연구용 사족보행 로봇 시스템 구매요청

요약 AI 요약

사족보행 로봇의 이동제어, 자율주행, 환경인식 및 로봇 제어 알고리즘 연구를 위한 연구용 로봇 플랫폼을 구매하는 사업이다. 3차원 라이다와 온보드 컴퓨팅 시스템을 갖춘 사족보행 로봇 1세트를 도입한다.

• 4개 다리로 보행·이동하는 연구용 사족보행 로봇(Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상)
• Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 거리센서로 실시간 3차원 거리정보 취득
• NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상의 온보드 임베디드 컴퓨팅 시스템
• 로봇과 호환되어 반복 충전·연구 운용을 지원하는 Docking Station
• Long Life Battery(15,000mAh 이상)와 예비배터리(15,000mAh/432Wh 이상), Fast Charger
• 전도·추락 방지용 Hanging Rope 1EA 등 안전보조장비

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01764218 · 베타 기간 무료

핵심요약

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

연구개발용 프로그래밍 및 제어환경 제공, 외부 센서·컴퓨팅 장치 연동, 장비 운영 및 소프트웨어 사용 기술지원.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원 연구개발용 프로그래밍 및 제어환경 제공, 외부 센서·컴퓨팅 장치 연동, 장비 운영 및 소프트웨어 사용 기술지원

  연구개발용 프로그래밍 및 제어환경을 제공할 것.

  외부 센서 및 컴퓨팅 장치와 연동할 수 있을 것.

  장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

연구개발용 프로그래밍 및 제어환경을 제공할 것.

외부 센서 및 컴퓨팅 장치와 연동할 수 있을 것.

장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

문서 분석

가격

추정가격

23,372,000원

배정예산

25,709,200원

부가세

2,337,200원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• PDF · 1. 입찰공고서.pdf · 공고규격서
• PDF · 2. 규격서.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 60일
문서: 수행 기간 · 2개월

품명

자율주행플랫폼로봇 (4898999902)

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름

세부품명 등록

아니오

수량

1 set
문서: 일의 분량 · 1SET

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 규격(기술)평가는 총점 100점 만점으로 하며, 평가점수 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 연구용 사족보행 로봇 시스템 납품·설치·기술지원

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

사족보행 로봇(Unitree Go2 Edu Plus) 본체와 3D LiDAR·온보드 컴퓨팅·도킹스테이션·배터리·안전보조장비 일체를 납품·설치하고 초기 운용 교육과 1년 무상 A/S를 제공하는 연구용 로봇 플랫폼 구매다.

• 3D LiDAR(Mid-360) 및 온보드 컴퓨팅(NVIDIA Jetson Orin NX) 통합 납품
• Docking Station·Fast Charger·예비배터리 등 충전 시스템 공급
• Remote Controller·Hanging Rope 등 부속품 및 안전보조장비 공급
• 지정 장소 설치 및 초기 설정
• 기본 시운전 및 검수 확인
• 연구실 담당자 운영교육·기술 전수
• 납품일로부터 1년 이상 무상 A/S 및 원격·현장 기술지원

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

주장비를 「Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360」로 적고, 규격서 Ⅲ.1에 「Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것」, Ⅲ.2에 「Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상」, Ⅲ.3에 「NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상」으로 동등 이상 허용을 적었다. 동등 입증 시점을 정한 문장은 없다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 문서에 없다.

Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360

• Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것.

• Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 거리센서를 포함할 것.

• NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상의 연산 성능을 갖는 임베디드 컴퓨팅 시스템을 포함할 것.

업종·면허 조합

한 업종

참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조에 따른 자격요건을 갖춘 사업자로 규정되어 있고, 별도의 업종 등록·면허·업태·종목·전문매장 조건은 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 문서에 없다.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체

회사 규모·신분

제한 없음

중소기업·소기업·소상공인·여성기업·법인·대기업 참여 제한 등 규모·신분 제한 문장이 문서에 없다.

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·가격 동시입찰로 규격(기술)입찰서를 평가해 총점 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정하고, 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰한다. 평가표는 성능 70점, 유지보수 10점, 장비입고/설치·교육 20점으로 총점 100점이다.

• 통과선 · 90점 이상 규격(기술)평가 총점 100점 만점, 90점 이상 적격

  ※ 규격(기술)평가는 총점 100점 만점으로 하며, 평가점수 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.

• 필수 항목·과락 · 그렇다 구매규격서에 명시된 필수 규격 및 구성품을 충족하지 못한 경우에는 평가점수와 관계없이 부적격 처리할 수 있다고 적었다.

  다만, 구매규격서에 명시된 필수 규격 및 구성품을 충족하지 못한 경우에는 평가점 수와 관계없이 부적격 처리할 수 있다.

가. 본 입찰은 규격·가격 동시입찰 방식으로 진행하며, 제출된 규격(기술)입찰서를 평가하 여 총점 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.

나. 규격평가 결과 적격자로 선정된 업체에 한하여 가격입찰서를 개찰한다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

구매 품목은 연구용 사족보행 로봇 시스템 1set 단일 품목으로, 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

| 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

부가 작업

초기 운용을 위한 기술지원, 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원, 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원, 전문 엔지니어의 설치·인계, 연구실 담당자 운영교육 및 수시 방문 지원을 수행한다.

1) 초기 운용을 위한 기술지원

2) 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원

3) 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계

2.(교육) 연구실 담당자가 자체 유지관리 능력을 갖도록 운영교육 실시, 기술 전수를 위한 수시 방문 지원

수행 기간

2개월

납품기한은 계약일로부터 2개월 이내이다.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

자. 납품기한 : 계약일로부터 2개월이내

큰 배점 항목

사족보행 로봇 플랫폼(연구용 사족보행 로봇 및 연구개발 환경 제공 여부) 20점, 장비입고/설치·교육(전문 엔지니어 설치·인계, 운영교육·기술전수 수시 방문 지원) 20점, 환경 인식(3D LiDAR 탑재 및 데이터 활용 가능 여부) 15점.

규격(기술)평가 총점 100점 만점, 90점 이상 적격.

1. 사족보행 로봇 플랫폼: 연구용 사족보행 로봇 및 연구개발 환경 제공 여부

1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계

2. 환경 인식: 3D LiDAR 탑재 및 데이터 활용 가능 여부

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

4족 보행

Unitree Go2 Edu Plus 사족보행 로봇. 4개의 다리를 이용한 보행 및 이동이 가능한 연구용 사족보행 로봇.

4개의 다리를 이용한 보행 및 이동이 가능한 연구용 사족보행 로봇일 것.

Unitree Go2 Edu Plus 사족보행 로봇 1 EA

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01764218-000

참조번호

20260929-017

공고기관

고려대학교 산학협력단

수요기관

고려대학교 산학협력단

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

23,372,000원

배정예산

25,709,200원

사전규격번호

R26BD00281351

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조에 따른 자격요건을 갖춘 사업자로 규정되어 있고, 별도의 업종 등록·면허·업태·종목·전문매장 조건은 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 문서에 없다.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 배점이 없다.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점이 없다.
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없다.

업력

없음

회사 설립·개업 후 경과 연수를 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 문서에 없다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점이 없다.

공동수급

막음

본 계약 이행에 따르는 채권·채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동도급 할 수 없다고 적었다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 자체가 금지되어 자격 분담 규정이 없다.

본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급 할 수 없다.

회사 규모·신분

제한 없음

중소기업·소기업·소상공인·여성기업·법인·대기업 참여 제한 등 규모·신분 제한 문장이 문서에 없다.

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이나 안전보건 서약·계획서 요구가 문서에 없다.

하도급

막음

본 계약 이행에 따르는 채권·채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동도급 할 수 없다고 적었다.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급이 금지되어 한도 규정이 없다.

본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급 할 수 없다.

직접 생산

참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

직접생산확인, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건 등 제조·생산 관련 요구가 문서에 없다. 다만 납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분을 정한 문장이 없다.
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구가 없다.
• 대상 · - 제조·생산 관련 대상 조건이 없다.

납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

주장비를 「Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360」로 적고, 규격서 Ⅲ.1에 「Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것」, Ⅲ.2에 「Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상」, Ⅲ.3에 「NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상」으로 동등 이상 허용을 적었다. 동등 입증 시점을 정한 문장은 없다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 문서에 없다.

Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360

• Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것.

• Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 거리센서를 포함할 것.

• NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상의 연산 성능을 갖는 임베디드 컴퓨팅 시스템을 포함할 것.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 와야 하는 공급 확약서·기술지원 확약서·대리점 지위·제조자 증명서·정품보증서·수입신고필증 가운데 이 공고가 요구한 서류는 없다. 「납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다」는 조건은 있으나 제출 서류를 정하지 않았다.

• 대상 · - 해당하는 서류 없음
• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

제품 인증

없음

납품 제품에 인증·허가·시험성적서를 갖추라고 한 요구가 문서에 없다. 검수 조건은 정상 동작 확인과 기본 시운전 완료이며 인증 서류 제출은 없다.

• 크기 · - 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한·국산 요구·수입 허용 여부를 정한 문장이 문서에 없다.

합격선

글로만 있음

검수 조건으로 납품 완료, 정상 부팅 및 기본 동작 확인, Remote Controller 운용 확인, 3D LiDAR 데이터 취득 확인, 온보드 컴퓨팅 정상 동작, Docking Station 연동 확인, 배터리·충전 정상 동작, 부속품·안전보조장비 납품 확인, 기본 시운전 완료를 글로 정했다. 성능 수치 합격선은 없다.

• 따를 표준·지침 · 해당 없음 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론이 문서에 없다.

1) 사족보행 로봇 본체 및 모든 구성품의 납품 완료

2) 로봇 시스템 정상 부팅 및 기본 동작 확인

9) 기본 시운전 완료

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품 실적·가격집 등재를 요구한 문장이 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 없음

신품·제조 시기

의무 · 계약 뒤 지킬 일

「납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다」고 정했다. 제조 뒤 경과 상한·남은 유효기간·단종 모델 금지 규정은 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

1) 납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다.

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·가격 동시입찰로 규격(기술)입찰서를 평가해 총점 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정하고, 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰한다. 평가표는 성능 70점, 유지보수 10점, 장비입고/설치·교육 20점으로 총점 100점이다.

• 통과선 · 90점 이상 규격(기술)평가 총점 100점 만점, 90점 이상 적격

  ※ 규격(기술)평가는 총점 100점 만점으로 하며, 평가점수 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.

• 필수 항목·과락 · 그렇다 구매규격서에 명시된 필수 규격 및 구성품을 충족하지 못한 경우에는 평가점수와 관계없이 부적격 처리할 수 있다고 적었다.

  다만, 구매규격서에 명시된 필수 규격 및 구성품을 충족하지 못한 경우에는 평가점 수와 관계없이 부적격 처리할 수 있다.

가. 본 입찰은 규격·가격 동시입찰 방식으로 진행하며, 제출된 규격(기술)입찰서를 평가하 여 총점 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.

나. 규격평가 결과 적격자로 선정된 업체에 한하여 가격입찰서를 개찰한다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

따로 없음

입찰 때 규격 충족을 무엇으로 보여야 하는지 정한 문장이 문서에 없다. 규격(기술)입찰서는 붙임 구매요구서 및 평가기준에 따라 작성해 제출한다고만 적었다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완 허용·막음 규정이 문서에 없다.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

나라장터 전자입찰로 진행되며, 참가자격은 국가계약법령상 자격요건을 갖추고 나라장터에 입찰참가자격 등록을 완료한 업체로 제한된다. 사전 명단·협약·지명 등은 없다.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체

국가종합전자조달시스템 (나라장터)에 입찰참가자격 등록을 완료한 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 품목 1set, 단일 입찰건으로 발주되었다.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.

입찰건명 : 연구용 사족보행 로봇 시스템 구매요청

수량 : 1set

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

가격입찰서와 규격(기술)입찰서를 모두 나라장터를 통해 전자제출하며, 별도의 자체 시스템·방문·사전 확인 절차는 없다.

규격,가격입찰서 제출 : 국가종합전자조달시스템 (나라장터) 전자제출

입찰자는 나라장터를 통하여 가격입찰서와 규격(기술)입찰서를 각각 제출하여야 하며, 어느 하나라도 제출하지 않은 경우 입찰을 무효로 처리한다.

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 조항이 문서에 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 표시가 없고, 규격 변경 가능성에 대한 언급도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 품목 1set를 최저가 낙찰자 한 곳이 전량 납품한다.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 분할 낙찰이 아니므로 최소 응찰 물량 개념이 없다.

규격 적격자 중 예정가격 이하로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정한다.

MAS 2단계경쟁

아니다

일반 전자입찰(총액, 규격가격 동시평가) 방식이며 다수공급자계약·종합쇼핑몰 구조가 아니다.

본 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용한 전자입찰로서 총액입찰 및 규격·가격 동시입찰 방식으로 진행한다.

입찰보증금

모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰보증금 납부·귀속은 관계 법령 및 나라장터 규정에 따른다고만 적혀 있고, 구체적 비율·납부 방법은 이 공고에 없다. 계약보증금·하자보수보증금 비율도 공고에 명시되지 않았다.

• 입찰보증금 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공고에 비율이 적혀 있지 않다.
• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약보증금·하자보수보증서 제출 의무만 있고 비율은 적혀 있지 않다.

  낙찰자는 낙찰 통보 후 본교가 지정하는 기한 내에 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 관련 규정에 따른 계약보증금을 납부하여야 한다.

  낙찰자는 납품 완료 시 계약조건에 따라 하자보수보증서를 제출하여야 한다.

입찰보증금의 납부 및 귀속 등에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 등 관계 법령 및 나라장터 전자입찰 관련 규정에 따른다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 값이 어긋나는 곳이 없다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

구매 품목은 연구용 사족보행 로봇 시스템 1set 단일 품목으로, 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

| 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

하는 일

연구용 사족보행 로봇 플랫폼(Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상) 1set를 납품·설치하는 일이다. 3D LiDAR(Mid-360), NVIDIA Jetson Orin NX 온보드 컴퓨팅, Docking Station·Fast Charger·예비배터리·Hanging Rope 등 부속품을 포함하며, 지정 장소 설치·초기 설정·기본 시운전과 기술지원까지 수행한다.

본 장비는 사족보행 로봇의 이동제어, 자율주행, 환경인식 및 로봇 제어 알고리즘 연구를 위한 연구용 로봇 플랫폼으로 활용한다.

설치 : 지정된 장소에 장비를 설치하고 정상적으로 사용할 수 있도록 초기 설정을 완료

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 부담에 관한 내용이 없다. 다만 Docking Station과 로봇 시스템의 정상 연동 확인은 장비 자체 구성품 간 연동이다.

설치 공사업 면허

해당 없음

연구용 로봇 장비의 납품·설치로, 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사업 면허에 관한 내용이 없다.

• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 해당 없음

일의 끝

설치·시운전·가동까지

지정 장소 설치·초기 설정 완료, 기본 시운전 완료, 로봇 시스템 정상 부팅·기본 동작·LiDAR 데이터 취득·온보드 컴퓨팅·Docking Station 연동·배터리 충전 정상 동작 확인까지 요구된다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음 기본 시운전 완료로 검수가 끝나며 별도의 시험운영 기간이 정해지지 않았다.

설치 : 지정된 장소에 장비를 설치하고 정상적으로 사용할 수 있도록 초기 설정을 완료

9) 기본 시운전 완료

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 등 기성 연구용 로봇 플랫폼을 그대로 납품하는 일로, 로고·색 맞춤이나 주문제작·설계 개발에 관한 내용이 없다.

• 시스템 통합 · 그렇다 본체·센서·컴퓨팅·Docking Station·부속품이 상호 호환되어 정상적으로 통합 운용될 수 있어야 한다.

  3) 본체, 센서, 컴퓨팅 시스템, Docking Station 및 주요 부속품은 상호 호환되어 정상적으로 통합 운용될 수 있어야 한다.

• Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것.

함께 넘길 물품

Remote Controller 1 EA, Long Life Battery 15,000 mAh 1 EA, Spare Long Life Battery 15,000 mAh / 432 Wh 1 EA, Unitree G1 Hanging Rope 1 EA, 장비 운용에 필요한 전원·통신 및 기타 기본 부속품 일체를 포함한다.

• Remote Controller 1 EA

• Long Life Battery, 15,000 mAh 1 EA

• Spare Long Life Battery, 15,000 mAh / 432 Wh 1 EA

• Unitree G1 Hanging Rope 1 EA

• 장비 운용에 필요한 전원, 통신 및 기타 기본 부속품 일체

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수에 관한 내용이 없다.

부가 작업

초기 운용을 위한 기술지원, 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원, 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원, 전문 엔지니어의 설치·인계, 연구실 담당자 운영교육 및 수시 방문 지원을 수행한다.

1) 초기 운용을 위한 기술지원

2) 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원

3) 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계

2.(교육) 연구실 담당자가 자체 유지관리 능력을 갖도록 운영교육 실시, 기술 전수를 위한 수시 방문 지원

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 관한 내용이 없는 장비 구매 건이다.

묶인 품목 수

1종

품목번호 1번 'Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360' 1종, 수량 1 SET.

• 제조사 수 · 1곳 Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360으로 제조사(Unitree)가 지정되어 있다.

  | 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

| 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1SET

사업예산액 25,709,200원(부가세포함). 품목표상 수량은 1 SET이며, 구성품은 본체·LiDAR·온보드 컴퓨팅·도킹스테이션·배터리·부속품 각 1개씩이다.

• 열린 분량 · 정해짐 수량이 1 SET로 정해져 있다.

  | 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

| 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

다. 사업예산액 : 25,709,200원 (부가세포함)

수행 기간

2개월

납품기한은 계약일로부터 2개월 이내이다.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

자. 납품기한 : 계약일로부터 2개월이내

현장·납품지

1곳

납품장소는 고려대학교 안암캠퍼스 정운오IT교양관 7층 701호이다.

• 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 입찰공고서에 명시되어 있다.

  마. 납품장소 : 고려대학교 안암캠퍼스 정운오IT교양관 7층 701호

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 대학 캠퍼스 내 납품으로 해외·섬·개별 배송이 없다.

  마. 납품장소 : 고려대학교 안암캠퍼스 정운오IT교양관 7층 701호

마. 납품장소 : 고려대학교 안암캠퍼스 정운오IT교양관 7층 701호

현장 여건

설치 : 지정된 장소에 장비를 설치하고 정상적으로 사용할 수 있도록 초기 설정을 완료한다. 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계한다.

부대공사·현장 준비에 대한 별도 조항은 없다.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비에 관한 조항이 없다.
• 위험작업 · 없음 위험작업에 관한 조항이 없다.

3. 설치 : 지정된 장소에 장비를 설치하고 정상적으로 사용할 수 있도록 초기 설정을 완료

1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때에 관한 제약이 없다.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 조항이 없다.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없다.

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

자. 납품기한 : 계약일로부터 2개월이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건에 관한 요구가 없다.

• 대상 · -

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구) 후 납품 시한에 관한 조항이 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

포장·표시

포장 단위나 표시·라벨에 관한 요구가 없다.

보안 조치

없음

보안 조치에 관한 요구가 없다.

• 크기 · -
• 대상 · -

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

규격서 Ⅳ.1 검수 조건은 납품 완료, 정상 부팅·기본 동작 확인, 원격조종기 운용 확인, LiDAR 데이터 취득 확인, 온보드 컴퓨팅 동작 확인, Docking Station 연동 확인, 배터리·충전 확인, 부속품 납품 확인, 기본 시운전 완료로 끝난다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사는 없다.

1) 사족보행 로봇 본체 및 모든 구성품의 납품 완료

9) 기본 시운전 완료

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램·서비스를 시연·성능시험하라는 요구가 없다. 규격(기술)입찰서는 서류로 제출한다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서가 정한 품질 시험·검사·분석은 없다. 검수 조건의 동작 확인은 발주처 검수 절차다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 단위가 정해지지 않았다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 장소가 정해지지 않았다.

시안 승인

0회

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 단계가 없다. 납품 후 검수만 있다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수에 대한 규정이 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간에 대한 규정이 없다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 규정이 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 고려대학교 산학협력단이며 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

업무 시스템·플랫폼을 포함해 일에 쓸 장비·시설을 갖추라고 요구한 문장이 없다. 납품할 물품의 구성·성능 요구만 있다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 때를 정한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비·시설 보유 점수 항목이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구가 없다. 평가표의 장비입고/설치·교육 항목은 전문 엔지니어가 설치하고 담당자에게 인계·교육한다는 내용으로, 우리가 투입할 인력의 자격 요구가 아니다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인력 자격·경력 점수 항목이 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다. 규격서 Ⅳ.4.2)에 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원을 한다는 내용만 있다.

• 도착 시한 · - 도착·착수 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

-

요청·장애 처리(복구·완료) 시한이 적혀 있지 않다. 규격서 Ⅳ.4.2)에 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원을 한다는 내용만 있다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한을 세는 기점이 적혀 있지 않다.

교육·기술이전

-

교육 횟수가 적혀 있지 않다. 평가표 장비입고/설치·교육 항목에 전문 엔지니어가 설치하고 담당자에게 장비와 주변 부품을 인계하며, 연구실 담당자가 자체 유지관리 능력을 갖도록 운영교육을 실시하고 기술 전수를 위한 수시 방문 지원을 한다고 되어 있다. 규격서 Ⅳ.4.1)에 초기 운용을 위한 기술지원이 있다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 교육·기술지원의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계

2.(교육) 연구실 담당자가 자체 유지관리 능력을 갖도록 운영교육 실시, 기술 전수를 위한 수시 방문 지원

하자보수

1년 이상

규격서 Ⅳ.2. 보증기간은 납품일로부터 1년 이상이다. 평가표 유지보수 항목에 무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부 10점이 있다.

• 기점 · 납품일 납품일로부터 기산한다.

  2. 보증기간 : 납품일로부터 1년 이상

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검을 나가야 한다는 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

2. 보증기간 : 납품일로부터 1년 이상

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

규격서 Ⅳ.4.에 초기 운용을 위한 기술지원, 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원, 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원을 한다는 내용만 있고, A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 지역·전국 서비스망, 예비품 보유를 요구한 문장이 없다. 평가표 유지보수 항목은 무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부 10점이다.

• 인원 · 해당 없음 A/S·기술 인력 수 요구가 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S 조직 관련 점수 항목이 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

1) 초기 운용을 위한 기술지원

2) 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원

3) 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

총액입찰, 사업예산액 25,709,200원(부가세 포함), 납품·설치 등 제반 비용 포함 총액 투찰.

• 정산 · 확정 금액 총액입찰로 낙찰금액이 계약금액으로 확정되며 실적·실비 정산 조항 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 관한 문장이 문서에 없음.

입찰방식 : 전자입찰 (총액), 규격가격 동시평가

가격입찰서에는 구매물품에 대한 부가가치세 및 납품·설치 등에 소요되는 제반 비용을 포함한 총액을 투찰하여야 한다.

물량 변동

확정

품목·수량·규격이 규격서에 확정(Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360, 1 SET).

| 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

사업예산액 25,709,200원(부가세 포함)만 있고 단가·품셈·요율 등 산정 기준은 없음.

사업예산액 : 25,709,200원 (부가세포함)

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 고려대학교 산학협력단이며 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 관한 문장이 없음.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목 없음.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문장 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 품목·수량·구성·성능 규격이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

| 1 | Unitree Go2 Edu Plus with Mid-360 | 4898999902 | SET | 1 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 계약일로부터 2개월 이내, 검수 조건 충족 후 납품 완료 시 하자보수보증서 제출. 지급 시기·선금에 관한 별도 조항 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금에 관한 문장 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한에 관한 문장 없음.

납품기한 : 계약일로부터 2개월이내

낙찰자는 납품 완료 시 계약조건에 따라 하자보수보증서를 제출하여야 한다.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 문장이 문서에 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 관한 요구가 문서에 없음.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약 불성립·금액·물량·기간 변경 가능성에 관한 문장이 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문장 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

사업예산액이 부가세 포함으로만 표기되어 이 품목의 과세·면세 여부를 말하지 않음.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 부가가치세 및 납품·설치 등 제반 비용을 포함한 총액을 투찰하도록 함.

  가격입찰서에는 구매물품에 대한 부가가치세 및 납품·설치 등에 소요되는 제반 비용을 포함한 총액을 투찰하여야 한다.

사업예산액 : 25,709,200원 (부가세포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가기준은 성능·유지보수·장비입고/설치·교육 항목만 있고 회사 속성 우대 규정이 없다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 대상에 관한 문장이 없다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없다.

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 보는 규정이 없다.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 업력이 짧은 회사의 평가 방법에 관한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 신용평가·기술신용평가·재무비율·매출·지급여력 관련 규정이 없다.

보유 인력

없음

회사 보유 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 규정이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원에 관한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 규정이 없다. 장비입고/설치·교육 항목은 전문 엔지니어가 설치·교육한다는 내용일 뿐 소속 조건은 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 점수표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 인력 규정이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 프리랜서·외부 전문가 활용에 관한 문장이 없다.

큰 배점 항목

사족보행 로봇 플랫폼(연구용 사족보행 로봇 및 연구개발 환경 제공 여부) 20점, 장비입고/설치·교육(전문 엔지니어 설치·인계, 운영교육·기술전수 수시 방문 지원) 20점, 환경 인식(3D LiDAR 탑재 및 데이터 활용 가능 여부) 15점.

규격(기술)평가 총점 100점 만점, 90점 이상 적격.

1. 사족보행 로봇 플랫폼: 연구용 사족보행 로봇 및 연구개발 환경 제공 여부

1.(장비입고/설치) 전문 엔지니어가 설치, 담당자에게 장비와 주변 부품들을 인계

2. 환경 인식: 3D LiDAR 탑재 및 데이터 활용 가능 여부

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

평가표 유지보수 항목에서 무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부를 10점 배점한다. 규격서 보증기간은 납품일로부터 1년 이상이다.

• 요구 기간 · 1년 이상 무상 A/S 기간 1년 이상.

  무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부

• 크기 · 0~10점 유지보수 항목 10점.

  무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부

• 대상 · 유지보수·사후지원 무상 A/S 기간 항목.

  무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부

무상 A/S 기간 1년 이상 포함 여부

2. 보증기간 : 납품일로부터 1년 이상

평가 자리 발표

서면 평가만

규격(기술)입찰서를 나라장터를 통해 제출하고, 규격평가 결과는 적격·부적격 여부로 통보하며 세부 평가점수는 공개하지 않는다. 발표·질의응답에 관한 규정이 없다.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표가 없으므로 해당 사항이 없다.

규격(기술)입찰서는 붙임 구매요구서 및 평가기준에 따라 작성하여 나라장터를 통해 제출하여야 한다.

규격평가 결과는 적격·부적격 여부로 통보하며, 세부 평가점수는 공개하지 아니한다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

15,000mAh 이상

사족보행 로봇(Unitree Go2 Edu Plus)의 배터리 정격용량. 예비배터리는 15,000 mAh / 432 Wh 이상.

배터리 정격용량은 15,000 mAh 이상일 것.

예비배터리의 정격용량은 15,000 mAh / 432 Wh 이상일 것.

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

Hanging Rope 1 EA를 안전보조장비로 제공. 전도·추락 방지용 현수 및 안전보조 용도.

• 대상 · 기타 Hanging Rope(현수 로프) — 전도·추락 방지용 안전보조장비

  로봇 실험 시 전도 또는 추락 방지 등의 안전 확보에 활용 가능한 Hanging Rope 1 EA를 제공할 것.

로봇 실험 시 전도 또는 추락 방지 등의 안전 확보에 활용 가능한 Hanging Rope 1 EA를 제공할 것.

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

장비 운용에 필요한 기본 소프트웨어, 드라이버 및 관련 자료 제공. 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등은 문서에 없음.

• 대상 · 그 밖(짧은 글) 기본 소프트웨어, 드라이버 및 관련 자료

  납품업체는 장비 운용에 필요한 기본 소프트웨어, 드라이버 및 관련 자료를 제공하여야 한다.

납품업체는 장비 운용에 필요한 기본 소프트웨어, 드라이버 및 관련 자료를 제공하여야 한다.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획·일정을 제안서에 내라는 문장이 문서에 없음.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

규격(기술)평가 총점 100점 만점, 90점 이상 적격자 선정. 평가위원 구성·인원에 대한 문장 없음.

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 대한 문장 없음

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제·연구비로 한다는 문장이 문서에 없음. 발주기관이 산학협력단이라는 것만으로는 해당하지 않음.

설치·사용 환경

모름 · 문서로 확인 안 됨

설치·사용 환경(옥내·옥외·가혹 환경 등)에 대한 문장이 문서에 없음. 납품장소는 고려대학교 안암캠퍼스 정운오IT교양관 7층 701호.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 사용 온도, 습도에 대한 문장 없음

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

평가표는 항목별 제공 여부(제공 여부·지원 여부·포함 여부)로만 채점하며, 요구 사양을 넘는 성능·등급·물량에 가점한다는 문장이 없음. 규격평가 90점 이상 적격자 중 최저가 낙찰.

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 요구 사양 초과에 대한 가점 문장이 없음

규격(기술)평가는 총점 100점 만점으로 하며, 평가점수 90점 이상인 업체를 규격 적격자로 선정한다.

규격 적격자 중 예정가격 이하로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정한다.

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

연구개발용 프로그래밍 및 제어환경 제공, 외부 센서·컴퓨팅 장치 연동, 장비 운영 및 소프트웨어 사용 기술지원.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원 연구개발용 프로그래밍 및 제어환경 제공, 외부 센서·컴퓨팅 장치 연동, 장비 운영 및 소프트웨어 사용 기술지원

  연구개발용 프로그래밍 및 제어환경을 제공할 것.

  외부 센서 및 컴퓨팅 장치와 연동할 수 있을 것.

  장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

연구개발용 프로그래밍 및 제어환경을 제공할 것.

외부 센서 및 컴퓨팅 장치와 연동할 수 있을 것.

장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 재설치하는 조건에 대한 문장이 문서에 없음.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재설치 횟수에 대한 문장 없음
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재설치 운반·설치비 부담에 대한 문장 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

4족 보행

Unitree Go2 Edu Plus 사족보행 로봇. 4개의 다리를 이용한 보행 및 이동이 가능한 연구용 사족보행 로봇.

4개의 다리를 이용한 보행 및 이동이 가능한 연구용 사족보행 로봇일 것.

Unitree Go2 Edu Plus 사족보행 로봇 1 EA

문서 발췌

과업·요구

Ⅰ. 제품 사용 용도 (End user's Use) 1. 본 장비는 사족보행 로봇의 이동제어, 자율주행, 환경인식 및 로봇 제어 알고리즘 연구를 위한 연구용 로봇 플랫폼으로 활용한다. 2. 3차원 LiDAR를 이용하여 주변 환경의 거리 및 형상 정보를 취득하고, 위치추정, 지도작성, 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 개발·검증에 활용할 수 있어야 한다. 3. 온보드 컴퓨팅 시스템을 이용하여 센서 데이터 처리, 로봇 제어 및 인공지능 기반 알고리즘 을 실시간으로 수행할 수 있어야 한다. 4. Docking Station 및 추가 배터리를 이용하여 반복적인 로봇 실험과 장시간 연구 수행이 가 능하여야 한다. 5. 로봇 실험 시 전도 및 추락 위험을 줄이기 위한 안전보조장비를 포함하여 안정적인 연구환 경을 구성할 수 있어야 한다. Ⅱ. 장비의 구성 (Configurations of Goods) 1. Main body (주장비) • Unitree Go2 Edu Plus 사족보행 로봇 1 EA 2. Sensor / Computing System • Mid-360 3D LiDAR 1 EA • NVIDIA Jetson Orin NX 기반 온보드 컴퓨팅 시스템 1 Set 3. Docking / Charging System • Docking Station 1 EA • Fast Charger 1 EA 4. Accessories (부속품) • Remote Controller 1 EA • Long Life Battery, 15,000 mAh 1 EA • Spare Long Life Battery, 15,000 mAh / 432 Wh 1 EA • Unitree G1 Hanging Rope 1 EA • 장비 운용에 필요한 전원, 통신 및 기타 기본 부속품 일체 - 1 - Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)

1. 사족보행 로봇 시스템 • 4개의 다리를 이용한 보행 및 이동이 가능한 연구용 사족보행 로봇일 것. • Unitree Go2 Edu Plus 또는 동등 이상의 연구용 플랫폼일 것. • 연구개발용 프로그래밍 및 제어환경을 제공할 것. • 외부 센서 및 컴퓨팅 장치와 연동할 수 있을 것. • 원격조종기를 이용한 기본적인 로봇 운용이 가능할 것. 2. 3D 환경인식 시스템 • Mid-360 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 거리센서를 포함할 것. • 주변 환경의 3차원 거리정보를 실시간으로 취득할 수 있을 것. • 위치추정, 지도작성, 장애물 인식 및 자율주행 연구에 활용 가능한 데이터를 제공할 것. 3. 온보드 컴퓨팅 시스템 • NVIDIA Jetson Orin NX 또는 동등 이상의 연산 성능을 갖는 임베디드 컴퓨팅 시스템을 포함할 것. • 로봇 및 3D LiDAR 센서와 연동하여 실시간 데이터 처리 및 연구용 알고리즘 실행이 가능할 것. 4. Docking Station • 로봇과 호환되는 Docking Station을 포함할 것. • 로봇의 반복적인 충전 및 연구 운용을 지원할 수 있을 것. • 로봇 시스템과 정상적으로 연동되어야 할 것. 5. Battery / Charging System • 기본 장착 배터리는 Long Life Battery일 것. • 배터리 정격용량은 15,000 mAh 이상일 것. • 동일 또는 호환 가능한 Long Life Battery 1 EA를 예비배터리로 추가 제공할 것. • 예비배터리의 정격용량은 15,000 mAh / 432 Wh 이상일 것. • Fast Charger를 제공할 것.

6. Safety Accessory • 로봇 실험 시 전도 또는 추락 방지 등의 안전 확보에 활용 가능한 Hanging Rope 1 EA를 제공할 것. • 로봇 실험환경에서 현수 및 안전보조 용도로 사용할 수 있어야 할 것. Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 검수 조건 1) 사족보행 로봇 본체 및 모든 구성품의 납품 완료 2) 로봇 시스템 정상 부팅 및 기본 동작 확인 3) Remote Controller를 통한 기본 운용 확인 - 2 - 4) 3D LiDAR 센서 정상 동작 및 데이터 취득 확인 5) 온보드 컴퓨팅 시스템 정상 동작 확인 6) Docking Station과 로봇 시스템의 정상 연동 확인 7) 배터리 및 충전 시스템 정상 동작 확인 8) 주요 부속품 및 안전보조장비 납품 확인 9) 기본 시운전 완료 2. 보증기간 : 납품일로부터 1년 이상 3. 설치 : 지정된 장소에 장비를 설치하고 정상적으로 사용할 수 있도록 초기 설정을 완료 4. 기술지원 1) 초기 운용을 위한 기술지원 2) 장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원 3) 장비 운영 및 소프트웨어 사용에 관한 기술지원 5. 기타 1) 납품되는 모든 제품은 신품 및 정품이어야 한다. 2) 납품업체는 장비 운용에 필요한 기본 소프트웨어, 드라이버 및 관련 자료를 제공하여야 한 다. 3) 본체, 센서, 컴퓨팅 시스템, Docking Station 및 주요 부속품은 상호 호환되어 정상적으로 통합 운용될 수 있어야 한다.

배점·평가