입찰공고상세[물품] · 마감 · AI 페이지

로봇용 포지셔너 테이블

이 페이지는 공공일감(work.00data.kr)이 입찰공고 「로봇용 포지셔너 테이블」을 AI가 읽기 좋게 한 장으로 정리한 글이다.

공고명 · 금액 · 일정은 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 그대로이고, 요약 · 문서 분석 · 발췌는 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 만든 것이다.

이 가공물은 인용할 수 있으며, 인용할 때는 공공일감과 공고 페이지 링크(https://work.00data.kr/projects/R26BK01679480)를 출처로 밝히는 조건이다. 베타 기간 무료.

2026-10-13 15:40 KST 기준 · 최종 확인은 나라장터 원문을 따른다.

공고 정보: 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 · 요약 · 분석: 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 정리

링크

비슷한 공고

링크는 각 공고의 AI 페이지다.

진행 중

끝난 공고 · 결과

첨부파일

뷰어 링크는 사람이 원문을 볼 때 쓰는 화면이다. 이 문서들에서 뽑은 자격 · 배점 · 일정 · 발췌는 이 페이지 아래에 글로 있다.

공고 개요

유찰 · 한국생산기술연구원 · 산업용 로봇·생산자동화

결과
유찰
참가
0곳 · 개찰 08/20(목)

요약 AI 요약

금속 적층제조(WAAM) 공정에서 공작물의 위치와 자세를 정밀하게 제어하여 최적의 적층 조건을 유지하기 위한 2축 로봇용 포지셔너 테이블을 구축하는 사업입니다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
수량 및 구성10점
제시규격의 적정성30점
제품의 품질, 성능시험20점
제품의 호환성, 확장성5점
참여인력의 적정성5점
보유 기술·지식5점
사업수행계획 적정성5점
신용평가등급10점
납품 완료 후 교육내용5점
하자보수방안의 충실성5점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시08/12(수)지남
입찰서 제출 시작08/13(목) 09:00지남
입찰참가자격 등록 마감08/19(수) 18:00지남
입찰서 제출 마감08/20(목) 12:00지남
개찰08/20(목) 13:00지남

가격

추정가격
26,818,182원
배정예산
29,500,000원
기초금액
28,900,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
부가세
2,681,818원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
로봇용접기 (2315320401)
수량
1 세트
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
08/12(수)
공고번호
R26BK01679480-000
참조번호
P8120260071F
공고기관
한국생산기술연구원
수요기관
한국생산기술연구원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
26,818,182원
배정예산
29,500,000원
사전규격번호
R26BD00260516
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

I 규격 개요

1. 품명 : 로봇용 포지셔너 테이블 2. 수량 : 1 set 3. 특성 및 용도 가 . 장비 특성 본 장비는 산업용 로봇과 연동하여 공작물의 위치 및 자세를 정밀하게 제어하는 2축 로봇용 포지셔너 테이블로서, 대형 구조물 및 복잡한 형상의 용접·적층 공정에서 최적의 작업 자세를 구현하기 위한 자동화 장비이다. 고하중 공작물의 회전 및 틸팅 기능을 제공하여 용접 토치와 공작물 간의 상대 위치를 일정하게 유지할 수 있으며, 로봇 및 용접기와 동기 제어를 통해 연속적인 자동 운전이 가능하다. 또한 반복 정밀도가 우수하여 장시간 운전 시에도 안정적인 위치 제어와 높은 공정 재현성을 확보할 수 있다. 나. 용도 본 장비는 WAAM 기반 금속 적층제조 공정에서 공작물의 위치와 자세를 자동으로 제어하여 최적의 적층 조건을 유지하기 위한 로봇용 포지셔너이다. WAAM 공정에서는 적층 방향 및 용접 자세에 따라 비드 형상, 용융풀 안정성, 열 축적 및 적층 품질이 크게 영향을 받는다. 본 장비는 공작물을 원하는 각도로 회전 및 기울임 제어하여 로봇이 항상 최적의 자세에서 적층 작업을 수행할 수 있도록 지원한다. 또한 로봇 및 용접기와 동기 제어를 통해 공작물의 위치를 자동으로 변경하면서 연속 적층이 가능하도록 구성되며, 작업자의 개입을 최소화하여 공정 자동화 수준과 생산성을 향상시킬 수 있다. 본 장비는 향후 구축 예정인 WAAM 연구 시스템과 연계하여 공정 최적화, 대형 금속 구조물 적층 기술 개발, 적층 품질 향상, 공정 재현성 확보 및 자동화 기술 개발에 활용된다. 또한 본 장비는 다음과 같은 연구 및 생산 분야에 활용한다. -WAAM(Wire Arc Additive Manufacturing) 적층 공정에서 공작물 자세 자동 제어 -MIG/MAG 로봇 용접 공정의 자동화 및 생산성 향상 -대형 금속 구조물의 다축 자세 제어를 통한 적층 품질 향상 -복잡 형상의 용접 및 적층 공정 구현 -로봇과 포지셔너의 동기 제어를 통한 연속 생산 시스템 구축 -적층 공정 최적화 및 품질 안정성 확보 -금속 적층제조 및 용접 공정 연구개발

4. 규격 1) 필수 요건 (요구 성능조건에 만족) - 산업용 로봇(KUKA KR30 R2100)과와의 동기(협조) 모션 기능 지원 - 로봇, 포지셔너 및 용접기 시스템의 설치, 시운전을 완료하여야 한다 - 장치별 위치 안착 후 티칭을 로봇과 용접기와의 연속 작업이 가능하도록 시스템을 구성하여야 한다. 2) 장치별 주요 사양 가. 용접용 포지셔너 - 정격 가반하중 : 500Kg - 적용 축 수량 : 2축 (로봇과 동기화 적용) - 설치방식 : 바닥, 천장, 벽외 임의각도 - 최대로딩 높이 : 500mm (필요시 베이스 적용) - 반복정밀도 : ±0.009°이내 - 회전각도 : 무한 - 가동조건 : 5°C ~ 40°C - 보호등급 : IP67 - 컨트롤러 : KR C5, KR C4 smallsize-2 3) 기구 및 성능 특성 - 허용 모멘트, 관성, 하중 용량이 향상된 컴팩트 구조 - 로봇과 동일한 구동 시스템 적용으로 고신뢰성 및 고정밀 제어 구현 - 로봇, 용접기와 연동하여 인터록 연결이 가능한 제품으로 구성 4) 축 구성 및 옵션 - 2축 포지셔너(동기축) - 용접 접지 케이블 및 다수의 배관/배선 중공(할로우) 구조 내장 - 팔로워(Follower) 유닛 적용 가능 - 장착 공작물 용접 대응 - 용접 접지 케이블 및 배관/배선 연속 회전 옵션 제공

5) 특이사항 - 상기 사양은 기준 조건에서의 값이며, 실제 적용 시 공작물 형상에 따라 설치 사항은 변동될 수 있음. - KUKA 로봇과의 동기 제어 및 최적의 성능을 발휘하도록 한다. - 필요시 판넬 개조 및 서보 드라이브를 추가하여, 로봇과 포지셔너가 동기축으로 운용될 수 있도록 설정해야 한다. - 기존 로봇에 장착되어 있는 용접기와 연동하여 원활한 작업이 진행되어야 한다. 상호 인터록 설정. - 로봇과 용접기 및 포지셔너가 동시에 작업이 가능하도록 장비를 구성해야 하며, 포지셔너의 설치 위치는 케이블덕트를 구성하여(최소 20m), 케이블의 노출이 있어서는 아니된다. - 포지셔너는 하부에 BASE를 설치하여, 로봇과 상하 높이의 균형을 맞출 수 있도록 구성하고, 설치 및 시운전을 진행하도록 한다. - 본 작업을 수행하고, 아크 테스트 및 연동 테스트를 완료해야 한다.

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다. 2. 계약상대자의 책무 ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다. ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다. ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다. ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

배점·평가

평가항목세부 평가항목배점비고
계(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ)100
Ⅰ. 제품규격1. 규격내용가. 수량 및 구성1080[별표1]
나. 제시규격의 적정성30
다. 제품의 품질, 성능시험20
라. 제품의 호환성, 확장성5
마. 참여인력의 적정성
바. 보유 기술․지식
사. 사업수행계획 적정성
Ⅱ. 수행능력1. 경영상태가. 신용평가등급1010[별표2]
Ⅲ. 사후관리1. 사후교육가. 납품 완료 후 교육내용5[별표1]
2. 유지보수가. 하자보수방안의 충실성

라. 납품기한 : 계약일로부터 2026-10-30 이내 마. 납품장소 : 대구광역시 달성군 유가읍 테크노순환로 320 한국생산기술연구원 대경본부105호 바. 인도조건 : 현장설치도 사. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식 아. 제안서 제출 : 나라장터 시스템 전자제출 (제안서 제출과 가격 투찰이 모두 완료되어야 유효한 입찰) 자. 하자담보책임기간 : 12개월 차. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 / 제안사항 설명회 없음 * 기타 세부사항은 수요기관 요청문서에 의하며 전자 입찰 공고서에 첨부된 제안요청서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 2. 계약방법 및 낙찰자 결정방법 가. 제한경쟁(총액) / 규격·가격 동시입찰 나. 낙찰자 결정방법 ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 기술능력평가분야 배점한도(100점)의 85% 이상인 규격 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다. ㅇ 규격 적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다. 다. 입찰공고, 제안서에 대한 평가 및 낙찰자 선정 방법 등은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」,「기획재정부 계약예규」, 「한국생산기술연구원 원규」등의 관련 규정을 준용합니다.

참가자격

3. 입찰참가자격 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ① ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령⌟ 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추고, 전자입찰서 제출마감일시까지 나라장터를 통해 제안서 등 입찰등록에 필요한 서류를 온라인으로 제출하고 가격투찰을 완료한 자 ②「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 마감일시까지 입찰참가자격 등록한 자 ③「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항 및 동법 시행규칙 제44조 규정에 의해 입찰 참가 자격을 제한받은 업체는 제외 ④ (부가세 포함 1.1억원 미만)「중소기업기본법」제2조에 따른 중·소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 ⑤ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품분류번호를 입찰참가자격으로 등록한 자 - 예시) [ 로봇용접기(23153204) ] ㅇ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다. ㅇ 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)