입찰공고상세[물품]

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연암공과대학교 [ANCHOR 사업] AI 이미지 판독 시스템 구매

연암공과대학교산학협력단 · 교육 실습장비

추정가격
8,182만원
참가자격 등록 마감
10/15(목) 18:00 · D-2
낙찰방법
적격심사제 · 하한율 86.245%
참가 자격
제한 없음
무슨 일
AI 비전 검사 모듈 20세트 납품·설치·시운전·교육
입찰 전
발주처 담당자 사전 확인·서명

요약 AI 요약

기존 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하여, 산업용 카메라와 AI/머신비전 기술로 제품 검사 실습을 수행하는 독립형 AI 비전 모듈 20세트를 구매하는 사업이다. 기존 PLC 장비가 교체되어도 분리해 신규 PLC 장비에 재설치할 수 있도록 기구·전원·I/O·통신부를 독립형으로 구성해야 한다.

  • 산업용 머신비전 카메라(5MP 이상, Global Shutter, 70fps 이상, Hardware Trigger)와 렌즈·LED 조명·AI 연산/제어부·전원부·모듈형 기구부·케이블 세트로 구성된 독립형 AI 비전 모듈
  • DC 24V 절연 Digital I/O 기반 PLC 연동 인터페이스(Trigger/Reset 입력, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력, Opto-isolation, Sink/Source 대응)
  • 영상 취득(Live View, Trigger Capture, ROI 설정), 데이터셋 관리, AI 판독(Confidence 표시, Threshold 변경), OK/NG 결과표시, 로그 저장, 설정 저장 기능을 갖춘 AI 이미지 판독 소프트웨어
  • 교육용 Source Code(카메라 연결, 영상취득, 전처리, AI 추론, OK/NG 판정, PLC I/O 처리 예제 포함)와 매뉴얼·구성도·I/O Allocation Table 등 문서
  • 기존 PLC 장비를 개조하지 않고 브래킷·클램프·단자대로 설치하며, Bypass/분리 운전이 가능하고 신규 PLC 장비로 이전 가능한 구조
  • PLC Trigger 후 1.0초 이내 판정 출력, 30분 이상 연속운전, 판정 정확도 95% 이상을 만족하는 로컬 AI 추론

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핵심요약

입찰 전
발주처 담당자 사전 확인·서명

입찰 전 따로 할 절차 · 발주처 담당자 사전 확인·서명

입찰 전 담당교수와 협의·확인 후 날인받은 규격검토확인서를 개찰 후 5일 이내 제출해야 한다. 나라장터 전자입찰 외 별도 시스템 가입이나 직접 제출은 없다.

규격 검토 확인서를 개찰 후 5일 이내 제출하여야 합니다.
입찰 전 물품목록 및 규격을 담당자(담당교수)와 협의 및 확인(통화/방문)하여 납품가능 여부를 확인 후 입찰서를 제출하시기 바랍니다. 담당자(담당교수)의 날인을 받은 규격검토확인서를 기한내 제출하여 주시기 바랍니다.

가격

추정가격
81,818,182원
배정예산
90,000,000원
낙찰하한율
86.245%
부가세
8,181,818원
예정가격 방식
복수예가

첨부파일

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

품명
융복합디지털식필름판독기 (9945112002)
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름
수량
20 SET
문서: 일의 분량 · PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈 20SET
인도조건
설치·시운전·가동까지 · 문서
세부품명 등록
아니오

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 발주처 담당자 사전 확인·서명
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 모름
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/08(목)지남
입찰서 제출 시작10/08(목) 18:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/15(목) 18:00D-2
입찰서 제출 마감10/16(금) 10:00D-3
개찰10/16(금) 11:00D-3

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 비전 검사 모듈 20세트 납품·설치·시운전·교육

물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비

기존 PLC 자동화 실습장비에 부착해 AI 정상/불량 판정 실습을 하도록 산업용 카메라·조명·AI 연산부·SW·PLC I/O 인터페이스를 갖춘 독립형 모듈 20세트를 납품·설치·시운전·교육하는 물품 구매로, 수업용 실습장비에 해당한다.

  • 산업용 머신비전 카메라·렌즈·LED 조명·AI 연산/제어부·전원부·모듈형 기구부·케이블 세트 공급
  • DC 24V 절연 Digital I/O 및 Ethernet 기반 PLC 연동 인터페이스
  • AI 이미지 판독 소프트웨어(영상취득·AI 판정·결과표시·로그·PLC 연동) 및 교육용 Source Code 제공
  • 기존 PLC 장비 연동 설치·시운전, 장비 운용 및 SW 실습 교육 4시간 이상
  • 세부 BOM·데이터시트·시스템 구성도·회로/배선도·I/O Table·매뉴얼 등 제출물
  • 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

  • 입찰 전 따로 할 절차 · 발주처 담당자 사전 확인·서명

    입찰 전 담당교수와 협의·확인 후 날인받은 규격검토확인서를 개찰 후 5일 이내 제출해야 한다. 나라장터 전자입찰 외 별도 시스템 가입이나 직접 제출은 없다.

    규격 검토 확인서를 개찰 후 5일 이내 제출하여야 합니다.
    입찰 전 물품목록 및 규격을 담당자(담당교수)와 협의 및 확인(통화/방문)하여 납품가능 여부를 확인 후 입찰서를 제출하시기 바랍니다. 담당자(담당교수)의 날인을 받은 규격검토확인서를 기한내 제출하여 주시기 바랍니다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정 — 동등 이상 허용 · 특정 모델에 쏠린 규격

지정 — 동등 이상 허용

특정 제조사·모델을 강제하지 않고, 입찰 견적서 작성 조건에서 '본 규격 이상의 동등품을 허용한다'고 적었다. AI 연산부는 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않으며 Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식을 허용한다.

  • 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 없다. 다만 납품 전 모든 제조사·모델명을 제출해 승인을 받아야 한다는 조건은 있다.
총액만 제시하지 않고 주요 구성품의 제조사·모델명과 비용을 가능한 범위에서 구분하여 제출하며, 본 규격 이상의 동등품을 허용한다.
※ 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않는다. Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식은 허용한다.

규격·기술 심사

이럴 때 꼭 봅니다 — 항목마다 적합·부적합 · 점수와 통과선

가격 전 심사 없음

가격 개찰 전 규격 심사 관문이 아니라, 개찰 후 규격검토확인서 제출 및 적격심사(종합평점 85점 이상)로 계약상대자를 결정한다. 적격심사는 가격을 연 뒤의 심사다.

  • 통과선 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
  • 필수 항목·과락 · 해당 없음 해당 없음
예정가격이하로써 낙찰하한율(86.245%) 이상으로 견적서를 제출한 자 중 적격심사 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정합니다.

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로 규정되어 있고, 별도의 업종 등록·면허·업태·종목·전문매장 요구는 없다. 다만 소기업·소상공인·중소기업확인서 소지 조건이 있다.

  • 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 문서에 없다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 같은 법 시행령 제76조에 따른 입찰참가자격 제한을 받고 있지 아니한 업체

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

기존 PLC 실습장비의 여유 Digital I/O로 연결하고 Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 신호를 주고받으며, AI 비전 SW에 PLC 연동 기능과 PLC Sample 예제 프로그램을 포함한다. 특정 PLC 제조사에 종속되지 않는 구조를 요구하므로 제조사 묶임은 아니다.

| 기존 장비 연결 | 기존 PLC 장비의 여유 Digital I/O 또는 별도 인터페이스 단자를 이용하여 연결 |
| PLC 연동 | Trigger 수신, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력 |
| PLC Sample | 기존 PLC에 적용할 수 있는 기본 Trigger/Handshake/OK/NG 예제 프로그램 |

묶인 품목 수

10종

시스템 구성표에 산업용 머신비전 카메라, 머신비전 렌즈, LED 조명, AI 연산/제어부, PLC I/O 인터페이스, 전원부, 모듈형 기구부, 케이블 세트, AI 비전 SW, 교육/문서 10종이 각 1(또는 1식)으로 적혀 있다.

  • 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조사·모델명을 납품 전 제출·승인받도록만 하고 특정 제조사를 정해 적지 않았다.
| No. | 구성품 | 최소 요구내용 | 수량 |

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
10/08(목)
공고번호
R26BK01763278-000
참조번호
연암공과대학교 산학협력단 제26-1004호
공고기관
연암공과대학교산학협력단
수요기관
연암공과대학교산학협력단
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
적격심사제
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
81,818,182원
배정예산
90,000,000원
사전규격번호
R26BD00278145
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격서가 쏠린 모델의 제조사(총판)에게서 공급·기술지원 확약서를 받을 수 있는지가 첫 갈림길이다. 그다음은 가격 전에 규격검토·사양승인(교수 서명, 85점 통과선)을 넘을 수 있는지, 지역제한·직생·1년 내 5회 납품실적 같은 벽이 붙었는지다.

질문 86개 · 꼭 3 · 좋음 11 · 안 봐도 됨 72

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로 규정되어 있고, 별도의 업종 등록·면허·업태·종목·전문매장 요구는 없다. 다만 소기업·소상공인·중소기업확인서 소지 조건이 있다.

  • 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 문서에 없다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 같은 법 시행령 제76조에 따른 입찰참가자격 제한을 받고 있지 아니한 업체

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 등 지역을 묶는 조건은 공고문·규격서 어디에도 없다.

  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 배점이 없다.
  • 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

없음

유사·동등 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 공고문·규격서에 없다. 적격심사는 조달청 물품구매적격심사 세부기준 별표3을 적용한다고만 적혀 있다.

  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점이 문서에 없다.
  • 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없다.

업력

없음

업력을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 공고문·규격서에 없다.

  • 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 문서에 없다.
  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점이 문서에 없다.

공동수급

모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급 허용·금지를 적은 문장이 공고문·규격서에 없다.

  • 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 관련 규정이 문서에 없다.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 중소기업확인서를 소지한 업체로 참가 자격을 좁히고 있다.

「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업확인서를 소지한 업체

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이나 안전보건 서약·계획서 제출 요구가 공고문·규격서에 없다.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지를 적은 문장이 공고문·규격서에 없다.

  • 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도가 문서에 없다.

직접 생산

참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

직접생산확인증명서 소지, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품으로만 채워야 한다는 요구가 공고문·규격서에 없다. 규격서는 「본 규격 이상의 동등품을 허용한다」고만 적고 있다.

  • 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분을 정한 문장이 없다.
  • 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구가 문서에 없다.
  • 대상 · - 제조·직생 관련 대상 조건이 문서에 없다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

특정 제조사·모델을 강제하지 않고, 입찰 견적서 작성 조건에서 '본 규격 이상의 동등품을 허용한다'고 적었다. AI 연산부는 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않으며 Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식을 허용한다.

  • 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 없다. 다만 납품 전 모든 제조사·모델명을 제출해 승인을 받아야 한다는 조건은 있다.
총액만 제시하지 않고 주요 구성품의 제조사·모델명과 비용을 가능한 범위에서 구분하여 제출하며, 본 규격 이상의 동등품을 허용한다.
※ 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않는다. Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식은 허용한다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 와야 하는 공급 확약서·기술지원 확약서·대리점 지위·정품보증서·수입신고필증 같은 서류 요구가 문서에 없다. 낙찰자 제출 서류의 '확약서'는 업체가 공고 내용 준수를 서약하는 정형 확약서다.

  • 대상 · - 해당하는 서류 없음
  • 조건 · 없음 제조사면 면제 같은 조건 없음

제품 인증

없음

제품·자재가 갖춰야 하는 인증·허가·시험성적서를 요구하는 문장이 없다. 검수 조건의 정확도·응답시간·연속운전은 검수 합격선이지 인증이 아니다.

  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
  • 대상 · - 해당 없음
  • 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

원산지(국산)

수입 허용

원산지 제한 문장이 없고, 카메라 인터페이스로 USB 3.0 또는 GigE, AI Framework로 TensorFlow/TFLite/PyTorch/ONNX 등을 허용하는 등 수입품도 넣을 수 있는 규격이다. 원산지·수입 증빙 조건은 없다.

합격선

숫자 기준 있음

검수 조건에 응답시간 1.0초 이내, 정확도 95% 이상(100회 이상 반복검사), 연속운전 30분 이상 등 수치 합격선이 있다. 따를 표준·지침으로는 DC 24 V Digital I/O, TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장, Opto-isolation 또는 동등 이상의 전기적 절연 등이 있다.

  • 따를 표준·지침 · DC 24 V Digital I/O 기본 연동, Ethernet 기반 통신(TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장), Opto-isolation 또는 동등 이상의 전기적 절연, Python/OpenCV 또는 동등 수준의 영상처리 개발환경, TensorFlow/TFLite/PyTorch/ONNX 또는 동등 AI Framework 중 1종 이상 PLC 제조사에 종속되지 않도록 DC 24 V Digital I/O를 기본 연동 방식으로 사용하고, Ethernet 포트 제공 및 TCP/IP·Modbus TCP 등 1종 이상 지원을 권장한다.
    표준 I/O | PLC 제조사에 종속되지 않도록 DC 24 V Digital I/O를 기본 연동 방식으로 사용
    통신 확장 | Ethernet 기반 통신을 사용할 수 있도록 포트를 제공하고 TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장
응답시간 | Trigger 후 PLC 판정 출력까지 1.0초 이내
정확도 | 협의된 검사 샘플·조명·위치 조건에서 총 100회 이상 반복검사, 판정 정확도 95% 이상
연속운전 | 30분 이상 반복 운전 중 프로그램 종료·통신두절이 없을 것

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·발주처 규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품(모델) 납품·설치 실적·품질테스트 통과·등재 목록 같은 요구가 문서에 없다. 규격검토확인서는 입찰 전 담당교수와 협의·확인 후 개찰 후 5일 이내 제출하는 절차다.

  • 대상 · - 해당 없음

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 같은 조건이 문서에 없다.

  • 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
  • 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

가격 개찰 전 규격 심사 관문이 아니라, 개찰 후 규격검토확인서 제출 및 적격심사(종합평점 85점 이상)로 계약상대자를 결정한다. 적격심사는 가격을 연 뒤의 심사다.

  • 통과선 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
  • 필수 항목·과락 · 해당 없음 해당 없음
예정가격이하로써 낙찰하한율(86.245%) 이상으로 견적서를 제출한 자 중 적격심사 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정합니다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

따로 없음

입찰 때 제품이 규격을 맞춘다는 것을 보여야 할 증빙 자료를 내라는 문장이 없다. 규격검토확인서는 개찰 후 5일 이내 제출하는 서류다. 제출 자료 및 납품 범위의 세부 BOM·데이터시트·시스템 구성도 등은 납품 범위다.

  • 마감 뒤 보완 · 해당 없음 해당 없음

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

국가계약법령상 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로서 입찰참가자격 제한을 받지 않은 업체가 참가 가능하며, 중소기업·소기업·소상공인 확인서 소지 조건이 붙은 제한경쟁이다.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 같은 법 시행령 제76조에 따른 입찰참가자격 제한을 받고 있지 아니한 업체
「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업확인서를 소지한 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 총액입찰이며, 과제·권역·그룹·입찰번호로 나뉜 내용이 없다.

  • 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.
총액입찰, 전자입찰(G2B), 청렴계약 대상입니다.

입찰 전 절차

발주처 담당자 사전 확인·서명

입찰 전 담당교수와 협의·확인 후 날인받은 규격검토확인서를 개찰 후 5일 이내 제출해야 한다. 나라장터 전자입찰 외 별도 시스템 가입이나 직접 제출은 없다.

규격 검토 확인서를 개찰 후 5일 이내 제출하여야 합니다.
입찰 전 물품목록 및 규격을 담당자(담당교수)와 협의 및 확인(통화/방문)하여 납품가능 여부를 확인 후 입찰서를 제출하시기 바랍니다. 담당자(담당교수)의 날인을 받은 규격검토확인서를 기한내 제출하여 주시기 바랍니다.

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 문장이 문서에 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 내용이 없고, 규격 변경 가능성에 대한 문장도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 업체가 20 SET 전량을 낙찰받는 총액입찰이다.

  • 최소 응찰 물량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 최소 응찰 물량에 대한 문장이 없다.
총액으로 제출, 제출기간 중에는 나라장터의 전자입찰시스템을 이용하여 24시간 제출 가능

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약·종합쇼핑몰 2단계경쟁 관련 내용이 없고, 일반 경쟁입찰로 낙찰자를 결정한다.

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰보증금은 입찰금액의 100분의 5 이상을 입찰서 제출마감일시까지 입찰보증서로 제출해야 하며, 미납 시 입찰은 무효다. 계약·하자 보증 비율은 공고 본문에 없다.

  • 입찰보증금 비율 · 5% 이상 입찰금액의 100분의 5 이상
    입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰보증금을 입찰서 제출마감일시까지 입찰보증서로 제출하여야 하며
  • 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약보증금·하자보수보증금·이행보증 비율이 공고 본문에 없다.
입찰참가자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제1항에 따라 입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰보증금을 입찰서 제출마감일시까지 입찰보증서로 제출하여야 하며, 납부마감일시까지 납부하지 아니한 자의 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조제1항제2호에 따라 무효로 합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

규격서 docx와 pdf가 동일 내용이며, 공고문과 규격서 간 어긋난 값이 없다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

AI 비전 모듈 납품·설치·시운전·교육 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이나 별도 업무는 문서에 없다.

하는 일

기존 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하는 독립형 AI 비전 검사 모듈 20 SET를 납품·설치·시운전·교육까지 수행한다. 산업용 카메라·렌즈·LED 조명·AI 연산부·PLC I/O 인터페이스·전원부·기구부·케이블·AI 비전 SW·교육문서로 구성되며, DC 24V Digital I/O로 PLC와 연동하고 Trigger 후 1.0초 이내 판정, 정확도 95% 이상, 30분 이상 연속운전을 요구한다.

본 장비는 현재 운용 중인 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하여, 산업용 카메라와 AI/머신비전 기술을 이용한 제품 검사 실습을 수행하기 위한 독립형 모듈이다.
| 품명 | PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈 | 수량 | 20 SET |
| 응답성 | PLC Trigger 입력 후 판정 결과 출력까지 1.0초 이내 |

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

기존 PLC 실습장비의 여유 Digital I/O로 연결하고 Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 신호를 주고받으며, AI 비전 SW에 PLC 연동 기능과 PLC Sample 예제 프로그램을 포함한다. 특정 PLC 제조사에 종속되지 않는 구조를 요구하므로 제조사 묶임은 아니다.

| 기존 장비 연결 | 기존 PLC 장비의 여유 Digital I/O 또는 별도 인터페이스 단자를 이용하여 연결 |
| PLC 연동 | Trigger 수신, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력 |
| PLC Sample | 기존 PLC에 적용할 수 있는 기본 Trigger/Handshake/OK/NG 예제 프로그램 |

설치 공사업 면허

없음

전기·정보통신·수도·소방 등 공사업 면허를 참가자격이나 시공 조건으로 요구하는 문장이 문서에 없다.

  • 대상 · - 공사업 면허 대상이 되는 전기·정보통신·기타 공사업이 문서에 적히지 않았다.
  • 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급·공동수급·직접시공 조건이 문서에 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품에 설치·시운전·교육을 포함하고, 기존 PLC 장비에서 Trigger→촬영→AI 판정→PLC OK/NG 입력 전체 시퀀스 정상 동작을 검수 기준으로 한다.

  • 시험운영 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 설치·시운전 뒤 넘기기 전 시험운영·안정화 기간이 문서에 적히지 않았다.
| 보증 | 검수 후 1년 이상 | 납품 | 설치·시운전·교육 포함 |
| 기존 장비 연동 | 기존 PLC 장비에서 Trigger → 촬영 → AI 판정 → PLC OK/NG 입력의 전체 시퀀스 정상 동작 |

기성품·주문제작

기성품 + 맞춤(로고·표기·색·설정) · 설계부터 우리가(새로 개발)

카메라·렌즈·조명·AI 연산부 등은 동등품을 허용하는 기성품이나, AI 비전 SW는 영상취득·AI 판정·결과표시·로그·PLC 연동 기능과 교육용 Source Code를 요구사항에 맞춰 개발·제공해야 한다.

  • 시스템 통합 · 그렇다 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·PLC 인터페이스·전원부·기구부·SW를 하나의 독립 시스템으로 구성해야 한다.
    | 독립형 모듈 | 카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, PLC 인터페이스, 전원부를 하나의 독립 시스템으로 구성 |
| 소스코드 | 교육용 Source Code 제공 및 주요 처리부 주석 포함 |
총액만 제시하지 않고 주요 구성품의 제조사·모델명과 비용을 가능한 범위에서 구분하여 제출하며, 본 규격 이상의 동등품을 허용한다.

함께 넘길 물품

해당 없음

본품과 함께 우리 돈으로 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품이 문서에 없다.

철거·폐기

없음

기존 장비를 구조적으로 개조하지 않고 분리 가능한 방식으로 설치하도록 하며, 철거·이설·폐기·회수 의무는 문서에 없다.

부가 작업

장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4시간 이상, 세부 BOM·데이터시트·시스템 구성도·회로/배선도·I/O Table·매뉴얼 등 제출 자료 작성, 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원.

| 교육 | 장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4시간 이상 |
| 보증 | 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원 |

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없다.

묶인 품목 수

10종

시스템 구성표에 산업용 머신비전 카메라, 머신비전 렌즈, LED 조명, AI 연산/제어부, PLC I/O 인터페이스, 전원부, 모듈형 기구부, 케이블 세트, AI 비전 SW, 교육/문서 10종이 각 1(또는 1식)으로 적혀 있다.

  • 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조사·모델명을 납품 전 제출·승인받도록만 하고 특정 제조사를 정해 적지 않았다.
| No. | 구성품 | 최소 요구내용 | 수량 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈 20SET

기초금액 90,000,000원(부가세 포함). 시스템 구성표의 구성품 수량은 SET당 1~1식.

  • 열린 분량 · 정해짐 20 SET로 확정.
    | 품명 | PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈 | 수량 | 20 SET |
| 품명 | PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈 | 수량 | 20 SET |
마. 기초 금액 : \90,000,000(금구천만원) (부가세 포함)

수행 기간

-

납품 기한은 2027년 1월 말까지이며 상세 일정은 계약체결 후 협의. 기점은 계약체결일로 보이나 문서에 명시 없음.

  • 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 상세 일정은 계약체결 후 협의로 조정 가능.
    다. 납품 기한 : ~ 2027년 1월 말 (상세 일정은 계약체결 후 협의)
다. 납품 기한 : ~ 2027년 1월 말 (상세 일정은 계약체결 후 협의)

현장·납품지

-

납품지가 문서에 명시되지 않음. 기존 PLC 실습장비에 부착 설치.

  • 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 납품지 미기재.
  • 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 납품지 미기재.

현장 여건

기존 PLC 실습장비에 구조적 개조 없이 브래킷·클램프·단자대 등 비영구 방식으로 외부 부착 설치. 영구 가공·배선 훼손 시 사전 승인 필요.

부대공사·현장 준비에 대한 별도 규정 없음.

  • 부대공사·현장 준비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부대공사·현장 준비 주체·비용 규정 없음.
  • 위험작업 · 없음 위험작업 규정 없음.
무손상 설치 | 기존 장비의 주요 배선·프레임을 절단/가공하지 않고 브래킷, 클램프, 단자대 등으로 설치
마. 기존 설비에 영구적인 가공 또는 배선 훼손이 필요한 경우 사전에 발주기관의 승인을 받아야 한다.

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때에 대한 제약 규정 없음.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 규정 없음.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음.

  • 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 분할납품 관련 문장 없음.
다. 납품 기한 : ~ 2027년 1월 말 (상세 일정은 계약체결 후 협의)

보관 조건

없음

보관·운송 조건 규정 없음.

  • 대상 · - 해당 없음.

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문 후 납품 시한 규정 없음. 납품기한은 2027년 1월 말.

  • 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점 규정 없음.

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구 없음. 케이블 양단에 신호명 표시 요구만 있음.

접속 | 분리 가능한 단자대 또는 산업용 커넥터 사용. 케이블 양단에 신호명 표시

접속 | 분리 가능한 단자대 또는 산업용 커넥터 사용. 케이블 양단에 신호명 표시

보안 조치

없음

정보 비공개 동의서 서식이 있으나 본문·과업이 내라고 하지 않음(서식에만).

  • 크기 · - 보안 평가 항목 없음.
  • 대상 · - 해당 없음.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

규격서 7. 검수 조건에 따라 기존 PLC 장비 연동, 독립성, 응답시간, 정확도, 연속운전, 이전성 확인을 발주기관이 검수한다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사는 문서에 없다.

| 검수 항목 | 검수 기준 |
| 기존 장비 연동 | 기존 PLC 장비에서 Trigger → 촬영 → AI 판정 → PLC OK/NG 입력의 전체 시퀀스 정상 동작 |

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램·서비스를 직접 시연·성능시험 받아야 한다는 요구가 문서에 없다. 규격검토확인서는 개찰 후 5일 이내 제출하는 서류로 입찰 단계 견본·시연이 아니다.

시험·검사

시험·검사 없음

규격서 7. 검수 조건의 정확도·연속운전 등은 발주처 검수 기준이며, 별도의 품질 시험·검사·분석을 받아야 한다는 요구나 비용 부담 주체에 대한 규정이 문서에 없다.

  • 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 단위가 정해지지 않았다.
  • 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 장소가 정해지지 않았다.

시안 승인

1회

특기사항 다.에 따라 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부의 모든 제조사 및 모델명을 납품 전 제출하여 승인을 받아야 한다. 수정 횟수와 승인 기간에 대한 규정은 없다.

  • 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수에 대한 규정이 문서에 없다.
  • 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 대한 규정이 문서에 없다.
다. 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부의 모든 제조사 및 모델명을 납품 전 제출하여 승인을 받아야 한다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 규정이 문서에 없다. 규격서 7. 검수 조건의 이전성 확인은 현장에서 확인하는 검수 항목이다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 연암공과대학교산학협력단이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

  • 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

규격서는 납품할 물품(카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부·기구부 등)의 사양을 정한 것이고, 입찰자가 별도로 갖춰야 할 업무 시스템·플랫폼·시설 요구는 없다. 규격검토확인서 제출은 참가자격 관련이지만 대상이 우리가 일에 쓸 장비·시설이 아니다.

  • 갖출 때 · 해당 없음 갖출 시점을 정한 문장이 없다.
  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
  • 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건을 정한 문장이 없다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등)을 요구한 문장이 없다. 규격서의 교육은 발주처에 대한 납품 범위다.

  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
  • 대상 · - 해당 없음

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다. 보증은 '검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원'으로 범위만 정했다.

  • 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한 없음

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리(복구·완료)하는 시한을 정한 문장이 없다. 규격서의 1.0초 이내는 PLC Trigger 후 판정 결과 출력 응답성이고, 30분 이상은 연속운전 조건이다.

  • 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

교육·기술이전

4시간 이상

장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4시간 이상을 납품 범위에 포함한다. 납품에 '설치·시운전·교육 포함'으로 명시되어 있다.

  • 무상 · 우리 부담(대가 안) 납품 범위에 교육이 포함되어 별도 대가 없음
    납품 | 설치·시운전·교육 포함
교육 | 장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4시간 이상
보증 | 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원

하자보수

1년 이상

검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원. 기점은 검수 후.

  • 기점 · 설치·검수 완료일 검수 후
    보증 | 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원
  • 보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구 없음
  • 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부를 정한 문장이 없다.
보증 | 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

납품 뒤 설치·A/S를 맡을 우리 조직(인력 수·부서·서비스망·예비품)을 요구한 문장이 없다. 보증은 '검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원'으로 범위만 정했다.

  • 인원 · 해당 없음 요구 인원 없음
  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
  • 대상 · - 해당 없음

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

총액입찰로 입찰서를 제출하며 기초금액 90,000,000원(부가세 포함)이 제시됨. 정산·단가 조정에 관한 문장은 없음.

  • 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 정산 방식에 관한 문장이 없음.
  • 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정에 관한 문장이 없음.
가. 총액입찰, 전자입찰(G2B), 청렴계약 대상입니다.
※ 총액으로 제출, 제출기간 중에는 나라장터의 전자입찰시스템을 이용하여 24시간 제출 가능
마. 기초 금액 : \90,000,000(금구천만원) (부가세 포함)

물량 변동

확정

품명·수량(20 SET)·세부 기술 사양·구성품·검수 기준이 규격서에 확정되어 있음. 납품 기한만 계약체결 후 협의.

| 품명 | PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈 | 수량 | 20 SET |
다. 납품 기한 : ~ 2027년 1월 말 (상세 일정은 계약체결 후 협의)

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 기준이 공고에 없음. 기초금액만 제시됨.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 연암공과대학교산학협력단이며, 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 두라는 문장이 없음.

  • 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없음.
  • 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문장이 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 구성품·수량·최소 사양이 공개되어 있으나 단가·원가계산서는 없음. 입찰서에 주요 구성품별 금액을 구분 기재하도록 요구.

  • 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.
총액만 제시하지 않고 주요 구성품의 제조사·모델명과 비용을 가능한 범위에서 구분하여 제출하며, 본 규격 이상의 동등품을 허용한다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품·설치·시운전·교육을 마치고 검수 후 대금을 받는 구조로 보이나 지급 시점·방식에 관한 명시적 문장은 없음.

  • 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금에 관한 문장이 없음.
  • 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한에 관한 문장이 없음.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 문장이 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제 요구가 문서에 없음.

  • 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없음.
  • 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없음.
  • 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없음. 납품 기한만 계약체결 후 협의.

  • 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문장이 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없음. 기초금액·입찰금액이 부가세 포함이라는 표기와 면세사업자 처리 문구만 있음.

  • 투찰가에 부가세 · 넣는다 기초금액 및 입찰금액은 부가세 포함 가격이며, 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가세 상당액을 차감해 계약금액으로 함.
    ○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다. 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

공고문·규격서 어디에도 창업기업·여성기업·장애인기업·사회적기업·소기업·고용 실적·인증·산업재해율 등 회사 속성에 따른 우대(가점·특례) 규정이 없다. 참가자격에서 소기업·소상공인·중소기업확인서 소지를 요구할 뿐이며 이는 우대가 아니라 참가 자격(벽)이다.

  • 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
  • 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 자체가 없다.

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가 등급·경영상태(재무비율·매출·지급여력)를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 공고문·규격서에 없다. 적격심사는 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]을 적용한다고만 적혀 있고 그 별표 내용은 문서에 없다.

  • 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 유효기간이 지난 업체의 평가 방법이 적혀 있지 않다.
  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없어 점수 차를 알 수 없다.
  • 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 항목이 적혀 있지 않다.

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 공고문·규격서에 없다. 규격서의 인력 관련 사항은 납품 후 교육(4시간 이상) 등 수행 내용일 뿐 보유 인력 요건이 아니다.

  • 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없어 점수 차를 알 수 없다.

전담 인력

해당 없음

이 공고는 물품(장비) 구매로, 투입 인력의 전담·겸직·참여율·상주를 규정한 조항이 없다. 규격서의 교육 4시간 이상은 납품 범위일 뿐 전담 인력 요건이 아니다.

  • 참여율 상한 · 해당 없음 참여율 규정이 이 공고에 없다.
  • 크기 · 해당 없음 평가표가 문서에 없다.
  • 대상 · 해당 없음 대상 인력 구분이 이 공고에 없다.

큰 배점 항목

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가표(제안서·규격 평가)가 문서에 없고, 적격심사는 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]을 적용한다고만 적혀 있어 배점 항목을 알 수 없다.

**※ 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]**
**(적격심사: 추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰)**

가점

없음

특허·실용신안·건설신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정이 공고문·규격서에 없다.

  • 가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 대상이 적혀 있지 않다.
  • 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없다.

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

공통 세부기준

조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3](추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰)을 적용한다고 적혀 있다. 낙찰하한율 86.245% 이상, 적격심사 종합평점 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정한다.

  • 통과선 · 85점 이상 적격심사 결과 종합평점 85점 이상.
    적격심사 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정합니다.
예정가격이하로써 낙찰하한율(86.245%) 이상으로 견적서를 제출한 자 중 적격심사 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정합니다.
**※ 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]**

카테고리 · 교육·문화·체육 4개

고장 대체 장비

없음

규격서에는 고장 시 대체 장비·대차·예비품·백업 회선을 갖추라는 요구가 없고, 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원만 있다.

  • 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 장비를 넣어야 하는 시한이 문서에 없다.
  • 못 메우면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가동률 감액·손해 책임 관련 문장이 없다.
  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없다.
  • 대상 · - 대체 장비·예비품·이중화 관련 요구가 없다.

기술자 현장 입회·상주

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품 범위에 설치·시운전·교육이 포함되고, 검수 조건으로 기존 PLC 장비 연동 시퀀스 정상 동작과 이전성 확인을 현장에서 확인한다.

  • 파견 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 파견 비용 부담 주체가 문서에 없다.
  • 대상 · 그 밖(짧은 글) 설치·시운전·교육 포함, 검수 시 현장 확인. 입회·상주·기술지도 파견에 대한 별도 요구는 없다.
    납품 | 설치·시운전·교육 포함
납품 | 설치·시운전·교육 포함
이전성 확인 | PLC 인터페이스와 기구부가 분리 가능한 구조임을 현장에서 확인

품질 인증

없음

ISO 등 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·평가·계약 의무로 요구하는 문장이 없다.

  • 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없다.
  • 대상 · - 인증 관련 요구가 없다.

SW 사용권 기간

무상 업그레이드 · 없음 전체 답 · 모름

AI 비전 SW를 납품 범위에 포함하나 사용권이 영구인지 기간인지 명시하지 않았다.

  • 무상 업그레이드 · 없음 무상 업그레이드·버전업 요구가 없다. 검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원만 있다.
    보증 | 검수 후 1 년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원
AI 비전 SW | 영상 취득, AI 판정, 결과표시, 로그, PLC 연동 | 1 식

문서 발췌

품명PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈수량20 SET
적용대상자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비설치형태기존 장비 외부 부착·분리형
목적AI 기반 정상/불량 판정 및 PLC 연동 교육이전사용향후 신규 PLC 장비로 이전 가능
보증검수 후 1년 이상납품설치·시운전·교육 포함

1. 도입 목적 및 기본 개념 본 장비는 현재 운용 중인 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하여, 산업용 카메라와 AI/머신비전 기술을 이용한 제품 검사 실습을 수행하기 위한 독립형 모듈이다. 기존 PLC 장비가 노후화되어 향후 교체되는 경우에도 AI 비전 모듈을 분리하여 신규 PLC 장비에 재설치할 수 있도록 기구·전원·I/O·통신부를 독립형으로 구성하여야 한다. 기존/신규 PLC 장비 ↔ 표준 인터페이스 ↔ 독립형 AI 비전 모듈 2. 필수 설계 원칙

구분필수 요구사항
독립형 모듈카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, PLC 인터페이스, 전원부를 하나의 독립 시스템으로 구성
분리·이전기존 PLC 장비를 구조적으로 개조하지 않고 분리 가능한 방식으로 설치하며, 향후 타 PLC 장비에 이전 설치 가능
표준 I/OPLC 제조사에 종속되지 않도록 DC 24 V Digital I/O를 기본 연동 방식으로 사용
통신 확장Ethernet 기반 통신을 사용할 수 있도록 포트를 제공하고 TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장
독립 전원AI 비전 모듈용 별도 전원장치 포함. 기존 PLC 장비의 내부 전원에 과도하게 의존하지 않을 것
무손상 설치기존 장비의 주요 배선·프레임을 절단/가공하지 않고 브래킷, 클램프, 단자대 등으로 설치
재사용성PLC가 교체되어도 I/O 매핑과 브래킷 조정만으로 재사용 가능한 구조
No.구성품최소 요구내용수량
1산업용 머신비전 카메라5 MP 이상, Global Shutter, 70 fps 이상, Hardware Trigger1
2머신비전 렌즈5 MP 이상 대응, 검사거리·FOV에 적합한 산업용 렌즈
3LED 조명산업용 조명 및 광량 조절부1식
4AI 연산/제어부로컬 AI 추론 및 영상처리 가능1
5PLC I/O 인터페이스DC 24 V 절연 입력/출력, 탈착식 단자1식
6전원부AI 비전 모듈 전용 AC/DC 또는 DC/DC 전원
7모듈형 기구부카메라/조명 지지대, 이동·분리 가능한 브래킷
8케이블 세트카메라·조명·전원·PLC I/O·Ethernet 케이블
9AI 비전 SW영상 취득, AI 판정, 결과표시, 로그, PLC 연동
10교육/문서Source Code, 매뉴얼, 구성도, 설치·시운전·교육
항목최소 사양
형식산업용 Area Scan Machine Vision Camera
해상도5 MP 이상 / 2448 × 2048 pixel 이상
센서CMOS, 2/3 inch급 이상
셔터Global Shutter
프레임 속도최대 해상도 기준 70 fps 이상
인터페이스USB 3.0 또는 GigE 이상
TriggerExternal Hardware Trigger 지원
설정Exposure/Gain 설정 가능
SDK제조사 SDK 제공, Windows 또는 Linux 지원
개발환경Python/C/C++ 중 1종 이상 연동 가능
구분요구사항
렌즈카메라 센서/해상도에 대응하고 실제 검사거리와 FOV에 적합한 산업용 렌즈. 초점·조리개 조정 가능.
조명Ring/Bar/Dome/Coaxial 등 대상물에 적합한 LED 방식. 광량 조절 가능.
카메라 지지대높이·각도·위치 조정 가능. 기존 설비에 클램프/볼트 체결 등 비영구 방식으로 설치.
조명 지지대카메라와 독립 또는 일체형으로 조절 가능하고 분리·재설치가 쉬울 것.
케이블 정리케이블 가이드 또는 체결부를 제공하여 이동·분리 시 배선 식별이 용이할 것.
이전설치별도 가공 없이 일반 알루미늄 프로파일 또는 평판 프레임에 재설치 가능한 구조 권장.

4.3 AI 연산/제어부 ※ 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않는다. Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식은 허용한다.

항목요구조건
기능카메라 영상 취득 또는 수신, 영상 전처리, AI 추론, OK/NG 결과 생성
독립 동작검사 운전 시 인터넷/클라우드 연결 없이 로컬 판정 가능
응답성PLC Trigger 입력 후 판정 결과 출력까지 1.0초 이내
연속운전30분 이상 반복검사에서 비정상 종료 없이 안정 동작
개발환경Python/OpenCV 또는 동등 수준의 영상처리 개발환경 지원
AI FrameworkTensorFlow/TFLite/PyTorch/ONNX 또는 동등 AI Framework 중 1종 이상
교육 활용모델 변경, Threshold 설정, 결과 확인 및 코드 실습 가능

Arduino 사용 시 조건: Arduino가 PLC I/O 인터페이스만 담당하고 AI 추론은 별도 PC/SBC에서 수행하는 구성도 허용한다. 이 경우 AI 추론에 필요한 PC/SBC, 전원, 케이블 및 소프트웨어를 모두 납품 범위에 포함하고 전체 구성도를 제출하여야 한다. 4.4 PLC 연동 인터페이스

구분필수 요구사항
PLC 입력→AIInspection Trigger, Reset 및 필요 시 Auto/Manual 신호
AI 출력→PLCReady, Inspection Complete, OK, NG, Error
전압PLC측 DC 24 V 기준
절연AI GPIO와 PLC 간 Opto-isolation 또는 동등 이상의 전기적 절연
접속분리 가능한 단자대 또는 산업용 커넥터 사용. 케이블 양단에 신호명 표시
호환성Sink/Source 방식 차이에 대응할 수 있도록 인터페이스 회로 또는 변환모듈 제공
통신Ethernet Port 제공 권장. TCP/IP, Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장
항목요구 조건
기존 장비 연결기존 PLC 장비의 여유 Digital I/O 또는 별도 인터페이스 단자를 이용하여 연결
기존 프로그램기존 자동화 실습 기능을 훼손하지 않고 AI 검사 기능을 선택적으로 추가할 것
BypassAI 비전 모듈을 사용하지 않을 때 기존 장비가 독립적으로 운전 가능하도록 Bypass 또는 분리 운전 가능
퀵 분리전원, PLC I/O, Ethernet, Camera/Lighting 배선을 명확히 구분하고 분리 가능한 구조
신규 장비 이전향후 PLC 제조사 또는 모델이 변경되어도 DC 24 V I/O 연결과 I/O 주소 재설정으로 연동 가능
I/O 문서화각 신호의 명칭, 방향, 논리, 전압, PLC 주소 예시를 포함한 I/O Allocation Table 제출
기계적 이전카메라/조명 브래킷은 신규 설비에 위치 조정 또는 간단한 어댑터만으로 재설치 가능
SW 이전AI 프로그램 및 모델은 특정 PLC 프로젝트 파일에 종속되지 않고 독립 실행 가능
기능최소 요구내용
영상 취득Live View, Trigger Capture, ROI 설정, 영상 저장
데이터셋정상/불량 이미지 수집 및 클래스 관리
AI 판독학습모델 적용, Confidence 표시, Threshold 변경
결과표시OK/NG, 누적검사수, 정상/불량 수 표시
PLC 연동Trigger 수신, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력
기록검사 결과 및 필요 시 검사 이미지 로그 저장
설정 저장카메라·ROI·Threshold·PLC 연동 설정 저장/불러오기
소스코드교육용 Source Code 제공 및 주요 처리부 주석 포함
검수 항목검수 기준
기존 장비 연동기존 PLC 장비에서 Trigger → 촬영 → AI 판정 → PLC OK/NG 입력의 전체 시퀀스 정상 동작
독립성AI 비전 모듈 분리 후 기존 PLC 장비가 기존 기능으로 운전 가능
응답시간Trigger 후 PLC 판정 출력까지 1.0초 이내
정확도협의된 검사 샘플·조명·위치 조건에서 총 100회 이상 반복검사, 판정 정확도 95% 이상
연속운전30분 이상 반복 운전 중 프로그램 종료·통신두절이 없을 것
이전성 확인PLC 인터페이스와 기구부가 분리 가능한 구조임을 현장에서 확인
구분제출/납품 내용
세부 BOM모든 구성품의 제조사, 모델명, 수량 및 주요 사양
데이터시트카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, I/O 인터페이스의 공식 자료
시스템 구성도PLC–I/O Interface–AI Controller–Camera–Lighting 연결 구조
회로/배선도24 V I/O 인터페이스, 전원, 단자대, 커넥터 및 배선도
I/O TableTrigger/Ready/Complete/OK/NG/Error의 신호 정의와 주소 예시
소프트웨어설치파일, 라이브러리 목록, 실행환경, AI 모델 및 교육용 Source Code
PLC Sample기존 PLC에 적용할 수 있는 기본 Trigger/Handshake/OK/NG 예제 프로그램
매뉴얼설치, 분리, 재설치, 카메라 설정, AI 모델 적용, 문제 해결 절차
예비 연결향후 신규 PLC 장비 연결을 위한 인터페이스 케이블/커넥터 규격 명시
교육장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4시간 이상
보증검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원

10. 특기사항 가. 본 시스템은 기존 PLC 실습장비의 부속품이 아닌 독립형 AI 비전 모듈로 납품하여야 한다. 나. 기존 PLC 장비의 교체 가능성을 고려하여 특정 PLC 제조사·CPU·I/O 주소에 종속되지 않는 구조로 구성하여야 한다. 다. 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부의 모든 제조사 및 모델명을 납품 전 제출하여 승인을 받아야 한다. 라. 소스코드 제공 범위에는 카메라 연결, 영상취득, 전처리, AI 추론, OK/NG 판정, PLC I/O 처리 예제가 포함되어야 한다. 마. 기존 설비에 영구적인 가공 또는 배선 훼손이 필요한 경우 사전에 발주기관의 승인을 받아야 한다. 11. 권장 모듈 경계 및 이전 설치 절차 AI 비전장비는 다음과 같이 ‘비전 모듈’과 ‘PLC 연결부’를 구분하여 구성하는 것을 원칙으로 한다. 향후 PLC 장비 교체 시 비전 모듈은 그대로 사용하고 PLC 연결부의 배선과 I/O 주소만 변경할 수 있어야 한다.

영역포함 구성교체 시 처리
AI 비전 모듈카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, 전원부, AI SW원칙적으로 그대로 이전
PLC 연결부24 V 절연 I/O 모듈, 단자대/커넥터, Ethernet신규 PLC에 맞춰 재결선·주소설정
기구 연결부카메라·조명 브래킷, 클램프, 프로파일 어댑터신규 장비 치수에 맞춰 위치 조정
PLC 프로그램Trigger/Handshake/OK/NG 예제 로직신규 PLC 주소체계에 맞춰 수정
순서향후 신규 PLC 장비로 이전 시 작업
1기존 PLC 장비에서 비전 모듈의 전원·I/O·통신 커넥터를 분리
2카메라/조명 브래킷을 기존 장비에서 분리하고 신규 장비의 검사 위치에 재설치
3신규 PLC의 DC 24 V I/O에 Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 신호를 매핑
4필요 시 Ethernet 통신 주소와 PLC 프로그램의 I/O 주소만 변경
5FOV·초점·조명·Threshold를 재설정한 후 반복검사로 정상 동작 확인
품명PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈수량20 SET
적용대상자동화설비 산업기사 실습용 PLC
장비
설치형태기존 장비 외부 부착·분리형
목적AI 기반 정상/불량 판정 및 PLC
연동 교육
이전사용향후 신규 PLC 장비로 이전 가능
보증검수 후 1 년 이상납품설치·시운전·교육 포함

1. 도입 목적 및 기본 개념

본 장비는 현재 운용 중인 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하여, 산업용 카메라와 AI/머신비전 기술을 이용한 제품 검사 실습을 수행하기 위한 독립형 모듈이다. 기존 PLC 장비가 노후화되어 향후 교체되는 경우에도 AI 비전 모듈을 분리하여 신규 PLC 장비에 재설치할 수 있도록 기구·전원·I/O·통신부를 독립형으로 구성하여야 한다. 기존/신규 PLC 장비 ↔ 표준 인터페이스 ↔ 독립형 AI 비전 모듈

2. 필수 설계 원칙

구분필수 요구사항
독립형 모듈카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, PLC 인터페이스, 전원부를 하나의 독립 시스템으로 구성
분리·이전기존 PLC 장비를 구조적으로 개조하지 않고 분리 가능한 방식으로 설치하며, 향후 타 PLC 장비에 이전
설치 가능
표준 I/OPLC 제조사에 종속되지 않도록 DC 24 V Digital I/O 를 기본 연동 방식으로 사용
통신 확장Ethernet 기반 통신을 사용할 수 있도록 포트를 제공하고 TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1 종 이상 지원
권장
독립 전원AI 비전 모듈용 별도 전원장치 포함. 기존 PLC 장비의 내부 전원에 과도하게 의존하지 않을 것
무손상 설치기존 장비의 주요 배선·프레임을 절단/가공하지 않고 브래킷, 클램프, 단자대 등으로 설치
재사용성PLC 가 교체되어도 I/O 매핑과 브래킷 조정만으로 재사용 가능한 구조
No.구성품최소 요구내용수량
1산업용 머신비전
카메라
5 MP 이상, Global Shutter, 70 fps 이상, Hardware Trigger1
2머신비전 렌즈5 MP 이상 대응, 검사거리·FOV 에 적합한 산업용 렌즈
3LED 조명산업용 조명 및 광량 조절부1 식
4AI 연산/제어부로컬 AI 추론 및 영상처리 가능1
5PLC I/O 인터페이스DC 24 V 절연 입력/출력, 탈착식 단자1 식
6전원부AI 비전 모듈 전용 AC/DC 또는 DC/DC 전원
7모듈형 기구부카메라/조명 지지대, 이동·분리 가능한 브래킷
8케이블 세트카메라·조명·전원·PLC I/O·Ethernet 케이블
9AI 비전 SW영상 취득, AI 판정, 결과표시, 로그, PLC 연동
10교육/문서Source Code, 매뉴얼, 구성도, 설치·시운전·교육
항목최소 사양
형식산업용 Area Scan Machine Vision Camera
해상도5 MP 이상 / 2448 × 2048 pixel 이상
센서CMOS, 2/3 inch 급 이상
셔터Global Shutter
프레임 속도최대 해상도 기준 70 fps 이상
인터페이스USB 3.0 또는 GigE 이상
TriggerExternal Hardware Trigger 지원
설정Exposure/Gain 설정 가능
SDK제조사 SDK 제공, Windows 또는 Linux 지원
개발환경Python/C/C++ 중 1 종 이상 연동 가능
구분요구사항
렌즈카메라 센서/해상도에 대응하고 실제 검사거리와 FOV 에 적합한 산업용 렌즈. 초점·조리개 조정
가능.
조명Ring/Bar/Dome/Coaxial 등 대상물에 적합한 LED 방식. 광량 조절 가능.
카메라 지지대높이·각도·위치 조정 가능. 기존 설비에 클램프/볼트 체결 등 비영구 방식으로 설치.
조명 지지대카메라와 독립 또는 일체형으로 조절 가능하고 분리·재설치가 쉬울 것.
케이블 정리케이블 가이드 또는 체결부를 제공하여 이동·분리 시 배선 식별이 용이할 것.
이전설치별도 가공 없이 일반 알루미늄 프로파일 또는 평판 프레임에 재설치 가능한 구조 권장.

4.3 AI 연산/제어부

※ 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않는다. Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식은 허용한다.

항목요구조건
기능카메라 영상 취득 또는 수신, 영상 전처리, AI 추론, OK/NG 결과 생성
독립 동작검사 운전 시 인터넷/클라우드 연결 없이 로컬 판정 가능
응답성PLC Trigger 입력 후 판정 결과 출력까지 1.0 초 이내
연속운전30 분 이상 반복검사에서 비정상 종료 없이 안정 동작
개발환경Python/OpenCV 또는 동등 수준의 영상처리 개발환경 지원
AI FrameworkTensorFlow/TFLite/PyTorch/ONNX 또는 동등 AI Framework 중 1 종 이상
교육 활용모델 변경, Threshold 설정, 결과 확인 및 코드 실습 가능

Arduino 사용 시 조건: Arduino 가 PLC I/O 인터페이스만 담당하고 AI 추론은 별도 PC/SBC 에서 수행하는 구성도 허용한다. 이 경우 AI 추론에 필요한 PC/SBC, 전원, 케이블 및 소프트웨어를 모두 납품 범위에 포함하고 전체 구성도를 제출하여야 한다.

4.4 PLC 연동 인터페이스

구분필수 요구사항
PLC 입력→AIInspection Trigger, Reset 및 필요 시 Auto/Manual 신호
AI 출력→PLCReady, Inspection Complete, OK, NG, Error
전압PLC 측 DC 24 V 기준
절연AI GPIO 와 PLC 간 Opto-isolation 또는 동등 이상의 전기적 절연
접속분리 가능한 단자대 또는 산업용 커넥터 사용. 케이블 양단에 신호명 표시
호환성Sink/Source 방식 차이에 대응할 수 있도록 인터페이스 회로 또는 변환모듈 제공
통신Ethernet Port 제공 권장. TCP/IP, Modbus TCP 등 1 종 이상 지원 권장
항목요구 조건
기존 장비 연결기존 PLC 장비의 여유 Digital I/O 또는 별도 인터페이스 단자를 이용하여 연결
기존 프로그램기존 자동화 실습 기능을 훼손하지 않고 AI 검사 기능을 선택적으로 추가할 것
BypassAI 비전 모듈을 사용하지 않을 때 기존 장비가 독립적으로 운전 가능하도록 Bypass 또는 분리 운전
가능
퀵 분리전원, PLC I/O, Ethernet, Camera/Lighting 배선을 명확히 구분하고 분리 가능한 구조
신규 장비 이전향후 PLC 제조사 또는 모델이 변경되어도 DC 24 V I/O 연결과 I/O 주소 재설정으로 연동 가능
I/O 문서화각 신호의 명칭, 방향, 논리, 전압, PLC 주소 예시를 포함한 I/O Allocation Table 제출
기계적 이전카메라/조명 브래킷은 신규 설비에 위치 조정 또는 간단한 어댑터만으로 재설치 가능
SW 이전AI 프로그램 및 모델은 특정 PLC 프로젝트 파일에 종속되지 않고 독립 실행 가능
기능최소 요구내용
영상 취득Live View, Trigger Capture, ROI 설정, 영상 저장
데이터셋정상/불량 이미지 수집 및 클래스 관리
AI 판독학습모델 적용, Confidence 표시, Threshold 변경
결과표시OK/NG, 누적검사수, 정상/불량 수 표시
PLC 연동Trigger 수신, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력
기록검사 결과 및 필요 시 검사 이미지 로그 저장
설정 저장카메라·ROI·Threshold·PLC 연동 설정 저장/불러오기
소스코드교육용 Source Code 제공 및 주요 처리부 주석 포함
검수 항목검수 기준
기존 장비 연동기존 PLC 장비에서 Trigger → 촬영 → AI 판정 → PLC OK/NG 입력의 전체 시퀀스 정상 동작
독립성AI 비전 모듈 분리 후 기존 PLC 장비가 기존 기능으로 운전 가능
응답시간Trigger 후 PLC 판정 출력까지 1.0 초 이내
정확도협의된 검사 샘플·조명·위치 조건에서 총 100 회 이상 반복검사, 판정 정확도 95% 이상
연속운전30 분 이상 반복 운전 중 프로그램 종료·통신두절이 없을 것
이전성 확인PLC 인터페이스와 기구부가 분리 가능한 구조임을 현장에서 확인
구분제출/납품 내용
세부 BOM모든 구성품의 제조사, 모델명, 수량 및 주요 사양
데이터시트카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, I/O 인터페이스의 공식 자료
시스템 구성도PLC–I/O Interface–AI Controller–Camera–Lighting 연결 구조
회로/배선도24 V I/O 인터페이스, 전원, 단자대, 커넥터 및 배선도
I/O TableTrigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 의 신호 정의와 주소 예시
소프트웨어설치파일, 라이브러리 목록, 실행환경, AI 모델 및 교육용 Source Code
PLC Sample기존 PLC 에 적용할 수 있는 기본 Trigger/Handshake/OK/NG 예제 프로그램
매뉴얼설치, 분리, 재설치, 카메라 설정, AI 모델 적용, 문제 해결 절차
예비 연결향후 신규 PLC 장비 연결을 위한 인터페이스 케이블/커넥터 규격 명시
교육장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4 시간 이상
보증검수 후 1 년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원
기구부카메라·조명 지지대 및 이전설치 구조 / 금액
소프트웨어개발환경 / AI Framework / Source 제공범위 / 금액
설치·교육기존 장비 연동·시운전·교육 내용 및 금액

10. 특기사항

가. 본 시스템은 기존 PLC 실습장비의 부속품이 아닌 독립형 AI 비전 모듈로 납품하여야 한다. 나. 기존 PLC 장비의 교체 가능성을 고려하여 특정 PLC 제조사·CPU·I/O 주소에 종속되지 않는 구조로 구성하여야 한다. 다. 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부의 모든 제조사 및 모델명을 납품 전 제출하여 승인을 받아야 한다. 라. 소스코드 제공 범위에는 카메라 연결, 영상취득, 전처리, AI 추론, OK/NG 판정, PLC I/O 처리 예제가 포함되어야 한다. 마. 기존 설비에 영구적인 가공 또는 배선 훼손이 필요한 경우 사전에 발주기관의 승인을 받아야 한다.

11. 권장 모듈 경계 및 이전 설치 절차

AI 비전장비는 다음과 같이 ‘비전 모듈’과 ‘PLC 연결부’를 구분하여 구성하는 것을 원칙으로 한다. 향후 PLC 장비 교체 시 비전 모듈은 그대로 사용하고 PLC 연결부의 배선과 I/O 주소만 변경할 수 있어야 한다.

영역포함 구성교체 시 처리
AI 비전 모듈카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, 전원부, AI SW원칙적으로 그대로 이전
PLC 연결부24 V 절연 I/O 모듈, 단자대/커넥터, Ethernet신규 PLC 에 맞춰 재결선·주소설정
기구 연결부카메라·조명 브래킷, 클램프, 프로파일 어댑터신규 장비 치수에 맞춰 위치 조정
PLC 프로그램Trigger/Handshake/OK/NG 예제 로직신규 PLC 주소체계에 맞춰 수정
순서향후 신규 PLC 장비로 이전 시 작업
1기존 PLC 장비에서 비전 모듈의 전원·I/O·통신 커넥터를 분리
2카메라/조명 브래킷을 기존 장비에서 분리하고 신규 장비의 검사 위치에
재설치
3신규 PLC 의 DC 24 V I/O 에 Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 신호를
매핑
4필요 시 Ethernet 통신 주소와 PLC 프로그램의 I/O 주소만 변경
5FOV·초점·조명·Threshold 를 재설정한 후 반복검사로 정상 동작 확인

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