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End-to-End 자율주행 데이터 가공 용역(재공고)

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공고 개요

재공고 · 재단법인 차세대융합기술연구원 · 데이터 구축

추정가격
9,091만원
개찰
10/14(수) 12:00 · D-1
낙찰방법
협상에의한계약 · 기술 90 : 가격 10
참가 자격
소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)
무슨 일
자율주행 학습데이터 가공·구축
입찰 전
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

요약 AI 요약

End-to-End 자율주행 AI 모델 연구와 기술 수준 향상을 위해 국내 실제 도로에 특화된 전용 데이터셋을 구축하는 사업이다. 자율주행 차량의 센서 데이터를 정밀 라벨링하고 위험 상황·교통 정보를 반영한 데이터셋을 만들어 자율주행차 및 End-to-End AI 모델 개발과 기업 지원에 활용한다.

핵심요약

입찰 전
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰등록 및 제안서 제출: 2026. 10. 12.(월) 9:00 ~ 10. 14.(수) 11:00까지, 차세대융합기술연구원 C동 114~5호 시설운영팀 방문제출(사전전화 필수).

나. 입찰등록 및 제안서 제출 : 2026. 10. 12.(월) 9:00 ~ 10. 14.(수) 11:00까지
차세대융합기술연구원 C동 114~5호 시설운영팀
일의 분량
100,000,000원

과업예산 100,000,000원(VAT 포함). 다루는 대상의 규모(건수·쪽수 등)는 문서에 적혀 있지 않다.

  • 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
과업예산 : 100,000,000원 (VAT 포함)

문서 분석

AI 과업
AI 기능을 직접 개발·구현

과업 목적·요약에 End-to-End 자율주행 AI 모델 학습용 데이터셋 구축·정밀 라벨링이 있음. AI 서비스·라이선스 구매나 AI 활용 조사·검토·설계 과업은 없음.

가. End-to-End 자율주행 AI 모델 연구 및 기술 수준 증대를 위한 국내 실도로 특화 전용 데이터셋 구축
❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링

문서 분석

데이터 일 범위
가공·정제·라벨링 · 결과 보고서 · 개선방안·정책 제안·가이드라인

센서 데이터 정밀 라벨링·3D Occupancy 가공, 착수·최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료 작성.

❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링
- 착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출
- 데이터 구축·활용 가이드라인

문서 분석

가격

추정가격
90,909,091원
배정예산
100,000,000원
예정가격 방식
비예가

참가 자격 · 제한

업종제한
소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468)
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
직찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
실적경쟁 · PQ
해당 없음
문서: 실적 · 점수에 반영
입찰참가 제한
없음
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/02(금)지남
개찰10/14(수) 12:00D-1

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 종합평가점수가 총 100점 중 70점 이상인 제안사를 협상적격자로 선정하며, 협상 적격자가 없는 경우 재공고 입찰에 부칠 수 있음

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
기술인력 보유상태8점
사업수행실적8점
경영상태7점
신인도7점
과업 이해도10점
과업 수행능력10점
과업 추진능력15점
제안내용의 실현 가능성15점
기타 지원방안10점
입찰가격 평점산식에 의한 평가10점
합계(항목을 더한 값)100점

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 자율주행 학습데이터 가공·구축

용역 › 정보시스템·SW › 데이터 구축

라이다·멀티뷰 카메라 센서 데이터 라벨링, 3D 박스·차선·3D Occupancy 가공, 신호등 정보·시나리오 캡션 구축 및 ID 매핑 등 AI 학습용 데이터셋을 만들어 내는 일이 사업의 몸통이다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

더 확인할 것

실적

감점 · 점수에 반영

사업수행실적 8점 배점, 입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적 비율(합산 금액기준)에 따라 배점의 100~70% 차등. 국가·지방자치단체·민간·출연 연구기관 실적증명원 인정.

입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적 비율 [합산 금액기준]
최근3년(입찰공고일 기준) 동안 용역 완료한 실적으로 국가, 지방자치단체, 민간, 국가나 지방자치단체에서 출연한 연구기관의 실적증명원을 인정하며, 증명서의 내용(금액, 복수의 납품 종목 등)을 기초로 평가함.

공동수급

막음

단독 수행 기본, 공동수급 허용하지 않음.

본 사업의 일관성을 위하여 단독 수행을 기본으로 하며 공동수급을 허용하지 않음

합격선

기준 없음

검수·납품 때 맞춰야 할 품질·정확도·성능 수치나 따르라는 표준·지침·양식·방법론이 문서에 적혀 있지 않다. 과업 내용은 데이터 가공 항목만 나열한다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

정량적 평가의 기술인력 보유상태(8점)에서 PM 1인과 핵심 기술인력 3인의 경력을 합산 평가하며, 평가대상 인력은 반드시 제안사 소속이어야 함. 경력 인정 분야는 자율주행 연구개발·데이터 가공 등 본 사업과 직접 관련된 프로젝트 수행 경력으로 한정.

기술인력 보유상태: 8점
② (평가 대상) 본 과업에 투입되는 사업수행책임자(PM) 1인과 핵심 기술인력 3인(총 4인)의 경력을 합산하여 평가하며, 평가대상 인력은 반드시 제안사 소속이어야 한다.

수행 기간

과업기간 계약체결일 ~ 2026. 12. 10. (협상으로 변경 가능)

계약체결일부터 2026년 12월 10일까지. 상호 협의에 따라 실제 계약체결 시점에 계약기간 변동 가능.

과업기간 : 계약체결일 ~ 2026. 12. 10.
계약기간 : 계약체결일로부터 2026년 12월 10일까지

큰 배점 항목

과업 추진능력 15점, 제안내용의 실현 가능성 15점, 과업 이해도 10점(또는 과업 수행능력 10점, 기타 지원방안 10점). 정성적 평가 60점 중 과업 추진능력·제안내용의 실현 가능성이 각 15점으로 가장 큼.

기술능력평가 90점(정량 30 + 정성 60) + 입찰가격평가 10점 = 100점.

| 기술능력
평 가
(90점) | 정성적
평 가
(60점) | 과업 추진능력 | 15점 | 평가위원
평 가 |
| 기술능력
평 가
(90점) | 정성적
평 가
(60점) | 제안내용의 실현 가능성 | 15점 | 평가위원
평 가 |

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

업체별 PT발표 15분 이내, 질의응답 15분. 개최 장소 경기기업성장센터(경기도 성남시 수정구 창업로 42), 일정 별도 안내. 입찰업체 6개 이상 시 사전평가로 상위 5개 업체만 발표 참가. 발표 빠지거나 발표자 아닐 때의 처리 규정은 없음.

라. 평가 방법 : 업체별 PT발표(15분 이내) 질의응답(15분)
다. 제안서 발표 : (개최 일정) 별도 안내 예정

데이터 형태

이미지·영상 · 정형 수치(센서·거래·통계)

라이다·멀티뷰 카메라 등 센서 데이터, 3D 박스·3D Occupancy 등. 신호등 정보·시나리오 캡션은 텍스트 요소이나 주된 형태는 센서·영상 데이터.

❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링
❍ 동적·정적 객체 3D 박스, 차선·횡단보도, 3D Occupancy 데이터 가공

데이터 분야

교통물류 · 과학기술

자율주행차·실도로·교통 정보 데이터셋 구축(교통물류)과 End-to-End 자율주행 AI 모델 연구·정보통신(과학기술)

End-to-End 자율주행 AI 모델 연구 및 기술 수준 증대를 위한 국내 실도로 특화 전용 데이터셋 구축
차량 및 실도로 위험 상황 데이터, 교통 정보 등을 반영한 데이터셋 구축으로 자율주행차, End-to-End AI 모델 개발 및 기업 지원, 경제에 일조

외부 자문·검토

자문·감수 없음

외부 전문가 자문·검토·감수 회의를 꾸려 열라는 요구 없음

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
10/02(금)
공고번호
R26BK01754845-000
참조번호
2026-26
공고기관
재단법인 차세대융합기술연구원
수요기관
재단법인 차세대융합기술연구원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
협상에의한계약
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
90,909,091원
배정예산
100,000,000원
공공조달분류
연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 교통연구조사서비스
사전규격번호
R26BD00271737
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 「감당되나」는 현장 수집이 우리 몫인지(조사요원 운영·이동·기간), 물량, AI 개발이 붙었는지로 갈린다. 업종·직생·지역 벽도 공고마다 달라서 「들어갈 수 있나」도 여기서 갈린다.

질문 96개 · 꼭 3 · 좋음 18 · 안 봐도 됨 75

주제 · 참가 자격 10개

업종·면허 조합

한 업종

나라장터 업종코드 1468(소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)) 하나만 보유하면 됨. 코드 밖 자격(법·조례 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 요구 없음.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 나라장터*에 입찰공고 마감일까지 1468(소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업))의 업종코드를 보유한 업체

면허 세부 범위

없음

업종코드 1468 보유만 요구하며, 그 안의 주력분야·종별 등 세부 범위 요구는 없음.

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·인력 소재, 지역 인력 고용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 등 지역 조건 없음.

실적

감점 · 점수에 반영

사업수행실적 8점 배점, 입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적 비율(합산 금액기준)에 따라 배점의 100~70% 차등. 국가·지방자치단체·민간·출연 연구기관 실적증명원 인정.

입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적 비율 [합산 금액기준]
최근3년(입찰공고일 기준) 동안 용역 완료한 실적으로 국가, 지방자치단체, 민간, 국가나 지방자치단체에서 출연한 연구기관의 실적증명원을 인정하며, 증명서의 내용(금액, 복수의 납품 종목 등)을 기초로 평가함.

업력

없음

업력 요구 없음. 경영상태 평가에서 창업기업(최근 7년 이내 개시)에 배점 한도 부여 조항은 있으나 업력 자체를 참가 조건·점수로 보는 것은 아님.

공동수급

막음

단독 수행 기본, 공동수급 허용하지 않음.

본 사업의 일관성을 위하여 단독 수행을 기본으로 하며 공동수급을 허용하지 않음

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업기본법 제2조에 따른 중·소기업과 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 중소기업·소상공인확인서 소지자.

「중소기업기본법」제2조에 따른 중·소기업과「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업·소상공인확인서를 소지한 자

대학·연구소 참가

아니다

대학 산학협력단·연구소·비영리법인·조합 참가 허용 문구 없음.

사업 성격

소프트웨어사업

업종코드 1468(소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)) 보유 요구. 사업 성격을 소프트웨어사업으로 명시하고 관련 규정 적용을 적은 문구는 없음.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 나라장터*에 입찰공고 마감일까지 1468(소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업))의 업종코드를 보유한 업체

행정처분 이력

감점 · 점수에 반영

신인도 7점 배점. 최근 3년 내 행정처분(입찰참가자격 제한·영업정지, 계약이행지체, 공정거래위원회 불공정거래 시정조치·경고·과징금) 있으면 배점의 90%, 없으면 100%. 미명기 시 최하점.

최근 3년 내 행정처분(입찰참가자격 제한 및 영업정지 처분, 계약이행설실도(계약이행지체), 공정거래위원회에 불공정 거래행위 시정조치, 경고 및 과징금을 부과받은 사실(과태료 제외)
※ 입찰공고일 기준 최근 3년간 부정당업자 제재처분 증빙자료 첨부 필요

주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개

안전보건수준평가

없음

안전보건관리 준수 서약서 제출이 계약체결 조건으로 적혀 있으나, 안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장은 문서에 없다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 확약서·증명서·정품보증서·수입신고필증 등의 서류 요구가 문서에 없다.

제품 인증

없음

납품 제품·자재에 대한 인증·허가·시험성적서 요구가 문서에 없다.

장비·시설 보유

없음

일에 쓸 장비·시설·업무 시스템을 갖추라는 요구가 문서에 없다.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지 문장이 문서에 없다. 공동수급 불허만 적혀 있다.

직접 생산

없음

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 요구가 문서에 없다.

품질 인증

없음

회사나 제조사의 품질·환경·안전·정보보호 인증(ISO 등)을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 문서에 없다.

주제 · 결과물·검수·보고 10개

지정 제품·공법

지정 없음

문서에 특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 과업 내용은 라이다·멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링, 신호등 정보·시나리오 캡션 구축 및 ID 매핑, 3D 박스·차선·횡단보도·3D Occupancy 데이터 가공으로만 적혀 있다.

검수

발주처 검수만

산출물 제출은 착수보고서·최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료를 발주기관에 제출하고 발주기관 요구에 따라 수정·보완하는 것으로만 적혀 있다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사를 통과해야 끝난다는 문장은 없다.

- 착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출
※ 모든 보고서는 발주기관의 요구에 따라 수정·보완 수행

합격선

기준 없음

검수·납품 때 맞춰야 할 품질·정확도·성능 수치나 따르라는 표준·지침·양식·방법론이 문서에 적혀 있지 않다. 과업 내용은 데이터 가공 항목만 나열한다.

성과 목표

목표 없음

달성해야 할 숫자 성과 목표나 설비 절감량·발전량·감축량 보증, 못 채우면의 불이익이 문서에 적혀 있지 않다. 제안서 목차에 「제안한 사업목표 미달 시의 조치사항」 항목이 있으나 목표 수치나 불이익은 정해져 있지 않다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·과업·내역이 정한 품질 시험·검사·분석이 없다. 시험 이름·기관·비율도 없다.

원자료

모름 · 문서로 확인 안 됨

작업에 쓸 원자료(도면·사진·영상·시료·자료)를 발주처가 주는지 우리가 모으는지 문서에 적혀 있지 않다. 과업 내용은 센서 데이터 정밀 라벨링·캡션 구축·3D 데이터 가공만 적고 원자료 출처를 밝히지 않는다.

시안 승인

해당 없음

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인을 몇 번 받는지, 수정 횟수, 승인 기간이 납기에 드는지가 문서에 적혀 있지 않다. 데이터 가공 용역으로 시안·샘플 승인 단계가 없다.

인허가·검사

절차 없음

이 일로 거칠 인허가·신고·심의·법정 검사가 문서에 적혀 있지 않다. 「관련 법령, 지침 및 안전 기준 준수」만 있다.

보고 주기

모름 · 문서로 확인 안 됨

수행 중 발주처에 진행·실적을 얼마나 자주 보고하는지 정기 보고 주기가 문서에 적혀 있지 않다. 착수보고서·최종보고서·성과보고회 자료 제출만 있다.

넘길 산출물

완성본만

산출물 제출 목록은 착수보고서·최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료(발표자료)로 보고서·자료뿐이다. 편집 가능한 원본·촬영·녹음 원본·원자료·소스코드·실행 파일은 적혀 있지 않다.

- 착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출
- 데이터 구축·활용 가이드라인
- 성과보고회 자료(발표자료) 작성 및 제출

주제 · 인력·수행 방식 8개

인력 자격

감점 · 점수에 반영

정량적 평가의 기술인력 보유상태(8점)에서 PM 1인과 핵심 기술인력 3인의 경력을 합산 평가하며, 평가대상 인력은 반드시 제안사 소속이어야 함. 경력 인정 분야는 자율주행 연구개발·데이터 가공 등 본 사업과 직접 관련된 프로젝트 수행 경력으로 한정.

기술인력 보유상태: 8점
② (평가 대상) 본 과업에 투입되는 사업수행책임자(PM) 1인과 핵심 기술인력 3인(총 4인)의 경력을 합산하여 평가하며, 평가대상 인력은 반드시 제안사 소속이어야 한다.

근무 장소

원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

과업지시서가 별도 참조로 되어 있어 작업 장소에 대한 구체적 규정이 본문에 없음. 제안서 발표 장소는 경기기업성장센터로 명시되어 있으나 이는 평가 발표 장소임.

나. 과업의 내용
 별도 과업지시서 참조

소속 직원

감점 · 점수에 반영

평가대상 인력(PM 1인, 핵심 기술인력 3인)은 반드시 제안사 소속이어야 하며, 4대 보험 가입증명서로 입찰공고일 이전 가입 사실이 확인되어야 함. 재직 기간 조건은 별도로 없음.

② (평가 대상) 본 과업에 투입되는 사업수행책임자(PM) 1인과 핵심 기술인력 3인(총 4인)의 경력을 합산하여 평가하며, 평가대상 인력은 반드시 제안사 소속이어야 한다.
3. 4대 보험 가입증명서 중 1종 (입찰공고일 이전 가입 사실이 확인되어야 함)

고용승계

없음

고용승계에 대한 요구가 문서에 없음

근무 시간

해당 없음

데이터 가공 용역으로 근무 요일·시간·교대 형태가 정해진 일이 아님

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안각서 제출 서식이 있으며, 제안요청서에 보안관리가 제안서 작성 항목으로 포함됨. 보안사항을 외부에 누설 시 법규에 따라 처벌받고 손해배상 등 책임을 감수해야 함.

1. 본인은 End-to-End 자율주행 데이터 가공 용역 제안참가를 하면서 제안요청상 제반 보안사항을 철저히 이행하겠음
2. 보안사항을 외부에 누설시켜 문제가 발생하였을 경우에는 보안관계 법규에 따라 처벌받음은 물론 어떠한 제재조치를 취하여도 이의를 제기하지 않겠으며, 손해배상 등 모든 민·형사상 책임을 감수하겠음

신원 조건

없음

투입 인력에 대한 범죄경력 조회, 신원조회, 운전 적격, 건강검진 등의 신원 조건이 문서에 없음

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

계약체결일부터 2026년 12월 10일까지 데이터 가공 용역을 수행하여 착수보고서, 최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료를 제출하는 일회성 과업

나. 과업기간 : 계약체결일 ~ 2026. 12. 10.
- 착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출
- 데이터 구축·활용 가이드라인
- 성과보고회 자료(발표자료) 작성 및 제출

주제 · 과업 범위·규모·기간 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

과업은 자율주행 데이터 라벨링·가공 단일 업무이며, 입찰참가자격은 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업, 업종코드 1468) 보유로 한정된다. 다른 면허·공종·품목의 일은 문서에 없다.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 나라장터*에 입찰공고 마감일까지 1468(소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업))의 업종코드를 보유한 업체

하는 일

End-to-End 자율주행 AI 모델 학습용 국내 실도로 특화 데이터셋을 구축한다. 자율주행 차량의 라이다·멀티뷰 카메라 등 센서 데이터를 정밀 라벨링하고, 신호등 정보·시나리오 캡션 구축 및 ID 매핑, 동적·정적 객체 3D 박스, 차선·횡단보도, 3D Occupancy 데이터를 가공한다. 착수·최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료를 제출한다.

End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링
신호등 정보·시나리오 캡션 구축 및 ID 매핑
동적·정적 객체 3D 박스, 차선·횡단보도, 3D Occupancy 데이터 가공

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 비용 관련 문장이 문서에 없다.

일의 분량

100,000,000원

과업예산 100,000,000원(VAT 포함). 다루는 대상의 규모(건수·쪽수 등)는 문서에 적혀 있지 않다.

과업예산 : 100,000,000원 (VAT 포함)

수행 기간

과업기간 계약체결일 ~ 2026. 12. 10. (협상으로 변경 가능)

계약체결일부터 2026년 12월 10일까지. 상호 협의에 따라 실제 계약체결 시점에 계약기간 변동 가능.

과업기간 : 계약체결일 ~ 2026. 12. 10.
계약기간 : 계약체결일로부터 2026년 12월 10일까지

여러 해 계약

단년 한 번

계약체결일부터 2026.12.10까지 단일 계약. 장기계속·연장·연속 사업 문구 없음.

계약기간 : 계약체결일로부터 2026년 12월 10일까지

최소 투입 인원

해당 없음

최소 투입 인원·공수(MD)를 정한 문장이 문서에 없다. 정량평가의 참여인력(PM 1인+핵심 기술인력 3인)은 평가 대상 인력이지 최소 투입 요구가 아니다.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문장이 문서에 없다.

부가 작업

해당 없음

본업(데이터 가공) 외에 따로 해 줘야 하는 부가 작업·서비스가 문서에 적혀 있지 않다.

교육·기술이전

해당 없음

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전 횟수를 정한 문장이 문서에 없다.

일의 형태

새로 만들기 · 직접 작업

자율주행 데이터셋을 가공·구축해 산출물(보고서·가이드라인)을 넘기는 용역.

End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링
동적·정적 객체 3D 박스, 차선·횡단보도, 3D Occupancy 데이터 가공

주제 · 입찰 절차·보증 7개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰(협상에 의한 계약)로, 나라장터 업종코드 1468 보유·중소기업·소상공인 등 조건을 갖춘 자가 참가. 공동수급 불허.

라. 입찰/계약 방법 : 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약)
나. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 나라장터*에 입찰공고 마감일까지 1468(소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업))의 업종코드를 보유한 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 과업·단일 입찰로 나뉜 과제·권역·입찰번호가 없음.

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰등록 및 제안서 제출: 2026. 10. 12.(월) 9:00 ~ 10. 14.(수) 11:00까지, 차세대융합기술연구원 C동 114~5호 시설운영팀 방문제출(사전전화 필수).

나. 입찰등록 및 제안서 제출 : 2026. 10. 12.(월) 9:00 ~ 10. 14.(수) 11:00까지
차세대융합기술연구원 C동 114~5호 시설운영팀

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 규정 없음.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 비율에 대한 규정이 문서에 없음.

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰보증금은 입찰금액의 5/100 이상, 입찰마감일 +30일 이상의 입찰보증보험증권으로 제출. 계약·하자 보증 비율은 문서에 없음.

아. 입찰보증금(입찰금액의 5/100 이상, 입찰마감일 +30일 이상) 입찰보증보험증권으로 제출

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 상충하는 값 없음.

주제 · 현장 작업·유지보수 9개

출동 시한

없음

문서에 고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 없다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

데이터 가공 용역으로 요청·장애 처리 시한이 문서에 없다.

부품·소모품

해당 없음

유지보수 계약이 아니라 데이터 가공 용역이다.

현장·납품지

해당 없음

데이터 가공 용역으로 현장·납품지 개소가 문서에 없다.

현장 여건

데이터 가공 용역으로 별도 현장 여건·부대공사·위험작업이 문서에 없다.

작업 시기

해당 없음

데이터 가공 용역으로 작업 시간 제약이 문서에 없다.

경비 부담

해당 없음

데이터 가공 용역으로 장비·자재·경비 부담 주체가 문서에 없다.

폐기물 처리 몫

해당 없음

데이터 가공 용역으로 폐기물·부산물 처리가 문서에 없다.

하자보수

해당 없음

데이터 가공 용역으로 무상 하자보증·교환 기간이 문서에 없다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

대금 방식

발주처가 대금 지급

과업예산 100,000,000원(VAT 포함)을 발주기관이 지급하는 용역. 이용자·수혜자가 비용을 내는 수익형 구조는 문서에 없음.

다. 과업예산 : 100,000,000원 (VAT 포함)
○ 사 업 비 : 금100,000,000원(금일억원 / 부가세 포함)

총액·단가 방식

총액

과업예산·사업비가 총액 100,000,000원(VAT 포함)으로 제시됨. 제안금액 및 산출내역서에 항목별 구성 내역을 기재하도록 하나 단가×수량·기간 정액·건당·비율 등 다른 단위는 문서에 없음.

다. 과업예산 : 100,000,000원 (VAT 포함)
○ 사 업 비 : 금100,000,000원(금일억원 / 부가세 포함)

물량 변동

일부 미정

과업 내용은 별도 과업지시서 참조로 되어 있고, 과업기간은 실제 계약체결 시 협상을 통해 변경될 수 있으며, 협상 시 제안서 내용 일부를 조정할 수 있음. 물량·수량은 문서에 확정 표기 없음.

나. 과업의 내용
별도 과업지시서 참조
※ 과업기간은 실제 계약체결 시 협상을 통해 변경될 수 있음
가. 협상대상자가 제안한 사업내용, 이행방법, 이행일정 등 제안서 내용을 대상으로 협상을 실시하되, 협상대상자와 협상을 통해 제안서 내용 일부를 조정할 수 있다.

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가 등 대가 산정 기준이 공고에 없음. 과업예산 총액만 제시됨.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

발주기관·수요기관 모두 재단법인 차세대융합기술연구원이며, 다른 계약·대금 상대를 적은 문장이 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈을 적은 문장이 없음.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면·장비 목록 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 안내가 문서에 없음. 과업 내용은 별도 과업지시서 참조로만 되어 있음.

나. 과업의 내용
별도 과업지시서 참조

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

지급 시기·방법을 이 공고가 따로 정한 문장이 없음. 과업기간 종료(2026.12.10.) 후 정산으로 보이는 구조이나 명시 문장은 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 요구하는 문장이 문서에 없음. 입찰보증보험증권 제출은 입찰보증금으로 이 질문의 보험·공제가 아님.

계약 변동 가능

그렇다

과업기간이 실제 계약체결 시 협상을 통해 변경될 수 있고, 협상 시 제안서 내용 일부를 조정할 수 있으며, 심사결과 적정한 자격요건을 구비한 사업자를 선정하지 못한 경우 연구원은 사업자 선정을 아니 할 수도 있음.

※ 과업기간은 실제 계약체결 시 협상을 통해 변경될 수 있음
다. 협상대상자가 제안한 내용을 가감 조정하는 경우에는 그 가감되는 내용에 상당하는 금액을 용역예산 안의 범위에서 조정하여 계약금액을 결정할 수 있다.
다. 심사결과 적정한 자격요건을 구비한 사업자를 선정하지 못한 경우, 연구원은 사업자 선정을 아니 할 수도 있음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세·영세율을 적은 문장이 없음. 사업비·과업예산에 「VAT 포함」 표기만 있음.

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

가점

창업기업에 대해 경영상태(신용평가등급) 배점 한도를 부여하는 우대가 있음. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일 기준 최근 7년 이내 사업 개시 창업기업 대상.

④ 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

경영상태(신용평가등급) 7점 배점. 신용평가등급 확인서 미확인 시 최저등급 평가, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효 평가. 합병 시 합병 후 신용평가등급, 없으면 합병대상자 중 가장 낮은 등급. 창업기업은 배점 한도 부여.

3) 경영상태: 7점
② 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

감점 · 점수에 반영

기술인력 보유상태 8점. 본 과업에 투입되는 PM 1인과 핵심 기술인력 3인(총 4인)의 경력을 합산 평가. 제안사 소속이어야 함. 서류 누락·불명확 시 해당 인력 경력 0년 처리.

1) 기술인력 보유상태: 8점
② (평가 대상) 본 과업에 투입되는 사업수행책임자(PM) 1인과 핵심 기술인력 3인(총 4인)의 경력을 합산하여 평가하며, 평가대상 인력은 반드시 제안사 소속이어야 한다.

전담 인력

없음

투입 인력의 전담·겸직 금지·참여율 상한·업무중첩도 감점 규정 없음. 기술인력 보유상태는 회사 보유(투입) 인력의 경력을 점수화한 것으로 전담 의무가 아님.

큰 배점 항목

과업 추진능력 15점, 제안내용의 실현 가능성 15점, 과업 이해도 10점(또는 과업 수행능력 10점, 기타 지원방안 10점). 정성적 평가 60점 중 과업 추진능력·제안내용의 실현 가능성이 각 15점으로 가장 큼.

기술능력평가 90점(정량 30 + 정성 60) + 입찰가격평가 10점 = 100점.

| 기술능력
평 가
(90점) | 정성적
평 가
(60점) | 과업 추진능력 | 15점 | 평가위원
평 가 |
| 기술능력
평 가
(90점) | 정성적
평 가
(60점) | 제안내용의 실현 가능성 | 15점 | 평가위원
평 가 |

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정 없음. 정량적평가 제안서에 수상실적을 제시하나 배점표에는 해당 항목 없음.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 시연·성능시험을 받는 규정 없음. 제안서 발표(PT)는 있으나 이는 발표에 해당.

무상 추가 제공

없음

무상 유지보수·사후지원 기간이나 과업 밖 추가 제공을 점수화하거나 최소 기간을 요구하는 규정 없음. 제안서 목차에 '유지보수 계획'이 있으나 배점표에 사후관리 항목 없음.

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

업체별 PT발표 15분 이내, 질의응답 15분. 개최 장소 경기기업성장센터(경기도 성남시 수정구 창업로 42), 일정 별도 안내. 입찰업체 6개 이상 시 사전평가로 상위 5개 업체만 발표 참가. 발표 빠지거나 발표자 아닐 때의 처리 규정은 없음.

라. 평가 방법 : 업체별 PT발표(15분 이내) 질의응답(15분)
다. 제안서 발표 : (개최 일정) 별도 안내 예정

차등점수제

아니다

차등점수제 적용 문구 없음. 정성적 평가는 우수·적정·보통·미흡·부적합 등급별 점수표로 평가.

카테고리 · 정보시스템·SW 7개

AI 과업

AI 기능을 직접 개발·구현

과업 목적·요약에 End-to-End 자율주행 AI 모델 학습용 데이터셋 구축·정밀 라벨링이 있음. AI 서비스·라이선스 구매나 AI 활용 조사·검토·설계 과업은 없음.

가. End-to-End 자율주행 AI 모델 연구 및 기술 수준 증대를 위한 국내 실도로 특화 전용 데이터셋 구축
❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링

저작권 귀속

우리가 다시 쓰기·공개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

과업지시서·제안요청서에 결과물 저작권·지식재산권 귀속을 정한 문장이 없음. 표준 계약조건(일반조건)도 본문에 없음.

결원 대체 인력

없음

투입 인력 결원·휴가·퇴사 시 대체·예비 인력 투입이나 감액을 정한 문장이 없음. 평가표에도 대체 인력 방안 배점이 없음.

나눠 납품

모름 · 문서로 확인 안 됨

납품물(데이터·보고서)이 있으나 납품 차수·시기·수시 여부를 정한 문장이 없음. 납품기한은 계약기간 종료(2026.12.10)만 있음.

하드웨어 부담

해당 없음

하드웨어·시스템·센서·판독 시스템을 우리가 대거나 사서 넘긴다는 문장이 없음. 데이터 가공 용역으로 장비 공급·임대가 과업에 없음.

데이터 형태

이미지·영상 · 정형 수치(센서·거래·통계)

라이다·멀티뷰 카메라 등 센서 데이터, 3D 박스·3D Occupancy 등. 신호등 정보·시나리오 캡션은 텍스트 요소이나 주된 형태는 센서·영상 데이터.

❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링
❍ 동적·정적 객체 3D 박스, 차선·횡단보도, 3D Occupancy 데이터 가공

데이터 일 범위

가공·정제·라벨링 · 결과 보고서 · 개선방안·정책 제안·가이드라인

센서 데이터 정밀 라벨링·3D Occupancy 가공, 착수·최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료 작성.

❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링
- 착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출
- 데이터 구축·활용 가이드라인

카테고리 · 정보시스템·SW (2) 6개

데이터 분야

교통물류 · 과학기술

자율주행차·실도로·교통 정보 데이터셋 구축(교통물류)과 End-to-End 자율주행 AI 모델 연구·정보통신(과학기술)

End-to-End 자율주행 AI 모델 연구 및 기술 수준 증대를 위한 국내 실도로 특화 전용 데이터셋 구축
차량 및 실도로 위험 상황 데이터, 교통 정보 등을 반영한 데이터셋 구축으로 자율주행차, End-to-End AI 모델 개발 및 기업 지원, 경제에 일조

외부 자문·검토

자문·감수 없음

외부 전문가 자문·검토·감수 회의를 꾸려 열라는 요구 없음

작업자 모집

없음

데이터 수집·가공 작업자를 따로 모집·운영하라는 요구 없음. 평가표에도 모집 방안 항목 없음

결과 인계 방식

파일로만 넘김(탑재·업로드 없음)

착수보고서·최종보고서, 데이터 구축·활용 가이드라인, 성과보고회 자료 등 산출물 제출. 탑재·업로드 방식 명시 없음

착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출
데이터 구축·활용 가이드라인
성과보고회 자료(발표자료) 작성 및 제출

기존 데이터 연속성

없음

기존 데이터와의 연속성·호환성 요구 없음. 평가표에도 연속성 항목 없음

사용권 단위

사용권 단위와 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

사용권(이용권) 범위·단위·수에 관한 조항 없음

문서 발췌

2026. 10. 2.

목 차

Ⅰ. 과업 개요 1 1. 과업 개요 1 2. 과업 목적 1 3. 과업 지시서 1 Ⅱ. 입찰 및 제안안내 3 1. 입찰 및 낙찰방식 3 2. 입찰 참가자격 3 3. 협상대상자 선정절차 4 4. 제안서 평가 5 5. 협상대상자 결정 및 협상 9 6. 협상진행 9 7. 청렴계약제 시행 9 Ⅲ. 제안서 작성 요령 10 1. 제안서 작성방법 10 2. 제안서 제출안내 및 유의사항 12 [붙임 1] 제안서식 목차 14

Ⅰ. 과업 개요

1. 과업 개요 가. 과 업 명 : End-to-End 자율주행 데이터 가공 용역 나. 과업기간 : 계약체결일 ~ 2026. 12. 10. ※ 과업기간은 실제 계약체결 시 협상을 통해 변경될 수 있음 다. 과업예산 : 100,000,000원 (VAT 포함) 라. 입찰/계약 방법 : 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약) 2. 과업 목적 가. End-to-End 자율주행 AI 모델 연구 및 기술 수준 증대를 위한 국내 실도로 특화 전용 데이터셋 구축 나. 차량 및 실도로 위험 상황 데이터, 교통 정보 등을 반영한 데이터셋 구축으로 자율주행차, End-to-End AI 모델 개발 및 기업 지원, 경제에 일조 3. 과업 지시서 가. 과업 요약 ❍ End-to-End AI 모델 학습에 사용할 자율주행 차량의 라이다, 멀티뷰 카메라 등 센서 데이터 정밀 라벨링 ❍ 신호등 정보·시나리오 캡션 구축 및 ID 매핑 ❍ 동적·정적 객체 3D 박스, 차선·횡단보도, 3D Occupancy 데이터 가공

나. 과업의 내용  별도 과업지시서 참조 다. 산출물 제출  수행사 산출물 제출 목록 - 착수보고서, 최종보고서 작성 및 제출 - 데이터 구축·활용 가이드라인 - 성과보고회 자료(발표자료) 작성 및 제출 ※ 모든 보고서는 발주기관의 요구에 따라 수정·보완 수행 라. 수행사 역할 및 책임 - 본 과업의 총괄 수행 및 품질 관리 - 용역 수행 중 발생하는 안전·기술적 문제에 대한 책임 대응 - 관계기관 협의 및 실증 지원 마. 기타 사항 - 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항은 발주기관과 협의하여 결정 - 관련 법령, 지침 및 안전 기준 준수

Ⅱ. 입찰 및 제안안내

1. 입찰 및 낙찰방식 가. 입찰 방법 : 제한경쟁입찰 나. 낙찰자 결정 방식 : 협상에 의한 계약 1) 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조 2) 지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준, 제7장 협상에 의한 계약 낙찰자 결정 기준 2. 입찰 참가자격(상세내용 입찰공고서 참조) 가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제13조 (입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조의 입찰참가자격을 갖추고, 동법 제31조 및 동법 시행령 제92조 규정에 의해 입찰참가자격을 제한을 받지 않은 자

작 성 항 목작 성 내 용비 고
<정성적평가 제안서>
Ⅰ. End-to-End 자율주행 데이터 가공 계획
1. End-to-End 자율주행 데이터 정의- 일반 vs. End-to-End 자율주행 데이터 정의
- End-to-End 자율주행 데이터 차별성
2. End-to-End 자율주행 데이터 가공 계획- End-to-End 자율주행 데이터 가공 방안 자유기술
Ⅱ. 사업관리
1. 관리 및 유지보수- 품질관리
- 유지보수 계획
- 보안관리
2. 작업 일정 계획- 작업 진행 세부일정
Ⅲ. 기타
1. 기타사항- 제안한 사업목표 미달 시의 조치사항
2. 추가제안- 기타 제안사항 및 추가 제안사항
(추가 제안사항은 있을 경우만 기재해도 됨)
※ 별첨자료- 제안서에 포함되지 않는 제 증빙자료를 별첨
(유사 프로젝트 수행 증빙자료, 참여인력 증빙 자료, 관련 증빙자료 등)
<정량적평가 제안서>
Ⅰ. 평가 점수 요약단, 수요기관에서 객관적으로 평가하므로 자체평가와 상이할 수 있음
1. 점수 요약 결과 작성- Ⅱ. 제안자 현황의 각 항목별 자체적으로 평가한 결과를 요약함
- [서식14]
정량적평가 자가심사표
Ⅱ. 제안자 현황양식, 증빙자료는 반드시 정략적평가 제안서에 첨부하여야 함(미첨부시 불이익은 제안사가 감수함)
1. 수행실적- 해당사업과 관련이 있는 주요 사업실적 및
수상실적을 제시
2. 기술능력- 해당사업과 관련이 있는 주요 기술 능력 제시
3. 경영상태- 제안사의 경영상태를 제시
4. 신인도- 제안사의 신인도 제시