입찰공고상세[용역]
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이동형 스테이션 기반 AI드론 도시관리 서비스 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축
주식회사 에이엠피 울주지점 · SW 개발·운영
- 추정가격
- 3,800만원
- 참가자격 등록 마감
- 10/22(목) 18:00 · D-9
- 낙찰방법
- 협상에의한계약 · 기술 80 : 가격 20
- 참가 자격
- 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)
- 무슨 일
- AI 영상분석 SW 개발·구축
요약 AI 요약
드론의 EO/IR 영상에서 생활환경 오염원과 야간 안전 이상상황을 탐지하고, 개인정보 비식별화 및 관제 연동이 가능한 서버 기반 AI 영상분석 체계를 구축하는 사업이다.
- 실제 임무고도 EO/IR 영상 기반 학습·검증·평가 데이터셋 및 라벨 구축
- 쓰레기 적치·방치 및 무단투기, 포트홀·도로파손, 현수막 탐지·세그멘테이션·변화 기반 분석
- 사람 탐지·추적 및 배회·쓰러짐·폭행 등 이상상황 분석
- 저조도 영상 개선, EO·열화상 개별 탐지 및 결과 수준 융합
- 발생 위치·시간대·유형 분석 및 취약지역 통계·시각화용 가공 데이터·API 제공
- 얼굴·번호판 마스킹, 불확실 시 표출 영상에서 사람·차량 전체 마스킹
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01765825 · 베타 기간 무료
핵심요약
- 수행 기간
- 용역 2026.12.31
계약체결일부터 2026년 12월 31일까지이며, 데모 목표 기한은 2026년 11월이다.
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 용역기한이 2026.12.31.까지로 정해져 있다.
라. 용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지
가. 용역기한 : 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지
- 데모 목표 기한 : 2026년 11월
문서 분석
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 용역기한이 2026.12.31.까지로 정해져 있다.
가격
- 추정가격
- 38,000,000원
- 배정예산
- 41,800,000원
- 예정가격 방식
- 비예가
첨부파일
- HWP · 입찰공고서_소프트웨어 개발.hwp · 공고규격서
- PDF · 입찰공고서_소프트웨어 개발.pdf · 공고규격서
- HWP · 제안요청서_소프트웨어 개발.hwp · 공고규격서
참가 자격 · 제한
- 지역제한
- 제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음 - 업종제한
- 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468)
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종 - 실적경쟁 · PQ
- 해당 없음
문서: 실적 · 없음 - 제출 방법
- 전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만) - 공동수급
- 공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음 - 입찰참가 제한
- 없음
- 국제입찰
- 국내입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 10/12(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/19(월) 10:00 | D-6 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/22(목) 18:00 | D-9 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/23(금) 10:00 | D-10 |
| 개찰 | 10/23(금) 11:00 | D-10 |
평가 · 배점
기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점
협상 대상 기준 · 제안서 평가 결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 과업에 대한 이해도 | 10점 |
| 과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 | 15점 |
| 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 | 15점 |
| 이벤트, 관제, 배포 방안의 적합성 | 10점 |
| 성과지표 및 검수방안의 적절성 | 10점 |
| 전체 일정계획의 적절성 | 5점 |
| 사업수행 조직 구성 및 인력투입계획의 적절성 | 5점 |
| 보안관리 방안의 적합성 | 5점 |
| 사후관리 방안의 적절성 | 5점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 80점 |
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · AI 영상분석 SW 개발·구축
용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영
드론 EO/IR 영상 분석 SW(탐지·추적·이벤트·마스킹·API 모듈)를 개발·구축하는 SW사업이다.
- 데이터셋·라벨 구축(오토라벨링+사람 검수)
- 모델 선정·파인튜닝·벤치마크
- 비식별화(얼굴·번호판 마스킹) 모듈
- 관제·이노베이션센터 API 연동 모듈
- 통계·시각화용 가공 데이터·API
- 소스코드·가중치·모델카드·문서 산출
- 하자보수 및 사용자 교육
더 확인할 것
근무 장소
이럴 때 꼭 봅니다 — 발주처 현장일 때
발주처 현장
용역장소는 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)이며, 효율적 용역 추진을 위해 협의에 의해 변경 가능.
- 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 현장에 있어야 할 사람에 대한 규정 없음
- 원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원격 접속을 막거나 허용하는 문장 없음
용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호
- 효율적 용역 추진을 위해 용역장소는 협의에 의해 변경 가능
기존 시스템과 이어짐
이럴 때 꼭 봅니다 — 기존 시스템과 연동 · 이어지는 연속 사업일 때
기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함
이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스를 제공하고, 관제 API 모듈을 개발·납품해야 한다. AMP가 이노베이션센터 최종 연계를 담당한다.
| 관제 연동 | 이벤트 API와 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공 | 공통 |
| AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계 |
최소 투입 인원
이럴 때 꼭 봅니다 — 운영·유지관리(상주)일 때
1명 이상
전담 CV 개발인력을 최소 1명 필수 제시해야 한다.
- 조 편성 · 해당 없음 조 편성에 대한 기재가 없다.
⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
하드웨어 부담
이럴 때 꼭 봅니다 — 사서 넘김 · 섞임일 때
발주처 설비·시스템 위에서 일만
AMP가 GPU 서버 접근권한, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스를 제공하고, AI 용역사는 데이터 구축·모델·이벤트·마스킹 개발·API 송신을 수행함. 우리가 하드웨어를 사서 넘기거나 기간 동안 대고 유지한다는 내용은 없음.
GPU 서버 접근권한, 현장 촬영 일정·인허가, 라벨 검수인력 및 개인정보 처리기준
AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계
공동수급
막음
공동수급을 불허함.
- 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
본 입찰은 공동수급을 불허함
공동수급: 미허용
회사 규모·신분
소기업·소상공인만
중소기업기본법 제2조에 따른 소기업자 및 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.
「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자(유효기간 내에 있어야 함)
지정 제품·공법
지정 없음
모델 선정 항목에서 특정 모델을 고정하지 않고 현장 홀드아웃셋에서 성능·배포 안정성·라이선스를 비교해 확정하며, 사업계획서 명시 모델은 동등 이상 성능 검증 시 대체할 수 있다고 적었다. 관제 연동은 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공을 요구한다.
- 동등 입증 때 · 해당 없음 특정 제품·공법을 지정한 것이 아니라 모델을 고정하지 않고 비교·확정하는 방식이므로 동등 입증 시점을 따로 정한 문장이 없다.
모델 선정 | 특정 모델을 고정하지 않고 현장 홀드아웃셋에서 탐지성능, 소형객체 성능, 추론지연, ONNX/TensorRT 배포 안정성과 코드·가중치·의존성 라이선스를 비교해 확정한다. 사업계획서 명시 모델은 동등 이상 성능 검증 시 대체할 수 있다.
관제 연동 | 이벤트 API와 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공 | 공통
인력 자격
의무 · 계약 뒤 지킬 일
제안서 필수 포함 사항으로 전담 CV 개발인력을 최소 1명 필수 제시. 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구는 없음.
- 대상 · 따로 둘 전담 역할 전담 CV 개발인력
⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
일하는 주기
한 번·정해진 횟수
계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지 소프트웨어 개발 및 구축을 완료하는 용역. 착수 후 1~2주, 3~5주, 6~10주·11월로 일정이 나뉘어 진행됨.
가. 용역기한 : 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지
착수 후 1~2주 | 샘플·카메라·텔레메트리 확인, 고도별 픽셀 실측, 대상별 후보 모델 베이스라인과 세부 범위 확정
다른 업 섞임
섞이지 않음
과업은 AI 영상분석 소프트웨어 개발·구축 단일 업무로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다. 공동수급은 불허한다.
라. 용역 내역 : AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축
자. 본 입찰은 공동수급을 불허함
일의 분량
1식
사업금액 41,800,000원(부가가치세 포함), 추정가격 38,000,000원(부가가치세 별도). 과업은 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축 1식이다.
- 열린 분량 · 정해짐 소프트웨어 개발 및 구축 1식으로 정해져 있다.
라. 용역 내역 : AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축
나. 사업금액 : 41,800,000원 (부가가치세 포함)
- 추정가격 : 38,000,000원(부가가치세 별도) / 부가가치세 : 3,800,000원
여러 해 계약
단년 한 번
용역기간이 계약체결일부터 2026.12.31.까지로 단년 한 번 계약이다.
라. 용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지
일의 형태
새로 만들기 · 공급
AI 영상분석 소프트웨어를 개발·구축해 소스코드와 모델·문서를 납품한다.
| 소프트웨어 | 탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드 |
| 데이터·모델 | 데이터 목록·라벨, 학습된 가중치·설정파일, 모델 카드 |
현장·납품지
1곳
용역장소는 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)이며, 효율적 용역 추진을 위해 협의에 의해 변경 가능하다.
- 열린 분량 · 정해짐 용역장소가 공고에 명시되어 있다.
용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호
- 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 부산 소재 사무실이며 해외·섬·개별 가정 배송은 없다.
용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호
- 효율적 용역 추진을 위해 용역장소는 협의에 의해 변경 가능
물량 변동
일부 미정
과업범위 표에 항목별 과업이 제시되어 있으나, 엣지 연계는 장비 사양 확인 후 적용 범위를 협의하고, AMP가 협상 과정에서 기본 구축·기술검증·장비조건부 과업으로 구분하여 계약서에 확정한다. 착수 후 변경은 서면 변경계약과 일정·대가 조정을 전제로 한다.
배포 구조 | 중앙 서버 기반 분석을 우선 적용하고, 엣지 연계는 장비 사양 확인 후 적용 범위를 협의한다. | 장비 확인
제안사는 항목별 구현방식·전제조건·산출물·달성수준과 추가 기간·비용을 구분해 제시하고, AMP는 협상 과정에서 기본 구축·기술검증·장비조건부 과업으로 구분하여 계약서에 확정한다. 착수 후 변경은 서면 변경계약과 일정·대가 조정을 전제로 한다.
견적 근거
공개 안 됨
견적의 근거가 되는 설계서·내역서·도면·장비 목록·기존 시스템 구성도가 입찰 전에 공개된다는 내용이 없다. 제안요청서와 입찰공고서만 나라장터에 공개된다.
- 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 여부를 알 수 없다.
대금 받는 때
끝난 뒤 한 번에
용역기간이 계약체결일부터 2026.12.31.까지로 정해져 있고, 지급 방식에 관한 구체적 조항은 없다. 선금·지급 기한에 관한 내용도 없다.
- 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율에 관한 내용이 없다.
- 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 뒤 지급 기한에 관한 내용이 없다.
용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지
계약 변동 가능
그렇다
발주처의 계획 방침 변경으로 계획·사업비 등이 변경될 수 있고, 사업계획의 불피한 취소 또는 사업예산의 현격한 변경이 발생하는 경우 계약을 해제 또는 해지할 수 있다고 적었다.
- 바뀔 수 있는 것 · 계약이 안 될 수 있음 · 금액·물량·기간이 바뀔 수 있음 사업계획 취소·예산 변경 시 계약 해제·해지가 가능하고, 계획·사업비 변경 시 사업예산·범위·내용이 변경될 수 있다.
사업기간 중 발주처의 계획 방침 변경으로 인하여 계획, 사업비 등이 변경될 수 있으며, 이러한 경우 발주처는 계약의 변경 등의 절차를 통해 사업예산, 범위 및 내용 등을 변경할 수 있음. 이에 대한 이의는 발주기관과 계약상대자가 협의하여 조정함
발주기관은 사업계획의 불피한 취소 또는 사업예산의 현격한 변경이 발생하는 경우 당해 계약을 해제 또는 해지할 수 있음. 계약상대자는 이에 대해 어떠한 이의를 제기할 수 없음
사업기간 중 발주처의 계획 방침 변경으로 인하여 계획, 사업비 등이 변경될 수 있으며, 이러한 경우 발주처는 계약의 변경 등의 절차를 통해 사업예산, 범위 및 내용 등을 변경할 수 있음. 이에 대한 이의는 발주기관과 계약상대자가 협의하여 조정함
발주기관은 사업계획의 불피한 취소 또는 사업예산의 현격한 변경이 발생하는 경우 당해 계약을 해제 또는 해지할 수 있음. 계약상대자는 이에 대해 어떠한 이의를 제기할 수 없음
큰 배점 항목
과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 15점, 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 15점, 과업에 대한 이해도 10점(이벤트·관제·배포 방안의 적합성 10점, 성과지표 및 검수방안의 적절성 10점도 동일).
기술능력평가 80점 중 배점이 큰 항목.
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 | 15 | |
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 | 15 | |
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 과업에 대한 이해도 | 10 | |
평가 자리 발표
서면 평가만
제안발표회는 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 제안사는 이에 필히 응하여야 함. 블라인드 평가(업체명·로고 등 표식 금지).
- 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표가 없어 해당 없음.
2) 제안발표회는 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 제안사는 이에 필히 응하여야 함
1) 제안서 발표는 별도 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 입찰참가자는 이에 필히 응하여야 하며, 응하지 않아 발생하는 불이익은 입찰참가자의 책임임
AI 과업
AI 기능을 직접 개발·구현
과업범위에 AI 영상분석 소프트웨어 개발·구축, 데이터셋·라벨 구축, 탐지·세그멘테이션·추적·행동분석·변화탐지·마스킹·API 개발 등 AI 기능을 직접 개발·구현하는 과업이 포함됨. 상용 AI 서비스·라이선스를 사서 넣는다는 내용은 없음.
드론 EO/IR 영상에서 생활환경 오염원과 야간 안전 이상상황을 탐지하고, 개인정보 비식별화 및 관제 연동이 가능한 서버 기반 분석체계를 구축
실제 임무고도 EO/IR 영상 기반 학습·검증·평가 데이터셋 및 라벨 구축
쓰레기 적치·방치 및 무단투기, 포트홀·도로파손, 현수막 탐지·세그멘테이션·변화 기반 분석
사람 탐지·추적 및 배회·쓰러짐·폭행 등 이상상황 분석
탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드
저작권 귀속
발주처 단독
입찰공고서 기타사항에 계약 체결 후 제안서에 대한 소유권·저작권 및 제2차적 저작권 등 일체의 권리는 발주기관에 귀속된다고 적음. 제안요청서는 소스코드·모델·데이터의 소유권과 재사용 범위를 계약서에 명시한다고만 하여 구체 귀속은 정하지 않음.
- 우리가 다시 쓰기·공개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 결과물을 다른 사업에 다시 쓰거나 공개하는 것을 막거나 조건을 거는 문장이 없음. 권리 귀속은 발주처 단독으로 적혀 있음.
접수된 제안서는 일절 반환하지 않으며 계약 체결 후 제안서에 대한 소유권․저작권 및 제2차적 저작권 등 일체의 권리는 발주기관에 귀속됨
소스코드·모델·데이터의 소유권과 재사용 범위, 개인정보 포함 데이터의 이전·보관·파기 조건은 계약서에 명시한다.
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 10/12(월)
- 공고번호
- R26BK01765825-000
- 참조번호
- ㈜에이엠피 울주지점 공고 제261007-3호
- 공고기관
- 주식회사 에이엠피 울주지점
- 수요기관
- 주식회사 에이엠피 울주지점
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 협상에의한계약
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 비예가
- 추정가격
- 38,000,000원
- 배정예산
- 41,800,000원
- 공공조달분류
- ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 패키지소프트웨어개발및도입서비스
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 분석 전체
이 분야에서 갈리는 것 · 어디서 몇 명이 상주하나(원주처럼 먼 곳 상주인지 원격 허용인지), 예산 대비 기간이 빠듯한가, 기존 시스템·1차 사업에 이어지는가(앞 사업자 유리), H/W·솔루션까지 우리가 대는 통합발주인가, 직생 세부품명이 맞는가에서 갈린다.
질문 96개 · 꼭 6 · 좋음 34 · 안 봐도 됨 56
주제 · 참가 자격 10개
업종·면허 조합
한 업종
소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 업종을 입찰참가자격으로 등록한 자. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있으나 이는 규모·신분 조건으로 이 질문의 대상이 아님.
- 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증의 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구는 문서에 없음.
「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 업종을 입찰참가자격으로 등록한 자
면허 세부 범위
없음
면허·등록 안의 세부 범위(주력분야·종별 등)를 요구하는 문장이 없음.
지역 조건
없음
본점 지역 제한 외에 지역 조건이 없음. 용역장소는 부산광역시 해운대구로 명시되어 있으나 이는 지역 제한이 아님.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
- 대상 · - 해당 없음
실적
없음
비슷한 일을 한 실적을 요구하거나 점수화하는 항목이 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
- 조건 · 없음
업력
없음
회사 설립 후 경과 연수를 참가 조건이나 점수로 보는 항목이 없음.
- 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
공동수급
막음
공동수급을 불허함.
- 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
본 입찰은 공동수급을 불허함
공동수급: 미허용
회사 규모·신분
소기업·소상공인만
중소기업기본법 제2조에 따른 소기업자 및 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.
「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자(유효기간 내에 있어야 함)
대학·연구소 참가
아니다
대학 산학협력단·연구소·비영리법인·조합의 참가를 허용한다는 문장이 없음.
사업 성격
소프트웨어사업
입찰참가자격에서 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업) 업종 등록을 요구하나, 사업 성격을 소프트웨어사업으로 규정하고 관련 규정을 적용한다는 문장은 없음.
「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 업종을 입찰참가자격으로 등록한 자
행정처분 이력
없음
행정처분·영업정지·벌점·법령 위반·사고 이력에 대한 참가 제한이나 감점 조건이 없음. 조세포탈 유죄판결 확정 후 2년 미경과자 참가 제한은 일반 결격사유로 이 질문의 대상이 아님.
- 보는 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개
안전보건수준평가
없음
안전보건관리 준수 서약서를 제출한 것으로 간주한다는 문장은 있으나, 안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이나 평가 통과를 계약·착수 조건으로 건 문장은 없다.
제조사 확약서
없음
제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 공급 확약서·기술지원 확약서·대리점 지위·정품보증서·수입신고필증 등의 서류 요구가 문서에 없다.
- 대상 · - 해당하는 서류가 문서에 없다.
- 조건 · 없음 제조사면 면제 같은 조건 문장이 없다.
제품 인증
없음
납품 제품·장비·자재에 인증·허가·시험성적서를 갖추라는 요구가 문서에 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인증 관련 배점이 없다.
- 대상 · - 해당 인증·시험이 문서에 없다.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증·성적서 갈음 조건이 적혀 있지 않다.
장비·시설 보유
없음
일에 쓸 장비·시설을 회사가 갖추라는 요구가 없다. AMP가 GPU 서버 접근권한·기체·관제·서버·엣지 장비를 제공하는 것으로 적혀 있다.
- 갖출 때 · 해당 없음 갖출 장비 요구가 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비·시설 관련 배점이 없다.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.
하도급
하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름
하도급 허용·금지를 정한 문장이 문서에 없다. 공동수급은 미허용으로만 적혀 있다.
- 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도가 적혀 있지 않다.
직접 생산
없음
직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 조건이 문서에 없다.
- 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조/공급 등록 구분이 적혀 있지 않다.
- 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 공고가 아니다.
- 대상 · - 해당 조건이 문서에 없다.
품질 인증
없음
회사나 제조사의 품질·환경·안전·정보보호 인증(ISO 등)이나 업무 절차서를 참가 조건·점수로 보라는 문장이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증 관련 배점이 없다.
- 대상 · - 해당 인증이 문서에 없다.
주제 · 결과물·검수·보고 10개
지정 제품·공법
지정 없음
모델 선정 항목에서 특정 모델을 고정하지 않고 현장 홀드아웃셋에서 성능·배포 안정성·라이선스를 비교해 확정하며, 사업계획서 명시 모델은 동등 이상 성능 검증 시 대체할 수 있다고 적었다. 관제 연동은 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공을 요구한다.
- 동등 입증 때 · 해당 없음 특정 제품·공법을 지정한 것이 아니라 모델을 고정하지 않고 비교·확정하는 방식이므로 동등 입증 시점을 따로 정한 문장이 없다.
모델 선정 | 특정 모델을 고정하지 않고 현장 홀드아웃셋에서 탐지성능, 소형객체 성능, 추론지연, ONNX/TensorRT 배포 안정성과 코드·가중치·의존성 라이선스를 비교해 확정한다. 사업계획서 명시 모델은 동등 이상 성능 검증 시 대체할 수 있다.
관제 연동 | 이벤트 API와 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공 | 공통
검수
발주처 검수만
mAP50 외 기능 요구사항은 기능·연동 시험으로 검수하며, 시험 시나리오와 합격 판정방법은 계약서에 정한 절차에 따라 착수 후 2주 이내 검수계획서로 확정한다고 적었다. 외부 기관 심의·승인·감리·성과심사 통과를 납품·준공 조건으로 정한 문장은 없다.
mAP50 외 기능 요구사항은 기능·연동 시험으로 검수하며, 시험 시나리오와 합격 판정방법은 계약서에 정한 절차에 따라 착수 후 2주 이내 검수계획서로 확정한다.
합격선
숫자 기준 있음
AI 영상분석모델 정확도 지표로 mAP50 ≥ 70%를 제시하고, IoU 임계값 0.5, 동일 평가셋에서 착수 시점 기준 최신 후보 모델 2종 이상과 성능 비교를 평가조건으로 정했다.
- 따를 표준·지침 · 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공, ONNX/TensorRT 배포 안정성 비교, 관련 법령에 따른 원본 접근·암호화·보관·파기 관제 연동은 이노베이션센터 표준 API 호환 규격을 요구하고, 모델 선정 시 ONNX/TensorRT 배포 안정성을 비교하며, 원본의 접근·암호화·보관·파기는 관련 법령을 따른다고 적었다.
관제 연동 | 이벤트 API와 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공 | 공통
모델 선정 | 특정 모델을 고정하지 않고 현장 홀드아웃셋에서 탐지성능, 소형객체 성능, 추론지연, ONNX/TensorRT 배포 안정성과 코드·가중치·의존성 라이선스를 비교해 확정한다.
원본의 접근·암호화·보관·파기는 관련 법령을 따르며, AI 장애 시에도 비행안전 기능과 원본 저장을 유지한다.
AI 영상분석모델 정확도 | mAP50 ≥ 70% | IoU 임계값 0.5, 동일 평가셋에서 착수 시점 기준 최신 후보 모델 2종 이상과 성능 비교
성과 목표
목표 있음 — 불이익 안 적힘
AI 영상분석모델 정확도 mAP50 ≥ 70%라는 숫자 성과 목표가 있으나, 못 채울 때의 감액·인수 거부 등 불이익은 적혀 있지 않다.
- 목표의 성격 · 우리가 만드는 산출물 AI 영상분석모델의 정확도(mAP50)라는 우리가 개발·구축해 내는 산출물의 성능 목표다.
AI 영상분석모델 정확도 | mAP50 ≥ 70% | IoU 임계값 0.5, 동일 평가셋에서 착수 시점 기준 최신 후보 모델 2종 이상과 성능 비교
AI 영상분석모델 정확도 | mAP50 ≥ 70% | IoU 임계값 0.5, 동일 평가셋에서 착수 시점 기준 최신 후보 모델 2종 이상과 성능 비교
시험·검사
시험·검사 없음
이 공고·과업이 정한 품질 시험·검사·분석은 없고, 기능·연동 시험으로 검수한다는 검수 방법만 있다. 시험 비용 부담을 정한 문장도 없다.
- 시험 단위 · 해당 없음 이 공고가 정한 품질 시험·검사가 없다.
- 시험 장소 · 해당 없음 이 공고가 정한 품질 시험·검사가 없다.
mAP50 외 기능 요구사항은 기능·연동 시험으로 검수하며, 시험 시나리오와 합격 판정방법은 계약서에 정한 절차에 따라 착수 후 2주 이내 검수계획서로 확정한다.
원자료
나눠짐
AMP가 실제 임무고도 주·야간 EO/IR 원본영상과 카메라 상세사양, 영상·텔레메트리 인터페이스, 관제·이노베이션센터 API 규격과 시험환경, GPU 서버 접근권한, 현장 촬영 일정·인허가, 라벨 검수인력 및 개인정보 처리기준을 선행 제공하고, AI 용역사는 데이터 구축과 모델·이벤트·마스킹 개발을 맡는다.
[AMP 선행 제공사항] ① 실제 임무고도 주·야간 EO/IR 원본영상과 카메라 상세사양 ② 영상·텔레메트리 인터페이스, 관제·이노베이션센터 API 규격과 시험환경 ③ GPU 서버 접근권한, 현장 촬영 일정·인허가, 라벨 검수인력 및 개인정보 처리기준
AI 용역사 | 데이터 구축, 모델·이벤트·마스킹 개발, 가공 데이터·API 송신 및 합의된 엣지 모델
시안 승인
-
본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수를 정한 문장이 없다. 착수 후 1~2주에 샘플·카메라·텔레메트리 확인과 세부 범위 확정, 착수 후 2주 이내 검수계획서 확정 절차만 있다.
- 수정 횟수 · - 수정 횟수를 정한 문장이 없다.
- 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지 정한 문장이 없다.
착수 후 1~2주 | 샘플·카메라·텔레메트리 확인, 고도별 픽셀 실측, 대상별 후보 모델 베이스라인과 세부 범위 확정
mAP50 외 기능 요구사항은 기능·연동 시험으로 검수하며, 시험 시나리오와 합격 판정방법은 계약서에 정한 절차에 따라 착수 후 2주 이내 검수계획서로 확정한다.
인허가·검사
나눠짐
AMP가 비행·촬영·인허가를 맡고, AI 용역사는 데이터 구축·모델·이벤트·마스킹 개발을 맡는다. 인허가 비용 부담을 정한 문장은 없다.
- 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인허가·신고 비용 부담을 정한 문장이 없다.
AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계
AI 용역사 | 데이터 구축, 모델·이벤트·마스킹 개발, 가공 데이터·API 송신 및 합의된 엣지 모델
보고 주기
-
정기 보고 주기를 정한 문장이 없다. 착수 후 1~2주, 3~5주, 6~10주·11월의 수행 일정만 있다.
- 보고회 · 해당 없음 착수·중간·최종 보고회를 정한 문장이 없다.
- 작업 기록·증빙 · 요구 없음 수행을 확인받거나 대금을 받으려고 내는 작업 기록·증빙을 정한 문장이 없다.
착수 후 1~2주 | 샘플·카메라·텔레메트리 확인, 고도별 픽셀 실측, 대상별 후보 모델 베이스라인과 세부 범위 확정
착수 후 3~5주 | 현장 촬영, 오토라벨링·사람 검수, 1차 파인튜닝, 평가셋 동결
착수 후 6~10주·11월 | 탐지·세그멘테이션·추적·행동분석·변화탐지·마스킹·분석데이터·API 통합, 현장시험 및 데모
넘길 산출물
편집 가능한 원본·작업 파일 · 원자료·해석 입력 자료 · 소스코드·실행 파일
납품 산출물로 탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드, 데이터 목록·라벨, 학습된 가중치·설정파일, 모델 카드, 빌드·배포·운영 절차, API 명세, 벤치마크·검수결과 및 코드·가중치·의존 패키지별 라이선스 목록을 제시한다.
- 정해진 형식 · 아니다 파일 형식·프로그램 버전·저장매체를 정해 적은 문장이 없다.
소프트웨어 | 탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드
데이터·모델 | 데이터 목록·라벨, 학습된 가중치·설정파일, 모델 카드
문서·라이선스 | 빌드·배포·운영 절차, API 명세, 벤치마크·검수결과 및 코드·가중치·의존 패키지별 라이선스 목록
주제 · 인력·수행 방식 8개
인력 자격
의무 · 계약 뒤 지킬 일
제안서 필수 포함 사항으로 전담 CV 개발인력을 최소 1명 필수 제시. 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구는 없음.
- 대상 · 따로 둘 전담 역할 전담 CV 개발인력
⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
근무 장소
발주처 현장
용역장소는 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)이며, 효율적 용역 추진을 위해 협의에 의해 변경 가능.
- 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 현장에 있어야 할 사람에 대한 규정 없음
- 원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원격 접속을 막거나 허용하는 문장 없음
용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호
- 효율적 용역 추진을 위해 용역장소는 협의에 의해 변경 가능
소속 직원
없음
투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구 없음. 재직증명서 서식은 대리인 제출 시에만 해당.
- 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건 없음
- 대상 · - 해당 없음
- 조건 · 없음 프리랜서·외부 전문가 활용에 대한 규정 없음
고용승계
없음
고용승계에 대한 요구 없음
근무 시간
용역기간은 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지이며, 데모 목표 기한은 2026년 11월. 착수 후 1~2주, 3~5주, 6~10주·11월로 수행 일정이 나뉨. 근무 요일·시간·교대 형태에 대한 규정은 없음.
가. 용역기한 : 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지
- 데모 목표 기한 : 2026년 11월
보안 조치
의무 · 계약 뒤 지킬 일
보안서약서 제출(서식 제4호), 보안영역에서 동기화·마스킹 후 처리, 원본 접근·암호화·보관·파기는 관련 법령 준수. 보안관리 방안은 평가항목(5점)이나 정성평가.
- 크기 · 1~5점 보안관리 방안의 적합성 5점(탁월 5, 매우미흡 1)
보안관리 방안의 적합성 | 5 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1
- 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 작업 PC·망 통제 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 보안서약서 제출, 보안영역 처리, 원본 접근·암호화·보관·파기
• 보안서약서 1부
보안영역에서 동기화·마스킹 후 탐지·추적·이벤트를 처리하고 표출 경로는 별도 분기한다. 원본의 접근·암호화·보관·파기는 관련 법령을 따르며, AI 장애 시에도 비행안전 기능과 원본 저장을 유지한다.
• 보안서약서 1부
보안영역에서 동기화·마스킹 후 탐지·추적·이벤트를 처리하고 표출 경로는 별도 분기한다. 원본의 접근·암호화·보관·파기는 관련 법령을 따르며, AI 장애 시에도 비행안전 기능과 원본 저장을 유지한다.
신원 조건
없음
투입 인력에 대한 범죄경력·신원조회·운전적격·건강검진 요구 없음
- 갖출 때 · 해당 없음
- 대상 · - 해당 없음
일하는 주기
한 번·정해진 횟수
계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지 소프트웨어 개발 및 구축을 완료하는 용역. 착수 후 1~2주, 3~5주, 6~10주·11월로 일정이 나뉘어 진행됨.
가. 용역기한 : 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지
착수 후 1~2주 | 샘플·카메라·텔레메트리 확인, 고도별 픽셀 실측, 대상별 후보 모델 베이스라인과 세부 범위 확정
주제 · 과업 범위·규모·기간 11개
다른 업 섞임
섞이지 않음
과업은 AI 영상분석 소프트웨어 개발·구축 단일 업무로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다. 공동수급은 불허한다.
라. 용역 내역 : AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축
자. 본 입찰은 공동수급을 불허함
하는 일
드론 EO/IR 영상에서 생활환경 오염원과 야간 안전 이상상황을 탐지하고, 개인정보 비식별화 및 관제 연동이 가능한 서버 기반 AI 영상분석 소프트웨어를 개발·구축한다. 학습·검증·평가 데이터셋과 라벨을 구축하고, 탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈과 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드를 납품한다. mAP50 70% 이상 등의 성과지표를 충족해야 한다.
드론 EO/IR 영상에서 생활환경 오염원과 야간 안전 이상상황을 탐지하고, 개인정보 비식별화 및 관제 연동이 가능한 서버 기반 분석체계를 구축
| AI 영상분석모델 정확도 | mAP50 ≥ 70% |
기존 시스템과 이어짐
기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함
이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스를 제공하고, 관제 API 모듈을 개발·납품해야 한다. AMP가 이노베이션센터 최종 연계를 담당한다.
| 관제 연동 | 이벤트 API와 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공 | 공통 |
| AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계 |
일의 분량
1식
사업금액 41,800,000원(부가가치세 포함), 추정가격 38,000,000원(부가가치세 별도). 과업은 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축 1식이다.
- 열린 분량 · 정해짐 소프트웨어 개발 및 구축 1식으로 정해져 있다.
라. 용역 내역 : AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축
나. 사업금액 : 41,800,000원 (부가가치세 포함)
- 추정가격 : 38,000,000원(부가가치세 별도) / 부가가치세 : 3,800,000원
수행 기간
용역 2026.12.31
계약체결일부터 2026년 12월 31일까지이며, 데모 목표 기한은 2026년 11월이다.
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 용역기한이 2026.12.31.까지로 정해져 있다.
라. 용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지
가. 용역기한 : 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지
- 데모 목표 기한 : 2026년 11월
여러 해 계약
단년 한 번
용역기간이 계약체결일부터 2026.12.31.까지로 단년 한 번 계약이다.
라. 용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지
최소 투입 인원
1명 이상
전담 CV 개발인력을 최소 1명 필수 제시해야 한다.
- 조 편성 · 해당 없음 조 편성에 대한 기재가 없다.
⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
다른 일정에 묶임
아니다
다른 공사나 사업의 일정에 묶여 있다는 기재가 없다.
부가 작업
해당 없음
본업 외에 따로 해 줘야 하는 부가 작업·서비스가 기재되어 있지 않다.
교육·기술이전
모름 · 문서로 확인 안 됨
사용자 교육훈련 방안을 제안서에 포함해야 하나 횟수는 정해지지 않았다.
- 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상 여부에 대한 기재가 없다.
◦ 사용자 교육훈련 방안
일의 형태
새로 만들기 · 공급
AI 영상분석 소프트웨어를 개발·구축해 소스코드와 모델·문서를 납품한다.
| 소프트웨어 | 탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드 |
| 데이터·모델 | 데이터 목록·라벨, 학습된 가중치·설정파일, 모델 카드 |
주제 · 입찰 절차·보증 7개
참가 범위
공개 경쟁
제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약. 나라장터에 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 등록, 소기업·소상공인 확인서 소지 등 조건을 갖춘 자가 참여.
입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약
「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 업종을 입찰참가자격으로 등록한 자
여러 과제로 나뉨
나뉘지 않음
단일 사업으로 공고됨. 공동수급 미허용.
공동수급: 미허용
입찰 전 절차
따로 없음(나라장터만)
전자입찰서는 나라장터, 제안서 및 서류는 나라장터(e-발주시스템) 전자제출. 별도 자체 시스템 가입이나 방문 제출 없음.
가격입찰서 : 나라장터 전자입찰서 제출(문의 : 나라장터 콜센터 1588-0800)
제출장소 : 나라장터(e-발주시스템)
현장설명회
없음
사업설명 별도 진행하지 않음. 제안요청서 나라장터 공개로 갈음.
사업설명: 별도로 진행하지 않으며 제안요청서 나라장터 공개로 갈음
공채·채권
모름 · 문서로 확인 안 됨
공채·채권 매입 비율에 대한 조항이 문서에 없음.
입찰보증금
면제·지급각서로 갈음
일부(채무불이행·금융질서문란자, 입찰참가자격 제한자)만 입찰금액 100분의 5 이상 실제 납부. 그 외는 면제, 입찰보증금 납부확인 및 지급확약으로 갈음. 계약·하자 보증 비율은 문서에 없음.
- 입찰보증금 비율 · 5% 이상 일부 해당자에 한함(입찰금액의 100분의 5 이상).
입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 납부 하여야 함.
- 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 없음.
납부면제: 위 사항을 제외하고는 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰참가신청서의 입찰보증금 납부확인 및 지급확약으로 갈음함.
문서끼리 다른 곳
아니다
문서 간 상충하는 값 없음.
주제 · 현장 작업·유지보수 9개
출동 시한
도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음
소프트웨어 개발·구축 용역으로, 고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 문서에 없다.
- 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 문서에 없다.
처리 시한
모름 · 문서로 확인 안 됨
요청·장애·결과 통보의 처리(복구·완료) 시한이 문서에 없다. 하자보수 기간은 본 계약에 포함하되 신규 데이터 재학습·성능 유지·임계값 재조정·기능 추가는 별도 SLA·비용으로 협의한다고만 적혀 있다.
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한이 없어 기점도 정해지지 않았다.
하자보수 기간은 본 계약에 포함하되 신규 데이터 재학습, 성능 유지, 임계값 재조정 및 기능 추가는 별도 SLA·비용으로 협의한다.
부품·소모품
해당 없음
유지보수(점검·수리) 계약이 아니라 AI 영상분석 소프트웨어 개발·구축 용역이다.
현장·납품지
1곳
용역장소는 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)이며, 효율적 용역 추진을 위해 협의에 의해 변경 가능하다.
- 열린 분량 · 정해짐 용역장소가 공고에 명시되어 있다.
용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호
- 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 부산 소재 사무실이며 해외·섬·개별 가정 배송은 없다.
용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호
- 효율적 용역 추진을 위해 용역장소는 협의에 의해 변경 가능
현장 여건
소프트웨어 개발·구축 용역으로, 현장 촬영 일정·인허가와 GPU 서버 접근권한, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스는 AMP가 제공한다. 부대공사·현장 준비나 위험작업에 대한 요구는 문서에 없다.
- 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비에 대한 요구가 문서에 없다.
- 위험작업 · 없음 이 일에 실제로 드는 위험작업이 문서에 없다.
③ GPU 서버 접근권한, 현장 촬영 일정·인허가, 라벨 검수인력 및 개인정보 처리기준
AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계
작업 시기
없음
일할 수 있는 때를 묶는 제약(야간·주말·휴일, 정해진 기간, 운영 중 시설, 교통통제, 계절·기상, 정해진 시기 몰림)이 문서에 없다.
경비 부담
관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 해당 없음
일반 용역(소프트웨어 개발)으로 장비·자재·소모품·경비의 부담 주체를 정한 조항이 문서에 없다.
- 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 품목·금액이 문서에 없다.
- 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재 설치에 대한 내용이 문서에 없다.
폐기물 처리 몫
해당 없음
소프트웨어 개발·구축 용역으로 폐기물·부산물 처리에 대한 내용이 문서에 없다.
하자보수
모름 · 문서로 확인 안 됨
하자보수 기간은 본 계약에 포함한다고만 적혀 있고 구체적 기간·기점이 없다. 신규 데이터 재학습·성능 유지·임계값 재조정·기능 추가는 별도 SLA·비용으로 협의한다.
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간의 기점이 문서에 없다.
- 보증 기간 정기점검 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간 중 정기점검에 대한 내용이 문서에 없다.
- 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 문서에 없다.
하자보수 기간은 본 계약에 포함하되 신규 데이터 재학습, 성능 유지, 임계값 재조정 및 기능 추가는 별도 SLA·비용으로 협의한다.
주제 · 가격·대금·계약 조건 11개
대금 방식
발주처가 대금 지급
발주처(주식회사 에이엠피 울주지점)가 사업금액 41,800,000원(부가가치세 포함)을 지급하는 용역이다. 이용자·수혜자가 비용을 부담한다는 내용은 없다.
- 이용자 몫 수납 · 해당 없음 수익형·혼합이 아니므로 이용자 몫 수납이 없다.
사업금액 : 41,800,000원 (부가가치세 포함)
입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약
총액·단가 방식
총액
제한경쟁(총액) 입찰로 사업금액 41,800,000원(부가가치세 포함)이 정해져 있다. 단가·수량, 기간 정액, 건당, 비율 등 다른 산정 단위는 없다.
- 정산 · 확정 금액 총액 입찰로 계약금액이 확정된다. 실적·실비 정산 조항은 없다.
입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약
- 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정에 관한 내용이 없다.
입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약
사업금액 : 41,800,000원 (부가가치세 포함)
물량 변동
일부 미정
과업범위 표에 항목별 과업이 제시되어 있으나, 엣지 연계는 장비 사양 확인 후 적용 범위를 협의하고, AMP가 협상 과정에서 기본 구축·기술검증·장비조건부 과업으로 구분하여 계약서에 확정한다. 착수 후 변경은 서면 변경계약과 일정·대가 조정을 전제로 한다.
배포 구조 | 중앙 서버 기반 분석을 우선 적용하고, 엣지 연계는 장비 사양 확인 후 적용 범위를 협의한다. | 장비 확인
제안사는 항목별 구현방식·전제조건·산출물·달성수준과 추가 기간·비용을 구분해 제시하고, AMP는 협상 과정에서 기본 구축·기술검증·장비조건부 과업으로 구분하여 계약서에 확정한다. 착수 후 변경은 서면 변경계약과 일정·대가 조정을 전제로 한다.
발주처 단가 기준
적혀 있지 않음
발주처가 정한 단가·대가 산정 기준(품셈·노임·요율·상한가)이 공고에 적혀 있지 않다. 사업금액과 추정가격만 제시되어 있다.
계약 상대
공고 낸 기관 직접
공고기관이자 발주처인 주식회사 에이엠피 울주지점이 계약·대금 상대이다. 다른 계약·대금 상대를 적은 문장은 없다.
그대로 넘길 돈
아니다
계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈이 있다고 적은 문장이 없다.
- 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없다.
- 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 지시가 없다.
견적 근거
공개 안 됨
견적의 근거가 되는 설계서·내역서·도면·장비 목록·기존 시스템 구성도가 입찰 전에 공개된다는 내용이 없다. 제안요청서와 입찰공고서만 나라장터에 공개된다.
- 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 여부를 알 수 없다.
대금 받는 때
끝난 뒤 한 번에
용역기간이 계약체결일부터 2026.12.31.까지로 정해져 있고, 지급 방식에 관한 구체적 조항은 없다. 선금·지급 기한에 관한 내용도 없다.
- 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율에 관한 내용이 없다.
- 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 뒤 지급 기한에 관한 내용이 없다.
용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지
보험 가입
없음
이 일 때문에 우리가 들어야 하는 보험·공제에 관한 요구가 공고·과업·평가표에 없다.
- 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
- 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
- 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
계약 변동 가능
그렇다
발주처의 계획 방침 변경으로 계획·사업비 등이 변경될 수 있고, 사업계획의 불피한 취소 또는 사업예산의 현격한 변경이 발생하는 경우 계약을 해제 또는 해지할 수 있다고 적었다.
- 바뀔 수 있는 것 · 계약이 안 될 수 있음 · 금액·물량·기간이 바뀔 수 있음 사업계획 취소·예산 변경 시 계약 해제·해지가 가능하고, 계획·사업비 변경 시 사업예산·범위·내용이 변경될 수 있다.
사업기간 중 발주처의 계획 방침 변경으로 인하여 계획, 사업비 등이 변경될 수 있으며, 이러한 경우 발주처는 계약의 변경 등의 절차를 통해 사업예산, 범위 및 내용 등을 변경할 수 있음. 이에 대한 이의는 발주기관과 계약상대자가 협의하여 조정함
발주기관은 사업계획의 불피한 취소 또는 사업예산의 현격한 변경이 발생하는 경우 당해 계약을 해제 또는 해지할 수 있음. 계약상대자는 이에 대해 어떠한 이의를 제기할 수 없음
사업기간 중 발주처의 계획 방침 변경으로 인하여 계획, 사업비 등이 변경될 수 있으며, 이러한 경우 발주처는 계약의 변경 등의 절차를 통해 사업예산, 범위 및 내용 등을 변경할 수 있음. 이에 대한 이의는 발주기관과 계약상대자가 협의하여 조정함
발주기관은 사업계획의 불피한 취소 또는 사업예산의 현격한 변경이 발생하는 경우 당해 계약을 해제 또는 해지할 수 있음. 계약상대자는 이에 대해 어떠한 이의를 제기할 수 없음
부가세 과세
과세
사업금액 41,800,000원(부가가치세 포함), 추정가격 38,000,000원(부가가치세 별도), 부가가치세 3,800,000원으로 적혀 있어 과세로 본다.
- 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰가에 부가세를 넣으라는 지시가 명시되어 있지 않다. 다만 나라장터 투찰 입찰가격이 사업금액(추정가격에 부가가치세를 더한 금액)을 초과하면 협상적격자에서 제외된다고 적혀 있다.
나라장터 투찰한 입찰가격이 사업금액(추정가격에 부가가치세를 더한 금액)을 초과하는 자는 협상적격자에서 제외됨
사업금액 : 41,800,000원 (부가가치세 포함)
- 추정가격 : 38,000,000원(부가가치세 별도) / 부가가치세 : 3,800,000원
뽑는 방식 · 입찰 방식 10개
회사 속성 우대
없음
평가표(기술능력평가 80점·가격평가 20점)에 회사 속성 우대 항목이 없고, 입찰참가자격은 소기업·소상공인 확인서 소지(벽)일 뿐 우대가 아니다.
- 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
- 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 가점이 없다.
신용등급·경영상태
없음
신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 보는 조항이 없다.
- 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 업력이 짧은 회사의 평가 방법이 적혀 있지 않다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 대상이 없다.
보유 인력
없음
회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 조항이 없다. 제안서 필수 포함 사항의 전담 CV 개발인력 최소 1명은 투입 인력 요건이다.
- 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보유 인력 기준 인원이 적혀 있지 않다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.
전담 인력
없음
전담·겸직·참여율 관련 요구가 없다. 제안서 필수 포함 사항의 전담 CV 개발인력 최소 1명은 투입 인력 요건이다.
- 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한이 적혀 있지 않다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 대상이 없다.
큰 배점 항목
과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 15점, 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 15점, 과업에 대한 이해도 10점(이벤트·관제·배포 방안의 적합성 10점, 성과지표 및 검수방안의 적절성 10점도 동일).
기술능력평가 80점 중 배점이 큰 항목.
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 | 15 | |
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 | 15 | |
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 과업에 대한 이해도 | 10 | |
가점
없음
특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점 조항이 없다.
- 가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 대상이 없다.
- 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 가점이 없다.
샘플·시안 선제출
없음
입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 요구하는 조항이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 대상이 없다.
무상 추가 제공
감점 · 점수에 반영
사후관리 방안(사용자 교육훈련 방안, 무상하자보수 기간 및 지원 내용)이 5점 배점. 최소 기간을 참가 조건으로 걸지는 않았다.
- 요구 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상하자보수 기간을 얼마로 하라는 값이 적혀 있지 않다.
- 크기 · 1~5점 사후관리 방안의 적절성 5점(탁월 5 ~ 매우미흡 1).
| 사후관리 방안의 적절성 | 5 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
- 대상 · 유지보수·사후지원 사후관리 방안.
| 기술능력
평가 | 정성적
평가 | 사후관리 방안의 적절성 | 5 | |
4. 사후관리 방안 | ◦ 사용자 교육훈련 방안
◦ 무상하자보수 기간 및 지원 내용 | |
평가 자리 발표
서면 평가만
제안발표회는 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 제안사는 이에 필히 응하여야 함. 블라인드 평가(업체명·로고 등 표식 금지).
- 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표가 없어 해당 없음.
2) 제안발표회는 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 제안사는 이에 필히 응하여야 함
1) 제안서 발표는 별도 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 입찰참가자는 이에 필히 응하여야 하며, 응하지 않아 발생하는 불이익은 입찰참가자의 책임임
차등점수제
아니다
차등점수제 말이 없고, 정성적 평가는 위원별 점수를 산술평균한다.
- 순위 간 점수차 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 순위 간 점수차가 적혀 있지 않다.
카테고리 · 정보시스템·SW 7개
AI 과업
AI 기능을 직접 개발·구현
과업범위에 AI 영상분석 소프트웨어 개발·구축, 데이터셋·라벨 구축, 탐지·세그멘테이션·추적·행동분석·변화탐지·마스킹·API 개발 등 AI 기능을 직접 개발·구현하는 과업이 포함됨. 상용 AI 서비스·라이선스를 사서 넣는다는 내용은 없음.
드론 EO/IR 영상에서 생활환경 오염원과 야간 안전 이상상황을 탐지하고, 개인정보 비식별화 및 관제 연동이 가능한 서버 기반 분석체계를 구축
실제 임무고도 EO/IR 영상 기반 학습·검증·평가 데이터셋 및 라벨 구축
쓰레기 적치·방치 및 무단투기, 포트홀·도로파손, 현수막 탐지·세그멘테이션·변화 기반 분석
사람 탐지·추적 및 배회·쓰러짐·폭행 등 이상상황 분석
탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드
저작권 귀속
발주처 단독
입찰공고서 기타사항에 계약 체결 후 제안서에 대한 소유권·저작권 및 제2차적 저작권 등 일체의 권리는 발주기관에 귀속된다고 적음. 제안요청서는 소스코드·모델·데이터의 소유권과 재사용 범위를 계약서에 명시한다고만 하여 구체 귀속은 정하지 않음.
- 우리가 다시 쓰기·공개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 결과물을 다른 사업에 다시 쓰거나 공개하는 것을 막거나 조건을 거는 문장이 없음. 권리 귀속은 발주처 단독으로 적혀 있음.
접수된 제안서는 일절 반환하지 않으며 계약 체결 후 제안서에 대한 소유권․저작권 및 제2차적 저작권 등 일체의 권리는 발주기관에 귀속됨
소스코드·모델·데이터의 소유권과 재사용 범위, 개인정보 포함 데이터의 이전·보관·파기 조건은 계약서에 명시한다.
결원 대체 인력
없음
투입 인력 결원·휴가·퇴사·교육 시 대체 인력·예비 인력 투입을 요구하는 문장이 없음. 전담 CV 개발인력 최소 1명 필수 제시와 인력투입계획 평가항목만 있음.
- 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 인력 투입 시한을 정한 문장이 없음.
- 못 메우면 감액 · 아니다 못 채운 인원·기간만큼 용역비를 깎는다는 문장이 없음.
- 크기 · 해당 없음 대체 인력 방안에 점수를 주는 평가항목이 없음.
- 대상 · - 대체 인력·예비 인력 지정 요구가 없음.
나눠 납품
모름 · 문서로 확인 안 됨
납품물(소프트웨어·데이터·모델·문서)이 있으나 납품 횟수·차수·시기를 정한 문장이 없음. 용역기한과 데모 목표 기한만 있음.
- 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 분할납품을 막거나 허용하는 문장이 없음.
기존 장비 제조사
제조사·모델 · 해당 없음 전체 답 · 해당 없음
맡을 기존 장비·시스템의 제조사·모델을 정한 내용이 없음. AMP가 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스를 제공한다고만 적음.
- 제조사·모델 · 해당 없음 제조사·모델이 적혀 있지 않음.
하드웨어 부담
발주처 설비·시스템 위에서 일만
AMP가 GPU 서버 접근권한, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스를 제공하고, AI 용역사는 데이터 구축·모델·이벤트·마스킹 개발·API 송신을 수행함. 우리가 하드웨어를 사서 넘기거나 기간 동안 대고 유지한다는 내용은 없음.
GPU 서버 접근권한, 현장 촬영 일정·인허가, 라벨 검수인력 및 개인정보 처리기준
AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계
같은 시스템 경험
없음
이 발주처의 바로 그 시스템을 개발·운영해 본 경험을 요구하거나 점수로 주는 문장이 없음. 전담 CV 개발인력 최소 1명 필수 제시만 있음.
- 크기 · 해당 없음 해당 경험에 점수를 주는 평가항목이 없음.
- 대상 · - 해당 경험을 요구하는 대상이 없음.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 다른 경험으로 대신할 수 있는지 정한 문장이 없음.
카테고리 · 정보시스템·SW (2) 6개
사용 환경
없음
이용자가 쓰는 화면 환경(망분리·VDI, 모바일·반응형, 브라우저 등)에 대한 요구가 문서에 없다.
고장 대체 장비
없음
장비 고장 시 대체 장비·예비품·이중화·백업 회선을 갖추라는 요구가 없다. AI 장애 시에도 비행안전 기능과 원본 저장을 유지하라는 문장은 있으나 대체 장비·예비품·백업을 적은 것이 아니다.
- 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 못 메우면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
공유·전용 설비
해당 없음
발주처(AMP)가 GPU 서버 접근권한·관제·서버·엣지 장비를 제공하고, 용역사는 그 환경에서 개발·구축하는 사업이다.
저작물·초상권
모름 · 문서로 확인 안 됨
제3자 저작권·특허권 침해 시 제안사 책임이라는 일반 문장만 있고, 저작물·초상권 확보 주체나 권리 범위를 정한 문장이 없다.
- 권리 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
제안서 내용 등과 관련하여 제3자의 저작권 또는 특허권을 침해한 사항이 발생할 경우에는 제안사에게 일체의 책임이 있음
외부 자문·검토
자문·감수 없음
외부 전문가 자문·검토·감수를 꾸려 열라는 요구가 문서에 없다.
- 자문 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
시민 직접 응대
해당 없음
최종 이용자·시민·주민을 상대하는 창구(신고·문의·신청 접수)에 대한 내용이 문서에 없다.
문서 발췌
과업·요구
| 사 업 명 | 이동형 스테이션 기반 AI드론 도시관리 서비스 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축[긴급] |
|---|---|
| 발 주 처 | 주식회사 에이엠피 울주지점 |
2026. 10. 12. 담당자 연락처 주식회사 에이엠피 울주지점 권성주 선임연구원 ☎ 051-715-2022 Ⅰ. 사업개요 1 Ⅱ. 과업내용 및 제안요청사항 4 Ⅲ. 제안서 평가 및 협상대상자 선정 6 Ⅳ. 제안서 작성지침 10 Ⅴ. 제안서 평가기준 12 Ⅵ. 제출서류 및 제출방법 14 ※ 별지 서식 16
Ⅰ 사업개요
1. 사업명 이동형 스테이션 기반 AI드론 도시관리 서비스 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축 2. 사업 추진 목적 드론 EO/IR 영상에서 생활환경 오염원과 야간 안전 이상상황을 탐지하고, 개인정보 비식별화 및 관제 연동이 가능한 서버 기반 분석체계를 구축 3. 사업개요 가. 용역기한 : 계약체결일로부터 2026년 12월 31일까지 - 데모 목표 기한 : 2026년 11월 나. 사업금액 : 41,800,000원 (부가가치세 포함) - 추정가격 : 38,000,000원(부가가치세 별도) / 부가가치세 : 3,800,000원 다. 용역장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호 - 효율적 용역 추진을 위해 용역장소는 협의에 의해 변경 가능 라. 용역 내역 : AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축 4. 입찰방법 및 절차 가. 입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약
| 구 분 | 일 정 | 비 고 |
|---|---|---|
| 전자입찰서 접수개시일시 | 2026. 10. 19. 10:00 | 국가종합전자조달시스템 (나라장터) |
| 전자입찰서 접수마감일시 | 2026. 10. 23. 10:00 | |
| 전자입찰서 개찰 | 2026. 10. 23. 11:00 이후 (제안서 평가후 개찰 예정) | |
| 제안서 및 서류 접수기간 | 2026. 10. 19. 10:00 ~ 10. 23. 10:00 | 전자제출 |
| 제안서 평가위원회 개최 | 2026년 10월 중 | 입찰 참가업제에 별도 통보 |
참가자격
6. 가격입찰서 및 제안서 제출 가. 가격입찰서 및 제안서 제출장소 1) 가격입찰서 : 나라장터 전자입찰서 제출(문의 : 나라장터 콜센터 1588-0800) 2) 제안서 및 기타 서류 : 전자제출 나. 제안서 및 서류 제출 방법 1) 제출방법 : 전자제출 2) 제출기간 : “5.입찰일정” 참조 3) 제출장소 : 나라장터(e-발주시스템) 4) 제출서류 : 제안요청서 참조 7. 입찰참가자격 가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 업종을 입찰참가자격으로 등록한 자 나. 첨부 제안요청서에 따라 제안서를 제출한 업체이어야 함. 제안서 또는 전자입찰서 중 하나라도 미 제출한 입찰은 무효 처리함 다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자(유효기간 내에 있어야 함) 라. 조달청에 입찰참가자격 등록을 한 자이어야 합니다. 입찰참가자격을 등록하지 않은 자는「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 개찰일 전일까지 조달청 고객지원센터 또는 각 지방조달청에 입찰참가자격 등록을 하여야 합니다. 토·일요일 및 공휴일은 입찰참가자격 등록이 불가하니 유의바람
마. 조달청 입찰참가등록을 필한 업체는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조의 규정에 의하여 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가 신청을 하지 않아도 됩니다. 바. 나라장터 시스템 전자입찰 이용자 등록을 한 자이어야 합니다. 전자입찰 이용자등록을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서를 교부 받은 후 조달업체 이용약관에 동의한 다음 나라장터 시스템에 이용자등록을 하여야 함 사. 한 업체의 소속 대표자 중 1인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이 해당 공사건에 입찰서를 동시에 제출하면 동일인이 2통의 입찰서를 제출한 것으로 간주되어 모두 무효 처리됩니다. 이에 따라 대표자가 복수인 경우 입찰참가자격 등록시 대표자 전원을 등록하여야 하며 현재 1인만 등록된 경우 변경등록을 하여야 함 아. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조에 따라‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없음 자. 본 입찰은 공동수급을 불허함
II 과업내용 및 제안요청사항
1. 과업범위 가. 본 용역의 범위 기준은 아래 표에서 사업계획서의 AI 요구사항 전체를 제시한다.
과업·요구
| 구분 | 과업 내용 | 적용 구분 |
|---|---|---|
| 데이터 구축 | 실제 임무고도 EO/IR 영상 기반 학습·검증·평가 데이터셋 및 라벨 구축 | 공통 |
| 생활환경 분석 | 쓰레기 적치·방치 및 무단투기, 포트홀·도로파손, 현수막 탐지·세그멘테이션·변화 기반 분석 | 주간 |
| 안전상황 분석 | 사람 탐지·추적 및 배회·쓰러짐·폭행 등 이상상황 분석 | 주·야간 |
| EO/IR 처리 | 저조도 영상 개선, EO·열화상 개별 탐지 및 결과 수준 융합 | |
| 데이터 분석·활용 | 발생 위치·시간대·유형 분석 및 취약지역 통계·시각화용 가공 데이터·API 제공 | 공통 |
| 비식별화 | 얼굴·번호판 마스킹, 불확실 시 표출 영상에서 사람·차량 전체 마스킹 | |
| 관제 연동 | 이벤트 API와 이노베이션센터 표준 API에 호환되는 데이터 규격·전송 인터페이스 제공 | |
| 배포 구조 | 중앙 서버 기반 분석을 우선 적용하고, 엣지 연계는 장비 사양 확인 후 적용 범위를 협의한다. | 장비 확인 |
나. 제안사는 항목별 구현방식·전제조건·산출물·달성수준과 추가 기간·비용을 구분해 제시하고, AMP는 협상 과정에서 기본 구축·기술검증·장비조건부 과업으로 구분하여 계약서에 확정한다. 착수 후 변경은 서면 변경계약과 일정·대가 조정을 전제로 한다. 2. 기술 요구사항
| 항목 | 요구사항 |
|---|---|
| 입력·동기화 | EO/IR 영상과 기체 위치·자세, 짐벌각, 고도를 촬영시각 기준으로 동기화한다. 지상좌표는 카메라 보정값·지형정보 제공과 현장 오차검증을 전제로 한다. |
| 모델 선정 | 특정 모델을 고정하지 않고 현장 홀드아웃셋에서 탐지성능, 소형객체 성능, 추론지연, ONNX/TensorRT 배포 안정성과 코드·가중치·의존성 라이선스를 비교해 확정한다. 사업계획서 명시 모델은 동등 이상 성능 검증 시 대체할 수 있다. |
| 소형객체 | 고해상도 타일 추론과 다중스케일 학습을 우선 적용한다. 임무고도 60~100m에서 픽셀 크기가 부족하면 광역탐색 후 줌 또는 접근 재확인하는 2단계 운용을 AMP와 공동 설계한다. |
| 야간 처리 | EO·열화상 개별 탐지와 결과 수준 융합을 우선 적용하고, 센서 정렬정보와 현장 성능을 확인하여 융합 수준을 확정한다. 특별비행승인 지연 시 야간 기능 일정·검수시점을 서면 조정한다. |
| 데이터 구축 | 공개 사전학습 모델 기반 오토라벨링 후 사람이 검수한다. 오토라벨링은 공수 절감 수단이며 최종 라벨 품질은 사람 검수로 확정한다. |
| 보안·안정성 | 보안영역에서 동기화·마스킹 후 탐지·추적·이벤트를 처리하고 표출 경로는 별도 분기한다. 원본의 접근·암호화·보관·파기는 관련 법령을 따르며, AI 장애 시에도 비행안전 기능과 원본 저장을 유지한다. |
| 평가대상 | 지표·목표 | 평가조건 |
|---|---|---|
| AI 영상분석모델 정확도 | mAP50 ≥ 70% | IoU 임계값 0.5, 동일 평가셋에서 착수 시점 기준 최신 후보 모델 2종 이상과 성능 비교 |
가. 평가 조건 학습·검증·평가 데이터는 촬영 날짜와 장소를 분리한다. 평가셋은 최종 학습·튜닝 전에 동결하고 양사가 해시를 기록하며, 최종 평가 전까지 정답 라벨을 개발자에게 공개하지 않는다. ‘현존 최고 모델 비교’는 동일 평가셋·동일 조건에서 2개 이상 후보 모델을 비교한 벤치마크 보고서로 갈음한다. 평가 클래스·표본 구성·촬영 고도·줌·대상 최소 픽셀 크기·신뢰도 임계값은 구축단계 전 검수부속서로 확정한다. mAP50 외 기능 요구사항은 기능·연동 시험으로 검수하며, 시험 시나리오와 합격 판정방법은 계약서에 정한 절차에 따라 착수 후 2주 이내 검수계획서로 확정한다. 4. 수행조건 및 일정
| 시기 | 내용 |
|---|---|
| 착수 후 1~2주 | 샘플·카메라·텔레메트리 확인, 고도별 픽셀 실측, 대상별 후보 모델 베이스라인과 세부 범위 확정 |
| 착수 후 3~5주 | 현장 촬영, 오토라벨링·사람 검수, 1차 파인튜닝, 평가셋 동결 |
| 착수 후 6~10주·11월 | 탐지·세그멘테이션·추적·행동분석·변화탐지·마스킹·분석데이터·API 통합, 현장시험 및 데모 |
[AMP 선행 제공사항] ① 실제 임무고도 주·야간 EO/IR 원본영상과 카메라 상세사양 ② 영상·텔레메트리 인터페이스, 관제·이노베이션센터 API 규격과 시험환경 ③ GPU 서버 접근권한, 현장 촬영 일정·인허가, 라벨 검수인력 및 개인정보 처리기준
| 책임 주체 | 주요 책임 |
|---|---|
| AI 용역사 | 데이터 구축, 모델·이벤트·마스킹 개발, 가공 데이터·API 송신 및 합의된 엣지 모델 |
| AMP | 비행·촬영·인허가, 기체·관제·서버·엣지 장비와 인터페이스 제공, 이노베이션센터 최종 연계 |
| 공동 | 텔레메트리 동기화, 지상좌표 검증, 현장시험, 세부 과업범위와 검수부속서 확정 |
| 구분 | 산출물 |
|---|---|
| 소프트웨어 | 탐지·추적·이벤트판정·마스킹 모듈, 통계·시각화용 가공 데이터·관제 API 모듈 및 소스코드 |
| 데이터·모델 | 데이터 목록·라벨, 학습된 가중치·설정파일, 모델 카드 |
| 문서·라이선스 | 빌드·배포·운영 절차, API 명세, 벤치마크·검수결과 및 코드·가중치·의존 패키지별 라이선스 목록 |
소스코드·모델·데이터의 소유권과 재사용 범위, 개인정보 포함 데이터의 이전·보관·파기 조건은 계약서에 명시한다. 하자보수 기간은 본 계약에 포함하되 신규 데이터 재학습, 성능 유지, 임계값 재조정 및 기능 추가는 별도 SLA·비용으로 협의한다. 6. 제안서 필수 포함 사항 제안서에는 다음사항을 반드시 포함하여 작성하여야 한다. ① 과업 범위준수와 데이터·소형객체 대응 ② 후보 모델 비교·배포 및 KPI 검수 ③ 관제·보안·라이선스·유지관리 ④ 인력·일정·리스크 계획 포함 ⑤ 전담 CV 개발인력은 최소 1명을 필수 제시
Ⅲ 제안서 평가 및 협상대상자 선정
1. 제안서의 효력 가. 제안된 제안서의 내용은 발주처가 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약 체결 시 계약 조건의 일부로 간주함 나 발주처는 제안서 제출기한 이전까지 입찰참가자에 대하여 추가제안이나 추가자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐 2. 제안 유의사항 가. 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함 나. 입찰서 및 제안서는 대표자 또는 위임장을 소지한 자만 제출할 수 있음 다. 제안기관은 본 사업에 대한 제반사항을 사전에 충분히 숙지하고 제안에 임한 것으로 간주함 라. 제안요청서의 내용과 상이하거나 제안요청서에 누락되어 있어도 본 사업의 수행에 필수적인 요건 또는 중요한 내용이라고 판단될 경우 제안자는 제안서에 그 내용을 기술하고, 보완대책 또는 해결방안을 제시하여야 하며 이에 대한 제반비용은 제안자 부담으로 함
배점·평가
| 구 분 | 평가항목 | 평가요소 | 평가배점 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 기술능력 평가 | 정성적 평가 | 과업에 대한 이해도 | 10 | |
| 과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 | 15 | |||
| 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 | ||||
| 이벤트, 관제, 배포 방안의 적합성 | 10 | |||
| 성과지표 및 검수방안의 적절성 | ||||
| 전체 일정계획의 적절성 | 5 | |||
| 사업수행 조직 구성 및 인력투입계획의 적절성 | ||||
| 보안관리 방안의 적합성 | ||||
| 사후관리 방안의 적절성 | ||||
| 계 | 80 | |||
| 가격평가 | 가격점수 산출식 (재정경제부 (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준) | 20 | ||
| 합계 | 100 |
| 평가요소 | 평가 배점 | 탁월 | 우수 | 보통 | 미흡 | 매우 미흡 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 과업에 대한 이해도 | 10 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| 과업범위 분야별 개발 방안의 적합성 | 15 | 15 | 12 | 9 | 6 | 3 |
| 기술요구사항에 대한 개발 방안의 적합성 | ||||||
| 이벤트, 관제, 배포 방안의 적합성 | 10 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| 성과지표 및 검수방안의 적절성 | ||||||
| 전체 일정계획의 적절성 | 5 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
| 사업수행 조직 구성 및 인력투입계획의 적절성 | ||||||
| 보안관리 방안의 적합성 | ||||||
| 사후관리 방안의 적절성 |
과업·요구
| 사 업 명 | 이동형 스테이션 기반 AI드론 도시관리 서비스 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축 |
|---|---|
| 발 주 처 | 주식회사 에이엠피 울주지점 |
=== 입찰공고서_소프트웨어 개발.hwp === ㈜에이엠피 울주지점 공고 제261007-3호
일반용역 입찰공고[긴급]
1. 입찰에 부치는 사항 가. 사 업 명: 이동형 스테이션 기반 AI드론 도시관리 서비스 AI 영상분석 소프트웨어 개발 및 구축 나. 과업내용: 첨부 ‘제안요청서’ 참조 다. 용역장소: 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호 - 용역장소는 발주기관 사정이나 프로젝트 효율적 진행을 위해 변경될 수 있음 라. 용역기간: 계약체결일 ~ 2026.12.31.까지 - 데모 목표 기한 : 2026년 11월 마. 사업금액: 41,800,000원(부가가치세 포함) 바. 추정가격: 38,000,000원(부가가치세 별도) 사. 입찰 및 계약방법: 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약 아. 공동수급: 미허용 2. 입찰일정
| 구 분 | 일 정 | 비 고 |
|---|---|---|
| 전자입찰서 접수개시일시 | 2026. 10. 19. 10:00 | 국가종합전자조달시스템 (나라장터) |
| 전자입찰서 접수마감일시 | 2026. 10. 23. 10:00 | |
| 전자입찰서 개찰 | 2026. 10. 23. 11:00 이후 (제안서 평가후 개찰 예정) | |
| 제안서 및 서류 접수기간 | 2026. 10. 19. 10:00 ~ 10. 23. 10:00 | 전자제출 |
| 제안서 평가위원회 개최 | 2026년 10월 중 | 입찰 참가업제에 별도 통보 |
참가자격
- 사업설명: 별도로 진행하지 않으며 제안요청서 나라장터 공개로 갈음 3. 입찰참가자의 자격 (다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자) 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 자격요건을 갖추고,「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 전자입찰서 접수마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 「소프트웨어진흥법」에 따른 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스업)[업종코드:1468] 업종을 입찰참가자격으로 등록한 자 나. 첨부 제안요청서에 따라 제안서를 제출한 업체이어야 함. 제안서 또는 전자입찰서 중 하나라도 미 제출한 입찰은 무효 처리함 다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자(계약체결일까지 유효기간 내에 있어야 함) 라. 조달청에 입찰참가자격 등록을 한 자이어야 합니다. 입찰참가자격을 등록하지 않은 자는「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 개찰일 전일까지 조달청 고객지원센터 또는 각 지방조달청에 입찰참가자격 등록을 하여야 합니다. 토·일요일 및 공휴일은 입찰참가자격 등록이 불가하니 유의바람 마. 조달청 입찰참가등록을 필한 업체는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조의 규정에 의하여 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가 신청을 하지 않아도 됩니다.
바. 나라장터 시스템 전자입찰 이용자 등록을 한 자이어야 합니다. 전자입찰 이용자등록을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서를 교부 받은 후 조달업체 이용약관에 동의한 다음 나라장터 시스템에 이용자등록을 하여야 함 사. 한 업체의 소속 대표자 중 1인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이 해당 공사건에 입찰서를 동시에 제출하면 동일인이 2통의 입찰서를 제출한 것으로 간주되어 모두 무효 처리됩니다. 이에 따라 대표자가 복수인 경우 입찰참가자격 등록시 대표자 전원을 등록하여야 하며 현재 1인만 등록된 경우 변경등록을 하여야 함 아. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조에 따라‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없음 4. 입찰참가등록 나라장터 경쟁입찰참가자격 등록은 입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 완료해야 함 (입찰마감일 전일이 토요일 또는 공휴일인 경우 등록이 불가함으로 그 이전 평일에 완료해야 함) 5. 제안서 및 서류제출 가. 제출기간 : “2.입찰일정” 참조 - 기간 내 미 제출자는 제안서 접수 불가함 나. 제출방법 : 전자제출 다. 제출장소 : 나라장터(e-발주시스템) 라. 제출서류 세부사항 : 제안요청서 참조 마. 제안서 작성 및 서류 제출에 따르는 일체의 비용은 입찰참가자가 부담하여야 하며, 제출된 서류는 일체 반환하지 않음