입찰공고상세[물품]
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이차전지 캡 어셈블리 불량검출을 위한 고정밀 AI 딥러닝 Vision 검사 시스템 기술 개발용 6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
주식회사 시스텍 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 추정가격
- 5,500만원
- 입찰 마감
- 10/20(화) 15:00 · D-7
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 6축 협동로봇(UR12e) 구매·납품
- 입찰 전
- 사전 참가신청·등록
요약 AI 요약
이차전지 캡 어셈블리 불량검출을 위한 고정밀 AI 딥러닝 Vision 검사 시스템 기술 개발 사업의 일환으로, 기존 수동 공정을 자동화하는 핵심 장비인 6축 협동로봇(UR12e) 1종을 구매하는 것이다. 로봇에 부착된 센서로 데이터를 취득해 AI 학습용 데이터셋 구축과 실증 환경 검증에 활용한다.
- 6축 협동로봇(UR12e) 1식 — 가용하중 12.5kg, 작업반경 1,300mm, 6축 회전 조인트(전 축 ±360°), 반복 정밀도 ±0.05mm(ISO 9283), 설치면적 Ø190mm, 장비중량 33.5kg(케이블 포함), 최대 TCP 속도 4m/s 수준 이상
- 로봇 말단의 힘·토크를 계측하는 6축 Force/Torque Sensor 내장 또는 동등 이상 계측 기능
- End Effector 장착을 위한 Tool Flange 구조 및 인터페이스, 3D 복합센서·조명·전용 마운트 하중·무게중심 조건을 고려한 장착·운용 지원
- 3D 복합센서 및 통합 제어 PC 연계를 위한 물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스
- Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET 계열 등 산업용 통신 프로토콜과 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
- 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수 S/W 포함
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01764344 · 베타 기간 무료
핵심요약
- 입찰 전
- 사전 참가신청·등록
입찰 전 따로 할 절차 · 사전 참가신청·등록
입찰참가자격등록 2026년 10월 20일 15:00까지 나라장터 온라인 등록. 입찰서 제출도 같은 시각까지 나라장터 온라인 제출.
입찰참가자격등록: 2026년 10월 20일 15:00까지
5. 입찰참가자격등록 : 나라장터 온라인으로 등록
- 제어 SW
- 의무 · 계약 뒤 지킬 일
S/W 요구 조건으로 Modbus TCP·Ethernet/IP·PROFINET 등 산업용 통신 프로토콜 지원, ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원, 외부 제어·데이터 통신 인터페이스 지원, End Effector·센서 연동 제어·통신 인터페이스 지원, 필수 S/W 포함을 요구한다.
- 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS/ROS2 기반 인터페이스, 산업용 통신 프로토콜(Modbus TCP·Ethernet/IP·PROFINET) 지원
- 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
- 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
- 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수 S/W 포함
문서 분석
- 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS/ROS2 기반 인터페이스, 산업용 통신 프로토콜(Modbus TCP·Ethernet/IP·PROFINET) 지원
가격
- 추정가격
- 55,000,000원
- 배정예산
- 60,500,000원
- 부가세
- 5,500,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
첨부파일
- PDF · (붙임1) 입찰 공고_UR12 로봇 구매건_2026.09.30_rev1.2_수정.pdf · 공고규격서
- PDF · (붙임2) 물품 규격 확인서_UR12 로봇 구매 건_2026.09.30_Rev2.4_수정.pdf · 공고규격서
납품
- 납품
- 납품 · 문서
- 품명
- 융복합산업용로봇 (9923153201)
- 제조물품
- 아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름 - 세부품명 등록
- 아니오
- 수량
- 1 식
문서: 일의 분량 · 1식 - 인도조건
- 설치·시운전·가동까지 · 문서
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음 - 지역제한
- 제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음 - 제출 방법
- 전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 사전 참가신청·등록 - 실적경쟁 · PQ
- 모름
문서: 실적 · 없음 - 공동수급
- 공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음 - 입찰참가 제한
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 10/12(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/12(월) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/20(화) 15:00 | D-7 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/20(화) 15:00 | D-7 |
| 개찰 | 10/20(화) 18:00 | D-7 |
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 6축 협동로봇(UR12e) 구매·납품
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
UR12e 협동로봇 1식을 사서 지정 장소에 납품·설치하는 것이 사업의 몸통이고, 협동로봇은 서비스·연구용 로봇에 해당한다.
- 필수 운영 SW·미들웨어 포함 공급
- End Effector 장착·인터페이스 지원
- 납품 후 무상 Warranty 1년 하자보수
- 검수 및 세금계산서 발행
걸리는 것 · 입찰 전 할 일
입찰 전 할 일
- 입찰 전 따로 할 절차 · 사전 참가신청·등록
입찰참가자격등록 2026년 10월 20일 15:00까지 나라장터 온라인 등록. 입찰서 제출도 같은 시각까지 나라장터 온라인 제출.
입찰참가자격등록: 2026년 10월 20일 15:00까지
5. 입찰참가자격등록 : 나라장터 온라인으로 등록
더 확인할 것
지정 제품·공법
이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때
지정 — 동등 이상 허용
UR12e(Universal Robots 12e) 사양을 제시하고 주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건을 명시함. 동등 입증 시점에 대한 규정은 없음.
- 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점에 대한 규정이 문서에 없음.
주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건
UR12e (Universal Robots 12e) 사양
제조사 확약서
이럴 때 꼭 봅니다 — 벽·의무일 때
의무 · 계약 뒤 지킬 일
1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요.
- 대상 · 공급 확약서 · 기술지원·A/S 확약서 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서
1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요
- 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음.
1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요
업종·면허 조합
한 업종
업종 등록·면허를 요구하는 조항이 없고, 사업자등록증 보유 국내 법인사업자만 요구한다. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 요구하지 않는다.
- 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 없다.
① 사업자등록증을 보유한 국내 법인사업자 (개인사업자 입찰 불가)
회사 규모·신분
중소기업만 · 대기업·중견기업 참여 제한
중소기업 또는 중견기업만 참가 가능하고 대기업은 참가 불가. 법인만(개인사업자 불가) 조건도 있다.
① 『중소기업기본법』 제2조에 따른 중소기업
② 「중견기업 성장촉진 및 경쟁력 강화에 관한 특별법」 제2조제1호에 의한 중견기업
④ 대기업 참가 불가
① 사업자등록증을 보유한 국내 법인사업자 (개인사업자 입찰 불가)
규격·기술 심사
항목마다 적합·부적합
규격가격 동시입찰(기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정).
- 통과선 · 해당 없음 항목별 적부 방식.
- 필수 항목·과락 · 해당 없음 항목별 적부 방식.
규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)
다른 업 섞임
섞이지 않음
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 내용이 없다.
부가 작업
납품 완료 후 무상 Warranty 1년 유지보수, 보안각서 제출, 시설물 훼손 시 복구, 안전관리, 보안서약서 제출 등이 부가 의무로 제시되어 있다.
무상 Warranty 1년, 보안각서·보안서약서 제출, 시설물 훼손 복구, 안전관리.
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
계약업체는 과업을 수행하는 대표자 및 전체 참여자의 보안 각서를 제출하여야 한다.
수행 기간
납품
납품기한 2026년 10월 25일까지. 해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요.
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 추가 협의 필요라고 적혀 있어 옮길 수 있음
납기(Lead Time) : 2026. 10. 25. 까지 (해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요)
다. 납품기한 : 2026년 10월 25일 까지
납기(Lead Time) : 2026. 10. 25. 까지 (해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요)
큰 배점 항목
해당 없음(평가표 없음 — 규격 통과 후 최저가 선정)
규격가격 동시입찰로 기술규격 통과 업체 중 최저가 낙찰. 배점표 없음.
입찰 및 계약방법 : 규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)
제한경쟁입찰방식으로 총액 입찰 기준 최저가 낙찰로, 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정
로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…
고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)
6축 협동로봇(UR12e) 1종. 자유도 6축 회전 조인트(전 축 ±360˚), 설치면적 Ø190mm, 장비중량 33.5kg.
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 10/12(월)
- 공고번호
- R26BK01764344-000
- 참조번호
- 2026101201
- 공고기관
- 주식회사 시스텍
- 수요기관
- 주식회사 시스텍
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 55,000,000원
- 배정예산
- 60,500,000원
- 사전규격번호
- R26BD00281427
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 분석 전체
이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.
질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79
주제 · 참가 자격 9개
업종·면허 조합
한 업종
업종 등록·면허를 요구하는 조항이 없고, 사업자등록증 보유 국내 법인사업자만 요구한다. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 요구하지 않는다.
- 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 없다.
① 사업자등록증을 보유한 국내 법인사업자 (개인사업자 입찰 불가)
지역 조건
없음
본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표가 없다.
- 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.
실적
없음
유사·동등 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 조항이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가표가 없다.
- 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 조항이 없다.
업력
없음
업력을 참가 조건이나 점수로 보는 조항이 없다.
- 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가표가 없다.
공동수급
막음
공동계약(공동이행방식, 분담이행방식 모두) 불가로 명시되어 있다.
- 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급이 막혀 있어 자격 분담을 따질 자리가 없다.
① 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식 모두) 불가
회사 규모·신분
중소기업만 · 대기업·중견기업 참여 제한
중소기업 또는 중견기업만 참가 가능하고 대기업은 참가 불가. 법인만(개인사업자 불가) 조건도 있다.
① 『중소기업기본법』 제2조에 따른 중소기업
② 「중견기업 성장촉진 및 경쟁력 강화에 관한 특별법」 제2조제1호에 의한 중견기업
④ 대기업 참가 불가
① 사업자등록증을 보유한 국내 법인사업자 (개인사업자 입찰 불가)
안전보건수준평가
없음
안전보건수준평가 대상 사업이라는 문구가 없다. 안전관리 조항은 계약 이행 중 안전대책 수립 의무일 뿐이다.
하도급
막음
계약상 권리·의무의 제3자 양도 및 하도급 금지로 명시되어 있다.
- 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급이 금지되어 한도를 정한 조항이 없다.
② 계약상 권리·의무의 제3자 양도 및 하도급 금지
직접 생산
참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음
직접생산확인, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건 등 제조·생산 관련 요구가 없다. UR12e(Universal Robots 12e) 사양의 물품을 구매하는 건이다.
- 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분을 정한 조항이 없다.
- 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구가 없다.
- 대상 · - 제조·생산 관련 대상 조건이 없다.
주제 · 제품 규격·인증 9개
지정 제품·공법
지정 — 동등 이상 허용
UR12e(Universal Robots 12e) 사양을 제시하고 주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건을 명시함. 동등 입증 시점에 대한 규정은 없음.
- 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점에 대한 규정이 문서에 없음.
주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건
UR12e (Universal Robots 12e) 사양
제조사 확약서
의무 · 계약 뒤 지킬 일
1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요.
- 대상 · 공급 확약서 · 기술지원·A/S 확약서 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서
1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요
- 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음.
1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요
제품 인증
없음
인증·허가·시험성적서 요구 없음.
- 크기 · - 해당 없음
- 대상 · - 해당 없음
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
원산지(국산)
모름 · 문서로 확인 안 됨
원산지 제한에 대한 규정이 문서에 없음.
합격선
숫자 기준 있음
가용하중 12.5kg, 작업반경 1,300mm, 자유도 6축 회전 조인트(전 축±360˚), 반복 정밀도 ±0.05mm(ISO 9283), 설치면적 Ø 190mm, 장비중량 33.5kg, 최대 TCP 속도 4 m/s 수준 이상.
- 따를 표준·지침 · ISO 9283, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET, ROS/ROS2 반복 정밀도는 ISO 9283 기준, 산업용 통신 프로토콜 및 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원 요구.
반복 정밀도(Repeatability) - ±0.05mm(ISO 9283)
Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET 계열 등 산업용 통신 프로토콜 지원
로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
가용하중(Payload): 12.5kg
작업반경(Reach): 1,300mm
자유도(Degrees of freedom): 6축 회전 조인트(전 축±360˚)
반복 정밀도(Repeatability) - ±0.05mm(ISO 9283)
설치면적(Footprint): Ø 190mm
장비중량(Weight, 케이블 포함) - 33.5kg
최대 TCP 속도 : 4 m/s 수준 이상
등록 제품
없음
목록·지정·실적 요구 없음.
- 대상 · - 해당 없음
신품·제조 시기
없음
신품·제조 시기·유효기간 조건 없음.
- 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
- 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
규격·기술 심사
항목마다 적합·부적합
규격가격 동시입찰(기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정).
- 통과선 · 해당 없음 항목별 적부 방식.
- 필수 항목·과락 · 해당 없음 항목별 적부 방식.
규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)
입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…
항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서
물품규격제안서(지정서식) 1부 - 증빙서류 포함. 입찰 제안 규격 비교표 서식 있음. 작성 요령에 세부 사양 및 규격을 확인할 수 있도록 증빙서류 제출 필.
- 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완에 대한 규정 없음.
물품규격제안서(지정서식) 1부
- 증빙서류 포함
작성된 내용 외 세부 사양 및 규격을 확인할 수 있도록 증빙서류 제출 필
주제 · 입찰 절차 9개
참가 범위
공개 경쟁
제한경쟁입찰방식이나 조건을 갖춘 자는 참가 가능. 대기업 참가 불가, 중소·중견기업만.
가. 제한경쟁입찰방식으로 총액 입찰 기준 최저가 낙찰로, 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정
3. 입찰참가자격 (다음 기준을 모두 충족해야함)
여러 과제로 나뉨
나뉘지 않음
단일 품목 1식, 단일 입찰.
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
입찰 전 절차
사전 참가신청·등록
입찰참가자격등록 2026년 10월 20일 15:00까지 나라장터 온라인 등록. 입찰서 제출도 같은 시각까지 나라장터 온라인 제출.
입찰참가자격등록: 2026년 10월 20일 15:00까지
5. 입찰참가자격등록 : 나라장터 온라인으로 등록
현장설명회
없음
현장 설명 생략, 게시 공고문으로 갈음.
4. 현장설명 : 현장 설명은 생략 (게시 공고문으로 갈음)
정정·재공고 변경
해당 없음(첫 공고)
재공고·정정 공고 아님. 규격 변경 가능성 문구 없음.
낙찰 업체 수
한 업체가 전량
1식 단일 품목, 단일 낙찰자.
- 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰 구조 아님.
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
MAS 2단계경쟁
아니다
일반 제한경쟁입찰, MAS·종합쇼핑몰 구조 아님.
입찰보증금
면제·지급각서로 갈음
입찰보증금 면제. 계약·하자 보증 비율은 공고에 없음.
- 입찰보증금 비율 · 해당 없음 면제.
- 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공고에 비율 없음. 하자보증은 입찰자 제시 조건 준용.
다. 물품 하자 보증에 대한 사항은 입찰 시 입찰자가 제시한 조건을 준용
라. 입찰보증금 면제
문서끼리 다른 곳
아니다
문서 간 어긋난 값 없음.
주제 · 과업 범위 11개
다른 업 섞임
섞이지 않음
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 내용이 없다.
하는 일
6축 협동로봇(UR12e) 1종(필수 운영SW 및 미들웨어 포함)을 구매하는 건이다. 가용하중 12.5kg, 작업반경 1,300mm, 반복정밀도 ±0.05mm, 6축 Force/Torque Sensor 내장 또는 동등 이상, Modbus TCP·Ethernet/IP·PROFINET 등 산업용 통신 프로토콜 및 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원을 요구한다.
UR12e 1식, 납품장소는 ㈜시스텍 사옥 또는 지정장소, 납기 2026.10.25.
6축협동로봇(UR12e) 1종 (필수 운영SW 및 미들웨어 포함)
UR12e (Universal Robots 12e) 사양
기존 시스템과 이어짐
기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함
End Effector와 로봇 제어 시스템 및 통합 제어 PC 간 인터페이스 연동, 3D 복합센서·통합 제어 PC와의 물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스 지원, End Effector·센서 시스템과의 연동을 위한 제어·통신 인터페이스 지원을 요구한다.
End Effector와 로봇 제어 시스템 및 통합 제어 PC 간 인터페이스 연동을 통해 실제 실증환경 검증
3D 복합센서 및 통합 제어 PC와의 연계를 위한 물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스 지원
End Effector 및 센서 시스템과의 연동을 위한 제어·통신 인터페이스 지원
설치 공사업 면허
없음
설치가 법상 공사에 해당한다거나 공사업 면허를 요구한다는 내용이 없다.
- 대상 · - 문서에 해당 없음
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 해당 없음
일의 끝
설치·시운전·가동까지
납품/설치장소가 지정되어 있고, End Effector 장착·연동 및 실증환경 검증까지 요구한다.
- 시험운영 기간 · 정해지지 않음 시험운영 기간이 명시되지 않음
End Effector 연계 및 실증 현장 검증 – 실증용 End Effector(엔드 이펙터)를 로봇에 장착하여 End Effector와 로봇 제어 시스템 및 통합 제어 PC 간 인터페이스 연동을 통해 실제 실증환경 검증
기성품·주문제작
기성품·상용 그대로 · 기성품 + 맞춤
UR12e(Universal Robots 12e) 사양을 지정하고 동등 이상 제품 납품 조건이며, 필수 운영SW 및 미들웨어 포함, ROS/ROS2 기반 인터페이스 등 요구사항에 맞춘 지원을 요구한다.
- 시스템 통합 · 아니다 여러 제품을 엮어 하나의 시스템으로 통합한다는 명시 없음
주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건
로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
함께 넘길 물품
OS 및 운영을 위한 필수 SW, 필수 운영SW 및 미들웨어를 포함하여 납품한다.
UR12e 1종에 필수 운영SW 및 미들웨어 포함.
OS 및 운영을 위한 필수 SW 포함
6축협동로봇(UR12e) 1종 (필수 운영SW 및 미들웨어 포함)
철거·폐기
없음
기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납·회수를 요구한다는 내용이 없다.
부가 작업
납품 완료 후 무상 Warranty 1년 유지보수, 보안각서 제출, 시설물 훼손 시 복구, 안전관리, 보안서약서 제출 등이 부가 의무로 제시되어 있다.
무상 Warranty 1년, 보안각서·보안서약서 제출, 시설물 훼손 복구, 안전관리.
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
계약업체는 과업을 수행하는 대표자 및 전체 참여자의 보안 각서를 제출하여야 한다.
디자인 몫
해당 없음
디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없다.
묶인 품목 수
1종
6축협동로봇(UR12e) 1종, 수량 1식.
- 제조사 수 · 1곳 UR12e(Universal Robots 12e)로 제조사가 지정됨
UR12e (Universal Robots 12e) 사양
6축협동로봇(UR12e) 1종 (필수 운영SW 및 미들웨어 포함)
주제 · 납품 일정·현장 11개
일의 분량
1식
6축협동로봇(UR12e) 1종(필수 운영SW 및 미들웨어 포함) 1식. 배정예산 55,000,000원(VAT 별도).
- 열린 분량 · 정해짐 수량이 1식으로 정해져 있음
| 1식 | ㈜시스텍
사옥 또는
지정장소 |
| 1 | 6축협동로
봇(UR12e)
1종
(필수 운영
SW 및 미
들웨어 포
함) |
| 1식 | ㈜시스텍
사옥 또는
지정장소 |
사. 배정예산 : 55,000,000원 (VAT 별도)
수행 기간
납품
납품기한 2026년 10월 25일까지. 해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요.
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 추가 협의 필요라고 적혀 있어 옮길 수 있음
납기(Lead Time) : 2026. 10. 25. 까지 (해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요)
다. 납품기한 : 2026년 10월 25일 까지
납기(Lead Time) : 2026. 10. 25. 까지 (해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요)
현장·납품지
1곳
㈜시스텍 사옥 내 지정 장소
- 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소로 정해져 있음
라. 납품장소 : ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소
- 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 사옥 내 지정 장소
라. 납품장소 : ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소
라. 납품장소 : ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소
| 1식 | ㈜시스텍
사옥 또는
지정장소 |
현장 여건
해당 없음
설치·작업 현장 여건, 부대공사, 위험작업에 대한 내용이 문서에 없음
- 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비에 대한 내용이 문서에 없음
- 위험작업 · 해당 없음 위험작업에 대한 내용이 문서에 없음
작업 시기
해당 없음
일할 수 있는 때에 대한 제약이 문서에 없음
다른 일정에 묶임
아니다
다른 공사나 사업의 일정에 묶여 있다는 내용이 문서에 없음
나눠 납품
한 번에 전량
납품기한 2026년 10월 25일까지 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음
- 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만
다. 납품기한 : 2026년 10월 25일 까지
보관 조건
없음
보관·운송 조건에 대한 요구가 문서에 없음
- 대상 · 없음 해당하는 조건이 없음
주문 뒤 납품 시한
모름 · 문서로 확인 안 됨
주문(납품요구)을 받으면 얼마 안에 대야 하는지에 대한 내용이 문서에 없음
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점에 대한 내용이 문서에 없음
포장·표시
해당 없음
포장 단위나 제품 표시·라벨 요구가 문서에 없음
보안 조치
의무 · 계약 뒤 지킬 일
계약업체는 과업을 수행하는 대표자 및 전체 참여자의 보안 각서를 제출하여야 함. 이전 및 설치를 위하여 계약업체 직원의 인적사항 및 보안서약서를 서면 제출하여야 함. 계약기간 중은 물론 계약 만료 후에도 보안을 유지해야 하고, 해당 자료를 외부로 유출 또는 누설하여서는 안 됨.
- 크기 · -
- 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 보안 각서 및 보안서약서 제출, 자료 외부 유출 금지
나. 계약업체는 과업을 수행하는 대표자 및 전체 참여자의 보안 각서를 제출하여야 한다.
가. 이전 및 설치를 위하여 계약업체 직원의 인적사항 및 보안서약서를 서면 제출하여야 한다.
나. 계약업체는 과업을 수행하는 대표자 및 전체 참여자의 보안 각서를 제출하여야 한다.
가. 이전 및 설치를 위하여 계약업체 직원의 인적사항 및 보안서약서를 서면 제출하여야 한다.
나. 이전 및 설치 활동 중 취득한 보안 사항과 정보통신시스템 등 모든 정보에 대하여 계약기간 중은 물론 계약 만료 후에도 보안을 유지해야 하고, 해당 자료를 외부로 유출 또는 누설하여서는 안 되며, 이에 따른 문제 발생 시 계약업체는 모든 민‧형사 상의 책임을 지고 보상해야 한다.
주제 · 견본·검사·검수 7개
검수
발주처 검수만
㈜시스텍 내부 절차에 따른 검수 절차 진행, 모든 장비 검수 완료 이후 대금 지급
가. 장비 납기 시 ㈜시스텍 내부 절차에 따른 검수 절차 진행
나. 대금은 모든 장비 검수 완료 이후 공급자 세금계산서 발행 후 20일 이내 지급 예정
샘플·시안 선제출
없음
입찰 시 물품규격제안서(지정서식)와 증빙서류 제출이 요구되나, 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 우리 돈으로 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 직접 시연·성능시험을 받아야 한다는 요구는 문서에 없음
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표·배점이 문서에 없음
- 대상 · - 해당하는 대상이 문서에 없음
시험·검사
시험·검사 없음
이 공고·규격서에 품질 시험·검사·분석을 받아야 한다는 요구가 없음
- 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 단위가 정해지지 않음
- 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 장소가 정해지지 않음
시안 승인
-
본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인을 받아야 한다는 요구가 문서에 없음
- 수정 횟수 · - 수정 횟수에 대한 규정이 문서에 없음
- 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 대한 규정이 문서에 없음
공장 실사·입회
-
발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 요구가 문서에 없음
이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…
아니다
수요기관은 ㈜시스텍이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없음
군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…
해당 없음
군수품 조달이 아님
- 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아님
주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개
장비·시설 보유
없음
장비·시설을 갖추라는 요구 없음. 납품할 물품(6축 협동로봇)의 규격만 정함.
- 갖출 때 · 해당 없음 갖출 장비·시설 요구가 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건 없음.
인력 자격
없음
투입 인력 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구 없음. 보안각서 제출 의무만 있음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
- 대상 · - 인력 요구 없음.
출동 시한
없음
고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착 시한 없음. '사업 수행 중 이상이 있을 시 즉시 그 기능을 정상적으로 복구하고, 담당자에게 통보' 의무만 있음.
- 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한 없음.
처리 시한
-
처리 시한 없음. '사업 수행 중 이상이 있을 시 즉시 그 기능을 정상적으로 복구하고, 담당자에게 통보하여 그 지시에 따라 조치하여야 한다'만 있음.
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점 없음.
교육·기술이전
해당 없음
발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전 요구 없음.
- 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 교육 요구 없음.
하자보수
1년
납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건. 기점은 납품 완료 후.
- 기점 · 납품일 납품 완료 후.
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
- 보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구 없음.
- 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품 무상 여부 없음.
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
단종 뒤 부품 공급
해당 없음
보증 종료·단종 후 부품·소모품·유지보수 기간 요구 없음.
A/S 조직·인력
없음
A/S 조직·인력·서비스망·예비품 보유 요구 없음. '계약업체 직원으로 과업 수행을 못 할 경우는 장비 공급사 협력업체의 기술지원을 받아 최대한 빠른 시간 내에 과업수행을 할 수 있도록 하여야 한다'만 있음.
- 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인원 요구 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
- 대상 · - A/S 조직 요구 없음.
주제 · 가격·대금·계약 조건 11개
총액·단가 방식
총액
총액 입찰, 배정예산 55,000,000원(VAT 별도). 정산·단가 조정에 대한 별도 문구 없음.
- 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 또는 확정 금액에 대한 문구 없음.
- 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 대한 문구 없음.
제한경쟁입찰방식으로 총액 입찰 기준 최저가 낙찰로, 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정
배정예산 : 55,000,000원 (VAT 별도)
물량 변동
확정
품목·수량(6축협동로봇(UR12e) 1종 1식)·규격이 입찰 규격서에 확정되어 있음.
| 1 | 6축협동로
봇(UR12e)
1종
(필수 운영
SW 및 미
들웨어 포
함) | UR12e (Universal Robots 12e) 사양
- 가용하중(Payload): 12.5kg
- 작업반경(Reach): 1,300mm
- 자유도(Degrees of freedom): 6축 회전 조인트
(전 축±360˚)
- 반복 정밀도(Repeatability) - ±0.05mm(ISO
9283)
- 설치면적(Footprint): Ø 190mm
- 장비중량(Weight, 케이블 포함) - 33.5kg
- 최대 TCP 속도 : 4 m/s 수준 이상
H/W 요구 조건
- 로봇 말단의 힘·토크 상태를 계측할 수 있는 6
축 Force/Torque Sensor 내장 또는 동등 이상의
계측 기능 지원
- End Effector 장착을 위한 Tool Flange 구조 및
인터페이스 지원
- 3D 복합센서·조명·전용 마운트 등으로 구성되는
End Effector의 하중 및 무게중심(센터 오브 그래
비티) 조건을 고려한 장착·운용 지원
- End Effector 장착 상태에서 로봇 자세·궤적 및
반복 위치정밀도 운용 가능
- 3D 복합센서 및 통합 제어 PC와의 연계를 위한
물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스 지원
S/W 요구 조건
- Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET 계열 등 산업
용 통신 프로토콜 지원
- 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기
반 인터페이스 지원
- 로봇 위치·자세 데이터와 센서 데이터 연계를 위한
외부 제어 및 데이터 통신 인터페이스 지원
- End Effector 및 센서 시스템과의 연동을 위한 제어
·통신 인터페이스 지원
- 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수
S/W 포함 | 1식 | ㈜시스텍
사옥 또는
지정장소 | |
발주처 단가 기준
적혀 있지 않음
발주처가 정한 단가·대가 산정 기준이 공고에 없음.
계약 상대
공고 낸 기관 직접
공고기관·수요기관 모두 ㈜시스텍이며, 계약·대금 상대가 다른 곳이라는 문구 없음.
그대로 넘길 돈
아니다
계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈이 있다는 문구 없음.
- 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목 없음.
- 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문구 없음.
견적 근거
물량·목록만 공개
입찰 규격서에 품목·수량·규격이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없음. 현장설명 생략.
- 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.
현장 설명은 생략 (게시 공고문으로 갈음)
대금 받는 때
끝난 뒤 한 번에
모든 장비 검수 완료 이후 세금계산서 발행 후 20일 이내 지급 예정.
- 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금에 대한 문구 없음.
- 지급 기한 · 20일 이하 세금계산서 발행 후 20일 이내
대금은 모든 장비 검수 완료 이후 공급자 세금계산서 발행 후 20일 이내 지급 예정
대금은 모든 장비 검수 완료 이후 공급자 세금계산서 발행 후 20일 이내 지급 예정
공채·채권
모름 · 문서로 확인 안 됨
공채·채권 매입에 대한 문구 없음.
보험 가입
없음
보험·공제 가입 요구 문구 없음. 안전관리·손해배상 책임만 있음.
- 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구 없음.
- 보험료 · 해당 없음 보험 요구 없음.
- 대상 · - 보험 요구 없음.
계약 변동 가능
아니다
낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 문구 없음.
- 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문구 없음.
부가세 과세
모름 · 문서로 확인 안 됨
과세·면세 여부에 대한 문구 없음. 배정예산에 VAT 별도 표기만 있음.
- 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부가세 포함·별도 지시 문구 없음.
뽑는 방식 · 입찰 방식 7개
회사 속성 우대
없음
회사 속성 우대(가점·특례) 규정이 문서에 없음. 낙찰은 규격 통과 후 최저가 선정뿐.
- 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상 규정이 없음.
- 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없음.
신용등급·경영상태
없음
신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 없음. 참가자격은 법인·중소/중견기업·나라장터 등록 등.
- 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급 미보유·유효기간 관련 규정 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 규정 없음.
보유 인력
없음
회사 보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없음.
- 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원 규정 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
소속 직원
없음
투입 인력이 자사 직원이어야 한다는 규정 없음. 다만 계약업체 직원의 인적사항·보안서약서 제출 의무는 있음.
- 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 규정 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 규정 없음.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 외부 전문가 활용 관련 규정 없음.
큰 배점 항목
해당 없음(평가표 없음 — 규격 통과 후 최저가 선정)
규격가격 동시입찰로 기술규격 통과 업체 중 최저가 낙찰. 배점표 없음.
입찰 및 계약방법 : 규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)
제한경쟁입찰방식으로 총액 입찰 기준 최저가 낙찰로, 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정
무상 추가 제공
의무 · 계약 뒤 지킬 일
납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건. 추가 제공 점수 규정은 없음.
- 요구 기간 · 1년 납품 완료 후 무상 Warranty 1년.
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음.
- 대상 · 유지보수·사후지원 무상 Warranty 1년.
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
평가 자리 발표
서면 평가만
현장설명 생략, 나라장터 온라인 제출 서류(전자입찰서·견적서·물품규격제안서)로 심사. 발표·질의응답 규정 없음.
- 빠지면 · 해당 없음 발표 절차가 없음.
현장설명 : 현장 설명은 생략 (게시 공고문으로 갈음)
입찰서 제출 : 나라장터 온라인 제출
카테고리 · 산업·공작기계 11개
설비 급(용량)
12.5kg
6축 협동로봇(UR12e)의 가용하중(Payload) 12.5kg. 그 밖의 규격: 작업반경 1,300mm, 자유도 6축, 반복정밀도 ±0.05mm, 설치면적 Ø190mm, 장비중량 33.5kg, 최대 TCP 속도 4m/s 이상.
- 가용하중(Payload): 12.5kg
안전장치
없음
규격서에 기계 안전장치(주변 감지·방호 가드·비상정지 등)를 별도로 요구한 문장이 없다. 안전관리 조항은 작업 안전 유의 문장에 그친다.
- 대상 · - 해당하는 안전장치 없음
기술자료 인계
없음
납품 시 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등을 넘기라는 요구가 없다. 필수 S/W 포함과 무상 Warranty 1년만 있다.
- 대상 · - 해당 자료 없음
선적·통관 계획
아니다
수입 장비의 선적·통관·운송 계획을 제안서에 내라는 문장이 없다. UR12e(Universal Robots) 제품이지만 통관·운송 계획 요구는 없다.
평가위원
모름 · 문서로 확인 안 됨
규격가격 동시입찰(기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)로 평가 절차가 있으나, 평가 주체·평가위원 구성·인원에 대한 문장이 없다.
- 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 대한 문장 없음
지원사업·R&D 재원
연구개발 과제·연구비(연구장비 지원사업 포함)
연구사업명 : 전자부품산업기술개발 주력산업IT융합 사업. 사업명 : 이차전지 캡 어셈블리 불량검출을 위한 고정밀 AI 딥러닝 Vision 검사 시스템 기술 개발.
연구사업명 : 전자부품산업기술개발 주력산업IT융합 사업
설치·사용 환경
모름 · 문서로 확인 안 됨
설치·사용 환경(옥내·옥외·가혹 환경 등)에 대한 문장이 없다. 납품장소는 ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소로만 적혀 있다.
- 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도에 대한 문장 없음
초과 사양 점수
최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)
규격가격 동시입찰(기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)로, 규격은 통과 관문이며 넘는 사양에 점수를 더 준다는 문장이 없다. 주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건.
- 사양 점수 크기 · 해당 없음 사양 평가 배점 없음
마. 입찰 및 계약방법 : 규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)
제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일
S/W 요구 조건으로 Modbus TCP·Ethernet/IP·PROFINET 등 산업용 통신 프로토콜 지원, ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원, 외부 제어·데이터 통신 인터페이스 지원, End Effector·센서 연동 제어·통신 인터페이스 지원, 필수 S/W 포함을 요구한다.
- 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS/ROS2 기반 인터페이스, 산업용 통신 프로토콜(Modbus TCP·Ethernet/IP·PROFINET) 지원
- 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
- 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기반 인터페이스 지원
- 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수 S/W 포함
옮겨 다시 설치
의무 · 계약 뒤 지킬 일
이전 및 설치 활동 중 시설물 파괴·손상 시 복구 비용은 계약업체 부담. 이전·설치 작업 시 안전대책 수립 의무. 다만 발주처 사정에 의한 재이설 횟수·운반비 정산에 대한 별도 문장은 없다.
- 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재이설 횟수에 대한 문장 없음
- 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발주처 사정 재이설 시 운반·설치비 정산에 대한 문장 없음
이전 및 설치 활동 중 시설물 파괴, 손상 또는 이전 대상 장비 외 타 장비에 장애 유발 시는 담당자에게 즉시 보고하고 신속한 복구를 하여야 하며, 이때 소요되는 비용은 계약업체가 부담으로 한다.
로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…
고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)
6축 협동로봇(UR12e) 1종. 자유도 6축 회전 조인트(전 축 ±360˚), 설치면적 Ø190mm, 장비중량 33.5kg.
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
문서 발췌
=== (붙임2) 물품 규격 확인서_UR12 로봇 구매 건_2026.09.30_Rev2.4_수정.pdf === [붙임2] 물품 규격 확인서
입찰 규격서
(시스텍 20260928002호) 6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건 ㄴ
I. 개 요
1. 장비(활용) 용도 직접적인 물리적 수행 단계에서 기존 수동 공정을 자동화하는 핵심 장비로 활용 데이터 수집 및 학습 데이터셋 구축 – 로봇에 부착된 센서에서 데이터를 취득하고 AI 학습용 기 초 데이터셋 구축에 활용 통합 운영 및 실증 환경 구축 – 인터페이스 검증 및 향후 현장 실증에 활용 End Effector 연계 및 실증 현장 검증 – 실증용 End Effector(엔드 이펙터)를 로봇에 장착하여 End Effector와 로봇 제어 시스템 및 통합 제어 PC 간 인터페이스 연동을 통해 실제 실증환경 검증 2. 입찰 장비 선정 시 필수 요건 OS 및 운영을 위한 필수 SW 포함 유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건 주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건 3. 납기 및 기타 사항 납기(Lead Time) : 2026. 10. 25. 까지 (해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요) [붙임2] 물품 규격 확인서
II. 구매 품목
| 번호 | 품목명 | 주요 규격 | 수량 | 납품/설치 장소 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 6축협동로 봇(UR12e) 1종 (필수 운영 SW 및 미 들웨어 포 함) | UR12e (Universal Robots 12e) 사양 - 가용하중(Payload): 12.5kg - 작업반경(Reach): 1,300mm - 자유도(Degrees of freedom): 6축 회전 조인트 (전 축±360˚) - 반복 정밀도(Repeatability) - ±0.05mm(ISO 9283) - 설치면적(Footprint): Ø 190mm - 장비중량(Weight, 케이블 포함) - 33.5kg - 최대 TCP 속도 : 4 m/s 수준 이상 H/W 요구 조건 - 로봇 말단의 힘·토크 상태를 계측할 수 있는 6 축 Force/Torque Sensor 내장 또는 동등 이상의 계측 기능 지원 - End Effector 장착을 위한 Tool Flange 구조 및 인터페이스 지원 - 3D 복합센서·조명·전용 마운트 등으로 구성되는 End Effector의 하중 및 무게중심(센터 오브 그래 비티) 조건을 고려한 장착·운용 지원 - End Effector 장착 상태에서 로봇 자세·궤적 및 반복 위치정밀도 운용 가능 - 3D 복합센서 및 통합 제어 PC와의 연계를 위한 물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스 지원 S/W 요구 조건 - Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET 계열 등 산업 용 통신 프로토콜 지원 - 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기 반 인터페이스 지원 - 로봇 위치·자세 데이터와 센서 데이터 연계를 위한 외부 제어 및 데이터 통신 인터페이스 지원 - End Effector 및 센서 시스템과의 연동을 위한 제어 ·통신 인터페이스 지원 - 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수 S/W 포함 | 1식 | ㈜시스텍 사옥 또는 지정장소 |
| 품목번호 | 품목명 | 수량 | 납품/설치장소 |
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| 1 | 6축협동로봇(UR12e) 1종 (필수 운영SW 및 미들웨어 포함) | 1식 | ㈜시스텍 사옥 또는 지정장소 |
| 구분 | 입찰 규격 | 제안규격 |
다. 납품기한 : 2026년 10월 25일 까지 라. 납품장소 : ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소 마. 입찰 및 계약방법 : 규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정) 바. 배정예산 : 55,000,000원 (VAT 별도) 2. 입찰 일정 입찰공고게시 : 2026년 10월 12일 ~ 2026년 10월 19일 (8일간) 입찰참가자격등록: 2026년 10월 20일 15:00까지 입찰서 제출 : 2026년 10월 20일 15:00까지 개찰 : 2026년 10월 20일 18:00까지 3. 입찰참가자격 (다음 기준을 모두 충족해야함) 가. 기본자격 ① 사업자등록증을 보유한 국내 법인사업자 (개인사업자 입찰 불가) [붙임1] 입찰 공고 ② 법인등기부등본상 휴·폐업 상태가 아닌 정상 영업 중인 법인 ③ 나라장터(https://www.g2b.go.kr) 회원가입 및 기업정보 등록을 완료한 자 ④ 부도, 워크아웃 등 사업수행이 불가능한 업체가 아닌 자 나. 기업규모 자격 ① 『중소기업기본법』 제2조에 따른 중소기업 ② 「중견기업 성장촉진 및 경쟁력 강화에 관한 특별법」 제2조제1호에 의한 중견기업 ③ 중소 또는 중견 기업확인서 제출 필수 (중소기업현황정보시스템 www.sminfo.mss.go.kr 발급) ④ 대기업 참가 불가 다. 제한사항 ① 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식 모두) 불가 ② 계약상 권리·의무의 제3자 양도 및 하도급 금지