2023년 울산광역시 거점형 스마트시티 조성사업 AI 드론 제작용 기체 부품 등 물품 도입

요약 AI 요약

울산광역시 거점형 스마트시티 조성사업의 일환으로, 스마트시티 현장에서 드론 기반 임무 수행·실증에 쓸 AI 드론을 만들기 위해 기체·구조체, 추진·비행구동장치, 비행제어·AI 제어장치, 임무장비·항법센서, 전원·비행안전장치, 지상운용·자동화 장비를 제작·구매하고 통합하는 사업이다. 완성형 AI 드론 2식을 만들 부품과 가공품을 확보하는 것이 목표다.

• 700급 동축반전 쿼드콥터(X8 구조) 기반 AI 드론 기체·구조체 제작 — 카본 프레임 3식, 3D 프린팅 출력물(PA12, MJF/SLS) 3식, 커스텀 하우징·결합부 가공
• 추진·비행구동 시스템 — 모터·ESC 24셋(모터당 최대추력 2.2kg 이상, 추력효율 9.5g/W, CAN/PWM, 6S LiPo, 40A 이상), 동축 장착용 마운트 가공, 접이식 프로펠러(직경 15인치 이상 16인치 미만)
• 비행제어·AI·제어 시스템 — Pixhawk 계열 비행제어장치(STM32H753급 이상)와 AI 컴패니언 컴퓨터(100 TOPS 이상, 1,024 CUDA 코어 이상, RAM 16GB 이상, NVMe SSD 512GB 이상) 통합 베이스보드, 제어용 임베디드 모듈
• 임무장비·항법·센서 — EO/IR 겸용 카메라센서 2세트(가시광 48MP, 열화상 640×512 이상, 3축 짐벌, 레이저 거리측정 1,200m 이상), RTK GPS 3세트(다중 위성항법, 듀얼 안테나, DroneCAN), 하방·전방위 라이다
• 전원·비행안전 시스템 — 기체중량 6kg 이상용 낙하산 2세트(고에너지 압축 스프링 방식, 300g 미만), 6S 22,000mAh 배터리 14개(에너지 밀도 271Wh/kg 이상, 연속방전 110A 이상)
• 지상운용·자동충전 시스템 — 조종기 3세트(2.4/5.8GHz 듀얼밴드, 7인치 이상, 1,600nits, 6시간 이상), 수신기(16채널 S.Bus 이상), 자동충전모듈 2EA 및 이동형 스테이션 연계 커스텀 도킹 기구부 제작

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핵심요약

걸리는 것

한국어 서류

한국어 서류

제안서는 한글작성이 원칙이며 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다. 제안서 작성 일반에 한글 작성 원칙이 있다.

제안서는 한글작성이 원칙이며, 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다.

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

제안서 및 서류를 전자제출(나라장터 e-발주시스템)로 제출. 기한: 2026. 10. 19. 10:00 ~ 10. 23. 10:00.

2) 제안서 및 기타 서류 : 전자제출

3) 제출장소 : 나라장터(e-발주시스템)

가격

추정가격

151,000,000원

배정예산

166,100,000원

부가세

15,100,000원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

• HWP · 입찰공고서_드론 제작용 기체 부품.hwp · 공고규격서
• PDF · 입찰공고서_드론 제작용 기체 부품.pdf · 공고규격서
• HWP · 제안요청서_드론 제작용 기체 부품.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 35일
문서: 수행 기간 · 35일 이내

품명

드론 (2513189901)

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 없음

수량

2 식
문서: 일의 분량 · AI 드론 완제품 2식 · 예비 프레임 1식 · 드론 카본 프레임 3식 · 3D 프린터 출력물 3식 · 구동부 모터 및 ESC 24셋 · 프로펠러 24ea · FC 및 컴패니언 컴퓨터 통합 베이스보드 2EA · 제어용 임베디드 모듈 2EA · 전원보호 및 제어모듈 2EA · EO IR 겸용 카메라센서 2세트 · RTK GPS 및 센서류 3세트 · 낙하산 2세트 · 배터리 14EA · 조종기 3세트 · 자동충전모듈 2EA

세부품명 등록

아니오

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 점수에 반영

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 제안서 평가 결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 드론 제작용 기체 부품·커스텀 가공품 일괄 납품

물품 › 차량·운송장비 › 드론

AI 드론 완성체 2식을 만들기 위한 기체·구동계·비행제어·AI·임무장비·센서·전원·지상운용 부품과 커스텀 가공품을 제작·조립·납품하는 것이 사업의 몸통이다.

• 700급 동축반전 쿼드콥터(X8) 카본 프레임 3식 가공·제작
• MJF/SLS PA12 3D 프린팅 출력물 3식
• 기체 하우징·탑재장비·센서·배터리·모터 마운트 등 커스텀 결합부 가공
• 모터·ESC 24셋, 접이식 프로펠러(CW/CCW 각 12ea)
• Pixhawk 계열 FC + AI 컴패니언 컴퓨터 통합 베이스보드 2EA, 제어용 임베디드 모듈 2EA
• EO/IR 겸용 카메라센서 2세트(짐벌·레이저거리측정·퀵릴리즈 도킹 하우징 포함)
• RTK GPS 3세트, 하방·전위 라이다 센서
• 낙하산 시스템 2세트, 6S 22,000mAh 배터리 14EA
• 조종기 3세트·수신기, 자동충전모듈 2EA 및 도킹 기구부
• 전원보호·제어모듈 2EA
• 구성품 간 전원·통신·기계적 인터페이스 연계 및 배선·커넥터 제작
• 예비 프레임 1식 및 예비·부속 구성품
• 납품 전 수량·외관·기능·전원·통신·시스템 연동 검수
• 무상 유지보수 2년(제안요청서)·1년(공고서)
• 사용자 교육훈련 및 사후관리 방안

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

한국어 서류

제안서는 한글작성이 원칙이며 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다. 제안서 작성 일반에 한글 작성 원칙이 있다.

제안서는 한글작성이 원칙이며, 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다.

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

  제안서 및 서류를 전자제출(나라장터 e-발주시스템)로 제출. 기한: 2026. 10. 19. 10:00 ~ 10. 23. 10:00.

  2) 제안서 및 기타 서류 : 전자제출

  3) 제출장소 : 나라장터(e-발주시스템)

더 확인할 것

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격은 나라장터 입찰참가자격 등록, 제안서 제출, 중소기업·소상공인 확인서 소지, 조달청 등록 등으로 정하고 있으며, 별도의 업종 등록·면허를 요구하지 않는다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 조건은 문서에 없다.

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 입찰참가자격을 등록한 자

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 및 소상공인으로서 중기업·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 제한한다.

「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <중기업·소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자(유효기간 내에 있어야 함)

묶인 품목 수

2종

물품 도입 내역은 AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식이다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았다.

- AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식

수행 기간

35일 이내

납품기한은 계약체결일(계약일)로부터 35일 이내.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

가. 납품기한 : 계약체결일로부터 35일 이내

바. 납품기한: 계약일로부터 35일 이내

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 주식회사 에이엠피 울주지점. 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

설비 급(용량)

700급

700급 동축반전 쿼드콥터(X8 구조)를 기반으로 한다.

700급 동축반전 쿼드콥터(X8 구조)를 기반으로 AI 드론 운용에 적합한 기체 및 구조체를 제작한다.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01765745-000

참조번호

㈜에이엠피 울주지점 공고 제261007-1호

공고기관

주식회사 에이엠피 울주지점

수요기관

주식회사 에이엠피 울주지점

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

151,000,000원

배정예산

166,100,000원

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 본점 지역(경북·전북) + 소기업·소상공인 + 드론 직생을 다 갖췄나가 먼저 갈린다. 그다음은 안전성인증·농기계 검정·전파 적합성을 받은 기체인가, 긴급 A/S 30분 출동과 7일 교육을 감당하나, 30일 납기를 맞추나다.

질문 94개 · 꼭 1 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 83

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격은 나라장터 입찰참가자격 등록, 제안서 제출, 중소기업·소상공인 확인서 소지, 조달청 등록 등으로 정하고 있으며, 별도의 업종 등록·면허를 요구하지 않는다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 조건은 문서에 없다.

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 입찰참가자격을 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건은 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 점수 차가 없다.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

감점 · 점수에 반영

최근 3년 이내 완료한 유사사업 수행실적(금액 기준)을 정량평가 5점으로 반영한다. 공공·민간 실적 포함, 하도급 실적 불인정, 공동수급은 지분율만큼 인정.

• 크기 · 3.5~5점 100% 이상 5.0점, 40% 미만 3.5점.

  o 100% 이상 | 5.0

  o 40% 미만 | 3.5

• 조건 · 민간 실적 인정 · 공동계약 실적 인정 하도급 실적은 인정하지 않음. 유사·동등 이상 실적 인정 문구는 없음.

  - 공공기관 사업 실적 및 민간사업 실적도 포함 (민간사업 실적은 계약서 및 세금계산서 제출)
  - 하도급 실적은 인정하지 아니함

최근 3년내 유사사업 수행실적
(금액 기준)

- 공공기관 사업 실적 및 민간사업 실적도 포함 (민간사업 실적은 계약서 및 세금계산서 제출)
- 하도급 실적은 인정하지 아니함

※ 수행실적이 공동수급으로 완료된 경우 해당 지분율(또는 분담부분) 만큼 인정

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 조항이 없다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점이 없다.

공동수급

막음

입찰공고서에 공동계약 미허용, 제안요청서에 공동수급 불허로 적었다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급을 불허하므로 해당 사항 없음에 가깝다.

공동계약: 미허용

자. 본 입찰은 공동수급을 불허함

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 및 소상공인으로서 중기업·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 제한한다.

「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <중기업·소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자(유효기간 내에 있어야 함)

안전보건수준평가

의무 · 계약 뒤 지킬 일

중대재해처벌법에 따라 안전·보건 확보 의무사항을 이행하고 안전보건관리 준수 서약서를 제출해야 한다. 안전보건수준평가 대상 지정 문구는 없다.

본 입찰에 참가하고자 하는 자는 「중대재해 처벌 등에 관한 법률」에 따라 종사자의 안전‧보건·상 유해 또는 위험을 방지하고 그 이용자 또는 그 밖의 사람의 생명‧신체의 안전을 위해 해당 사업의 특성 및 규모 등을 고려하여 다음과 같이 조치사항을 이행하여야 합니다.

계약 체결 시에는 낙찰업체의 대표자가 서명한 서약서를 제출해야 합니다.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지를 적은 문장이 없다.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도가 없다.

직접 생산

없음

직접생산확인증명서 소지나 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건을 참가 자격·제품 조건으로 건 문장이 없다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분이 없다.
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고가 아니다.
• 대상 · - 해당하는 제조·직생 조건이 없다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 없음

카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작·가공하도록 되어 있고, 3D 프린팅 출력물은 MJF, SLS 또는 이에 준하는 출력 방식, PA12 소재를 사용하도록 소재·방식을 정했을 뿐 특정 제조사·브랜드·공법을 지정하지 않았다. Pixhawk 계열 비행제어장치, STM32H753급 등은 규격 수준의 요구다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 동등 이상 허용 규정이 없어 해당 없음.

카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작 및 가공하고, 기체 하우징·결합부 등 3D 프린팅 출력물은 MJF, SLS 또는 이에 준하는 출력 방식을 적용하며 PA12 소재를 사용 한다.

Pixhawk 계열 비행제어장치와 AI 컴패니언 컴퓨터를 기반으로 비행제어 및 AI 연산 시스템을 구성한다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 와야 하는 공급 확약서·기술지원·A/S 확약서·대리점 지위·제조자 증명서·정품보증서·수입신고필증 등의 서류 요구가 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 서류 없음.
• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음.

제품 인증

없음

납품 제품·자재에 인증·허가·시험성적서를 갖추라고 한 요구가 문서에 없다. 하방 라이다의 Class 1 EN60825는 제품 사양(광생물학적 안전 등급)이다.

• 크기 · 해당 없음 점수 차 없음.
• 대상 · - 해당 인증 없음.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입증 수단 규정 없음.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한·국산 요구·수입 허용 여부를 정한 문장이 문서에 없다.

합격선

숫자 기준 있음

세부 규격표에 추력 2.2kg 이상, 추력효율 9.5g/W, AI 연산 100 TOPS 이상, 열화상 640×512 이상, 레이저 거리측정 1,200m 이상, 라이다 40m 이상, 배터리 에너지밀도 271Wh/kg 이상 등 성능 수치가 정해져 있다. 납품 전 구성품의 수량·외관·주요 기능·전원·통신·시스템 연동상태를 확인하도록 했다.

• 따를 표준·지침 · 재정경제부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」, 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제43조, 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」, 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」, 「물품구매(제조)입찰유의서」, 「중대재해 처벌 등에 관한 법률」, 「산업안전보건법」 평가·계약·입찰 절차에 적용하는 규정들이다. 제품·공법 관련 표준·지침 지정은 없다.

  재정경제부 (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준 준용

  입찰에 참가하고자하는 자는 국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률, 동법 시행령 및 시행규칙, 물품구매(제조)입찰유의서, 청렴계약이행을 위한 입찰특별유의서와 청렴계약특수조건, 정부 입찰·계약 집행기준, 기획재정부 협상에 의한 계약체결기준, 제안요청서 등 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 완전히 숙지하고 입찰에 참가하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰 참가자에게 있음

계약상대자는 납품 전 구성품의 수량, 외관, 주요 기능, 전원 및 통신, 시스템 연동상태를 확인하여야 한다.

구동부는 모터당 최대추력 2.2kg 이상, 추력효율 9.5g/W 수준의 성능을 확보하고 CAN/PWM 제어신호를 지원하여야 한다.

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·발주처 규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품(모델) 납품·설치 실적·품질테스트 통과·등재 목록 등 제품(모델) 자체의 목록·지정·실적 요구가 문서에 없다. 정량적 평가의 유사사업 수행실적은 회사 실적이다.

• 대상 · - 해당 목록·지정 없음.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 등의 조건이 문서에 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음.
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음.

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도 80점의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정한다. 기술평가 80점, 가격평가 20점을 합산해 고득점자순으로 협상한다.

• 통과선 · 68점 이상 기술능력평가 배점한도 80점의 85% = 68점 이상.

  협상적격자는 입찰가격이 해당 사업금액 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도 80점의 85%이상인 자 중에서 선정함

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달·부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 규정은 없다.

협상적격자는 입찰가격이 해당 사업금액 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도 80점의 85%이상인 자 중에서 선정함

제안서 평가 결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

제안서 목차에 「요구규격 대비 제안 부품의 요구사항 충족도」를 기술하도록 하고, 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 별첨으로 제출하도록 했다. 제조사·모델 확정 기재, 자료로 확인되지 않으면 미충족으로 본다는 규정은 없다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제출 마감 뒤 보완 허용·막음 규정이 없다. 평가위원회가 보완자료를 요청할 수 있다는 규정만 있다.

◦ 요구규격 대비 제안 부품의 요구사항 충족도

제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약. 나라장터 입찰참가자격 등록, 중소기업·소상공인 확인서 소지, 제안서 제출 등의 조건을 갖춘 자면 참여 가능.

라. 입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약

가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 입찰서제출 마감일 전일까지 반드시 나라장터(G2B)에 입찰참가자격을 등록한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 과제·권역·그룹·입찰번호로 나뉘지 않음.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 없음.

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

제안서 및 서류를 전자제출(나라장터 e-발주시스템)로 제출. 기한: 2026. 10. 19. 10:00 ~ 10. 23. 10:00.

2) 제안서 및 기타 서류 : 전자제출

3) 제출장소 : 나라장터(e-발주시스템)

현장설명회

없음

제안요청 설명회는 실시하지 않으며 제안요청서 나라장터 공개로 갈음함.

※ 제안요청 설명회는 실시하지 않으며 제안요청서 나라장터 공개로 갈음함.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고가 아님.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 업체가 전량 낙찰. 공동수급 불허.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰하지 않음.

자. 본 입찰은 공동수급을 불허함

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아님. 협상에 의한 계약.

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부(채무불이행·금융질서문란자, 입찰참가자격 제한자)만 입찰금액의 100분의 5 이상 실제 납부. 그 외는 면제, 입찰보증금 납부확인 및 지급확약으로 갈음. 계약·하자 보증 비율은 공고 본문에 없음.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 일부 해당자만 실제 납부.

  1) 입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 납부 하여야 함.

• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공고 본문에 계약·하자 보증 비율 없음.

나. 납부면제: 위 사항을 제외하고는 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰참가신청서의 입찰보증금 납부확인 및 지급확약으로 갈음함.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 어긋난 값 없음.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

AI 드론 제작용 기체 부품·하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식 도입 단일 건으로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재가 없다.

하는 일

700급 동축반전 쿼드콥터(X8) 기반 AI 드론 완제품 2식을 만들기 위한 기체·구조체(카본 프레임 3식, 3D 프린팅 출력물, 커스텀 하우징), 추진·비행구동(모터·ESC 24셋, 접이식 프로펠러), 비행제어·AI 컴패니언 컴퓨터·임베디드 모듈, EO/IR 카메라·RTK GPS·라이다 센서, 낙하산·배터리, 조종기·수신기·자동충전모듈을 제작·구매하고 상호 연동되도록 조립·검수해 납품한다.

예비 프레임 1식과 예비·부속 구성품 포함, 납품기한 계약일로부터 35일 이내.

AI 드론 제작에 필요한 기체·구조체, 추진 및 비행구동장치, 비행제어·AI 제어장치, 임무장비 및 항법·센서, 전원·비행안전장치, 지상운용·자동화 장비를 제작·구매하고 이를 통합한 AI 드론 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.

상기 기체·추진계·비행제어·AI 시스템·임무장비·센서·전원 및 안전장치를 상호 호환되도록 준비하여 AI 드론 완제품 2식을 제작하기 위한 부품 및 가공품을 제공한다.

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

비행 컨트롤러와 컴패니언 컴퓨터 간 UART·CAN·Gigabit Ethernet 내부 연동, 각 구성품의 전원·통신·기계적 인터페이스 연계, 자동충전모듈의 모바일 스테이션 연계 자동 도킹·충전용 커스텀 기구부·인터페이스 제작이 포함된다. 기존 제조사 제품 지정·연속 사업·상대편 연동 비용 부담 기재는 없다.

비행 컨트롤러와 컴패니언 컴퓨터 간 UART, CAN 및 Gigabit Ethernet 기반 내부 연동이 가능하도록 구성한다.

각 구성품의 전원, 통신 및 기계적 인터페이스를 연계하고 기체 운용에 필요한 배선·커넥터·하우징 및 결합부 등을 제작·가공한다.

자동충전모듈은 모바일 스테이션과 연계하여 드론의 자동 도킹 및 충전이 가능하도록 필요한 커스텀 기구부·인터페이스와 연계 제작한다.

설치 공사업 면허

없음

전기·정보통신·수도·소방 등 공사업 면허를 참가자격이나 시공 조건으로 요구한 기재가 없다.

• 대상 · - 해당하는 공사업 종류가 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급·공동수급·직접 시공 조건이 적혀 있지 않다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품 전 구성품의 수량·외관·주요 기능·전원·통신·시스템 연동상태를 확인하고, 납품·검사·설치·시운전 및 검증과 준공관련 산출물 제출을 수행해야 한다.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음 시운전·검증을 수행해야 한다고만 적혀 있고 시험운영 기간은 정해지지 않았다.

계약상대자는 납품 전 구성품의 수량, 외관, 주요 기능, 전원 및 통신, 시스템 연동상태를 확인하여야 한다.

본 사업의 공고문, 제안요청서 및 계약상대자가 제안서에 제시한 제반 제품, 계약상대자가 공급하는 물품에 대한 납품, 검사, 설치, 시운전 및 검증과 준공관련 산출물 제출 등을 수행해야 한다.

기성품·주문제작

기성품 + 맞춤(로고·표기·색·설정) · 주문제작(받은 규격·도면대로) · 설계부터 우리가(새로 개발)

카본 프레임은 제공 도면에 따라 제작·가공, 3D 프린팅 출력물은 MJF·SLS 방식 PA12 소재, 커스텀 하우징·마운트·도킹 기구부는 제작·가공, 비행제어·AI·제어 시스템은 요구 성능에 맞춰 구성한다.

• 시스템 통합 · 그렇다 기체·추진계·비행제어·AI 시스템·임무장비·센서·전원 및 안전장치를 상호 호환되도록 준비해 AI 드론 완제품 2식을 제작하기 위한 부품·가공품을 제공한다.

  상기 기체·추진계·비행제어·AI 시스템·임무장비·센서·전원 및 안전장치를 상호 호환되도록 준비하여 AI 드론 완제품 2식을 제작하기 위한 부품 및 가공품을 제공한다.

카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작 및 가공하고, 기체 하우징·결합부 등 3D 프린팅 출력물은 MJF, SLS 또는 이에 준하는 출력 방식을 적용하며 PA12 소재를 사용 한다.

기체 탑재장비, 센서, 배터리 및 관련 장치의 설치에 필요한 커스텀 하우징 등을 제작·가공하여 기체에 적용한다.

함께 넘길 물품

예비 프레임 1식과 규격서에서 정한 예비·부속 구성품을 함께 납품한다.

향후 유지보수 등에 활용할 수 있도록 예비 프레임 1식과 규격서에서 정한 예비·부속 구성품을 포함한다.

향후 유지보수 등에 활용할 수 있도록 예비 프레임 1식과 규격서에서 정한 예비·부속 구성품을 함께 납품한다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수를 우리 몫으로 정한 기재가 없다.

부가 작업

사용자 교육훈련 방안과 무상하자보수 기간 및 지원 내용을 제안서에 제시해야 한다.

사후관리 방안으로 사용자 교육훈련 방안, 무상하자보수 기간 및 지원 내용을 제안서에 작성한다.

◦ 사용자 교육훈련 방안

◦ 무상하자보수 기간 및 지원 내용

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없다.

묶인 품목 수

2종

물품 도입 내역은 AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식이다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았다.

- AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

AI 드론 완제품 2식 · 예비 프레임 1식 · 드론 카본 프레임 3식 · 3D 프린터 출력물 3식 · 구동부 모터 및 ESC 24셋 · 프로펠러 24ea · FC 및 컴패니언 컴퓨터 통합 베이스보드 2EA · 제어용 임베디드 모듈 2EA · 전원보호 및 제어모듈 2EA · EO IR 겸용 카메라센서 2세트 · RTK GPS 및 센서류 3세트 · 낙하산 2세트 · 배터리 14EA · 조종기 3세트 · 자동충전모듈 2EA

사업금액 166,100,000원(부가가치세 포함), 추정가격 151,000,000원(부가가치세 별도). 물품 도입 내역은 AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식.

• 열린 분량 · 정해짐 수량이 숫자로 확정되어 있다.

물품 도입 내역
- AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식

가. 납품범위는 완성가능한 구성품 AI 드론 2식, 예비 프레임 1식 및 세부 규격표에서 정한 구성품과 부속품을 포함한다.

수행 기간

35일 이내

납품기한은 계약체결일(계약일)로부터 35일 이내.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

가. 납품기한 : 계약체결일로부터 35일 이내

바. 납품기한: 계약일로부터 35일 이내

현장·납품지

1곳

납품장소는 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호) 한 곳.

• 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 입찰 때 정해져 있다.
• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 부산 소재지 한 곳.

다. 납품장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)

자. 납품장소: 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)

현장 여건

부품 제작·가공 및 납품 업무로, 제안요청서에 별도의 현장 부대공사·현장 준비 항목이나 위험작업 조건은 적혀 있지 않다.

안전관리 방안은 제안서 평가항목(5점)으로만 다루어지고, 구체적 부대공사·위험작업 내역은 없다.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비에 관한 조항이 없다.
• 위험작업 · 없음 이 일에 실제로 드는 위험작업이 적혀 있지 않다.

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때를 묶는 조항이 없다.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문장이 없다.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 정해져 있고 나눠 내라는 말이 없다.

• 분할납품 · 막음 입찰공고서에 분할납품 불가로 적혀 있다.

  차. 분할납품: 불가

바. 납품기한: 계약일로부터 35일 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건을 지켜야 하는 품목이 없다.

• 대상 · -

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구)을 받은 뒤 며칠 안에 대라는 시한이 적혀 있지 않다. 납품기한은 계약일로부터 35일 이내로만 정해져 있다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구가 적혀 있지 않다.

보안 조치

없음

보안서약서(서식 제4호)가 서식으로만 붙어 있고, 본문·과업이 출입 승인·기기 반입 제한·자료 반출 금지 등을 내라고 하지 않는다.

• 크기 · -
• 대상 · -

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검사/검수기관이 수요기관/수요기관으로 적혀 있고, 납품 전 구성품의 수량·외관·주요 기능·전원 및 통신·시스템 연동상태를 확인한 후 납품한다고 되어 있다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사는 없다.

타. 검사/검수기관: 수요기관/수요기관

나. 계약상대자는 납품 전 구성품의 수량, 외관, 주요 기능, 전원 및 통신, 시스템 연동상태를 확인하여야 한다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 우리 돈으로 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램·서비스를 시연·성능시험하라는 요구는 문서에 없다. 제안발표회도 실시하지 않는다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 시안·샘플·시연 관련 배점이 없다.
• 대상 · 없음 해당하는 대상이 문서에 없다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·내역·규격서가 정한 품질 시험·검사·분석이 없다. 납품 전 구성품의 수량·외관·주요 기능·전원 및 통신·시스템 연동상태 확인만 있다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 단위가 정해지지 않았다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 장소가 정해지지 않았다.

나. 계약상대자는 납품 전 구성품의 수량, 외관, 주요 기능, 전원 및 통신, 시스템 연동상태를 확인하여야 한다.

시안 승인

모름 · 문서로 확인 안 됨

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수나 수정 횟수, 승인 기간이 납기에 드는지에 대한 규정이 문서에 없다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수 규정이 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 대한 규정이 없다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 규정이 문서에 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관이 주식회사 에이엠피 울주지점으로 군이 아니며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없다.

카. 수요기관: ㈜에이엠피 울주지점

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 등록·중소기업 확인서·제안서 제출 등이며, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 납품할 물품의 규격(모터·ESC·배터리 등)은 이 질문의 대상이 아니다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 시점을 정한 요구가 없다.
• 크기 · - 장비·시설 보유 점수 항목이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등)을 요구한 문장이 없다. 제안서 작성 인력(대리인 재직증명서)은 제출서식일 뿐이다.

• 크기 · - 인력 등급·경력 점수 항목이 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

출동 시한

도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다. 납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간 2년만 있다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리(복구·완료)하는 일이 이 납품 공고에 없다. 납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간 2년만 정해져 있다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한의 기점이 적혀 있지 않다.

교육·기술이전

무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 해당 없음

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전 횟수를 정한 문장이 없다. 제안서 목차의 「사용자 교육훈련 방안」은 제안 작성 항목일 뿐이다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상 여부가 적혀 있지 않다.

하자보수

2년

제안요청서는 「납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다」고 정하고, 입찰공고서는 「무상하자보수: 1년」으로 적어 서로 다르다. 정기점검·소모성 부품 무상 여부는 적혀 있지 않다.

• 기점 · 설치·검수 완료일 「납품 및 검사 완료 후」로 세며, 입찰공고서에는 기점이 없다.

  다. 납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검을 나가라는 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

다. 납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다.

파. 무상하자보수: 1년

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

납품 물품의 설치·시운전·A/S를 맡을 우리 조직(인력 수·부서·서비스망·예비품)을 요구한 문장이 없다. 무상 유지보수 기간 2년만 정해져 있다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · - A/S 조직 점수 항목이 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한경쟁(총액)으로 총액입찰. 사업금액 166,100,000원(부가세 포함), 추정가격 151,000,000원(부가세 별도). 정산·단가 조정에 대한 별도 조항 없음.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 조항 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정 조항 없음.

입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약

물량 변동

확정

세부 규격표에 수량·사양이 확정(카본 프레임 3식, 모터·ESC 24셋, 배터리 14EA 등). 다만 제안서로 부품을 제안하는 협상에 의한 계약.

물품 도입 내역 - AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율 등 산정 기준이 공고에 없음. 사업금액·추정가격만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 주식회사 에이엠피 울주지점. 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 적은 조항 없음.

• 넘길 돈 · 해당 없음
• 투찰 때 반영 · 해당 없음

견적 근거

물량·목록만 공개

제안요청서에 세부 규격표(수량·사양)와 도면 제공 언급. 단가·원가계산서는 공개되지 않음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작 및 가공하고

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품·검사 완료 후 대금 지급으로 보이나 지급 시기·선금에 대한 명시적 조항 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 조항 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한 조항 없음.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 대한 조항 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 요구하는 조항 없음. 안전보건관리 준수 서약서만 있음.

• 보상 한도 · 해당 없음
• 보험료 · 해당 없음
• 대상 · 해당 없음

계약 변동 가능

그렇다

발주처 사업내용 변경·연기·취소, 계획 방침 변경으로 계획·사업비 변경, 사업계획 취소·예산 현격한 변경 시 계약 해제·해지 가능.

• 바뀔 수 있는 것 · 계약이 안 될 수 있음 · 금액·물량·기간이 바뀔 수 있음

업체 선정 진행 과정 중 발주처의 사업내용이 변경되거나 최소 시 사업이 연기 또는 취소될 수 있으며, 이에 따라 입찰 절차를 취소할 수 있음. 이 경우 입찰참가자는 발주처에 이의를 제기할 수 없음

사업기간 중 발주처의 계획 방침 변경으로 인하여 계획, 사업비 등이 변경될 수 있으며, 이러한 경우 발주처는 계약의 변경 등의 절차를 통해 사업예산, 범위 및 내용 등을 변경할 수 있음

부가세 과세

과세

사업금액 166,100,000원(부가가치세 포함), 추정가격 151,000,000원(부가가치세 별도). 부가세 면제업체는 부가세 포함 가격으로 제출하고 계약 시 부가세 차감.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 부가세 포함 가격으로 제출.

  부가가치세가 포함된 가격으로 제출하여야 하며

사업금액: 166,100,000원(부가가치세 포함)

본 사업의 사업금액은 부가가치세가 포함된 금액으로 부가가치세 면제업체 등은 나라장터 전자입찰서 제출 시 부가가치세가 포함된 가격으로 제출하여야 하며 계약체결 시에는 부가가치세 해당금액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

없음

평가표에 회사 속성 우대 항목이 없다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 가점이 없다.

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 보는 규정이 없다.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 업력이 짧은 회사의 평가 방법이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 신용평가 관련 배점이 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 신용평가 관련 대상이 적혀 있지 않다.

보유 인력

없음

보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 규정이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인력 보유 배점이 없다.

전담 인력

해당 없음

이 공고는 물품 도입으로 투입 인력 전담·겸직 규정이 없다.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업무중첩도 배점이 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속이어야 한다는 규정이 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소속 관련 배점이 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 외부 전문가 활용 조건이 적혀 있지 않다.

큰 배점 항목

제안 부품의 요구 규격 충족도 15점, 사업에 대한 이해도 10점, 부품 제작·가공 방안의 적절성 10점

기술능력평가 정성적 평가 항목 중 배점이 큰 세 항목이다.

제안 부품의 요구 규격 충족도 | | 15

사업에 대한 이해도 | | 10

부품 제작, 가공 방안의 적절성 | | 10

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점이 없다.

• 가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점이 없다.

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

무상 유지보수 기간은 2년으로 한다.

• 요구 기간 · 2년 무상 유지보수 기간 2년

  납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 사후관리 배점은 5점이나 최고·최저가 명시되지 않았다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상 유지보수 기간 2년

  납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다.

납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다.

평가 자리 발표

서면 평가만

제안발표회는 실시하지 않으나 평가위원회에서 설명을 요구하면 응하여야 한다.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표에 빠지거나 정한 발표자가 아니면 어떻게 되는지 적혀 있지 않다.

제안발표회는 실시하지 않으나 평가위원회에서 제안서 설명을 요구하는 경우 제안사는 이에 필히 응하여야 함

차등점수제

아니다

차등점수제를 적용한다는 문구가 없다.

• 순위 간 점수차 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 순위 간 점수차가 적혀 있지 않다.

카테고리 · 차량·운송장비 9개

인도 지점·운송비

현장·지정 장소 하차까지

납품장소는 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)로, 지정 장소 인도로 본다. 운송비·부대비용에 대한 별도 정산 규정은 문서에 없다.

• 운송·부대비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 운송비·인지·허가·통관·시험비의 부담 주체를 정한 문장이 문서에 없다.

납품장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호)

한국어 서류

벽 · 못 맞추면 탈락

제안서는 한글작성이 원칙이며 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다. 제안서 작성 일반에 한글 작성 원칙이 있다.

• 대상 · 제안서·규격서 한글 작성(카탈로그만 첨부 불가) 제안서 한글작성 원칙. 외국어 서류 번역본·납품 서류 한글본 요구는 문서에 없다.

  제안서는 한글작성이 원칙이며, 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다.

제안서는 한글작성이 원칙이며, 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 한다.

면허 세부 범위

없음

면허·등록의 세부 범위(주력분야·종별 등)를 요구하는 문장이 문서에 없다. 입찰참가자격은 나라장터 등록·중소기업 확인서 소지 등이다.

품질 인증

없음

ISO 등 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·평가 점수로 삼는 문장이 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인증 관련 배점이 없다.
• 대상 · - 해당 인증 대상이 문서에 없다.

경비 부담

우리 부담(대가 안)

제안서 작성 및 서류 제출에 따르는 일체의 비용은 입찰참가자가 부담한다. 관급 품목·관급 금액에 대한 규정은 문서에 없다.

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 품목·금액이 문서에 없다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재가 이 공고에 없다.

제안서 작성 및 서류 제출에 따르는 일체의 비용은 입찰참가자가 부담하여야 하며, 제출된 서류는 일체 반환하지 않음

인허가·검사

절차 없음

이 일로 거칠 인허가·신고·법정 검사를 정한 문장이 문서에 없다.

• 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인허가 수수료·검사비 부담을 정한 문장이 없다.

설비 급(용량)

700급

700급 동축반전 쿼드콥터(X8 구조)를 기반으로 한다.

700급 동축반전 쿼드콥터(X8 구조)를 기반으로 AI 드론 운용에 적합한 기체 및 구조체를 제작한다.

탈것의 동력 방식이 정해져 있나

전기

모터는 최대 6S LiPo 전압에서 운용 가능하고, 비행용 배터리는 6S 22,000mAh급이다.

모터는 최대 6S LiPo 전압에서 운용 가능하고 ESC는 정격·지속전류 40A 이상을 지원하여야 한다.

비행용 배터리는 6S 22,000mAh급 14개를 공급하며, 에너지 밀도 271Wh/kg이상, 연속방전 110A 이상의 성능을 확보하도록 한다.

부품 특정 방식

규격 서술 · 발주처 도면·현품 참조

카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작·가공하고, 세부 규격표에 재질·치수·성능이 서술되어 있다.

카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작 및 가공하고, 기체 하우징·결합부 등 3D 프린팅 출력물은 MJF, SLS 또는 이에 준하는 출력 방식을 적용하며 PA12 소재를 사용 한다.

문서 발췌

과업·요구

2026. 10. 12. 담당자 연락처 주식회사 에이엠피 울주지점 권성주 선임연구원 ☎ 051-715-2022 Ⅰ. 사업개요 1 Ⅱ. 과업내용 및 제안요청사항 4 Ⅲ. 제안서 평가 및 협상대상자 선정 6 Ⅳ. 제안서 작성지침 10 Ⅴ. 제안서 평가기준 12 Ⅵ. 제출서류 및 제출방법 14 ※ 별지 서식 16

Ⅰ 사업개요

1. 사업명 2023년 울산광역시 거점형 스마트시티 조성사업 AI 드론 제작용 기체 부품 등 물품 도입 2. 사업 추진 목적 가. 본 사업은 「2023년 울산광역시 거점형 스마트시티 조성사업」의 일환으로, 스마트시티 현장에서 요구되는 드론 기반 임무 수행 및 실증을 위하여 AI 드론 제작에 필요한 기체·구조체, 추진 및 비행구동장치, 비행제어·AI 제어장치, 임무장비 및 항법·센서, 전원·비행안전장치, 지상운용·자동화 장비를 제작·구매하고 이를 통합한 AI 드론 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다. 나. 특히 기체 및 구조물의 커스텀 가공·제작과 비행제어장치, AI 엣지 컴퓨팅 장치, EO/IR 임무장비, RTK GPS 및 센서, 전원·안전장치 등을 기체 운용환경에 적합하도록 구성·조립하여 안정적인 비행과 임무 수행이 가능한 완성형 AI 드론을 확보하고, 향후 모바일 스테이션과 연계하여 자동 도킹·충전 및 현장 운용이 가능한 기반을 구축하고자 한다. 다. 이에 따라 AI드론 제작에 최적의 부품을 제작·가공하여 공급할 수 있는 업체를 선정하고자 한다. 3. 사업개요

가. 납품기한 : 계약체결일로부터 35일 이내 나. 사업금액 : 166,100,000원 (부가가치세 포함) - 추정가격 : 151,000,000원(부가가치세 별도) / 부가가치세 : 15,100,000원 다. 납품장소 : 주식회사 에이엠피(부산광역시 해운대구 센텀중앙로 97, A동 2405호) 라. 입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약 마. 물품 도입 내역 - AI 드론 제작용 기체 부품 및 하드웨어 커스텀 가공·임무장비(부품) 2식 4. 입찰방법 및 절차 가. 입찰 및 계약방법 : 제한경쟁(총액), 전자입찰, 협상에 의한 계약 나. 적용규정 1)「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제43조 2) 재정경제부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」 다. 사업자 선정 및 계약체결 절차

마. 조달청 입찰참가등록을 필한 업체는 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조의 규정에 의하여 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가 신청을 하지 않아도 됩니다. 바. 나라장터 시스템 전자입찰 이용자 등록을 한 자이어야 합니다. 전자입찰 이용자등록을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서를 교부 받은 후 조달업체 이용약관에 동의한 다음 나라장터 시스템에 이용자등록을 하여야 함 사. 한 업체의 소속 대표자 중 1인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이 해당 공사건에 입찰서를 동시에 제출하면 동일인이 2통의 입찰서를 제출한 것으로 간주되어 모두 무효 처리됩니다. 이에 따라 대표자가 복수인 경우 입찰참가자격 등록시 대표자 전원을 등록하여야 하며 현재 1인만 등록된 경우 변경등록을 하여야 함 아. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조에 따라‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없음 자. 본 입찰은 공동수급을 불허함

II 과업내용 및 제안요청사항

1. 과업내용 가. AI 드론 기체 및 구조체 제작 1) 700급 동축반전 쿼드콥터(X8 구조)를 기반으로 AI 드론 운용에 적합한 기체 및 구조체를 제작한다. 2) 드론 카본 프레임 3식을 완성하기 위한 부품을 가공/제작하여 확보한다.

3) 카본 프레임은 제공되는 도면에 따라 제작 및 가공하고, 기체 하우징·결합부 등 3D 프린팅 출력물은 MJF, SLS 또는 이에 준하는 출력 방식을 적용하며 PA12 소재를 사용 한다. 4) 기체 탑재장비, 센서, 배터리 및 관련 장치의 설치에 필요한 커스텀 하우징 등을 제작·가공하여 기체에 적용한다. 나. 추진 및 비행구동 시스템 구축 1) 기체 구조 및 운용조건에 적합한 모터·ESC 구동부 및 프로펠러를 구성하여 장착한다. 2) 모터를 동축으로 장착하기 위한 마운트를 가공 제작하여야 한다. 3) 구동부는 모터당 최대추력 2.2kg 이상, 추력효율 9.5g/W 수준의 성능을 확보하고 CAN/PWM 제어신호를 지원하여야 한다. 4) 모터는 최대 6S LiPo 전압에서 운용 가능하고 ESC는 정격·지속전류 40A 이상을 지원하여야 한다. 5) 프로펠러는 직경 15인치 이상 16인치 미만의 접이식 프로펠러를 적용한다. 다. 비행제어·AI·제어 시스템 구축 Pixhawk 계열 비행제어장치와 AI 컴패니언 컴퓨터를 기반으로 비행제어 및 AI 연산 시스템을 구성한다. 비행제어장치는 STM32H753급 이상의 메인 프로세서를 적용하고, 비행 컨트롤러와 컴패니언 컴퓨터 간 UART, CAN 및 Gigabit Ethernet 기반 내부 연동이 가능하도록 구성한다. AI 컴패니언 컴퓨터는 100 TOPS 이상 AI 연산성능, 1,024 CUDA Core 이상 GPU, 8-Core ARM 64-bit CPU, RAM 16GB 이상, NVMe SSD 512GB 이상의 성능을 갖추도록 한다. 제어용 임베디드 보드는 Quad-Core 2.4GHz 이상, RAM 8GB 이상, eMMC 32GB 이상의 성능을 확보하고 USB 및 UART 통신을 지원하도록 구성한다.

라. 임무장비 및 항법·센서 시스템 구축 1) AI 드론의 영상획득·관측 및 임무수행을 위한 EO/IR 겸용 카메라센서를 탑재한다. 2) EO/IR 카메라는 가시광 센서 48MP급, 열화상 센서 640×512 이상, 3축 안정화 짐벌 및 레이저 거리측정 기능을 갖추고 HDMI 또는 IP 기반 영상출력 및 RTSP 스트리밍을 지원하도록 한다. 3) 레이저 거리측정기는 최대 1,200m 이상 측정이 가능하도록 구성한다. 4) 카메라 장착부는 기체 및 이동형 스테이션 운용을 고려한 퀵릴리즈 방식으로 구성하고, 필요한 도킹 인터페이스 및 하우징을 제작·가공한다. 5) RTK GPS 및 센서류를 구성하고, GPS·GLONASS·BeiDou·Galileo· QZSS 등 다중 위성항법시스템을 지원하며 듀얼 안테나 및 DroneCAN 통신이 가능한 시스템을 적용한다. 6) 장애물 및 고도·거리 인식을 위한 라이다 센서를 구성하며, 하방 라이다는 40m 이상의 측정거리, 전방위 라이다는 ToF 방식, 40m 이상 측정거리 및 360° 측정범위를 확보하도록 한다. 마. 전원 및 비행안전 시스템 구축 비행 중 비상상황에 대응할 수 있도록 기체중량 6kg 이상에 적용 가능한 낙하산 시스템을 구성한다. 낙하산 시스템은 고에너지 압축 스프링 방식의 발사 메커니즘을 적용하고, 전체 시스템 중량은 300g 미만으로 구성한다. 비행용 배터리는 6S 22,000mAh급 14개를 공급하며, 에너지 밀도 271Wh/kg이상, 연속방전 110A 이상의 성능을 확보하도록 한다.

바. 지상운용 및 자동충전 시스템 구축 1) AI 드론의 지상운용을 위한 송수신기를 구성한다. 2) 조종기는 2.4GHz/5.8GHz 듀얼밴드 통신, 7인치 이상 디스플레이, 1920×1200 해상도, 1,600nits 밝기 및 6시간 이상의 연속 운용성능을 확보하도록 한다. 3) 수신기는 16채널 이상의 S.Bus 방식, UART 및 LAN 통신을 지원하도록 구성한다. 4) 자동충전모듈을 구성하며, 충전기는 DC 8V~70.4V 출력, 단일 모듈 500W 이상 출력 및 6S 이상 최대 16S 배터리팩 충전을 지원하도록 한다. 5) 자동충전모듈은 모바일 스테이션과 연계하여 드론의 자동 도킹 및 충전이 가능하도록 필요한 커스텀 기구부·인터페이스와 연계 제작한다. 6) 전원보호 및 제어모듈은 6S 이상 입력, 연속 정격전류 200A 이상을 지원하고 FC 전원공급, ESC용 주 배터리 출력 및 전원 ON/OFF 제어기능을 갖추도록 한다. 사. 시스템 통합·조립 및 납품 1) 상기 기체·추진계·비행제어·AI 시스템·임무장비·센서·전원 및 안전장치를 상호 호환되도록 준비하여 AI 드론 완제품 2식을 제작하기 위한 부품 및 가공품을 제공한다. 2) 각 구성품의 전원, 통신 및 기계적 인터페이스를 연계하고 기체 운용에 필요한 배선·커넥터·하우징 및 결합부 등을 제작·가공한다.

3) 주요 장비의 작동 및 시스템간 연동 상태를 검수한 후 납품한다. 4) 향후 유지보수 등에 활용할 수 있도록 예비 프레임 1식과 규격서에서 정한 예비·부속 구성품을 함께 납품한다. 2. 세부 규격 요구사항 가. 기체 및 구조체 제작

나. 추진 및 비행구동 시스템

다. 비행제어 AI 제어 시스템

라. 임무장비 및 항법 센서 시스템

마. 전원 및 비행안전 시스템

바 지상운용 및 자동화 시스템

3. 납품 및 확인사항 가. 납품범위는 완성가능한 구성품 AI 드론 2식, 예비 프레임 1식 및 세부 규격표에서 정한 구성품과 부속품을 포함한다. 나. 계약상대자는 납품 전 구성품의 수량, 외관, 주요 기능, 전원 및 통신, 시스템 연동상태를 확인하여야 한다. 다. 납품 및 검사 완료 후 무상 유지보수 기간은 2년으로 한다. 4. 산출물 본 사업의 공고문, 제안요청서 및 계약상대자가 제안서에 제시한 제반 제품, 계약상대자가 공급하는 물품에 대한 납품, 검사, 설치, 시운전 및 검증과 준공관련 산출물 제출 등을 수행해야 한다.

Ⅲ 제안서 평가 및 협상대상자 선정

1. 제안서의 효력 가. 제안된 제안서의 내용은 발주처가 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약 체결 시 계약 조건의 일부로 간주함 나 발주처는 제안서 제출기한 이전까지 입찰참가자에 대하여 추가제안이나 추가자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐 2. 제안 유의사항 가. 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함 나. 입찰서 및 제안서는 대표자 또는 위임장을 소지한 자만 제출할 수 있음 다. 제안기관은 본 사업에 대한 제반사항을 사전에 충분히 숙지하고 제안에 임한 것으로 간주함 라. 제안요청서의 내용과 상이하거나 제안요청서에 누락되어 있어도 본 사업의 수행에 필수적인 요건 또는 중요한 내용이라고 판단될 경우 제안자는 제안서에 그 내용을 기술하고, 보완대책 또는 해결방안을 제시하여야 하며 이에 대한 제반비용은 제안자 부담으로 함

배점·평가