USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화

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• 1. 입찰공고_협상(재).pdf · 공고규격서
• 2. 계약정보요약서.pdf · 공고규격서
• 3. 과업지시서.pdf · 공고규격서

공고 개요

재공고 · 유찰 · 한국항공우주연구원 · 기타

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 08/11(화)

요약 AI 요약

이 사업은 기존에 구축된 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템을 기반으로, 실제 운영 과정에서 확인된 개선사항과 신규 요구사항을 반영하여 시스템의 기능성, 성능, 안정성 및 활용성을 종합적으로 고도화하는 것을 목적으로 한다. 이를 통해 드론 운용 관련 정보를 3차원 형태로 시각화하고, 운용자에게 더 정확하고 편리한 정보를 제공한다.

• 드론 정보 목록/상세 조회 기능 개선
• 비행계획 버퍼 조회 기능 보완
• 공역 목록/상세 조회 기능 보완
• 공지사항 목록/상세 조회 기능 고도화
• NOTAM 목록 및 상세 조회 기능 개발
• 비행사고 상세 조회 기능 개발

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 제안서평가 결과 기술평가점수 85점 이상을 득한 업체를 협상적격자로 선정하며

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

44,545,455원

배정예산

49,000,000원

기초금액

49,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

예정가격 방식

복수예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

07/28(화)

공고번호

R26BK01655236-000

참조번호

B20260377-01

공고기관

한국항공우주연구원

수요기관

한국항공우주연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

44,545,455원

배정예산

49,000,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 과학기술연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00245889

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

그림 1. UTM 서비스 시험 및 평가 시스템 간 인터페이스 구성도 2.1 과업 범위 본 용역의 범위는 기존 3차원 현시 시스템을 대상으로 한 분석, 설계, 개발, 시험, 적 용 및 기술지원까지를 포함하며, 주요 범위는 다음과 같다. 2.1.1 기존 시스템 구조, 연계 방식 및 운용 환경 분석과 필요한 범위의 기술협력 2.1.2 기존 기능 고도화 3 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화

USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화

III . 업무 기술

3. 업무 기술 3.1 인터페이스 요구사항 USS Server와 3차원 현시 시스템의 연동을 위한 인터페이스 목록은 다음과 같다. 본 용역은 아래 표의 금년도 대상 항목에 대하여 시스템 고도화 및 추가개발을 수행하는 것 으로 한다. 수행사는 항목별 요구사항을 반영하여 기능 구현, 데이터 연계, 화면 표출, 시험 및 검증, 오류 보완, 안정화 작업을 수행하여야 한다. 아래 표에서 고도화는 기존 구축·운영 중인 인터페이스를 대상으로 기능 개선, 성능 향상, 화면 표출 보완, 시험보완 등을 수행하는 항목을 의미하며, 추가개발은 현재 미구 현 또는 부분 구현 상태의 인터페이스를 대상으로 본 용역에서 신규 개발 또는 신규 연 계 구현을 수행하는 항목을 의미한다. 3.1.1 HTTP/S 기반 연동 목록

3.2 기능 요구사항 본 시스템은 USS Server로부터 무인 비행체의 비행계획, 무인 비행체의 항적, 지오펜 스, SNET 메시지, 공지사항 메시지 등을 받아 표출하여야 한다. 3.2.1 3차원 지도 가시화 기능 1) 3차원 지도 데이터를 받아 가시화하여야 함 2) 사용자의 선택에 따라 3차원 시점을 변경할 수 있어야 함 3) 3D 지도 렌더링시 Web 3D엔진기반 IF, 고해상도 지도 표시 되어야 함 4) 지형 데이터(DEM)와 건물 정보 Tiles 표시 할 수 있어야 함 5) 드론 데이터와 지형데이터를 연계한 정보를 3D 지도상에 가시화하여 표시할 수 있어야 함 3.2.2 비행계획 및 항적 3차원 가시화 기능 6 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화 1) USS Server로부터 받은 비행계획 및 항적을 3차원 지도 상에 3차원 형태로 표 현하여야 함 2) 3차원 지도 상에서 무인 비행체의 항적은 지연 없이, 준실시간으로 시각화하여야 함 3) 비행계획 및 항적 데이터 연계 정보를 가시화한 연계해서 표출되어야 함 3.2.3 무인 비행체 3차원 가시화 기능 1) USS Server로부터 받은 기체 정보의 드론 종류(고정익, 회전익, 하이브리드)에 따라 구분하여 3차원 지도 상에 무인 비행체를 표출하여야 함 2) 실시간 드론 위치 및 비행 경로 3D로 시각화 할 수 있어야 함 3) 무인 비행체 데이터 연계 및 비행경로가 실시간 위치로 이동하는 데이터를 가시 화하여 현재 비행경로에 따라 진행하는 것을 표출하여야 함 3.2.4 지오펜스 정보 확인 및 3차원 가시화 기능

1) 지오펜스 정보 데이터를 목록화하고, 세부 내용을 확인할 수 있어야 함 2) 목록에서 선택한 지오펜스만을 3차원 가시화할 수 있어야 함 3) USS Server에서 지오펜스 생성/삭제 처리 시 즉시 반영하여야 함 4) 지오펜스 관리시 비행금지구역(NO-FLY Zone) 3D 경계 표시, 지오펜스 침범 시 경고 알림, 동적 지오펜스 생성/수정의 연계 기능이 반영되어야 함 5) 지오펜스 및 공역 정보 연계 정보를 표출하고 분리 가능해야 함 3.2.5 공역 정보 3차원 가시화 기능 1) USS Server로부터 받은 공역 정보 데이터를 3차원 지도 상에 3차원 형태로 가 시화하여야 함 2) 제한 구역, 금지 구역 등 공역의 영역 구분에 따라 구분하여 표시하여야 함 3) 다수의 공간을 분리할 수 있도록 3차원 공간에 포인트 클라우드를 활용하여 공 역 공간의 구성요소(포인트 크기/ 포인트 간 XYZ축/ 포인트 간격의 가중치/ 공역 공 간 위치)를 포인트 클라우드 기반으로 공간을 표출할 수 있어야 함 3.2.6비행경로 기능 1) 지역, 고도, 속도, 비행 경로 유형, Waypoint, 임무 유형 등 비행에 필요한 정보 가 표시 되어야 함 2) 비행 경로 2D/3D 보기 전환, 비행 경로 확대/축소 보기 기능 제공되어야 함 3) 코리도(Corridor) 표출시 3D로 제공 하며 코리도 공간의 크기 변경 가능해야 함 7 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화

4) 직선 경로, 자유 도형 경로, 원 경로 등 비행 경로 표출시 3D로 제공되어야 함 5) 기체 고도, 기체 속도, 비행 시간, 촬영(이미지) 수, 촬영 인터벌, 촬영 간격 거 리, 이전 촬영 이미지 중첩 정도, 비행 경로 길이, 촬영 카메라 등 비행경로 카메라 표출시 카메라 각도와 기체 정보 3D로 표출되어야 함 3.2.7 SNET 메시지 가시화 기능 1) UTTS(교통관리 핵심 모듈)로부터 받은 경보 메시지를 목록화하고, 세부 내용을 확인할 수 있어야 함 2) 경보 메시지를 3차원 지도 상에서 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 표출하여야 함 3) 경보 위험 단계에 따라 구분하여 표시하여야 함 4) 나의 경보 메시지, 모든 경보 메시지를 선택하여 표시할 수 있어야 함 5) 충돌 예측시 USS 실시간 충돌 위험 분석 기능 연계, 충돌 예측 영역 3D 표시 (반경 50m 이내), 다중 드론 간 거리 계산 및 경고가 표시할 수 있어야 함 6) 경보 메시지가 어떤 무인 비행체에 해당하는 경보인지 쉽게 확인할 수 있도록 구 분하여 표시하여야 함 3.2.8 NOTAM 목록조회 기능 1) 시스템 연계하여 사용자가 NOTAM 목록조회를 할 수 있어야 함 2) 시스템은 조회 조건에 맞는 NOTAM 목록을 최신 정보 기준으로 제공해야 함 3.2.9 NOTAM 상세조회 기능 1) 시스템 연계하여 NOTAM 목록에서 특정 항목을 선택하여 상세 정보를 조회할 수 있어야 함

2) 시스템은 지도 화면과 연동하여 NOTAM 적용 영역을 시각적으로 표시해야 함 3.2.10 비행사고 상세조회 기능 1) 사고 발생 일자, 지역, 사고 유형 기준으로 사고 정보를 표출하여아 함 2) 사고 위치는 3D 지도상에 표출되어야 함 3.2.11 비상상황 상세 기능 1) 시스템과 연계된 정보를 비상 상황 유형별로 표출되어야 함(드론 통신 장애, GNSS 오류, 기체 이상, 비행 경로 이탈 등) 2) 비상상화에 대한 상세정보를 표출되어야 함 8 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화 3.2.12 기상정보 조회 기능 1) 기상정보 연계하여 3D 지도상에 지역 또는 좌표 기반으로 기상 정보를 표출되어 야 함 2) 드론 비행 가능여부 판단을 위한 참고 지표 정보를 연계 표출되어야 함 3.2.13 메시지 상세 조회 기능 1) USS시스템에서 생성.수신되는 알림 및 메세지를 표출되어야 함 3.3 기존 시스템 분석 및 기술협력 요구사항 계약자는 이전 용역인 “USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템”을 통해 구축된 3차원 현시 시스템을 기반으로 본 고도화 과업을 수행하여야 하며, 기존 시스템의 구조, 소스코 드, 데이터 연계 방식, 화면 구성, 3차원 지도/현시 모듈, USS Server 연동 방식 및 운 용 환경을 충분히 파악한 후 기존 시스템과의 연속성, 호환성 및 고도화 결과물의 안정 적 적용을 확보하여야 한다. 계약자는 이를 위하여 기존 시스템 개발 관련 기술 보유자와 필요한 범위의 기술협력 을 수행하여야 하며, 기술협력의 범위, 방식 및 일정 등 필요한 사항은 계약자가 책임지 고 협의 및 조정한다. 기술협력 여부와 관계없이 본 과업의 수행, 결과물의 품질, 기존 시스템과의 호환성, 납기 및 계약상 책임은 계약자에게 있다. 3.4 기타 요구사항 3.4.1 UTM 실증 지역에 대한 3차원 맵핑

1) 제안 업체가 보유하고 있는 3차원 맵핑 시스템을 통해 지정된 UTM 실증 지역에 대한 3차원 지도를 생성하여야 함 2) 생성한 3차원 지도를 본 시스템에 적용하여, 실증 지역에 대한 높은 충실도를 갖 는 현시 화면을 구현하여야 함 3.4.2 300대 이상의 비행계획 및 항적 시현 1) 시스템의 전반적인 성능에 영향을 미치지 않으면서, 최대 300대의 무인 비행체 를 동시에 시각화할 수 있는 방안을 제시하여야 함 3.5 시험 요구사항 시험은 상기의 과업내용에서 요구하는 기능, 성능 등의 요구사항을 만족하는지 확인하 기 위하여 다음의 평가를 수행하여야 한다. 9 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화 1) 기능 및 성능시험을 통해 개발된 시스템의 모든 단위 기능이 정상적으로 동작하고 성능을 충족하는지 확인하여야 한다. 2) UTM 시스템과 연동시험을 통해 구현된 3차원 현시 시스템이 정상적으로 UTM 시 스템과 연동됨을 확인하여야 한다. 3) 기존 3차원 현시 시스템과의 호환성 및 고도화 적용 결과가 정상적으로 동작함을 확인하여야 한다. 10 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화 3.6 용역 일정 본 용역의 일정은 표 3과 같다. 표 3 용역 일정 용역수행기간 ~2026/11/30일 까지 3.6.1 세부 용역 일정 표 4 용역 일정 항목 1 2 3 4 5 인터페이스 항목 설계 3차원 현시 화면(GUI) 설계-고도화 3차원 현시 시스템 제작-추가개발 및 고도화 실증 지역 3차원 지도 생성-고도화 시험 및 디버깅 300대 이상의 드론 시현

배점·평가

※ “용역에 대한 이해도”는 기존 3차원 현시 시스템의 구조, 연계 방식, 운용 환경 및 고도화 필요 사항에 대한 제안 업체의 이해 수준을 포함하여 평가한다 ※ “추진체계, 수행방법 및 기술협력 방안”은 기존 시스템과의 연속성·호환성 확보 방안, 기존 시스 템 개발 관련 기술 보유자와의 기술협력 추진 방안 등을 종합적으로 평가한다. ※ 제안요청서와 제안서를 충분히 숙지하고 평가함 : 예/아니오 13 USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화 3.11 입찰 및 낙찰자 선정 방법 1) 입찰방법: 제한경쟁입찰 2) 낙찰자선정방법: 협상에 의한 계약 - 제안서평가 결과 기술평가점수 85점 이상을 득한 업체를 협상적격자로 선정하며 기술평가점수(90%)와 가격점수(10%)를 합산하여 고득점 순에 따라 우선협상대상자를 선정함 - 합산점수가 동일한 제안업체가 2개 이상일 경우 기술평가점수가 높은 제안사가 선 순위 - 우선협상대상자와 협상이 성립한 경우 해당 우선협상대상자를 낙찰자로 선정하며 협상이 결렬된 경우 차 순위 협상적격자와 협상 개시 3.12 과업심의회 본 사업은 소프트웨어 진흥법 제50조, 같은 법 시행령 제47조 제1항 제2호, 제3호에 따른 계약금액·계약기간 조정이 필요한 경우, 계약상대자는 국가기관등의 장에게 소프 트웨어 과업변경요청서를 제출하여 과업심의위원회의 개최를 요청할 수 있음 3.13 사업자 참여 제한 「소프트웨어 진흥법」 제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업참여 지원)에 따른 「중 소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침」 준수 「소프트웨어 진흥법」 제48조제4항에 따라 상호출자제한기업집단 소속회사의 입찰 참여 제한 본 사업은 20억원 미만 사업으로 「소프트웨어 진흥법」 제48조(중소 소프트웨어사업 자의 사업참여 지원) 및 중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침 제2조, 제3조에 따라 대기업 및 중견기업인 소프트웨어 사업자의 입찰 참여 제한(소프트웨어사 업자 일반 현황 관리확인서 상의 ‘공공 소프트웨어사업 입찰참여 제한금액: 없음’으로 확인) - 총사업금액 20억원 미만인 사업으로 중소 소프트웨어사업자(소프트웨어사업자 일 반 현황 관리확인서 상의 ‘공공 소프트웨어사업 입찰참여 제한금액: 없음’으로 확인) 만 입찰참가 가능 14 === 1. 입찰공고_협상(재).pdf === 공고번호 제 B20260377-01 호

참가자격

입 찰 공 고(재공고)

1. 입찰에 부치는 사항 ① 건 명: USS 운용자를 위한 3D 현시 시스템 고도화 ② 계약기간: 계약체결일로부터 2026년 11월 30일까지 ③ 기초금액: 49,000,000원(부가세 포함) ④ 입찰방법: 제한경쟁입찰(전자입찰) ⑤ 낙찰자결정방법: 협상에의한계약 ⑥ 과업내용: 제안요청서(과업지시서) 참조 2. 입찰참가자격 ①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조의 규정에 의한 당해 사업의 자격 요건을 구비하고 제76조의 규정에 의해 제한받지 않는 자 ②「소프트웨어 진흥법」제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업참여지원) 및 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 - 「소프트웨어 진흥법」제48조 제4항에 따라 상호출자제한기업집단 소속회사의 입찰 참여 제한 - 본 사업은 20억원 미만 사업으로 「소프트웨어 진흥법」제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원) 및 중소 소프트웨어사업자의 사업참여 지원에 관한 지침 제2조, 제3조에 따라 대기업 및 중견기업인 소프트웨어 사업자의 입찰 참여 제한 ※ 단,「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령」 제2조의3에 해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능함 ③ 국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정에 따라 입찰접수마감일 전일까지 입찰참가자격 등록을 완료한 자