촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드

요약 AI 요약

사람 손과 유사한 정밀 파지가 가능한 5지형 다관절 로봇핸드를 제작·납품하는 사업이다. 손가락 끝단에 촉각센서를 장착해 물체 접촉을 시각적으로 확인할 수 있는 20 자유도 인간형 로봇핸드(왼손 1대, 오른손 1대)를 공급한다.

• 5개 손가락, 손가락당 4자유도로 총 20 자유도를 갖춘 전동식(24V DC 모터) 로봇핸드 2대(왼손 1대, 오른손 1대)
• 집게형 파지(Pinching)와 감싸쥐기형 파지(Envelop)를 통한 다양한 크기·형상 물체의 안정적 파지
• 각 손가락 끝단에 Piezoresitive 방식 3*6 배열 촉각센서 장착, 접촉을 소프트웨어로 시각적 확인
• 각 관절 14bit 절대 엔코더 적용, 약 0.1° 반복 정밀도로 관절 위치 정밀 측정·제어
• Modbus TCP 및 Ethernet TCP/IP 통신 지원, 최대 500Hz 제어·통신 주기로 외부 PC·로봇 제어기·사용자 프로그램 연동
• Low-level 제어를 위한 API가 담긴 USB와 그리퍼 부속품 세트(USB, 케이블, 볼트 등) 제공

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핵심요약

직접 생산

의무 · 계약 뒤 지킬 일

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것. 직접생산확인증명서 소지 요구는 문서에 없음.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자.

  - 입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 공고가 아님.
• 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것.

  그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

문서 분석

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

SDK·사용자 인터페이스·기구학 자료 제공, Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB, Modbus TCP·Ethernet TCP/IP 통신 지원. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없음.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) SDK·사용자 인터페이스·기구학 자료, Low-level 제어 API USB, Modbus TCP·Ethernet TCP/IP

  외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것.

  ◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB

외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것.

◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB

문서 분석

가격

추정가격

25,420,000원

배정예산

27,962,000원

기초금액

27,962,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

2,542,000원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWP · 입찰공고문(규격가격)-촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드.hwp · 공고규격서
• PDF · 입찰공고문(규격가격)-촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드.pdf · 공고규격서
• HWP · 물품규격평가기준서-촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드.hwp · 공고규격서
• PDF · 물품규격평가기준서-촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 28일
문서: 수행 기간 · 4주 이내

품명

산업용로봇 (2315329801)

세부품명 등록

등록 필요

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 의무 · 계약 뒤 지킬 일

수량

1 식
문서: 일의 분량 · 로봇핸드 2개

인도조건

설치 없음(납품만) · 납품장소 입고도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 촉각센서 장착 20자유도 인간형 로봇핸드 제작·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

5지 다관절 인간형 로봇핸드(서비스·연구용 로봇 말단장치) 2대를 제작·납품하는 물품 구매로, 산업용 로봇 완제품이 아닌 서비스·연구용 로봇 손이라는 점에서 서비스·휴머노이드 로봇 칸에 가장 가깝다.

• 제작도면 승인
• 포장·운반 및 현장 설치
• 시운전 및 검수 협조
• 사용법·보관법 교육
• 12개월 하자보수 및 운용지원(A/S)

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

사양서는 최소 요구규격을 제시하며 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 한다고 적었다. 다만 '그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것'이라는 문장이 있어 제조사(본사) 정품 요구가 있다. 동등 입증 시기는 문서에 없다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 규격 허용은 적었으나 적합 판정 시기에 대한 문장이 없다.

본 사양서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 요구 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 조건은 문서에 없음.

- 입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산, 최고·최저점수를 제외한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정하고, 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰한다. 평가항목은 제품규격 80점, 수행능력(신용평가등급) 10점, 사후관리 10점 합계 100점.

• 통과선 · 85점 이상 평가위원별 점수 합산 후 최고·최저 제외 평균점수 85점 이상

  산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달이나 부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 문장이 없다.

ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

ㅇ 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 사업은 산업용로봇(2315329801) 제조·공급 자격을 가진 소기업·소상공인을 대상으로 한 로봇핸드 납품·설치 건으로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

부가 작업

필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 사용 담당자에게 교육하고, 장비 작동 매뉴얼을 납품 시 제출해야 한다.

◯ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.

ㅇ 장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

수행 기간

4주 이내

납품기한 계약일로부터 4주(28일) 이내. 하자보증기간은 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

라. 납품기한 : 계약일로부터 4주(28일) 이내

◯ 납품기한: 계약일로부터 4주 이내

큰 배점 항목

제품규격 중 제시규격의 적정성 30점, 제품의 품질·성능시험 20점, 수량 및 구성 10점, 경영상태(신용평가등급) 10점 순으로 배점이 크다.

평가표 배점: 제시규격의 적정성 30, 제품의 품질·성능시험 20, 수량 및 구성 10, 신용평가등급 10.

| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 나. 제시규격의 적정성 | 30 | 80 | [별표1] |

| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 다. 제품의 품질, 성능시험 | 20 | 80 | [별표1] |

| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 가. 수량 및 구성 | 10 | 80 | [별표1] |

| Ⅱ. 수행능력 | 1. 경영상태 | 가. 신용평가등급 | 10 | 10 | [별표2] |

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)

5지형 다관절 로봇 그리퍼로 협동로봇 말단부에 장착. 보행 방식은 적혀 있지 않다.

제품 구조: 5지형 다관절 로봇 그리퍼

로봇 체결 규격: ISO 9409-1-50-4-M6 규격의 어댑터 프레임을 통해 로봇 말단부에 장착할 수 있어야 함.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/08(목)

공고번호

R26BK01762518-000

참조번호

P222026006C0

공고기관

한국생산기술연구원

수요기관

한국생산기술연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

25,420,000원

배정예산

27,962,000원

사전규격번호

R26BD00279765

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 요구 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 조건은 문서에 없음.

- 입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 가점 배점이 문서에 없음.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없음.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없음. 평가표에도 실적 배점 항목이 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점이 문서에 없음.
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없음.

업력

없음

회사 설립·업 등록 후 경과 연수를 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 문서에 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 문서에 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점이 문서에 없음.

공동수급

막음

공동계약 및 재하도급 불가로 적음.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급을 막았으므로 자격 분담을 따질 자리가 없음.

카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 지정한 문장이 문서에 없음. 안전대책·책임 조항은 계약 수행 일반 조건임.

하도급

막음

공동계약 및 재하도급 불가로 적음.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급을 막았으므로 한도가 없음.

카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

직접 생산

의무 · 계약 뒤 지킬 일

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것. 직접생산확인증명서 소지 요구는 문서에 없음.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자.

  - 입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 공고가 아님.
• 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것.

  그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

사양서는 최소 요구규격을 제시하며 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 한다고 적었다. 다만 '그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것'이라는 문장이 있어 제조사(본사) 정품 요구가 있다. 동등 입증 시기는 문서에 없다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 규격 허용은 적었으나 적합 판정 시기에 대한 문장이 없다.

본 사양서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

제조사 확약서

없음

공급 확약서·기술지원·A/S 확약서·대리점·총판·공식 파트너 지위·제조자·공급자 증명서·정품보증서·정품확인서·수입신고필증 가운데 제조사·공식 공급원에게서 받아 와야 한다고 정한 서류는 문서에 없다. '그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것'은 정품 납품 요구일 뿐 확약서 제출 요구가 아니다.

• 대상 · - 해당 서류 없음
• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

제품 인증

없음

제품이 갖춰야 할 인증·허가·시험성적서를 요구하는 문장이 문서에 없다. ISO 9409-1-50-4-M6는 어댑터 프레임 결합 규격이고, 실리콘 경도(40 Shore A, 10 Shore A)는 제품 사양이다.

• 크기 · - 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 관한 문장이 문서에 없다. '그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것'은 정품 요구일 뿐 원산지 제한이 아니다.

합격선

숫자 기준 있음

성능 규격에 수치가 있다: Pinching 정격 1kg·최대 2kg, Envelop 정격 7kg·최대 12kg, 총 20자유도, 무게 880g, 정격전압 24V, 최대 소비전류 10A, 무부하 속도 85RPM, 순간 최대 토크 0.65Nm, 정격 토크 0.11Nm, 엔코더 14bit·0.1°, 반복 정밀도 0.1°, 제어·통신 주기 최대 500Hz, 센서 감지범위 4.8x9.6mm, 작동온도 0~70℃, 출력값 0~4095, 센서 통신주기 333Hz. 검수는 시운전·검수 절차에 따르며 시운전 불합격 시 재시행한다.

• 따를 표준·지침 · ISO 9409-1-50-4-M6 규격의 어댑터 프레임을 통해 로봇 말단부에 장착할 수 있어야 함. 통신 방식은 Modbus(RTU, TCP), EtherNET(TCP/IP)이며 최대 500Hz 제어·통신 주기로 외부 PC·로봇 제어기·사용자 프로그램과 연동. 외형·결합·관절 회전은 그림 1~5의 외형·치수·형태·관절 위치 및 회전 방향 기준을 만족해야 함.

  ◯ 외형 치수 : ‘구성품 1’은 반드시 ‘그림 1’,‘그림 2’의 외형 및 치수를 만족해야하며, ‘구성품 1’의 센서는 ‘그림 5’형태여야함.

  로봇 체결 규격: ISO 9409-1-50-4-M6 규격의 어댑터 프레임을 통해 로봇 말단부에 장착할 수 있어야 함.

◯ 성능 규격 : ‘구성품 1’은 다음 조건을 준수해야함.

ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·발주처 규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품(모델) 납품·설치 실적·품질테스트 통과·등재 목록(가격집 등) 가운데 요구하는 것이 문서에 없다.

• 대상 · - 해당 없음

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지에 관한 요구가 문서에 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산, 최고·최저점수를 제외한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정하고, 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰한다. 평가항목은 제품규격 80점, 수행능력(신용평가등급) 10점, 사후관리 10점 합계 100점.

• 통과선 · 85점 이상 평가위원별 점수 합산 후 최고·최저 제외 평균점수 85점 이상

  산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달이나 부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 문장이 없다.

ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

ㅇ 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서 · 실측·성능 데이터·도면

제안서에 물품 상세 사양, 제시규격 및 품질보증계획, 장치간 연동방안 적정성, 브로셔·책자 등 기타 제출물을 포함하고, 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출해야 한다. 항목별 규격 대비표를 따로 요구하는 문장은 없다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제출 마감 뒤 보완 허용·막음에 관한 문장이 없다.

◦ 물품에 대한 상세 사양

◦ 제시규격 및 품질보증계획

◦ 기타 제출물 (브로셔, 책자 등)

- 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(총액) 방식이나, 소기업·소상공인 확인서 소지 등 조건을 갖춘 자면 참여 가능한 제한경쟁이다.

아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식

다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 과제·권역·입찰번호로 나뉘지 않았다.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 없음.

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

제안서·입찰참가서류 모두 나라장터 온라인 제출이며, 별도 자체 시스템이나 방문·우편 제출은 없다.

라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 나라장터를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.

ㅇ 입찰계약 담당자 메일로 제출한 서류는 유효한 서류로 인정되지 않으니 반드시 나라장터를 통해 제출하시기 바랍니다

현장설명회

없음

제안서 현장설명회는 없으며, 제안 발표(PT)는 평가 절차로 별도 안내된다.

라. 제안서 현장설명회는 없습니다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 언급이 없고, 규격 변경 가능성에 대한 문구도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

총 2개(왼손 1, 오른손 1)를 한 업체가 낙찰받는 단일 낙찰 구조이며, 분할납품도 불가하다.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 여러 업체가 나눠 낙찰받는 구조가 아니다.

바. 분할납품 : 불가

ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 기술능력평가분야 배점한도(100점)의 85% 이상인 규격 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다.

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니라 규격가격동시입찰 방식이다.

아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부(채무불이행·금융질서문란자 등)만 실제 납부하고, 그 외는 면제하되 입찰보증금 지급각서를 제출한다. 계약·하자 보증 비율은 공고 본문에 없다.

• 입찰보증금 비율 · 해당 없음 면제·지급각서로 갈음하는 구조이므로 실제 납부 비율은 해당 없음.
• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공고 본문·과업·특수조건에 계약보증금·하자보수보증금·이행보증 비율이 적혀 있지 않다.

나. 납부면제 : 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

다. 입찰보증금 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다. (별도 서류제출 필요없음)

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 어긋난 값을 찾을 수 없다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 사업은 산업용로봇(2315329801) 제조·공급 자격을 가진 소기업·소상공인을 대상으로 한 로봇핸드 납품·설치 건으로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

하는 일

촉각센서가 장착된 20자유도(손가락당 4자유도) 인간형 로봇핸드 왼손 1대·오른손 1대 총 2대를 제조·납품하고 현장설치·시운전·검수까지 수행하는 사업이다. 24V DC 모터 기반 전동식으로 정격 파지중량 집게형 1kg·감싸쥐기형 7kg, 관절당 14bit 절대엔코더·0.1° 반복정밀도, Modbus TCP·Ethernet TCP/IP 통신(최대 500Hz), 손가락 끝단 3*6 배열 촉각센서를 갖추어야 한다.

◯ 본 요구 제품은 5개의 손가락과 총 20자유도(손가락당 4자유도)를 갖는 인간형 로봇핸드로, 각 손가락 관절을 개별적으로 제어할 수 있도록 설계되어 있음.

◯ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 물품을 현장설치완료해야 한다.

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

외부 PC·로봇 제어기·사용자 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK·UI·기구학 자료를 제공하라는 요구는 있으나, 특정 기존 시스템·설비와의 연동이나 기존 제조사 제품 지정, 연속 사업, 상대편 연동 작업·비용 부담은 문서에 없다.

외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것.

설치 공사업 면허

해당 없음

로봇핸드 납품·설치 건으로 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사업 면허를 요구하는 조항이 없다.

• 대상 · - 문서에 공사업 면허 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공사업 면허 관련 조건이 적혀 있지 않다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

현장설치완료, 시운전, 검수, 정상 가동에 필요한 기술 지원까지 계약상대자 책임으로 규정되어 있다.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음 시운전을 시행하라고만 하고 별도의 시험운영 기간은 정해지지 않았다.

  ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

◯ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 물품을 현장설치완료해야 한다.

ㅇ 계약 후 물품(장비)를 납품하여 설치 및 시운전시 계약상대자는 제품의 정상적인 가동에 필요한 모든 기술적인 업무를 지원하여야 한다.

기성품·주문제작

주문제작(받은 규격·도면대로)

그림 1~5의 외형·치수·결합형태·관절 회전방향·센서 형상을 만족해야 하고, 성능 규격을 모두 충족해야 하며, 본사를 통해 제조된 정품으로 납품해야 한다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제조사 제품을 엮어 하나의 시스템으로 통합한다는 내용은 없다.

◯ 외형 치수 : ‘구성품 1’은 반드시 ‘그림 1’,‘그림 2’의 외형 및 치수를 만족해야하며, ‘구성품 1’의 센서는 ‘그림 5’형태여야함.

그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것

함께 넘길 물품

그리퍼 부속품 세트(USB, 케이블, 볼트 등)와 Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB를 함께 납품해야 한다.

◯ 구성품 2: 그리퍼 부속품 세트 (USB, 케이블, 볼트 등)

◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 포장재 회수에 관한 조항이 없다.

부가 작업

필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 사용 담당자에게 교육하고, 장비 작동 매뉴얼을 납품 시 제출해야 한다.

◯ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.

ㅇ 장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 관한 내용이 없는 납품·설치 건이다.

묶인 품목 수

3종

구성품 1(로봇핸드 2대), 구성품 2(그리퍼 부속품 세트), 구성품 3(API 첨부 USB)으로 3종이다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조사·상표·모델을 특정해 적은 조항이 없다.

◯ 구성품 1: 촉각센서 장착된 로봇핸드 2대 (왼손 1대, 오른손 1대)

◯ 구성품 2: 그리퍼 부속품 세트 (USB, 케이블, 볼트 등)

◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

로봇핸드 2개

총 2개(왼손 1개, 오른손 1개). 배정예산·기초금액 27,962,000원(부가가치세 포함).

• 열린 분량 · 정해짐 수량이 총 2개로 확정

  ◯ 총 2개 (왼손x1, 오른손x1)

◯ 총 2개 (왼손x1, 오른손x1)

◯ 구성품 1: 촉각센서 장착된 로봇핸드 2대 (왼손 1대, 오른손 1대)

수행 기간

4주 이내

납품기한 계약일로부터 4주(28일) 이내. 하자보증기간은 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

라. 납품기한 : 계약일로부터 4주(28일) 이내

◯ 납품기한: 계약일로부터 4주 이내

현장·납품지

1곳

경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 308호

• 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 공고에 명시됨

  마. 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원
  인간중심생산기술연구소 A동 308호

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 단일 납품장소

마. 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원
인간중심생산기술연구소 A동 308호

◯ 납품장소: 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 308호

현장 여건

납품장소 입고도 조건이며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다. 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비도 계약상대자가 부담한다.

설치작업 이전에 지정된 설치장소의 기초상태 등 제반여건을 사전 확인 후 설치. 안전사고 책임은 계약상대자 부담.

• 부대공사·현장 준비 · 우리 부담(대가 안) 설치 관련 모든 비용(장비, 인원, 동력 등) 계약상대자 부담. 대가에 잡혔나: 안 잡힘(무상·추가 청구 불가)

  ㅇ 설치작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다.

• 위험작업 · 없음 중량물(약 880g) 취급이나 일반 안전수칙 외 특정 위험작업 명시 없음

ㅇ 설치작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다.

◯ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담해야한다.

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때에 대한 제약이 문서에 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문장 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음

• 분할납품 · 막음 분할납품 불가로 명시

  바. 분할납품 : 불가

라. 납품기한 : 계약일로부터 4주(28일) 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건 요구 없음. 작동 온도 범위 0 to +70℃는 제품 사양이지 보관·운송 조건이 아님

• 대상 · -

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 받은 후 며칠 안에 대라는 시한이 문서에 없음. 납품기한은 계약일로부터 4주 이내

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

포장·표시

포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.

기기 번호·명칭 표시 요구

ㅇ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다. 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책, 보안각서 등 보안 요구사항에 응하여야 한다. 출입 시 작업지정 장소 이외의 공간 출입 금지.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 항목에 없음
• 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 출입 시 작업지정 장소 이외 출입 금지, 정보 외부 유출 금지

  ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 등을 위하여 한국생산기술연구원에 출입할 경우 작업지정 장소 이외의 공간에 출입을 금지한다.

  ㅇ 계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다.

ㅇ 계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다.

ㅇ 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책, 보안각서 등 한국생산기술연구원의 보안 요구사항에 응하여야 한다.

ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 등을 위하여 한국생산기술연구원에 출입할 경우 작업지정 장소 이외의 공간에 출입을 금지한다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

계약상대자가 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필(거쳐야)하며, 시운전은 감독관 입회하에 시행한다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리는 없다.

◯ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램을 시연·성능시험 받아야 한다는 요구가 없다. 제안 발표(PT)는 말로 설명하는 발표·질의응답이므로 이 질문 대상이 아니다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·사양서가 정한 품질 시험·검사·분석은 없고, 시운전 및 검수에 필요한 경비만 계약상대자 부담으로 정하고 있다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

◯ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담해야한다.

시안 승인

1회

시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다. 수정 횟수·승인 기간에 대한 규정은 없다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다.

공장 실사·입회

제작 중 검사·입회

시운전을 감독관 입회하에 시행한다. 계약 전 실사·납품 전 검사는 없다.

ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국생산기술연구원이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 등록(산업용로봇 제조 또는 공급물품)과 소기업·소상공인 확인서 소지뿐이고, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 제안서 평가표의 '참여인력의 적정성'(5점)·'보유 기술·지식'(5점)은 인력·기술 항목이지 장비·시설이 아니다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 시점을 정한 문장이 없다.
• 크기 · - 장비·시설 점수 항목이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건을 정한 문장이 없다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

평가표 Ⅰ. 제품규격 '마. 참여인력의 적정성' 5점(80점 중)이 인력 관련 배점이다. 자격·등급·학위·경력·교육 이수를 참가 자격(벽)이나 계약 뒤 배치 의무로 건 문장은 없다. 제안서 양식의 업무별 인력투입 계획(특급·고급·중급·초급, 기술사·기사 등)은 서식이다.

• 크기 · 0~5점 참여인력의 적정성 배점 5점(평가등급 가중치 0.2~1.0 적용).

  마. 참여인력의 적정성 | 5

• 대상 · 투입 인력 전반 제안서의 참여인력 적정성 평가. 별도의 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등) 요구는 없다.

마. 참여인력의 적정성 | 5

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다. 하자보증기간 중 고장 시 '지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구'만 있다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애의 처리(복구·결과 통보) 시한을 숫자로 정한 문장이 없다. 하자보증기간 내 고장·파손 시 '한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구'만 있다. 24시간·365일 대응 요구도 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한을 세는 기점이 적혀 있지 않다.

ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.

교육·기술이전

모름 · 문서로 확인 안 됨

교육 횟수를 정한 문장이 없다. '필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다', '필요시 … 납품 완료와 동시에 교육을 실시하여야 한다'로 횟수는 정해지지 않았다. 무상 여부도 명시가 없다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 교육 대가를 따로 받는지 무상인지 적혀 있지 않다.

◯ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.

ㅇ 계약상대자는 필요시, 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용 담당자를 대상으로 납품 완료와 동시에 교육을 실시하여야 한다.

하자보수

12개월

하자보증기간 12개월(입찰공고서 '하자담보책임기간: 12개월', 사양서 '하자보증기간(임대기간): 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월'). 보증 기간 정기점검 요구와 소모성·정기정비 부품 무상 여부는 적혀 있지 않다.

• 기점 · 설치·검수 완료일 '납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월'.

  ◯ 하자보증기간 (임대기간): 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기·예방 점검을 나가라는 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간에 소모성·정기정비 부품을 무상으로 대는지 적혀 있지 않다.

차. 하자담보책임기간 : 12개월

◯ 하자보증기간 (임대기간): 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 몇 년 대야 하는지 연수를 정한 문장이 없다. '하자보증기간 만료 후에도 … 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비에 대한 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다'만 있다.

ㅇ 하자보증기간 만료 후에도 계약상대자는 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비에 대한 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다.

A/S 조직·인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

'계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다'는 계약 뒤 갖출 의무다. A/S 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유를 구체적으로 요구한 문장은 없다. 평가표의 '하자보수방안의 충실성' 5점은 제안서 평가 항목이다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S·기술 인력 수를 정한 문장이 없다.
• 크기 · 0~5점 '하자보수방안의 충실성' 5점(평가등급 가중치 0.2~1.0 적용).

  가. 하자보수방안의 충실성 | 5

• 대상 · 기타 운용지원(A/S) 지원체제를 갖추라는 요구만 있고 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유를 따로 요구하지 않는다.

  ㅇ 계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.

ㅇ 계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한경쟁(총액) 입찰로 기초금액 27,962,000원(부가가치세 포함)이 정해져 있고, 낙찰자는 예정가격 이하 최저가격으로 입찰한 자로 선정됨. 정산·단가 조정에 관한 별도 조항은 없음.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 또는 확정 금액에 관한 조항이 문서에 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 관한 조항이 문서에 없음.

아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식

다. 기초금액 : 27,962,000원(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

수량은 총 2개(왼손 1, 오른손 1)로 정해져 있고, 규격·성능·구성품이 사양서에 상세히 확정되어 있음. 다만 '본 문서에 기재 되어있지 않은 세부사항은 협의에 따라 결정함'이라는 문구가 있음.

◯ 총 2개 (왼손x1, 오른손x1)

본 문서에 기재 되어있지 않은 세부사항은 협의에 따라 결정함.

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가 등 대가 산정 기준이 공고에 없음. 기초금액과 예정가격 결정 방식만 있음.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국생산기술연구원이며, 계약·대금 상대를 달리 적은 문장이 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈에 관한 조항이 없음.

• 넘길 돈 · 해당 없음 해당 조항 없음.
• 투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 조항 없음.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면·장비 목록 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 안내가 없음. 사양서에 그림 1~5가 언급되나 본문에 포함되어 있지 않음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 여부를 알 수 없음.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품장소 입고도 조건으로 납품·검수 후 대금을 지급하는 구조. 선금·지급 기한에 관한 별도 조항은 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율에 관한 조항이 문서에 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한에 관한 조항이 문서에 없음.

사. 인도조건 : 납품장소 입고도

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 조항이 문서에 없음. 인지세 납부 대상이라는 안내만 있음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 우리가 들어야 하는 보험·공제에 관한 요구가 문서에 없음. 안전사고 책임은 계약상대자 부담으로만 적혀 있음.

• 보상 한도 · 해당 없음 해당 조항 없음.
• 보험료 · 해당 없음 해당 조항 없음.
• 대상 · 해당 없음 해당 조항 없음.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 조항 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문장이 없음. 배정예산·기초금액이 부가가치세 포함으로 표기되어 있고, 면세사업자(영세율 적용 사업자)는 부가가치세를 포함해 투찰하고 최종 계약 시 부가가치세를 제외한 금액으로 계약한다는 정형 문구가 있음.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 제출하도록 안내되어 있음.

  ㅇ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가표에 회사 속성 우대 항목이 없고, 입찰참가자격은 소기업·소상공인 확인서 소지로 제한될 뿐 우대 가점은 없다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 가점 크기가 적혀 있지 않다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

수행능력 경영상태에서 신용평가등급 10점을 평가하며, 신용평가등급 확인서가 없으면 최저등급으로 평가한다.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 신용평가등급 확인서가 확인되지 않으면 최저등급으로 평가한다.

  (2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

• 크기 · 0~10점
• 대상 · 신용평가등급 회사채·기업어음·기업신용평가등급을 기준으로 평가한다.

  (1) 신용평가등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰마감일 이전에 평가하고, 유효기간 만료일이 입찰공고일 이후인 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.

| Ⅱ. 수행능력 | 1. 경영상태 | 가. 신용평가등급 | 10 | 10 | [별표2] |

(2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

없음

평가표에 참여인력의 적정성 5점 항목이 있으나 회사 보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 규정은 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 0~5점

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 규정이나 재직 기간·고용 형태 조건, 프리랜서·외부 전문가 허용 여부에 대한 규정이 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 0~5점
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 외부 전문가 활용에 대한 규정이 적혀 있지 않다.

큰 배점 항목

제품규격 중 제시규격의 적정성 30점, 제품의 품질·성능시험 20점, 수량 및 구성 10점, 경영상태(신용평가등급) 10점 순으로 배점이 크다.

평가표 배점: 제시규격의 적정성 30, 제품의 품질·성능시험 20, 수량 및 구성 10, 신용평가등급 10.

| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 나. 제시규격의 적정성 | 30 | 80 | [별표1] |

| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 다. 제품의 품질, 성능시험 | 20 | 80 | [별표1] |

| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 가. 수량 및 구성 | 10 | 80 | [별표1] |

| Ⅱ. 수행능력 | 1. 경영상태 | 가. 신용평가등급 | 10 | 10 | [별표2] |

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

사후관리 항목으로 납품 완료 후 교육내용 5점, 하자보수방안의 충실성 5점을 평가한다. 하자보증기간은 12개월이다.

• 요구 기간 · 12개월 하자보증기간 12개월.

  ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.

• 크기 · 0~5점
• 대상 · 유지보수·사후지원 사후교육 및 하자보수방안을 평가한다.

  | Ⅲ. 사후관리 | 1. 사후교육 | 가. 납품 완료 후 교육내용 | 5 | 10 | [별표1] |

  | Ⅲ. 사후관리 | 2. 유지보수 | 가. 하자보수방안의 충실성 | 5 | 10 | [별표1] |

| Ⅲ. 사후관리 | 1. 사후교육 | 가. 납품 완료 후 교육내용 | 5 | 10 | [별표1] |

| Ⅲ. 사후관리 | 2. 유지보수 | 가. 하자보수방안의 충실성 | 5 | 10 | [별표1] |

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

제안 발표(PT)로 평가하며 발표 15분, 질의응답 15분. 발표 일시·장소는 추후 개별 통보.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표에 빠지거나 정한 발표자가 아닐 때의 처리가 적혀 있지 않다.

가. 평가방법 : 제안 발표(PT)

ㅇ 평가 방법 : 제안 발표(PT)

- 제안업체별 진행시간 : 발표 15분, 질의응답 15분(발표 순서는 당일 지정)

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

20자유도

제목·품명이 내세운 급은 20 자유도(손가락당 4 자유도) 인간형 로봇핸드. 총 자유도 20, 손가락당 4 자유도.

◯ 촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드

총 자유도: 20 자유도(손가락당 4 자유도)

안전장치

없음

규격이 따로 적은 기계 안전장치(주변 감지·방호 가드·비상 정지 등)가 없다. 안전대책 조항은 작업 안전 문장이다.

• 대상 · - 해당하는 안전장치 없음

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제작도면 승인, SDK·사용자 인터페이스·기구학 자료 제공, 장비 작동 매뉴얼 납품 시 제출. 서비스 키·비밀번호는 없음.

• 대상 · 제작 도면·최종 제작도 · 서비스(정비자) 매뉴얼 제작도면 승인, SDK·사용자 인터페이스·기구학 자료, 장비 작동 매뉴얼

  계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다.

  장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다.

외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것.

장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획을 제안서에 내라는 문장이 없다.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가위원회를 구성한다고만 적었고 내부·외부 구성은 적혀 있지 않다. 위원 수는 사업예산액 1억 원 미만이므로 4명 이상.

• 평가위원 수 · 4명 이상 사업예산액 1억 원 미만 → 위원 수 4명 이상

  | 사업예산액
  (구매요구액) | 1억 원 미만 | 1억 원 이상 ∼
  10억 원 미만 | 10억 원 이상 |

  | 위원 수 | 4명 이상 | 6명 이상 | 8명 이상 |

기술능력은 4-8인 이내의 평가위원회를 구성하여 평가

제안 내용에 대한 평가는 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항에 대하여는 평가하지 않음

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제의 돈으로 한다는 문장이 없다.

설치·사용 환경

모름 · 문서로 확인 안 됨

설치·사용 환경(옥내·옥외 등)을 적은 문장이 없다. 촉각센서 작동 온도 범위 0 to +70 ℃만 있다.

• 보호 등급·사용 온도 · 작동 온도 범위 0℃~70℃ 범위 촉각센서 작동 온도 범위 0 to +70 ℃

  작동 온도 범위: 0 to +70 (℃)

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

평가표는 규격내용·제시규격 적정성·품질성능시험 등을 등급(A~E)으로 평가할 뿐, 요구 사양을 넘는 성능·등급·물량에 단계별 가점을 준다는 문장이 없다.

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 최소 사양만 맞추면 되므로 사양 점수 크기 없음

- 매우 우수
- 우수
- 보통
- 미흡
- 매우 미흡

| 평가기준 | 평가등급 | 가중치 |

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

SDK·사용자 인터페이스·기구학 자료 제공, Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB, Modbus TCP·Ethernet TCP/IP 통신 지원. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없음.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) SDK·사용자 인터페이스·기구학 자료, Low-level 제어 API USB, Modbus TCP·Ethernet TCP/IP

  외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것.

  ◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB

외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것.

◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 다시 설치하는 조항이 없다.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 옮겨 재설치 조항 없음
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 옮겨 재설치 조항 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)

5지형 다관절 로봇 그리퍼로 협동로봇 말단부에 장착. 보행 방식은 적혀 있지 않다.

제품 구조: 5지형 다관절 로봇 그리퍼

로봇 체결 규격: ISO 9409-1-50-4-M6 규격의 어댑터 프레임을 통해 로봇 말단부에 장착할 수 있어야 함.

문서 발췌

과업·요구

한국생산기술연구원

물품구매(제조) 입찰 공고

1 입찰 개요

가. 입 찰 명 : 촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드 나. 배정예산 : 27,962,000원(부가가치세 포함) 다. 기초금액 : 27,962,000원(부가가치세 포함) 라. 납품기한 : 계약일로부터 4주(28일) 이내 마. 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 308호 바. 분할납품 : 불가 사. 인도조건 : 납품장소 입고도 아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식 자. 제안서 제출 : 나라장터 시스템 전자제출 (제안서 제출과 가격 투찰이 모두 완료되어야 유효한 입찰) 차. 하자담보책임기간 : 12개월 카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 * 기타 세부사항은 수요기관 요청문서에 의하며 전자 입찰 공고서에 첨부된 제안요청서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 2. 계약방법 및 낙찰자 결정방법 가. 제한경쟁(총액) / 규격·가격 동시입찰 나. 낙찰자 결정방법 ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 기술능력평가분야 배점한도(100점)의 85% 이상인 규격 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다. ㅇ 규격 적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다. ㅇ 본 입찰의 예정가격은 15개 예비가격 중(기초금액의 ±2% 범위) 4개를 추첨하여 산술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 공고문을 참고하시기 바랍니다. ㅇ 기술능력에 대한 구체적인 평가방법은 제안요청서에 명시된 내용을 기준으로 합니다.

6. 문의사항 가. 규격내용 : 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 인간중심로봇연구부문 최태원 (☎ 031-8040-6275) 나. 입찰계약 : 한국생산기술연구원 경영지원본부 구매자산실 김관호 (☎ 041-589-8546) 7. 입찰참가서류 제출 및 제안서 제출 가. 제출일시 : 가격입찰서 제출기간과 동일 나. 제출방법 : 나라장터 시스템 온라인 제출 ㅇ 국가종합전자조달시스템(나라장터) > 입찰 > 입찰진행/참가 화면의 투찰버튼 클릭 > “입찰서류제출현황” 팝업 > “제안서제출바로가기” 링크버튼을 통해 파일 첨부 후 제출 ※ 파일첨부 영역에서 파일추가 버튼을 통해 해당파일 선택 후 문서구분을 지정하여 처리 ※ 해당 서류의 최종제출이 완료되어야 “가격입찰서” 진입 가능함 다. 제출서류

I 규격 개요

* 본 사양서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함 1. 품명 ◯ 촉각센서가 장착된 20 자유도 인간형 로봇핸드 2. 수량 ◯ 총 2개 (왼손x1, 오른손x1) 3. 특성 및 용도 ◯ 본 요구 제품은 5개의 손가락과 총 20자유도(손가락당 4자유도)를 갖는 인간형 로봇핸드로, 각 손가락 관절을 개별적으로 제어할 수 있도록 설계되어 있음. 사람의 손과 유사한 정밀 파지 동작이 가능하며, 집게형 파지(Pinching)와 감싸쥐기형 파지(Envelop)를 통해 크기와 형상이 다양한 물체를 안정적으로 파지할 수 있음. ◯ 구동 방식은 24V DC 모터 기반의 전동식이며, 각 관절은 최대 85RPM의 무부하 속도와 0.11Nm의 정격 토크를 지원함. 각 손가락 끝단에서 최대 19.4N의 힘을 발생시킬 수 있어 정밀 부품뿐만 아니라 일정 중량의 작업물도 안정적으로 조작할 수 있음. ◯ 각 관절에는 14bit 절대 엔코더가 적용되어 관절의 위치를 정밀하게 측정하고 제어할 수 있으며, 약 0.1° 수준의 반복 정밀도를 제공함. 이에 따라 반복적인 파지·이송 작업에서도 일정한 관절 위치와 동작 재현성을 확보할 수 있음. ◯ 본 제품은 정격 기준 집게형 파지 시 약 1kg, 감싸쥐기형 파지 시 약 7kg의 작업물을 처리할 수 있으며, 최대 파지 중량은 각각 2kg 및 12kg임. 제품 중량은 약 880g으로 로봇 말단부의 부하를 줄일 수 있으며, 실리콘 재질의 핑거팁을 적용하여 물체와의 마찰력 및 파지 안정성을 확보함. ◯ Modbus TCP 및 Ethernet TCP/IP 통신을 지원하며, 최대 500Hz의 제어 및 통신 주기로 외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 프로그램과 연동할 수 있음. 또한 ISO 9409-1-50-4-M6 규격의 어댑터 프레임을 통해 협동로봇 말단부에 장착할 수 있으며, Pick and Place, Bin Picking, Machine Tending, 조립, 체결, 서비스 로봇 및 교육·연구 분야 등에 활용할 수 있음. ◯ 각 로봇핸드 손가락 끝단부에는 Piezoresitive 방식의 3*6 배열의 촉각센서가 장착되어 있으며, 이를 통해 로봇핸드와 물체간의 접촉에 대해서 소프트웨어 등을 통해 시각적으로 확인할 수 있음. 4. 주요 구성품 ◯ 구성품 1: 촉각센서 장착된 로봇핸드 2대 (왼손 1대, 오른손 1대) ◯ 구성품 2: 그리퍼 부속품 세트 (USB, 케이블, 볼트 등) ◯ 구성품 3: Low-level 제어를 위한 API 첨부 USB ◯ 상기 구성품들은 반드시 하단의 상세사양‘규격’사항들을 전부 만족해야함. 5. 규격 ◯ 외형 치수 : ‘구성품 1’은 반드시 ‘그림 1’,‘그림 2’의 외형 및 치수를 만족해야하며, ‘구성품 1’의 센서는 ‘그림 5’형태여야함. ◯ 결합 형태 : ‘구성품 1’은‘그림 3’의 형태로 결합할 수 있어야함.

◯ 관절 회전 : ‘구성품 1’의 각 관절은‘그림 4’에 표기된 관절 위치 및 회전 방향 기준을 만족해야함. 특히 엄지손가락과 새끼손가락의 안정적인 핀치를 위해 각 로봇핸드의 새끼손가락(Finger 5)는 반드시 표기된 관절 위치를 만족해야함 (그림4 빨간 박스 강조 부분 참고).

<그림 1. 그리퍼의 외형 및 치수-오른손>

<그림 2. 그리퍼의 외형 및 치수-왼손>

<그림 3. 그리퍼와 로봇 매니퓰레이터의 결합 형태>

<그림 4. 그리퍼와 관절의 위치 및 회전 방향 기준; 좌:오른손, 우:왼손>

<그림 5. 촉각센서 형상>

◯ 성능 규격 : ‘구성품 1’은 다음 조건을 준수해야함. 기계적 성능 (Mechanical Performance) 제품 구조: 5지형 다관절 로봇 그리퍼 Pinching 파지 중량: 정격 1 kg, 최대 2 kg Envelop 파지 중량: 정격 7 kg, 최대 12 kg 총 자유도: 20 자유도(손가락당 4 자유도) 제품 무게: 880 g 기본 핑거팁: 흰색 및 회색, 실리콘 경도 40 Shore A 로봇 체결 규격: ISO 9409-1-50-4-M6 규격의 어댑터 프레임을 통해 로봇 말단부에 장착할 수 있어야 함. 전기적 성능 (Electrical Performance) 모터 타입: DC Motor 정격 전압: 24 V 최대 소비 전류: 10 A 각 관절 무부하 속도: 85 RPM 각 관절 순간 최대 토크 (Stall torque): 0.65 Nm 각 관절 정격 토크: 0.11 Nm 각 관절 절대 엔코더 분해능: 14 bit, 0.1° 각 관절 반복 정밀도: 0.1° 통신 (Communication) 통신 방식: Modbus (RTU, TCP), EtherNET (TCP/IP) 제어 주기: 최대 500 Hz 사용자 모드 통신 주기: 최대 500 Hz(Modbus TCP) 개발자 모드 통신 주기: 최대 500 Hz(Ethernet TCP/IP) 외부 PC, 로봇 제어기 및 사용자 응용 프로그램과 연동할 수 있도록 SDK, 사용자 인터페이스 및 기구학 관련 자료를 제공할 것. 촉각센서 사양 (Specification of Tactile Sensor) 센서 감지 범위: 4.8 x 9.6 (mm) 작동 온도 범위: 0 to +70 (℃) 출력값 범위: 0~4095 실리콘 경도: 10 (Shore A) 센서 통신주기: 333Hz 기타 사항 본 문서에 기재 되어있지 않은 세부사항은 협의에 따라 결정함. 그리퍼는 본사를 통해 제조된 정품으로 납품할 것 6. 납품조건 ◯ 납품장소: 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 308호 ◯ 납품기한: 계약일로부터 4주 이내 ◯ 납품방법: 납품장소 입고도 ◯ 하자보증기간 (임대기간): 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월 7. 납품 및 검수

◯ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 물품을 현장설치완료해야 한다. ◯ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다. ◯ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담해야한다. 8. 기타 조건 ◯ 사양서에 명시된 기준을 만족해야함. 9. 교육 ◯ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다. 2. 계약상대자의 책무 ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다. ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다. ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다. ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

< 필수 포함 내용 > ○ 제품사용에 대한 교육일정 ○ 납품후 유지보수 계획 ※ 상기 제안서 목차를 중심으로 제안서를 작성하되, 필요시 새로운 항목을 추가할 수 있음 3. 제안서 관련 기타사항 ㅇ 제안서 효력 - 제출기한 내에 미제출시는 제안 의사가 없는 것으로 처리하고, 제안된 자료는 일체 반환하지 아니함 - 제출된 제안서의 내용은 한국생산기술연구원이 요청하지 않는 한 변경할 수 없음 - 한국생산기술연구원은 필요시 제안서 제출자에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐 - 제안서에 제시된 내용(추가제안, 추가자료 포함)은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함 - 제안 내용에 대한 평가는 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항에 대하여는 평가하지 않음 ㅇ 유의사항 - 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함 - 평가기준 적용일은 입찰공고일 현재를 기준으로 함 - 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이에 응하여야 함 - 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함 - 제안서 기재사항을 입증할 수 없거나 허위로 작성한 사실이 밝혀질 경우 평가 대상에서 제외하며, 계약 후에도 제안서의 내용이 허위로 작성한 사실이 발견되거나 제안된 내용을 충족시키지 못할 경우 입찰참가업체가 책임을 져야 함 - 제안 업체는 가능한 한 제안요청서에서 제시한 정보들의 정확성에 대해 스스로 확인할 것을 권고함. 한국생산기술연구원은 제안요청서나 기타 첨부 자료 상의 오류나 누락에 대해 책임을 지지 아니함 - 사업자로 선정된 이후에 한국생산기술연구원과의 협의 없이 사양을 변경하여 납품하지 아니함 - 과제 수행 완료 후 사업자의 사업 수행결과가 불량한 경우 향후 관련 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음 - 담합 등의 방법으로 입찰의 공정성을 해한 제안업체는 평가대상에서 제외되며, 계약 이후라도 계약파기, 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상 등 이에 상응하는 책임을 부담함 - 제안요청서, 제안서, 계약서 등에 명시된 내용의 해석에 있어 그 뜻이 모호하여 의견을 달리할 경우 한국생산기술연구원의 해석을 따르도록 함 - 제안 업체는 제안서 평가방법 또는 평가결과에 대해 이의를 제기할 수 있음 ㅇ 비밀 및 보안 유지 - 제안 참여업체는 제안서를 포함한 모든 문서를 낙찰자 결정시까지 대외비로 취급하여야 하며, 제안 참여업체 관계자 이외의 제3자에게 공개할 수 없음

배점·평가

과업·요구