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감속기 내구시험용 테스트베드 전장 박스 개발 용역
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- 2.제안요청서_보완.hwpx · 제안요청서
- 일반용역입찰공고서_R26BK01689318_000.pdf · 공고규격서
공고 개요
유찰 · (재)자동차융합기술원 · 기타
- 결과
- 유찰
- 참가
- 0곳 · 개찰 09/10(목)
요약 AI 요약
대형 이동로봇용 고감속 유성기어 감속기의 내구시험을 수행하기 위해 기존 테스트베드에 전용 전장 박스 및 제어시스템을 개발하여, 다양한 운전 시나리오와 정밀 제어를 가능하게 하는 것이다. 이를 통해 감속기의 토크, 위치, 진동 등을 실시간으로 측정하고 데이터 수집 및 분석이 가능한 시스템을 구축한다.
- 베이스 프레임 (W1340×D900×H300 이내, 스틸 구조, 최대 2톤 지지 하중, 캐스터 및 진동 마운트, 레이아웃 도면 제출)
- 전장 박스 (스틸 엔클로저, 전원 차단기, 모터 ON/OFF 스위치, 비상정지, 상태 표시 램프, AC380V 3상 60Hz 전원 사양, 메인 차단기 및 축별 독립 과전류 보호)
- 전원 분리 및 노이즈 대책 (구동 전원과 센싱 전원 분리, 노이즈 필터, shielded cable 사용, 접지 시스템 구축, 금속 엔클로저 노이즈 차폐 레이아웃 제시)
- 열관리 시스템 (팬 또는 패널 에어컨, 내부 온도 40℃ 유지, 열 발생 장치 배치 및 열 순환경로 제시)
- 회생 전력 처리 방안 (회생 저항 또는 회생 유닛 중 하나 이상 제시, 적정 용량 및 대응 방안)
- 제어 시스템 (19인치 산업용 랙, 산업용 컨트롤러, LCD 모니터, 키보드 트레이, 서보 모션 제어 카드 PCI-8134, 서보 드라이브, 토크 센서 및 엔코더, AI 16ch DIO 24ch AO 2ch 이상, 1kHz 이상 데이터 샘플링, 결과 값 확보 소프트웨어)
평가 · 배점
기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점
협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술능력과 가격 평가점수의 합산점수가 70점 이상인 자를 협상적격자로 선정한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 경영상태 평가 (신용평가등급) | 6점 |
| 수행실적 평가 | 4점 |
| 불공정 계약행위 평가 | 4점 |
| 사회적 책임 평가 | 6점 |
| 공고 과업과의 적합성(필수항목) | 20점 |
| 공고 과업과의 적합성(일반항목) | 5점 |
| 시스템 운용 및 유지보수 용이성 | 15점 |
| 기술지원/수행인력 계획 및 방법의 적절성 | 5점 |
| 시스템 검수계획 및 방법의 적절성 | 5점 |
| 교육훈련계획 및 내용의 충실도 | 5점 |
| 품질보증계획의 적정성 | 5점 |
| 입찰가격 평가 | 20점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 기타자유업종(9999)
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 없음
- 실적경쟁 · PQ
- 해당 없음
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 08/27(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/08(화) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/09(수) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/10(목) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/10(목) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 100,000,000원
- 배정예산
- 111,146,000원
- 예정가격 방식
- 비예가
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 08/27(목)
- 공고번호
- R26BK01689318-000
- 참조번호
- -
- 공고기관
- 조달청 전북지방조달청
- 수요기관
- (재)자동차융합기술원
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 협상에의한계약
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 비예가
- 추정가격
- 100,000,000원
- 배정예산
- 111,146,000원
- 공공조달분류
- 행사관리 및 기타 사업 지원서비스 › 전시관 및 홍보관 설치 › 기타물품설치서비스
- 사전규격번호
- R26BD00260509
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
| 구 분 | 평 가 요 소 | |
|---|---|---|
| 공고 과업지시서와의 적합성 | 필수 항목 | III 과업 내용 1. 감속기 내구시험용 테스드베드 전장 박스 개발 용역 1.1 전장 박스 및 제어시스템 (1 set) 1) 베이스 프레임 • 베이스 프레임은 최대지지 하중을 안정적으로 받으며 설치와 수평 조정이 가능하도록 제작되어야 한다. • 레이아웃 도면 제출 - 정면도, 평면도, 측면도 치수 기입 - 지지 구조 및 마운트 구조 표시 2) 전장박스 • 전장 박스는 테스트베드의 전원 제어 및 모션 제어 장치를 포함하는 전기 제어 시스템으로 구성한다. • 전장 박스는 안정적인 전원과 노이즈 차폐, 열관리 및 안전 보호 기능을 고려하여 설계·제작되어야 한다. 구조 및 구성 전원 사양 • 메인 전원은 전장박스 내부 메인차단기를 통해 공급되며 시스템 보호를 위한 차단 기능을 포함해야 한다. • 메인 차단기는 패드락 스위치와 연동되어 동작하여야 한다. 축별 전원보호 • 각 구동 축은 독립적인 보호 장치를 통해 보호되어야 한다. |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 외형 크기 | W1340 × D900 × H300 이내 |
| 구조 | Steel Base Frame |
| 지지 하중 | 최대 2톤 |
| 진동 및 마운트 | 캐스터 및 진동 마운트 설치 |
| 탑재 | 전장 박스 및 컨트롤 운영시스템 탑재 |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 입력 전원 | AC 380V, 3상 |
| 주파수 | 60Hz |
| 메인 차단기 | LS Electric ABS 250AF Frame 또는 동급이상 |
| 전원 보호 | 과전류 및 단락 보호 |
| 항목 | 요구사항 |
|---|---|
| 축별 차단기 | 각 축별 독립 차단기 설치 |
| 보호 기능 | 과전류 보호(자동 차단기능) |
| 적용 대상 | 서보 드라이브 전원 |
| 구 분 | 평 가 요 소 | |
|---|---|---|
| 공고 과업지시서와의 적합성 | 필수 항목 | 전원 분리 구조 • 제어 시스템의 안정적인 동작, 정확한 데이터 취득 및 시험을 위해 구동 전원과 센싱 전원을 분리하여 구성하여야 한다. • 센서 계측 시스템은 모션 구동계에서 발생하는 전기적 노이즈의 영향을 최소화할 수 있도록 별도의 전원계통으로 구성한다. • 전장박스 전원분리 설계 레이아웃 도면 제시 노이즈 대책 • 전장 시스템은 테스트베드 운용 시 발생할 수 있는 전기적 노이즈를 최소화하기 위한 구조로 설계되어야 한다. • 다음 대책을 포함해야 한다. - 모션 전원과 센싱 전원 분리 - 노이즈 필터 적용 - Shielded Cable 사용 - 접지 시스템 구축 • 전장박스는 노이즈 차폐를 위한 금속 Enclosure 구조로 제작되어야 한다. • 노이즈 차폐 처리를 위한 Enclosure 레이아웃 제시 할 것 회생 전력 처리 • 서보 모터 구동 시 발생하는 회생 전력에 대한 처리 방안을 제시하여야 한다. • 회생 전력 처리는 다음 방법 중 하나 이상을 적용하여야 하며, 제안 업체는 시스템 구성에 적합한 회생 용량 및 대응 방안을 제시해야 한다. 전장 박스 내부 열관리 • 전장 박스 내부 장치의 안정적인 운용을 위해 열관리 시스템을 적용하여야 한다. • 열관리 방식은 다음 항목을 고려하여 설계되어야 한다. • 내부 열 발생이 큰 장치는 충분한 공기 흐름이 확보될 수 있도록 배치한다. • 열관리를 위한 레이아웃 제시할 것(열 순환경로 포함) |
| 항목 | 설명 |
|---|---|
| 회생 저항 | Regenerative Resistor / 용량 및 설치안 제시 |
| 회생 유닛 | Regeneration Unit / 구성 및 용량 사양 제시 |
| 항목 | 요구 사항 |
|---|---|
| 냉각 방식 | Fan 또는 Panel Air conditioner |
| 내부 온도 관리 | 테스트베드 운용 온도 유지(실내온도 40℃) |
| 내부 열 발생 장치 | 서보 드라이브 및 회생시스템 |
| 열관리 방법 | 내부 발열량 계산하여 열관리 방법 제시 |
| 구 분 | 평 가 요 소 | |
|---|---|---|
| 공고 과업지시서와의 적합성 | 필수 항목 | 노이즈 차폐구조 • 전장 박스는 노이즈 차폐를 위한 금속 Enclosure 구조로 제작되어야 하며 다음 사항을 고려하여 설계·제작한다. - 전장 박스 접지 설계 - 케이블 Shield 접지 - 센서 신호 노이즈 차폐 • 시스템 접지 / Shield 계통도 제시할 것. 전장 내부 레이아웃 • 전장박스 내부 장치의 배치는 유지보수 및 열관리, 노이즈 저감을 고려하여 설계되어야 한다. • 다음 구성 요소를 포함하여야 한다. - 메인차단기 - 서보 드라이브 - 전원 분배장치 - 센서 인터페이스 - 단자대 및 기타 전장부품 • 제안 업체는 기본 전장 내부 레이아웃 도면을 제출하여야 한다. 3) 컨트롤시스템 • 컨트롤 시스템은 시험 제어 및 결과 값 처리를 수행하는 장치로서 19인치 산업용 랙 구조로 구성되어야 한다. 랙 구성 4) 컨트롤시스템 • 제어 시스템은 감속기 전용 컨트롤러에 탑재되어 모션 제어 및 결과 값 확보 시스템으로 서보 모터 구동 제어를 수행하며 데이터를 실시간으로 취득한다. 모션제어 시스템 • 모션 제어 시스템은 서보 모터 구동 제어를 수행하며, 서보 모터와의 인터페이스는 모션제어 카드를 사용한다. - 모션 제어 주기 : ≤ 1 ms |
| 구성 | 사양 |
|---|---|
| UPS | 전원 보호 장치 (220V전장박스 전원 분기) |
| Industrial Controller | 감속기 내구시험 전용 컨트롤러 |
| LCD Monitor | 24인치 |
| Keyboard Tray | 키보드 및 마우스 |
| Blank 및 수납공간 | 여분 공간은 수납 및 판넬 처리 |
| 구 분 | 평 가 요 소 | |
|---|---|---|
| 공고 과업지시서와의 적합성 | 필수 항목 | 모션 제어 카드 제어 방식 • 서보 드라이브 사양 제시할 것 기 구축된 서보 모터 사양(과업지시서 4페이지 참조) • 각 서보 모터는 모션 제어시스템에 의해 토크 및 위치(속도)제어를 수행하며 최대 모터(토크 및 속도) 스펙을 만족하여 제어를 수행한다. • 출력측 모터는 감속기를 포함하여 제어를 수행한다. 결과 값 확보 시스템 • 시험 결과 값 확보는 별도의 하드웨어를 활용하여 구성한다. • 확보된 값은 다음과 같다. - 토크, 진동, 위치/속도(엔코더), 기타(온도 및 서비스 채널) - AI 16ch, DIO 24ch, AO 2ch 이상 - 1kHz 이상 Data sampling 토크 측정 시스템 기 구축된 입력측 토크 사양(과업지시서 4페이지 참조) |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제조사 | ADLINK |
| 모델 | PCI-8134 |
| 최대 제어축 | 4 Axis |
| 사용 축 | 2 Axis |
| 예비 축 |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 명령 방식 | Analog Command & Pulse |
| 명령 신호 | Pulse / ±10V |
| 제어 모드 | Position / Torque |
| 구분 | 제조사 | 모델명 |
|---|---|---|
| 입력측 모터 | Yaskawa | SGM7G-1EAFA61 |
| 출력측 모터 | SGM7G-1AAFA61 (감속기 15:1) |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 최대 토크 | 70Nm |
| 토크 센서 | Kistler |
| 센서 범위 | 100Nm |
| 구 분 | 평 가 요 소 | |
|---|---|---|
| 공고 과업지시서와의 적합성 | 필수 항목 | 기 구축된 출력측 토크 사양(과업지시서 4페이지 참조) • 제어 시스템은 토크 측정 시스템이 탑재 또는 연계되어, 토크 센서의 값을 정확히 확보하고 제어에 사용되어야 한다. 5) 정밀 위치 측정 시스템 • 테스트베드의 기계적 유격 및 미세 구조 변형에 의한 측정 오차를 최소화하기 입력축 및 출력축에 정밀 엔코더를 설치하여 실제 회전 위치를 측정할 수 있어야 한다. • 정밀 엔코더 데이터는 다음 분석에 활용되어야 한다. - 감속기 전달 오차 분석 - 위치 정확도 분석 - 시험 데이터 분석 • 정밀 엔코더 설치 및 결과 값 확보 장치 및 방법, 피드백 제어 및 오차 값 계산 방법 제시할 것 ※과업지시서의 III 과업 내용의 모든 내용이 필수항목임 |
| 일반 항목 | III을 제외한 모든 항목 |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 최대 토크 | 1,431Nm |
| 토크 센서 | Kistler |
| 센서 범위 | 5,000Nm |
가. 기 구축된 『감속기 내구시험용 테스트베드』의 구동 제어 및 센서 입력 값, 출력 값 확인을 위한 전장 박스 개발 및 연동으로 구성 나. 테스트베드의 입력 및 출력 구동 모터를 제어하고 토크, 위치, 진동 등 다양한 센서 입력 값과 출력 값을 확인 가능하여야 함 다. 제어 시스템은 감속기 내구시험용 테스트베드와 연동하여 다음 기능을 수행하여야 함 - 2축 서보 모터 기반 시험 구동 제어 - 토크 및 위치(속도) 결과 값 확인 - 시험 상태 확인(입력값, 출력값 등) ◦ 감속기 내구시험용 테스트베드 하드웨어 사양
| Components (Model) | Specification | ||
|---|---|---|---|
| INPUT | Servo Motor (SGM7G-1AAFA61) | 모터 정격 출력 | 11kW |
| 모터 정격 토크 | 70Nm | ||
| 순간 최대 토크 | 175Nm | ||
| 정격 속도 | 1,500rpm | ||
| 최대 속도 | 2,000rpm | ||
| Torque Sensor (4503B100LP1B1KA0) | 정격 토크 | 100Nm | |
| 최고 회전 속도 | 12,000rpm | ||
| 센서 정밀도 | 0.05 | ||
| Encoder (RESM40USA100) | 분해능 | 2arc.sec(0.5μm) | |
| 정밀도 | ±2arc.sec | ||
| OUTPUT | Servo Motor (SGM7G-1EAFA61) | 모터 정격 출력 | 15kW |
| 모터 정격 토크 | 95.4Nm | ||
| 순간 최대 토크 | 224Nm | ||
| 정격 속도 | 1,500rpm | ||
| 최대 속도 | 2,000rpm | ||
| Servo Gearbox (KSB-220-15-P1) | 감속비 | 15:1 | |
| 감속비 조합 | 정격토크: 1,431Nm 순간 최대 토크: 3,360Nm 정격 속도: 100rpm | ||
| Torque Sensor (4503B5K0LP1BKA0) | 정격 토크 | 5,000Nm | |
| 최고 회전 속도 | 5,000rpm | ||
| 센서 정밀도 | 0.05 | ||
| Encoder (RESM40USA100) | 분해능 | 2arc.sec(0.5μm) | |
| 정밀도 | ±2arc.sec |
III. 과업 내용
1. 감속기 내구시험용 테스드베드 전장 박스 개발 용역 1.1. 전장 박스 및 제어시스템 : 1 SET 베이스 프레임
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 외형 크기 | W1340 × D900 × H300 이내 |
| 구조 | Steel Base Frame |
| 지지 하중 | 최대 2톤 |
| 진동 및 마운트 | 캐스터 및 진동 마운트 설치 |
| 탑재 | 전장 박스 및 컨트롤 운영시스템 탑재 |
전원 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 입력 전원 | AC 380V, 3상 |
| 주파수 | 60Hz |
| 메인 차단기 | LS Electric ABS 250AF Frame 또는 동급이상 |
| 전원 보호 | 과전류 및 단락 보호 |
• 메인 전원은 전장박스 내부 메인차단기를 통해 공급되며 시스템 보호를 위한 차단 기능을 포함해야 한다. • 메인 차단기는 패드락 스위치와 연동되어 동작하여야 한다. 축별 전원보호 • 각 구동 축은 독립적인 보호 장치를 통해 보호되어야 한다.
| 항목 | 요구사항 |
|---|---|
| 축별 차단기 | 각 축별 독립 차단기 설치 |
| 보호 기능 | 과전류 보호(자동 차단기능) |
| 적용 대상 | 서보 드라이브 전원 |
전원 분리 구조 • 제어 시스템의 안정적인 동작, 정확한 데이터 취득 및 시험을 위해 구동 전원과 센싱 전원을 분리하여 구성하여야 한다.
| 항목 | 설명 |
|---|---|
| 회생 저항 | Regenerative Resistor / 용량 및 설치안 제시 |
| 회생 유닛 | Regeneration Unit / 구성 및 용량 사양 제시 |
전장 박스 내부 열관리 • 전장 박스 내부 장치의 안정적인 운용을 위해 열관리 시스템을 적용하여야 한다. • 열관리 방식은 다음 항목을 고려하여 설계되어야 한다.
| 항목 | 요구 사항 |
|---|---|
| 냉각 방식 | Fan 또는 Panel Air conditioner |
| 내부 온도 관리 | 테스트베드 운용 온도 유지(실내온도 40℃) |
| 내부 열 발생 장치 | 서보 드라이브 및 회생시스템 |
| 열관리 방법 | 내부 발열량 계산하여 열관리 방법 제시 |
• 내부 열 발생이 큰 장치는 충분한 공기 흐름이 확보될 수 있도록 배치한다. • 열관리를 위한 레이아웃 제시할 것(열 순환경로 포함) 노이즈 차폐구조 • 전장 박스는 노이즈 차폐를 위한 금속 Enclosure 구조로 제작되어야 하며 다음 사항을 고려하여 설계·제작한다. - 전장 박스 접지 설계 - 케이블 Shield 접지 - 센서 신호 노이즈 차폐 • 시스템 접지 / Shield 계통도 제시할 것. 전장 내부 레이아웃 • 전장박스 내부 장치의 배치는 유지보수 및 열관리, 노이즈 저감을 고려하여 설계되어야 한다. • 다음 구성 요소를 포함하여야 한다. - 메인차단기 - 서보 드라이브 - 전원 분배장치 - 센서 인터페이스 - 단자대 및 기타 전장부품 • 제안 업체는 기본 전장 내부 레이아웃 도면을 제출하여야 한다. 컨트롤시스템 • 컨트롤 시스템은 시험 제어 및 결과 값 처리를 수행하는 장치로서 19인치 산업용 랙 구조로 구성되어야 한다. 랙 구성
| 구성 | 사양 |
|---|---|
| UPS | 전원 보호 장치 (220V전장박스 전원 분기) |
| Industrial Controller | 감속기 내구시험 전용 컨트롤러 |
| LCD Monitor | 24인치 |
| Keyboard Tray | 키보드 및 마우스 |
| Blank 및 수납공간 | 여분 공간은 수납 및 판넬 처리 |
제어 시스템 • 제어 시스템은 감속기 전용 컨트롤러에 탑재되어 모션 제어 및 결과 값 확보 시스템으로 서보 모터 구동 제어를 수행하며 데이터를 실시간으로 취득한다. 모션제어 시스템 • 모션 제어 시스템은 서보 모터 구동 제어를 수행하며, 서보 모터와의 인터페이스는 모션제어 카드를 사용한다. - 모션 제어 주기 : ≤ 1 ms 모션 제어 카드
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 제조사 | ADLINK |
| 모델 | PCI-8134 |
| 최대 제어축 | 4 Axis |
| 사용 축 | 2 Axis |
| 예비 축 |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 명령 방식 | Analog Command & Pulse |
| 명령 신호 | Pulse / ±10V |
| 제어 모드 | Position / Torque |
• 서보 드라이브 사양 제시할 것 기 구축된 서보 모터 사양(5페이지 참조)
| 구분 | 제조사 | 모델명 |
|---|---|---|
| 입력측 모터 | Yaskawa | SGM7G-1EAFA61 |
| 출력측 모터 | SGM7G-1AAFA61 (감속기 15:1) |
• 각 서보 모터는 모션 제어시스템에 의해 토크 및 위치(속도)제어를 수행하며 최대 모터(토크 및 속도) 스펙을 만족하여 제어를 수행한다. • 출력 측 모터는 감속기를 포함하여 제어를 수행한다. 결과 값 확보 시스템 • 시험 결과 값 확보는 별도의 하드웨어를 활용하여 구성한다. • 확보된 값은 다음과 같다. - 토크, 진동, 위치/속도(엔코더), 기타(온도 및 서비스 채널) - AI 16ch, DIO 24ch, AO 2ch 이상 - 1kHz 이상 Data sampling 토크 측정 시스템 기 구축된 입력측 토크 사양(4페이지 참조)
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 최대 토크 | 70Nm |
| 토크 센서 | Kistler |
| 센서 범위 | 100Nm |
기 구축된 출력측 토크 사양(4페이지 참조)
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 최대 토크 | 1,431Nm |
| 토크 센서 | Kistler |
| 센서 범위 | 5,000Nm |
• 제어 시스템은 토크 측정 시스템이 탑재 또는 연계되어, 토크 센서의 값을 정확히 확보하고 제어에 사용되어야 한다. 정밀 위치 측정 시스템 • 테스트베드의 기계적 유격 및 미세 구조 변형에 의한 측정 오차를 최소화하기 입력축 및 출력축에 정밀 엔코더를 설치하여 실제 회전 위치를 측정할 수 있어야 한다. • 정밀 엔코더 데이터는 다음 분석에 활용되어야 한다. - 감속기 전달 오차 분석 - 위치 정확도 분석 - 시험 데이터 분석 • 정밀 엔코더 설치 및 결과 값 확보 장치 및 방법, 피드백 제어 및 오차 값 계산 방법을 제시할 것
Ⅳ. 과업수행 일반지침
1. 과업 산출물(전장박스 및 제어 시스템 1식) 가. 모든 시스템은 전용 랙 또는 케비넷에 배치되어야 하며, 탈부착이 가능하여야 한다. 나. 시스템 구성 시 기본 악세사리, 기타 구성품이 포함되어야 하며, 시스템 설치 및 시운전은 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)에 의해 제공되어야 한다. 다. 모든 시스템 공급 및 설치는 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 직접 진행하여야 한다. 라. 설치 및 시운전 시 발생할 수 있는 불안전 사항은 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)의 책임 하에 개선 후 진행되어야 하며, 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)의 안전사고 발생 시 기술원에게 책임을 전가할 수 없다.
마. 설치에 대한 작업범위는 아래의 항목을 포함하여야 한다. ① 공급범위 내 모든 구성품 및 제어에 대한 기계적인 조립, 연결 및 설치 ② 모든 커넥터(통신, 전원 등)의 결선 및 연결 ③ 발주처의 공급전원 간 전기적 연결 ④ 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 테스트베드의 전원케이블을 발주처에서 제시하는 지점에 공급 및 설치하여야 하며 테스트베드의 운용 및 용량에 적합한 전원케이블을 제안 및 설치 전 발주처의 승인을 득해야 함 ⑤ 설치에 필요한 일체의 부대비용, 자재, 공구, 장비 및 부품 등은 계약가격에 포함되며, 설치 등 제반사고 및 설치과정에서 발생되는 일체의 기술적인 문제는 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 책임지고 해결하여야 하며, 설치 중 발생하는 파손이나 결함에 대해서는 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)의 부담으로 원상복구 하여야 함 2. 검수 조건 가. 포장 개봉부터 최종 검수에 이르는 모든 사항을 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 실시해야한다. 나. 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 시스템 설치 장소에서 시운전 및 검수테스트를 수행하여야 하며, 시운전 및 최종 검수테스트에 필요한 비용은 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 부담한다.
다. 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 최종 검수 시 과업 요구사항에 대한 검수를 실시해야 하며, 검수테스트 진행 중 테스트 실패가 발생할 경우 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 즉시 필요한 조치를 수행하고 재시험을 진행하여야 하며 이에 필요한 비용은 모두 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 부담한다. 라. 검수는 시스템의 정상가동과 더불어 과업지시서에 명기된 입고품의 수량구성 내용, 요구 조건 등을 만족하여야 한다. 마. 시스템매뉴얼은 CD(또는 USB)와 책자로 제공하고, 도면, 검수데이터 등 관련 서류를 모두 포함하여 제공되어야 한다. 바. 기타 시스템 검수에 필요한 제반사항은 협의 하에 진행한다. 3. 유지보수 가. 무상 서비스 보증 기간은 시운전 완료일로부터 1년으로 함 4. 교육 가. 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 시스템 설치 완료 후 운용에 필요한 전반적인 사항에 대하여 설치장소에서 3일 이상 교육을 실시하여야 하며, 보증기간 내 요청 시 추가교육을 무상으로 실시하여야 함 나. 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 교육 시작에 있어 적어도 1개월 전에 교육계획서 및 일정, 교육교재 하드카피 1부, 교육교재 전자파일 1부를 제출 다. 기타 교육에 필요한 제반사항은 협의 하에 진행 5. 기타 준수사항
가. 본 과업지시서의 해석 상 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)와 (재)자동차융합기술원의 이견이 발생할 경우 쌍방이 합의하여 결정한다. 나. 제작 진행 중 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 필요하다고 판단하여 초기 설계에서 변경이 필요한 경우는 반드시 (재)자동차융합기술원에 알리고 승인 후 이뤄져야 한다. 다. 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)는 품질보증 기간 중 하자보수 요청을 받았을 때에는 48시간 이내 접수 조치를 하여야 하고 수리기간 동안 대체품을 제공하고, 수리결과 및 수리내용을 통보하여야 한다. 라. 계약상대자(용역수행기업 또는 용역수행기관)가 계약의 이행 위반 시에 (재)자동차융합기술원은 관련법령에 따라 계약을 파기 할 수 있으며, 그에 따른 손해를 입혔을 경우 (재)자동차융합기술원은 손해배상을 청구 할 수 있다. === 붙임3. 견적서#2.pdf === (주)창공에프에이, 영업부 서용진 이사 (010-4652-1942) http://www.bigsky.co.kr, E-Mail:yjseo@bigsky.co.kr, Jiniseo73@hotmail.com 견적번호: CG20260708-0005
견 적 서 (QUOTATION)
자동차융합기술원 귀중