해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드

링크

• 공고 상세 페이지 (사람에게 건넬 링크)
• 나라장터 원문 공고

비슷한 공고

링크는 각 공고의 AI 페이지다.

진행 중

• 통제장비 공통 아키텍처 검증환경 · 국방과학연구소 · 40.9억원 · D-6
• 무인기 임무모듈 시험 검증 장비 · 국방과학연구소 · 5억원 · D-10
• 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 · 국방과학연구소 · 30.5억원 · D-6
• 복합소해신호발생기 시작품 구매 · 국방과학연구소 · 62.7억원 · D-13
• 무선통신 부이를 포함하는 수중로봇 플랫폼 제작 · 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 · 1억원 · D-7
• 해양무인시스템 시험지원선박 의장 및 전장 설비 제작 및 설치 · 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 · 1.08억원 · D-9

끝난 공고 · 결과

• 해상 검증용 플랫폼 · 국방과학연구소 · 낙찰 -
• 통제장비 공통 아키텍처 검증환경 · 국방과학연구소 · 유찰
• 무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 및 통합 연동시스템 환경 · 국방과학연구소 · 낙찰 -
• MUM-T 적용 AI/자율 모듈 및 공통 OCU 실험/검증 환경 제작 · 국방과학연구소 · 유찰
• 복합소해장비제어기 시작품 구매 · 국방과학연구소 · 낙찰 -
• 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 · 국방과학연구소 · 유찰

첨부파일

뷰어 링크는 사람이 원문을 볼 때 쓰는 화면이다. 이 문서들에서 뽑은 자격 · 배점 · 일정 · 발췌는 이 페이지 아래에 글로 있다.

• 1. 입찰공고문_해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드.hwp · 공고규격서
• 1. 입찰공고문_해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드.pdf · 공고규격서
• 3. 공고용_계약특수조건_해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드.hwp · 공고규격서
• 2. 제안요청서 해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드(본공고용 수정본, 260812).hwp · 공고규격서

공고 개요

국방과학연구소 · 연구·실험·계측장비

추정가격

57.6억원

참가자격 등록 마감

10/01(목) 18:00 · 마감

낙찰방법

협상에의한계약 · 기술 80 : 가격 20

참가 자격

제한 없음

무슨 일

임무통제체계 모의장비(임무통제콘솔, 임무통제전시기, 임무통제처리부) 제작

요약 AI 요약

해양무인체계 공통/표준 아키텍처 기술개발 결과를 육상 및 해상에서 검증하기 위해, 해양무인체계 모의 환경과 해상환경 검증장비 등 보조장비를 제작하는 사업이다.

• 임무통제체계 모의장비(임무통제콘솔, 임무통제전시기, 임무통제처리부) 제작
• 임무관리체계 모의장비(임무관리처리부, 통신장치) 제작
• 시험환경 모의장비(무인수상정 모의장치, 탑재장비 모의장치, 영상 모의장치, 시나리오 제어장치, 모의기 접속장치, 시험환경 모의 캐비닛) 제작
• 해상환경 검증장비(이동형 통제소, 전시기, 시험통제소 처리부, 적합성 검증 및 개발지원 장치) 제작
• 시작품 통합 및 검증 지원(육상·해상 시험환경 구축 및 기능·연동시험 지원, 통합시험 및 결과분석 지원, 홍보 동영상 제작)
• 기술자료 작성(제작결과보고서, 설계문서, 모델링 자료 및 코드, 시험 계획서/절차서/결과서, 사용자 매뉴얼 등)

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 기관을 협상적격기관으로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

5,764,545,455원

배정예산

6,341,000,000원

부가세

576,454,545원

예정가격 방식

비예가

납품

품명

기타물품설치서비스 (7215409001)

수량

1 사양서(제안요청서)

인도조건

설치 없음(납품만) · 수요기관희망장소입고도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

08/13(목)

공고번호

R26BK01674267-000

참조번호

TG260503ID

공고기관

국방과학연구소

수요기관

국방과학연구소

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

5,764,545,455원

배정예산

6,341,000,000원

사전규격번호

R26BD00261891

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드(시작품 1)는 해양무인체계 모의 환경, 해상환경 검증장비, 시작품 통합 및 검증 지원으로 구성되며, 육상 및 해상 시험환경에서 해양무인체계 공통아키텍처를 검증하기 위해 제작한다. 해상 검증용 플랫폼(시작품 2)은 실제 해상환경에서 공통 아키텍처의 체계적용성을 검증하기 위해 시험선 플랫폼, 관련 장비 등으로 구성되며 시작품 1과 연동 및 통합한다. 본 제안요청서는 해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드(시작품 1)의 제작에 관한 내용을 기술한다. 시작품 요구 정보 시작품명 : 해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드 (시작품 1) 시작품 목적 해양무인체계 모의 환경, 해상환경 검증장비 등의 보조장비를 제작하여 육상 및 해상에서 해양무인체계 공통/표준 아키텍처 기술개발 결과를 검증한다. 계약 기간/예산 : 계약일 ∼ 2029. 10. 31. / 6,341,000,000원 * 제시된 예산은 부가가치세 포함된 가격임 계약 방법 : 협상에 의한 계약 시작품 제작(구현) 내용 및 범위 개 요 본 제안요청서는 국방과학연구소(수요자, 이하 ‘국과연’ 또는 ‘국방과학연구소’)의 요구사항 및 기본설계결과를 바탕으로 시작업체(공급자)가 시작품에 대한 상세설계, 제작, 통합, 시험환경 구축 및 시험지원 등 기술지원을 수행하기 위해 소요되는 제반사항을 기술한다. 시작품은 해양무인체계 공통/표준 아키텍처의 운용성을 육상 및 해상에서 검증하기 위한 것으로, 제시된 요구사항과 기본설계 결과는 상세설계 및 제작 가능성 검토결과에 따라 수요자와 공급자 간 합의를 거쳐 보완·변경될 수 있다. 범위 및 구성 해양무인체계 공통아키텍처 육상 테스트베드 시작품은 해양무인체계 모의 환경, 해상환경 검증장비, 시작품 통합 및 검증 지원으로 구성된다. 해양무인체계 모의 환경은 임무통제체계 모의장비, 임무관리체계 모의장비, 시험환경 모의장비로 구성된다. 해양무인체계 모의 환경 제작 해양무인체계 모의 환경은 국과연에서 주관하여 개발하는 해양무인체계 공통아키텍처의 운용성 검증을 위해 시뮬레이션 환경에서 전술상황을 구성하고 임무관리체계 및 임무통제체계를 모의하는 기능을 수행한다. 해양무인체계 모의 환경은 임무통제체계 모의장비, 임무관리체계 모의장비, 시험환경 모의장비로 구성된다. (1) 임무통제체계 모의장비 임무통제체계 모의장비는 무인수상정을 원격통제하는 통제함(소)의 임무통제체계를 모의하는 장비로, 임무통제콘솔, 임무통제전시기, 임무통제처리부로 구성된다. (2) 임무관리체계 모의장비

임무관리체계 모의장비는 무인수상정에 탑재되는 임무관리체계를 모의하는 장비로, 임무관리처리부와 통신장치로 구성된다. (3) 시험환경 모의장비 시험환경 모의장비는 시험환경과 무인수상정, 무인수상정의 탑재장비, 통제함(소)의 탑재장비를 모의하는 장비이다. 시험환경 모의장비는 무인수상정 모의장치, 탑재장비 모의장치, 영상 모의장치, 시나리오 제어장치, 모의기 접속장치, 시험환경 모의 캐비닛 등으로 구성된다. 해상환경 검증장비 제작 해상환경 검증장비는 컨테이너 형태의 이동이 가능한 통제소로, 해상환경 검증용 플랫폼(시작품 2)의 무인수상정(실선)에 대한 원격통제 환경 제공을 목적으로 한다. 해상환경 검증장비는 이동형 통제소, 전시기, 시험통제소 처리부, 적합성 검증 및 개발지원 장치로 구성된다. 시작품 통합 및 검증 지원 시작품 통합 및 검증 지원은 육상시험환경 구축 및 기능시험 지원, 해상시험환경 구축 및 연동시험 지원, 통합시험 및 결과분석 지원, 홍보 동영상 제작 업무로 구성된다. 추진 일정 계획 및 시작업체 수행업무 범위 추진일정 계획

추진 일정은 위와 같이 제시된 계획에 따라 추진하되, 변경이 필요한 경우 국방과학연구소와 협의 후 협의 결과에 따라 조정할 수 있다. 단, 계약 기간은 과제 기간을 초과할 수 없다. 육상시험환경은 시작품에 대한 기능시험을 위해 해양무인체계 모의 환경 제작품과 국과연 보유장비(통제콘솔, 전시기 등)를 활용하여 국과연이 지정하는 장소에 구축해야 한다. 해상시험환경은 해상환경 검증장비와 해상환경검증용 플랫폼(시작품2)을 통합하여 국과연이 지정하는 장소에 구축해야 한다. 시험환경 구축 일정에 대해서는 시작품의 제작 진행 간 제작 공정 및 시험장소 선정 등을 고려하여 국방과학연구소와 협의하여 조정할 수 있다. 시작업체 수행 업무 범위 시작업체의 시작품 제작 관련 수행 업무 범위는 다음과 같다. (1) 시작품 제작 관리 (2) 해양무인체계 모의 환경 제작 ◦ 임무통제체계 모의장비 상세설계 및 제작 ◦ 임무관리체계 모의장비 상세설계 및 제작 ◦ 시험환경 모의장비 상세설계 및 제작 ◦ 제작 장비 연동/통합 ◦ 수락시험(대상품목 : 해양무인체계 모의 환경) (3) 해상환경 검증장비 제작 ◦ 통제소(환경센서, 부대장비/설비 포함) 제작 ◦ 시험통제소 처리부 및 전시기 제작 ◦ 적합성 검증 및 개발지원 장치 제작 ◦ 수락시험(대상품목 : 해상환경 검증장비) (4) 시작품 통합 및 검증 지원 ◦ 육상시험환경 구축 및 기능시험 지원 ◦ 해상시험환경 구축 및 연동시험 지원(시작품 2 협조) ◦ 통합 시험 및 결과분석 지원 ◦ 홍보 동영상 제작 (5) 기술자료 작성 ◦ 제작결과보고서 1식 ◦ 제작도면 등 설계문서 1식 ◦ 시작품 모델링 자료 및 코드 1식 ◦ 시험 계획서/절차서/결과서 각 1식 ◦ 제작공정검토회의(월간/분기) 발표자료/회의록 각 1식 ◦ 사용자 매뉴얼 1식 시작품 사양 및 세부 조건 해양무인체계 모의 환경 해양무인체계 모의 환경은 국과연에서 주관하여 개발하는 해양무인체계 공통아키텍처의 운용성 검증을 위한 시뮬레이션 환경을 제공한다. 해양무인체계 모의 환경은 임무통제체계 모의장비, 임무관리체계 모의장비, 시험환경 모의장비로 구성된다. 임무통제체계 모의장비

해상환경 검증장비 해상환경 검증장비는 컨테이너 형태의 이동이 가능한 통제소로, 해상환경 검증용 플랫폼(시작품 2)의 무인수상정(실선)에 대한 원격통제 환경 제공을 목적으로 한다. 해상환경 검증장비는 이동형 통제소, 전시기, 시험통제소 처리부, 적합성 검증 및 개발지원 장치로 구성된다. 해상환경 검증장비는 국과연이 지정하는 장소에 설치, 연동 및 통합되어야 하며 시작업체는 장비 이동, 설치, 보관, 운영 등에 대한 계획을 제시해야 한다.

시작품 통합 및 검증 지원 시작품 통합 및 검증 지원은 육상시험환경 구축 및 기능시험 지원, 해상시험환경 구축 및 연동시험 지원, 통합시험 및 결과분석 지원, 홍보동영상 제작 업무로 구성된다.

수락 시험 개요 ◦ 시작품은 수락시험에 의해 그 성능이 입증된 후 수요자에게 인도되어야 한다. ◦ 제안요청서의 모든 요구사항은 수락시험 시 검증 및 확인되어야 한다. ◦ 시험항목 및 시험절차는 시작업체가 제안하고 국방과학연구소의 검토 및 승인으로 확정한다. ◦ 수락시험은 국방과학연구소의 입회 하에 시작업체 주관으로 수행한다. ◦ 수락시험 시 발생하는 시작품의 손상 및 결함은 시작업체가 보상 및 보완하여야 한다. ◦ 해양무인체계 모의 환경 및 해상환경 검증장비에 대해 각각 수락시험을 실시하여야 한다. 시험 시기 및 장소 해양무인체계 모의 환경의 수락시험 시기는 2028년 10월~11월 기간 중 시작업체에서 실시함을 원칙으로 한다. 해상환경 검증장비의 수락시험 시기는 2029년 5월~6월 기간 중 국과연이 지정하는 장소에서 실시함을 원칙으로 한다. 시작업체는 시작품 제작 추진 일정 범위 내에서 시험 시기 및 장소를 국방과학연구소와의 협의를 통해 최종 확정한다. 시험 수행 방법 시험절차는 시험 시작 1개월 전에 시작업체가 시험절차서를 작성하여 수요자에게 제출하고 수락시험 시험준비상태검토 회의를 통해 확정한다. 시험의 효율적인 수행을 위해 유용하다고 판단되는 시작업체의 자체 시험결과를 사전 제출하는 경우 국방과학연구소는 이를 검토하여 시험의 일부 항목을 시작업체의 자체 시험결과로 대체할 수 있다. 시작업체는 시험결과가 요구사항을 만족하는지 확인하고 시험결과서를 작성하여 국방과학연구소의 승인을 받은 후에 시작품을 인도한다. 기타 요구사항 시작품 제작 ◦ 본 사양에 맞도록 제작을 위해 시작업체는 국방과학연구소가 제공하는 자료(기본설계 결과 자료 등)를 기반으로 상세설계 및 제작 계획(방안 및 범위 포함)을 제시하고 국방과학연구소와 협의하여 제작을 진행한다. - 제작을 위해 국과연이 제공하는 자료의 제공 방법 및 제공 범위 등은 별도 협의를 통하여 결정한다. ◦ 시작품 제작을 위한 상세설계의 결과는 국과연과 협의 후 확정한다. - 본 요구사양에 맞도록 상세설계 및 제작을 위한 구체화 과정을 거쳐 국과연으로부터 제작 승인을 득한 후에 제작하여야 한다. - 제작을 위한 설계의 구체화 과정에서 제작 요구 조건 및 사양은 국과연과 제작업체 간 협의하여 조정될 수 있다. ◦ 시작업체는 국과연이 개발하는 공통아키텍처의 공통서비스, 공통인터페이스 및 공통데이터 타입을 분석하여 시작품 상세설계 및 제작에 반영하여야 한다. ◦ 시작품을 구성하는 컴포넌트는 공통아키텍처를 기반으로 Enterprise Architect 도구를 활용해 모델링하여야 한다.

◦ 공통아키텍처 설계 단계에 따라 시작품 상세설계 결과를 갱신/보완하고 제작에 반영하여야 하며, 매년 3분기에 설계 산출물과 모델을 제출해야 한다. ◦ 국방과학연구소 기보유장비(임무통제 콘솔, 전시기 등)에 대해서는 시작품의 목적에 부합하도록 수정하되, 기존 기능은 유지되도록 한다. 시험 및 기술지원 ◦ 요구 조건에 부합하여 구현 및 제작된 시작품에 대하여 국방과학연구소의 기능시험과 연동시험, 통합시험 수행 시 시험지원 및 기술지원을 제공하여야 한다. ◦ 해상 시험환경 구축을 위해 해상환경 검증장비에는 임무통제체계 모의장비 구성품 중 일부를 탑재하고, 무인수상정(시작품2)에는 임무관리체계 모의장비 및 시험환경 모의장비 구성품 중 일부를 탑재하여 무인수상정(실선)의 자율운항 기능과 연동토록 구성하여야 한다. - 임무통제체계 모의장비 구성품 : 고정형 임무통제콘솔(2조), 이동형 임무통제콘솔(2조) - 임무관리체계 모의장비 구성품 : 임무관리장치 2대 - 시험환경 모의장비 구성품 : 탑재장비 모의장치 4대 ◦ 제작된 시작품의 설치, 이동, 정비, 운용, 보완에 필요한 부수적인 작업지원을 제공하여야 한다. 품질보증 ◦ 제작 요구 조건 및 사양에 대하여 다음 중 한가지 방법 이상으로 제작 요구조건 및 사양에 대한 만족성을 입증하여야 한다. - 검사 : 시스템의 구성요소, 문서 등을 시각적으로 조사/검토하는 행위 - 시험(Test) : 기계 또는 특정 시험장비를 사용하여 시스템 또는 시스템 구성요소의 동작을 확인하는 행위 - 시연(Demonstration) : 특정한 기계, 특정 시험장비 또는 순차적인 분석을 하지 않고 관찰이 가능한 기능적인 동작으로만 시스템 또는 시스템 구성요소의 동작을 확인하는 행위 - 분석(Analysis) : 수집된 데이터를 가공, 처리하는 행위(예를 들면, 시험결과에 대한 정리, 해석, 추정 등을 의미함) ◦ 각 제작요구조건 및 사양에 대한 검증/입증 방법은 상세설계 및 제작을 위한 설계의 구체화 과정을 거쳐 수요자(국방과학연구소)와 시작업체의 협의에 의하여 결정 및 조정될 수 있다. 납품 목록

배점·평가

1) 기술능력평가 항목 및 배점

- 예시1) 배점한도가 20점일 경우, 제안가격을 평가기준가격의 92.3%로 제시 ▶ 평점 : 20점 - 예시2) 배점한도가 20점일 경우, 제안가격을 평가기준가격의 103.7%로 제시 ▶ 평점 : 5.6점 - 예시3) 배점한도가 20점일 경우, 제안가격을 평가기준가격의 105.1%로 제시 ▶ 평점 : 0점 제안서 평가 장소 : 제안서 접수 후 제안기관에게 별도 공지 협상 사항 협상우선순위 선정 ◦ 입찰가격이 예정가격(입찰공고문 공시 예산) 이하인 기관으로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 기관을 협상적격기관으로 선정한다. ◦ 협상순서는 협상적격기관의 기술능력평가 점수와 제안가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점 순에 따라 결정한다. 다만, 합산점수가 동일한 제안기관이 2개 기관 이상일 경우에는 기술능력평가 점수가 높은 제안기관을 우선순위기관으로 하고, 기술능력평가 점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목순으로 높은 점수를 얻은 기관을 우선순위기관으로 한다. 협상 및 계약 ◦ 국과연은 협상 대상기관이 제안한 내용이 제안요청서의 내용을 충족하는지를 확인하여 보완⋅조정해야 할 사항에 대하여 협의한다. ◦ 협상의 결과는 제안요청서 대비 하향할 수 없으며, 가격인상 요인이 발생하여 가격을 조정하더라도 제안서 공모문에 명기한 예정가격(입찰공고문 공시 예산)을 초과하여 조정할 수 없다. ◦ 국과연은 제안업체가 추가 제안한 사항에 관하여 협상시 타당성을 검토하여 반영여부를 결정한다. 다만, 추가 제안한 내용이 조정되는 경우에는 그 조정내용에 상당하는 금액을 평가기준가 범위 내에서 조정할 수 있다. ◦ 제안업체는 제안요청서에 제시된 내용이 제안서에 누락되더라도 시작품 제작 범위에 포함하여 수행해야 한다. ◦ 국과연은 협상 대상기관과 제안요청서에서 요구하는 필수조건 및 가격 등에 대한 합의가 이루어지지 않아 협상이 결렬되는 경우에는 그 사실을 협상대상기관에 통보하고, 차순위 협상적격기관과 협상을 실시한다. ◦ 국과연은 합의가 이루어진 업체와 계약을 체결한다. ◦ 쌍방 합의에 의해 도출된 계약(협상)결과에 대한 이행은 연구개발사업 종료 시까지 유효하다. 일반 사항 제안요청서 설명회 안내 ◦ 제안요청서(RFP) 및 제안서 양식에 대한 전반적인 설명을 통하여 시작품 내용의 정확한 이해 및 원활한 제안서 작성 도모 ◦ 설명회 일시 : 공고문에 따름 ◦ 설명회 장소 : 51678 경남 창원시 진해구 진해우체국 사서함 18호 국방과학연구소 5연구원 동해관 1층 대회의실 ◦ 내용 : 제안요청서(RFP) 및 제안서 양식 등 설명 ◦ 참가 신청 : 참가 신청서를 설명회 개최 1일전 14시까지 담당자에게 E-mail로 제출

과업·요구