경기대학교 4족보행 로봇 및 휴머노이드 로봇 구매

요약 AI 요약

AI 교육 고도화와 전공 간 AI·AX 융합교육 확대를 위해 Physical AI 기반 로봇 교육·실습환경을 구축하는 사업이다. 4족보행 로봇 1대와 휴머노이드 로봇 1대를 구매하여 AI·로봇·자율주행·컴퓨터비전·강화학습 등 최신 AI 기술을 실제 로봇에 적용하는 교육환경을 조성한다.

• 4족보행 로봇 1대: 초광각 4D LiDAR, HD 광각 카메라, Foot force Sensor 등 센서 탑재, High-level/Low-level API 및 Secondary Development SDK 제공, Wi-Fi 6·Bluetooth·4G 통신, 전용 리모컨 및 모바일 앱 제어, OTA 소프트웨어 업데이트 지원
• 휴머노이드 로봇 1대: 키 1,300~1,400mm, 29 이상 자유도, 이족보행 솔루션, 7자유도 다지 로봇 핸드 탑재
• 휴머노이드 로봇 소프트웨어: ROS2·Python SDK, 오픈소스 URDF 로봇 모델 제공, C++ SDK(unitree_sdk2), Gazebo 등 시뮬레이터 연동, 강화학습 지원
• 휴머노이드 로봇 센서: RGBD 카메라(Intel RealSense D435i 이상), LIDAR 센서(LIVOX MID-360 이상)
• 로봇 구성품: 로봇 조종기, 배터리 충전기, 배터리 및 여분 배터리, 휴머노이드 로봇 거치대
• 대학 기 보유 장비 및 기 구축 환경과 상호 연동되어 정상 작동

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핵심요약

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가격

부가세

0원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

• PDF · 입찰공고문_소프트웨어중심대학사업단 로봇 2종구입.pdf · 공고규격서
• PDF · 물품규격서_소프트웨어중심대학사업단 로봇 2종구입_최종.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

품명

휴머노이드로봇 (4898999903)

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

수량

1 식

인도조건

모름

참가 자격 · 제한

지역제한

서울특별시,경기도,인천광역시

업종제한

제한 없음

제출 방법

직찰

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 4족보행 로봇 구매·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

사족보행 로봇 완제품 1대를 사서 납품·설치하는 물품 구매로, 교육·연구용 서비스 로봇에 해당한다.

• 납품·설치(방문 설치, 택배 불가)
• 시운전 및 성능 검증
• 기 보유 장비·기 구축 환경과의 연동 안정화
• 전기·통신 부자재 공급·설치 및 환경 정리
• 폐기물 처리
• 사용자 교육·기술이전
• 1년 이상 무상 A/S·하자보수

중심 · 휴머노이드 로봇 구매·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇 완제품 1대를 사서 납품·설치하는 물품 구매로, 교육·연구용 서비스 로봇에 해당한다.

• 납품·설치(방문 설치, 택배 불가)
• 시운전 및 성능 검증
• 기 보유 장비·기 구축 환경과의 연동 안정화
• 전기·통신 부자재 공급·설치 및 환경 정리
• 폐기물 처리
• 사용자 교육·기술이전
• 1년 이상 무상 A/S·하자보수

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/13(화)

공고번호

R26BK01767898-000

참조번호

경기입2026-41호

공고기관

경기대학교

수요기관

경기대학교

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

최저가낙찰제

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

-

배정예산

-

사전규격번호

R26BD00284013

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

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문서 발췌

과업·요구

=== 물품규격서_소프트웨어중심대학사업단 로봇 2종구입_최종.pdf ===

AI-Powered 소프트웨어중심대학

Physical AI 교육·연구용 로봇

물품규격서

2026. 10.

소프트웨어중심대학사업단

I. 개 요 1. 구매목적 및 용도 o SW중심대학사업의 AI 교육 고도화 및 전공 간 AI·AX 융합교육 확대를 위해 AI가 실제 물리환경을 인지·판단하고 행동하는 Physical AI 기반 로봇 교육·실습환경 구축 o 휴머노이드 및 사족보행 로봇을 활용하여 AI · 로봇 · 자율주행 · 컴퓨터비전 · 강화학습 VLA (Vision-Language-Action)·VLN(Vision-Language Navigation) 등 최신 AI 기술을 실제 로봇에 적용할 수 있는 교육환경을 조성하고, 교과·비교과·캡스톤디자인 SW상상기업 • AX상상기업 및 학생 프로젝트 등에 공동 활용 2. 구매품목 : 4족보행 로봇 외 1종 (총 2대)

참가자격

※ 입찰시 제출할 견적서 및 산출내역서는 반드시 위 품목번호대로 작성할 것 3. 입찰참가자격 및 조건 o 서울, 인천, 경기 지역 소재 사업자 o 해당 물품을 직접 개발·제조한 사업자 또는 해당 물품 개발·제조사의 공인 파트너사 - 입찰시 직접생산확인증명서 또는 개발·제조사가 발행한 공인 파트너사 확인서 첨부 ※ 후속 기술지원 및 관련 교육·연구·산학협력 연계 추진이 가능하도록 위 입찰참가자격 조건 으로 한정함 o 입찰공고된 규격 기준과 일치하는 품목으로 구성되어야 하며, 동등 이상의 성능과 호환성을 보장하여야 함 o 대학 기 보유 장비 및 기 구축 환경과 상호 연동되어 정상 작동해야 함 o 입찰등록시 수요부서에 확인받은 물품규격확인서(지정 서식)를 반드시 첨부해야 함 - 단종 등 불가피한 사유로 규격을 변경하여 제안하려는 경우에는 규격·품질·성능이 동등 이 상인 품목으로 하며, 입찰참가 전 반드시 수요부서에 확인을 받아야 함 - 규격 확인에 필요한 카탈로그, 제품사양서, 제작시방서, 도면, 사진이나 그 밖에 규격검토에 필요한 증빙서류를 별도로 첨부하여 수요부서에 입증해야 함 - 수요부서의 물품규격 및 증빙서류 확인 결과, 동등 이상으로 인정되지 않는 경우에는 낙찰 - 2 - 후라도 선정을 취소하며, 입찰자는 이에 대한 이의를 제기할 수 없음 o 계약시 제조사의 정품공급 증명서 및 기술지원 확약서 제출 o 물품에 대한 납품, 하자·유지 보수 및 기술지원 직접 수행 (자사 소속 전문인력 보유) - 공동계약, 하도급 및 권리양도 불가 o 납품기한 : 계약 후 8주 이내 o 납품·설치 후 1년 이상 무상 A/S 및 하자보증

과업·요구

- 3 - 1. 수행 능력 o 장착 가능 페이로드: 8kg (최대 ~12kg) o 속도: 0~3.7m/s (최대 ~5m/s) o 최대 등판 각도: 40° o 기본 컴퓨팅 파워 : 8-core High-performance CPU o 확장 컴퓨팅 모듈: NVIDIA Jetson Orin Nano 기반 확장 모듈 2. 관절부 o 최대 관절 토크: 약 45N.m o 가동 범위: Body -48~48° / Thigh -200°~90° / Shank -156°~-48° o 관절 내 무릎 회로 o 관절부 열 배출 냉각기 3. 센서 및 인식 시스템 o 초 광각 4D LiDAR (L1) 센서 기본 탑재 o 무선 벡터 위치 추적 모듈을 통한 side follow 기능 제공 세부 규격 o 지능형 탐지 및 회피 기능 제공 o HD 광각 카메라 기본 탑재 o 전면 램프 및 카메라: 이미지 전송 해상도 1280*720 FOV 120° (초 광각 렌즈로 풍부한 선명도 제공) o Foot force Sensor 4. 통신 및 제어무선 통신: Wi-Fi 6, Bluetooth, 4G 지원 o 제어 방식: 전용 리모컨 및 모바일 애플리케이션(App) 제어 지원 o 실시간 영상 전송 기능 지원 o 음성 인터페이스 기능 지원

5. 배터리 및 전원 o 배터리 종류: 고용량 리튬 배터리 o 배터리 용량: 약 15,000 mAh o 사용 시간: 약 1.5 ~ 3시간 o 충전 방식: 33.6V / 9A 고속 충전 지원 - 4 - 6. 기타 기능 o OTA(Over-the-Air) 기반 소프트웨어 업데이트 지원 o RTT 2.0 이미지 변환 o ISS 2.0 o 보행, 점프 등 다양한 로봇 동작 제어 기능 지원 o 모바일 앱 기반 로봇 상태 확인 및 제어 기능 지원 o 다양한 센서 및 모듈 확장 가능 o 연구 및 개발을 위한 Secondary Development SDK 지원 ※ 참조모델 : Go2 Edu Plus 동등이상의 제품 - 5 -

- 6 - 1. 로봇 본체 (Body) o 몸체 키: 1,300 ~ 1,400 mm (차렷 자세) o 몸체 폭: 400~500mm o 몸체 두께: 200mm 이내 o 웅크린 자세의 크기: 700 x 450 x 300mm 이내 o 다리 길이 (종아리+허벅지): 600mm 이상 o 한쪽 팔 길이: 450mm 이상 o 무게 (배터리 포함): 40 kg 이내 o 외장: 알루미늄 합금 또는 탄소섬유 강화 플라스틱 o 전체 자유도: 29 이상 o 한쪽 하지 자유도: 6 이상 (고관절 3 이상, 무릎 1 이상, 발목 2 이상) o 한쪽 상지 자유도: 7 이상 (어깨 3 이상, 팔꿈치 2 이상, 손목 2 이상) o 허리 자유도: 3 이상 o 무릎 회전각도: 165° 이상 o 고 관절 회전각도: Pitch ±150°, Roll -–30~+170°, Yaw ±155° 범위 이상 o 요추(허리) 회전각도 (수직축 방향): ±155° 범위 이상 o 최대 팔 가반 하중: 3kg 이상 o 관절 모터 o 무릎 관절 최대 토크: 120N·m 이상 세부 규격 o 무릎 외 관절 최대 토크: 15N·m 이상 o Dual encoder 위치, 속도 피드백 제어 o 구조: Hollow axis 구조 o 완전히 내장된 배선(Full joint hollow internal alignment) o 스테레오 스피커 내장 o 마이크 내장

2. 센서 (Sensor) (1) RGBD Camera (Intel RealSence D435i 또는 상위 모델) o 최소 탐지 깊이: 0.3m 이내 o 최대 탐지 깊이: 3m 이상 o 해상도: 1280 x 720 이상 o 프레임레이트: 30 fps 이상 o 깊이 FOV: 수평방향 87도 이상, 수직방향 58도 이상 (2) LIDAR 센서 (LIVOX MID-360 또는 상위 모델) o 크기(L x W x H): 65 x 65 x 60 mm 이내 o 무게: 300g 이내 o 최소 탐지 깊이: 0.1m 이내 - 7 - o 표면 반사율 10% 이상인 물체의 최대 감지 거리: 40m 이상 o 포인트 클라우드 밀도: 40라인 이상 o 깊이 FOV: 수평 방향 360도 이상, 수직 방향 58도 이상 3. 로봇 손 (Hand) (1) 주요 사양 o 자유도(DOF) : 7 DOF (엄지 3축, 검지 2축, 중지 2축) o 구동 방식 : Direct Drive 6개 + Gear Drive 1개 o 무게 : 710 g o 크기 : 175 × 88 × 77 mm o 반복 위치 정밀도 : ±2 mm o 동작 전압 : 12 ~ 58 V o 정지 전류 : 58 V / 0.2 A o 최대 전류 : 10 A o 통신 인터페이스 : USB 2.0 o 동작 온도 : -20 ~ 60 ℃ o 최대 파지 하중 : 500 g o 최대 출력 : 400 W (3초) o 최대 허용 하중 : 20 kg o 제어 주기 : 1000 Hz o 통신 주기 : 1000 Hz o 피드백 정보: 관절 위치, 속도, 토크, 온도, 전압, 전류, IMU o 제어명령 : 위치(Position), 속도(Velocity), 토크(Torque), 강성(Stiffness), 감쇠(Damping) (2) 마이크로 브러시리스 힘 제어 액추에이터 o 무게 : 45 g o 크기 : 34.8 × 23.1 × 23.3 mm o 감속비 : 1 : 108 o 최대 토크(이론값) : 0.76 Nm o 최대 토크(실제, 동일 방향) : 0.49 Nm o 최대 토크(실제, 역방향) : 1.37 Nm o 최대 회전 속도 : 23 rad/s o 최대 선전류 : 4.76 A o 통신 방식 : High Speed Unibus o 엔코더 : Rotor Absolute Encoder o 동작 전압 : 12 ~ 24 V - 8 - o 동작 온도 : -20 ~ 60 ℃

o 피드백 : 토크, 각도, 각속도, 온도 o 제어 명령 : 토크, 각도, 각속도, 강성(Stiffness), 감쇠(Damping) 4. 기타 성능 o Power supply: 리튬배터리 (9000mAh 이상, 정격전압 DC 46~47V 범위 내) o 배터리 구동 시간: 2시간 이상 o 최대 보행 속도(평지): 2m/s 이상 o Heat dissipation system: 팬이나 히트싱크를 이용한 국소 냉각 솔루션 o 모션 제어를 위한 기본 연산장치 내장 (Intel i5-1235U 또는 상위 스펙) o 2차 개발을 위한 별도 연산장치 내장 (Nvidia Jetson Orin NX 또는 상위 스펙) o WiFi 6 이상, Bluetooth 5.2 이상 지원 o Intelligent OTA 업그레이드 지원 5. 소프트웨어 지원 범위 (1) ROS 2 기반의 안정적 통신 구조 o G1은 ROS 2 및 DDS 미들웨어를 기반으로 하여, 고성능의 실시간 통신과 분산 제어 시스템 구현에 적합합니다. (2) 직관적인 API 및 함수 호출 방식 제공 o 요청/응답 방식의 API 호출뿐 아니라, 이를 함수형으로 감싼 인터페이스도 지원하여, 개발자가 쉽고 빠르게 기능을 구현할 수 있습니다. (3) 공식 C++ SDK(unitree_sdk2) 지원 o C++ 기반의 전용 SDK를 통해 모터 제어, 센서 데이터 수집 등 주요 기능을 직접 제어할 수 있어, 다양한 응용 프로그램 개발이 가능합니다. (4) 모듈화된 시스템 구조로 확장성 우수 o 퍼블리시/서브스크라이브 방식의 구조로 구성되어 있어, 각 기능별로 독립적인 개발 및 기능 확장이 용이합니다. (5) 다양한 개발 환경 및 시뮬레이터 연동 지원 o Linux 기반 ROS 개발 환경뿐 아니라 Gazebo 등 시뮬레이터와 연동이 가능해, 실기기 없이도 충분한 테스트 및 개발이 가능합니다.

※ 참조모델 : G1 Edu Smart 동등이상의 제품 - 9 - o 방문 납품 · 설치 및 검수 (택배 불가) 비고 o 검수완료 후 1년 이상 무상 하자보수 (공통) - 납품 이후 물품 하자발생시 계약자 책임 아래 방문 AS 지원 조건 - 하자보수 기간은 제조사별 기본 보증기간에 따름 (최소 1년)

III. 규격 문의

o 소프트웨어중심대학사업단 수요부서 - 사업단 구매담당 : 031-249-9222

※ 구매·계약 조건

1. 규 격 o 입찰공고된 규격 기준과 일치하는 품목으로 구성되어야 함 o 단종 등 불가피한 사유로 규격을 변경하여 제안하려는 경우에는 규격·품질·성능이 동등 이상인 품 목으로 하며, 입찰참가 전 반드시 수요부서에 확인을 받아야 함 - 규격 확인에 필요한 카탈로그, 제품사양서, 제작시방서, 도면, 사진이나 그 밖에 규격검토에 필 요한 증빙서류를 별도로 첨부하여 수요부서에 입증해야 함 - 수요부서의 물품규격 및 증빙서류 확인 결과, 동등 이상으로 인정되지 않는 경우에는 낙찰 후 라도 선정을 취소하며, 입찰자는 이에 대한 이의를 제기할 수 없음 o 상기 품목은 제조사에서 공급되는 정품이어야 하며, 이를 증명할 수 있도록 계약 시 제조사의 정 품공급 증명서 및 기술지원(A/S) 확약서를 제출해야 함 - 납품하는 모든 물품은 검사기관의 검사필증을 부착하고 제품명, 모델명, 제조번호, 시리얼번호, 제조사, 판매자, 제조사 A/S연락처 등이 외부에 표시된 제조사 정품이어야 함 - 정품이 아닌 것으로 확인될 경우 납품 후 또는 대금지급 후라도 계약을 취소함 o 동등 이상의 성능과 호환성을 보장하는 완제품이어야 함 - 납품하는 모든 품목은 미개봉 정품이어야 함 - 물품 이외에 부대장비, 부속품, 자재 등 일체도 완제품·순정품·신품으로 공급해야 함 o 본 규격서에 포함되어 있지 않을지라도 기본 기능과 성능 유지, 물품 설치에 필요한 사항 또는 납품·설치·운용·유지 과정에서 불가피하거나 당연히 시행해야 할 사항은 계약에 포함된 것으로 봄

2. 납품 및 설치 o 입찰자는 수요 부서를 통해 물품 운영 및 설치에 필요한 제반 사항을 숙지한 후 입찰에 참가 o 납품·설치 전, 해당 장소에 대한 사전 현장점검을 실시해야 함 - 10 - o 설치 전 건축, 기계설비, 전기, 통신 시설 검토 및 대학 관련부서와의 충분한 협의를 통해 설치에 완벽을 기해야 함 o 계약자는 대학 지정 장소로의 물품 운송 및 설치에 책임을 짐 (비용부담 포함) o 계약물품 일체는 일괄 납품·설치하여야 함 o 대학 기 보유 장비 및 기 구축 환경과 상호 연동되어 정상 작동해야 함 - 대학의 목적 수행에 지장이 없도록 품질의 신뢰성, 안정성, 시스템간 호환성 및 연계성을 갖추 어야 하며, 계약자의 책임하에 관련 업체와 긴밀히 협력하여 안정화 작업을 적극 지원 - 기 보유 장비 및 기 구축 환경과의 상호연동을 위하여 계약 물품, 기 보유 장비 및 기 구축 환 경을 변경할 필요가 있을 시에는 대학의 사전 승인을 득한 후 계약자의 책임하에 조치해야 함 o 계약 물품 운용에 필요한 전기·통신 부자재의 공급 및 설치, 환경 정리를 포함 - 기존 시설물을 손상하지 않고 미관을 해치지 않는 범위에서 실험실습실 운영 및 사용에 불편함 이 없도록 설치 - 자재는 대학에서 인정하는 규격 이상을 사용함 - 최종 설치안은 계약 후 대학과 협의하여 진행 (계약 금액 추가 없음) - 폐기물은 한곳으로 모아 계약자의 비용 부담 및 책임하에 배출 o 기자재 반입 · 반출 시 대학의 사전 승인을 받아야 함 o 납품 일정, 설치계획 및 검수 일정은 사전에 대학과 협의 - 납품 · 설치는 대학의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 o 납품 · 설치 중 계약 물품이 손상될 우려가 있을 때에는 계약자는 필요한 방지책을 강구 해야 하 며, 피해 발생 시 응급조치를 취하고 계약자의 부담 및 책임하에 원상 복구해야 함 o 납품 · 설치시 또는 현장 시험시 대학의 시설, 부대설비에 영향을 주지 않아야 하며 부주의 등으 로 시설, 부대설비를 손상 시켰을 경우 계약자의 비용으로 즉각 원상복구해야 함 o 납품과 설치 중 제반 안전사고 및 납품 과정에서 발생하는 행정적, 기술적 제반 비용과 그 문제 처리는 계약자가 부담하며, 대학의 구매 목적을 달성하기 위하여 세부규격에 명시된 품목 외에 추가적인 품목과 비용이 요구될 경우 해당 품목과 비용이 이미 포함된 것으로 봄 o 납품·설치와 관련하여 위 규격에 명시되지 않은 사항은 대학의 의견을 우선으로 반영 o 「중대재해 처벌등에 관한 법률」 등에 따른 현장 안전·보건 관리의무 준수

3. 품질보증 및 기술지원 o 입찰자는 물품에 대한 납품, 설치, 하자·유지 보수 및 기술지원이 직접 가능해야 함 (자사 소속 전 문 기술인력 보유) - 공동계약, 하도급 및 권리양도 불가 o 계약자는 계약상의 모든 기능을 100% 보장해야 함 - 적합한 기술자에 의한 설치 및 시험 가동을 거쳐 성능이 보증되어야 하며 이와 관련된 비용은 계약자가 부담함 - 시험 가동에서 발견되는 오류·결함이나 불합리한 문제점에 대해 계약자는 정상 가동될 수 있도 - 11 - 록 즉시 조치하여야 하며, 대학이 수정 및 보완을 요구하면 이를 전면 수용해야 함 - 규격 확인이 어렵거나 미흡한 경우 계약자는 카탈로그, 시험성적서, 그 밖의 관련 증빙서류 제 출 및 기타 확인 과정을 통해 이를 입증해야 함 - 대학이 요구하면 제조사의 검사원의 입회 아래 제조사의 정품유무 정밀검사를 실시하고 검사 후 산출물(Inspection Marking)을 제출해야 하며 이와 관련된 비용은 계약자가 부담함 o 검수 과정에서 규격·기능 미달, 파손, 가동상 문제로 인한 물품 운용 불가 등의 하자가 확인될 경 우 수리는 허용되지 않으며 동일 사양 이상의 신규 제품으로 교체해야 함 - 검수 결과, 계약 조건을 충족·이행하지 못하는 것으로 최종 판단될 경우 계약자는 납품·설치한 모든 물품을 회수·철거하고 시설을 원상 복구해야 하며 그 비용은 계약자의 부담으로 함 o 검수 후 입찰 공고문에 명시된 기간 이상 무상 A/S(하자 · 유지 보수)해야 함 - 무상 A/S기간 중 하자·장애 발생 통보시 즉시 현장방문 후 A/S에 착수하여 정상 가동되도록 해 야 함 - 무상 A/S기간 중 하자·장애로 부품을 교체할 경우 순정품으로 교체하며, 주요 부품을 설치할 때 에는 반드시 대학의 감독 아래 진행해야 함 - 무상 A/S기간 중 동일 하자·장애가 3회 이상 발생하여 대학이 요구할 경우 동급 이상의 신규제 품으로 교환 조치해야 하며, 장시간 사용 불가 시 동일 기종으로 대체 설치하여 운용에 지장이 없도록 해야 함 o 기술지원 서비스, 기술이전 및 사용자 교육을 제공해야 함 - 계약자는 숙련된 서비스 엔지니어를 제공해야 하며, 서비스 부품을 적시에 원활히 제공해야 함 - 물품에 대한 사용설명서를 1부 이상 제공하여야 함 - 계약자는 물품 운용 및 경미한 장애 조치 등에 필요한 기술이전을 대학 담당자에게 충실히 이 행하여야 하며 대학이 자체 물품운용 및 유지관리 능력을 갖출 수 있도록 교육해야 함 - 향후 대학이 물품 확장, 이설, 교체시 계약자는 이에 적극 지원·협조해야 함

4. 기 타 o 대학의 제안요청 목적·취지 및 내역을 사전에 충분히 파악하여 대학이 사업목적을 완전하게 달성 할 수 있어야 함 o 본 규격서에 명시된 모든 사항은 최소한의 사양과 시방만을 규정했으므로 상세히 기술되지 않았 거나 누락된 사항에 대하여 관리운영상 문제가 발생하지 않도록 사전 조치를 해야 함 o 계약자는 납품·설치 완료 시까지 현장에서 발생하는 안전사고와 도난, 파손, 분실 등에 대한 민․형 사상 책임을 지며, 계약자의 고의·과실로 대학 또는 제3자에게 제반 손해를 끼칠 경우 그에 상응 한 변상을 해야 함 - 검수 완료 후에라도 납품·설치와 관련하여 계약자의 책임으로 발생되는 모든 사고와 그로 인한 대학의 손해는 계약자가 전적으로 변상 조치함 o 본 사업 수행으로 발생하는 저작권, 사용권 또는 특허권 위반 등의 문제에 대해 사전에 검토·조치 해야 하며, 이로 인한 문제가 발생할 경우 계약자는 모든 책임을 부담함 - 12 - o 계약자는 대학에 사전승인을 받은 경우를 제외하고는 계약과 관련하여 공동수급 및 하도급을 주 어서는 아니됨 o 본 규격서에 명시되지 않은 사항이나 해석의 차이가 있을 경우 대학의 해석을 우선으로 함 - 입찰자가 임의 해석할 수 없으며 반드시 우리 대학에 사전 확인 o 국내에서 A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 증빙하기 위하여, 해당 제품의 제조 사 와 체결한 국내 공식 대리점 계약서 사본을 제출하여야 한다. o 납품 이후 유지보수, 기술지원 및 A/S 제공이 가능함을 확인하는 제조사 또는 공식 대리점 의 기술지원 확약서를 제출하여야 한다. o 비공식 유통 제품 또는 병행수입 제품은 납품 대상에서 제외 한다. - 13 - === 입찰공고문_소프트웨어중심대학사업단 로봇 2종구입.pdf === 입 찰 공 고

1. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰공고번호 : 경기입2026-41호 나. 입 찰 건 명 : 경기대학교 4족보행 로봇 및 휴머노이드 로봇 구매 다. 입 찰 방 식 : 제한경쟁입찰(최저가격/전자입찰) 라. 납 품 기 한 :

마. 물품세부사항 : 과업지시서 참조 2. 입찰 일정 및 장소 가. 입찰공고 : 2026.10.13.(화) 본교 홈페이지 및 나라장터, 이비즈포유 게재 나. 현장실사 및 물품규격(사양)확인 : 2026.10.14.(수) 09:30 ∼ 2026.10.20.(화) 16:00까지 다. 입찰등록(전자등록) : 2026.10.21.(수) 10:00까지 * 입찰참가 서류 일체를 이비즈포유(ebiz4u.co.kr)를 통해 등록, 현장확인을 한 후 현장 확인서 및 물품사양(규격)검토확인서를 최종사용자에게 확인받고 등록바람. 라. 가격입찰 : 2026.10.22.(목) 10:00까지 이비즈포유(ebiz4u.co.kr)를 통해 투찰 마. 개찰일시 : 2026.10.22.(목) 10:00이후 3. 입찰 및 계약방식 가. 예정가격 이하 최저가격 낙찰방식입니다. 나. 총액입찰입니다. 다. 제한경쟁입찰입니다. ※ 이비즈포유를 통한 전자입찰 시 낙찰 수수료는 낙찰자가 부담합니다. 4. 입찰 참가 자격 가. 국세 및 지방세 완납증명서 상 체납 등(징수유예, 체납처분유예 포함)이 없는 사업자 나. 서울, 경기, 인천에 소재한 해당 물품을 직접 개발․제조한 사업자 또는 해당물품 개발․ 제조사의 공인파트너사로 등록된 업체 - 입찰등록 시 직접생산확인증명서 또는 개발·제조사가 발행한 공인 파트너사 확인서 첨부 ※ 입찰참가자는 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 당해 자격을 계속 유지하여야 합니다.

참가자격

다. 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제76조의 제한을 받은 사실이 없으며, 동법 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 자격요건을 갖춘 업체 라. 원활한 기술지원을 위하여 납품제품의 제조사 물품공급 및 기술지원 확약서(Certification) 를 제출할 수 있는 업체로서 원본은 계약 시에 제출하여야 함 마. 물품사양(규격) 검토확인서에 최종 사용자의 확인을 받은 업체 바. 상기 사항을 모두 만족하고 2026.10.21.(수) 10:00까지 입찰 등록을 마친 업체 ※ 아동 청소년 성 보호에 관한 법률에 의거하여 취업제한을 받은 자는 일용직 근로자라 할지라도 대학 내에서 용역을 제공할 수 없습니다. 5. 현장확인 ◦ 본 입찰은 별도의 현장설명회 없이 개별 현장실사로 대체합니다. ◦ 현장실사 1일 전 사전 방문예약 후 담당자와 대동하여 현장실사를 합니다. ◦ 현장실사는 주중 09:30 ~ 11:00, 13:00 ~ 16:00까지 가능하며 공휴일에는 실사가 불가합니다. ◦ 입찰참가자는 현장실사를 통해 현장을 반드시 확인하고 현장확인서 및 물품사양(규격) 검토 확인서를 담당자로 부터 서명 받아 입찰 참가 시 제출하여야 하며, 현장실사 간 부주의로 확인하지 못한 사항에 대하여는 계약자에게 귀책사유가 있습니다. ◦ 현장실사 사전예약 : 경기대학교 소프트웨어중심대학사업단(031-249-9222) 6. 입찰 보증금 가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰 예정금액의 5%에 해당하는 입찰이행보증 보험증권 을 입찰보증금으로서 입찰등록 마감 일시까지 제출하여야 함.

11. 계약의 성립 낙찰자는 본 대학교에서 지정하는 일정계획에 따라 계약을 체결하여야 하며, 계약금액의 10% 를 이행보증보험증권(10%)으로 납부하고, 계약체결 통보를 받은 후 10일 이내에 계약을 체 결하여야 한다. 12. 기타 사항 가. 입찰에 참가하는 자는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률, 입찰유의서, 과업지시서 등 본 입찰에 필요한 제반사항을 사전에 숙지하고 입찰에 참가하여야 하며, 숙지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다. 나. 본 입찰공고 및 추가정보 입력은 경기대학교 홈페이지 입찰공고란에 게재합니다. 다. 입찰관련 서류는 본교 자산관리팀에 비치하고 열람에 응하고 있습니다. 라. 상기의 일정은 본교의 사정에 의거 취소 또는 연기될 수 있습니다. 마. 대금지불방법은 계약종료 후 입찰금액을 전자세금계산서로 청구하며, 계산서 발급 후 7일 이내 현금 일시금으로 지급한다. 바. 문의처 - 입찰관련 : 재무처 자산관리팀(031-249-8877) - 제품 및 기술에 관한 사항 문의 : 소프트웨어중심대학사업단(031-249-9222) - 전자입찰 시스템 문의사항 : 이비즈포유 고객지원팀(02-869-2730) ◦ 상기의 일정은 본교의 사정에 의거 취소 또는 연기될 수 있습니다. 2026년 10월 13일 경기대학교 총장

입 찰 유 의 서

1. 본 입찰은 “경기대학교 4족보행 로봇 및 휴머노이드 로봇 구매” 업체 선정을 위한 입찰 이다.

2. 참가자격 가. 국세 및 지방세 완납증명서 상 체납 등(징수유예, 체납처분유예 포함)이 없는 사업자 나. 서울, 경기, 인천에 소재한 해당 물품을 직접 개발․제조한 사업자 또는 해당물품 개발․ 제조사의 공인파트너사로 등록된 업체 - 입찰등록 시 직접생산확인증명서 또는 개발·제조사가 발행한 공인 파트너사 확인서 첨부 ※ 입찰참가자는 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 당해 자격을 계속 유지하여야 합니다. 다. 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제76조의 제한을 받은 사실이 없으며, 동법 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 자격요건을 갖춘 업체 라. 원활한 기술지원을 위하여 납품제품의 제조사 물품공급 및 기술지원 확약서(Certification) 를 제출할 수 있는 업체로서 원본은 계약 시에 제출하여야 함 마. 물품사양(규격) 검토확인서에 최종 사용자의 확인을 받은 업체 바. 상기 사항을 모두 만족하고 2026.10.21.(수) 10:00까지 입찰 등록을 마친 업체 ※ 아동 청소년 성 보호에 관한 법률에 의거하여 취업제한을 받은 자는 일용직 근로자라 할지라도 대학 내에서 용역을 제공할 수 없습니다. 3. 입 찰 일 정 가. 입찰공고 : 2026.10.13.(화) 본교 홈페이지 및 나라장터, 이비즈포유 게재 나. 현장실사 및 물품규격(사양)확인 : 2026.10.14.(수) 09:30 ∼ 2026.10.20.(화) 16:00까지

다. 입찰등록(전자등록) : 2026.10.21.(수) 10:00까지 * 입찰참가 서류 일체를 이비즈포유(ebiz4u.co.kr)를 통해 등록, 현장확인을 한 후 현장 확인서 및 물품사양(규격)검토확인서를 최종사용자에게 확인받고 등록바람. 라. 가격입찰 : 2026.10.22.(목) 10:00까지 이비즈포유(ebiz4u.co.kr)를 통해 투찰 마. 개찰일시 : 2026.10.22.(목) 10:00이후 4. 낙찰자 결정방법 : 제한경쟁입찰(최저가 낙찰) 5. 입찰보증금 가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰 예정금액의 5%에 해당하는 입찰이행보증보험증권을 입찰보증금으로서 입찰 신청 마감 일시까지 이비즈포유에 등록하여야 함. 나. 낙찰자가 정당한 사유 없이 소정기일내에 계약을 체결치 아니할 때 입찰보증금은 본교 에 귀속됨 6. 계약상대자 결정 가. 본 총액입찰은 예정가격 이하의 최저가격 낙찰제(부가가치세 포함) 입니다. 나. 예정가격 초과로 유찰될 경우 입찰참가자의 의사에 따라 횟수에 제한 없이 투찰을 실시 합니다. 다. 동일가격 입찰서를 제출한 자가 2인 이상인 경우 즉시 추첨에 의하여 낙찰자를 결정 7. 계 약 의 성 립 낙찰자는 본 대학교에서 지정하는 일정계획에 따라 계약을 체결하여야 하며, 계약금액의 10% 를 이행보증보험증권(10%)으로 납부하고, 계약체결 통보를 받은 후 10일 이내에 계약을 체 결하여야 한다.

과업·요구

물품계약특수조건

경기대학교

물 품 계 약 특 수 조 건

제 1 조 (목적) 이 물품계약특수조건은 경기대학교(이하 “본교”라 칭한다)가 행하는 물품입찰 계약의 이행에 대하여 계약자가 준수하여야 하는 특수조건에 대하여 사전에 규정함을 목적으로 한다. 제 2 조 (계약이행의 책임) 계약자는 경기대학교 운영환경을 사전에 파악하여 요구조건에 적합한 제품 을 납품하여야 하며, 사전 협의 및 승인되지 않은 사항으로 인하여 발생하는 제반 문제 및 손ㆍ배상 일 체에 관하여 계약상대자가 책임을 진다. 제 3 조 (정보보호의 책임) 계약자는 본 사업과 관련하여 취득한 정보에 대한 자료를 허가 없이 복사 또는 제3자에게 공개 및 유출할 수 없으며, 이를 위반한 경우 모든 민ㆍ형사상의 책임을 지고 배상한 다. 제 4 조 (하자보증의 책임) ① 계약자가 납품한 일체의 장비는 검수가 종료된 날로부터 12개월간 하자 보증기간을 유지하여야 하며, 해당 기간 발생한 하자에 대하여 무상 유지보수를 하여야 한다. ②장비 설치 후 정상적인 운영이 불가하거나 제안요청서에 명시된 기능 또는 조건을 미충족하여 계약조 건을 이행하지 못하는 것으로 판단될 경우에는 납품 및 설치한 모든 장비를 철거하고 동일규격 이상의 성능을 보장하는 신규장비로 교체하여야하며, 이때 발생하는 일체의 비용은 계약자가 부담한다 제 5 조 (기타사항) ① 계약자는 장비 설치 시 필요한 일체의 제반비용(운반비, 설치비, 소모품 비 등) 을 부담한다

② 배관 설치 등 부득이한 사정으로 인하여 입찰공고, 제안서를 포함한 최초 약정 사항에 대해 변경이 발생할 경우 반드시 유관부서와 협의 및 승인을 득한 후 변경 한다 ③ 계약자는 주관부서 업무에 지장을 주지 않는 범위 내에서 계약을 이행하여야 하며, 설치장소 및 기 타 관련 장소 출입시 주관기관의 통제 및 정보보호 정책을 준수하여야한다 ④ 납품하는 모든 물품은 안전하게 포장 및 운반되어야 하며, 반드시 주관부서 담당자 입회하에 포장을 해체 하고 설치하여야 한다. 계약자의 실수로 인하여 제작/운반/설치/시운전 간 발생한 하자 및 파손에 대하여 신품으로 교환하여야 한다 ⑤ 본 계약의 계약서 및 특수조건 등에 이행되지 않는 사항에 대하여 양자는 신의성실의 원칙에 따라 계약을 이행한다.