무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작

요약 AI 요약

상수관로가 매설된 도로 위를 무인으로 자율주행하며 일정 간격마다 정지해 누수음을 자동 수집하는 누수탐사 로봇 시작품(시제품)을 제작하는 사업이다. 기존에 사람이 경험에 의존해 하던 청음식 누수탐사를 무인·자동화·데이터 기반 방식으로 바꾸기 위한 1차년도 프로토타입 개발이다.

• 4WD 스키드스티어링 자율주행 지상로봇 플랫폼(600×600mm 베이스, 상하 분리형 구조) 하드웨어 설계·제작
• 정지 시 누수음 픽업 센서를 자동 하강·지면 밀착하고 측정 후 상승하는 전동 승강 구동부 제작
• '이동→정지→센서 하강→측정→센서 상승→이동' 탐사 주기 자동 반복 알고리즘 구현(정차 간격 기본 2m, 설정 변경 가능)
• 자율주행 소프트웨어 3개 모드 구축: GPS/RTK 웨이포인트 경로 추종(위치 오차 ±0.3m 이내), 탐사자 인식 추종, 원격 리모컨 수동 운용
• 전방 장애물 인지·감속·정지·회피 기능(회피 성공률 90% 이상) 및 측정 지점 GPS 좌표 태깅·주행·측정 로그 저장
• 공동연구기관 제공 누수음 픽업 센서·AI 누수 판별 모듈 장착·연동을 위한 기구·전원·데이터 인터페이스 구성

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01763745 · 베타 기간 무료

핵심요약

걸리는 것

추가 자격 요건 · 직접 생산만

추가 자격 요건

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자 — 입찰참가자격

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

직접 생산만

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)] 소지가 입찰참가자격. 직접생산기준 위반 납품 시 환수·제재.

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

2. 계약시 정한 직접생산기준을 위반하여 납품하는 행위

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층, 공동기관 AI 모듈 구동 환경·데이터 접근 인터페이스 제공

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층, 공동기관 AI 누수 판별 모듈 구동 환경·데이터 접근 인터페이스 제공

  (7) 로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층

(7) 로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층

(3) AI 누수 판별 모듈(공동기관 제공) 구동을 위한 엣지 컴퓨터 실행 환경·데이터 접근 인터페이스 제공

문서 분석

가격

추정가격

90,909,091원

배정예산

100,000,000원

기초금액

100,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

9,090,909원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• PDF · 1. 공고문_누수탐사로봇.pdf · 공고규격서
• HWP · 2. 물품구매규격서_누수탐사로봇.hwp · 공고규격서
• HWP · 3. 과업지시서_누수탐사로봇.hwp · 공고규격서
• HWP · 4. 규격제안요청서_누수탐사로봇.hwp · 공고규격서
• PDF · 2. 물품구매규격서_누수탐사로봇.pdf · 공고규격서
• PDF · 3. 과업지시서_누수탐사로봇.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

납품 계약체결 후 2026. 12. 31. 이내 · 문서

품명

교육용로봇 (6010621401)

제조물품

예(직접생산)
문서: 직접 생산 · 필수 · 못 맞추면 탈락

세부품명 등록

등록 필요

수량

1 대
문서: 일의 분량 · 1대

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 규격입찰제안서에 대한 평가결과 기술능력평가점수가 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰을 실시하며, 예정가격이하의 유효한 입찰자중 최저가격 입찰자를 적격업체로 결정한다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 무인 자율주행 누수탐사 로봇 시작품 제작·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

자율주행 지상로봇 플랫폼을 설계·제작해 납품하는 시작품 제작 사업으로, 서비스·연구용 로봇에 해당한다.

• 4WD 스키드스티어링 플랫폼 기구 설계·CNC·레이저 커팅 제작
• 상하 분리형(퀵클램프+방수 커넥터) 체결부 제작
• 3D LiDAR·IMU·GPS/RTK·깊이카메라 통합 마운트 설계·배선
• 전동 센서 승강(UP-DOWN) 구동부 설계·제작·장착
• 픽업 센서·AI 모듈 연동 기구·전원·통신 인터페이스 구성
• 자율주행 소프트웨어(경로 추종·탐사자 추종·원격 수동) 구축
• 탐사 주기(이동-정지-측정) 알고리즘 구현
• 원격 관제·모니터링 UI
• 납품 설치·시운전
• 운영 인력 현장 교육
• 개발 보고서·설계도면·BOM·성능시험 결과서·운용 매뉴얼 제출
• 1년 무상 하자보증 및 A/S

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자 — 입찰참가자격

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

직접 생산만

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)] 소지가 입찰참가자격. 직접생산기준 위반 납품 시 환수·제재.

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

2. 계약시 정한 직접생산기준을 위반하여 납품하는 행위

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 없음

계약상대자가 사서 대는 제품·부품에 제조사·모델·공법 지정 없음. 다만 공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서(㈜서용엔지니어링)·AI 누수 판별 모듈(㈜더블유브이알)은 발주처(공동기관) 제공품. 상세규격은 「아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능」으로 동등 이상 허용.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 물품 납품 가능하다고만 적었고 적합 판정 시점은 문서에 없음

  Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능)

Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능)

누수음 픽업 센서(진동 센서)는 ㈜서용엔지니어링이 제공하고, 누수 여부 판독 알고리즘(AI 모듈)은 ㈜더블유브이알이 제공하며, 계약상대자는 이들의 장착․연동을 위한 기구․전원․데이터 인터페이스를 제공함.

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인확인서 소지.

「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인보호및지원에관한법률」 제2조에 따른 소 상공인으로서 「중소기업범위및확인에관한규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서(공공기관 입찰용)를 소지한 자

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·가격동시입찰로서 규격입찰제안서 평가결과 기술능력평가점수 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰 실시. 총점 100점 기준 85점 이상.

• 통과선 · 85점 이상

  O 합격기준 : 총점 100점 기준에서 85점 이상 획득

• 필수 항목·과락 · 아니다 점수제이며 필수 항목 미달·부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 문장 없음

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조(2단계경쟁 등의 입찰)의 규정에 의한 규격․가격동시 입찰로서 규격입찰제안서에 대한 평가결과 기술능력평가점수가 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰을 실시하며, 예정가격이하의 유효한 입찰자중 최저가격 입찰자를 적격업체로 결정한다.

O 합격기준 : 총점 100점 기준에서 85점 이상 획득

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 과업은 자율주행 지상로봇 플랫폼의 하드웨어 및 자율주행 소프트웨어를 설계·제작·납품하는 용역이며, 누수음 픽업 센서는 ㈜서용엔지니어링이, AI 누수 판별 모듈은 ㈜더블유브이알이 제공하고 계약상대자는 장착·연동 인터페이스만 제공한다. 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

누수음 픽업 센서(진동 센서)는 ㈜서용엔지니어링이 제공하고, 누수 여부 판독 알고리즘(AI 모듈)은 ㈜더블유브이알이 제공하며, 계약상대자는 이들의 장착․연동을 위한 기구․전원․데이터 인터페이스를 제공함.

부가 작업

납품 설치·시운전, 운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상), 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부, 공동기관 센서·AI 모듈 연동 인터페이스 사양서 1부를 제출해야 한다.

(2) 납품 설치·시운전, 운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상)

(1) 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부 — 과업지시서 §7·§10

수행 기간

납품 계약체결 후 2026. 12. 31. 이내

납품기한은 2026년 12월 31일 이내(계약체결 후). 과업수행기간 2026년도 12월 31일까지 시제품 납품(최종 검사/검수 합격기준). 과업수행 예정공정표는 계약일 기준 주 단위 총 10주.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026. 12. 31. 이내로 납품기한이 정해져 있음

  **다. 납품기한은 2026년 12월 31일 이내로 한다.**

○ 납품기한: | 계약체결 후 2026. 12. 31.일 이내

**다. 납품기한은 2026년 12월 31일 이내로 한다.**

**○ 2026년도 12월 31일까지 시제품 납품(최종 검사/검수 합격기준)**

큰 배점 항목

공고 규격 또는 기술과의 적합성 50점, 제안 장비의 적합성 15점, 해당 장비의 기술성 평가 15점.

기술지식능력 80점 중 공고 규격 적합성 50점이 최대.

기술·지식 능력
(80점) | 공고 규격 또는 기술과의 적합성 | 50 | 항목별
배 점 | - 기술지식능력 배점 기준표 참조

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

4WD 스키드스티어링 지상 로봇 플랫폼, 전지형 공압 타이어 ×4

1) 4WD 스키드스티어링 지상 로봇 플랫폼 기구 설계․제작 (600×600mm 베이스)

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/08(목)

공고번호

R26BK01763745-000

참조번호

전남대학교산학협력단 공고 제2026-132호

공고기관

전남대학교 산학협력단

수요기관

전남대학교 산학협력단

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

90,909,091원

배정예산

100,000,000원

사전규격번호

R26BD00279330

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

교육용로봇(6010621401)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 업체. 코드 밖 자격으로 직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)] 소지 요구.

• 코드 밖 자격 · 벽 · 못 맞추면 탈락 직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자 — 입찰참가자격

  직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

『국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정』에 의하여 나라장터에 입찰마감일 시까지 세부품명번호(6010621401) “교육용로봇(6010621401)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 업체(

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외 지역 조건 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -

실적

없음

실적 요구 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 조건 · 없음

업력

없음

업력 요구 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급

막음

품질보증 및 유지보수 관리를 위하여 공동수급 불가. 공고문에도 공동계약 및 구성방식: 불가.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

※ 품질보증 및 유지보수 관리를 위하여 공동수급 불가

○ 공동계약 및 구성방식: | 불가

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인확인서 소지.

「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인보호및지원에관한법률」 제2조에 따른 소 상공인으로서 「중소기업범위및확인에관한규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서(공공기관 입찰용)를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 지정 문구 없음. 중대재해처벌법 준수 안내만 있음.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지 문장 없음. 하도급에 관한 사항은 과업내용서·제안요청서·관련법령에 따르며 정하지 않은 경우 계약 후 협의.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

이 입찰계약의 하도급에 관한 사항(하도급 승인절차 등)은 과업내용서 또는 제안요청서, 다른 법령에서 정하고 있는 경우에는 관련 법령(「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」, 「소프트웨어산업 진흥법」, 「정보통신공사업법」 등)에 따르며, 하도급에 관한 사항을 정하고 있지 않은 경우에는 계약 체결 후 계약자와 수요기관 간 협의에 의해 정해진 바에 따릅니다.

직접 생산

벽 · 못 맞추면 탈락

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)] 소지가 입찰참가자격. 직접생산기준 위반 납품 시 환수·제재.

• 참가 등록 · 제조만 교육용로봇(6010621401)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 업체

  입찰참가자격등록 마감일시까지 교육용로봇(세부품명번호: 6010621401)를 제조 물품으로 입찰참가 등록 한 자

• 직생 범위 · 세부품명만 직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]

  직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

• 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 직접생산확인증명서 소지 및 직접생산기준 위반 금지

  2. 계약시 정한 직접생산기준을 위반하여 납품하는 행위

직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자

2. 계약시 정한 직접생산기준을 위반하여 납품하는 행위

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 없음

계약상대자가 사서 대는 제품·부품에 제조사·모델·공법 지정 없음. 다만 공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서(㈜서용엔지니어링)·AI 누수 판별 모듈(㈜더블유브이알)은 발주처(공동기관) 제공품. 상세규격은 「아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능」으로 동등 이상 허용.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 물품 납품 가능하다고만 적었고 적합 판정 시점은 문서에 없음

  Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능)

Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능)

누수음 픽업 센서(진동 센서)는 ㈜서용엔지니어링이 제공하고, 누수 여부 판독 알고리즘(AI 모듈)은 ㈜더블유브이알이 제공하며, 계약상대자는 이들의 장착․연동을 위한 기구․전원․데이터 인터페이스를 제공함.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 공급 확약서·기술지원/A/S 확약서·대리점 지위·정품보증서·수입신고필증 등을 요구하는 문장 없음. 직접생산확인증명서는 입찰참가자격(제조물품 등록) 요건.

• 대상 · - 해당 서류 요구 없음
• 조건 · 없음

제품 인증

없음

납품 제품·자재에 인증·허가·시험성적서를 갖추라고 한 요구 없음. 안전인증이 필요한 경우 인증을 취득하라는 문장은 산업안전보건법령에 따른 정형 문장.

• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한 문장 없음. 원산지를 거짓 표시하여 납품하는 행위는 부당이득 환수 대상으로만 나옴.

합격선

숫자 기준 있음

자율주행 목표 지점 도달 위치 오차 ±0.3m 이내, 장애물 회피 성공률 90% 이상, 누수 탐사 운용 속도 0.3km/h 이상, 센서 승강 동작 정상 동작, 연속 운용 4시간 이상, RTK 보정 수신 시 수평 위치 정확도 ±0.05m 이내, AI 연산 성능 50 TOPS 이상 등. 검수는 승인된 Inspection & Test Plan에 따름.

• 따를 표준·지침 · 검수는 Inspection & Test Plan을 승인받아 실시. 성능 목표는 과제 1차년도 성능지표 연계. 별도 표준·지침·법령 이름 지정 없음.

  1) 검수는 Inspection & Test Plan을 승인받아 실시한다.

| 자율주행 목표 지점 도달 위치 오차 | ±0.3m 이내 | 웨이포인트 좌표 대비 정지 좌표 오차 측정 |

| 장애물 회피 성공률 | 90% 이상 | 규격 장애물(박스·라바콘) 배치 반복 시험 |

| 누수 탐사 운용 속도 | 0.3 km/h 이상 | 시험 구간 총 길이/총 소요 시간 |

(1) 납품 시 성능 목표(위치 오차 ±0.3 m·회피 90%·운용 0.3 km/h·승강 동작)를 기본 성능 시험 결과서로 입증하며, 검수는 승인된 Inspection & Test Plan에 따른다

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 납품실적·가격집 등재 등을 요구하는 문장 없음.

• 대상 · -

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 관련 요구 문장 없음.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·가격동시입찰로서 규격입찰제안서 평가결과 기술능력평가점수 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰 실시. 총점 100점 기준 85점 이상.

• 통과선 · 85점 이상

  O 합격기준 : 총점 100점 기준에서 85점 이상 획득

• 필수 항목·과락 · 아니다 점수제이며 필수 항목 미달·부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 문장 없음

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조(2단계경쟁 등의 입찰)의 규정에 의한 규격․가격동시 입찰로서 규격입찰제안서에 대한 평가결과 기술능력평가점수가 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰을 실시하며, 예정가격이하의 유효한 입찰자중 최저가격 입찰자를 적격업체로 결정한다.

O 합격기준 : 총점 100점 기준에서 85점 이상 획득

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

서식3-2 규격서에 시방규격(제안요청 규격)·제안규격(납품규격)·제조사(국가)·항목별 충족여부를 적어 제출. 서식3-1에 장비 안내서(제품유통을 위하여 제작된 것) 포함.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제출 마감 뒤 보완·교체 허용 여부를 적지 않음. 다만 추가자료 요청·현지실사·추가제안 요청 조항 있음

| 시방규격(제안요청 규격) | 제안규격
(납품규격) | 제조사
(국가) | 항목별
충족여부 |

6) 장비 안내서
- 본 입찰을 위하여 일시적으로 제작된 것이 아닌 제품유통을 위하여 제작된 것을 제출 (해당제품에 한함)

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한(총액) 규격가격동시 입찰로, 나라장터에 교육용로봇 제조물품 등록·직접생산확인증명서·중소기업 확인서 등 조건을 갖춘 자면 참여 가능. 특정 명단·협약·지명이 아님.

○ 계약입찰방법: 제한(총액), 규격가격동시

아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰(공고 제2026-132호), 수량 1대, 분할납품 불가.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

○ 수량: 1

○ 분할납품: 불가

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

규격제안서와 가격입찰서 모두 나라장터 온라인 제출. 별도 자체 시스템·방문 제출 없음.

- 제출장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

가. 제출 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터), 온라인 제출

현장설명회

없음

현장설명회·답사 일정 없음.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

수량 1대, 분할납품 불가, 공동수급 불가.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음

○ 수량: 1

○ 분할납품: 불가

※ 품질보증 및 유지보수 관리를 위하여 공동수급 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

일반 경쟁 제한입찰(규격가격동시)로 MAS·종합쇼핑몰 구조 아님.

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

원칙적으로 일부 부정당업자 등만 실제 납부, 그 외는 면제하고 입찰보증금 지급각서 제출. 하자보수보증금률은 계약금액의 5% 이상.

• 입찰보증금 비율 · 해당 없음
• 계약·하자 보증 비율 · 5% 이상 하자보수보증금률 계약금액의 5% 이상

  ○ 무상하자 담보책임기간: 1년(최종 검수일로부터 1년, 하자보수보증금률: 계약금액의 5% 이상)

○ (납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

○ 무상하자 담보책임기간: 1년(최종 검수일로부터 1년, 하자보수보증금률: 계약금액의 5% 이상)

문서끼리 다른 곳

아니다

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 과업은 자율주행 지상로봇 플랫폼의 하드웨어 및 자율주행 소프트웨어를 설계·제작·납품하는 용역이며, 누수음 픽업 센서는 ㈜서용엔지니어링이, AI 누수 판별 모듈은 ㈜더블유브이알이 제공하고 계약상대자는 장착·연동 인터페이스만 제공한다. 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

누수음 픽업 센서(진동 센서)는 ㈜서용엔지니어링이 제공하고, 누수 여부 판독 알고리즘(AI 모듈)은 ㈜더블유브이알이 제공하며, 계약상대자는 이들의 장착․연동을 위한 기구․전원․데이터 인터페이스를 제공함.

하는 일

상수관로가 매설된 도로 상부를 자율주행하며 일정 간격으로 정지하여 누수음을 자동 수집하는 무인 탐사 로봇 플랫폼(4WD 스키드스티어링, 600×600mm 베이스)의 하드웨어 및 자율주행 소프트웨어를 설계·제작·납품하는 시작품 제작이다. GPS/RTK 웨이포인트 추종(위치 오차 ±0.3m 이내), 탐사자 추종, 원격 리모컨 3개 모드와 센서 승강 구동부, 이동-정지-측정 탐사 주기(기본 2m), 장애물 회피 성공률 90% 이상, 탐사 운용 속도 0.3km/h 이상을 요구한다.

○ 본 과업은 자율주행 지상로봇 플랫폼의 하드웨어 설계․제작, 자율주행 소프트웨어(경로 추종․탐사자 추종․원격 수동) 구축, 센서 승강(UP-DOWN) 구동부 연동 제어, 탐사 주기(이동-정지-측정-이동) 운용 기능 구현에 관한 것임.

○ 상수관로가 매설된 도로 상부를 자율주행하며 일정 간격으로 정지하여 누수음을 자동 수집하는 무인 탐사 로봇 플랫폼

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서(㈜서용엔지니어링) 및 AI 누수 판별 모듈(㈜더블유브이알)과 연동 가능한 통합 구동 플랫폼을 제작·납품해야 하며, 이들의 장착·연동을 위한 기구·전원·데이터 인터페이스를 제공하고, 자율주행 소프트웨어(경로 추종·탐사자 추종·원격 수동)를 구축한다.

○ 계약상대자는 자체 개발한 4WD 자율주행 지상로봇 플랫폼을 누수탐사 전용으로 구성하고, 공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서(㈜서용엔지니어링) 및 AI 누수 판별 모듈(㈜더블유브이알)과 연동 가능한 통합 구동 플랫폼을 제작․납품함.

○ 자율주행 소프트웨어 시스템 구축

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당해 공사업 면허가 필요하다는 요구가 문서에 없다.

• 대상 · - 공사업 면허 대상이라는 기재가 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급·공동수급·직접 시공 조건에 대한 기재가 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품설치 및 시운전조건부계약이며, 현장설치하고 시운전 및 장비 운영 인력에 대한 교육을 포함한다.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음 시운전·검증 기간에 대한 기재가 없다.

○ 기타사항: 납품설치 및 시운전조건부계약

나. 본사업의 제안자는 현장설치 일정에 맞추어 기자재를 납품 및 설치하여 공정추진에 차질이 없도록 하여야 한다. 또한 이에 따라 현장설치하고 시운전 및 장비 운영 인력에 대한 교육을 포함한다.

기성품·주문제작

설계부터 우리가(새로 개발)

계약상대자가 자율주행 지상로봇 플랫폼의 하드웨어 및 자율주행 소프트웨어를 설계·제작·납품하는 용역이며, 자체 개발한 4WD 자율주행 지상로봇 플랫폼을 누수탐사 전용으로 구성한다.

• 시스템 통합 · 그렇다 공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서 및 AI 누수 판별 모듈과 연동 가능한 통합 구동 플랫폼을 제작·납품한다.

  ○ 계약상대자는 자체 개발한 4WD 자율주행 지상로봇 플랫폼을 누수탐사 전용으로 구성하고, 공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서(㈜서용엔지니어링) 및 AI 누수 판별 모듈(㈜더블유브이알)과 연동 가능한 통합 구동 플랫폼을 제작․납품함.

○ 본 과업은 위 과제의 1차년도 목표인 '무인 자율주행 누수탐사 로봇 프로토타입 개발'을 위하여, 계약상대자가 자율주행 지상로봇 플랫폼의 하드웨어 및 자율주행 소프트웨어를 설계․제작․납품하는 용역임.

함께 넘길 물품

탈착식 배터리 2개(운용 1 + 예비 1), 전용 충전기 1개, 원격 수동 조종기 1식, 원격 관제용 노트북/태블릿 연동 SW 1식, 예비 부품 1식(퓨즈·커넥터·타이어 1본·볼트류)을 기본 구성으로 포함한다.

(2) 탈착식 배터리 2개(운용 1 + 예비 1), 전용 충전기 1개

(3) 원격 수동 조종기 1식, 원격 관제용 노트북/태블릿 연동 SW 1식

(4) 예비 부품 1식(퓨즈·커넥터·타이어 1본·볼트류)

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수에 대한 기재가 없다.

부가 작업

납품 설치·시운전, 운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상), 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부, 공동기관 센서·AI 모듈 연동 인터페이스 사양서 1부를 제출해야 한다.

(2) 납품 설치·시운전, 운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상)

(1) 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부 — 과업지시서 §7·§10

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 대한 기재가 없다.

묶인 품목 수

1종

품명은 무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작 1대이며, 기본 구성은 로봇 플랫폼 본체 1대 등이다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았고, 규격은 동등 이상 물품 납품이 가능하다.

  Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능)

| 세부품명번호
(10자리) | 6010621401 | | 수량 | 1 | 단위 | 대 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1대

시제품 1식(로봇 플랫폼 본체 1대, 탈착식 배터리 2개, 충전기 1개, 원격 수동 조종기 1식, 원격 관제용 SW 1식, 예비 부품 1식). 사업비 100,000,000원(부가세 포함), 추정가격 90,909,091원(부가세 제외).

• 열린 분량 · 정해짐 시제품 1식으로 수량이 정해져 있음

  ○ 수량: | 1

○ 수량: | 1

○ 단위: | 대

본 과업의 성과물은 무인 자율주행 누수탐사 로봇 플랫폼 시제품 1식 및 개발 보고서이며

수행 기간

납품 계약체결 후 2026. 12. 31. 이내

납품기한은 2026년 12월 31일 이내(계약체결 후). 과업수행기간 2026년도 12월 31일까지 시제품 납품(최종 검사/검수 합격기준). 과업수행 예정공정표는 계약일 기준 주 단위 총 10주.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026. 12. 31. 이내로 납품기한이 정해져 있음

  **다. 납품기한은 2026년 12월 31일 이내로 한다.**

○ 납품기한: | 계약체결 후 2026. 12. 31.일 이내

**다. 납품기한은 2026년 12월 31일 이내로 한다.**

**○ 2026년도 12월 31일까지 시제품 납품(최종 검사/검수 합격기준)**

현장·납품지

1곳

납품장소는 전남대학교 공과대학 3호관 A동 105-1호 스마트워터연구실(전남대학교 산학협력단 지정 장소).

• 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 특정 호실로 정해져 있음

  ○ 납품장소: | 전남대학교 공과대학 3호관 A동 105-1호 스마트워터연구실

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내(전남대학교) 납품

○ 납품장소: | 전남대학교 공과대학 3호관 A동 105-1호 스마트워터연구실

○ 전남대학교 산학협력단 지정 장소

현장 여건

입고 또는 현장 설치 시 입고장치의 여건과 환경, 이송 경로 등에 사전점검을 실시하여야 하며, 장치의 내·외부에는 부식방지를 위한 재료의 선정이나 도장이 실시되어야 한다. 안전 시설물은 산업안전보건법령 및 산업안전 보건 기준에 관한 규칙에 적절하게 제작되어야 하며, 안전인증이 필요한 경우 인증을 취득하여야 한다.

입고·현장설치 장소 사전점검, 이송 경로 사전점검, 부식방지 도장 요구.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비 항목이 이 공고에 없음
• 위험작업 · 없음 산업안전보건법령 및 안전기준 준수 문구만 있고 구체적 위험작업은 없음

1) 입고 또는 현장설치 장소는 사전에 점검하여야 한다.

2) 입고장치의 여건과 환경, 이송 경로 등에 사전점검을 실시하여야 한다.

3) 장치의 내․외부에는 부식방지를 위한 재료의 선정이나 도장이 실시되어야 한다.

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때의 제약(야간·주말·휴일, 정해진 기간, 운영 중 시설, 교통통제, 계절·기상 등)이 문서에 없음. 우천 시 운용 제외만 있음.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문구 없음.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 정해져 있고 나눠 낸다는 말이 없음.

• 분할납품 · 막음 제품의 품질 보증을 위해 분할 납품은 불허. 공고문에도 분할납품: 불가.

  마. 제품의 품질 보증을 위해 분할 납품은 불허한다.

  ○ 분할납품: | 불가

**다. 납품기한은 2026년 12월 31일 이내로 한다.**

보관 조건

없음

냉장·냉동·차광·마약류·멸균·온습도·살아 있는 생물·무진동 같은 보관·운송 조건 요구가 없음.

• 대상 · - 해당 없음

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구)을 받으면 얼마 안에 대야 하는지에 대한 시한이 문서에 없음.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점이 정해지지 않음

포장·표시

장치의 내·외부에는 부식방지를 위한 재료의 선정이나 도장이 실시되어야 한다. 배터리함·제어함 방수 인클로저, 제어·센서부 외장 커버, 부식 방지 도장.

부식방지 도장, 방수 인클로저, 외장 커버 요구.

3) 장치의 내․외부에는 부식방지를 위한 재료의 선정이나 도장이 실시되어야 한다.

(9) 외장: 배터리함·제어함 방수 인클로저, 제어·센서부 외장 커버, 부식 방지 도장

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

입찰 참가자 및 제안사는 입찰 및 평가 과정에서 취득한 정보와 자료를 외부에 누설하거나 본 제작 외의 목적으로 사용 금지, 제출된 제안서 및 관련 자료 비밀 유지, 참여 인력에 대한 보안 교육 및 자료 관리 철저. 설계·제작 과정에서 발생된 문서·도면은 관리자에 의해 관리되고 발주기관 지침에 따라 처리.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 점수에 들지 않음
• 대상 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 · 기타 정보·자료 누설 금지, 본 제작 외 목적 사용 금지, 문서·도면 관리자 관리 및 발주기관 지침 처리, 참여 인력 보안 교육

  1) 입찰 참가자 및 제안사는 입찰 및 평가 과정에서 취득한 정보와 자료를 외부에 누설하거나 본 제작 외의 목적으로 사용하여서는 아니 된다.

1) 입찰 참가자 및 제안사는 입찰 및 평가 과정에서 취득한 정보와 자료를 외부에 누설하거나 본 제작 외의 목적으로 사용하여서는 아니 된다.

3) 제안사는 참여 인력에 대한 보안 교육 및 자료 관리를 철저히 하여야 하며, 관리 소홀로 인한 정보 유출의 책임은 제안사에 있다.

2) 설계․제작 과정에서 발생된 문서․도면은 관리자에 의해 관리되어야 하며, 발주기관 지침에 따라 처리한다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검사/검수기관은 전남대학교산학협력단이고, 입고기준은 발주기관이 지정한 장소에 도착한 후 장치 이상 유무 검사가 완료되어야 최종 납품된 것으로 한다.

○ 검사/검수기관: | 전남대학교산학협력단

○ 입고기준: 전남대학교 산학협력단과 계약자 간 체결된 계약서상 명기된 목적물이 발주기관이 지정한 장소에 도착한 후 장치 이상 유무 검사가 완료되어야 최종 납품된 것으로 한다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 미리 내라는 요구가 없다. 규격제안서(서식 1~5)와 장비 안내서 제출은 서류 제출이지 시연·성능시험이 아니다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 시연·성능시험 관련 배점이 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고가 정한 품질 시험·검사·분석이 없다. 기본 성능 시험 결과서 제출은 있으나 비용 부담 주체를 정한 조항이 없다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 단위를 정한 조항이 없다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 장소를 정한 조항이 없다.

시안 승인

1회

검수는 Inspection & Test Plan을 승인받아 실시한다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수를 정한 조항이 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지 정한 조항이 없다.

1) 검수는 Inspection & Test Plan을 승인받아 실시한다.

공장 실사·입회

납품 전 검사

입고기준에 따라 발주기관이 지정한 장소에 도착한 후 장치 이상 유무 검사를 한다.

○ 입고기준: 전남대학교 산학협력단과 계약자 간 체결된 계약서상 명기된 목적물이 발주기관이 지정한 장소에 도착한 후 장치 이상 유무 검사가 완료되어야 최종 납품된 것으로 한다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 전남대학교산학협력단이고 군 전용 절차가 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 제조물품 등록·직접생산확인증명서·중소기업 확인서 등이며, 일에 쓸 장비·시설 보유 요구는 없다. 규격서의 로봇 사양은 납품할 물건의 규격이다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 장비·시설 요구가 없다.
• 크기 · 해당 없음 장비·시설 점수 항목이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·경력·교육 이수 요구나 현장대리인·안전관리자 등 전담 역할 요구가 없다. 과업지시서의 감독원·검사원은 발주기관 인력이다.

• 크기 · 해당 없음 인력 점수 항목이 없다.
• 대상 · 해당 없음 대상이 되는 인력 요구가 없다.

출동 시한

의무 · 계약 뒤 지킬 일

장애 접수 후 48시간 이내 엔지니어 현장 방문(원격 진단 지원). 품질보증계획 평가의 사후관리 항목에도 같은 내용이 있다.

• 도착 시한 · 48시간 이내 장애 접수 후 48시간 이내 엔지니어 현장 방문

  (2) 장애 접수 후 48시간 이내 엔지니어 현장 방문, 원격 진단 지원

(2) 장애 접수 후 48시간 이내 엔지니어 현장 방문, 원격 진단 지원

- 설비 이상 시 48시간 이내에 엔지니어 방문

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 복구·처리 완료 시한을 정한 조항이 없다. 장애 시 48시간 이내 현장 방문은 도착 시한이다.

• 기점 · 해당 없음 처리 시한이 없다.

교육·기술이전

1회 이상

운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상), 납품 설치·시운전 포함.

• 무상 · 우리 부담(대가 안) 납품 설치·시운전 및 운영 인력 교육이 납품 범위에 포함되어 별도 대가가 없다.

  나. 납품설치 및 시운전

  다. 장비 운영 인력에 대한 교육

(2) 납품 설치·시운전, 운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상)

하자보수

1년

최종 검사/검수일로부터 1년 무상보증, 설계·제작상 하자는 공급자 부담으로 정비·교체.

• 기점 · 설치·검수 완료일 최종 검사/검수일로부터

  **5. 무상하자 보증기간 : 최종 검사/검수일로부터 1년 무상보증**

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 주요 소모·교체 부품 수급 계획 및 예비품 제안만 있고 무상 여부는 적혀 있지 않다.

  (3) 주요 소모·교체 부품(모터·드라이버·배터리·타이어·승강부) 수급 계획 및 예비품 제안

**5. 무상하자 보증기간 : 최종 검사/검수일로부터 1년 무상보증**

(1) 무상 하자보증: 최종 검사/검수일로부터 1년 무상보증

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·유지보수 공급 기간을 정한 조항이 없다.

A/S 조직·인력

감점 · 점수에 반영

품질보증계획의 적정성(15점) 중 사후관리 10점 항목에 A/S 계획·무상보수기간 1년 이상·사후 관리정책·48시간 이내 엔지니어 방문이 있다. 인력 수·조직·서비스망·예비품 보유를 따로 요구하지는 않는다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S 인력 수 요구가 없다.
• 크기 · 7~10점 사후관리 항목 적합 10, 부적합 7

  | 사후관리 | 10 | 7 | - 시스템 유지보수를 위한 A/S 계획

• 대상 · 기타 A/S 계획·사후 관리정책·48시간 이내 엔지니어 방문. 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유 요구는 없다.

  - 시스템 유지보수를 위한 A/S 계획

  - 사후 관리정책 여부

- 시스템 유지보수를 위한 A/S 계획

- 설비 이상 시 48시간 이내에 엔지니어 방문

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한(총액) 입찰, 총사업금액 100,000,000원(부가세 포함), 추정가격 90,909,091원(부가세 제외). 정산·단가조정 조항 없음.

• 정산 · 확정 금액 총액 확정 계약, 실적·실비 정산 조항 없음.
• 단가 조정 · 낙찰 단가 고정 단가 조정 조항 없음.

○ 계약입찰방법: 제한(총액), 규격가격동시

○ 총사업금액: 100,000,000원(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

수량 1대, 상세규격·성능목표·납품기한 확정. 규격제안서로 세부 사양을 제안하나 물량·범위는 확정.

○ 수량: 1

○ 단위: 대

○ 납품기한: 계약체결 후 2026. 12. 31.일 이내

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 없음. 총사업금액·추정가격만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 전남대학교 산학협력단. 계약·대금 상대를 달리 적은 문장 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 적은 문장 없음.

• 넘길 돈 · 해당 없음
• 투찰 때 반영 · 해당 없음

견적 근거

물량·목록만 공개

물품구매규격서·과업지시서·규격제안요청서로 규격·물량·성능목표 공개. 단가·내역서는 없음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역 미공개.

Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능)

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품·검수 후 대금 지급. 선금·지급기한 조항 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 조항 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한 조항 없음.

○ 입고기준: 전남대학교 산학협력단과 계약자 간 체결된 계약서상 명기된 목적물이 발주기관이 지정한 장소에 도착한 후 장치 이상 유무 검사가 완료되어야 최종 납품된 것으로 한다.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 비율을 이 공고에 적지 않음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제 요구 없음. 하자보증·A/S만 있음.

• 보상 한도 · 해당 없음
• 보험료 · 해당 없음
• 대상 · 해당 없음

계약 변동 가능

그렇다

사업기간이 추진일정·예산 상황·현장 여건변동에 따라 조정될 수 있다고 적음.

• 바뀔 수 있는 것 · 금액·물량·기간이 바뀔 수 있음 사업기간 조정 가능.

  가. 사업기간은 관련분야의 추진일정, 예산의 상황, 현장의 여건변동에 따라 조정할 수 있다.

가. 사업기간은 관련분야의 추진일정, 예산의 상황, 현장의 여건변동에 따라 조정할 수 있다.

부가세 과세

과세

총사업금액 부가세 포함, 추정가격은 부가세 제외. 면세·영세율 문구 없음.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액은 부가세 포함 가격으로 투찰.

  ◇ 사업예산, 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.

○ 총사업금액: 100,000,000원(부가가치세 포함)

○ 추정가격: 90,909,091원(부가가치세 제외)

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가표에 회사 속성 우대 항목이 없다. 경영상태는 기업신용평가등급만 본다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 가점이 없다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

경영상태 5점 항목이 기업신용평가등급으로 배점된다. 미제출 시 최저점 3.5점.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 미제출 시 최저점 3.5점 처리.

  ※ 미제출 시 최저점인 3.5점으로 처리함.

• 크기 · 3.5~5점
• 대상 · 신용평가등급 기업신용평가등급 기준.

  경영상태 | BBB0 이상 | 5.00 | 기업신용평가등급 기준

경영상태 | BBB0 이상 | 5.00 | 기업신용평가등급 기준

※ 미제출 시 최저점인 3.5점으로 처리함.

보유 인력

없음

보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 항목이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · -

소속 직원

없음

투입 인력의 소속·재직 조건이 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없다.
• 크기 · -
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 없음 외부 전문가 활용 조건이 없다.

큰 배점 항목

공고 규격 또는 기술과의 적합성 50점, 제안 장비의 적합성 15점, 해당 장비의 기술성 평가 15점.

기술지식능력 80점 중 공고 규격 적합성 50점이 최대.

기술·지식 능력
(80점) | 공고 규격 또는 기술과의 적합성 | 50 | 항목별
배 점 | - 기술지식능력 배점 기준표 참조

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

품질보증계획의 적정성 15점 중 사후관리 10점, 품질보증 5점. 무상보수기간 1년 이상 요구.

• 요구 기간 · 1년 이상
• 크기 · 7~10점
• 대상 · 유지보수·사후지원 사후관리 항목.

  사후관리 | 10 | 7 | - 시스템 유지보수를 위한 A/S 계획
  - 무상보수기간 1년 이상
  - 사후 관리정책 여부
  - 설비 이상 시 48시간 이내에 엔지니어 방문

사후관리 | 10 | 7 | - 시스템 유지보수를 위한 A/S 계획
- 무상보수기간 1년 이상
- 사후 관리정책 여부
- 설비 이상 시 48시간 이내에 엔지니어 방문

평가 자리 발표

서면 평가만

평가 일시·장소만 있고 발표·질의응답 방식이 없다.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표가 없어 해당 없음.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

1대

세부품명번호 6010621401 교육용로봇, 수량 1대. 급을 가르는 대표 수치(용량·승차정원 등)는 문서에 없음

| 세부품명번호
(10자리) | 6010621401 | | 수량 | 1 | 단위 | 대 |

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

E-Stop ×2(좌·우 측면), 접촉 감지 범퍼(전·후방), 경사 감지 자동 정지, 제어 통신 두절 시 자동 정지(페일세이프), 상태 표시 LED 경광등·경고 부저

• 대상 · 비상 정지 · 기타 E-Stop ×2(좌·우 측면), 접촉 감지 범퍼(전·후방), 경사 감지 자동 정지, 페일세이프, 경광등·경고 부저

  (8) 안전: 비상정지(E-Stop) ×2(좌·우 측면), 접촉 감지 범퍼(전·후방), 경사 감지 자동 정지, 제어 통신 두절 시 자동 정지(페일세이프), 상태 표시 LED 경광등·경고 부저

(8) 안전: 비상정지(E-Stop) ×2(좌·우 측면), 접촉 감지 범퍼(전·후방), 경사 감지 자동 정지, 제어 통신 두절 시 자동 정지(페일세이프), 상태 표시 LED 경광등·경고 부저

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부, 공동기관 센서·AI 모듈 연동 인터페이스 사양서 1부

• 대상 · 제작 도면·최종 제작도 · 시방서·제작 결과보고서 설계도면·BOM 포함 개발 보고서, 승인도서, 품질관리 서류(Test Report)

  (1) 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부 — 과업지시서 §7·§10

(1) 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부 — 과업지시서 §7·§10

선적·통관 계획

해당 없음

국내입찰, 국산 장비 제작 용역으로 수입 장비 통관·운송 계획 요구 없음

평가위원

내부·외부 함께

평가위원회 총 8명, 관련 장비 전문가·공무원·정부출연기관 임직원·대학교수·연구원 등

• 평가위원 수 · 8명 사업비 5천5백만원~1억 미만: 8명

  - 평가위원회 구성: 총 8명

- 평가위원회 구성: 총 8명

· 평가위원 구성: 관련 장비 전문가, 관련 장비에 대해 전문성이 있는 공무원, 정부출연기관 임직원, 대학교수, 연구원 등

지원사업·R&D 재원

연구개발 과제·연구비(연구장비 지원사업 포함)

「무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 개발」 과제(공동: ㈜더블유브이알, ㈜서용엔지니어링) 1차년도 프로토타입

○ 전남대학교 산학협력단이 주관하는 「무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 개발」 과제(공동: ㈜더블유브이알, ㈜서용엔지니어링) 관련임.

설치·사용 환경

옥외 · 휴대·이동형

상수관로가 매설된 도로 상부를 자율주행, 아스팔트·보도블록 주행 대응, 우천 시 운용 제외

• 보호 등급·사용 온도 · - 방수 인클로저·부식 방지 도장만 있고 IP·IK 등급·사용 온도 수치는 없음

  (9) 외장: 배터리함·제어함 방수 인클로저, 제어·센서부 외장 커버, 부식 방지 도장

○ 상수관로가 매설된 도로 상부를 자율주행하며 일정 간격으로 정지하여 누수음을 자동 수집하는 무인 탐사 로봇 플랫폼

(4) 휠: 전지형(All-terrain) 공압 타이어 ×4, 직경 10인치 이상 — 아스팔트·보도블록 주행 대응 지상고 확보

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

적합/일부적합/부적합 차등 배점, 규격 상이 시 감점. 넘는 사양에 더 준다는 규정 없음

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 최소 사양만 맞추면 되므로 해당 없음

☞ 적 합: 규격제안요청서(시방서)에 적합한 사양

☞ 일부적합: 일부규격이 규격제안요청서(시방서) 규격과 50%이내 상이한 경우

☞ 부 적 합: 규격제안요청서(시방서) 규격과 50%이상 상이한 경우

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층, 공동기관 AI 모듈 구동 환경·데이터 접근 인터페이스 제공

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층, 공동기관 AI 누수 판별 모듈 구동 환경·데이터 접근 인터페이스 제공

  (7) 로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층

(7) 로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층

(3) AI 누수 판별 모듈(공동기관 제공) 구동을 위한 엣지 컴퓨터 실행 환경·데이터 접근 인터페이스 제공

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정에 의한 장비 이설·재설치 조항 없음

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

4WD 스키드스티어링 지상 로봇 플랫폼, 전지형 공압 타이어 ×4

1) 4WD 스키드스티어링 지상 로봇 플랫폼 기구 설계․제작 (600×600mm 베이스)

문서 발췌

과업·요구

=== 4. 규격제안요청서_누수탐사로봇.hwp ===

규격제안요청서

“무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작

(Unmanned Autonomous Smart Leak Detection Robot Prototype Production)” 2026. 10.

전남대학교산학협력단

규격제안서 작성 안내서

■ 건명: 무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작

1. 사업목적

가. AIoT 기반 누수탐지 실험실 기술의 현장 실증 및 스케일 업 실현 나. 인력 의존형 누수탐사 방식에서 무인·자동화·데이터 기반 탐사 체계로 전환 다. 상수관망의 선제적, 지능적 관리가 가능한 스마트 누수탐사 패러다임 제시

2. 사업개요

가. 사 업 명 : 무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작 나. 사업기간 : 공고문 참조 다. 사 업 비 : 금 100,000,000원 (부가세포함)

3. 사업범위

가. 장비내역 : 무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 나. 납품설치 및 시운전 다. 장비 운영 인력에 대한 교육

4. 납품조건

가. 사업기간은 관련분야의 추진일정, 예산의 상황, 현장의 여건변동에 따라 조정할 수 있다. 나. 본사업의 제안자는 현장설치 일정에 맞추어 기자재를 납품 및 설치하여 공정추진에 차질이 없도록 하여야 한다. 또한 이에 따라 현장설치하고 시운전 및 장비 운영 인력에 대한 교육을 포함한다. 다. 납품기한은 2026년 12월 31일 이내로 한다. 5. 무상하자 보증기간 : 최종 검사/검수일로부터 1년 무상보증

참가자격

■ 업체 선정방법 [입찰 및 낙찰방법]

입찰방식 : 규격·가격동시입찰

1. 선정기준

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조(2단계경쟁 등의 입찰)의 규정에 의한 규격․가격동시 입찰로서 규격입찰제안서에 대한 평가결과 기술능력평가점수가 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰을 실시하며, 예정가격이하의 유효한 입찰자중 최저가격 입찰자를 적격업체로 결정한다. ※ 적격점수는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제42조(국고의 부담이 되는 경쟁입찰에서의 낙찰자 결정기준)에 의거 85점 이상으로 함.

2. 선정절차

3. 평가항목

- 전남대학교산학협력단에서 마련한 “규격가격동시입찰 규격평가 기준표”를 근거로 하여 평가한다.

4. 입찰참가자격(상세내용 공고문 “입찰참가자격” 참조)

가. 『국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정』에 의하여 나라장터에 입찰마감일 시까지 세부품명번호(6010621401) “교육용로봇(6010621401)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 업체( 나. 직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자 다. 부정당업체로 입찰참가 자격 제한을 받고 있지 않은 업체 ※ 품질보증 및 유지보수 관리를 위하여 공동수급 불가

5. 입찰 및 낙찰자 결정방식

가. 입찰방식 : 규격·가격동시입찰 나. 낙찰자 결정방식 : 규격적격자 중 예정가격이내 최저가격 입찰자 선정 다. 제안서 평가와 절차 적용기준 - 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조(2단계경쟁 등의 입찰)의 규정에 의한 규격·가격 동시 입찰로서 규격입찰제안서에 대한 평가결과 총85점 이상인 자에 한하여 가격개찰을 실시하며, 예정가격이하의 유효한 입찰자중 최저가격 입찰자를 적격업체로 결정 라. 제안서 평가 - 평가 일시 및 장소 · 일시 : 규격제안서 접수 후 1주일 이내(예정) · 장소 : 전남대학교 공과대학 3호관 회의실 또는 ZOOM 화상 회의 - 평가위원회 구성: 총 8명 * 사업비 5천5백만원 미만: 5명, 5천5백만원~1억 미만: 8명, 1억 이상: 10명 · 평가위원 구성: 관련 장비 전문가, 관련 장비에 대해 전문성이 있는 공무원, 정부출연기관 임직원, 대학교수, 연구원 등 - 평가 기준 및 방법 · 총점100점 기준 85점 이상인 자에 한하여 가격개찰을 실시하며, 예정가격이하의 유효한 입찰자중 최저가격 입찰자를 적격업체로 결정 · 제안서 평가는 기술지식능력 80%, 품질보증계획의적정성 15%, 경영상태 5%로 함 · 평균점수는 위원별 합계의 최고점수와 최저점수를 부여한 위원의 점수를 제외하고 나머지 위원의 평가점수를 합산하여 산술평균한 점수로 하며, 산정결과 소수점 이하는 소수점 다섯째자리에서 반올림. 단, 최고점수와 최저점수가 복수인 경우 각 1개만 제외

배점·평가

1) 장비규격제안서 : 서식 참조 2) 규격서 (해당장비 필수항목) : 서식 참조 - 양식에 맞게 작성 하여 제출 3) 회사 일반현황 및 연혁 : 서식 참조 - 회사개요 및 연력 - 조직도 및 사업분야 4) 기업신용평가 : 서식 참조 (※ 전자신용인증서 이미지 삽입) - 기업신용등급평가 인증서(최근 1년, 전자입찰서 마감일 전일까지 유효한 인증서) - 기업신용등급을 평가하는 공인기관으로부터 발급받은 인증서 제출 5) 제안사 법인인감증명서 및 사업자등록증(사본) 6) 장비 안내서 - 본 입찰을 위하여 일시적으로 제작된 것이 아닌 제품유통을 위하여 제작된 것을 제출 (해당제품에 한함) ※ 모든 신청서류의 날인은 반드시 인감으로 날인하여야 합니다.

규격가격동시입찰 규격평가 기준표

O 합격기준 : 총점 100점 기준에서 85점 이상 획득 O 대상품목 : 무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작

※ 각 평가항목별 제안 사양이 규격제안요청서와 상이할 경우, 배점표 기준(적합~부적합) 사이에서 ‘감점(차등 배점)’ 할 수 있음. 1. 기술지식능력 배점 기준표(80점)

☞ 적 합: 규격제안요청서(시방서)에 적합한 사양 ☞ 일부적합: 일부규격이 규격제안요청서(시방서) 규격과 50%이내 상이한 경우 ☞ 부 적 합: 규격제안요청서(시방서) 규격과 50%이상 상이한 경우 2. 품질보증계획의 적정성 배점 기준표(15점)

3. 경영상태 배점기준표(5점)

※ 경영상태는 신용정보의 이용 및 보호에 관한법률 제4조 제4항 제1호 또는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 유효기간 내에 있는 기업신용평가등급으로 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급을 기준으로 제출 및 평가함. ※ 사실과 다른 부정자료 제출 시 해당평가항목 0점 처리함. ※ 미제출 시 최저점인 3.5점으로 처리함. 【서식1】

무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 시작품 제작

규 격 제 안 서

2026년 9월 【서식2】

서 약 서

당 사는 “무인 자율주행 누수탐사 로봇 시작품 제작” 입찰(용역) 목적과 그 제안요청서에 제시된 모든 사항을 충분히 검토, 숙지, 인정한 후 본 규격제안서를 제출합니다. 또한, 당사는 규격제안서 제출과 평가에 있어 귀 시에서 결정한 평가내용, 방법 및 평가결과를 수용하고 규격제안서 평가와 관련하여 추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것이며, 사업자로 선정될 경우 본 규격제안서가 계약서의 일부가 될 것임을 확약합니다. 2026 년 월 일 업 체 명 : 주 소 : 사업자등록번호 : 대 표 이 사 : (인) 전남대학교산학협력단회계계약관 귀하 【서식3-1】 장 비 규 격 제 안 서 ※ 아래사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.

과업·요구

[그림 1] 무인 자율주행 누수탐사 로봇 시스템 구성도 (안) ○ 자율주행 로봇 플랫폼 하드웨어 설계․제작 1) 4WD 스키드스티어링 지상 로봇 플랫폼 기구 설계․제작 (600×600mm 베이스) 2) 상하 분리 구조 설계 하부 주행부 / 상부 제어․센서부 (퀵클램프 + 방수 커넥터) 3) 전지형(All-terrain) 공압 타이어, 도로․보도블록 주행 대응 지상고 확보 4) GPU 내장 AI 추론 가속 엣지 컴퓨터 탑재 AI 누수 판별 모듈(공동1 제공) 구동 환경 제공 5) 24V LiFePO4 배터리 시스템(최소 4시간 연속 운용) 및 BMS 탑재 6) E-Stop ×2 (좌․우 측면) 및 접촉 센서 범퍼 탑재 ○ 센서 승강(UP-DOWN) 구동부 및 탐사 주기 구현 1) 정지 시 누수음 픽업 센서 자동 하강․지면 밀착, 측정 완료 후 자동 상승하는 승강 구동부 제작 2) 픽업 센서(공동2 제공) 장착 마운트․전원․신호 인터페이스 구성 3) '이동 → 정지 → 센서 하강 → 누수음 측정 → 센서 상승 → 이동' 반복 주기 알고리즘 구현 (정차 간격 기본 2m, 설정 변경 가능) 4) 측정 시점의 GPS 좌표 태깅 및 주행․측정 로그 저장 ○ 자율주행 소프트웨어 시스템 구축 1) 로봇 제어 펌웨어 + 미들웨어 기반 모터 제어 계층 2) 기본 모드: GPS 기반 관로 경로(웨이포인트) 추종 자율주행 목표 지점 도달 위치 오차 ±0.3m 이내

3) 보조 모드: 탐사자 인식 추종 주행 (협소․보행 환경 대응) 4) 안전 모드: 원격 리모컨 수동 운용 (비상 상황 대응) 5) 전방 장애물 인지 및 감속․정지․회피 (장애물 회피 성공률 90% 이상) 6) 누수 탐사 운용 속도 0.3km/h 이상 지원 (이동-정지-측정 주기 포함 평균) 7) 원격 관제․모니터링 인터페이스 (Wi-Fi 기반, LTE 확장 가능) 4. 과업수행기간 ○ 2026년도 12월 31일까지 시제품 납품(최종 검사/검수 합격기준) 5. 과업내용 ○ 무인 누수탐사 로봇 플랫폼 하드웨어 개발 4WD 스키드스티어링 플랫폼 기구 설계 및 CNC․레이저 커팅 제작 상하 분리 구조 (퀵클램프 + 방수 커넥터) 체결부 제작 자율주행 센서 (3D LiDAR․IMU․GPS/RTK) 통합 마운트 설계 및 배선 센서 승강 구동부 (전동 승강 방식) 설계․제작 및 장착 픽업 센서․AI 모듈 연동 인터페이스 (기구․전원․통신) 구성 ○ 설계 사양 자율주행 로봇 플랫폼

○ 설계 사양 자율주행 센서

○ 운용 모드 및 탐사 시나리오

○ 성능 목표 (과제 1차년도 성능지표 연계)

6. 과업수행 예정공정표 ※ 계약일 기준 주(week) 단위 (총 10주)

7. 성과품 제출 ○ 본 과업은 아래 최종산출물을 과업 종료 이전에 제출하여야 하며, 성과품 관련 중요 결정사항은 감독원과 협의 후 결정.

8. 납품장소 ○ 전남대학교 산학협력단 지정 장소 9. 검수 ○ 감독원: 박용균교수 ○ 검사원: 서지원 연구원 10. 기타사항 (보안대책 등) ○ 입고기준: 전남대학교 산학협력단과 계약자 간 체결된 계약서상 명기된 목적물이 발주기관이 지정한 장소에 도착한 후 장치 이상 유무 검사가 완료되어야 최종 납품된 것으로 한다. ○ 입고 또는 현장 설치 시 유의사항 1) 입고 또는 현장설치 장소는 사전에 점검하여야 한다. 2) 입고장치의 여건과 환경, 이송 경로 등에 사전점검을 실시하여야 한다. 3) 장치의 내․외부에는 부식방지를 위한 재료의 선정이나 도장이 실시되어야 한다. ○ 안전 안전 시설물은 산업안전보건법령 및 산업안전 보건 기준에 관한 규칙에 적절하게 제작되어야 하며, 안전인증이 필요한 경우 인증을 취득하여야 한다. ○ 제출서류 1) 설계도면을 포함한 승인도서 1부 2) 품질관리 서류 (Test Report) 1부 ○ 검수 1) 검수는 Inspection & Test Plan을 승인받아 실시한다. 2) 품질관리 서류는 기록․관리되어야 한다. ○ 하자보증기간 1) 제품의 성능보장기간은 납품 후 1년 무상으로 한다. 2) 보증기간 중 설계․제작상의 하자는 계약상대자의 부담으로 장비의 정비 또는 교체되어야 한다. ○ 특허 및 보안대책 1) 장치의 설계․제작 과정에서 발생된 특허 및 지식재산권의 소유는 발주기관과의 계약 조건에 따른다.

2) 설계․제작 과정에서 발생된 문서․도면은 관리자에 의해 관리되어야 하며, 발주기관 지침에 따라 처리한다. ○ 사양의 우선순위 발주기관과 계약상대자 간 계약 목적물의 사양에 대한 이견이 있는 경우 ①계약체결 후 작성된 최종 회의록(서명 날인분) ②물품구매규격서 및 과업지시서 순으로 적용한다. ○ 규격제안서의 효력 1) 규격제안서의 내용은 계약서에 명시되지 아니하더라도 계약 내용의 일부로서 효력을 가진다. 2) 발주기관은 필요시 제안사에 추가 자료 또는 보완 자료의 제출을 요청할 수 있으며, 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다. 3) 제안요청서의 내용을 보완하거나 계약 목적 달성을 위하여 필요한 사항은 협상 과정에서 발주기관과 용역 수행업체가 상호 협의하여 변경 또는 추가할 수 있다. ○ 보안 유지 1) 입찰 참가자 및 제안사는 입찰 및 평가 과정에서 취득한 정보와 자료를 외부에 누설하거나 본 제작 외의 목적으로 사용하여서는 아니 된다. 2) 제출된 제안서 및 관련 자료는 비밀로 유지되어야 하며, 발주기관은 심의·평가 등 입찰 추진에 필요한 경우를 제외하고 이를 제3자에게 공개하거나 유출하여서는 아니 된다. 3) 제안사는 참여 인력에 대한 보안 교육 및 자료 관리를 철저히 하여야 하며, 관리 소홀로 인한 정보 유출의 책임은 제안사에 있다. ○ 본 사양서에 사용된 용어의 해석에 이견이 있는 경우에는 관계 법령 및 일반적인 거래 관행에 따르며, 협의가 이루어지지 않을 경우 관계 법령 및 계약조건에 따른다. ○ 제작 과정에서 발생하는 민사·형사 및 행정상 책임은 관계 법령에 특별한 규정이 없는 한 용역 수행업체의 책임으로 한다. === 2. 물품구매규격서_누수탐사로봇.hwp === [입찰용]

Ⅰ. 특징 ○ 상수관로가 매설된 도로 상부를 자율주행하며 일정 간격으로 정지하여 누수음을 자동 수집하는 무인 탐사 로봇 플랫폼 ○ 운용 모드 3종을 단일 플랫폼에 통합: GPS/RTK 기반 관로 경로(웨이포인트) 추종 자율주행, 탐사자 인식 추종 주행, 원격 리모컨 수동 운용 — 모드 간 즉시 전환 ○ 정지 시 누수음 픽업 센서를 자동 하강·지면 밀착 후 측정하고 측정 후 자동 상승하는 전동 센서 승강 구동부 내장 — "이동→정지→하강→측정→상승→이동" 탐사 주기 자동 반복(정차 간격 설정 가능), 측정 지점 GPS 좌표 태깅 ○ 상·하부 분리형 모듈 구조(퀵클램프+방수 통합 커넥터) — 하부 주행부를 공용으로 두고 상부 센서·제어부 교체로 타 용도 확장 가능 ○ 공동연구기관이 제공하는 누수음 픽업 센서 및 AI 누수 판별 모듈을 장착·구동할 수 있는 기구·전원·데이터 인터페이스 제공 Ⅱ. 상세규격( ※ 아래 규격 동등 이상 물품 납품 가능) 1. 로봇 플랫폼 (하부 주행부) (1) 구동 방식: 4륜 구동(4WD) 스키드 스티어링, 제자리 회전 가능 (2) 구동 모터: 24V BLDC 모터 ×4(엔코더 내장, 정격 250 W급 이상), 듀얼채널 모터 드라이버로 4륜 독립 제어 (3) 베이스: 600 × 600 mm 이상, 상·하부 분리형(퀵클램프 4코너 + 방수 통합 커넥터로 전원·통신·비상정지 일괄 체결) (4) 휠: 전지형(All-terrain) 공압 타이어 ×4, 직경 10인치 이상 — 아스팔트·보도블록 주행 대응 지상고 확보 (5) 속도: 이동 구간 최대 1.5 m/s 이상, 탐사 운용 평균 0.3 km/h 이상 (이동-정지-측정 주기 포함) (6) 적재: 공동기관 센서 모듈 등 추가 탑재 여유 20 kg 이상 (7) 전원: LiFePO4 24V 100Ah급 이상 탈착식 배터리, BMS 내장, 연속 운용 4시간 이상, 전용 충전기 포함, 실시간 전압 표시 (8) 안전: 비상정지(E-Stop) ×2(좌·우 측면), 접촉 감지 범퍼(전·후방), 경사 감지 자동 정지, 제어 통신 두절 시 자동 정지(페일세이프), 상태 표시 LED 경광등·경고 부저 (9) 외장: 배터리함·제어함 방수 인클로저, 제어·센서부 외장 커버, 부식 방지 도장 (우천 시 운용 제외)

2. 자율주행 센서·컴퓨팅 (상부 제어·센서부) (1) 엣지 컴퓨터: GPU 내장 AI 추론 가속형, AI 연산 성능 50 TOPS 이상, 메모리 16 GB 이상, 누수음·주행 로그 저장용 스토리지 총 256 GB 이상(내장+확장 합산, 로봇 내부 장착) — 공동기관 AI 누수 판별 모듈 구동 환경 및 누수음·주행 로그 로컬 저장 (2) 3D LiDAR: 수평 시야각 360°, 수직 시야각 50° 이상, 측정 거리 40 m 이상, 실외 SLAM 호환 — 장애물 인지·회피, GPS 음영 구간 SLAM 보완 (3) GNSS: RTK급 정밀 측위 모듈, RTK 보정 수신 시 수평 위치 정확도 ±0.05 m 이내 — 관로 경로 추종·측정 지점 좌표 태깅 (4) IMU: 9축(가속도·자이로·지자기) — 자세 추정·센서 퓨전 (5) 깊이 카메라: 스테레오 깊이 데이터 출력, 실외 운용 가능, 깊이 측정 범위 0.5~15 m 포함 — 탐사자 추종·근거리 장애물 감지 (6) 하위 제어기: 모터 드라이버 제어·페일세이프·아밍·배터리 감시 전담 실시간 제어기(엣지 컴퓨터와 분리) (7) 통신: Wi-Fi 원격 관제·모니터링(LTE 확장 가능), 원격 수동 조종기(엣지 컴퓨터와 독립된 비상 수동 제어 전용 채널) 3. 누수음 센서 승강 구동부 및 인터페이스 (1) 전동 승강 구동부: 정지 시 픽업 센서 자동 하강·지면 밀착, 측정 완료 후 자동 상승, 스트로크 150 mm 이상(지상고 확보 후 지면 밀착 가능), 밀착 하중 조절 가능, 옥외 사용 가능 (2) 픽업 센서(공동기관 제공) 장착 마운트 및 전원(24V/12V/5V 선택 출력)·신호 인터페이스(RS-485/UART/USB 중 1종 이상) 제공 (3) AI 누수 판별 모듈(공동기관 제공) 구동을 위한 엣지 컴퓨터 실행 환경·데이터 접근 인터페이스 제공 (4) 측정 시점 GPS 좌표 태깅, 주행·측정 로그 로컬 저장 및 원격 조회

4. 자율주행 소프트웨어 (1) 기본 모드: GPS/RTK 웨이포인트 추종 자율주행 — 목표 지점 도달 위치 오차 ±0.3 m 이내(RTK 보정 수신 조건) (2) 보조 모드: 탐사자 인식 추종 주행(협소·보행 환경) (3) 안전 모드: 원격 리모컨 수동 운용, 3개 모드 간 즉시 전환 (4) 전방 장애물 인지 및 감속·정지·회피 — 정적 규격 장애물(박스·라바콘) 회피 성공률 90% 이상 (5) 탐사 주기 알고리즘 — 이동·정지·센서 하강·측정·상승 자동 반복, 정차 간격 기본 2 m, 사용자 설정 변경 가능 (6) 원격 관제 UI: 위치·상태·배터리·측정 로그 실시간 표시, 경로(웨이포인트) 편집·전송, 모드 전환 (7) 로봇 제어 펌웨어 + 자율주행 미들웨어 기반 모터 제어 계층 Ⅲ. 표준 및 부속품 1. 기본 구성(1식) (1) 로봇 플랫폼 본체(하부 주행부 + 상부 제어·센서부) 1대 (2) 탈착식 배터리 2개(운용 1 + 예비 1), 전용 충전기 1개 (3) 원격 수동 조종기 1식, 원격 관제용 노트북/태블릿 연동 SW 1식 (4) 예비 부품 1식(퓨즈·커넥터·타이어 1본·볼트류) 2. 문서·서비스 (1) 개발 보고서(설계도면·BOM 포함) 3부, 기본 성능 시험 결과서 1부, 운용 매뉴얼 3부, 승인도서 1부, 품질관리 서류(Test Report) 1부 — 과업지시서 §7·§10 (2) 납품 설치·시운전, 운영 인력 현장 교육 1회 이상(4시간 이상) (3) 공동기관 센서·AI 모듈 연동 인터페이스 사양서 1부 Ⅳ. 용도 및 A/S 등

1. 용도 (1) 「무인 자율주행 스마트 누수탐사 로봇 개발」 과제 1차년도 프로토타입 — 상수관로 매설 도로 자율주행·누수음 자동 수집 실증 (2) 상부 모듈 교체를 통한 환경 모니터링 등 타 실증 플랫폼으로 확장 활용 2. A/S (1) 무상 하자보증: 최종 검사/검수일로부터 1년 무상보증 *설계·제작상 하자는 공급자 부담으로 정비·교체 (2) 장애 접수 후 48시간 이내 엔지니어 현장 방문, 원격 진단 지원 (3) 주요 소모·교체 부품(모터·드라이버·배터리·타이어·승강부) 수급 계획 및 예비품 제안 3. 기타 (1) 납품 시 성능 목표(위치 오차 ±0.3 m·회피 90%·운용 0.3 km/h·승강 동작)를 기본 성능 시험 결과서로 입증하며, 검수는 승인된 Inspection & Test Plan에 따른다 (2) 본 규격에 명시되지 않은 사항은 과업지시서에 따른다

물 품 구 매 규 격 서

=== 1. 공고문_누수탐사로봇.pdf === 우편번호: 61186 주소: 전남광주통합특별시 북구 용봉로 77, 전남대학교산학협력단

조달물자[물품제작] 구매 입찰 공고

< 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 > 이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대해서 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따라 이 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰·낙찰, 계약 체결 및 이행, 감독, 검사 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 아래 각호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반한 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.

참가자격

3. 입찰참가자격

아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라 장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한 자 - 입찰참가자격등록 마감일시까지 교육용로봇(세부품명번호: 6010621401)를 제조 물품으로 입찰참가 등록 한 자 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조 및 같은 법 시행령 제10조의 규정에 따라 직접생산확인증명서[교육용로봇(6010621401)]를 소지한 자. ○ 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인보호및지원에관한법률」 제2조에 따른 소 상공인으로서 「중소기업범위및확인에관한규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서(공공기관 입찰용)를 소지한 자

※ 규격제안요청서의 ■ 규격제안서 작성 요령 “4. 규격제안서의 구성 및 내용“ 참고 - 제출장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터) - 가격입찰서 제출: 국가종합전자조달시스템(나라장터), 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다. 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며, 이에 대한 자세한 사항은 ※ 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바랍니다. - 4 -

3-2. 입찰참가자격 등록

○ (등록장소) 조달청 조달등록팀 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀) ○ (입찰참가자격 등록) 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용안내는 정부조달콜센터 (☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다. ○ (입찰보증금 납부) 입찰참가자는 반드시 이 건 입찰공고의 입찰보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다. 공동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사의 입찰보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확 인하여 관련 조항에 따른 입찰보증금을 납부하여야 합니다. ○ 이 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서 제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며, 국가 종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다.