피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 구매

요약 AI 요약

인천대학교 앵커(RISE)사업단의 피지컬 AI 캠퍼스 실증을 위해 연구·교육용 로봇 기자재 1세트를 구매하는 사업이다. 험지주행 궤도형 로봇, 휴머노이드 로봇, 예비 배터리, Edge AI 임베디드 컴퓨팅 모듈로 구성된다.

• 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 1대 (좌·우 독립구동, 적재하중 100kg 이상, 로봇암 6축 이상 포함)
• 연구·교육용 휴머노이드 로봇 1대 (이족보행, 20 자유도 이상, AI 연산성능 100 TOPS급 이상)
• 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개 (6,000mAh급 이상, 본체 완전 호환)
• 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 1대 (AI 연산성능 100 TOPS(INT8)급 이상, 메모리 16GB 이상)

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핵심요약

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 샘플·시안 선제출 · 벽

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

규격검토확인서 등 제출서류를 이메일(sum0802@inu.ac.kr)로 제출해야 하며, 기한은 가격입찰서 제출기간과 동일(2026.10.21. 10:00 마감). 입찰서·입찰보증증권은 나라장터로 전자 제출.

나. 방 법 : 이메일 제출

가. 기 간 : 가격입찰서 제출기간과 동일

샘플·시안 선제출 · 벽

물품 규격 검토·확인서를 제출하지 않아 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없으면 규격 심사에서 부적합 처리될 수 있다. 대상은 기타(물품 규격 검토·확인서)이며, 별도 배점은 문서에 없다.

또한 물품 규격 검토·확인서를 제출하지 아니하여 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없는 경우 규격 심사에서 부적합 처리될 수 있습니다.

제출된 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합 여부를 판정합니다.

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

휴머노이드 로봇은 SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원, 임베디드 컴퓨팅 모듈은 AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원을 요구. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건이나 개발 기술지원 조건은 없음.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) SDK/API 개발환경, AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

  개발환경 | SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원

  개발환경 | AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

개발환경 | SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원

개발환경 | AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

문서 분석

가격

추정가격

48,172,727원

배정예산

52,990,000원

부가세

4,817,273원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• PDF · 입찰공고문(안).pdf · 공고규격서
• PDF · 입찰규격서.pdf · 공고규격서
• HWP · 물품규격검토확인서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

납품 2026.12.11. · 문서

품명

자율주행플랫폼로봇 (4898999902)

세부품명 등록

등록 필요

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름

수량

1 set
문서: 일의 분량 · 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 1대 · 연구·교육용 휴머노이드 로봇 1대 · 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개 · 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 1대

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 일괄 구매

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

험지주행 궤도형 로봇 플랫폼·휴머노이드 로봇·예비 배터리·Edge AI 임베디드 컴퓨팅 모듈을 1 SET로 사들이는 연구·교육용 로봇 기자재 구매로, 서비스·연구용 로봇과 그 부속 일체가 몸통이다.

• 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼(로봇암·충전기·원격조종기 포함)
• 연구·교육용 휴머노이드 로봇(배터리·충전기·리모트 컨트롤러 포함)
• 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개
• 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈
• 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육
• 검수 완료일로부터 12개월 이상 무상 하자보증

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

  규격검토확인서 등 제출서류를 이메일(sum0802@inu.ac.kr)로 제출해야 하며, 기한은 가격입찰서 제출기간과 동일(2026.10.21. 10:00 마감). 입찰서·입찰보증증권은 나라장터로 전자 제출.

  나. 방 법 : 이메일 제출

  가. 기 간 : 가격입찰서 제출기간과 동일

• 샘플·시안 선제출 · 벽

  물품 규격 검토·확인서를 제출하지 않아 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없으면 규격 심사에서 부적합 처리될 수 있다. 대상은 기타(물품 규격 검토·확인서)이며, 별도 배점은 문서에 없다.

  또한 물품 규격 검토·확인서를 제출하지 아니하여 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없는 경우 규격 심사에서 부적합 처리될 수 있습니다.

  제출된 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합 여부를 판정합니다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 없음

규격서는 특정 제조사·모델 납품을 목적으로 하지 않으며, 특정 기술명·구조명이 없으면 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술·구조를 허용한다고 적었다. 물품규격검토확인서에도 업체 제안사항에 '동급' 또는 '동급이상'을 명시하도록 되어 있다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 특정 제품·공법을 지정한 것이 아니어서 동등 입증 시점을 따로 정한 문장이 없다.

본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다.

업종·면허 조합

한 업종

자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 4898999902)을 공급물품으로 등록한 업체. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 등)은 문서에 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 문서에 없음.

｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정｣에 의하여 국가종합전자조달시스템 (나라장터)에 입찰참가자격 등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호: 4898999902)를 공급물품으로 등록한 업체

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업확인서(중기업·소기업·소상공인)를 소지한 업체로 제한.

나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 유효한 ‘중소기업확인서(중기업·소기업·소상공인)’를 소지한 업체

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

규격가격동시입찰로, 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 적합·부적합으로 판정하고, 규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 결정한다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니라 항목별 적부 판정이다.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제가 아니다.

제출된 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합 여부를 판정합니다.

규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 사업은 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재(로봇 플랫폼·휴머노이드 로봇·배터리·임베디드 컴퓨팅 모듈) 구매로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 내용이 없다.

부가 작업

납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

수행 기간

납품 2026.12.11.

납품기한 2026.12.11.까지. 기점은 문서에 명시되지 않음.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 납품기한이 2026.12.11.로 정해져 있고, 연구과제 수행에 지장을 초래할 경우 납품을 거부할 수 있다고 적음

  가. 본 계약건은 연구과제 수행을 목적으로 구매하는 물품으로, 계약업체의 사정으로 납품이 지연되어 연구과제 수행에 지장을 초래할 경우 납품을 거부할 수 있습니다.

| 납품기한 | 2026.12.11.까지 | | |

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격가격동시입찰로 규격 적격자 중 최저가 낙찰이며, 배점 평가표가 없다.

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드) · 바퀴형 이동 로봇

연구·교육용 휴머노이드 로봇은 이족보행이 가능한 휴머노이드형 로봇. 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼은 궤도형(Tracked) 방식으로 바퀴형 이동 로봇에 가장 가까움. 4족 보행·고정형 로봇 팔은 없음(로봇암은 플랫폼 상부 탑재 구성품).

형태 | 이족보행이 가능한 휴머노이드형 로봇

구동방식 | 좌·우 독립 구동이 가능한 궤도형(Tracked) 방식

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01763326-000

참조번호

산학협력단-11053

공고기관

인천대학교 산학협력단

수요기관

인천대학교 산학협력단

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

48,172,727원

배정예산

52,990,000원

사전규격번호

R26BD00282206

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 4898999902)을 공급물품으로 등록한 업체. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 등)은 문서에 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 문서에 없음.

｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정｣에 의하여 국가종합전자조달시스템 (나라장터)에 입찰참가자격 등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호: 4898999902)를 공급물품으로 등록한 업체

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 등 지역 조건이 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표가 없음.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없음.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가표가 없음.
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없음.

업력

없음

업력을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 문서에 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가표가 없음.

공동수급

막음

공동입찰(=공동도급) 불가로 명시.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급이 막혀 있어 자격 분담 규정이 없음.

라. 공동입찰(=공동도급), 하도급 불가

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업확인서(중기업·소기업·소상공인)를 소지한 업체로 제한.

나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 유효한 ‘중소기업확인서(중기업·소기업·소상공인)’를 소지한 업체

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 지정 문장이 문서에 없음.

하도급

막음

공동입찰(=공동도급), 하도급 불가로 명시.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급이 막혀 있어 한도 규정이 없음.

라. 공동입찰(=공동도급), 하도급 불가

직접 생산

참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

직접생산확인, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건 등이 문서에 없음. 규격서는 특정 제조사·모델 납품을 목적으로 하지 않는다고만 적음.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조/공급 구분을 정한 문장이 없음.
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구가 없음.
• 대상 · - 제조·직생 관련 대상 조건이 없음.

1) 본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 없음

규격서는 특정 제조사·모델 납품을 목적으로 하지 않으며, 특정 기술명·구조명이 없으면 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술·구조를 허용한다고 적었다. 물품규격검토확인서에도 업체 제안사항에 '동급' 또는 '동급이상'을 명시하도록 되어 있다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 특정 제품·공법을 지정한 것이 아니어서 동등 입증 시점을 따로 정한 문장이 없다.

본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다.

제조사 확약서

없음

공급 확약서, 기술지원·A/S 확약서, 대리점·총판·공식 파트너 지위, 제조자·공급자 증명서, 정품보증서·정품확인서, 수입신고필증을 요구하는 문장이 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 서류 없음
• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서를 갖추라고 요구하는 문장이 문서에 없다. 규격서의 IP65, TOPS 등은 제품 성능 규격이다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

원산지(국산)

수입 허용

원산지 제한 문장이 없고, 특정 제조사·모델을 지정하지 않으며 동등 이상을 허용하므로 수입품도 넣을 수 있다. 수입 증빙·시점 조건은 없다.

본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

합격선

숫자 기준 있음

규격서가 구성품별 최소 요구규격을 수치로 정하고 있다(적재하중 100 kg 이상, 최저 지상고 100 mm 이상, 주행속도 1.5 m/s 이상, 등판능력 30° 이상, 배터리 48 V급, 정격출력 3 kW 이상, 운용시간 3시간 이상, IP65 이상, 로봇암 6축·가반하중 1.5 kg·작업반경 600 mm, 반복정밀도 ±0.1 mm 이내, 높이 1,100 mm 이상, 중량 35 kg 이하, 20 DoF 이상, 팔 가반하중 1 kg 이상, AI 연산성능 100 TOPS급 이상, CPU 8 Core급 이상, 운용시간 약 1시간 이상, 배터리 용량 6,000 mAh급 이상, 메모리 16 GB 이상, 메모리 대역폭 100 GB/s 이상, 소비전력 30 W 이하급 등).

• 따를 표준·지침 · 해당 없음 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론 이름이 문서에 없다.

규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다.

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·발주처 규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품 실적·등재 목록을 요구하는 문장이 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 없음

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 제한을 요구하는 문장이 문서에 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

규격가격동시입찰로, 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 적합·부적합으로 판정하고, 규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 결정한다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니라 항목별 적부 판정이다.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제가 아니다.

제출된 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합 여부를 판정합니다.

규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표

물품 규격 검토·확인서에 발주기관 요구사항과 업체 제안사항을 항목별로 맞대어 적고 비고란에 '동급' 또는 '동급이상'을 명시하도록 되어 있다. 카탈로그·시험성적서·실측 데이터를 내라는 문장은 없다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완 허용·막음 문장이 없다.

※입찰참가업체에서는 ‘업체 제안사항’을 작성하시고 ‘비고’란에 발주기관 요구사항 대비 “동급” 또는 “동급이상” 임을 명시하여 주시기 바랍니다.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(중소기업·소상공인, 나라장터 자율주행플랫폼로봇 등록)이지만 조건을 갖춘 누구나 참여 가능한 공개 입찰이다.

제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식

「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 유효한 ‘중소기업확인서(중기업·소기업·소상공인)’를 소지한 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 1 SET를 한 번에 발주한다.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.

| 4898999902 | 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 | SET | 1 |

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

규격검토확인서 등 제출서류를 이메일(sum0802@inu.ac.kr)로 제출해야 하며, 기한은 가격입찰서 제출기간과 동일(2026.10.21. 10:00 마감). 입찰서·입찰보증증권은 나라장터로 전자 제출.

나. 방 법 : 이메일 제출

가. 기 간 : 가격입찰서 제출기간과 동일

현장설명회

없음

현장설명회·답사 관련 문장이 문서에 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고가 아니며, 규격 변경 가능성에 대한 문장도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

1 SET 전체를 단일 낙찰자에게 발주한다.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 분할 낙찰이 아니어서 최소 응찰 물량 개념이 없다.

| 4898999902 | 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 | SET | 1 |

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니며, 규격가격동시입찰로 낙찰가가 계약가가 된다.

규격가격동시입찰 방식

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰보증금은 투찰금액의 5%로 전자입찰보증증권을 마감시한 내 나라장터에 전자문서로 송부해야 하며, 미제출 시 부적격 처리된다. 계약보증금·하자보수보증금은 공고문·규격서 등에 기재된 내용에 따르고, 기재 없으면 조달청 내자구매업무 처리규정 제48조의2·제59조를 적용한다(하자보수보증금은 물품 계약금액의 100분의 3).

• 입찰보증금 비율 · 5% 투찰금액의 5%

  -입찰보증금은 투찰금액의 5%로, 나라장터에서 확인되지 않거나 미제출한 경우에는 사전 판정에서 부적격 처리되어 입찰참가자격이 부여되지 않습니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 3% 하자보수보증금은 물품 계약금액의 100분의 3(조달청 내자구매업무 처리규정 제59조). 계약보증금 비율은 공고문에 명시된 값이 없다.

  물품의 경우 계약금액의 100분의 3

-입찰보증금은 투찰금액의 5%로, 나라장터에서 확인되지 않거나 미제출한 경우에는 사전 판정에서 부적격 처리되어 입찰참가자격이 부여되지 않습니다.

마. 본 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 공고문, 규격서, 규격입찰 설명서, 계약서 등에 기재된 내용에 따르며, 기재되지 않았을 경우 ｢조달청 내자구매업무 처리규정｣제48조의 2, 제59조의 적용을 받습니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 값이 어긋난 곳이 없으며, 우선순위 조항만 있다.

▶ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 사업은 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재(로봇 플랫폼·휴머노이드 로봇·배터리·임베디드 컴퓨팅 모듈) 구매로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 내용이 없다.

하는 일

피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 1 SET를 구매하는 사업으로, 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 1대, 연구·교육용 휴머노이드 로봇 1대, 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개, 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 1개로 구성된다. 각 구성품은 규격서의 최소 요구규격을 충족해야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공해야 한다.

본 기자재 1 SET는 아래 구성품으로 구성하며, 각 구성품은 본 규격서에서 정한 최소 요구규격을 충족하여야 한다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 험지주행용 로봇 플랫폼은 외부 제어기·센서·로봇암 등과 연동할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고 외부 PC 또는 상위 제어시스템과 연동 가능해야 한다. 임베디드 컴퓨팅 모듈도 카메라 및 로봇 센서와 연동할 수 있는 고속 인터페이스를 지원해야 한다. 다만 기존 제조사 제품 지정, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 비용 부담에 대한 내용은 없다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

외부 제어기, 센서 및 로봇암 등과 연동할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고 상부에 연구·교육용 장비를 탑재할 수 있을 것

제어 | 외부 PC 또는 상위 제어시스템과 연동 가능

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당해 공사업 면허가 필요하다는 내용이 문서에 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다고 규정되어 있다. 시험운영 기간에 대한 별도 규정은 없다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음 시운전 승인으로 끝나며 별도의 시험운영 기간이 규정되어 있지 않다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

본 규격서는 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않으며, 성능 수치는 최소 요구수준으로 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다. 로고·표기·색 맞춤, 주문제작, 설계부터 새로 개발에 대한 내용은 없다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제조사 제품·상용품·주문제작품을 엮어 하나의 시스템으로 조립·통합해 넣는다는 내용은 없다.

본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다.

함께 넘길 물품

험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼의 구성품으로 본체 1대, 충전기 1개, 원격조종기 1개, 로봇암 1개가 포함되며, 휴머노이드 로봇의 부속장비로 배터리 1ea, 충전기 1ea, 리모트 컨트롤러 1ea가 포함된다. 별도로 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개가 납품된다.

구성품 : 본체 1대, 충전기 1개, 원격조종기 1개, 로봇암 1개

부속장비 : 배터리 1ea, 충전기 1ea, 리모트 컨트롤러 1ea

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수에 대한 내용이 문서에 없다.

부가 작업

납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 대한 내용이 이 공고에 없다.

묶인 품목 수

4종

구성품은 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 1대, 연구·교육용 휴머노이드 로봇 1대, 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개, 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 1개이다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규격서는 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않으며, 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았다.

  본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

| 1 | 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 | 대 | 1 |

| 2 | 연구·교육용 휴머노이드 로봇 | 대 | 1 |

| 3 | 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 | 개 | 2 |

| 4 | 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 | 대 | 1 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 1대 · 연구·교육용 휴머노이드 로봇 1대 · 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 2개 · 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 1대

기초금액 금52,990,000원(부가세 포함). 본 기자재 1 SET는 4개 구성품으로 구성.

• 열린 분량 · 정해짐 구성품별 수량이 확정되어 있음

  ※ 본 기자재 1 SET는 아래 구성품으로 구성하며, 각 구성품은 본 규격서에서 정한 최소 요구규격을 충족하여야 한다.

| 4898999902 | 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 | SET | 1 |

| 1 | 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 | 대 | 1 |

| 2 | 연구·교육용 휴머노이드 로봇 | 대 | 1 |

| 3 | 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 | 개 | 2 |

| 4 | 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈 | 대 | 1 |

수행 기간

납품 2026.12.11.

납품기한 2026.12.11.까지. 기점은 문서에 명시되지 않음.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 납품기한이 2026.12.11.로 정해져 있고, 연구과제 수행에 지장을 초래할 경우 납품을 거부할 수 있다고 적음

  가. 본 계약건은 연구과제 수행을 목적으로 구매하는 물품으로, 계약업체의 사정으로 납품이 지연되어 연구과제 수행에 지장을 초래할 경우 납품을 거부할 수 있습니다.

| 납품기한 | 2026.12.11.까지 | | |

현장·납품지

1곳

납품지가 문서에 명시되지 않음. 인천대학교 산학협력단이 계약기관.

• 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 납품지가 문서에 명시되지 않음
• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 해외·섬·개별 배송 관련 내용 없음

현장 여건

납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 함. 부대공사·현장 준비 및 위험작업 관련 내용은 문서에 없음.

설치·시운전·기본 운용교육 제공 의무만 있음.

• 부대공사·현장 준비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부대공사·현장 준비 관련 내용 없음
• 위험작업 · 없음 위험작업 관련 내용 없음

3) 각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때에 대한 제약이 문서에 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 내용 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 2026.12.11.까지 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

| 납품기한 | 2026.12.11.까지 | | |

보관 조건

없음

보관·운송 조건 관련 요구 없음

• 대상 · - 해당 없음

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문 후 납품 시한이 문서에 없음. 납품기한 2026.12.11.까지만 정해져 있음.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점 관련 내용 없음

포장·표시

포장 단위나 표시·라벨 요구가 문서에 없음

포장·라벨 관련 내용 없음

보안 조치

없음

일반 보안 문구만 있고 구체적 보안 조치 없음

• 크기 · - 보안 대책 평가 항목 없음
• 대상 · - 해당 없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

규격서 공통사항에 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육 제공과 검수 완료일로부터 12개월 이상 무상 하자보증을 정하고 있을 뿐, 외부 기관의 심의·승인·검사·감리·성과심사를 통과해야 한다는 조건은 없다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

샘플·시안 선제출

벽 · 못 맞추면 탈락

물품 규격 검토·확인서를 제출하지 않아 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없으면 규격 심사에서 부적합 처리될 수 있다. 대상은 기타(물품 규격 검토·확인서)이며, 별도 배점은 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표의 최고·최저 점수가 문서에 없다.
• 대상 · 기타 물품 규격 검토·확인서(서식 작성·직인 날인 후 제출)

  제공된 서식을 작성하여 입찰참가자의 직인을 날인한 후 제출하여야 합니다.

또한 물품 규격 검토·확인서를 제출하지 아니하여 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없는 경우 규격 심사에서 부적합 처리될 수 있습니다.

제출된 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합 여부를 판정합니다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서·내역에 품질 시험·검사·분석을 받으라는 요구가 없다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사 요구가 없다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사 요구가 없다.

시안 승인

1회

입찰 단계에서 물품 규격 검토·확인서를 제출하고 수요부서가 적합·부적합을 판정하는 절차가 있다. 수정 횟수와 승인 기간에 관한 규정은 문서에 없다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수에 관한 규정이 문서에 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 관한 규정이 문서에 없다.

제출된 물품 규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합 여부를 판정합니다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 규정이 문서에 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 인천대학교 산학협력단이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

규격서는 납품할 물품(로봇·배터리·컴퓨팅 모듈)의 성능 규격만 정하고, 입찰자가 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 입찰참가자격은 결격사유·중소기업·나라장터 등록·공동도급/하도급 불가만 정한다.

• 갖출 때 · 해당 없음 장비·시설을 갖출 시점을 정한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건을 정한 문장이 없다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등)을 요구하는 문장이 없다. 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육 제공 의무만 있다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · - 해당 없음

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한을 정한 문장이 없다.

처리 시한

해당 없음

납품 물품으로 요청·장애를 받아 처리하는 일이 이 공고에 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

교육·기술이전

1회

납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다. 횟수·시점·무상 여부는 명시되지 않았다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상 여부를 정한 문장이 없다.

각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

하자보수

12개월 이상

납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상.

• 기점 · 설치·검수 완료일 검수 완료일로부터 기산.

  납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 정기점검을 정한 문장이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부를 정한 문장이 없다.

납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수 공급 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

납품 물품의 설치·시운전·A/S를 맡을 조직(인력 수·부서·서비스망·예비품)을 요구하는 문장이 없다. 설치·시운전·기본 운용교육 제공 의무만 있다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원을 정한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · - 해당 없음

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한(총액)입찰, 기초금액 52,990,000원(부가세 포함)으로 1 SET 전체를 총액으로 매긴다. 정산·단가 조정에 관한 문장은 없다.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산이나 확정 금액을 정한 문장이 없다.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정을 정한 문장이 없다.

기초금액 | 금52,990,000원
(부가세 포함)

제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식

물량 변동

확정

입찰규격서에 구성품 4종의 수량(1대·1대·2개·1개)과 최소 요구규격이 정해져 있고, 1 SET로 확정되어 있다.

| 4898999902 | 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 | SET | 1 |

※ 본 기자재 1 SET는 아래 구성품으로 구성하며, 각 구성품은 본 규격서에서 정한 최소 요구규격을 충족하여야 한다.

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

기초금액만 있고 발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 기준은 없다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

인천대학교 산학협력단이 입찰공고 및 계약을 진행하며, 물품규격·규격심사만 실수요자인 인천대학교 앵커(RISE)사업단이 확인한다.

본 공고는 국가계약법 및 동법 시행령 등 관련법에 따라 인천대학교 산학협력단이 입찰공고 및 계약을 진행하나, 물품규격 및 규격심사에 관한 구체적인 사항은 실수요자인 ‘인천대학교 앵커(RISE)사업단’의 확인 후 진행됨을 알려드립니다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 정한 문장이 없다.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없다.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문장이 없다.

견적 근거

물량·목록만 공개

입찰규격서에 구성품 목록·수량·최소 요구규격이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않았다.

| 구분 | 구성품 | 단위 | 수량 |

| 1 | 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 | 대 | 1 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 2026.12.11.까지 납품하는 물품 구매로, 지급 시기·선금·지급 기한을 정한 문장은 없다.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율을 정한 문장이 없다.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 뒤 지급 기한을 정한 문장이 없다.

납품기한 | 2026.12.11.까지

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입을 정한 문장이 없다.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 정한 문장이 없다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없다.

계약 변동 가능

아니다

예산 미확정·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없다.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문장이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

기초금액 옆에 「부가세 포함」 표기만 있어 이 일·품목의 과세·면세를 말하지 않는다.

• 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰가에 부가세를 넣으라는 지시 문장이 없다.

기초금액 | 금52,990,000원
(부가세 포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

문서 어디에도 회사 속성에 따른 우대·가점 규정이 없다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 크기가 적혀 있지 않다.

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가 등급·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 없다.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 업력이 짧은 회사의 평가 방법이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 규정이 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 프리랜서·외부 전문가 활용에 대한 규정이 적혀 있지 않다.

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격가격동시입찰로 규격 적격자 중 최저가 낙찰이며, 배점 평가표가 없다.

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

무상 하자보증 기간 12개월 이상을 요구한다. 추가 제공 점수는 없다.

• 요구 기간 · 12개월 이상 검수 완료일로부터 12개월 이상

  납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상 하자보증

  납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

평가 자리 발표

서면 평가만

규격가격동시입찰로 규격검토확인서 등 서류로 규격 심사를 하며, 발표·질의응답에 대한 규정이 없다.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표가 없어 해당 사항이 적혀 있지 않다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

100kg 이상

제목·첫 규격에 내세운 급은 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼의 적재하중 100 kg 이상. 다른 구성품(휴머노이드 로봇, 예비 배터리, 임베디드 컴퓨팅 모듈)은 이 질문의 대표 수치 항목에 해당하지 않음.

적재하중 | 100 kg 이상

안전장치

없음

규격이 따로 적은 기계 안전장치(주변 감지·영상, 방호 가드·펜스·도어 인터록, 비상 정지 등)가 없음. 예비 배터리의 과충전·과방전·과전류·단락 보호기능은 배터리 안전기능이지 기계 안전장치가 아님.

• 대상 · - 해당하는 안전장치 없음

기술자료 인계

없음

납품 때 넘겨야 할 설계·정비 기술자료(제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키·장비 비밀번호 등)를 요구한 문장이 없음. 개발환경(SDK/API) 지원은 이 질문의 기술자료가 아님.

• 대상 · - 해당하는 기술자료 없음

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획과 일정을 제안서에 내라고 적은 문장이 없음. 국산·수입 구분 없이 국내입찰로 진행.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자로 낙찰자를 정한다고만 적었고, 제안서·규격 평가 주체나 평가위원 수에 대한 문장이 없음. 물품규격검토확인서는 수요부서(인천대학교 앵커(RISE)사업단)에서 검토한다고만 적음.

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 대한 문장 없음

지원사업·R&D 재원

연구개발 과제·연구비(연구장비 지원사업 포함)

본 계약건은 연구과제 수행을 목적으로 구매하는 물품이라고 적음. 사업·과제 이름은 문서에 명시되지 않음(입찰공고번호 R26BK01763326-000, 실수요자 인천대학교 앵커(RISE)사업단).

본 계약건은 연구과제 수행을 목적으로 구매하는 물품으로, 계약업체의 사정으로 납품이 지연되어 연구과제 수행에 지장을 초래할 경우 납품을 거부할 수 있습니다.

설치·사용 환경

가혹 환경(염해·부식·혹한·고온·분진·물기) · 옥외

비포장 및 험지 환경에서 안정적인 주행이 가능한 궤도형 모바일 로봇 플랫폼으로, 방진·방수 IP65 이상 또는 동등 이상의 외부환경 보호성능을 요구. 휴대·이동형·옥내 조건은 없음.

• 보호 등급·사용 온도 · 방진·방수 IP65 이상 또는 동등 이상. 사용 온도·습도 조건은 없음.

  방진·방수 | IP65 이상 또는 동등 이상의 외부환경 보호성능

비포장 및 험지 환경에서 안정적인 주행이 가능하고, 협소 공간에서 방향 전환이 가능한 좌·우 독립 구동방식을 적용할 것

방진·방수 | IP65 이상 또는 동등 이상의 외부환경 보호성능

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며 동등 이상을 허용한다고만 적었고, 요구 사양을 넘는 성능·등급·물량에 점수를 더 준다는 문장이 없음. 낙찰자는 규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자로 결정.

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 사양 평가 배점 없음

규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다.

규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

휴머노이드 로봇은 SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원, 임베디드 컴퓨팅 모듈은 AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원을 요구. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건이나 개발 기술지원 조건은 없음.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) SDK/API 개발환경, AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

  개발환경 | SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원

  개발환경 | AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

개발환경 | SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원

개발환경 | AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 납품 장비를 옮겨 다시 설치하는 조건에 대한 문장이 없음. 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육 제공 의무만 있음.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 횟수에 대한 문장 없음
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 운반·설치비 부담에 대한 문장 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드) · 바퀴형 이동 로봇

연구·교육용 휴머노이드 로봇은 이족보행이 가능한 휴머노이드형 로봇. 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼은 궤도형(Tracked) 방식으로 바퀴형 이동 로봇에 가장 가까움. 4족 보행·고정형 로봇 팔은 없음(로봇암은 플랫폼 상부 탑재 구성품).

형태 | 이족보행이 가능한 휴머노이드형 로봇

구동방식 | 좌·우 독립 구동이 가능한 궤도형(Tracked) 방식

문서 발췌

※ 공통사항 1) 본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다. 2) 규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일 목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다. 3) 각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다. 4) 납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.

※ 본 기자재 1 SET는 아래 구성품으로 구성하며, 각 구성품은 본 규격서에서 정한 최소 요구규격을 충족하여야 한다. 1. 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼(1대) 1) 특징 - 점검·탐사·운송 및 자율주행·로봇제어 연구·교육에 활용 가능한 궤도형(Tracked) 모바일 로봇 플랫폼일 것 - 비포장 및 험지 환경에서 안정적인 주행이 가능하고, 협소 공간에서 방향 전환이 가능한 좌·우 독립 구동방식을 적용할 것 - 외부 제어기, 센서 및 로봇암 등과 연동할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고 상부에 연구·교육용 장비를 탑재할 수 있을 것 2) 규격

3) 기타조건 - 구성품 : 본체 1대, 충전기 1개, 원격조종기 1개, 로봇암 1개 2. 연구·교육용 휴머노이드 로봇(1대) 1) 특징 - 산업공학 및 로봇·AI 분야의 작업분석, Motion & Time Study, 인간–로봇 상호작용(HRI), 자동화 및 AI 연구·교육에 활용할 수 있을 것 - 이족보행 및 상·하체 동작 구현이 가능한 인간형 로봇 플랫폼으로 사용자가 로봇제어 및 AI 알고리즘을 개발·적용할 수 있을 것 - 영상·음성·센서 데이터를 활용한 AI 응용개발과 외부 또는 자체 컴퓨팅 장치를 활용한 2차 개발이 가능할 것 2) 규격

4. 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈(1개) 1) 특징 - 로봇, Computer Vision, 자율주행 및 Edge AI 알고리즘 연구·교육용으로 활용 가능한 컴퓨팅 모듈일 것 - 딥러닝 추론 및 실시간 영상처리가 가능하고 카메라 및 로봇 센서와 연동할 수 있는 고속 인터페이스를 지원할 것 - Linux 기반 또는 이에 준하는 AI·로봇 개발환경을 지원할 것 2) 규격