양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 구매(재공고)

요약 AI 요약

Physical AI 및 양팔 로봇 조작 연구를 위해 작업자의 양팔 동작을 입력하는 Master 로봇 암 2대와 실제 작업을 수행하는 Slave 로봇 암 2대로 구성된 양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템을 구매하는 사업이다.

• Master 로봇 암 2대와 Slave 로봇 암 2대, 총 4대의 6자유도 경량 다관절 로봇 암 구성
• Slave 2대에 2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 물체 파지용 엔드이펙터 장착
• Master 2대에 수동 조작 또는 시연 입력 구성 포함
• Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 SDK 기반 연구개발 환경 제공
• ROS 기반 연구환경, URDF 또는 동등한 로봇 모델 및 시뮬레이션 연동 자료 제공
• Master-Slave 및 다중 로봇 암 운용을 위한 예제 프로그램 또는 사용자 문서 제공

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01765688 · 베타 기간 무료

핵심요약

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 서류를 우편 또는 전자메일로 제출(직접 방문 불가). 우편은 제출 마감일 전일 18:00까지 도착, 전자메일은 제출 마감 일시(2026.10.16. 12:00)까지. 전자입찰서는 나라장터(G2B)로 제출.

가. 제출방법 : 우편 또는 전자메일 제출

○ 우 편 : 제출 마감일 전일 18:00까지(우리 원 도착 기준)

○ 전자메일 : 제출 마감 일시까지(우리 원 메일 서버 도착 시간 기준)

※ 직접 방문에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 제조사 또는 공급사가 제공하는 SDK, ROS 2 또는 동등 이상의 연구개발용 로봇 소프트웨어 환경 연동, URDF 또는 동등한 로봇 모델 정보와 시뮬레이션 모델 제공. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없음.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동)

- Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 제조사 또는 공급사가 제공하는 SDK를 이용하여 관절, 말단 자세와 그리퍼 명령을 개발할 수 있어야 한다.

- ROS 2 또는 동등 이상의 연구개발용 로봇 소프트웨어 환경과 연동할 수 있을 것

문서 분석

가격

추정가격

23,080,000원

배정예산

25,388,000원

기초금액

24,900,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

낙찰하한율

88%

부가세

2,308,000원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWP · 1. 공고문(DGIST 제2026-149-1호).hwp · 공고규격서
• PDF · 1. 공고문(DGIST 제2026-149-1호).pdf · 공고규격서
• HWP · 2. 상세규격서.hwp · 공고규격서
• HWP · 3. BIDDING SPECIFICATION(양식).hwp · 공고규격서
• HWP · 4. 퇴직자(재직자) 영입현황 확인서 및 수의계약 체결 제한 여부 확인서(양식).hwp · 공고규격서
• HWP · 5. 청렴계약 이행각서(양식).hwp · 공고규격서
• HWP · 6. 공익·부패 신고제도 안내.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

품명

산업용로봇 (2315329801)

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름

세부품명 등록

아니오

수량

1 대
문서: 일의 분량 · 1set

인도조건

설치까지 · 현장설치도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

Master 2대·Slave 2대의 6자유도 연구용 로봇 암과 그리퍼, 제어·통신 구성 일체를 납품하는 것이 사업의 몸통이고, 연구·교육용 서비스 로봇 플랫폼에 해당한다.

• Slave용 6자유도 로봇 암 2대(2지형 그리퍼 포함)
• Master용 6자유도 로봇 암 2대 및 수동 조작·시연 입력 구성
• 4대 동시 운용용 전원·통신 케이블 및 탁상 고정 체결부품
• Python API·SDK, ROS/ROS 2 연동, URDF·시뮬레이션 자료 등 소프트웨어·운용 지원
• 방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 교육
• 납품일로부터 1년 보증(하자보수)

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

  입찰 서류를 우편 또는 전자메일로 제출(직접 방문 불가). 우편은 제출 마감일 전일 18:00까지 도착, 전자메일은 제출 마감 일시(2026.10.16. 12:00)까지. 전자입찰서는 나라장터(G2B)로 제출.

  가. 제출방법 : 우편 또는 전자메일 제출

  ○ 우 편 : 제출 마감일 전일 18:00까지(우리 원 도착 기준)

  ○ 전자메일 : 제출 마감 일시까지(우리 원 메일 서버 도착 시간 기준)

  ※ 직접 방문에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 없음

특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 규격은 「2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 엔드이펙터」, 「Python API 또는 동등 이상」, 「CAN 또는 동등 이상」처럼 동등 이상 허용 표현만 쓰고 있다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 지정 자체가 없어 동등 입증 시점을 따질 대상이 없다.

- Slave 2대에는 물체 파지를 위한 2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 물체 파지 기능을 갖는 엔드이펙터가 각각 포함되어야 한다.

업종·면허 조합

한 업종

참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조 자격 + 소기업·소상공인 확인서 소지. 업종 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구 없음. 소기업·소상공인 확인서는 규모·신분 조건이라 이 질문이 아님.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰참가자격 제한을 받지 않는 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 함.

나.「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다.

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

개찰일시가 「규격 심사 완료 후 개찰」로 되어 있고, 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 수요부서에서 실시한다. 통과선·과락 규정은 없다.

• 통과선 · 해당 없음
• 필수 항목·과락 · 해당 없음

다. 개찰일시 : 2026. 10. 16.(금) 13:00 이후(규격 심사 완료 후 개찰)

※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 구매 단일 품목(1 set)이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 없음. 공동수급은 불허.

공동수급은 불허합니다.

- 방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내 : 1식

부가 작업

방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내, 장비 운용 매뉴얼·유지관리 안내자료·기본 점검 절차 제공, 사용자 교육, 납품 후 초기 운용 지원.

- 방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내 : 1식

- 장비 운용 매뉴얼, 유지관리 안내자료 및 기본 점검 절차를 제공하여야 함.

- 장비의 기본 운용, 안전관리, 소프트웨어 활용 및 사용자 정의 제어환경 활용을 위한 사용자 교육을 제공하여야 함.

- 납품 후 공용인프라 기반 장비 운영이 가능하도록 초기 운용 지원을 제공하여야 함.

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격 심사는 수요부서가 적합성 여부만 확인하며 배점 평가표가 없음. 낙찰은 예정가격 88% 이상 최저가로 결정.

규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

낙찰자 결정은 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)

6자유도 경량 다관절 로봇 암, 탁상 또는 연구용 작업대 고정 설치. 2족·4족 보행, 바퀴형 이동 로봇은 없음.

- 각 로봇 암은 6자유도 경량 다관절 구조를 제공하여 정밀한 위치 및 자세 제어가 가능하여야 한다.

- 설치 형식 : 탁상 또는 연구용 작업대 고정 설치

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01765688-000

참조번호

DGIST 제2026-149-1호

공고기관

대구경북과학기술원

수요기관

대구경북과학기술원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

제한적최저가(낙찰하한율)

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

23,080,000원

배정예산

25,388,000원

사전규격번호

-

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조 자격 + 소기업·소상공인 확인서 소지. 업종 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구 없음. 소기업·소상공인 확인서는 규모·신분 조건이라 이 질문이 아님.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰참가자격 제한을 받지 않는 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다.

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 없음
• 대상 · - 해당하는 지역 조건 없음

실적

없음

실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문구가 없음. 낙찰은 예정가격 88% 이상 최저가격으로 결정.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점표 없음
• 조건 · 없음 인정 범위 규정 없음

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 문구가 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 햇수 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점표 없음

공동수급

막음

공동수급 불허.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 불허로 해당 사항 없음

다. 공동수급은 불허합니다.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 함.

나.「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다.

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상이라는 문구가 문서에 없음.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지를 적은 문장이 없음(공동수급 불허만 있음).

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 한도 규정 없음

직접 생산

참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

직접생산확인, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건이 문서에 없음.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조/공급 구분 규정 없음
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고 아님
• 대상 · - 해당 조건 없음

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 없음

특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 규격은 「2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 엔드이펙터」, 「Python API 또는 동등 이상」, 「CAN 또는 동등 이상」처럼 동등 이상 허용 표현만 쓰고 있다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 지정 자체가 없어 동등 입증 시점을 따질 대상이 없다.

- Slave 2대에는 물체 파지를 위한 2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 물체 파지 기능을 갖는 엔드이펙터가 각각 포함되어야 한다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아야 하는 확약서·증명서·정품보증서·수입신고필증을 요구하는 문장이 없다. 제출서류는 사업자등록증, 소기업·소상공인확인서, Bidding Specification, 퇴직자 영입현황 확인서, 청렴계약 이행각서, 제품 카탈로그뿐이다.

• 대상 · - 해당하는 서류 없음
• 조건 · 없음

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서를 갖추라고 한 요구가 없다. 규격서는 성능 수치(가반하중·반복정밀도 등)만 제시한다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 관한 문장이 없다.

합격선

숫자 기준 있음

규격서가 성능 수치를 제시한다: 정격 가반하중 각 1.4 kg 이상, 본체 중량 각 5 kg 이하, 작업 반경 각 580 mm 이상, 반복정밀도 ±0.11 mm 이하, 6자유도 이상, DC 24 V급. 다만 이는 제품 사양(규격)이며 별도의 검수 합격선 문장은 없다.

• 따를 표준·지침 · ROS 기반 연구 환경, ROS 2 또는 동등 이상, URDF 또는 동등한 로봇 모델 정보, Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 SDK, CAN 또는 동등 이상의 실시간 통신

  - ROS 2 또는 동등 이상의 연구개발용 로봇 소프트웨어 환경과 연동할 수 있을 것

  - URDF 또는 동등한 로봇 모델 정보와 시뮬레이션 모델을 활용하여 가상 환경과 실물 장비를 연계할 수 있을 것

- 정격 가반하중 : 각 1.4 kg 이상

- 본체 중량 : 각 5 kg 이하 수준

- 작업 반경 : 각 580 mm 이상

- 반복정밀도 : ±0.11 mm 이하 또는 동등 이상의 성능

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·플랫폼 등록·제품 실적·가격집 등재를 요구하는 문장이 없다.

• 대상 · -

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 모델 제한에 관한 문장이 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

개찰일시가 「규격 심사 완료 후 개찰」로 되어 있고, 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 수요부서에서 실시한다. 통과선·과락 규정은 없다.

• 통과선 · 해당 없음
• 필수 항목·과락 · 해당 없음

다. 개찰일시 : 2026. 10. 16.(금) 13:00 이후(규격 심사 완료 후 개찰)

※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

Bidding Specification(우리 원 양식)에 공고규격과 제안규격을 맞대 적는 표가 있고, 제출서류에 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)가 있다. 시험성적서·실측 데이터·도면은 요구되지 않는다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완을 적은 문장이 없다. 다만 규격 심사에서 추가자료를 요청할 수 있다고만 적혀 있다.

3) Bidding Specification(우리 원 양식) 1부

6) 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

업체 제안 규격이 금번 입찰시 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

소기업·소상공인 확인서를 소지한 업체로서 나라장터 전자입찰 참가자격 등록을 마친 업체면 참가 가능한 제한경쟁(전자입찰, 수의계약, 소액수의 견적입찰). 공동수급 불허.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰참가자격 제한을 받지 않는 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다.

「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 품목 1 set 구매로 과제·권역·입찰번호 분할 없음.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 서류를 우편 또는 전자메일로 제출(직접 방문 불가). 우편은 제출 마감일 전일 18:00까지 도착, 전자메일은 제출 마감 일시(2026.10.16. 12:00)까지. 전자입찰서는 나라장터(G2B)로 제출.

가. 제출방법 : 우편 또는 전자메일 제출

○ 우 편 : 제출 마감일 전일 18:00까지(우리 원 도착 기준)

○ 전자메일 : 제출 마감 일시까지(우리 원 메일 서버 도착 시간 기준)

※ 직접 방문에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.

현장설명회

없음

사양설명 생략, 게시된 상세규격서 열람으로 갈음.

바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서” 열람으로 갈음)

나. 사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 공고문 및 규격서 등을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

정정·재공고 변경

재공고로, 앞선 공고(DGIST 제2026-149호)에 참여했던 업체는 입찰에 필요한 서류제출을 하지 않아도 참가자격을 부여함. 그 외 참가자격 완화·사양 변경 등 변경 내용은 문서에 적혀 있지 않음.

※ 본 공고와 관련하여 우리 원에서 기 실시한 입찰(공고번호: DGIST 제2026-149호)에 참여했던 업체에 대해서는 입찰에 필요한 서류제출을 하지 않아도 입찰 참가자격을 부여함

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 set 1건 구매, 공동수급 불허.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음

다. 공동수급은 불허합니다.

MAS 2단계경쟁

아니다

전자입찰, 총액입찰, 수의계약, 소액수의(견적입찰), 제한적 최저가 낙찰제. MAS·종합쇼핑몰 2단계경쟁 아님.

라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 수의계약, 소액수의(견적입찰), 제한적 최저가 낙찰제

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

입찰보증금 실제 납부 요구 문장 없음. 계약보증금은 계약금액의 10%(보증기간 계약일~계약종료일), 하자보증금은 계약금액의 5%(보증기간 1년).

• 입찰보증금 비율 · 해당 없음
• 계약·하자 보증 비율 · 계약보증금 10% · 하자보증금 5%

  마. 낙찰자는 계약 체결 시 계약금액의 10%, 보증기간을 계약일로부터 계약종료일까지로 하는 계약 보증서를 제출하여야 합니다.

  바. 납품 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.

마. 낙찰자는 계약 체결 시 계약금액의 10%, 보증기간을 계약일로부터 계약종료일까지로 하는 계약 보증서를 제출하여야 합니다.

바. 납품 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 구매 단일 품목(1 set)이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 없음. 공동수급은 불허.

공동수급은 불허합니다.

- 방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내 : 1식

하는 일

Master 로봇 암 2대와 Slave 로봇 암 2대(총 4대)로 구성된 양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 1 set를 구매한다. 각 로봇 암은 6자유도 경량 다관절 구조로 정격 가반하중 1.4 kg 이상, 작업 반경 580 mm 이상, 반복정밀도 ±0.11 mm 이하를 제공해야 하며, Slave에는 2지형 그리퍼가 포함된다. Python API·SDK, ROS 기반 연구환경, URDF 시뮬레이션 연동 자료와 방문 설치·시운전·사용자 교육을 포함한다.

- 본 시스템은 Physical AI 및 양팔 로봇 조작 연구를 위한 양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템으로서, Master 로봇 암 2대와 Slave 로봇 암 2대 및 제어·운용에 필요한 기본 구성으로 이루어져야 한다.

- 각 로봇팔은 5 kg 이하 수준의 경량 구조와 1.4 kg 이상의 정격 가반하중을 제공하여야 한다.

- 각 로봇팔은 580 mm 이상의 작업 반경과 ±0.11 mm 이하 수준의 반복정밀도를 제공하여야 한다.

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동

ROS 기반 연구 환경, ROS 2, URDF 시뮬레이션, 외부 카메라·비전센서, 외부 연구용 워크스테이션과의 연동을 요구하나, 특정 기존 제조사 제품 지정·연속 사업·상대편 비용 부담은 없음.

- ROS 기반 연구 환경과 연동하여 상태 모니터링, 궤적 제어 및 데이터 기록이 가능하여야 한다.

- 외부 카메라와 비전센서를 연동하여 물체 인식 기반의 양팔 조작 연구를 수행할 수 있어야 한다.

- 외부 연구용 워크스테이션과 연결하여 4대의 로봇 상태와 명령 데이터를 취득·기록할 수 있을 것

설치 공사업 면허

해당 없음

로봇 시스템 납품·설치 건으로 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사업 면허를 요구하는 조항이 없음.

• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 해당 없음

일의 끝

설치·시운전·가동까지

방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내를 포함하고, 설치 후 통신·관절 동작·상태 데이터 취득·비상정지·저수준 실시간 제어 기능의 정상 작동 검수를 수행해야 함.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음 시운전·기능 검수를 요구하나 별도 시험운영 기간은 명시되지 않음

- 방문 설치를 통해 장비 고정, 통신 설정, Master-Slave 연동 및 기본 동작 검수를 수행하여야 한다.

- 장비 설치와 시운전을 포함하여야 함.

- 장비 설치 후 로봇 통신, 관절별 기본 동작, 로봇 상태 데이터 취득, 비상정지 기능 및 저수준 실시간 제어 기능에 대한 정상 작동 검수를 수행하여야 함.

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

제조사 또는 공급사가 제공하는 SDK, Python API, ROS 기반 연구환경, URDF 시뮬레이션 자료를 활용하는 연구용 로봇 시스템으로, 별도 맞춤·주문제작·신규 개발 요구는 없음.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제조사 제품을 엮어 하나의 시스템으로 통합한다는 명시적 조항은 없음

- Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 제조사 또는 공급사가 제공하는 SDK를 이용하여 관절, 말단 자세와 그리퍼 명령을 개발할 수 있어야 한다.

함께 넘길 물품

Slave용 2지형 그리퍼(또는 동등 이상 엔드이펙터) 2식, Master용 수동 조작·시연 입력 구성 2식, 4대 동시 운용용 전원·통신 케이블 1식, 탁상 설치·장비 고정용 기본 체결부품 1식.

- Slave용 2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 물체 파지용 엔드이펙터 : 2식

- Master용 수동 조작 또는 시연 입력 구성 : 2식

- 4대 동시 운용에 필요한 전원 및 통신 케이블 : 1식

- 탁상 설치 및 장비 고정에 필요한 기본 체결부품 : 1식

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 포장재 회수 조항이 없음.

부가 작업

방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내, 장비 운용 매뉴얼·유지관리 안내자료·기본 점검 절차 제공, 사용자 교육, 납품 후 초기 운용 지원.

- 방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내 : 1식

- 장비 운용 매뉴얼, 유지관리 안내자료 및 기본 점검 절차를 제공하여야 함.

- 장비의 기본 운용, 안전관리, 소프트웨어 활용 및 사용자 정의 제어환경 활용을 위한 사용자 교육을 제공하여야 함.

- 납품 후 공용인프라 기반 장비 운영이 가능하도록 초기 운용 지원을 제공하여야 함.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 있는 건이 아님.

묶인 품목 수

1종

양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 1 set로 구성되며, 주장비·보조장치·소프트웨어가 하나의 시스템으로 묶임.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조사·상표·모델을 특정해 정한 조항이 없음

| | | | | | | | |

1 set

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1set

양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 1 set. 구성: Slave용 6자유도 로봇 암 2대, Master용 6자유도 로봇 암 2대(총 4대), 그리퍼 2식, Master 입력 구성 2식, 케이블 1식, 체결부품 1식, 설치·시운전·교육 1식, 소프트웨어·SDK 환경 1식, ROS·URDF 자료 1식, 예제·문서 1식. 예산금액 25,388,000원(부가세 포함).

• 열린 분량 · 정해짐 1 set로 확정

  | | | | | | | | 1 set | |

- 2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 엔드이펙터가 장착된 Slave용 6자유도 연구용 로봇 암 : 2대

- Master용 6자유도 연구용 로봇 암 : 2대

| | | | | | | | 1 set | |

수행 기간

-

납품기한: 계약일로부터 '26. 12. 21. 이내(상세규격서: 2026.12.21. 이내). 보증기간: 납품일로부터 1년.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026.12.21. 이내로 끝 날짜가 고정

  1. 납품기한 : 2026.12.21. 이내

마. 납품기한 : 계약일로부터 ‘26. 12. 21. 이내

1. 납품기한 : 2026.12.21. 이내

현장·납품지

1곳

납품장소: 우리 원 지정장소(대구경북과학기술원).

• 열린 분량 · 정해짐 우리 원 지정장소

  사. 납품장소 : 우리 원 지정장소

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 대구경북과학기술원 지정장소

  사. 납품장소 : 우리 원 지정장소

사. 납품장소 : 우리 원 지정장소

현장 여건

탁상 또는 연구용 작업대에 설치하는 소형 연구 플랫폼으로, 방문 설치를 통해 장비 고정, 통신 설정, Master-Slave 연동 및 기본 동작 검수를 수행한다. 설치·시운전·교육이 포함되며 별도의 부대공사나 위험작업 조건은 없다.

설치 및 교육 포함(장비 설치와 시운전 포함).

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비 조항 없음
• 위험작업 · 없음 위험작업 조건 없음

- 방문 설치를 통해 장비 고정, 통신 설정, Master-Slave 연동 및 기본 동작 검수를 수행하여야 한다.

- 장비 설치와 시운전을 포함하여야 함.

작업 시기

제약 없음

작업 시간 제약 조항 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문장 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 낸다는 말이 없음

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

마. 납품기한 : 계약일로부터 ‘26. 12. 21. 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건 요구 없음

• 대상 · - 해당 없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 후 납품 시한 조항 없음

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점 조항 없음

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구 없음

해당 없음

보안 조치

없음

보안 조치 요구 없음

• 크기 · - 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

설치·시운전 후 정상 작동 검수, 규격 심사는 수요부서(발주처)가 실시. 외부 기관 심의·승인·감리·성과심사 문구 없음.

- 장비 설치 후 로봇 통신, 관절별 기본 동작, 로봇 상태 데이터 취득, 비상정지 기능 및 저수준 실시간 제어 기능에 대한 정상 작동 검수를 수행하여야 함.

※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 내라는 요구 없음. 제출서류는 사업자등록증·확인서·Bidding Specification·카탈로그 등이며, 규격 심사 시 필요하면 의견진술·추가자료를 요청할 수 있다는 문구만 있음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표·배점 없음
• 대상 · - 해당하는 대상 없음

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·상세규격서가 정한 품질 시험·검사·분석 없음. 설치 후 정상 작동 검수만 있음.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 정한 시험 없음
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 정한 시험 없음

시안 승인

모름 · 문서로 확인 안 됨

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수 규정 없음. 설치 후 정상 작동 검수만 있음.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

공장 실사·입회

없음

발주처 공장 실사·제작 중간검사 입회·납품 전 검사 규정 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 대구경북과학기술원(DGIST)이며 군수품 특수조건·국방규격·군 검사 등 군 전용 절차 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아님

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 국가계약법령 자격·중소기업/소상공인 확인서·조달청 전자입찰 등록이고, 일에 쓸 장비·시설 보유 요구는 없다. 상세규격서의 로봇 암 등은 납품할 물건이다.

• 갖출 때 · 해당 없음
• 크기 · 해당 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰참가자격 제한을 받지 않는 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·경력·교육 이수 요구나 현장대리인·안전관리자 등 전담 역할 요구가 없다. 사용자 교육은 발주처 직원 대상이다.

• 크기 · 해당 없음
• 대상 · 해당 없음

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 출동·착수 시한 요구가 없다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

처리 시한

해당 없음

납품 물품으로 요청·장애를 받아 처리하는 유지보수 업무가 없다.

• 기점 · 해당 없음

교육·기술이전

1회

장비의 기본 운용, 안전관리, 소프트웨어 활용 및 사용자 정의 제어환경 활용을 위한 사용자 교육 1식. 무상 여부·시기·시간은 문서에 없음.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

- 장비의 기본 운용, 안전관리, 소프트웨어 활용 및 사용자 정의 제어환경 활용을 위한 사용자 교육을 제공하여야 함.

- 방문 설치, 시운전, Master-Slave 연동, 기능 검수 및 사용자 안내 : 1식

하자보수

1년

보증기간은 납품일로부터 1년. 하자보증서는 납품 후 계약금액의 5%, 보증기간 1년. 정기점검·소모성 부품 무상 여부는 문서에 없음.

• 기점 · 납품일

  2. 보증기간 : 납품일로부터 1년

• 보증 기간 정기점검 · 없음
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

2. 보증기간 : 납품일로부터 1년

바. 납품 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간이 문서에 없다.

A/S 조직·인력

없음

A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 서비스망, 예비품 보유 요구가 없다. 방문 설치·시운전·기능 검수·사용자 안내만 규격에 포함된다.

• 인원 · 해당 없음
• 크기 · 해당 없음
• 대상 · 해당 없음

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

예산금액 25,388,000원(부가세 포함), 전자입찰·총액입찰·소액수의(견적입찰)로 1 set 납품. 정산·단가 조정에 관한 문장 없음.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 문장 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 낙찰 단가 고정·시세 연동·협의 조정 문장 없음.

라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 수의계약, 소액수의(견적입찰), 제한적 최저가 낙찰제

다. 예산금액 : 금25,388,000원(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

상세규격서에 구성·수량(1 set, Slave 2대·Master 2대 등)과 세부 규격이 확정되어 있고, 입찰자가 제안규격(Bidding Specification)으로 적합(동등이상)을 확인하는 방식.

- 2지형 그리퍼 또는 동등 이상의 엔드이펙터가 장착된 Slave용 6자유도 연구용 로봇 암 : 2대

업체 제안 규격이 금번 입찰시 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 기준 없음. 예산금액만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 대구경북과학기술원(DGIST). 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 관한 문장 없음.

• 넘길 돈 · 해당 없음 해당 항목 없음.
• 투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 항목 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

상세규격서에 구성·수량·세부 규격이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없음. 사양설명은 생략(게시된 상세규격서 열람으로 갈음).

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서” 열람으로 갈음)

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 2026.12.21. 이내, 납품 후 하자보증서 제출. 지급 시기·선금·기한에 관한 문장 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율 문장 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한 문장 없음.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 비율 문장 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제 요구 문장 없음. 계약보증서(계약금액 10%)·하자보증서(계약금액 5%)는 보증서이지 보험이 아님.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구 없음.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 조건 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 문장 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문장 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장 없음. 예산금액에 부가세 포함 표기만 있음.

• 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰가에 부가세를 넣으라는 지시 문장 없음.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

회사 속성 우대(가점·특례) 규정이 문서에 없음. 참가자격으로 소기업·소상공인 확인서 소지가 있으나 이는 우대가 아니라 자격 요건임.

• 우대 대상 · 없음 문서에 우대 대상 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 보는 규정이 문서에 없음.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

보유 인력

없음

보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 규정이 문서에 없음.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음

전담 인력

없음

투입 인력 전담·겸직 금지·참여율 규정이 문서에 없음.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격 심사는 수요부서가 적합성 여부만 확인하며 배점 평가표가 없음. 낙찰은 예정가격 88% 이상 최저가로 결정.

규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

낙찰자 결정은 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점 규정이 문서에 없음.

• 가점 대상 · 없음 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

심사 없음(하한율 이상 최저가·배제사유만)

예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격 제출자를 낙찰자로 결정. 통과 점수 없음.

• 통과선 · 해당 없음 점수 심사 없음

낙찰자 결정은 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

1set

품명은 양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템, 수량 1 set. 로봇 암 4대(Master 2대, Slave 2대) 구성. 급을 가르는 대표 수치로 볼 만한 것은 자유도(각 6자유도 이상)이나 단위가 '종' 등이 아님.

- 로봇팔 자유도 : 각 6자유도 이상

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

비상정지 기능이 설치 검수 항목으로 적혀 있음. 주변 감지·영상, 방호 가드·펜스·도어 인터록은 없음.

• 대상 · 비상 정지

- 장비 설치 후 로봇 통신, 관절별 기본 동작, 로봇 상태 데이터 취득, 비상정지 기능 및 저수준 실시간 제어 기능에 대한 정상 작동 검수를 수행하여야 함.

기술자료 인계

없음

사용설명서·운용 매뉴얼·유지관리 안내자료·기본 점검 절차만 제공. 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등은 없음.

• 대상 · -

- 장비 운용 매뉴얼, 유지관리 안내자료 및 기본 점검 절차를 제공하여야 함.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획·일정을 제안서에 내라는 문구 없음.

평가위원

발주처 내부만

규격 심사는 우리 원 수요부서에서 실시. 평가위원 수는 적혀 있지 않음.

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 대한 기재 없음

※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제·연구비로 한다는 문구 없음. 계정(과제)책임자 표기만 있음.

설치·사용 환경

옥내

사용 환경은 일반 실내 연구환경, 탁상 또는 연구용 작업대 고정 설치. 보호 등급·사용 온도는 없음.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도에 대한 기재 없음

- 사용 환경 : 일반 실내 연구환경에서 안정적인 운용이 가능할 것

- 설치 형식 : 탁상 또는 연구용 작업대 고정 설치

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

규격 심사는 적합성 여부만 판단하며, 사양을 높이면 점수를 더 준다는 문구 없음. 낙찰은 최저가격 기준.

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 사양 평가 배점 없음

※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 제조사 또는 공급사가 제공하는 SDK, ROS 2 또는 동등 이상의 연구개발용 로봇 소프트웨어 환경 연동, URDF 또는 동등한 로봇 모델 정보와 시뮬레이션 모델 제공. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없음.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동)

- Python API 또는 동등 이상의 프로그래밍 인터페이스와 제조사 또는 공급사가 제공하는 SDK를 이용하여 관절, 말단 자세와 그리퍼 명령을 개발할 수 있어야 한다.

- ROS 2 또는 동등 이상의 연구개발용 로봇 소프트웨어 환경과 연동할 수 있을 것

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 재설치하는 조건에 대한 문구 없음.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기재 없음
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기재 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)

6자유도 경량 다관절 로봇 암, 탁상 또는 연구용 작업대 고정 설치. 2족·4족 보행, 바퀴형 이동 로봇은 없음.

- 각 로봇 암은 6자유도 경량 다관절 구조를 제공하여 정밀한 위치 및 자세 제어가 가능하여야 한다.

- 설치 형식 : 탁상 또는 연구용 작업대 고정 설치

문서 발췌

=== 1. 공고문(DGIST 제2026-149-1호).hwp === <공고번호 : DGIST 제2026-149-1호>

견적 제출 공고(재공고)

1. 입찰(견적)에 부치는 사항 가. 공 고 명 : 양팔 시연학습 기반 원격조작 로봇 시스템 구매 나. 물품명 및 세부사양 : 붙임 “상세규격서” 참고 다. 예산금액 : 금25,388,000원(부가가치세 포함) 라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 수의계약, 소액수의(견적입찰), 제한적 최저가 낙찰제 마. 납품기한 : 계약일로부터 ‘26. 12. 21. 이내 바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서” 열람으로 갈음) 사. 납품장소 : 우리 원 지정장소 아. 청렴계약 대상입니다. 2. 입찰(견적) 참가자격 및 방법 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰참가자격 제한을 받지 않는 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다. 나.「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다. ※ 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함