연구용 실험 로봇 구매

요약 AI 요약

AI 명령 처리·ROS2 제어환경·보행 제어 모델 등 제조사가 공개한 소프트웨어와 실제 하드웨어의 대응성을 분석하기 위한 연구용 실험 로봇을 구매하는 사업이다. ROSMASTER M1, EarthRover Mini+, Open Duck Mini V2 각 4대씩 총 12대를 구매한다.

• ROSMASTER M1 4대: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB, Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble, Python, 256GB SSD, 메카넘 휠 4륜 전방향 이동, 3D 뎁스 카메라·LiDAR·9축 IMU, Wi-Fi
• EarthRover Mini+ 4대: RV1106G3 메인 제어부·STM32F407 하위 제어부, Linux/RT-Thread, Python 기반 Earth Rovers SDK 및 웹 브라우저 원격 제어, 4륜 구동(제자리 회전, 최고 4km/h), 전방·후방 카메라·IMU·GPS·마이크, 4G·Wi-Fi
• Open Duck Mini V2 4대: Raspberry Pi Zero 2 W, Raspberry Pi OS Lite 64비트, Python 기반 제어 및 MuJoCo/MuJoCo Playground 기반 보행 학습·시뮬레이션, 이족보행, Feetech STS3215 서보 14개·보조 9g 서보 2개, BNO055 IMU·발 접촉 스위치 4개, Wi-Fi·Bluetooth

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01762815 · 베타 기간 무료

핵심요약

걸리는 것

지역 조건

지역 조건

입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지를 계속 대전광역시에 둔 업체여야 함

입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

규격서에 제조사(Yahboom, FrodoBots., CEREBOTO)의 완성품 모델과 규격이 명시되어 있어 기성품을 그대로 구매하는 것으로 보인다. 로고·표기·색 맞춤이나 주문제작, 설계·개발 조건은 없다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제품을 엮어 하나의 시스템으로 통합한다는 문구가 없다.

| 1 | ROSMASTER M1 | ROSMASTER M1 AI Large Model ROS2 Robot
(Superior Jetson Orin Nano Version, Board Included)
- 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB

문서 분석

수행 기간

30일 이내

납품기한: 계약 후 30일 이내. 기점은 계약일(계약 후).

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

④ 납품기한: 계약 후 30일 이내

문서 분석

가격

추정가격

21,163,636원

배정예산

23,280,000원

기초금액

22,900,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

낙찰하한율

86.245%

부가세

2,116,364원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWP · 2026-0997 공고서.hwp · 공고규격서
• PDF · 2026-0997 공고서.pdf · 공고규격서
• XLSX · 2026-0997 규격서.xlsx · 공고규격서
• HWP · 2026-0997 단일규격구매사유서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 30일
문서: 수행 기간 · 30일 이내

품명

로봇제어기 (2315329701)

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 없음

세부품명 등록

아니오

인도조건

납품장소도
문서: 일의 끝 · 납품만

수량

1 식
문서: 일의 분량 · 12EA

참가 자격 · 제한

지역제한

대전광역시
문서: 지역 조건 · 필수 · 못 맞추면 탈락

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 모름
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 연구용 실험 로봇 3종 구매

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

AI·ROS2 제어환경과 하위 제어보드 펌웨어를 분석하기 위한 실물 시험체로, 연구소가 실험·분석에 쓰는 연구장비(로봇)를 사는 공고다.

• ROSMASTER M1 4대 납품
• EarthRover Mini+ 4대 납품
• Open Duck Mini V2 4대 납품
• 계약 후 30일 이내 납품

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

지역 조건

입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지를 계속 대전광역시에 둔 업체여야 함

입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 특정 모델에 쏠린 규격 · 지정 — 다른 것 불가

지정 — 다른 것 불가

ROSMASTER M1(Yahboom), EarthRover Mini+(FrodoBots.), Open Duck Mini V2(CEREBOTO)를 제조사·모델명까지 지정. 단일규격구매사유서에 다른 로봇으로 대체 시 시험 결과에 영향이 있어 지정 구매한다고 적어 동등 이상 허용 문구 없음.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 동등 이상 허용 문구가 없어 동등 입증 시점 자체가 없음

따라서 다른 로봇에 맞추어 프로그램이나 장치 연결 방식을 변경할 경우, 해당 변경이 시험 결과에 영향을 줄 수 있음. 이러한 영향을 배제하고 제조사가 제공하는 프로그램과 실제 로봇의 제어 구조를 함께 분석하기 위해 ROSMASTER M1을 지정하여 구매하고자 함.

따라서 로봇 교체에 따른 설계·프로그램 변경의 영향을 배제하고 공개된 보행 제어 모델과 실제 로봇의 동작을 함께 분석하기 위해 원본 V2 설계와 실행환경에 부합하는 Open Duck Mini V2를 지정하여 구매하고자 함.

따라서 별도 구현이나 프로그램 이식에 따른 영향을 배제하고, EarthRover Mini+을 지정하여 구매하고자 함.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

낙찰자 결정방법이 적격심사(조달청물품구매적격심사세부기준)로 가격을 연 뒤의 심사이며, 가격 개찰 전 규격·제안서 심사 관문은 없음

• 통과선 · 해당 없음 점수제 아님
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제 아님

낙찰자 결정방법: 적격심사

입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사합니다.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

④「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자

참가 범위

공개 경쟁

계약방법은 제한경쟁이나, 소기업·소상공인 확인서 소지, 대전광역시 본점 소재 등 조건을 갖춘 자가 참여하는 제한경쟁이므로 공개 경쟁으로 본다.

② 계약방법: 제한경쟁

④「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자

⑤ 입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

다른 업 섞임

섞이지 않음

연구용 실험 로봇 3종(ROSMASTER M1, EarthRover Mini+, Open Duck Mini V2) 구매 단일 건으로, 다른 면허·공종·품목의 일이나 별도 업이 섞여 있지 않다.

건 명: 연구용 실험 로봇 구매

기존 시스템과 이어짐

기존 제조사 제품에 묶임

단일규격구매사유서에서 제조사가 제공하는 AI 응용 SW·ROS2 제어환경·펌웨어와 하드웨어 간 대응성 확보를 위해 각 제조사(Yahboom, CEREBOTO, FrodoBots.) 제품을 지정 구매한다고 적었다. 기존 시스템과의 연동이나 연속 사업, 상대편 연동 작업·비용 부담은 없다.

본 물품의 규격 지정 사유는 제조사가 제공하는 AI 응용 소프트웨어·ROS2 제어환경·하위 제어보드 펌웨어와 실제 하드웨어 간의 대응성을 확보하기 위함임.

따라서 로봇 교체에 따른 설계·프로그램 변경의 영향을 배제하고 공개된 보행 제어 모델과 실제 로봇의 동작을 함께 분석하기 위해 원본 V2 설계와 실행환경에 부합하는 Open Duck Mini V2를 지정하여 구매하고자 함.

일의 끝

납품만

물품 구매로 현장 설치·시운전·가동 조건이 문서에 없다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음

현장·납품지

1곳

납품지가 문서에 명시되지 않음. 입찰참가자격으로 대전광역시에 본점을 둔 업체만 참여 가능.

• 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 납품지가 문서에 명시되지 않음
• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 해외·섬·개별 배송 관련 내용 없음

⑤ 입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

설치·사용 환경

옥내

실험실용 연구 로봇으로 옥외·가혹 환경 조건은 없음. ROSMASTER M1은 Wi-Fi(LAN/AP) 통신, EarthRover Mini+는 4G·Wi-Fi, Open Duck Mini V2는 Wi-Fi·Bluetooth 사용

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도·습도 규정 없음

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/08(목)

공고번호

R26BK01762815-000

참조번호

2026-0997

공고기관

국가보안기술연구소

수요기관

국가보안기술연구소

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

적격심사제

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

21,163,636원

배정예산

23,280,000원

사전규격번호

R26BD00280649

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 기성품인가 제작인가, 규격이 우리 모델에 맞나(기존 설비와 호환 포함), 기술·규격 평가를 넘나, 납기(2주~5개월, 고정된 끝 날짜)를 맞추나에서 갈린다.

질문 86개 · 꼭 3 · 좋음 21 · 안 봐도 됨 62

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰참가자격에 업종 등록·면허 관련 요구가 없고, 소기업·소상공인 확인서 소지와 대전광역시 본점 소재만 규정되어 있음

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 조건은 문서에 없음

지역 조건

벽 · 못 맞추면 탈락

입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지를 계속 대전광역시에 둔 업체여야 함

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 본점·사업장 대전광역시

  입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

실적

없음

실적 요구 문구 없음

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 조건 · 없음 실적 인정 범위 규정 없음

업력

없음

업력 요구 문구 없음

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 요구 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음

공동수급

막음

공동계약 불가

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 불가

② 공동계약: 불가

⑦ 본 입찰은 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 및 하도급이 불가합니다.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

④「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 지정 문구 없음

하도급

막음

하도급 불가

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 불가

⑦ 본 입찰은 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 및 하도급이 불가합니다.

직접 생산

없음

직접생산확인·제조 등록 요구 문구 없음

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분 규정 없음
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고 아님
• 대상 · - 제조사 지정 조건 없음

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 다른 것 불가

ROSMASTER M1(Yahboom), EarthRover Mini+(FrodoBots.), Open Duck Mini V2(CEREBOTO)를 제조사·모델명까지 지정. 단일규격구매사유서에 다른 로봇으로 대체 시 시험 결과에 영향이 있어 지정 구매한다고 적어 동등 이상 허용 문구 없음.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 동등 이상 허용 문구가 없어 동등 입증 시점 자체가 없음

따라서 다른 로봇에 맞추어 프로그램이나 장치 연결 방식을 변경할 경우, 해당 변경이 시험 결과에 영향을 줄 수 있음. 이러한 영향을 배제하고 제조사가 제공하는 프로그램과 실제 로봇의 제어 구조를 함께 분석하기 위해 ROSMASTER M1을 지정하여 구매하고자 함.

따라서 로봇 교체에 따른 설계·프로그램 변경의 영향을 배제하고 공개된 보행 제어 모델과 실제 로봇의 동작을 함께 분석하기 위해 원본 V2 설계와 실행환경에 부합하는 Open Duck Mini V2를 지정하여 구매하고자 함.

따라서 별도 구현이나 프로그램 이식에 따른 영향을 배제하고, EarthRover Mini+을 지정하여 구매하고자 함.

제조사 확약서

없음

공급 확약서·기술지원·A/S 확약서·대리점 지위·제조자 증명서·정품보증서·수입신고필증 등을 제조사·공식 공급원에게서 받아 오라는 요구가 문서에 없음

• 대상 · - 해당 서류 요구 없음
• 조건 · 없음 제조사 면제 규정 없음

제품 인증

없음

납품 제품에 인증·허가·시험성적서를 갖추라는 요구가 문서에 없음

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · - 해당 인증 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입증 수단에 대한 규정 없음

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 대한 문장이 문서에 없음

합격선

글로만 있음

규격서에 제품 사양(메인 컨트롤러·OS·센서·배터리 등)이 표로 제시되어 있으나 검수·납품 때 맞춰야 할 성능 수치 합격선은 없음. 따르라고 지정한 표준·지침도 없음

• 따를 표준·지침 · 없음 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론 없음

- 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB

- 운영체제: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적·가격집 등재 등을 요구하는 문장이 문서에 없음

• 대상 · - 해당 목록·지정 없음

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 조건이 문서에 없음. 다만 유의사항에 단종여부 등 조달에 관한 사항을 입찰서 제출 전에 검토하라는 안내만 있음

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

※ 입찰에 부치는 사항을 확인하고 이행해야 하는 사업으로 관련 법령 및 규격, 단가, 납품기한 및 단종여부 등 조달에 관한 사항을 입찰서 제출 전에 필히 검토 후 납품가능 여부를 반드시 확인해야 하며

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

낙찰자 결정방법이 적격심사(조달청물품구매적격심사세부기준)로 가격을 연 뒤의 심사이며, 가격 개찰 전 규격·제안서 심사 관문은 없음

• 통과선 · 해당 없음 점수제 아님
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제 아님

낙찰자 결정방법: 적격심사

입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사합니다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

따로 없음

입찰 때 규격 증빙 자료를 내라는 문장이 문서에 없음. 제출서류는 전자입찰로 갈음한다고만 적음

• 마감 뒤 보완 · 해당 없음 입찰 때 규격 증빙을 내라는 말이 없어 보완 규정도 없음

전자입찰: 입찰참가 관련 사항은 국가종합전자조달시스템에서 직접 확인하므로 별도 제출할 필요가 없습니다.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

계약방법은 제한경쟁이나, 소기업·소상공인 확인서 소지, 대전광역시 본점 소재 등 조건을 갖춘 자가 참여하는 제한경쟁이므로 공개 경쟁으로 본다.

② 계약방법: 제한경쟁

④「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자

⑤ 입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰로 3개 품목을 함께 구매하며 과제·권역·입찰번호로 나뉜 구분이 없다.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

전자입찰로만 진행되며 별도 제출서류가 없다고 적었다.

③ 제출서류
- 전자입찰: 입찰참가 관련 사항은 국가종합전자조달시스템에서 직접 확인하므로 별도 제출할 필요가 없습니다.

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 문장이 문서에 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 표시가 없고, 규격 변경 가능성에 대한 문장도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

품목별 수량이 각 4EA씩 명시되어 있고, 한 업체가 전량 납품하는 단일 낙찰 구조다.

• 최소 응찰 물량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

③ 낙찰자 결정방법: 적격심사

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약·종합쇼핑몰 2단계경쟁 관련 문장이 없다.

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

제1항 해당자 외에는 입찰보증금 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음한다.

• 입찰보증금 비율 · 해당 없음
• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

② 제1항에 해당하는 경우를 제외하고 입찰보증금 납부는 입찰보증금의 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 값이 어긋난 곳이 없다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

연구용 실험 로봇 3종(ROSMASTER M1, EarthRover Mini+, Open Duck Mini V2) 구매 단일 건으로, 다른 면허·공종·품목의 일이나 별도 업이 섞여 있지 않다.

건 명: 연구용 실험 로봇 구매

하는 일

연구용 실험 로봇 3종을 구매한다. ROSMASTER M1(Jetson Orin Nano SUPER 8GB, ROS2 Humble, 메카넘 휠 4륜) 4대, EarthRover Mini+ 4대, Open Duck Mini V2(이족보행) 4대를 납품기한 내 납품하는 물품 구매다.

건 명: 연구용 실험 로봇 구매

납품기한: 계약 후 30일 이내

기존 시스템과 이어짐

기존 제조사 제품에 묶임

단일규격구매사유서에서 제조사가 제공하는 AI 응용 SW·ROS2 제어환경·펌웨어와 하드웨어 간 대응성 확보를 위해 각 제조사(Yahboom, CEREBOTO, FrodoBots.) 제품을 지정 구매한다고 적었다. 기존 시스템과의 연동이나 연속 사업, 상대편 연동 작업·비용 부담은 없다.

본 물품의 규격 지정 사유는 제조사가 제공하는 AI 응용 소프트웨어·ROS2 제어환경·하위 제어보드 펌웨어와 실제 하드웨어 간의 대응성을 확보하기 위함임.

따라서 로봇 교체에 따른 설계·프로그램 변경의 영향을 배제하고 공개된 보행 제어 모델과 실제 로봇의 동작을 함께 분석하기 위해 원본 V2 설계와 실행환경에 부합하는 Open Duck Mini V2를 지정하여 구매하고자 함.

설치 공사업 면허

해당 없음

연구용 실험 로봇 구매로 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사에 해당하는 설치가 없다.

• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 해당 없음

일의 끝

납품만

물품 구매로 현장 설치·시운전·가동 조건이 문서에 없다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

규격서에 제조사(Yahboom, FrodoBots., CEREBOTO)의 완성품 모델과 규격이 명시되어 있어 기성품을 그대로 구매하는 것으로 보인다. 로고·표기·색 맞춤이나 주문제작, 설계·개발 조건은 없다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제품을 엮어 하나의 시스템으로 통합한다는 문구가 없다.

| 1 | ROSMASTER M1 | ROSMASTER M1 AI Large Model ROS2 Robot
(Superior Jetson Orin Nano Version, Board Included)
- 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB

함께 넘길 물품

해당 없음

본품과 함께 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품이 문서에 없다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수 조건이 문서에 없다.

부가 작업

해당 없음

본업 외 부가 작업·서비스가 문서에 없다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 있는 사업이 아니다.

묶인 품목 수

3종

ROSMASTER M1 4EA, EarthRover Mini+ 4EA, Open Duck Mini V2 4EA로 3종. 제조사는 Yahboom, FrodoBots., CEREBOTO 3곳으로 각각 지정되어 있다.

• 제조사 수 · 3곳 Yahboom, FrodoBots., CEREBOTO

  | 1 | ROSMASTER M1 | ROSMASTER M1 AI Large Model ROS2 Robot
  (Superior Jetson Orin Nano Version, Board Included)
  - 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB
  - 운영체제: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
  - 개발 언어: Python
  - 저장장치: 256GB SSD
  - 구동 방식: 메카넘 휠 기반 4륜 전방향 이동, 520 엔코더 모터 ×4개
  - 주요 센서: 3D 뎁스 카메라, LiDAR, 9축 IMU
  - 통신 방식: Wi-Fi 네트워크(LAN/AP)
  - 배터리: 12.6V·6,000mAh, 약 3시간 작동(사용 환경에 따라 상이) | | 4 | EA | Yahboom | 042-870-0266 |

| 1 | ROSMASTER M1 | ROSMASTER M1 AI Large Model ROS2 Robot
(Superior Jetson Orin Nano Version, Board Included)
- 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB
- 운영체제: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
- 개발 언어: Python
- 저장장치: 256GB SSD
- 구동 방식: 메카넘 휠 기반 4륜 전방향 이동, 520 엔코더 모터 ×4개
- 주요 센서: 3D 뎁스 카메라, LiDAR, 9축 IMU
- 통신 방식: Wi-Fi 네트워크(LAN/AP)
- 배터리: 12.6V·6,000mAh, 약 3시간 작동(사용 환경에 따라 상이) | | 4 | EA | Yahboom | 042-870-0266 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

12EA

품목 3종(ROSMASTER M1, EarthRover Mini+, Open Duck Mini V2) 각 4 EA, 합계 12 EA. 사업금액 23,280,000원(부가세 포함), 기초금액 22,900,000원(부가세 포함).

• 열린 분량 · 정해짐 품목별 수량이 4 EA로 확정

  | 1 | ROSMASTER M1 | ROSMASTER M1 AI Large Model ROS2 Robot
  (Superior Jetson Orin Nano Version, Board Included)
  - 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB
  - 운영체제: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
  - 개발 언어: Python
  - 저장장치: 256GB SSD
  - 구동 방식: 메카넘 휠 기반 4륜 전방향 이동, 520 엔코더 모터 ×4개
  - 주요 센서: 3D 뎁스 카메라, LiDAR, 9축 IMU
  - 통신 방식: Wi-Fi 네트워크(LAN/AP)
  - 배터리: 12.6V·6,000mAh, 약 3시간 작동(사용 환경에 따라 상이) | | 4 | EA | Yahboom | 042-870-0266 |

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(Superior Jetson Orin Nano Version, Board Included)
- 메인 컨트롤러: NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 8GB
- 운영체제: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
- 개발 언어: Python
- 저장장치: 256GB SSD
- 구동 방식: 메카넘 휠 기반 4륜 전방향 이동, 520 엔코더 모터 ×4개
- 주요 센서: 3D 뎁스 카메라, LiDAR, 9축 IMU
- 통신 방식: Wi-Fi 네트워크(LAN/AP)
- 배터리: 12.6V·6,000mAh, 약 3시간 작동(사용 환경에 따라 상이) | | 4 | EA | Yahboom | 042-870-0266 |

⑤ 사업금액: 23,280,000원(부가세 포함)

⑥ 기초금액: 22,900,000원(부가세 포함)

수행 기간

30일 이내

납품기한: 계약 후 30일 이내. 기점은 계약일(계약 후).

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

④ 납품기한: 계약 후 30일 이내

현장·납품지

1곳

납품지가 문서에 명시되지 않음. 입찰참가자격으로 대전광역시에 본점을 둔 업체만 참여 가능.

• 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 납품지가 문서에 명시되지 않음
• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 해외·섬·개별 배송 관련 내용 없음

⑤ 입찰공고일 전일부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)를 계속 대전광역시에 둔 업체

현장 여건

해당 없음

설치·작업 현장 여건, 부대공사, 위험작업 관련 내용이 문서에 없음.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음
• 위험작업 · 해당 없음

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때의 제약 관련 내용이 문서에 없음.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 내용 없음.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음.

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

④ 납품기한: 계약 후 30일 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건 관련 요구가 문서에 없음.

• 대상 · -

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구) 후 납품 시한 관련 내용이 문서에 없음. 납품기한은 계약 후 30일 이내로 정해져 있음.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

포장·표시

해당 없음

포장 단위나 표시·라벨 요구가 문서에 없음.

보안 조치

없음

보안 조치 관련 내용이 문서에 없음.

• 크기 · -
• 대상 · -

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

공고서에 납품기한(계약 후 30일 이내)만 있고, 외부 기관의 심의·승인·검사·감리·성과심사를 통과해야 한다는 문장이 없다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 내라는 요구가 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 문서에 없다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서·사유서에 품질 시험·검사·분석을 받으라는 조항이 없다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없다.

시안 승인

해당 없음

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 절차가 이 구매(완제품 구매)에 없다.

• 수정 횟수 · 해당 없음 승인 절차가 없다.
• 승인 기간 · 해당 없음 승인 절차가 없다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 조항이 문서에 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 국가보안기술연구소(ETRI부설)이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

규격서는 납품할 로봇 3종의 사양만 정하고 있고, 입찰자가 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 공고서·규격서·구매사유서 어디에도 없다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 것을 요구하지 않는다.
• 크기 · - 장비·시설 평가 항목이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차 인정 여부를 정한 문장이 없다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수나 현장대리인 등 전담 역할을 요구한 문장이 없다. 납품만 하는 물품 구매다.

• 크기 · - 인력 평가 항목이 없다.
• 대상 · - 해당 없음.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리(복구·완료)하는 일이 이 납품 구매에 없다.

• 기점 · 해당 없음 해당 없음.

교육·기술이전

해당 없음

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전을 요구한 문장이 없다.

• 무상 · 해당 없음 해당 없음.

하자보수

해당 없음

무상 하자보증·교환 기간을 정한 문장이 없다.

• 기점 · 해당 없음 해당 없음.
• 보증 기간 정기점검 · 해당 없음 해당 없음.
• 소모성·정기정비 부품 · 해당 없음 해당 없음.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수 공급 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

납품 뒤 설치·A/S를 맡을 조직(인력 수·부서·서비스망·예비품)을 요구한 문장이 없다.

• 인원 · 해당 없음 해당 없음.
• 크기 · - A/S 조직 평가 항목이 없다.
• 대상 · - 해당 없음.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

사업금액 23,280,000원(부가세 포함), 기초금액 22,900,000원(부가세 포함)으로 총액 기준. 정산·단가 조정에 대한 별도 문구 없음.

• 정산 · 확정 금액 총액으로 확정된 금액이며 실적·실비 정산 문구 없음.

  ⑤ 사업금액: 23,280,000원(부가세 포함)

• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정에 대한 문구 없음.

⑤ 사업금액: 23,280,000원(부가세 포함)

⑥ 기초금액: 22,900,000원(부가세 포함)

물량 변동

확정

규격서에 품명·규격·수량(각 4 EA)이 확정되어 있음.

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발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·산정 기준이 공고에 없음.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 국가보안기술연구소이며 다른 계약·대금 상대에 대한 문구 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 대한 문구 없음.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문구 없음.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문구 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 품명·규격·수량이 공개되어 있으나 단가는 없음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

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- 구동 방식: 메카넘 휠 기반 4륜 전방향 이동, 520 엔코더 모터 ×4개
- 주요 센서: 3D 뎁스 카메라, LiDAR, 9축 IMU
- 통신 방식: Wi-Fi 네트워크(LAN/AP)
- 배터리: 12.6V·6,000mAh, 약 3시간 작동(사용 환경에 따라 상이) | | 4 | EA | Yahboom | 042-870-0266 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 계약 후 30일 이내이며 지급 방식에 대한 별도 문구 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율에 대한 문구 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한에 대한 문구 없음.

④ 납품기한: 계약 후 30일 이내

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 대한 문구 없음.

보험 가입

없음

보험·공제 가입 요구 문구 없음.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 대상 · - 보험 요구 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약 불성립·변경 가능성에 대한 문구 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문구 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부에 대한 문구 없음.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 면세사업자인 경우 부가가치세를 포함하여 투찰하라고 적음.

  ④ 본 사업예산은 부가가치세가 포함된 금액이므로 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

회사 속성 우대(가점·특례) 규정이 문서에 없음. 소기업·소상공인 확인서 소지와 대전광역시 본점 소재는 입찰참가자격(벽)일 뿐 우대가 아님.

• 우대 대상 · 없음 문서에 우대 대상 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 없음. 적격심사는 조달청물품구매적격심사세부기준 제4조제1항을 적용한다고만 적혀 있음.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

보유 인력

없음

회사 보유 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없음.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음

전담 인력

해당 없음

단순 물품 납품으로 투입 인력·현장대리인 관련 규정이 없음.

• 참여율 상한 · 해당 없음
• 크기 · 해당 없음
• 대상 · 해당 없음

큰 배점 항목

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가표(제안서·규격 평가)가 문서에 없음. 낙찰자 결정방법은 적격심사(조달청물품구매적격심사세부기준 제4조제1항)로만 적혀 있음.

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점 규정이 없음.

• 가점 대상 · 없음 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

공통 세부기준

적격심사 평가기준은 「조달청물품구매적격심사세부기준」제4조제1항. 낙찰하한율 86.245%. 통과 점수는 문서에 없음.

• 통과선 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 통과 점수 미기재

적격심사 평가기준:「조달청물품구매적격심사세부기준」제4조제1항

입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사합니다.

※ 낙찰하한율: 86.245%

카테고리 · 연구·실험·계측장비 4개

지원사업·R&D 재원

아니다

공고·규격서·구매사유서 어디에도 사업·과제 이름이 없음

품질 인증

없음

품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가자격·평가·계약조건으로 요구한 문장이 없음

경비 부담

우리 부담(대가 안)

납품 물품 대금 외에 장비·자재·경비 부담 주체를 따로 정한 조항이 없어 계약금액에 포함된 것으로 봄

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 품목 없음
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 자재·기기가 없음

설치·사용 환경

옥내

실험실용 연구 로봇으로 옥외·가혹 환경 조건은 없음. ROSMASTER M1은 Wi-Fi(LAN/AP) 통신, EarthRover Mini+는 4G·Wi-Fi, Open Duck Mini V2는 Wi-Fi·Bluetooth 사용

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도·습도 규정 없음

문서 발췌

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다. 4. 안전한 작업환경 구축 및 강제･아동노동의 금지를 실천하고, 제품과 서비스를 제공함에 있어 다양한 이해관계자의 보건과 안전에 위해가 되지 않도록 노력하겠습니다. 5. 취약근로자를 포함한 소속 근로자들을 부당하게 차별하지 않으며, 근로자 및 이해관계자의 인권 보호를 위해 적극 노력하겠습니다. 1. 입찰에 부치는 사항 ① 건 명: 연구용 실험 로봇 구매 ② 계약방법: 제한경쟁 ③ 낙찰자 결정방법: 적격심사 ④ 납품기한: 계약 후 30일 이내 ⑤ 사업금액: 23,280,000원(부가세 포함) ⑥ 기초금액: 22,900,000원(부가세 포함) ※ 기타 세부사항(세부내역, 상세수량, 규격 등)은 전자입찰 공고서에 첨부된 규격서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. ※ 입찰에 부치는 사항을 확인하고 이행해야 하는 사업으로 관련 법령 및 규격, 단가, 납품기한 및 단종여부 등 조달에 관한 사항을 입찰서 제출 전에 필히 검토 후 납품가능 여부를 반드시 확인해야 하며 이를 확인하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다. 2. 입찰서 제출 및 개찰 ① 개찰일시: 2026. 10. 16. 11:00 이후 ② 입찰방식: 전자입찰 ③ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)