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RMQC AI 카메라 설치
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- 1. RMQC AI 카메라 입찰공고_수정본.pdf · 공고규격서
공고 개요
정정 · 한진인천컨테이너터미널 주식회사 · 소프트웨어 라이선스
- 낙찰업체
- (주)오경컴텍
- 낙찰금액
- 154,880,000원 · 낙찰률 99.743%
- 낙찰하한율
- 86.245% · 기초금액 1.55억원
- 참가
- 2곳 · 개찰 08/18(화)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE17823359 | 09/04(금) | 154,880,000원 | - | (주)오경컴텍 (주계약업체 100%) |
| R26TE17546249 | - | 154,880,000원 | - | (주)오경컴텍 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
항만 안벽크레인 운영 구역의 산업재해를 예방하기 위해 AI 카메라 기반의 3종 안전시스템과 제어시스템을 구축하는 사업입니다.
- AI 카메라를 이용한 작업 구역 내 인체 감지 및 크레인 자동 정지 시스템(HDS) 구축
- 야드 트랙터(YT) 차량 헤드의 위험구역 진입 감지 및 정지 시스템 구축
- 크레인 후방(Back-reach) 구역의 장애물 검출 및 추돌 방지 시스템 구축
- 크레인 제어 장치(PLC)와 연동하여 위험 감지 시 1초 이내에 정지 신호 전송
- 이벤트 발생 시 구역별 자동 경고 방송 시스템(PA System) 설치
- 실시간 모니터링, 이벤트 로그 기록 및 통계 리포트 제공 관제 소프트웨어 개발
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 총점 85점이상인 업체를 적격자로 하며, 시방서의 필수 요구사항을 충족하지 못하면 적격심사 대상에서 제외(탈락)됩니다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 항만사업 수행실적(최근 3년간 10건 이상) | 40점 |
| 항만사업 수행실적(최근 3년간 5건 이상) | 20점 |
| 항만사업 수행실적(최근 3년간 3건 이상) | 10점 |
| RMQC PLC 호환을 통한 인터락 연동 시스템 구현 | 15점 |
| 긴급 장애 조치 체계(2시간 이내 방문대응) | 30점 |
| 긴급 장애 조치 체계(12시간 이내 방문대응) | 20점 |
| 긴급 장애 조치 체계(24시간 이내 방문대응) | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 145점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 정보통신공사업(0036) 그리고 소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(1426)
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 08/10(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 08/10(월) 17:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 08/17(월) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 08/18(화) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 08/18(화) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 140,800,000원
- 배정예산
- 154,880,000원
- 기초금액
- 154,880,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 낙찰하한율
- 86.245%
- 부가세
- 14,080,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 융복합인공지능(AI)소프트웨어 (9943232601)
- 수량
- 5 식
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 변경공고 (정정공고 · 1차)
- 게시일
- 08/10(월)
- 공고번호
- R26BK01662411-001
- 참조번호
- 2026-HJIT-RMQC AI 카메라
- 공고기관
- 한진인천컨테이너터미널 주식회사
- 수요기관
- 한진인천컨테이너터미널 주식회사
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 적격심사제
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 140,800,000원
- 배정예산
- 154,880,000원
- 사전규격번호
- R26BD00256879
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
과업·요구
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 사업명 | RMQC AI 카메라 및 제어시스템 설치 |
| 사업위치 | 인천시 연수구 인천신항대로 777 한진인천컨테이너터미널 |
| 사업내용 | 시방서 참조 |
참가자격
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 입찰기간 | 2026년8월10일(월) 17:00 ~ 2026년 8월18일(화) 10:00 |
| 입찰방법 | 전자조달시스템(나라장터)를 이용한 일반경쟁입찰(적격심사방식) 낙찰자 결정은 적격심사기준(지가평가표) 결과, 총점 85점이상인 업체를 적격자로 하며, 적격자 중 최저가격 입찰자를 낙찰자로 선정 |
| 입찰자격 | 1) 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가 등록을 완료한 업체 2) 정보통신공사업, 소프트웨어 개발업 면허 보유 업체 3) 항만터미널 내 시스템 구축 및 납품 실적 보유 업체 -. QC 안전시스템과 관련하여 카메라 AI 이용 안전스시템 구축 실적 -. 크레인(QC)의 PLC와 인터페이스 연동 경험 보유 업체 -. 터미널의 PLC, TOS 등과 연동 가능 업체 4) AS 및 유지보수 역량 -. 납품 완료 후 2년 이상 무상 A/S 이행 능력 보유 -. 하자 발생 시 24시간 이내 현장 출동 가능한 기술 지원 체계(서면 확약 제출) |
배점·평가
| 평가 부문 | 세부 항목 | 평가 기준 | 배점 | 점수 | 제출 증빙자료 |
|---|---|---|---|---|---|
| 항만사업 | 항만(터미널) 사업 수행 실적 -. 최근 3년간 10건 이상 | 40점 | 1) 계약서 사본, | ||
| 수행능력 | 이해도 (수행실적) | -. 최근 3년간 5건 이상 | 20점 | 2) 세금계산서 | |
| -. 최근 3년간 3건 이상 | 10점 | ||||
| 기술능력 | RMQC 연동 | PLC 호환을 통한 인터락 시스템 구현 | 30점 | ||
| 추가 장치 설치 후 PLC 호환을 통한 인터락 시스템 구현 | 15점 | 1) 시방서, 제품사양서, 도면 등 | |||
| 대응능력 | 대응체계 | 긴급 장애 조치 체계 보유 ※장애 발생시점으로 부터 -. 2시간 이내 방문대응 -30점 -. 12시간 이내 방문대응-20점 -. 24시간 이내 방문대응-10점 | 30점 | 평가를 증명할 자료 (대응 계획) |
과업·요구
1.1 목적
본 기술규격서는 항만 안벽크레인(QC: Quay Crane) 운영 구역에서 발생하는 산업재해를 예방하기 위해3종 안전시스템을 도입·구축하는 데 필요한 기술적 요건을 정의한다.
① QC Apron 인체감지 안전시스템(HDS)
② YT 차량 헤드압착 방지 시스템
③ QC Back-reach 협착·추돌 방지 시스템
본 규격서에 명시된 사항을 충족하지 못하는 장비 및 소프트웨어는 납품·검수를 불허한다. 1.2 적용범위
| 구 분 | 내 용 | 비고 |
|---|---|---|
| 적용 크레인 | 안벽크레인(QC) 5대 | 계약 시 대수 확정 |
| 적용 구역 | Apron 전방 작업 구역 및 Back-reach 구역 | 크레인별 현장 확인 필요 |
| 연동 대상 | 크레인 PLC (Trolley, Hoist, Spreader Lock/Unlock 신호) | 기존 PLC 연동 |
| 상위 시스템 | TOS 이벤트 로그 전송(선택사항) | 인터페이스 별도 협의 |
| 항 목 | 요 건 | 비 고 |
|---|---|---|
| 동작 온도(카메라) | -20°C ~ +60°C | 크레인 외부 노출 환경 기준 |
| 동작 온도(서버/제어기) | -10°C ~ +50°C | 크레인 전기실 설치 기준 |
| 방수·방진 | IP66 이상(카메라) | 항만 분진, 염분, 해수 비말 대응 |
| 내진동 | 크레인 운행 진동 허용 | |
| 전원 | 220V AC ±10%, 50/60Hz |
| 항 목 | 요 건 | 비 고 |
|---|---|---|
| 가용성 | 연간 99% 이상 | 정기 유지보수 시간 제외 |
| 인체 검출 정확도 | 오탐률 10% 이하/ 미탐률 5% 이하 | 정상 작업 환경 기준 |
| 응답 시간 | 검출 후 Fault 신호 전송까지 1초 이내 | 카메라→제어기→PLC 전체 경로 |
| 이미지 저장 | 이벤트 이미지 자동 저장, 30일 이상 보관 |
3.3 PLC 연동 인터페이스 공급자는 발주처 크레인 PLC와의 연동을 위해 다음 방식을 지원하여야 한다. ① DIO (Digital I/O): Fault 신호 출력(NO/NC 선택 가능) ② Ethernet (Modbus TCP 또는 OPC-UA, OPC-DA): 상태 정보 연속 전송 ③ Trolley 위치·Hoist 높이·Spreader Lock 상태 수신→ 검출 구역 자동 전환 ④ 크레인 PLC 인터페이스 사양서 기준 적용 (발주처 제공) 3.4 네트워크 및 보안
① 크레인 내 폐쇄망(Isolated Network) 구성 권장
② 외부 인터넷 연결 불가(Air-Gap) 환경 대응 지원 ③ 원격 접속 필요 시 발주처 OT 보안 정책 준수 ④ 영상 데이터 외부 전송 금지(저장매체 반출 보안절차 준수)
4. QC Apron 인체감지 안전시스템(HDS)
4.1 시스템 개요 QC Apron 인체감지 안전시스템(HDS)은 안벽크레인 상부(Cabin 입구 통로)에 설치된 AI 카메라를 이용하여 Apron 작업 구역 내 작업자 진입 및 YT 운전자 하차를 실시간으로 감지하고, 인체 검출 시 크레인 PLC에 Fault 신호를 전송하여 크레인을 자동 정지시키는 시스템이다. 4.2 기능 요건 4.2.1 인체감지 기능
| 항 목 | 요건 사항 | 비 고 |
|---|---|---|
| 검출 대상 | Apron 구역 내 작업자, YT 운전자 하차 | 작업복·안전모 착용 상태 포함 |
| 검출 구역 | Apron 작업 영역 전체(Trolley 위치 연동 구역 자동 변환) | |
| 촬영 방향 | 크레인 Cabin 입구 통로 상부에서 하향 촬영 | 설치 높이에 따른 화각 보정 지원 |
| 야간 성능 | 야간·저조도 환경에서 주간 동일 성능 유지 | IR 조명 또는 동등 방안 적용 |
| 동시 검출 | 복수 인체 동시 독립 추적 지원 |
| 항 목 | 요건 사항 | 비 고 |
|---|---|---|
| Fault 전송 | 인체 검출 즉시 크레인 PLC에 Fault 신호 전송(1초 이내) | |
| 단계별 자동 정지 | 양적하 작업 단계별 자동 정지(위치별 속도 제어) | PLC 협의 후 구현 |
| PLC 수신 정보 | Trolley 위치, Hoist 높이, Spreader Lock 상태 | |
| 오작동 방지 | 검출 구역 외 인체에 대해 Fault 미전송 | 구역 설정 관리자 조정 가능 |
| 항 목 | 최소 사양 | 비 고 |
|---|---|---|
| 해상도 | 8M(4K) 이상 | IP카메라 + 서버 방식 |
| 프레임률 | 25fps 이상 | 실시간 검출 기준 |
| 화각 | 설치 위치 기준Apron 전 레인 커버 | 복수 카메라 조합 허용 |
| 방수·방진 | IP66 이상 | 크레인 외부 설치 기준 |
| 동작 온도 | -20°C ~ +60°C | |
|---|---|---|
| 전원 | PoE 또는 12/24V DC | 케이블 배선 최소화 |
4.4 설치 요건 ① 설치 위치: QC Cabin 입구 통로 상부(내측 방향 하향 촬영) ② 단일 카메라로 전 레인 커버 가능하도록 화각 조정 ③ 케이블 배선: 크레인 케이블 트레이 활용 또는 별도 보호 배관 적용 ④ 영상처리 서버(제어기): 크레인 전기실 내 설치(랙 마운트 타입 권장) 5. YT 차량 헤드압착 방지 시스템 5.1 시스템 개요 YT 차량 헤드압착 방지 시스템은 컨테이너 하역 작업 중 YT(야드 트랙터)의 차량 헤드가 컨테이너 낙하 위험 구역에 진입한 경우를 카메라 영상 AI 분석으로 실시간 감지하여 크레인 PLC에 Fault 신호를 전송하는 시스템이다. 본 시스템은 HDS용 상부 카메라를 공유하여 별도 카메라 추가 없이 구성함을 기본으로 한다. 5.2 기능 요건 5.2.1 컨테이너 작업 종류별 위험구역 설정
| 항 목 | 요건 사항 | 비 고 |
|---|---|---|
| 검출 대상 | YT 차량 헤드(Chassis 포함) | 딥러닝 객체 검출 모델 적용 |
| Fault 전송 | 위험구역 내 차량 헤드 검출 시 PLC Fault 신호 전송(1초 이내) | |
| 레인 식별 | 검출 차량의 레인 번호 식별 및 이벤트 로그 기록 | Lane 1~9 이상 지원 |
| 오인식 방지 | 위험구역 외 차량에 대해 Fault 미전송 | 구역 경계 정밀 설정 |
5.3 카메라 공유 구성 ① 4장 HDS 카메라 영상 스트림을 동일 영상처리 서버에서 HDS·헤드압착 방지 분석에 병렬 처리 ② 각 기능의 분석 프로세스는 독립 동작(단일 기능 오류가 타 기능에 영향 없도록 설계)
6. QC Back-reach 협착·추돌 방지 시스템
6.1 시스템 개요 QC Back-reach 협착·추돌 방지 시스템은 크레인 육측 Back-reach 구역에서 해치커버 안착 시 바닥 장애물(차량, 사람 등)을 카메라로 검출하여 크레인 PLC에 Fault 신호를 전송함으로써 압착 및 추돌 사고를 예방하는 시스템이다. 6.2 기능 요건 6.2.1 장애물 검출 기능 항 목 요건 사항 비 고
| 검출 대상 | 차량, 사람, 기타 장애물(크기·종류 무관) | |
|---|---|---|
| 검출 구역 | Back-reach 구역 바닥면 전체 (해치커버 낙하 반경 포함) | |
| 검출 활성화 조건 | PLC Spreader Lock 신호 기준 해치커버 안착 단계 진입 시 자동 활성화 | Trolley·Hoist 위치 연동 |
| Fault 전송 | 장애물 검출 시 크레인 PLC에 Fault 신호 전송 (DIO 또는 네트워크) | |
| 복귀 조건 | 장애물 미검출 확인 후 Fault 신호 해제 | 자동 또는 수동 리셋 선택 가능 |
6.2.2 경보 및 방송
① 장애물 검출 시 경고 알람 방송 자동 출력 (Back-reach 방향 혼스피커) ② DIO 신호 전송과 스피커 방송 동시 동작 ③ 관제 화면 실시간 팝업 및 이벤트 로그 기록 6.2.3 크레인 조정실 영상 제공(선택) ① 필요 시 크레인 조정실 모니터에 Back-reach 구역 실시간 영상 송출 ② RTSP 또는 동등 표준 스트리밍 프로토콜 지원 6.3 카메라 사양 및 설치 항 목 최소 사양 비 고
| 설치 위치 | 크레인 포털 빔 상부 좌·우 2개소 | Back-reach 구역 바닥 하향 촬영 |
|---|---|---|
| 해상도 | 4M (2688×1520) 이상 | |
| 화각 | Back-reach 구역 전체 커버 (좌·우 카메라 합산, 오버랩 20% 이상 권장) | |
| 방수·방진 | IP66 이상 | |
| 야간 성능 | 저조도 카메라 이용(기존 작업 조명 활용 방안 적용) | 야간·우천 시 동일 성능 |
6.4 PLC 연동 상세
Back-reach 안전시스템의 검출 활성화 시점은 PLC에서 수신한 3종 신호의 조합으로 결정한다. ① Trolley 위치 신호: Back-reach 위치 도달 여부 확인 ② Hoist 높이 신호: 해치커버 안착 단계 진입 확인 ③ Spreader Lock 상태: Lock/Unlock 전환 시점 연동 6.4 영상처리 서버 공유 구성 ① 4장의 영상처리 서버에서 HDS·헤드압착 및 Back-reach 협착·추돌 방지 시스템을 병렬 처리 ② 각 기능의 분석 프로세스는 독립 동작(단일 기능 오류가 타 기능에 영향 없도록 설계)
7. 안전 방송 시스템(PA System)
7.1 시스템 개요 안전 방송 시스템은 HDS 및 Back-reach 안전시스템의 검출 이벤트 발생 시 현장 작업자에게 즉각적인 경고 방송을 제공하기 위한 네트워크 오디오 기반 음향 시스템이다. 7.2 구성 요건
| 항 목 | 최소 사양 | 비 고 |
|---|---|---|
| 네트워크 오디오 브릿지 | PoE 4W 이상, Ethernet 연결 | OCR/안전시스템 서버와 네트워크 연결 |
| PA 앰프(테이블앰프 타입) | 정격출력 240W 이상 | PA-224 동급 이상 |
| 스피커 출력 임피던스 | 31V/4Ω, 70V/21Ω, 100V/42Ω 선택 지원 | 현장 배선에 따른 선택 |
| 혼스피커 | 50W × 2개(Apron 방향 1개, Back-reach 방향 1개) | 방향별 독립 제어 |
| 전원 | 220V AC | 전기실 분전반 연결 |
7.3 방송 운용 ① Apron 방향 스피커: HDS 인체 검출 경고 방송 전담 ② Back-reach 방향 스피커: Back-reach 장애물 검출 경고 방송 전담 ③ 방향별 독립 제어(이벤트 종류별 선택 방송) ④ 방송 메시지: 사전 녹음 음성 파일(한국어·영어 각1종 이상) ⑤ 방송 우선순위: 긴급 알람> 일반 경고 8. 소프트웨어 및 관제 시스템 요건 8.1 관제 소프트웨어 항 목 요건 사항 비 고
| 실시간 모니터링 | 전체 카메라 영상 실시간 표시(다중 레이아웃 지원) | |
|---|---|---|
| 검출 표시 | 검출 객체 바운딩 박스 및 분류명 표시 | HDS/헤드압착/Back-rea ch 구분 |
| 이벤트 로그 | 검출 일시·크레인번호·이벤트 종류 자동 기록 | 검색·필터·엑셀 내보내기 지원 |
| 설정 화면 | 검출 구역·임계값 관리자 조정 가능 | 현장 여건 변화 대응 용이성 |
| 이벤트 영상 | 이벤트 전후 30초 자동 저장·재생(30일 이상 보관) | |
| 통계 리포트 | 일별·월별 이벤트 통계 출력(PDF 또는 Excel) | |
| 원격 관제 | 관제실에서 크레인별 상태 모니터링 | 네트워크 구성에 따른 접근 제어 포함 |
8.2 AI 분석 엔진
① 딥러닝 기반 실시간 객체 검출 모델(YOLO 또는 동급 이상 성능) ② GPU 가속 처리 지원(CUDA 또는 동급) ③ 크레인 1대당 영상처리 서버 1식 구성 ④ 납품 후 2년 이내 무상 모델 업데이트 8.3 보안 요건 ① 역할 기반 접근 제어(관리자/운영자 계정 분리) ② 영상 저장 데이터 암호화(AES-128 이상) ③ 시스템 로그 위변조 방지(타임스탬프 포함) ④ 원격 접속 시 VPN 또는 발주처 보안 정책 준수 9. 납품, 설치 및 검수 요건 9.1 납품 목록
| 항 목 | 수 량 | 비 고 |
|---|---|---|
| AI 카메라(HDS/헤드압착 공용) | 크레인 1대당 1식 이상 | 설치 위치별 화각 검토 후 결정 |
| Back-reach 카메라(좌·우) | 크레인 1대당 2대 | |
| 영상처리 서버(제어기) | 크레인 1대당 1식 | 랙 마운트 타입 권장 |
| PA 앰프 및 혼스피커 | 방향별 각1개 | |
| 네트워크 오디오 브릿지 | ||
| 케이블 및 배선 자재 | 일식 | 현장 측량 후 산출 |
| 관제 소프트웨어 라이선스 | 1식(다중 크레인 지원) | |
| 기술 문서(설치·운영·유지보수 매뉴얼) | 각 3부 | 한국어 작성 원칙 |
9.2 설치 요건 ① 케이블 배선: 진동·염분·온도 변화에 충분한 내구성 확보 ② 설치 완료 후 제조사 기술자 현장 시험 및 조정(FAT 동등 수준) 9.3 검수 기준
| 검수 항목 | 검수 기준 | 판 정 |
|---|---|---|
| 인체 검출율 | 100회 시험 기준 미탐 1회 이하 | 합격/불합격 |
| 오탐율 | 정상 작업 1시간 기준 오탐 2회 이하 | 합격/불합격 |
|---|---|---|
| 응답 시간 | 검출 후 Fault 전송 1초 이내(10회 평균) | 합격/불합격 |
| 위험구역 전환 | 컨테이너 사이즈 변경 시 자동 전환 정상 동작 | |
| 방송 출력 | 이벤트 발생 시 해당 방향 스피커 방송 자동 출력 | |
| 영상 저장 | 이벤트 발생 이미지 저장 및 검색 | |
| PLC 연동 | Fault 신호 PLC 수신 및 크레인 인터록 정상 동작 | |
| 연속 운전 | 72시간 연속 운전 이상 없음 |