가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역

요약 AI 요약

가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입의 성능을 높이기 위해 정밀 부품을 가공·업그레이드하고 최적화 조립하는 용역이다. 가사 지원·인간-로봇 상호작용 연구를 실환경에서 실증할 고성능 하드웨어 플랫폼을 확보하는 것이 목적이다.

• 전방향 이동·제자리 회전이 가능한 하부 섀시 프레임 가공 및 시스템 조립(최대 이동 속도 1.5m/s 이상)
• 좌·우 각 7자유도 힘 제어 로봇 팔(한 팔당 정격 가반하중 5kg) 가공·통합
• 능동 자유도 10개·총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드 모듈 결합(손 전체 400개 이상 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트)
• 3자유도 허리·2자유도 접이·승강 구조 결합부 링크 및 3축 가변형 넥 메커니즘 가공·통합
• 라이다·어안카메라·RGB-D 등 멀티모달 센서 하우징 가공 및 실시간 신호 배선 최적화
• 1,035 TOPS급 연산 플랫폼과 핫스왑 이중화 배터리 전원 프레임 등 하드웨어 시스템 빌드·통합 검증

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핵심요약

걸리는 것

추가 자격 요건

추가 자격 요건

소기업 또는 소상공인인 업체이어야 하며, <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없음.

입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)

※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

제안서·입찰서는 방문 또는 우편으로 마감일(2026.10.23 14:00)까지 제출. 제안서 제출 시 입찰참가신청서로 입찰참가등록을 하여야 함.

❍ 제출방법: 방문접수, 우편접수

나. 제출기간 : 2026. 10. 23.(금) 14:00까지, 공휴일 및 점심시간(12:00~13:00) 접수 불가

가. 제안서 제출시 입찰참가신청서(본원 양식)를 제출하여 입찰참가등록을 하여야 합니다.

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인증명서 소지, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품으로만 채워야 한다는 요구가 문서에 없음. 참가 등록은 휴머노이드로봇(4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 등록 가능.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두

  국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호10자리 4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가 자격을 등록한 업체이어야 합니다.

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 없음

문서 분석

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS2·Python·C++ 개발 툴체인 최적화 패키징, 실시간 데이터 인터페이스, 단계별 가이드 문서·기술지원 툴 제공을 납품 조건에 포함.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원 ROS2·Python·C++ 툴체인, GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템 호환성 검증, 단계별 개발 가이드 문서·지능형 기술지원 툴 제공.

  ▶ 오픈소스 기반 통합 매니지먼트 환경 패키징: 하드웨어 가공 부품의 유기적 구동 및 자가 진단을 위한 ROS2, Python, C++ 개발 툴체인 최적화 패키징 및 온·오프보드 애플리케이션 배치 환경 연동 검증

  ▶ 단계별 가이드라인 및 어시스턴트 지원: 시스템 검수 및 최적화를 위한 단계별 개발 가이드 문서 지원 및 실시간 문제 해결을 위한 지능형 기술지원 툴 제공 연동

다중 언어 개발 툴체인 지원: 가공·조립된 시스템 하드웨어의 자가 진단 및 제어 알고리즘의 즉각적인 테스트를 위해, 온보드(On-board) 및 오프보드(Off-board) 상에서 ROS2, Python, C++개발 환경이 유기적으로 구동되는 통합 툴체인 환경을 구축하여 납품 조건에 포함하여야 한다.

문서 분석

가격

추정가격

90,909,090원

배정예산

100,000,000원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

• HWP · 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - (협상)공고문.hwp · 공고규격서
• PDF · 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - (협상)공고문.pdf · 공고규격서
• HWP · 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - 과업지시서.hwp · 공고규격서
• HWP · 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - 제안요청서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

1개월 · 문서

제조물품

참가 등록 · 제조·공급 모두 · 문서

세부품명 등록

모름

수량

1개월 · 문서

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

직찰/우편
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

실적경쟁 · PQ

해당 없음
문서: 실적 · 점수에 반영

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

없음

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 로봇 하드웨어 정밀 가공·조립·통합

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

수행사가 실제로 만들어 내는 것은 휴머노이드 로봇 프로토타입 완제품(섀시·로봇팔·촉각핸드·넥·센서하우징·전원프레임)으로, 서비스·휴머노이드 로봇 제작에 해당한다.

• 전방향 섀시 프레임 정밀 가공 및 모듈 조립
• 7자유도 힘제어 로봇팔 가공·조립
• 10자유도 능동형 촉각 핸드 모듈 결합 및 인터페이스 통합
• 3자유도 허리·2자유도 접이승강·3축 가변형 넥 링크 가공·조립
• 라이다·어안카메라·RGB-D 등 멀티모달 센서 하우징 가공 및 배선 최적화
• 1,035 TOPS 연산 플랫폼 방열·보호 하우징 및 10G/1G 네트워크 기구부 통합
• 핫스왑 이중화 배터리 슬롯 프레임 및 자동충전 도크 전극 결합부 조립
• ROS2·Python·C++ 개발 툴체인 패키징 및 실시간 데이터 인터페이스 구축
• 성능·안전성 검수 시험(주행·파지력·센서 실시간성·배터리 지속성)
• 납품 후 1년 무상 기술지원·하자보수 및 기술이전 교육

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

소기업 또는 소상공인인 업체이어야 하며, <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없음.

입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)

※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

  제안서·입찰서는 방문 또는 우편으로 마감일(2026.10.23 14:00)까지 제출. 제안서 제출 시 입찰참가신청서로 입찰참가등록을 하여야 함.

  ❍ 제출방법: 방문접수, 우편접수

  나. 제출기간 : 2026. 10. 23.(금) 14:00까지, 공휴일 및 점심시간(12:00~13:00) 접수 불가

  가. 제안서 제출시 입찰참가신청서(본원 양식)를 제출하여 입찰참가등록을 하여야 합니다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 없음

문서에 특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 다만 과업 대상 플랫폼의 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서]를 요구한다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 지정이 없어 동등 입증 시점 규정도 없다.

제조사 확약서

이럴 때 꼭 봅니다 — 벽·의무일 때

감점 · 점수에 반영

제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서 — 휴머노이드 제품 납품 실적(20점) 정량평가의 필수 증빙으로 의무 첨부, 정성평가 사업수행능력(10점)에서도 원천 제조사 공식 공급·기술지원 인증 체계 보유 여부를 평가

• 대상 · 기술지원·A/S 확약서 · 대리점·총판·공식 파트너 지위 제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서 — 공급 확약과 기술지원, 공식 파트너 지위를 아우르는 인증서

  • 필수 증빙: 실적증명서(또는 계약서) 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적인 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부

• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

• 필수 증빙: 실적증명서(또는 계약서) 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적인 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부

• 세부평가기준: 휴머노이드 로봇 관련 하드웨어 납품 실적 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적 구축을 위한 원천 제조사 공식 공급·기술지원 인증 체계(인증서 등) 보유 여부 평가

실적

감점 · 점수에 반영

휴머노이드 제품 납품 실적(20점)이 정량적 평가 항목으로, 공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적. 인정 범위는 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적. 실적증명서(또는 계약서) 및 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부. 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정.

• 크기 · 14~20점
• 조건 · 유사·동등 이상 실적 인정 · 공동계약 실적 인정 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정. 실적증명서(또는 계약서) 및 제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서 의무 첨부.

  • 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정함

■ 휴머노이드 제품 납품 실적(20점)
(공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적으로, 확인이 불가능한 실적은 인정하지 않음)

• 인정 범위: 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적

• 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정함

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

입찰서제출 마감일 기준 소기업 또는 소상공인인 업체이어야 하며, 중기업은 참가자격이 없음. 비영리법인은 입찰참여 가능.

입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)

※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정, 기술평가 90점·가격평가 10점 합산 고득점순으로 협상순서 결정

• 통과선 · 85점 이상 기술능력평가분야 배점한도(90점)의 85% 이상

  ① 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달·부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 규정은 없다.

① 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.

② 협상순서는 제1항에 따른 협상적격자의 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정합니다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

입찰참가자격은 휴머노이드로봇(4898999903) 제조·공급 등록 업체로 한정되며, 공동도급 불가 및 하도급 불허로 적혀 있다. 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재는 없다.

국가종합전자조달시스템(나라장터)에 [휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903 )]에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자

공동도급 불가 및 하도급 불허

부가 작업

착수보고회(계약 후 7일 이내 사양 분석서·예정공정표·인력투입계획 제출), 매월 공정보고, 최종보고회, 기술이전 및 교육(시스템 통합 연동·API 제어·시뮬레이션 플랫폼 운영 교육, 유지보수 기술이전), 납품 후 1년간 무상 기술지원 및 하자보수.

시스템 통합 연동, API 제어 및 개방형 시뮬레이션 플랫폼 운영 교육 실시

납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

수행 기간

1개월

계약체결일로부터 1개월 이내. 납품 기한도 계약 체결일로부터 1개월 이내.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

3. 사업 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월

나. 용역기간 : 계약일로부터 1개월 이내

다. 납품 기한: 계약 체결일로부터 1개월 이내

큰 배점 항목

수행실적(휴머노이드 제품 납품 실적) 20점, 사업이해도 20점, 재무구조·경영상태 10점(사업수행능력·사업관리능력·사업비 활용방안·추진전략 및 적용 기술 각 10점)

기술능력평가 90점(정량 30 + 정성 60), 가격평가 10점.

| 기술능력평가
(90) | 정량적
평가분야 | 수행실적(휴머노이드 제품 납품 실적) | | 20 | A(20)
B(18.5)
C(17)
D(15.5)
E(14) |

| 기술능력평가
(90) | 정성적
평가분야 | 전략 및 방법론 | 사업이해도 | 20 | A(20)
B(18.5)
C(17)
D(15.5)
E(14) |

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드) · 바퀴형 이동 로봇

가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입으로, 하부는 바퀴형 구동 섀시(전방향 이동·제자리 회전)로 적시됨.

섀시 구동 및 기동성 사양: 제자리 회전(In-place rotation) 및 전방향 이동(Omnidirectional movement) 메커니즘을 지원하는 바퀴형 구동 섀시 프레임을 가공하고 조립하여야 한다.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01766081-000

참조번호

용역 2026-055호

공고기관

광주과학기술원

수요기관

광주과학기술원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

90,909,090원

배정예산

100,000,000원

공공조달분류

행사관리 및 기타 사업 지원서비스 › 기타 › 기타사업지원서비스

사전규격번호

R26BD00281038

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 96개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 82

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리 4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가자격 등록한 업체이어야 함. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서(중소기업공공구매 종합정보망 확인)가 있음.

• 코드 밖 자격 · 벽 · 못 맞추면 탈락 소기업 또는 소상공인인 업체이어야 하며, <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없음.

  입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)

  ※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.

국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호10자리 4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가 자격을 등록한 업체이어야 합니다.

국가종합전자조달시스템(나라장터)에 [휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903 )]에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·지역 장비 사용, 지역 업체와의 공동수급, 지역 가점을 요구하는 조건이 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 없음

실적

감점 · 점수에 반영

휴머노이드 제품 납품 실적(20점)이 정량적 평가 항목으로, 공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적. 인정 범위는 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적. 실적증명서(또는 계약서) 및 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부. 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정.

• 크기 · 14~20점
• 조건 · 유사·동등 이상 실적 인정 · 공동계약 실적 인정 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정. 실적증명서(또는 계약서) 및 제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서 의무 첨부.

  • 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정함

■ 휴머노이드 제품 납품 실적(20점)
(공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적으로, 확인이 불가능한 실적은 인정하지 않음)

• 인정 범위: 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적

• 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정함

업력

없음

회사 설립 후 또는 업 등록 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급

막음

공동도급 불가 및 하도급 불허로 명시.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

7) 공동도급 불가 및 하도급 불허

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

입찰서제출 마감일 기준 소기업 또는 소상공인인 업체이어야 하며, 중기업은 참가자격이 없음. 비영리법인은 입찰참여 가능.

입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)

※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 적은 문장이 문서에 없음.

하도급

막음

공동도급 불가 및 하도급 불허로 명시.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

7) 공동도급 불가 및 하도급 불허

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인증명서 소지, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품으로만 채워야 한다는 요구가 문서에 없음. 참가 등록은 휴머노이드로봇(4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 등록 가능.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두

  국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호10자리 4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가 자격을 등록한 업체이어야 합니다.

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 없음

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 없음

문서에 특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 다만 과업 대상 플랫폼의 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서]를 요구한다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 지정이 없어 동등 입증 시점 규정도 없다.

제조사 확약서

감점 · 점수에 반영

제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서 — 휴머노이드 제품 납품 실적(20점) 정량평가의 필수 증빙으로 의무 첨부, 정성평가 사업수행능력(10점)에서도 원천 제조사 공식 공급·기술지원 인증 체계 보유 여부를 평가

• 대상 · 기술지원·A/S 확약서 · 대리점·총판·공식 파트너 지위 제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서 — 공급 확약과 기술지원, 공식 파트너 지위를 아우르는 인증서

  • 필수 증빙: 실적증명서(또는 계약서) 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적인 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부

• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

• 필수 증빙: 실적증명서(또는 계약서) 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적인 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부

• 세부평가기준: 휴머노이드 로봇 관련 하드웨어 납품 실적 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적 구축을 위한 원천 제조사 공식 공급·기술지원 인증 체계(인증서 등) 보유 여부 평가

제품 인증

없음

납품 제품·자재에 인증·허가·시험성적서를 갖추라고 한 요구가 문서에 없다.

• 크기 · 해당 없음
• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 관한 문장이 문서에 없다.

합격선

숫자 기준 있음

검수 기준(성능 고도화 평가 항목)에 최대 주행 속도 1.5m/s 이상, 손끝 최대 힘 5N(typ.), 손가락 재위치 정확도 0.5mm(typ.), 400개 이상 촉각 포인트, 1회 충전 총 배터리 운용시간 약 4시간·연속 2시간 이상, 반복정밀도 ±0.1mm, 절대 위치정확도 ±1mm, 1,035 TOPS 이상 등 수치 합격선이 있다.

• 따를 표준·지침 · ROS2, Python, C++ 개발 툴체인 최적화 패키징 및 온·오프보드 애플리케이션 배치 환경 연동 검증, GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템과의 호환성 검증을 위한 기초 인터페이스 매핑, CANFD/RS485 통신 인터페이스 통합, 10Gbps LAN·1Gbps 네트워크 인터페이스

  다중 언어 개발 툴체인 지원: 가공·조립된 시스템 하드웨어의 자가 진단 및 제어 알고리즘의 즉각적인 테스트를 위해, 온보드(On-board) 및 오프보드(Off-board) 상에서 ROS2, Python, C++개발 환경이 유기적으로 구동되는 통합 툴체인 환경을 구축하여 납품 조건에 포함하여야 한다.

  인터랙션 및 시뮬레이션 연동: 인간-로봇 상호작용(HRI) 인터페이스 표준 솔루션 및 GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템과의 호환성을 검증할 수 있는 기초 인터페이스 매핑을 완료하여야 한다.

발주처 담당자 입회하에 아래의 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하며, 모든 항목을 통족해야 최종 검수가 완료된 것으로 인정합니다.

전방향 주행 메커니즘 검증: 하부 섀시 프레임 가공 상태와 옴니디렉셔널 구동 조립 상태를 점검하고, 최대 주행 속도 1.5m/s 이상 및 제자리 회전 동작의 신뢰성을 검증한다.

또한 손끝 최대 힘(Max Fingertip Force) 5N(typ.), 손가락 재위치 정확도(Finger Reposition Accuracy) 0.5mm(typ.) 및 손 전체 400개 이상의 촉각 포인트 데이터 수신 여부를 확인한다.

배터리 지속성 검증: 1회 충전 시, 총 배터리 운용시간 약 4시간. 하한 유지시, 주행ﾷ팔 동작ﾷ연산 부하 조건에서 연속 2시간 이상 정상 운용되는지 검증한다.

등록 제품

감점 · 점수에 반영

휴머노이드 제품 납품 실적(20점) — 공고일 기준 최근 1년 이내 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급·제작·하드웨어 고도화 용역 실적 건수별 배점(9건 이상 A 20점 ~ 2건 이하 E 14점), 정성평가 사업수행능력에서도 휴머노이드 로봇 관련 하드웨어 납품 실적 평가

• 대상 · 제품(모델) 납품·설치 실적·품질테스트 통과 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급·제작·하드웨어 고도화 용역 실적, 공고일 기준 최근 1년 이내, 공동이행 시 지분율만 인정

  • 인정 범위: 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적

  • 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정함

■ 휴머노이드 제품 납품 실적(20점)

(공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적으로, 확인이 불가능한 실적은 인정하지 않음)

• 인정 범위: 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 모델에 관한 요구가 문서에 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정, 기술평가 90점·가격평가 10점 합산 고득점순으로 협상순서 결정

• 통과선 · 85점 이상 기술능력평가분야 배점한도(90점)의 85% 이상

  ① 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달·부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 규정은 없다.

① 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.

② 협상순서는 제1항에 따른 협상적격자의 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정합니다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서 · 실측·성능 데이터·도면

입찰 시 제출서류에 사업제안서(제안서 작성 항목에 과업수행계획·수행방법론 및 산출물, 사업관리부문 등 포함)와 사업제안서 발표용 자료(PPT 또는 PDF) USB를 제출하도록 하고, 제안내용의 근거자료 및 보충자료에서 기술적인 검증이 필요한 경우 공인검증 자료를 제출하도록 한다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완 허용·막음에 관한 규정이 없다.

⑪ 사업제안서 발표용 자료(파일포맷: PPT 또는 PDF)가 수록된 USB 1매

- 제안내용의 근거자료 및 보충자료에서 기술적인 검증이 필요한 경우에는 가능한 한 공인검증 자료를 제출하여야 함.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰이나 조건(소기업·소상공인, 나라장터 휴머노이드로봇 등록 등)만 갖추면 누구나 참가 가능. 가격 조사가 아니라 협상에 의한 계약.

4. 입찰 방식 : 제한경쟁입찰

가. 직접입찰, 총액입찰, 제한경쟁입찰입니다.

라. 입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 용역 1건으로 과제·권역·입찰번호로 나뉜 내용 없음.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 없음.

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

제안서·입찰서는 방문 또는 우편으로 마감일(2026.10.23 14:00)까지 제출. 제안서 제출 시 입찰참가신청서로 입찰참가등록을 하여야 함.

❍ 제출방법: 방문접수, 우편접수

나. 제출기간 : 2026. 10. 23.(금) 14:00까지, 공휴일 및 점심시간(12:00~13:00) 접수 불가

가. 제안서 제출시 입찰참가신청서(본원 양식)를 제출하여 입찰참가등록을 하여야 합니다.

현장설명회

없음

사업설명은 별도로 실시하지 않음.

사업설명은 별도로 실시하지 아니하며, 입찰공고문 및 제안요청서를 참조하거나 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 내용이 없음.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 업체와 협상에 의한 계약으로 전량 낙찰.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰하는 구조가 아님.

5. 계약 방법 : 협상에 의한 계약

MAS 2단계경쟁

아니다

협상에 의한 계약 방식으로 MAS·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아님.

5. 계약 방법 : 협상에 의한 계약

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰참가신청 시 입찰금액의 5/100를 보증서로 납부. 계약·하자 보증 비율은 공고 본문에 없음(하자보수는 완료일부터 1년간 무상).

• 입찰보증금 비율 · 5% 입찰금액의 5/100

  입찰참가신청시 입찰금액의 5/100를 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제37조 제2항의 규정』에 의한 보증서로 납부하여야 함

• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약보증금·하자보수보증금 비율은 공고 본문에 없음.

입찰참가신청시 입찰금액의 5/100를 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제37조 제2항의 규정』에 의한 보증서로 납부하여야 함

다. 입찰보증금 : 입찰금액의 100분의 5에 해당하는 입찰이행보증증권을 제출하여야 합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 어긋난 값이 없음.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

입찰참가자격은 휴머노이드로봇(4898999903) 제조·공급 등록 업체로 한정되며, 공동도급 불가 및 하도급 불허로 적혀 있다. 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재는 없다.

국가종합전자조달시스템(나라장터)에 [휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903 )]에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자

공동도급 불가 및 하도급 불허

하는 일

가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입의 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 용역으로, 전방향 주행 섀시 프레임 가공·조립, 7자유도 양팔(팔당 정격 가반하중 5kg)과 능동 자유도 10개·총 자유도 16개·400개 이상 촉각 포인트의 5지 촉각 핸드 모듈 결합, 3자유도 허리·2자유도 접이·승강·3축 가변형 넥 메커니즘 가공·통합을 수행한다. 라이다·어안카메라·RGB-D 등 멀티모달 센서 하우징 가공과 배선 최적화, 1,035 TOPS 이상 연산 플랫폼 및 핫스왑 이중화 전원 프레임 구축, ROS2·Python·C++ 개발 툴체인 패키징까지 포함한다.

• 전방향 구동 주행 모빌리티 구현을 위한 하부 섀시 프레임 가공 및 시스템 최적화 조립

• 7자유도 로봇 팔 및 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개와 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 갖는 모듈의 결합부 가공 및 시스템 통합

• 초고성능 연산 플랫폼 및 무중단 이중화 전원 공급 인프라의 하드웨어 시스템 빌드 및 통합 검증

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 앞선 사업에 이어지는 연속 사업이라는 기재는 없다. GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템과의 호환성 검증은 있으나 이어지는 연속 사업이나 기존 업체 연동 작업·비용 부담으로 적힌 것은 아니다.

인터랙션 및 시뮬레이션 연동: 인간-로봇 상호작용(HRI) 인터페이스 표준 솔루션 및 GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템과의 호환성을 검증할 수 있는 기초 인터페이스 매핑을 완료하여야 한다.

설치 공사업 면허

해당 없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당해 공사업 면허가 필요하다는 기재가 없다.

• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 해당 없음

일의 끝

설치·시운전·가동까지

지정 장소 조립 및 최종 세팅 납품, 발주처 담당자 입회하에 기능·안전성 검증 시험을 실시하여 모든 항목을 통과해야 최종 검수가 완료된다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음

지정 장소 조립 및 최종 세팅 납품

발주처 담당자 입회하에 아래의 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하며, 모든 항목을 통족해야 최종 검수가 완료된 것으로 인정합니다.

기성품·주문제작

기성품 + 맞춤 · 주문제작(받은 규격·도면대로) · 설계부터 우리가(새로 개발)

완제품 핸드 모듈 장착 및 어댑터·인터페이스 통합(기성품+맞춤), 정밀 머시닝 가공·브래킷·하우징 제작(주문제작), 얼굴-손 형상 keypoints 추정 소프트웨어 모듈 개발 및 ROS2·Python·C++ 툴체인 환경 구축(설계부터)이 섞여 있다.

• 시스템 통합 · 그렇다 여러 제조사 제품·상용품과 주문제작품을 엮어 하나의 로봇 플랫폼으로 조립·통합한다.

  도급자는 본 고도화 용역을 수행함에 있어 아래 테이블에 명시된 필수 구성요소의 세부 기구 사양 및 인터페이스 표준을 엄격히 준수하여 정밀 가공 및 최적화 조립·연동을 진행하여야 한다.

• 능동형 촉각 핸드: 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 완제품 핸드 모듈 장착 및 로봇 팔 결합용 어댑터, 24V 전원, CANFD/RS485 통신ﾷ제어 인터페이스 통합

• 얼굴-손 형상keypoints 추정 장치: 외부 시각정보 기반 인체ﾷ손 keypoint 추정 및 SMPL-X 파라미터 생성 소프트웨어 모듈을 개발하고, 출력 형식과 처리속도 및 연동 API를 정의

함께 넘길 물품

해당 없음

본품·본업과 함께 우리 돈으로 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품(예비품·전용 공구·교재 등)의 품목·수량을 정한 기재가 없다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수를 우리 몫으로 정한 기재가 없다.

부가 작업

착수보고회(계약 후 7일 이내 사양 분석서·예정공정표·인력투입계획 제출), 매월 공정보고, 최종보고회, 기술이전 및 교육(시스템 통합 연동·API 제어·시뮬레이션 플랫폼 운영 교육, 유지보수 기술이전), 납품 후 1년간 무상 기술지원 및 하자보수.

시스템 통합 연동, API 제어 및 개방형 시뮬레이션 플랫폼 운영 교육 실시

납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업을 우리가 하는지 발주처가 완성본을 주는지에 대한 기재가 없다.

묶인 품목 수

-

입찰 한 건에 묶인 서로 다른 품목의 수를 정한 기재가 없다. 필수 구성요소 표는 제어·센서·오디오·통신·전원·기구 시스템 6개 구분으로 나열되어 있을 뿐 품목 수를 세는 목록이 아니다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적은 기재가 없다.

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1개월

사업예산 1억원(VAT 및 부대비용 포함). 용역 범위는 하부 섀시, 7자유도 로봇 팔, 능동 자유도 10개·총 자유도 16개·400개 이상 촉각 포인트 핸드, 3자유도 허리·2자유도 접이·승강, 3축 넥, 멀티모달 센서 하우징, 연산 플랫폼·이중화 전원 통합. 결과물은 하드웨어 완제품 각 1식, 센서 시스템 통합 1식, 기술문서 각 1부(각 50p 내외).

• 열린 분량 · 정해짐 기간은 1개월로 정해졌으나 물량은 1식·각 1식으로만 표기

  3. 사업 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월

3. 사업 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월

6. 세부 내용 : 과업지시서(사업예산 1억원) 참고

• 전방향 이동 및 제자리 회전을 지원하는 옴니디렉셔널 하부 섀시 모듈1식

수행 기간

1개월

계약체결일로부터 1개월 이내. 납품 기한도 계약 체결일로부터 1개월 이내.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

3. 사업 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월

나. 용역기간 : 계약일로부터 1개월 이내

다. 납품 기한: 계약 체결일로부터 1개월 이내

현장·납품지

1곳

납품 장소는 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소.

• 열린 분량 · 정해짐 납품 장소가 발주처 지정 장소로 정해져 있음

  가. 납품 장소: 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소

• 범위 · 없음(국내 보통 현장)

가. 납품 장소: 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소

현장 여건

납품 장소는 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소이며, 별도의 부대공사나 현장 준비 항목은 문서에 없다. 위험작업에 대한 별도 기재도 없다.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음
• 위험작업 · 없음

가. 납품 장소: 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소

작업 시기

제약 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품 기한이 계약 체결일로부터 1개월 이내로 하나만 적혀 있고 나눠 낸다는 말이 없음.

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

다. 납품 기한: 계약 체결일로부터 1개월 이내

보관 조건

없음

• 대상 · 없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구)을 받은 뒤 며칠 안에 대라는 시한이 문서에 없음. 납품 기한은 계약 체결일로부터 1개월 이내로만 정해져 있음.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

다. 납품 기한: 계약 체결일로부터 1개월 이내

포장·표시

해당 없음

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안각서 제출, 보안교육 실시, 보안책임자 지정, 공개 제한 자료 작업장소 출입 통제, 별도 보관함과 정·부 책임자 지정, 자료 외부 제공·대여·복사·공표 금지, 종결 시 자료 반납.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납

나. 용역 수행사는 본 사업 착수와 동시에 사업 참여자에 대하여 산업통상자원부 보안업무규정 시행세칙에 의한 보안각서를 제출하여야 하며, 참여직원에 대하여 보안 교육을 실시하고, 보안사항의 누설과 관련 자료의 도난, 분실, 기타 손실 등 제반 보안사항의 조치를 강구 또는 감독하기 위한 보안책임자를 지정해야 한다.

라. 용역 수행사는 필요한 경우 발주처에서 제공한 공개 제한 자료를 이용하여 작업 시에는 외부 출입이 통제 가능한 작업장소를 마련하여야 하며, 관계자 외의 출입자를 통제할 수 있는 조치를 취하여야 한다.

마. 용역 수행사는 공개 제한 자료와 발주처 감독자가 지정한 자료에 대하여 별도의 보관함을 갖춰야 하며, 보관함 관리를 위해 정·부 책임자를 지정하여야 한다.

바. 본 사업과 관련되는 제 자료, 산출물 및 산출 결과 등 기타 정보는 사업 중 또는 사업종료 후에도 관련 보안규정에 따라 준수해야 하고, 발주처의 사전승인 없이 외부로의 자료제공, 대여, 복사, 결과이용 또는 공표하거나 과업 이외의 목적으로 사용할 수 없다.

사업수행 시 제공되는 모든 자료는 대외 유출할 수 없으며, 용역의 종결과 동시에 제공 받은 모든 자료는 반납해야 함

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

발주처 담당자 입회하에 기능·안전성 검증 시험을 실시하고 모든 항목을 통과해야 최종 검수가 완료됨. 외부 기관 심의·승인·검사·감리는 없음.

발주처 담당자 입회하에 아래의 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하며, 모든 항목을 통족해야 최종 검수가 완료된 것으로 인정합니다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 우리 돈으로 미리 내라는 요구 없음. 제안서 발표(프레젠테이션)는 말로 설명하는 발표·질의응답이라 이 질문 대상이 아님.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·과업지시서가 정한 품질 시험·검사·분석은 없음. 검수 기준의 기능·안전성 검증 시험은 발주처 담당자 입회하에 실시하는 최종 검수 절차임.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

시안 승인

1회

최종 성과물 및 조립 고도화 로봇 하드웨어를 제출하기 7일 전에 최종보고회를 실시하며, 이때 보완 요구된 검토의견을 종합 반영하여 최종보고서를 제출한다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

최종보고회: 최종 성과물 및 조립 고도화 로봇 하드웨어를 제출하기 7일 전에 최종보고회를 실시하며, 이때 보완 요구된 검토의견을 종합 반영하여 최종보고서를 제출한다.

공장 실사·입회

납품 전 검사

발주처 담당자 입회하에 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하여 최종 검수를 완료함. 계약 전 실사나 제작 중 검사·입회는 없음.

발주처 담당자 입회하에 아래의 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하며, 모든 항목을 통족해야 최종 검수가 완료된 것으로 인정합니다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 광주과학기술원이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

• 품질보증형태 · 해당 없음

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 휴머노이드로봇(4898999903) 제조·공급 등록, 소기업·소상공인, 세금 완납 등이며, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 제조사 공식 공급·기술지원 파트너십 인증서는 실적 증빙으로 요구된다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 장비·시설 요구 자체가 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비·시설 점수 항목 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비·시설 보유·임차 조건이 없다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

정성평가 사업관리능력(10점)에서 PM 납품 실적 역량, 투입 인력의 전문성·적절성, 외주·하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전·유지보수·기술지원을 수행할 전담 기술 체계의 적정성을 평가한다. 제안서에 과제책임자 자격증·학위증명서 사본을 제출한다.

• 크기 · 7~10점 사업관리능력 배점 A(10)~E(7)

  ② 사업관리능력
  - 사업 관리 책임자(PM)의 납품 실적 역량 평가
  - 투입 인력의 전문성 및 적절성
  • 세부평가기준: 외주나 하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전, 유지보수 및 기술지원을 수행할 수 있는 전담 기술 체계의 적정성 검증 | 10 | ․ 매우우수 : 10
  ․ 우 수 : 9.25
  ․ 보 통 : 8.5
  ․ 미 흡 : 7.75
  ․ 아주미흡 : 7

• 대상 · 책임자(PM·책임기술자·현장대리인) · 투입 인력 전반 PM 납품 실적 역량, 투입 인력 전문성·적절성, 전담 기술 체계

  ② 사업관리능력
  - 사업 관리 책임자(PM)의 납품 실적 역량 평가
  - 투입 인력의 전문성 및 적절성

② 사업관리능력
- 사업 관리 책임자(PM)의 납품 실적 역량 평가
- 투입 인력의 전문성 및 적절성
• 세부평가기준: 외주나 하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전, 유지보수 및 기술지원을 수행할 수 있는 전담 기술 체계의 적정성 검증

5 | 제안업체 투입인력 총괄 현황 및 이력 사항
(과제책임자는 본 사업과 관련된 자격증 및 학위증명서 사본 함께 제출)

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문구가 없다. 하자보수는 용역 완료일부터 1년간 별도비용 없이 응한다는 의무만 있다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리하는 유지보수 용역이 아니라 정밀 부품 가공·조립·납품 용역이다. 하자보수 의무만 있다.

• 기점 · 해당 없음

교육·기술이전

-

기술이전 및 교육 지원으로 시스템 통합 연동, API 제어 및 개방형 시뮬레이션 플랫폼 운영 교육, 유지보수 기술이전 및 하드웨어 결함 발생 시 문제해결 절차 교육을 실시한다. 횟수는 적혀 있지 않다.

• 무상 · 우리 부담(대가 안) 납품 완료일로부터 향후 1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

  납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

다. 기술이전 및 교육 지원:
시스템 통합 연동, API 제어 및 개방형 시뮬레이션 플랫폼 운영 교육 실시
유지보수 기술이전 및 하드웨어 결함 발생 시 문제해결 절차 교육

하자보수

1년

용역 완료일부터 1년간 성과물에 대한 하자보수를 책임지며 별도비용 청구 없이 응한다. 납품 완료일로부터 향후 1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임을 이행한다.

• 기점 · 준공·과업 종료일 용역 완료일부터 1년간

  라. 용역 완료일부터 1년간은 본 용역의 성과물에 대한 하자보수를 책임지며

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

라. 용역 완료일부터 1년간은 본 용역의 성과물에 대한 하자보수를 책임지며 과업과 관련된 사항에 대하여 별도비용 청구 없이 하자 보수에 응하여야 한다.

납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문구가 없다.

A/S 조직·인력

감점 · 점수에 반영

정성평가 사업관리능력(10점)에서 외주·하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전·유지보수·기술지원을 수행할 전담 기술 체계의 적정성을 평가한다. 정량평가 실적(20점)에는 제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서를 의무 첨부한다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S·기술 인력 수를 정한 값이 없다.
• 크기 · 7~10점 사업관리능력 배점 A(10)~E(7)

  ② 사업관리능력
  - 사업 관리 책임자(PM)의 납품 실적 역량 평가
  - 투입 인력의 전문성 및 적절성
  • 세부평가기준: 외주나 하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전, 유지보수 및 기술지원을 수행할 수 있는 전담 기술 체계의 적정성 검증 | 10 | ․ 매우우수 : 10
  ․ 우 수 : 9.25
  ․ 보 통 : 8.5
  ․ 미 흡 : 7.75
  ․ 아주미흡 : 7

• 대상 · A/S 부서·조직 외주·하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전·유지보수·기술지원을 수행할 전담 기술 체계

  • 세부평가기준: 외주나 하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전, 유지보수 및 기술지원을 수행할 수 있는 전담 기술 체계의 적정성 검증

② 사업관리능력
- 사업 관리 책임자(PM)의 납품 실적 역량 평가
- 투입 인력의 전문성 및 적절성
• 세부평가기준: 외주나 하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전, 유지보수 및 기술지원을 수행할 수 있는 전담 기술 체계의 적정성 검증

• 필수 증빙: 실적증명서(또는 계약서) 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적인 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

총액입찰, 사업예산 1억원(VAT 및 부대비용 포함). 용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 하며 착수보고회 종료 후 선금 지출. 단가 조정 조항 없음.

• 정산 · 확정 금액 총액입찰로 낙찰금액이 계약금액이며, 실적·실비 정산 조항 없음. 선금 50% + 잔금 구조.

  직접입찰, 총액입찰, 제한경쟁입찰입니다.

  용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 한다.

• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약 기간 중 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 관한 조항이 문서에 없음.

직접입찰, 총액입찰, 제한경쟁입찰입니다.

사업예산 : 금 100,000,000(일억)원(VAT 및 부대비용 포함)

용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 한다.

물량 변동

확정

과업지시서에 필수 구성요소·사양·수량(각 1식 등)이 확정 제시되어 있고, 제안서로 사양을 정하는 구조가 아님.

도급자는 본 고도화 용역을 수행함에 있어 아래 테이블에 명시된 필수 구성요소의 세부 기구 사양 및 인터페이스 표준을 엄격히 준수하여 정밀 가공 및 최적화 조립·연동을 진행하여야 한다.

• 전방향 이동 및 제자리 회전을 지원하는 옴니디렉셔널 하부 섀시 모듈1식

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

사업예산 1억원만 제시되고 품셈·노임·요율 등 대가 산정 기준은 없음.

사업예산 : 금 100,000,000(일억)원(VAT 및 부대비용 포함)

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 광주과학기술원이며, 계약·대금 상대가 다른 곳이라는 문구 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈(수수료·보험료 등)에 관한 조항이 없음.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목 없음.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 조항 없음.

견적 근거

공개 안 됨

제안요청서·과업지시서·공고문 어디에도 설계서·내역서·도면·장비 목록 등 견적 근거가 첨부·공개된다는 안내가 없음. 사업설명회도 별도로 실시하지 않음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

사업설명은 별도로 실시하지 아니하며, 입찰공고문 및 제안요청서를 참조하거나 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

대금 받는 때

단계·회차·납품분마다

용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 하며, 착수보고회 종료 후 선금 지출. 잔금은 최종 검수·결과보고 후로 보임.

• 선금 · 50% 계약금액(낙찰금액) 기준, 착수보고회 종료 후 지출.

  용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 한다.

• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한에 관한 조항이 문서에 없음.

용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 한다.

착수보고회 종료 후 선금 지출

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 조항이 문서에 없음.

보험 가입

없음

이 공고가 이 일 때문에 요구하는 보험·공제 조항이 없음. 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100)은 입찰보증금으로 이 질문 대상이 아님.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구 없음.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 조항이 없음. 과업 변경·하자보수 조항은 일반적인 계약 변경 조항.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 조항 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없음. 사업예산에 VAT 포함으로만 표기.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 사업예산이 VAT 및 부대비용 포함으로 제시됨.

  사업예산 : 금 100,000,000(일억)원(VAT 및 부대비용 포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

없음

평가표·참가자격 어디에도 창업기업·여성기업·장애인기업·사회적기업·소기업·고용실적·인증·산업재해율 우대(가점·특례) 규정이 없다. 소기업·소상공인은 참가자격(벽)일 뿐 우대가 아니며, 창업기업확인서는 제출서류로만 언급된다.

• 우대 대상 · 없음 문서에 우대 대상으로 규정된 회사 속성이 없다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 가점 규정 자체가 없다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

정량적 평가의 재무구조·경영상태(10점) 항목이 신용평가등급별 배점표로 되어 있다. 신용평가등급확인서 미제출 시 최저등급으로 평가하며, 등급은 입찰공고일 이전 평가·유효기간 내 등급 중 가장 최근 것으로 평가한다.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 신용평가등급확인서를 제출하지 않은 경우 최저등급으로 평가.

  2.‘신용평가등급확인서’(계약예규 「용역입찰유의서」 또는 「물품구매(제조)입찰유의서」에 따른 공공기관 입찰용에 한함)를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다.

• 크기 · 7~10점 AAA 10점 ~ CCC+ 이하 7.0점.

  | AAA
  AA+, AA0, AA-
  A+
  A0
  A- | A1
  A2+
  A20
  A2- | AAA
  (회사채에 대한 신용평가등급 AAA에 준하는 등급)
  AA+, AA0, AA-
  (회사채에 대한 신용평가등급 AA＋, AA0, AA-에 준하는 등급)
  A+
  (회사채에 대한 신용평가등급 A＋에 준하는 등급)
  A0
  (회사채에 대한 신용평가등급 A0에 준하는 등급)
  A-
  (회사채에 대한 신용평가등급 A-에 준하는 등급) | 10 |

  | CCC+ 이하 | C 이하 | CCC+ 이하
  (회사채에 대한 신용평가등급 CCC＋에 준하는 등급) | 7.0 |

• 대상 · 신용평가등급 회사채·기업어음·기업신용평가등급을 함께 본다.

  신용평가등급은 「신용정보의이용및보호에관한법률」 제4조 제1항 제1호 또는 「자본시장과금융투자업에관한법률」제9조제26항의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급

■ 재무구조·경영상태(10점)

2.‘신용평가등급확인서’(계약예규 「용역입찰유의서」 또는 「물품구매(제조)입찰유의서」에 따른 공공기관 입찰용에 한함)를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다. 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

없음

평가표에 회사 보유 인력 수·등급 배점이 없고, 참가자격에도 인력 요건이 없다. 사업관리능력 항목은 PM 납품 실적 역량·투입 인력 전문성에 대한 정성평가다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보유 인력 기준 인원 규정이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보유 인력 점수 규정이 없다.

전담 인력

없음

투입 인력 전담·겸직 금지·참여율 상한 규정이 없다. 인력 운용관리는 용역관리자 임명·교체 승인, 부적당 시 교체 요구 등에 관한 것이다.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한 규정이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업무중첩도 배점이 없다.
• 대상 · 없음 전담·겸직 관련 대상 규정이 없다.

소속 직원

없음

투입 인력이 자사 소속 직원이어야 한다는 요구나 재직 기간 조건이 없다. 참여인력 서식에 내부/외부 구분과 외부 인력의 소속 기관장 겸직 승인 서류 첨부가 있다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소속 관련 배점이 없다.
• 대상 · 없음 소속 요건 대상 규정이 없다.
• 조건 · 외부 전문가 활용 인정 참여인력 총괄 현황에 외부 참여 인력(외부 업체 소속 전문 인력)을 기재하도록 하고 소속 기관장의 겸직 승인 서류를 첨부하게 한다.

  * 외부 참여 인력 : 외부 업체 소속의 전문 인력
  (소속 기관장의 겸직 승인 서류 첨부)

큰 배점 항목

수행실적(휴머노이드 제품 납품 실적) 20점, 사업이해도 20점, 재무구조·경영상태 10점(사업수행능력·사업관리능력·사업비 활용방안·추진전략 및 적용 기술 각 10점)

기술능력평가 90점(정량 30 + 정성 60), 가격평가 10점.

| 기술능력평가
(90) | 정량적
평가분야 | 수행실적(휴머노이드 제품 납품 실적) | | 20 | A(20)
B(18.5)
C(17)
D(15.5)
E(14) |

| 기술능력평가
(90) | 정성적
평가분야 | 전략 및 방법론 | 사업이해도 | 20 | A(20)
B(18.5)
C(17)
D(15.5)
E(14) |

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정이 없다.

• 가점 대상 · 없음 해당 가점 대상 규정이 없다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없다.

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품 완료일로부터 1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행, 용역 완료일부터 1년간 하자보수(별도비용 청구 없이) 의무가 있다. 사후지원계획은 제안서 작성 항목이나 별도 배점표는 없다.

• 요구 기간 · 1년 납품 완료일로부터 1년간 무상 기술지원·하자보수.

  납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 사후지원 배점이 없다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상 기술지원·하자보수.

  납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

용역 완료일부터 1년간은 본 용역의 성과물에 대한 하자보수를 책임지며 과업과 관련된 사항에 대하여 별도비용 청구 없이 하자 보수에 응하여야 한다.

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

제안사 대표자 또는 위임받은 자가 직접 프리젠테이션하고 질의에 답변. 일시·장소는 발주처 유선 별도 통보, 제안사별 15분 이내·질의응답 10분 이내.

• 빠지면 · 최하점·서면으로만 평가 현장 발표 시 미참석·미발표 업체는 제출된 제안서로 평가.

  ※ 일정은 사정에 따라 변경될 수 있으며, 현장 발표 시 미 참석, 미 발표 업체에 대한 평가는 제출된 제안서로 평가를 진행함.

- 평가위원의 제안서 심사 및 평가 시 이해를 돕기 위하여 제안사 대표자 또는 그 위임을 받은 자가 직접 프리젠테이션 하고 질의에 답변하여야 한다.

- 일시 및 장소: 발주처 유선 별도 통보

- 프리젠테이션 시간: 제안사별 15분 이내, 질의응답 10분 이내

차등점수제

아니다

차등점수제 적용 문구가 없다. 정성적 평가는 평가위원별 점수 중 최고·최저 제외 산술평균으로 산정한다.

• 순위 간 점수차 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 순위 간 점수차 규정이 없다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

5kg 이상

7자유도 로봇 팔의 한 팔당 정격 가반하중 5kg 이상(페이로드). 로봇 형태는 휴머노이드로, 급을 가르는 대표 수치는 가반하중 5kg.

7자유도 힘 제어 암(Arm) 가공 사양: 인간 가사 보조 및 물체 조작 테스트를 유연하게 수행할 수 있도록, 좌ﾷ우 각 7자유도 로봇 팔, 한 팔당 정격 가반하중 5kg 이상의 페이로드(Payload)를 지탱하는 7자유도(7-DOF) 로봇 팔 기구부를 가공하여야 한다.

안전장치

없음

기계에 갖춰야 할 안전장치(주변 감지·방호 가드·비상 정지 등)를 규격으로 요구한 문장이 없다. 촉각 핸드의 끼임 방지 설계, 자체 충돌 회피 경로계획은 안전 관련이나 별도 장치 요구로 적시되지 않음.

• 대상 · 없음

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

기술 문서로 GDK 개발 매뉴얼·운영 가이드라인, 시스템 최적화 조립 및 정밀 부품 유지보수 지침서를 최종보고 및 검수 시 제출. 제작 도면·회로도·서비스 키·비밀번호는 없음.

• 대상 · 서비스(정비자) 매뉴얼 유지보수 지침서·개발 매뉴얼. 제작 도면·회로도·서비스 키·비밀번호는 없음.

  • 고도화 휴머노이드 플랫폼GDK 개발 매뉴얼 및 운영 가이드라인
  • 시스템 최적화 조립 및 정밀 부품 유지보수 지침서

• 고도화 휴머노이드 플랫폼GDK 개발 매뉴얼 및 운영 가이드라인
• 시스템 최적화 조립 및 정밀 부품 유지보수 지침서

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획·일정을 제안서에 내라는 문장이 없다.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가위원회를 8인 이내로 구성한다고만 적었고, 내부·외부 구성 여부는 적시되지 않음.

• 평가위원 수 · 8명 이하 8인 이내

  ❍ 본원의 평가항목 기준에 따라 객관적이고 공정한 절차에 의해 평가 및 선정하기 위하여 8인 이내의 “제안서 평가위원회”를 구성하여 평가한다.

❍ 본원의 평가항목 기준에 따라 객관적이고 공정한 절차에 의해 평가 및 선정하기 위하여 8인 이내의 “제안서 평가위원회”를 구성하여 평가한다.

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제의 돈으로 한다는 사업·과제 이름이 공고에 적시되지 않음.

설치·사용 환경

옥내

가정 내·실내 평탄면·실증 실험실 등 옥내 사용. 가혹 환경·옥외·휴대형 문구는 없음.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도가 적시되지 않음.

주행 및 작업 자세 안정성: 실내 평탄면에서 전진, 후진, 제자리 회전, 횡이동 및 몸통 승강ﾷ굴신 동작을 수행할 때 전도, 비정상 진동 또는 제어 이상 없이 안정적으로 동작하는지 검증한다.

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

평가표는 수행실적·재무구조·사업수행능력·전략 및 방법론 등으로 구성되며, 요구 사양을 넘는 성능·등급·물량에 점수를 더 준다는 문장이 없음.

• 사양 점수 크기 · 해당 없음

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS2·Python·C++ 개발 툴체인 최적화 패키징, 실시간 데이터 인터페이스, 단계별 가이드 문서·기술지원 툴 제공을 납품 조건에 포함.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원 ROS2·Python·C++ 툴체인, GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템 호환성 검증, 단계별 개발 가이드 문서·지능형 기술지원 툴 제공.

  ▶ 오픈소스 기반 통합 매니지먼트 환경 패키징: 하드웨어 가공 부품의 유기적 구동 및 자가 진단을 위한 ROS2, Python, C++ 개발 툴체인 최적화 패키징 및 온·오프보드 애플리케이션 배치 환경 연동 검증

  ▶ 단계별 가이드라인 및 어시스턴트 지원: 시스템 검수 및 최적화를 위한 단계별 개발 가이드 문서 지원 및 실시간 문제 해결을 위한 지능형 기술지원 툴 제공 연동

다중 언어 개발 툴체인 지원: 가공·조립된 시스템 하드웨어의 자가 진단 및 제어 알고리즘의 즉각적인 테스트를 위해, 온보드(On-board) 및 오프보드(Off-board) 상에서 ROS2, Python, C++개발 환경이 유기적으로 구동되는 통합 툴체인 환경을 구축하여 납품 조건에 포함하여야 한다.

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 재설치하는 조항이 없다.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드) · 바퀴형 이동 로봇

가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입으로, 하부는 바퀴형 구동 섀시(전방향 이동·제자리 회전)로 적시됨.

섀시 구동 및 기동성 사양: 제자리 회전(In-place rotation) 및 전방향 이동(Omnidirectional movement) 메커니즘을 지원하는 바퀴형 구동 섀시 프레임을 가공하고 조립하여야 한다.

문서 발췌

과업·요구

2. 용역명: ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’ 용역 2. 사업 목적 ▶ 가정용 서비스 로봇 연구개발 고도화를 위한 플랫폼 확보 필수성: 기관에서 진행 중인 가사 지원 및 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구를 실환경에서 성공적으로 실증하기 위해서는 기존 하드웨어의 한계를 극복하고, 가혹한 동적 환경에서도 신뢰성을 유지할 수 있는 고성능·고강성 하드웨어 플랫폼 인프라가 필수적입니다. ▶ Embodied AI 탑재를 위한 초고성능 연산 및 멀티모달 인프라 구축의 난이도: 차세대 로봇행동 인공지능 모델을 온디바이스로 실시간 구동하기 위해서는 1,000 TOPS 이상의 초고성능 연산 하드웨어 결합 구조가 필요하며, 360도 전방위 시각·공간 데이터와 촉각 등의 멀티모달 데이터를 지연 없이 수집할 수 있는 정밀 센서 하우징 및 배선 최적화 기술이 요구됩니다. ▶ 고난도 정밀 가공 및 모듈화 조립 노하우의 필요성: 5kg 수준의 고가반하중을 견디는 전관절 힘 제어 로봇 팔과 손가락 끝단의 미세 촉각 센싱을 지원하는 12자유도 핸드 메커니즘의 결합은 기계설계 및 고정밀 가공 기술의 극한을 요구하므로, 관련 원천 기술과 제조 노하우를 보유한 전문 기관의 기술 지원이 시급합니다 . ▶ 연구 효율성 극대화 및 핵심 알고리즘 개발 집중: 알고리즘 및 소프트웨어 아키텍처 개발팀이 하드웨어 빌드 리스크에서 벗어나 핵심 행동 모델 학습 및 검증에 자원을 집중할 수 있도록, 기계 가공·조립 및 통합 검증 공정을 전문 업체에 위탁하여 연구 효율성을 극대화하고자 합니다 3. 사업 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월 4. 입찰 방식 : 제한경쟁입찰 5. 계약 방법 : 협상에 의한 계약 6. 세부 내용 : 과업지시서(사업예산 1억원) 참고 2 제안 일반사항 1. 입찰 참가자격

참가자격

1) ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 및 제43조의2｣에 의거 “협상에 의한 계약체결” 방법을 적용 2) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격요건을 구비한 자 3) 국가를 당사자로 하는 계약에 의한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한사유가 없는 자 4) 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 [휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903 )]에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자 5) 계약체결 시 국세 및 지방세의 체납 사실이 없어야 합니다. 6) 입찰에 참가하는 업체는 상기 조건을 모두 충족해야 합니다. 7) 공동도급 불가 및 하도급 불허 2. 입찰 참가서류 및 제출안내 ❍ 입찰 참가 신청 및 제안서 제출 : 입찰 공고문 참조 ❍ 제출방법: 방문접수, 우편접수 우편 접수가 불가피한 경우, 제안서 제출은 최소 마감일 하루전까지 계약팀에 도착할 수 있도록 하여주시기 바라며, 반드시 수신 여부를 확인하시기 바랍니다. 아울러, 한번 제출한 입찰서는 취소하거나 수정할 수 없습니다. ❍ 제출처 및 문의처 - 제출처: (우 61005) 전남광주통합특별시 북구 첨단과기로 123 광주과학기술원 행정동 1층 계약팀 (전명진 앞) - 문의처 ·계약 관련: 계약팀 전명진(062-715-2133, junmeng@gist.ac.kr) ·사업 관련: AI학과 강우진 (062-715-5371, wjkang619@gm.gist.ac.kr) ❍ 입찰 참가 신청서류

배점·평가

가. 정량적 평가 기준(30점) ■ 휴머노이드 제품 납품 실적(20점) (공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적으로, 확인이 불가능한 실적은 인정하지 않음)

■ 재무구조·경영상태(10점)

주) 1. 신용평가등급은 「신용정보의이용및보호에관한법률」 제4조 제1항 제1호 또는 「자본시장과금융투자업에관한법률」제9조제26항의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급(신용정보업자가 조달청에 통보하여 입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달(G2B)시스템에 등록된 자료와 광주과기원에 제출한 자료로 평가한다.) 중에서 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 2.‘신용평가등급확인서’(계약예규 「용역입찰유의서」 또는 「물품구매(제조)입찰유의서」에 따른 공공기관 입찰용에 한함)를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다. 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 같은 날 다수가 있어 그 결과가 상이한 경우 가장 낮은 등급으로 평가한다. 3. 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며, 합병 후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다. 4. 실적증명원은 공공기관의 개인정보보호에 관한 법률에 의해 공공기관 및 관련기관이 발행한 실적증명으로 발주처의 확인을 받아야 하며, 실적증명원 상에 상기 실적 건명을 명기하여야 한다 나. 정성적 평가 기준(60점)

과업·요구

2026. 10.

목 차

Ⅰ. 용역설명서 1. 개 요 1 2. 필 요 성 1 3. 용역의 목적 2 4. 용역의 내용 3 Ⅱ. 세부과업내용 5 Ⅲ. 과업지시서 1. 과업수행기준 11 2. 공정 보고 등 11 3. 보안 대책 12 4. 과업의 변경 및 하자 보수 등 13 5. 인력 운용관리 14 6. 기타사항 14 Ⅳ. 예정 공정표 15

Ⅰ. 용역설명서

1. 개 요 ㅇ 용 역 명 : 가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 ㅇ 수행 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월 ㅇ 용역 범위 : • 전방향 구동 주행 모빌리티 구현을 위한 하부 섀시 프레임 가공 및 시스템 최적화 조립 • 7자유도 로봇 팔 및 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개와 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 갖는 모듈의 결합부 가공 및 시스템 통합 • 허리(3자유도)·접이ﾷ승강 구조(2자유도) 다자유도 결합부 링크 및 3축 가변형 넥 메커니즘 기계 가공 및 통합 • 라이다, 어안 카메라 어레이, RGB-D 등 멀티모달 센싱 하우징 가공 및 실시간 신호 배선 최적화 • 초고성능 연산 플랫폼 및 무중단 이중화 전원 공급 인프라의 하드웨어 시스템 빌드 및 통합 검증 ㅇ 계약 방법: 협상에 의한 계약 2. 필요성 ▶ 가정용 서비스 로봇 연구개발 고도화를 위한 플랫폼 확보 필수성: 기관에서 진행 중인 가사 지원 및 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구를 실환경에서 성공적으로 실증하기 위해서는 기존 하드웨어의 한계를 극복하고, 가혹한 동적 환경에서도 신뢰성을 유지할 수 있는 고성능·고강성 하드웨어 플랫폼 인프라가 필수적입니다. ▶ Embodied AI 탑재를 위한 초고성능 연산 및 멀티모달 인프라 구축의 난이도: 차세대 로봇행동 인공지능 모델을 온디바이스로 실시간 구동하기 위해서는 1,000 TOPS 이상의 초고성능 연산 하드웨어 결합 구조가 필요하며, 360도 전방위 시각·공간 데이터와 촉각 등의 멀티모달 데이터를 지연 없이 수집할 수 있는 정밀 센서 하우징 및 배선 최적화 기술이 요구됩니다. ▶ 고난도 정밀 가공 및 모듈화 조립 노하우의 필요성: 각 관절에 토크 센서를 탑재하고 전관절 토크 모니터링을 지원하는 좌ﾷ우 각 7자유도 힘제어 로봇 팔과 팔당 정격 가반하중 5kg 손 전체에 분포된 400개 이상의 촉각 포인트를 통해 미세 힘 센싱을 지원하는 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드 모듈 메커니즘의 결합은 기계설계 및 고정밀 가공 기술의 극한을 요구하므로, 관련 원천 기술과 제조 노하우를 보유한 전문 기관의 기술 지원이 시급합니다 . ▶ 연구 효율성 극대화 및 핵심 알고리즘 개발 집중: 알고리즘 및 소프트웨어 아키텍처 개발팀이 하드웨어 빌드 리스크에서 벗어나 핵심 행동 모델 학습 및 검증에 자원을 집중할 수 있도록, 기계 가공·조립 및 통합 검증 공정을 전문 업체에 위탁하여 연구 효율성을 극대화하고자 합니다

3. 용역의 목적 ▶ 가정 내 다양한 구조적 장애물 극복 및 자유로운 기동성 확보를 위한 전방향 주행(Omnidirectional) 모빌리티 하부 프레임 정밀 제작 및 섀시 시스템 통합 ▶ 정교하고 안전한 가사 보조 및 물체 조작(Manipulation) 수행을 위한 7자유도 양팔과 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드 모듈 간 기계적 결합 및 전원ﾷ통신ﾷ제어 인터페이스 통합 ▶ 360도 공간 인지, 얼굴 인식 기반 목표 음성 픽업, 동적 배경 소음 제거 및 헤드 ·손목 RGB-D 기반 컬러ﾷ깊이 데이터 취득을 지원하는 멀티모달 센서 시스템 설계 및 전용 하우징 가공·통합 ▶ FP4 기준 2,070 TFLOPS (약 1035 TOPS), 128GB 메모리 고연산 컴퓨팅 인프라 기반 전원 프레임 구축을 통한 토탈 임베디드 AI 개발 테스트베드 완성 4. 용역의 내용 가. 관절 메커니즘 및 섀시 기구 시스템 정밀 가공·조립 ▶ 전방향 기동성 구현 섀시 가공: 제자리 회전(In-place rotation) 및 전방향 이동이 가능하고, 최대 이동 속도 1.5 m/s 이상을 보장하는 모빌리티 하부 섀시의 구조 프레임 정밀 기계 가공 및 모듈 조립 ▶ 토크 제어형 다축 허리·넥 메커니즘 빌드: 3자유도 허리 관절 및 2자유도 접이ﾷ승강 구조 결합부의 기계적 링크 구조를 정밀 가공하여 하중 분산 최적화 조립 ▶ 3축 고개 구동 구조 통합: 인간 아바타 거동 Pitch톀oll톉aw 동작을 지원하는 3자유도 구동 메커니즘의 다축 넥(Neck) 링크 가공 및 시스템 통합

나. 다자유도 로봇 팔 및 고정밀 촉각 핸드 시스템 고도화 가공·조립 ▶ 고가반하중 힘 제어 암(Arm) 가공: 최대 5kg 이상의 페이로드를 안정적으로 지탱하고 외력에 유연하게 대응할 수 있도록 7자유도 로봇 팔을 한 팔당 정격 가반하중 5kg, 반복정밀도 ±0.1mm, 절대 위치정확도 ±1mm 및 전관절 토크 센싱을 지원하도록 시스템을 통합한다. ▶ 10자유도 능동형 촉각 핸드 모듈 통합: 10개 모터 기반의 능동 자유도 10개와 총 자유도 16개를 갖는 5지 촉각 핸드를 적용. 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 통해 촉각 압력 데이터를 취득 가능로봇 팔과의 기계적 결합. 끼임 방지 설계를 통해 사용자와 로봇 간 더욱 안전한 상호작용을 제공. CANFD/RS485 통신 인터페이스 통합 다. 멀티모달 센서 하우징 및 인프라 시스템 하드웨어 통합 ▶ 360도 전방위 공간 인지 센서 통합: 헤드 쌍안카메라 1식, 헤드 어안카메라 3개, 헤드 RGB-D 카메라 1개, 좌ﾷ우 손목 RGB-D 카메라 각 1개, 섀시 LiDAR 2개, 섀시 초음파 센서 8개 및 IMU를 적용한다. ▶ 정면 및 국소 뎁스 인식 프레임 제작: 사용자 표정 및 사물 인식을 위한 헤드 RGB-D 카메라 1개, 헤드 쌍안카메라 1식 및 좌ﾷ우 손목 RGB-D 카메라 각 1개의 영상ﾷ깊이 데이터 정밀 가공 및 결합 ▶ 마이크로폰 어레이: 4채널 링형 마이크 어레이를 적용하여 목표 음성 픽업과 동적 배경 소음 제거를 지원 및 정격 출력 8W, 최대 출력 10W의 스피커 1개를 탑재 ▶ 연산 플랫폼 및 고속 통신 하드웨어 빌드: 1,000 TOPS 이상의 인공지능 신경망 처리가 가능한 컴퓨팅 플랫폼 장착용 방열 및 보호 하우징 가공, 외부 데이터 초고속 전송을 위한 고속 로컬 데이터 전송을 위한 10Gbps LAN 포트 1개와 1Gbps 네트워크 포트 기구부 최적 배치 ▶ 무중단 이중화 전원 프레임 구축: 가사 서비스 장시간 실증을 위해 구동 중 배터리를 상호 교체할 수 있는 듀얼 핫스왑(Hot-swappable) 배터리 슬롯 프레임 가공

라. 개발 툴체인 최적화 환경 패키징 및 기술지원 ▶ 오픈소스 기반 통합 매니지먼트 환경 패키징: 하드웨어 가공 부품의 유기적 구동 및 자가 진단을 위한 ROS2, Python, C++ 개발 툴체인 최적화 패키징 및 온·오프보드 애플리케이션 배치 환경 연동 검증 ▶ 실시간 데이터 인터페이스 구축: 가공 탑재된 멀티모달 센서 데이터의 실시간 취득(Real-time acquisition) 인터페이스 표준화 및 로봇 전신 제어, 상태 모니터링 모듈의 정상 동작 확인 ▶ 단계별 가이드라인 및 어시스턴트 지원: 시스템 검수 및 최적화를 위한 단계별 개발 가이드 문서 지원 및 실시간 문제 해결을 위한 지능형 기술지원 툴 제공 연동

Ⅱ. 세부 과업 내용

1. 로봇 플랫폼 부품 제작 및 조립 요구사양 가. 하부 구동 모빌리티 및 관절 기구부 가공·조립 사양 섀시 구동 및 기동성 사양: 제자리 회전(In-place rotation) 및 전방향 이동(Omnidirectional movement) 메커니즘을 지원하는 바퀴형 구동 섀시 프레임을 가공하고 조립하여야 한다. 최대 이동 속도는 1.5m/s 이상을 안정적으로 보장해야 한다. 다자유도 관절 구조 사양: 전신 및 상하부의 하중 분산과 유연한 거동 선포를 위해 최소 허리 관절3 자유도, 접이ﾷ승강 구조(2 자유도) 구조를 정밀 머시닝 가공하여 결합 기구부를 구성하여야 한다. 가변형 넥(Neck) 기구부 사양: 인간 상호작용 모사를 위해 고개의 끄덕임(Nodding), 회전(Turning), 기울임(Tilting) 구동이 가능한3축 가변 구조의 넥 링크 부품을 정밀 가공하여 하우징 내부와 유기적으로 조립하여야 한다.

나. 다자유도 로봇 팔 및 고정밀 촉각 핸드 모듈 가공·조립 사양 7자유도 힘 제어 암(Arm) 가공 사양: 인간 가사 보조 및 물체 조작 테스트를 유연하게 수행할 수 있도록, 좌ﾷ우 각 7자유도 로봇 팔, 한 팔당 정격 가반하중 5kg 이상의 페이로드(Payload)를 지탱하는 7자유도(7-DOF) 로봇 팔 기구부를 가공하여야 한다. 10 자유도 능동형 촉각 핸드 가공 사양: 정교한 파지 및 도구 조작(Manipulation) 실험이 가능하도록 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드를 적용하여야 한다. 능동 자유도는 엄지부터 소지까지 3+2+1+2+2로 구성되며, 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 통해 촉각 데이터를 취득할 수 있어야 한다. 로봇 팔과의 기계적 결합 및 전원ﾷ통신ﾷ제어 인터페이스를 통합하여야 한다. 다. 시스템 통합 인프라 및 전원부 구축 사양 컴퓨팅 플랫폼 및 통신 하우징: 온디바이스(On-board) Embodied AI 모델 신경망 처리를 지원하는 최소 1,000 TOPS(계상 기준1,035 TOPS) 이상의 초고성능 임베디드 연산 하드웨어 패키징 및 고속 대용량 데이터 전송을 위한 10G 네트워크 포트 기구부 하우징을 가공하고 시스템에 통합하여야 한다. 무중단 전원 공급 슬롯 프레임: 실시간 리빙랩 장시간 실증 실험 시 전원 단절을 방지하기 위하여, 로봇 구동 상태에서 배터리를 상호 교체할 수 있는 이중화 구조의 핫스왑(Hot-swappable) 배터리 배크 프레임(배터리2개 탑재 구조)을 가공·장착하여야 한다. 또한, 선택형 자동 충전 도크 1식을 포함하고, 저전력 상태에서 로봇의 자율 복귀ﾷ도킹ﾷ충전(Auto-recharging) 루틴 연동을 위한 전극 접촉 결합부를 하부에 기계적으로 통합 조립하여야 한다. 2. 필수 구성요소 및 사양 도급자는 본 고도화 용역을 수행함에 있어 아래 테이블에 명시된 필수 구성요소의 세부 기구 사양 및 인터페이스 표준을 엄격히 준수하여 정밀 가공 및 최적화 조립·연동을 진행하여야 한다.

3. 소프트웨어 및 개발 인터페이스 표준 환경 패키징 사양 다중 언어 개발 툴체인 지원: 가공·조립된 시스템 하드웨어의 자가 진단 및 제어 알고리즘의 즉각적인 테스트를 위해, 온보드(On-board) 및 오프보드(Off-board) 상에서 ROS2, Python, C++개발 환경이 유기적으로 구동되는 통합 툴체인 환경을 구축하여 납품 조건에 포함하여야 한다. 실시간 멀티모달 데이터 조회 및 디버깅: 전신 동작 제어, 매핑(Mapping), 네비게이션(Navigation) 제어 규격과 연동되는 실시간 로봇 상태 모니터링 인터페이스를 구축하여야 하며, 온라인 디버깅·자가 진단 및 로그 관리/검색 도구를 제공하여 시스템 안정성을 검증할 수 있어야 한다. 인터랙션 및 시뮬레이션 연동: 인간-로봇 상호작용(HRI) 인터페이스 표준 솔루션 및 GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템과의 호환성을 검증할 수 있는 기초 인터페이스 매핑을 완료하여야 한다. 4. 각종 보고 및 과업 결과물 제출 가. 과업 보고 및 회의 착수보고회: 과업수행자는 계약 후 7일 이내에 고도화 대상 사양 분석서, 상세 예정공정표, 인력투입계획 및 이력서 등 과업 수행에 필요한 자료를 발주기관에 제출하여야 한다. 공정보고: 계약체결일로부터 매월 말일을 기준으로 작성된 정밀 부품 가공 및 모듈별 조립 진척률 공정표를 익월 5일 이내에 서면 제출하여야 한다. 최종보고회: 최종 성과물 및 조립 고도화 로봇 하드웨어를 제출하기 7일 전에 최종보고회를 실시하며, 이때 보완 요구된 검토의견을 종합 반영하여 최종보고서를 제출한다. 나. 결과물 제출(하드웨어 및 기술 문서) 모든 성과물은 사전 검토를 거쳐 제출하며, 편집 및 규격 등은 발주처와 협의한다. 최종보고서는 계약 종료일까지 A4 규격 최종보고서 인쇄본 및 전자파일 형태로 제출한다. ㅇ 결과물 제출

◦기술문서 : A4 문서형식 (hwp, pdf 등) ◦각 50p 내외 5. 검수 기준(성능 고도화 평가 항목) 발주처 담당자 입회하에 아래의 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하며, 모든 항목을 통족해야 최종 검수가 완료된 것으로 인정합니다. 가. 기능 및 가공 정밀도 검증 항목 전방향 주행 메커니즘 검증: 하부 섀시 프레임 가공 상태와 옴니디렉셔널 구동 조립 상태를 점검하고, 최대 주행 속도 1.5m/s 이상 및 제자리 회전 동작의 신뢰성을 검증한다. 양팔 조작 및 파지력 검증: 양팔 조작 및 핸드 기능 검증: 7자유도 로봇 팔의 정밀 구동과 5지 촉각 핸드의 능동 자유도 10개 및 총 자유도 16개 동작 여부를 확인한다. 또한 손끝 최대 힘(Max Fingertip Force) 5N(typ.), 손가락 재위치 정확도(Finger Reposition Accuracy) 0.5mm(typ.) 및 손 전체 400개 이상의 촉각 포인트 데이터 수신 여부를 확인한다. 통합 센서 및 제어 시스템 실시간성 검증: 3D LIDAR, 깊이 카메라, 좌ﾷ우 팔 TCP에 작용하는 6자유도 힘ﾷ토크값 데이터가 실시간 전신 제어용 임베디드 컴퓨터 및 다중 센서 프로세서와 처리 지연을 사전에 합의한 시험 기준 동기화 되어 처리되는지 확인한다. (검증한다.) 배터리 지속성 검증: 1회 충전 시, 총 배터리 운용시간 약 4시간. 하한 유지시, 주행ﾷ팔 동작ﾷ연산 부하 조건에서 연속 2시간 이상 정상 운용되는지 검증한다. 나. 안전성 검증 항목 주행 및 작업 자세 안정성: 실내 평탄면에서 전진, 후진, 제자리 회전, 횡이동 및 몸통 승강ﾷ굴신 동작을 수행할 때 전도, 비정상 진동 또는 제어 이상 없이 안정적으로 동작하는지 검증한다. 촉각 핸드 안전성 검증: 촉각 압력 데이터 피드백, 토크 제어 모드 및 촉각 제어 모드가 정상적으로 동작하는지 확인하고, 물체 접촉 및 파지 과정에서 과도한 힘 명령이 발생하지 않는지 검증한다. 자체 충돌 회피 경로계획 기능은 로봇 전신 제어 소프트웨어의 별도 검증 항목으로 구분한다. 6. 납품 조건 및 기술 지원

가. 납품 장소: 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소 나. 납품 기한: 계약 체결일로부터 1개월 이내 다. 기술이전 및 교육 지원: 시스템 통합 연동, API 제어 및 개방형 시뮬레이션 플랫폼 운영 교육 실시 유지보수 기술이전 및 하드웨어 결함 발생 시 문제해결 절차 교육 납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행

Ⅲ. 과업지시서

1. 과업수행기준 가. 본 과업지시서 및 산업통상자원부 소관 연구개발 사업 운영 규정 등을 포함한 정부 규정에 의거 전문지식을 최대한 활용하여 과업을 성실히 수행하여야 한다. 나. 도급자는 우선적으로 용역성과가 발주처에 최대 이익을 줄 수 있도록 과업을 수행하여야 한다. 다. 과업지시서의 문구, 용어의 해석과 과업의 범위에 대하여 발주처와 의견을 달리하는 경우는 발주처의 해석 및 지시에 따른다. 라. 사업추진과 관련된 중요 변경사항이 발생할 경우 발주처와 사전에 협의하여야 하며, 발주처가 이에 대한 자료를 요구할 경우 도급자는 이를 따라야 한다. 마. 본 과업 수행에 제3자의 권리대상으로 ㄴ되어 있는 특허권 등을 사용할 경우 반드시 보고·협의하여 승인을 득하여야 하고 무단 사용 시 발생하는 그 권리의 사용에 관한 일체의 책임은 주관사업자에게 있다. 2. 공정 보고 등 가. 착수 전 제출물 : 도급자는 계약 후 7일 내에 본 과업에 착수하여야 하며, 착수 전에 다음 서류를 제출한다. ㅇ 착수계 및 세부 과업수행계획서 과업수행계획, 인원투입계획, 공정계획, 기본 준비 상황 등 ㅇ 과업 참여자를 포함한 보안각서

참가자격

=== 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - (협상)공고문.hwp === <용역공고 제2026-055호>

입 찰 공 고

1. 입찰에 부치는 사항 가. 용 역 명 : 가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 나. 용역기간 : 계약일로부터 1개월 이내 다. 용역개요 : <별첨>의 제안요청서 및 과업지시서에 의함 라. 사업예산 : 금 100,000,000(일억)원(VAT 및 부대비용 포함) 2. 입찰 및 계약방식 가. 직접입찰, 총액입찰, 제한경쟁입찰입니다. 나. 광주과학기술원「협상에 의한 계약체결기준」(세부운영기준, 2018.11.14.) 적용합니다. 다. 청렴계약 대상입니다. 라. 기재부 2023년도 공공기관 지정해제 고시(제2023-4호) 관련으로 본 원의 공공기관 지정 해제에 따른 [과학기술원 관리기준]을 적용합니다. 3. 입찰참가자격 가. 본원 계약업무요령 제15조 및 국가를당사자로하는계약에관한법률 시행령 제12조 규정에 의한 유자격자로서 동법 시행령 제76조 규정에 의해 제한받지 않은 업체이어야 합니다. 나. 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체이어야 합니다. 미 자격자가 고의로 입찰에 참가, 국가계약법시행령 제76조 또는 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한 자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다. 다. [공직자의 이해충돌 방지법 제12조(수의계약 체결 제한) 제1항] 및 본 원 [계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)]에 해당하는 자는 입찰 참가 자격이 없으며, 위반하여 계약 체결시 계약 해제·해지 및 입찰참가자격 제한 대상이 될 수 있습니다.

라. 입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능) ※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다. 마. 국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호10자리 4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가 자격을 등록한 업체이어야 합니다. 바. 계약체결일 전일까지 국세 및 지방세의 체납사실이 없어야 하며, 용역 완료시 각각의 완납증명서를 제출하지 않을시 대금지급이 불가함을 알려드립니다. 사. 입찰에 참가하는 업체(기관)는 상기조건을 모두 충족해야 하며 관련 증빙서류는 제안서 제출 시 함께 제출하셔야 합니다. 4. 사업설명회 사업설명은 별도로 실시하지 아니하며, 입찰공고문 및 제안요청서를 참조하거나 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다. - 수요부서: AI학과 강우진 교수 (전화: 062-715-5371, 이메일: wjkang619@gm.gist.ac.kr) 5. 제안서 제출

배점·평가

나. 기술평가는 제안요청서의 “기술평가항목 및 배점” 표에 의하여 우리원 평가위원회에서 평가합니다. 다. 낙찰자 결정은 제안서 적격자 중 기술능력평가 및 입찰가격평가 합산 고득점자 순으로 예정가격 이하의 투찰자를 대상으로 우선 협상하여 결정합니다. 라. 우선협상대상자가 협상내용에 대하여 합의할 경우 차순위 협상대상자와 협상은 생략합니다. 마. 낙찰자는 협상이 성립된 후 10일 이내에 계약을 체결하여야 합니다. 10. 제안서 평가 가. 제안서 발표: 수요부서에서 일정 수립 후 별도 유선 통보 예정 나. 배점(기술평가 90 VS 가격평가 10) 11. 입찰설명 가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 아래의 내용과 기타 입찰에 필요한 사항을 입찰 전에 완 전히 숙지한 후 입찰에 참여하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계 법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다. - 조달청전자입찰특별유의서 - 정부입찰계약집행기준, 조달청입찰참가자격등록규정 - 용역계약일반조건 및 특수조건 - 조달청일반용역적격심사세부기준 - 입찰공고문, 제안요청서, 과업지시서 - 기타 국가를당사자로하는계약에관한법률 등 입찰관련 법령 및 계약예규 등