휴머노이드 로봇(AI Sapiens K1)

요약 AI 요약

실제 접촉·관절 구동·동역학 환경에서 보행과 전신 동작, AI 정책을 개발·검증하기 위한 Physical AI 개발용 전신 휴머노이드 플랫폼(AI Sapiens K1) 2대를 구매하는 사업이다. 시뮬레이션에서 학습한 강화학습·모방학습 정책을 실제 로봇에 적용하는 Sim-to-Real 개발을 지원한다.

• 23자유도 전신 관절 구조(양팔 각 5자유도, 양다리 각 6자유도, 허리 1자유도)
• DYNAMIXEL-Q 기반 구동 시스템(QC060 12개, QC080 11개) — 위치·속도·전류 피드백, 피드포워드 토크 및 임피던스 제어
• NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 온보드 컴퓨터 기반 ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control, Docker 개발환경
• Isaac Sim·Isaac Lab 기반 Cyclo Lab 학습·시뮬레이션 및 강화학습·Sim-to-Real 지원
• 본체 1set 및 액세서리(양손 리모컨, 배터리·급속충전기, 풋엔드·보호 브래킷, 5지 핸드 RH56E2)
• 관성 센서(ICM-42688-P 또는 BNO085 IMU), 48V 10Ah 리튬이온 배터리, 유선(2.5GbE/1GbE/USB) 및 무선(Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0) 통신

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01763266 · 베타 기간 무료

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 로봇 2대 구매

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

Physical AI 개발·교육용 전신 휴머노이드 로봇 플랫폼 2대를 사는 물품 공고다.

• 본체 1set
• Two Handed Remote Controller
• Battery, Quick Charger
• Foot End, Protection Bracket
• 5-finger Hands(RH56E2)

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 모름
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 해당 없음

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

입찰 일정

가격

추정가격

108,000,000원

배정예산

118,800,000원

부가세

10,800,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

휴머노이드로봇 (4898999903)

수량

2 대
문서: 일의 분량 · 2ea

납품

계약 후 30일
문서: 수행 기간 · 30일 이내

인도조건

납품만 · 문서

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/12(월)

공고번호

R26BK01763266-000

참조번호

산단 내 2026-50호

공고기관

한국공학대학교 산학협력단

수요기관

한국공학대학교 산학협력단

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

108,000,000원

배정예산

118,800,000원

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• PDF · [전자시담공고문] 휴머노이드 로봇_산단내2026-50호.pdf · 공고규격서
• PDF · 규격서.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 다른 것 불가

품명이 AI Sapiens K1으로 특정되어 있고, 수의계약 사유가 「해당 물품의 생산자 또는 소지자가 1인뿐인 경우」이며 지정된 업체 외에는 참여할 수 없다고 적혀 있어 동등 이상 허용 문구가 없다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 동등 이상 허용이 아니므로 해당 없음.

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

바. 본 건은 국가종합전자조달시스템(G2B) 이용한 1인지정 수의시담으로 전자견적 적용대상

본 공고는 특정 대상자와의 수의계약 체결을 위한 전자시담 건으로, 지정된 업체 외에는 참여할 수 없으며 정보공개 차원에서 고지되는 시스템 공고문입니다.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

1인지정 수의시담으로 가격 개찰 전 규격·공급업체 심사 관문을 정한 문장이 없다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제 아님.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제 아님.

다른 업 섞임

섞이지 않음

구매 규격서의 품목은 휴머노이드 로봇(AI Sapiens K1) 2대 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이나 다른 업의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

수행 기간

30일 이내

납품기한: 계약일로부터 30일 이내

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

다. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

로봇 형태: 다리형 전신 휴머노이드, 이족보행 실습 가능

로봇 형태: 다리형 전신 휴머노이드

이족보행, 자세 안정화, 상·하체 협응 및 전신 행동 생성 실습 가능

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 86개 · 꼭 4 · 좋음 9 · 안 봐도 됨 73

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

모름 · 문서로 확인 안 됨

지정 1인 전자시담 수의계약으로 업종 등록·면허에 관한 요구 문장이 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구가 문서에 없다.

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·인력·지역 업체 공동수급 등 지역을 묶는 조건이 없다.

• 크기 · -
• 대상 · -

실적

없음

실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 없다.

• 크기 · -
• 조건 · 없음

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없다.

• 요구 업력 · -
• 크기 · -

공동수급

해당 없음

지정 1인 전자시담 수의계약으로 공동수급을 따질 자리가 없다.

• 자격을 나눠 채우기 · 해당 없음

회사 규모·신분

해당 없음

지정 1인 전자시담으로 참가 업체를 규모·신분으로 좁히는 규정이 없다.

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 없다.

하도급

해당 없음

지정 1인 전자시담 수의계약으로 하도급을 따질 자리가 없다.

• 하도급 한도 · -

직접 생산

참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지 등 제조자 요건을 요구하는 문장이 없다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 다른 것 불가

품명이 AI Sapiens K1으로 특정되어 있고, 수의계약 사유가 「해당 물품의 생산자 또는 소지자가 1인뿐인 경우」이며 지정된 업체 외에는 참여할 수 없다고 적혀 있어 동등 이상 허용 문구가 없다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 동등 이상 허용이 아니므로 해당 없음.

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

바. 본 건은 국가종합전자조달시스템(G2B) 이용한 1인지정 수의시담으로 전자견적 적용대상

본 공고는 특정 대상자와의 수의계약 체결을 위한 전자시담 건으로, 지정된 업체 외에는 참여할 수 없으며 정보공개 차원에서 고지되는 시스템 공고문입니다.

제조사 확약서

없음

공급 확약서·기술지원·A/S 확약서·대리점 지위·제조자 증명서·정품보증서·수입신고필증 등을 제조사나 공식 공급원에게서 받아 오라고 한 문장이 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 서류 요구 없음.
• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음.

제품 인증

없음

제품·장비가 갖춰야 할 인증·허가·시험성적서를 요구한 문장이 없다. 규격서의 성능·규격은 제품 사양이다.

• 크기 · - 평가표 없음.
• 대상 · - 해당 인증 없음.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입증 수단을 정한 문장 없음.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한·국산 요구·수입 허용 여부를 정한 문장이 없다.

합격선

글로만 있음

규격서의 성능 및 규격(높이 1,366 mm, 중량 35 kg, 23 DOF, DYNAMIXEL-Q QC060 12개·QC080 11개, 최대 토크·속도, 제어 주기 1 kHz 등)은 제품 사양이고, 검수·납품 때 맞춰야 할 별도 합격선 수치는 없다.

• 따를 표준·지침 · ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control, Cyclo OS, Docker, Isaac Sim·Isaac Lab 기반 Cyclo Lab 운영·개발환경과 학습·시뮬레이션 환경으로 지정된 이름.

  운영·개발환경: Cyclo OS, Docker, ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control

  학습·시뮬레이션: Isaac Sim·Isaac Lab 기반 Cyclo Lab, 강화학습 및 Sim-to-Real 지원

Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적·가격집 등재 등을 요구한 문장이 없다.

• 대상 · - 해당 목록·지정 없음.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 조건이 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조 뒤 경과 상한 없음.
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 남은 유효기간 조건 없음.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

1인지정 수의시담으로 가격 개찰 전 규격·공급업체 심사 관문을 정한 문장이 없다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제 아님.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제 아님.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

따로 없음

입찰(시담) 때 규격 대비표·카탈로그·시험성적서·실측 자료를 내라고 한 문장이 없다.

• 마감 뒤 보완 · 해당 없음 입찰 때 규격 증빙을 내라는 말이 없어 보완도 해당 없음.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

이미 정한 한 곳

특정 대상자와의 수의계약 체결을 위한 전자시담 건으로, 지정된 업체 외에는 참여할 수 없으며 계약방법은 수의계약(지정 1인 전자시담)이다.

본 공고는 특정 대상자와의 수의계약 체결을 위한 전자시담 건으로, 지정된 업체 외에는 참여할 수 없으며 정보공개 차원에서 고지되는 시스템 공고문입니다.

계약방법 : 수의계약(지정 1인 전자시담)

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 품목 2대에 대한 하나의 전자시담 공고로, 과제·권역·그룹·입찰번호로 나뉜 내용이 없다.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 여러 개에 넣고 여러 개를 딸 수 있는지에 대한 내용이 없다.

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

나라장터(G2B) 전자시담 시스템을 통한 1인지정 수의시담으로, 나라장터 투찰 외에 사전에 따로 해야 하는 절차가 적혀 있지 않다.

본 건은 국가종합전자조달시스템(G2B) 이용한 1인지정 수의시담으로 전자견적 적용대상

현장설명회

없음

현장설명회나 현장 답사에 대한 내용이 문서에 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 내용이 없고, 첫 공고로 보인다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

지정 1인 전자시담으로 한 업체가 휴머노이드 로봇 2대 전량을 납품한다.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 한 업체가 전량을 맡는 구조로 최소 응찰 물량이 없다.

계약방법 : 수의계약(지정 1인 전자시담)

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니라 지정 1인 전자시담 수의계약이다.

계약방법 : 수의계약(지정 1인 전자시담)

입찰보증금

모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰보증금 납부 방식에 대한 내용이 문서에 없다.

• 입찰보증금 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입찰보증금 비율이 적혀 있지 않다.
• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약보증금·하자보수보증금·이행보증 비율이 적혀 있지 않다.

문서끼리 다른 곳

아니다

공고문과 규격서 사이에 범위·품명·수량·규격 등이 서로 다르게 적힌 곳이 없다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

구매 규격서의 품목은 휴머노이드 로봇(AI Sapiens K1) 2대 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이나 다른 업의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

하는 일

Physical AI 개발용 전신 휴머노이드 플랫폼 AI Sapiens K1 2대를 납품하는 일이다. 23자유도 전신 관절 구조와 DYNAMIXEL-Q 구동기, NVIDIA Jetson Orin NX, ROS 2 Jazzy 기반 개방형 개발환경을 갖추고, 이족보행·자세 안정화·전신 협응 제어 교육과 강화학습·모방학습 기반 AI 정책 학습, Sim-to-Real 실습에 사용된다.

1. Physical AI 개발용 전신 휴머노이드 플랫폼

1. 휴머노이드 이족보행, 자세 안정화 및 전신 협응 제어 교육

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품에 묶임, 연속 사업, 연동·제어 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 부담에 관한 기재가 없다.

설치 공사업 면허

해당 없음

납품 품목이 휴머노이드 로봇으로, 설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당한다는 기재가 없다.

• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 해당 없음

일의 끝

납품만

납품기한만 정해져 있고 현장 설치·시운전·가동에 관한 기재가 없다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음

다. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

AI Sapiens K1 완제품 2대를 납품하는 건으로, 로고·표기·색·설정 변경이나 주문제작·설계 개발에 관한 기재가 없다.

• 시스템 통합 · 아니다

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

함께 넘길 물품

해당 없음

본품과 함께 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품에 관한 기재가 없다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수에 관한 기재가 없다.

부가 작업

해당 없음

본업 외에 따로 해 줘야 하는 부가 작업·서비스에 관한 기재가 없다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 관한 기재가 없다.

묶인 품목 수

1종

품명 AI Sapiens K1 단일 품목 2대이며, 제조사·상표를 정해 적은 기재가 없다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

2ea

휴머노이드 로봇(AI Sapiens K1) 2대. 기초금액 118,800,000원(VAT포함).

• 열린 분량 · 정해짐 수량 2대(2 ea)로 확정

  | 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

나. 기초금액 : 금 118,800,000원(금 일억일천팔백팔십만원, VAT포함)

수행 기간

30일 이내

납품기한: 계약일로부터 30일 이내

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

다. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

현장·납품지

해당 없음

납품지가 문서에 적혀 있지 않음

• 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

현장 여건

해당 없음

설치·작업 현장 여건, 부대공사, 위험작업에 관한 내용이 문서에 없음

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음
• 위험작업 · 해당 없음

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때의 제약에 관한 내용이 문서에 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 내용이 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

다. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건에 관한 요구가 문서에 없음

• 대상 · 없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 후 납품 시한에 관한 내용이 문서에 없음

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

포장·표시

해당 없음

포장 단위나 표시·라벨 요구가 문서에 없음

보안 조치

없음

보안 조치에 관한 요구가 문서에 없음

• 크기 · -
• 대상 · 없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

문서에 검수·납품 조건에 관한 별도 문장이 없고, 수의시담 공고문에 납품기한만 정해져 있다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사에 관한 내용은 없다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험 등을 요구하는 내용이 문서에 없다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서에 품질 시험·검사·분석을 받으라는 내용이 없다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 단위를 정한 문장이 없다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 장소를 정한 문장이 없다.

시안 승인

-

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수에 관한 내용이 문서에 없다.

• 수정 횟수 · - 수정 횟수에 관한 내용이 문서에 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 관한 내용이 문서에 없다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 내용이 문서에 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국공학대학교 산학협력단이며, 군수품 특수조건·국방규격·군 검사 등 군 전용 절차가 문서에 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

이 공고는 지정 1인 전자시담 수의계약으로, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 참가 조건·평가 점수·계약 뒤 의무가 문서에 없다.

• 갖출 때 · 해당 없음 장비·시설을 갖출 시점을 정한 문장이 없다.
• 크기 · - 평가표가 문서에 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등)을 요구한 문장이 문서에 없다.

• 크기 · - 평가표가 문서에 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 문서에 없다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애·결과 통보의 처리(복구·완료) 시한을 정한 문장이 문서에 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점을 정한 문장이 없다.

교육·기술이전

모름 · 문서로 확인 안 됨

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전 횟수를 정한 문장이 문서에 없다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상 여부를 정한 문장이 없다.

하자보수

모름 · 문서로 확인 안 됨

무상 하자보증·교환 기간을 정한 문장이 문서에 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점을 정한 문장이 없다.
• 보증 기간 정기점검 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 정기점검을 정한 문장이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 부담 주체를 정한 문장이 없다.

단종 뒤 부품 공급

모름 · 문서로 확인 안 됨

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수 공급 기간을 정한 문장이 문서에 없다.

A/S 조직·인력

없음

납품 물품의 설치·시운전·A/S를 맡을 조직(인력 수·부서·서비스망·예비품)을 요구한 문장이 문서에 없다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · - 평가표가 문서에 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

기초금액이 총액으로 제시되어 있고, 수량 2대에 대한 총액 계약이다. 정산·단가 조정에 대한 별도 조항은 없다.

• 정산 · 확정 금액 총액으로 기초금액이 정해져 있고 실적·실비 정산 조항이 없다.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 대한 조항이 없다.

기초금액 : 금 118,800,000원(금 일억일천팔백팔십만원, VAT포함)

물량 변동

확정

품명·수량(2대)·규격이 규격서에 확정되어 있다.

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

기초금액만 제시되어 있고 품셈·노임·요율 등 산정 기준은 없다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국공학대학교 산학협력단이며, 다른 계약·대금 상대에 대한 언급이 없다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 대한 조항이 없다.

• 넘길 돈 · 해당 없음 해당 항목이 없다.
• 투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 항목이 없다.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 품명·수량·규격이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않았다.

| 4898999903 | 휴머노이드 로봇 | AI Sapiens K1 | ea | 2 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한이 계약일로부터 30일 이내로 정해져 있고, 지급 방식에 대한 별도 조항은 없다.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금에 대한 조항이 없다.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한에 대한 조항이 없다.

납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 대한 조항이 없다.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 대한 조항이 없다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없다.

계약 변동 가능

그렇다

공고내용이 당사 사정에 따라 변경될 수 있다고 적혀 있다.

• 바뀔 수 있는 것 · 금액·물량·기간이 바뀔 수 있음 공고내용 변경 가능성이 언급되어 있다.

  상기 공고내용은 당사의 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

상기 공고내용은 당사의 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부를 직접 적은 문장은 없다. 다만 면세사업자라도 부가세 포함 투찰하고 계약 시 차감한다는 조항이 있다.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 면세사업자라도 부가세 포함 투찰, 계약 시 차감.

  면세사업자라도 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 최종 계약시 부가가치세는 차감 후 체결합니다.

면세사업자라도 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 최종 계약시 부가가치세는 차감 후 체결합니다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

23DOF

로봇 형태는 다리형 전신 휴머노이드이며, 전체 자유도 23 DOF(팔 좌·우 각 5 DOF, 다리 좌·우 각 6 DOF, 허리 1 DOF)로 제목·첫 규격에 내세운 급은 23자유도 전신 관절 구조

전체 자유도: 23 DOF

23자유도 전신 관절 구조

안전장치

없음

규격서에 기계 안전장치(주변 감지·방호 가드·비상 정지 등)를 따로 적은 문장이 없음. 구성품에 Foot End, Protection Bracket이 있으나 안전장치로 규정한 문장은 없음

• 대상 · - 해당하는 안전장치 요구 없음

기술자료 인계

없음

납품 시 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등을 넘기라는 요구가 문서에 없음. ROS 2 기반 개방형 개발환경 제공은 소프트웨어 환경 제공이지 정비 기술자료 납품 요구가 아님

• 대상 · - 해당하는 기술자료 요구 없음

선적·통관 계획

아니다

해외 납품의 선적·통관·운송 계획과 일정을 제안서에 내라고 적은 문장이 없음. 수입 장비 여부 자체도 문서에 없음

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가위원 구성(내부·외부, 인원)에 관한 문장이 문서에 없음. 본 건은 지정 1인 전자시담 수의계약으로 평가위원 관련 규정이 없음

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 관한 문장 없음

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제의 돈으로 하는 것이라고 적은 사업·과제 이름이 문서에 없음. 수요기관이 산학협력단이라는 사실만으로는 연구개발이 아님

설치·사용 환경

옥내

실제 접촉·관절 구동·동역학 환경에서 보행·전신 동작·AI 정책을 개발·검증하는 실습·교육용 플랫폼으로, 옥외·가혹 환경·휴대형이라는 환경 조건 문장은 없음. 보호 등급·사용 온도 규정도 없음

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도 규정이 문서에 없음

휴머노이드 이족보행, 자세 안정화 및 전신 협응 제어 교육

초과 사양 점수

해당 없음

본 건은 지정 1인 전자시담 수의계약으로 사양 평가표·배점이 문서에 없음

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 사양 평가 배점 없음

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS 2 기반 개방형 개발환경 제공 — NVIDIA Jetson Orin NX, ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control 및 Docker 기반 소프트웨어 환경 제공, 로봇 제어 프로그램·AI 정책·통신 인터페이스 및 사용자 알고리즘을 직접 개발·수정 가능. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없음

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control, Docker, Isaac Sim·Isaac Lab 기반 Cyclo Lab 제공

  운영·개발환경: Cyclo OS, Docker, ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control

ROS 2 기반 개방형 개발환경

NVIDIA Jetson Orin NX, ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control 및 Docker 기반 소프트웨어 환경 제공

로봇 제어 프로그램, AI 정책, 통신 인터페이스 및 사용자 알고리즘을 직접 개발·수정 가능

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 재설치하는 경우의 의무·횟수·운반·설치비에 관한 문장이 문서에 없음

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 횟수 규정 없음
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 비용 부담 규정 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

로봇 형태: 다리형 전신 휴머노이드, 이족보행 실습 가능

로봇 형태: 다리형 전신 휴머노이드

이족보행, 자세 안정화, 상·하체 협응 및 전신 행동 생성 실습 가능

문서 발췌

Ⅰ. 특징, 용도(Feature) [특징] 1. Physical AI 개발용 전신 휴머노이드 플랫폼 - 실제 접촉, 관절 구동 및 동역학 환경에서 보행·전신 동작·AI 정책을 개발하고 검증할 수 있는 휴 머노이드 플랫폼 - 시뮬레이션에서 학습한 강화학습 및 모방학습 정책을 실제 로봇에 적용하는 Sim-to-Real 개발 지 원 2. 23자유도 전신 관절 구조 - 양팔 각 5자유도, 양다리 각 6자유도 및 허리 1자유도로 구성 - 이족보행, 자세 안정화, 상·하체 협응 및 전신 행동 생성 실습 가능 3. DYNAMIXEL-Q 기반 고성능 구동 시스템 - 저감속비 QDD 액추에이터를 적용하여 낮은 백래시, 고토크 및 동적 제어 성능 확보 - 위치·속도·전류 피드백과 피드포워드 토크 및 임피던스 제어를 활용한 보행·균형·접촉 제어 실습 가능 4. ROS 2 기반 개방형 개발환경 - NVIDIA Jetson Orin NX, ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control 및 Docker 기반 소프트웨어 환경 제공 - 로봇 제어 프로그램, AI 정책, 통신 인터페이스 및 사용자 알고리즘을 직접 개발·수정 가능 [용도] 1. 휴머노이드 이족보행, 자세 안정화 및 전신 협응 제어 교육 2. 강화학습·모방학습 기반 로봇 행동 생성 및 AI 정책 학습 3. 시뮬레이션 기반 정책 학습과 실제 로봇 적용을 연계한 Sim-to-Real 실습 4. ROS 2 기반 센서 데이터 처리, 관절 제어, 상태 모니터링 및 로봇 시스템 통합 교육

5. 머신러닝, 로봇지능, 강화학습, Physical AI, IC-PBL, 캡스톤디자인 및 학생 연구 프로젝트 활용 Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 본체(Main body) 1set 2. Accessories - Two Handed Remote Contoller - Battery, Quick Charger - Foot End, Protection Bracket - 5-fingerHands(RH56E2) Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 로봇 형태: 다리형 전신 휴머노이드 크기: 높이 1,366 mm 중량: 35 kg 전체 자유도: 23 DOF 팔 자유도: 좌·우 각 5 DOF 다리 자유도: 좌·우 각 6 DOF 허리 자유도: 1 DOF 구동기: DYNAMIXEL-Q QC060 12개, QC080 11개 최대 관절: 토크 QC060: 30.0 Nm, QC080: 72.6 Nm 최대 구동: 속도 QC060: 200 rpm, QC080: 110 rpm 감속비: 20:1 온보드 컴퓨터: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB CPU: 8-Core Arm Cortex-A78AE 64-bit GPU: 1,024-Core NVIDIA Ampere GPU, 32 Tensor Cores AI 연산 성능: 최대 157 TOPS 저장장치: 256 GB SSD 운영·개발환경: Cyclo OS, Docker, ROS 2 Jazzy, ROS 2 Control 제어 주기: ROS 2 Controller Manager 1 kHz 상태 피드백: 관절 위치, 속도, 전류·노력, IMU 및 배터리 상태 유선 통신: 2.5 GbE 1개, 1 GbE 1개, USB 3.2 및 USB 2.0 무선 통신: Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0 관절 통신: RS-485 5채널, 최대 6 Mbps 관성 센서: ICM-42688-P 또는 BNO085 IMU 배터리: 리튬이온 48 V, 10 Ah, 460.8 Wh 학습·시뮬레이션: Isaac Sim·Isaac Lab 기반 Cyclo Lab, 강화학습 및 Sim-to-Real 지원 === [전자시담공고문] 휴머노이드 로봇_산단내2026-50호.pdf === 공고번호 : 산단 내 2026-50호