제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역

요약 AI 요약

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 협동로봇이 팔레트의 부품을 인식·취출해 용접 설비에 투입하고 비전으로 검사하는 작업을 구현하는 실증 용역이다. 이 과정에서 생기는 정상·실패·재시도·예외 이벤트 데이터를 만들어 발주기관의 Master Orchestrator와 연계되는지 검증한다.

• 실증 시나리오 정의 및 테스트베드 구축(협동로봇 20kg급, 로봇 부착 비전카메라, 툴체인저 기반 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대, 환경·안전 설계)
• 로봇 작업 구현: 팔레트 내 무작위 적재 부품 인식·취출(빈피킹), 정렬·파지, 용접 설비 하부 홀더 투입, 체결 신호 연동(페달 구동 또는 설비 신호 직접 전달)
• 자체 리눅스 PC 기반 로봇 직접 구동·통합 제어(범용 티칭·기본 컨트롤러 미사용), 핀-홀 공차 0.2~0.3mm에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 부품 투입
• 비전 기반 검사: 용접 전 설비 상태 검사(핀 돌출량 측정, 핀 삽입·너트 안착 확인), 용접 후 제품 검사(하드웨어 누락·분리 판정), 3D 비전 다점 높이 측정 등 정량 판정
• 이벤트 데이터 생성·연계: 정상·실패·재시도·예외 이벤트 생성, 작업 ID·부품 ID·작업시각·작업상태·성공·실패·재시도·예외 유형·작업수량 포함 이벤트 스키마 정의, API 또는 CSV/JSON 제공으로 Master Orchestrator 연계 검증
• 반복시험 및 결과 보고: 다수 부품 세트 반복시험으로 작업 수행 결과·검사 판정 결과·사이클 타임 측정·분석, 기술적 한계와 양산 공정 적용 가능성 보고

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01765180 · 베타 기간 무료

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

협동로봇·3D비전·자체 제어PC 기반 빈피킹·핀삽입·검사·이벤트 데이터 생성·연계 검증까지 기술개발·실증을 위탁하는 이공계 연구용역이다.

• 실증 시나리오 정의 및 테스트베드 구축(협동로봇·비전카메라·툴체인저 그리퍼·팔레트·정렬판·부품취출대)
• 환경·안전 설계
• 로봇 작업 사이클 구현(빈피킹·정렬·파지·홀더 투입·체결 신호 연동)
• 자체 리눅스 PC 기반 통합 구동·제어 기술 개발
• 정밀 비전 센싱 기반 핀 삽입(0.2~0.3mm 공차)
• 전용 툴 설계·제작(전자석 그리퍼·툴체인저)
• 3D 비전 기반 용접 전·후 검사 및 정량 판정
• 이벤트 스키마 정의 및 API/CSV/JSON 연계 검증
• 반복시험·성능지표 측정·분석 및 최종보고
• 수행계획서·환경안전 설계자료·인터페이스 명세·시험 로그·연계 검증자료·최종보고서 제출

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음
문서: 실적 · 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

입찰 일정

가격

추정가격

130,000,000원

배정예산

143,000,000원

예정가격 방식

단일예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01765180-000

참조번호

주식회사 팀리부뜨 공고 2026-02

공고기관

주식회사 팀리부뜨

수요기관

주식회사 팀리부뜨

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

130,000,000원

배정예산

143,000,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 과학기술연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00275006

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• DOCX · [입찰공고서](재공고) 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역.docx · 공고규격서
• PDF · [입찰공고서](재공고) 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역.pdf · 공고규격서
• PDF · [과업지시서](재공고) 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역.pdf · 공고규격서
• PDF · 재공고 유찰에 따른 수의계약 전환 사유서_20261012.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

더 확인할 것

합격선

이럴 때 꼭 봅니다 — 알고리즘·SW를 개발해 납품하는 과제

숫자 기준 있음

핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업 구현, 3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량적 판정이 요구된다. 세부 성능목표와 검수기준은 협상 과정에서 확정한다.

• 따를 표준·지침 · 데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증한다. 별도 표준·지침·법령 이름은 적혀 있지 않다. 이벤트 스키마에 작업 ID, 부품 ID, 작업시각, 작업상태, 성공·실패, 재시도, 예외 유형, 작업수량 등을 포함하도록 정의한다.

  데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업을 구현하여야 합니다.

3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량적 판정이 가능하여야 하며

공동수급

막음

공동수급 및 하도급은 불허한다고 적었다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급이 불허이므로 나눠 채우는 조건은 없다.

공동수급: [불허], 하도급: [불허].

라. 공동수급 및 하도급은 불허합니다.

회사 규모·신분

제한 없음

규모·신분으로 참가를 좁히는 조건이 없다. 사업자등록을 완료한 사업자면 된다.

성과 목표

목표 없음

반복시험으로 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하라고만 적혀 있고, 달성해야 할 숫자 성과 목표나 미달 시 불이익은 적혀 있지 않다. 세부 성능목표는 협상 과정에서 확정한다.

다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행하여 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하고, 기술적 한계와 향후 양산 공정 적용 가능성을 보고합니다.

넘길 산출물

원자료·해석 입력 자료

주요 산출물로 수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서를 제출한다. 시험 로그·연계 검증자료가 원자료·해석 입력 자료에 해당한다. 편집 가능한 원본·작업 파일, 촬영·녹음 원본, 소스코드·실행 파일은 적혀 있지 않다.

• 정해진 형식 · 그렇다 이벤트 데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하도록 정해 적었다.

  데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서.

하는 일

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로 협동로봇·비전카메라·툴체인저 그리퍼 등 테스트베드 실증환경을 구성하고, 팔레트 내 무작위 적재 부품의 인식·취출(빈피킹), 정렬·파지, 용접 설비 하부 홀더 투입, 체결 신호 연동까지의 작업 사이클을 구현한다. 용접 전후 비전 기반 검사(핀 돌출량 측정, 하드웨어 누락·분리 판정 등)를 구현하고, 정상·실패·재시도·예외 이벤트 데이터를 생성해 발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증한다.

핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업 구현이 요구된다.

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다.

데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

수행 기간

3개월 이하

수행기간은 계약체결일로부터 약 3개월 이내이며, 기점은 계약체결일이다.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

수행기간: 계약체결일로부터 약 3 개월 이내

여러 해 계약

단년 한 번

수행기간이 계약체결일로부터 약 3개월 이내인 단년 계약이며, 차수·연장·주기적 재입찰에 대한 기재가 없다.

수행기간: 계약체결일로부터 약 3 개월 이내

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 첫 갈림은 우리 기술이 과제의 핵심(해석 툴 숙련, 영상처리 알고리즘, 기어박스 표준)에 맞느냐다. 그다음 수치 합격선(영상 85% 유효, 장면당 180초)을 맞출 수 있는지, 사람 하나를 1년 상주시켜도 예산이 남는지, 몇 해에 걸친 기간이 예산과 맞는지를 본다.

질문 79개 · 꼭 3 · 좋음 15 · 안 봐도 됨 61

주제 · 참가 자격 10개

업종·면허 조합

한 업종

업종 등록·면허를 요구하지 않고, 사업자등록을 완료한 사업자로서 인력·기술역량 보유를 요구한다. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 업태·종목, 전문매장 보유 조건은 문서에 없다.

사업자등록을 완료하고 본 용역의 계약 체결 및 세금계산서 발행이 가능한 사업자로서, 로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유하여야 합니다.

면허 세부 범위

없음

면허·등록 안의 세부 범위(주력분야·종별 등)를 요구하는 문장이 없다.

지역 조건

없음

지역에 묶는 조건이 문서에 없다. 수행장소는 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경일 뿐이다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 항목이 없다.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

없음

유사 수행실적은 참가 자격의 증명 수단으로 제시할 수 있다고만 적었고, 실적 자체를 요구하거나 배점하지 않는다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점 항목이 없다.
• 조건 · 없음 인정 범위를 좁히거나 넓히는 조건이 없다.

관련 역량은 유사 수행실적, 참여인력의 경력 또는 기술구현 자료 등으로 제시할 수 있습니다.

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점 항목이 없다.

공동수급

막음

공동수급 및 하도급은 불허한다고 적었다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급이 불허이므로 나눠 채우는 조건은 없다.

공동수급: [불허], 하도급: [불허].

라. 공동수급 및 하도급은 불허합니다.

회사 규모·신분

제한 없음

규모·신분으로 참가를 좁히는 조건이 없다. 사업자등록을 완료한 사업자면 된다.

대학·연구소 참가

아니다

대학 산학협력단·연구소·비영리법인·조합의 참가를 언급한 문장이 없다.

사업 성격

아니다(적지 않음)

「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처」 사업의 일환으로 실증 용역을 수행한다고만 적었고, 소프트웨어사업·국가연구개발사업·학술연구용역으로서 관련 규정이 적용된다고 적지 않았다.

주식회사 팀리부뜨는 「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처」 사업의 일환으로 현장 이벤트 데이터 실증 용역을 수행할 전문기관을 선정하고자 다음과 같이 공고합니다.

행정처분 이력

없음

행정처분·영업정지·벌점·법령 위반·사고 이력을 참가 자격이나 평가에 반영한다는 문장이 없다. 제출서류에 허위 사실이 있거나 참가자격을 충족하지 못한 경우 제외한다는 조항만 있다.

• 보는 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처분 이력을 보는 기간이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처분·사고 이력 배점 항목이 없다.

주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상이라는 문장이 없고, 안전관리는 평가 항목(기술평가)으로만 언급된다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아야 하는 확약서·증명서·정품보증서·수입신고필증 등의 서류 요구가 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 서류 요구 없음
• 조건 · 없음 제조사 면제 규정 없음

제품 인증

없음

제품·장비·자재에 대한 인증·허가·시험성적서 요구가 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인증 배점 없음
• 대상 · - 해당 인증 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증·성적서 갈음 규정 없음

장비·시설 보유

없음

협동로봇·비전카메라·그리퍼 등은 납품·구축 대상 장비이고, 회사가 갖춰야 할 장비·시설 요구는 없다. 다만 자체 리눅스 PC 기반 통합 구동·제어 기술을 자체 보유하거나 직접 개발·구현할 수 있어야 한다고 적었다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 시점 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비 배점 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 규정 없음

수급인은 본 과업 수행을 위하여 다음 기술을 자체 보유하거나 직접 개발·구현할 수 있어야 합니다.

하도급

막음

공동수급 및 하도급 불허

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 한도 규정 없음

공동수급: [불허], 하도급: [불허].

라. 공동수급 및 하도급은 불허합니다.

직접 생산

없음

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 조건이 문서에 없다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분 규정 없음
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고 아님
• 대상 · - 해당 조건 없음

품질 인증

없음

ISO 등 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·점수로 보는 규정이 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증 배점 없음
• 대상 · - 해당 인증 없음

주제 · 결과물·검수·보고 10개

지정 제품·공법

지정 없음

특정 제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 다만 자체 리눅스 PC 기반 통합 구동·제어 기술, 전자석 그리퍼·툴체인저 기반 교체 운용 등 요구 기술이 적혀 있다.

수급인은 범용 티칭 방식이나 기본 컨트롤러에 의존하지 않고 자체 로봇 제어 PC 기반으로 로봇을 직접 구동·통합 제어할 수 있어야 하며

대상 부품 형상에 최적화된 전용 툴 설계·제작 기술(전자석 그리퍼, 툴체인저 기반 교체 운용 포함)

검수

발주처 검수만

세부 성능목표와 검수기준은 과업지시서 및 협상 과정에서 발주기관과 협의하여 확정한다고 적혀 있어 발주처 검수로 끝난다. 외부 기관 심의·승인·감리·성과심사 문장은 없다.

세부 성능목표와 검수기준은 본 과업지시서 및 협상 과정에서 발주기관과 협의하여 확정합니다.

합격선

숫자 기준 있음

핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업 구현, 3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량적 판정이 요구된다. 세부 성능목표와 검수기준은 협상 과정에서 확정한다.

• 따를 표준·지침 · 데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증한다. 별도 표준·지침·법령 이름은 적혀 있지 않다. 이벤트 스키마에 작업 ID, 부품 ID, 작업시각, 작업상태, 성공·실패, 재시도, 예외 유형, 작업수량 등을 포함하도록 정의한다.

  데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업을 구현하여야 합니다.

3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량적 판정이 가능하여야 하며

성과 목표

목표 없음

반복시험으로 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하라고만 적혀 있고, 달성해야 할 숫자 성과 목표나 미달 시 불이익은 적혀 있지 않다. 세부 성능목표는 협상 과정에서 확정한다.

다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행하여 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하고, 기술적 한계와 향후 양산 공정 적용 가능성을 보고합니다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·과업지시서가 정한 품질 시험·검사·분석과 그 비용 부담 주체에 대한 문장이 없다. 반복시험은 수급인이 수행하는 과업으로 비용 부담 문장은 없다.

원자료

모름 · 문서로 확인 안 됨

작업에 쓸 원자료(도면·사진·영상·시료·자료)를 누가 마련하는지에 대한 문장이 없다. 제공받은 현장·기술자료는 본 입찰 목적 외 사용·공개를 금지한다는 문장만 있다.

시안 승인

-

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수에 대한 문장이 없다. 수행계획서, 환경·안전 설계자료 등 산출물 제출은 있으나 승인 단계·횟수는 적혀 있지 않다.

인허가·검사

절차 없음

이 일에 필요한 인허가·신고·심의·인증·법정 검사를 누가 밟는지에 대한 문장이 없다. 환경·안전 설계를 수행하라는 과업은 있으나 인허가 절차 문장은 없다.

보고 주기

모름 · 문서로 확인 안 됨

수행 중 발주처에 진행·실적을 보고하는 주기나 보고회 횟수에 대한 문장이 없다. 산출물로 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서를 제출한다고만 적혀 있다.

• 보고회 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 착수·중간·최종 보고회 횟수에 대한 문장이 없다.
• 작업 기록·증빙 · 요구 없음 수행을 확인받거나 대금을 받으려고 내는 작업 기록·증빙을 정한 문장이 없다. 산출물로 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서를 제출한다고만 적혀 있다.

넘길 산출물

원자료·해석 입력 자료

주요 산출물로 수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서를 제출한다. 시험 로그·연계 검증자료가 원자료·해석 입력 자료에 해당한다. 편집 가능한 원본·작업 파일, 촬영·녹음 원본, 소스코드·실행 파일은 적혀 있지 않다.

• 정해진 형식 · 그렇다 이벤트 데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하도록 정해 적었다.

  데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서.

주제 · 인력·수행 방식 8개

인력 자격

대상 · - 전체 답 · 없음

입찰참가자격에서 인력·기술역량 보유를 요구하고 참여인력 경력으로 역량을 제시할 수 있다고만 하며, 특정 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등) 규정은 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인력 등급·경력 배점이 제시되어 있지 않다.
• 대상 · - 특정 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구가 없어 대상이 없다.

로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유하여야 합니다.

관련 역량은 유사 수행실적, 참여인력의 경력 또는 기술구현 자료 등으로 제시할 수 있습니다.

근무 장소

현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

수행장소를 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경으로 정하고 있어 어느 쪽인지 문서만으로 확정할 수 없다.

• 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 본 답이 모름이어서 해당 없음.
• 원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원격 접속을 막거나 허용하는 문장이 없다.

수행장소: 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구나 재직 기간·고용 형태 조건, 프리랜서·외부 전문가 활용 조건이 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 소속·재직 관련 배점이 제시되어 있지 않다.
• 대상 · - 소속 요구가 없어 대상이 없다.
• 조건 · 없음 외부 전문가 활용에 관한 조건이 없다.

고용승계

없음

고용승계 요구나 확약서 제출 조건이 없다.

근무 시간

해당 없음

근무 요일·시간·교대 형태나 운영 시간을 정한 내용이 없다.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안서약서를 제출하고, 취득·제공받은 정보를 목적 외 사용·복제·외부 전송·제3자 제공·공개·누설하지 않으며, 접근권한 관리·저장매체 보호, 계약 종료·요청 시 자료 반환·폐기, 보안사고 통지 의무를 진다. 평가 점수 배점은 제시되어 있지 않다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 보안 대책 배점이 제시되어 있지 않다.
• 대상 · 기기·저장매체 반입 제한 · 작업 PC·망 통제 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 접근권한 관리·저장매체 보호, 목적 외 사용·복제·외부 전송·제3자 제공·공개·누설 금지, 계약 종료·요청 시 반환·폐기 의무가 있다. 출입 승인·보안서약·보안교육, 개인정보 처리 위탁계약은 없다.

  관련 정보에 접근하는 임직원과 참여인력을 최소화하고, 접근권한 관리, 저장매체 보호 등 필요한 보안조치를 하겠습니다.

  계약 종료 또는 발주기관의 요청이 있는 경우 보유 자료와 복제본을 즉시 반환하거나 안전하게 폐기하고, 그 결과를 발주기관에 알리겠습니다.

입찰 및 과업 수행 과정에서 취득한 발주기관, 실증 테스트베드, 기술자료, 데이터 및 개인정보를 본 입찰과 계약 이행 목적 외로 사용하지 않겠습니다.

발주기관의 사전 서면승인 없이 관련 정보를 복제, 외부 전송, 제 3 자 제공, 공개 또는 누설하지 않겠습니다.

관련 정보에 접근하는 임직원과 참여인력을 최소화하고, 접근권한 관리, 저장매체 보호 등 필요한 보안조치를 하겠습니다.

계약 종료 또는 발주기관의 요청이 있는 경우 보유 자료와 복제본을 즉시 반환하거나 안전하게 폐기하고, 그 결과를 발주기관에 알리겠습니다.

정보 유출, 무단접근 또는 보안사고가 발생하거나 발생할 우려가 있음을 알게 된 경우 지체 없이 발주기관에 알리고 필요한 조치에 협조하겠습니다.

신원 조건

없음

투입 인력에 대한 범죄경력 조회·신원조회 결격·운전 적격·교통안전 조회·건강검진 요구가 없다.

• 갖출 때 · 해당 없음 신원 조건 요구가 없다.
• 대상 · - 신원 조건 요구가 없어 대상이 없다.

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

계약체결일로부터 약 3개월 이내에 실증 시나리오 정의·테스트베드 구축, 로봇 작업 구현, 비전 검사 구현, 이벤트 데이터 생성·연계 검증, 반복시험 및 결과 보고를 수행하는 실증 용역이다.

수행기간: 계약체결일로부터 약 3 개월 이내

주제 · 과업 범위·규모·기간 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

과업은 자동차 차체부품 프로젝션 용접 공정 대상 로봇 작업 구현·비전 검사·이벤트 데이터 연계 검증으로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재가 없다. 공동수급·하도급은 불허로 적혀 있다.

공동수급: [불허], 하도급: [불허].

라. 공동수급 및 하도급은 불허합니다.

하는 일

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로 협동로봇·비전카메라·툴체인저 그리퍼 등 테스트베드 실증환경을 구성하고, 팔레트 내 무작위 적재 부품의 인식·취출(빈피킹), 정렬·파지, 용접 설비 하부 홀더 투입, 체결 신호 연동까지의 작업 사이클을 구현한다. 용접 전후 비전 기반 검사(핀 돌출량 측정, 하드웨어 누락·분리 판정 등)를 구현하고, 정상·실패·재시도·예외 이벤트 데이터를 생성해 발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증한다.

핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업 구현이 요구된다.

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다.

데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증해야 하며, 수급인이 자체 로봇 제어 PC 기반으로 로봇을 직접 구동·통합 제어하고 이벤트 데이터 생성·연계 기술을 개발·구현해야 한다. 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 상대편 연동 작업·비용 부담에 대한 기재는 없다.

데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

수급인은 범용 티칭 방식이나 기본 컨트롤러에 의존하지 않고 자체 로봇 제어 PC 기반으로 로봇을 직접 구동·통합 제어할 수 있어야 하며

일의 분량

대상 차체부품 2종 이하

한 손 파지 크기의 차체부품 1~2종을 대상으로 하며, 다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행한다. 사업예산은 금 130,000,000원(부가가치세 별도)이다.

• 열린 분량 · 정해짐 대상 부품 1~2종으로 적혀 있다.

  자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다.

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다.

수행 기간

3개월 이하

수행기간은 계약체결일로부터 약 3개월 이내이며, 기점은 계약체결일이다.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

수행기간: 계약체결일로부터 약 3 개월 이내

여러 해 계약

단년 한 번

수행기간이 계약체결일로부터 약 3개월 이내인 단년 계약이며, 차수·연장·주기적 재입찰에 대한 기재가 없다.

수행기간: 계약체결일로부터 약 3 개월 이내

최소 투입 인원

해당 없음

최소 투입 인원이나 공수(MD)가 정해져 있다는 기재가 없다. 참여인력의 경력 등 역량 제시 요건만 있다.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 기재가 없다. 수행장소는 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경이다.

부가 작업

해당 없음

본업 외에 따로 해 줘야 하는 부가 작업·서비스에 대한 기재가 없다.

교육·기술이전

해당 없음

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전 횟수에 대한 기재가 없다.

일의 형태

새로 만들기 · 조사·측정 · 검증·감리

테스트베드 실증환경 구성과 로봇 작업·비전 검사 구현(새로 만들기), 반복시험을 통한 지표 측정·분석(조사·측정), 발주기관 Master Orchestrator와의 연계 검증(검증·감리)이 과업에 포함된다.

협동로봇(가반하중 20kg 급), 로봇 부착 비전카메라(검사용 카메라 별도 추가 가능), 툴체인저 기반 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대를 포함한 테스트베드 실증환경을 구성하고, 환경·안전 설계를 수행합니다.

다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행하여 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하고, 기술적 한계와 향후 양산 공정 적용 가능성을 보고합니다.

데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다.

주제 · 입찰 절차·보증 7개

참가 범위

공개 경쟁

일반경쟁·총액입찰로 공고되었고, 사업자등록·기술역량 등 조건을 갖춘 사업자면 참가 가능. 다만 최초·재공고 모두 1개사만 응찰하여 유찰, 수의계약(나라장터 수의시담)으로 전환됨.

계약방법: 일반경쟁·총액입찰

사업자등록을 완료하고 본 용역의 계약 체결 및 세금계산서 발행이 가능한 사업자로서, 로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유하여야 합니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 용역 1건으로 공고됨. 입찰번호는 최초 R26BK01730107-000 / 재공고 R26BK01746408-000으로 재공고에 따른 번호 변경일 뿐 분할 발주가 아님.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.

공고번호 최초 R26BK01730107-000 / 재공고 R26BK01746408-000

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

입찰서류는 나라장터 시스템을 통하여 제출. 별도 자체 시스템 가입·방문 제출·사전 참가신청·담당자 서명 절차는 문서에 없음.

가. 입찰서류는 나라장터 시스템을 통하여 제출합니다.

제출처: 나라장터(www.g2b.go.kr) / 상세 제출경로: [나라장터 시스템 이용]

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 일정이나 참석 확인 요구가 문서에 없음.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 비율을 정한 문장이 문서에 없음. 관계 법령에 따른 정형 조항도 없음.

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

입찰보증금은 입찰금액의 5% 이상이며 현금·보증보험증권으로 납부 가능하나, 면제대상은 지급각서(지급확약서) 제출로 갈음 가능. 계약·하자 보증 비율은 문서에 없음.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 입찰금액의 100분의 5 이상. 면제대상은 지급각서로 갈음.

  입찰보증금은 입찰금액의 100 분의 5 이상으로 하며, 현금 또는 보증보험증권 등 관계 법령에서 인정하는 보증서로 납부할 수 있습니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약보증금·하자보수보증금·이행보증 비율을 정한 문장이 문서에 없음.

입찰보증금은 입찰금액의 100 분의 5 이상으로 하며, 현금 또는 보증보험증권 등 관계 법령에서 인정하는 보증서로 납부할 수 있습니다.

관계 법령 및 본 공고에서 정한 입찰보증금 납부 면제대상에 해당하는 경우에는 입찰보증금의 납부를 면제하며, 입찰보증금 지급각서(지급확약서) 제출로 갈음할 수 있습니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

공고문과 과업지시서 간 어긋난 값이 없음. 입찰보증금 5% 이상으로 양 문서 일치.

주제 · 현장 작업·유지보수 9개

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출에 따른 현장 출동·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 문서에 없다. 과업은 실증 테스트베드 구축·로봇 작업 구현·비전 검사·이벤트 데이터 연계 검증이다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 문서에 없다.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리·복구하는 유지보수 성격의 일이 아니고, 처리 시한이나 24시간·365일 대응 요구가 문서에 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한의 기점이 문서에 없다.

부품·소모품

해당 없음

유지보수(점검·수리) 계약이 아니며, 부품·소모품·예비품의 무상 교체나 별도 정산에 관한 내용이 문서에 없다.

현장·납품지

1곳

수행장소는 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경 1곳이다. 해외·섬·개별 가정 등 이동·운반 부담이 큰 곳은 문서에 없다.

• 열린 분량 · 열려 있음(1식·요청 시·내외) 수행장소를 발주기관과 협의하여 정한다.

  수행장소: 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 해외·섬·개별 가정 등 이동·운반 부담이 큰 곳이 문서에 없다.

수행장소: 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경

현장 여건

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로 협동로봇·비전카메라·툴체인저 기반 그리퍼·팔레트·정렬판·부품취출대를 포함한 테스트베드 실증환경을 구성하고 환경·안전 설계를 수행한다. 부대공사·현장 준비의 주체나 비용, 위험작업에 관한 내용은 문서에 없다.

• 부대공사·현장 준비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부대공사·현장 준비의 주체나 비용에 관한 내용이 문서에 없다.
• 위험작업 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 이 일에 실제로 드는 위험작업이 문서에 없다.

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다.

협동로봇(가반하중 20kg 급), 로봇 부착 비전카메라(검사용 카메라 별도 추가 가능), 툴체인저 기반 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대를 포함한 테스트베드 실증환경을 구성하고, 환경·안전 설계를 수행합니다.

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때를 묶는 야간·주말·휴일, 정해진 기간, 운영 중 시설, 교통통제, 계절·기상·물때, 정해진 시기 몰림 등의 제약이 문서에 없다.

경비 부담

모름 · 문서로 확인 안 됨

일에 쓰는 장비·자재·소모품과 작업 경비의 부담 주체에 관한 내용이 문서에 없다. 관급 품목·금액·설치 주체도 문서에 없다.

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 금액이 문서에 없다.
• 관급 설치 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 설치 주체가 문서에 없다.

폐기물 처리 몫

해당 없음

작업에서 나온 폐기물·부산물의 처리에 관한 내용이 문서에 없다. 폐기물 수집·운반·처리 용역도 아니다.

하자보수

해당 없음

결과물·납품물의 무상 하자보증·교환 기간, 정기점검, 소모성·정기정비 부품 무상 여부에 관한 내용이 문서에 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간의 기점이 문서에 없다.
• 보증 기간 정기점검 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간 정기점검에 관한 내용이 문서에 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 문서에 없다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

대금 방식

발주처가 대금 지급

발주기관이 주식회사 팀리부뜨이고 사업예산 130,000,000원(부가가치세 별도)을 지급하는 용역이다. 이용자·수혜자가 일부를 부담한다는 내용은 없다.

• 이용자 몫 수납 · 해당 없음 본 답이 발주처가 대금 지급이므로 해당 없음.

발주기관: 주식회사 팀리부뜨

사업예산: 금 130,000,000 원(금일억삼천만원)

총액·단가 방식

총액

계약방법이 일반경쟁·총액입찰이고 사업예산이 총액으로 제시되어 있다. 정산·단가 조정에 관한 별도 조항은 없다.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 또는 확정 금액이라고 명시한 문장이 없다.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 관한 문장이 없다.

계약방법: 일반경쟁·총액입찰

사업예산: 금 130,000,000 원(금일억삼천만원)

물량 변동

일부 미정

대상 공정과 부품 종류(1~2종), 요구 기술 등은 제시되어 있으나 추가 검사 항목은 실제 불량 이미지 데이터 확보 결과에 따라 발주기관과 협의하여 선정·구현하고, 세부 성능목표와 검수기준은 협상 과정에서 협의하여 확정한다.

추가 검사 항목(마모·스패터·편심·이종·역방향 체결 등)은 실제 불량 이미지 데이터 확보 결과에 따라 발주기관과 협의하여 선정·구현합니다.

세부 성능목표와 검수기준은 본 과업지시서 및 협상 과정에서 발주기관과 협의하여 확정합니다.

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 등 대가 산정 기준이 공고에 적혀 있지 않다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

발주기관이 주식회사 팀리부뜨이고 계약·대금 상대가 다른 곳이라는 문장이 없다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈이 있다는 내용이 없다.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목·금액이 적혀 있지 않다.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰 때 조정 없이 넣으라는 지시가 없다.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 안내가 없다. 제출서류에 세부산출내역서를 포함하도록 되어 있을 뿐이다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공개된 원가계산서·산출내역이 없어 이윤 잡힘 여부를 알 수 없다.

대금 받는 때

계약 뒤 협의

계약대금은 계약서에서 정한 지급조건과 증빙요건에 따라 지급하고, 선금비율·보증조건·잔금 지급시점은 계약조건에 명시한다고 되어 있다.

• 선금 · 정해지지 않음 선금을 지급할 수 있다고만 하고 비율은 계약조건에 명시한다고 되어 있다.

  선금은 계약 체결 후 약정된 요건 충족 시 지급하며, 선금비율·보증조건·잔금 지급시점은 계약조건에 명시합니다.

• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 며칠 안에 지급한다는 기한이 적혀 있지 않다.

계약대금은 계약서에서 정한 지급조건과 증빙요건에 따라 지급합니다. 선금은 계약 체결 후 약정된 요건 충족 시 지급하며, 선금비율·보증조건·잔금 지급시점은 계약조건에 명시합니다.

보험 가입

없음

이 용역 때문에 가입해야 하는 보험·공제에 관한 요구가 문서에 없다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없어 보상 한도도 해당 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없어 보험료 부담도 해당 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없어 대상도 해당 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰돼도 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없다. 유찰에 따른 수의계약 전환 사유서는 경쟁입찰 유찰 경과를 설명한 문서일 뿐이다.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 계약 불성립·조건 변경을 적은 문장이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

사업예산이 부가가치세 별도라고만 되어 있어 이 용역 자체의 과세·면세 여부를 알 수 없다.

• 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰가에 부가세를 넣으라고도 빼라고도 적혀 있지 않다.

사업예산: 금 130,000,000 원(금일억삼천만원), 부가가치세 별도

카테고리 · 학술·정책연구 6개

연구 방법

실험·시험 · 시험장치·시제 설계·제작

테스트베드 실증환경 구성, 로봇 작업 사이클 구현, 비전 검사 구현, 반복시험 수행이 수급인 과업이다. 전용 툴 설계·제작도 포함된다.

협동로봇(가반하중 20kg 급), 로봇 부착 비전카메라(검사용 카메라 별도 추가 가능), 툴체인저 기반 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대를 포함한 테스트베드 실증환경을 구성하고, 환경·안전 설계를 수행합니다.

다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행하여 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하고, 기술적 한계와 향후 양산 공정 적용 가능성을 보고합니다.

대상 부품 형상에 최적화된 전용 툴 설계·제작 기술(전자석 그리퍼, 툴체인저 기반 교체 운용 포함)

다루는 분야

산업고용

자동차 차체부품 프로젝션 용접 공정을 대상으로 한 제조 AX·로봇 실증 용역이다. 원문 분야 이름은 별도로 적혀 있지 않다.

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가위원회를 발주기관이 구성하고 평가위원을 발주기관이 선정한다고만 적혀 있으며, 내부·외부 구분이나 위원 수는 정해지지 않았다.

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수가 문서에 적혀 있지 않다.

기술평가는 제안서의 객관적이고 공정한 평가를 위하여 발주기관이 별도의 평가위원회를 구성하여 실시합니다. 평가위원은 해당 과업에 대한 전문성 및 평가의 공정성을 고려하여 발주기관이 선정하며, 평가위원의 구성 및 세부 평가방법은 발주기관의 내부 기준에 따릅니다.

이 용역이 발주기관이 수행 중인 연구과제(모과…

아니다

「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처」 사업의 일환으로 실증 용역을 수행한다고만 적혀 있고, 발주기관이 수행 중인 모과제 이름은 적혀 있지 않다.

주식회사 팀리부뜨는 「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처」 사업의 일환으로 현장 이벤트 데이터 실증 용역을 수행할 전문기관을 선정하고자 다음과 같이 공고합니다.

저작권 귀속

우리가 다시 쓰기·공개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

과업지시서·공고문에 결과물의 저작권·지식재산권 귀속을 정한 문장이 없다. 보안서약서의 정보 사용·공개 제한은 결과물 재사용·공개에 관한 규정이 아니다.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 결과물을 다른 사업에 다시 쓰거나 공개할 수 있는지 정한 문장이 없다.

연구 윤리 승인

해당 없음

사람·인체유래물·실험동물을 다루는 연구가 아니라 자동차 차체부품 용접 공정 로봇 실증 용역이다.

문서 발췌

=== [과업지시서](재공고) 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역.pdf ===

용역 과업지시서

제 조 A X A g e n t 연 계 를 위 한 로 봇 기 반 현 장 이 벤 트 데 이 터 실 증 용 역 참조번호 : 주식회사 팀리부뜨 공고 제 2026-01 호 공고 매체: 국가종합전자조달시스템 나라장터(www.g2b.go.kr) 주식회사 팀리부뜨는 「2026 년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처」 사업의 현장 이벤트 데이터 실증을 수행할 전문기관을 선정하고자 다음과 같이 공고합니다. 1. 입찰개요 발주기관: 주식회사 팀리부뜨 공고명: 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역 사업예산: 금 130,000,000 원(금일억삼천만원) 부가가치세 구분: [별도] 계약방법: 일반경쟁·총액입찰 낙찰자 선정방법: 협상에 의한 계약 수행기간: 계약체결일로부터 약 3 개월 이내 수행장소: 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경 2. 주요 과업 가. 실증 시나리오 정의 및 테스트베드 구축 자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2 종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다. 협동로봇(가반하중 20kg 급), 로봇 부착 비전카메라(검사용 카메라 별도 추가 가능), 툴체인저 기반 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대를 포함한 테스트베드 실증환경을 구성하고, 환경·안전 설계를 수행합니다.

나. 로봇 작업 구현 팔레트 내 무작위 적재 부품의 인식·취출(빈피킹), 정렬 및 파지, 용접 설비 하부 홀더 투입, 체결 신호 연동(페달 구동 또는 설비 신호 직접 전달)까지의 전체 작업 사이클을 구현합니다. 수급인은 범용 티칭 방식이나 기본 컨트롤러에 의존하지 않고 자체 로봇 제어 PC 기반으로 주식회사 팀리부뜨 | 용역 과업지시서 로봇을 직접 구동·통합 제어할 수 있어야 하며, 핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업을 구현하여야 합니다. 다. 비전 기반 검사 구현 용접 전 설비 상태 검사(핀 돌출량 측정, 핀 삽입·너트 안착 확인 등)와 용접 후 제품 검사(하드웨어 누락·분리 판정 등)를 구현합니다. 3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량적 판정이 가능하여야 하며, 추가 검사 항목(마모·스패터·편심·이종·역방향 체결 등)은 실제 불량 이미지 데이터 확보 결과에 따라 발주기관과 협의하여 선정·구현합니다. 라. 이벤트 데이터 생성 및 연계 검증 로봇 작업 및 비전 검사 과정에서 정상·실패·재시도·예외 이벤트를 생성하고, 작업 ID, 부품 ID, 작업시각, 작업상태, 성공·실패, 재시도, 예외 유형, 작업수량 등을 포함한 이벤트 스키마를 정의합니다. 데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator 와의 연계를 검증합니다. 마. 주요 개발 내용 및 요구 기술 수급인은 본 과업 수행을 위하여 다음 기술을 자체 보유하거나 직접 개발·구현할 수 있어야 합니다. • 범용 티치펜던트·기본 컨트롤러에 의존하지 않는 자체 리눅스 PC 기반 통합 구동·제어 기술(기본 컨트롤러는 전원·통신 용도로만 사용) • 미세 공차의 핀-홀 체결 조건에 대응하는 정밀 비전 센싱 기반 핀 삽입·부품 투입 기술(0.2~0.3mm 공차에 대응 가능한 정밀도) • 대상 부품 형상에 최적화된 전용 툴 설계·제작 기술(전자석 그리퍼, 툴체인저 기반 교체 운용 포함)

바. 반복시험 및 결과 보고 다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행하여 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하고, 기술적 한계와 향후 양산 공정 적용 가능성을 보고합니다. 세부 성능목표와 검수기준은 본 과업지시서 및 협상 과정에서 발주기관과 협의하여 확정합니다. 주식회사 팀리부뜨 | 용역 과업지시서 사. 주요 산출물 수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서. 세부 범위와 검수기준은 본 과업지시서를 따릅니다. 3. 입찰참가자격 사업자등록을 완료하고 본 용역의 계약 체결 및 세금계산서 발행이 가능한 사업자로서, 로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유하여야 합니다. 관련 역량은 유사 수행실적, 참여인력의 경력 또는 기술구현 자료 등으로 제시할 수 있습니다. 전자입찰 이용 시 해당 시스템의 참가 등록 및 제출 요건을 갖추어야 합니다. 공동수급: [불허], 하도급: [불허].

4. 입찰 일정 및 제출방법

공고기간: 2026. 09. 28. ~ 2026. 10. 12. 10:00 접수기간: 2026. 09. 28. ~ 2026. 10. 12. 10:00(한국시간) 제출처: 나라장터(www.g2b.go.kr) / 상세 제출경로: [나라장터 시스템 이용] 제안평가: 접수마감 후 대상자에게 일정·방법 안내 일정·공고조건 변경은 동일한 공고 매체로 안내합니다.

2. 과업 개요 자동차 차체부품 프로젝션 용접 공정을 대상으로 로봇 기반 부품 인식·취출·정렬·투입 및 비전검사 기능을 구현하고, 작업 과정에서 발생하는 정상·실패·재시도·예외 이벤트 데이터를 생성하여 발주기관의 Master Orchestrator와 연계 가능 여부를 검증하는 실증 용역입니다. 세부 과업범위, 요구기술, 성능목표, 산출물 및 검수기준은 첨부된 과업지시서에 따릅니다. 3. 입찰참가자격 가. 사업자등록을 완료하고 본 용역의 계약 체결 및 세금계산서 발행이 가능한 사업자 나. 로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유한 사업자 다. 유사 수행실적, 참여인력 경력 또는 기술구현 자료 등을 통해 과업 수행역량을 증명할 수 있는 사업자 라. 공동수급 및 하도급은 불허합니다. 4. 입찰일정 및 제출방법