한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매

요약 AI 요약

한양대학교 ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1에 로봇 매니퓰레이션 실습장비를 구축하는 사업이다. 인간형 손(dexterous hands) 좌·우 각 1개와 7자유도 로봇팔 4개를 도입해 정밀 파지·조작, 모방학습, 원격조작 연구 및 교육에 활용한다.

• 인간형 손 구조(13자유도/18관절) 로봇핸드 좌수 1개, 우수 1개
• 7자유도(7-DOF) 로봇팔 NERO ARM 4개
• 로봇핸드: 검지·중지 좌우 스윙(±15°), 엄지 회전범위 60°~170°, 손바닥 8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)
• 로봇핸드: EtherCAT 기반 1kHz 실시간 통신, 30종 이상 내장 그립 패턴, 반복정밀도 ±0.2mm
• 로봇팔: 가반하중 3kg, 작업반경 580mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 직접교시·오프라인 궤적 생성·API 제어
• 로봇팔: Python SDK, ROS1, ROS2 개발환경 지원

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핵심요약

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 발주처 담당자 사전 확인·서명 · 샘플·시안 선제출 · 벽

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 발주처 담당자 사전 확인·서명

서류 제출은 2026. 10. 14. 10:00까지 방문 제출만 가능(우편 불가). 입찰 전 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인(사용부서확인서, 서식 6)을 받아야 한다.

가. 서류 제출 마감일시 : 2026. 10. 14. 10:00까지(방문 제출에 한함, 우편 접수 불가)

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

샘플·시안 선제출 · 벽

입찰 서류 제출 업체로서 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받아야 하며, 사용부서 확인서(서식 6)를 제출해야 함. 사용부서 확인서에는 참여 업체가 현장실사를 필하였음이 적혀 있음. 제출서류에 견적서(사용부서 확인 서명)와 사용부서확인서(사용부서 확인 서명)가 포함됨.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

11) 견적서(지정된 양식 없음, 산출내역 포함, 입찰가와 무관) - 사용부서 확인(서명)

12) 사용부서확인서(서식 6) - 사용부서 확인(서명)

(업체명 수기로 기입)이/가 현장실사를 필하였으며, 차후 본 입찰에 최저가 낙찰되어 계약을 체결하고 물품의 제조 및 납품 이행을 하게 되는 것에 이견이 없음을 확인합니다.

가격

추정가격

50,000,000원

배정예산

55,000,000원

기초금액

55,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

낙찰하한율

86.245%

부가세

5,000,000원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWP · 1. (재공고)입찰세부공고_ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 장비 구매.hwp · 공고규격서
• PDF · 1. (재공고)입찰세부공고_ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 장비 구매.pdf · 공고규격서
• HWP · 붙임1. 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축 규격서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

납품·설치·검수·세금계산서 발행 2026년 12월 31일까지(계약체결일로부터 6주 이내라는 규격서 문구도 있음) · 문서

품명

산업용로봇 (2315329801)

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 의무 · 계약 뒤 지킬 일

수량

1 ea
문서: 일의 분량 · The dexterous hands (좌수) 1개 · The dexterous hands (우수) 1개 · 7DoF NERO ARM 4개

인도조건

설치까지 · 현장설치도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

세부품명 등록

아니오

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 코드 밖 자격 · 없음
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 발주처 담당자 사전 확인·서명

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 로봇 매니퓰레이션 실습장비 일괄 구매·설치

물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비

7자유도 로봇암 4기와 양손 로봇핸드 2기를 사서 창의융합공작실1에 설치하는 실습장비 구매로, 대학 실습·교육용 장비에 해당한다.

• 납품장소(창의융합공작실1) 운반·반입·설치
• 설치 후 일일 2시간 1회 Operating 및 패키지 사용법 교육
• 하자보수 1년 기술지원·수리지원

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 발주처 담당자 사전 확인·서명

  서류 제출은 2026. 10. 14. 10:00까지 방문 제출만 가능(우편 불가). 입찰 전 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인(사용부서확인서, 서식 6)을 받아야 한다.

  가. 서류 제출 마감일시 : 2026. 10. 14. 10:00까지(방문 제출에 한함, 우편 접수 불가)

  가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

• 샘플·시안 선제출 · 벽

  입찰 서류 제출 업체로서 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받아야 하며, 사용부서 확인서(서식 6)를 제출해야 함. 사용부서 확인서에는 참여 업체가 현장실사를 필하였음이 적혀 있음. 제출서류에 견적서(사용부서 확인 서명)와 사용부서확인서(사용부서 확인 서명)가 포함됨.

  국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

  11) 견적서(지정된 양식 없음, 산출내역 포함, 입찰가와 무관) - 사용부서 확인(서명)

  12) 사용부서확인서(서식 6) - 사용부서 확인(서명)

  (업체명 수기로 기입)이/가 현장실사를 필하였으며, 차후 본 입찰에 최저가 낙찰되어 계약을 체결하고 물품의 제조 및 납품 이행을 하게 되는 것에 이견이 없음을 확인합니다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정 — 동등 이상 허용 · 특정 모델에 쏠린 규격

지정 — 동등 이상 허용

규격서에 AgileX Robotics의 7자유도 로봇팔 'NERO', The dexterous hands 등 특정 제품명이 명시되어 있으나, 요청사항 1)에서 '본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다'고 하여 동등 이상 제안을 허용하고 있다. 다만 동등 입증 시점에 대한 명시는 없다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점에 대한 명시가 없다.

- 용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.

제조사 확약서

이럴 때 꼭 봅니다 — 벽 · 의무

의무 · 계약 뒤 지킬 일

낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다고 정하고 있다. 이는 계약 후 납품 시 제출 의무에 해당한다. 제조사·공식 공급원에게서 받아야 하는 별도의 확약서·지위 증명서 등은 문서에 없다.

• 대상 · 정품보증서·정품확인서 정품임을 증명하는 서류를 요구 시 제출하도록 하고 있다.

  마. 납품하는 모든 제품은 정품이어야 하며, 낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다.

• 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 조건은 없다.

마. 납품하는 모든 제품은 정품이어야 하며, 낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다.

규격·기술 심사

이럴 때 꼭 봅니다 — 항목마다 적합·부적합 · 점수와 통과선

가격 전 심사 없음

본 입찰은 제한적최저가입찰(낙찰하한율)로, 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 낙찰자로 결정한다. 가격 개찰 전 규격 심사 관문에 대한 명시는 없다. 다만 참가자격으로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체여야 한다고 정하고 있다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니다.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제가 아니다.

가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

가. 낙찰자 결정은 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 나라장터 시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용한다.

직접 생산

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제안 물품은 제조사 정품 부품이어야 하고 Refurbished·Used·Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없으며, 국내 정식 유통 제품을 제안해야 한다. 직접생산확인증명서 소지나 제조 등록을 참가 자격으로 요구하는 문장은 없다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분 규정 없음
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구 없음
• 대상 · 직생·지정 업체 제품을 사서 대도 됨 제조사 정품·국내 정식 유통 제품이면 되고 직접 제조 요구는 없다.

  국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다.

국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용에 관한 내용이 없다.

묶인 품목 수

3종

The dexterous hands(좌수) 1, The dexterous hands(우수) 1, 7DoF NERO ARM 4.

• 제조사 수 · 1곳 7DoF NERO ARM은 AgileX Robotics 제품으로 명시되어 있다.

  용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용

| 1 | 로봇 | The dexterous hands (좌수) | 1 |

| 2 | 로봇 | The dexterous hands (우수) | 1 |

| 3 | 로봇 | 7DoF NERO ARM | 4 |

수행 기간

납품·설치·검수·세금계산서 발행 2026년 12월 31일까지(계약체결일로부터 6주 이내라는 규격서 문구도 있음)

입찰세부공고는 납품기한을 2026년 12월 31일까지로 정하고, 규격서는 계약체결일로부터 6주 이내로 정함. 기점은 계약체결일(규격서) 또는 별도 기점 없음(공고문).

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026년 12월 31일까지 검수·납품·설치·세금계산서 발행 완료로 정해져 있음.

  다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 낙찰하한율 이상 최저가 낙찰)

제안서·규격 평가표가 없고, 낙찰하한율 이상 최저가 투찰자를 낙찰자로 결정함.

낙찰자 결정은 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 계약상대자로 결정하며

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

10/08(목)

공고번호

R26BK01762262-000

참조번호

-

공고기관

한양대학교 에리카산학협력단

수요기관

한양대학교 에리카산학협력단

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

제한적최저가(낙찰하한율)

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

50,000,000원

배정예산

55,000,000원

사전규격번호

R26BD00276538

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격서가 쏠린 모델의 제조사(총판)에게서 공급·기술지원 확약서를 받을 수 있는지가 첫 갈림길이다. 그다음은 가격 전에 규격검토·사양승인(교수 서명, 85점 통과선)을 넘을 수 있는지, 지역제한·직생·1년 내 5회 납품실적 같은 벽이 붙었는지다.

질문 86개 · 꼭 3 · 좋음 11 · 안 봐도 됨 72

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

코드 밖 자격 · 없음 전체 답 · 모름

참가자격은 국가계약법 시행령 제12조·시행규칙 제14조 규정에 의한 자격요건을 갖춘 사업자로만 적었고, 업종 등록·면허의 개수 관계나 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 문서에 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 코드 밖 자격 요구는 문서에 없다.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건은 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 점수 없음
• 대상 · - 해당하는 지역 조건 없음

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가표 없음
• 조건 · 없음 실적 인정 범위 규정 없음

업력

없음

회사 설립·개업 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 보는 규정이 문서에 없다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가표 없음

공동수급

막음

양도 제한 및 공동도급 불가 조항에서 공동 도급을 할 수 없다고 명시했다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 자체가 막혀 있어 자격 분담 규정 없음

본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급할 수 없다.

회사 규모·신분

제한 없음

중소기업·소기업·소상공인·여성기업·법인 등 규모나 신분으로 참가를 좁히는 조항이 문서에 없다.

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이나 안전보건 서약·계획서 요구가 문서에 없다.

하도급

막음

양도 제한 및 공동도급 불가 조항에서 하청을 할 수 없다고 명시했다.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 자체가 막혀 한도 규정 없음

본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급할 수 없다.

직접 생산

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제안 물품은 제조사 정품 부품이어야 하고 Refurbished·Used·Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없으며, 국내 정식 유통 제품을 제안해야 한다. 직접생산확인증명서 소지나 제조 등록을 참가 자격으로 요구하는 문장은 없다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분 규정 없음
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구 없음
• 대상 · 직생·지정 업체 제품을 사서 대도 됨 제조사 정품·국내 정식 유통 제품이면 되고 직접 제조 요구는 없다.

  국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다.

국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

규격서에 AgileX Robotics의 7자유도 로봇팔 'NERO', The dexterous hands 등 특정 제품명이 명시되어 있으나, 요청사항 1)에서 '본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다'고 하여 동등 이상 제안을 허용하고 있다. 다만 동등 입증 시점에 대한 명시는 없다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점에 대한 명시가 없다.

- 용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다고 정하고 있다. 이는 계약 후 납품 시 제출 의무에 해당한다. 제조사·공식 공급원에게서 받아야 하는 별도의 확약서·지위 증명서 등은 문서에 없다.

• 대상 · 정품보증서·정품확인서 정품임을 증명하는 서류를 요구 시 제출하도록 하고 있다.

  마. 납품하는 모든 제품은 정품이어야 하며, 낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다.

• 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 조건은 없다.

마. 납품하는 모든 제품은 정품이어야 하며, 낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다.

제품 인증

없음

제품·자재가 갖춰야 하는 인증·허가·시험성적서 요구는 문서에 없다. 다만 제안 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며 Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다는 조건이 있다.

• 크기 · 해당 없음 점수 차 없음
• 대상 · - 해당하는 인증·시험 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증·성적서 갈음 길에 대한 명시가 없다.

원산지(국산)

수입 허용

국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다고만 정하고 있으며, 원산지 제한(국산만 등)은 없다. AgileX Robotics 등 해외 제조사 제품을 명시하고 있어 수입품 제안이 가능하다.

3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

합격선

숫자 기준 있음

규격서에 반복정밀도 ±0.2mm, ±0.1mm, 엄지 손끝 힘 20N 이상, 파지 완료 시간 0.8초 이하, 소음 60dB 이하 등 성능 수치가 정해져 있다. 다만 이는 제품 사양으로 검수 시 확인하는 규격이며, 별도의 검수 합격선이나 따를 표준·지침은 명시되어 있지 않다.

• 따를 표준·지침 · 없음 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론은 문서에 없다.

- 반복정밀도: ±0.2mm

- 반복정밀도: ±0.1mm

- 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적 등 목록·지정 요구는 문서에 없다.

• 대상 · - 해당하는 목록·지정 없음

신품·제조 시기

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다고 정하고 있다. 이는 신품 조건에 해당한다. 제조 뒤 경과 상한이나 남은 유효기간에 대한 명시는 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조 뒤 경과 상한에 대한 명시가 없다.
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 남은 유효기간에 대한 명시가 없다.

2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

본 입찰은 제한적최저가입찰(낙찰하한율)로, 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 낙찰자로 결정한다. 가격 개찰 전 규격 심사 관문에 대한 명시는 없다. 다만 참가자격으로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체여야 한다고 정하고 있다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니다.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제가 아니다.

가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

가. 낙찰자 결정은 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 나라장터 시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용한다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

카탈로그·제조사 사양서

입찰 서류로 견적서(산출내역 포함)와 사용부서확인서를 제출하도록 하고 있으며, 사용부서 확인서에는 물품의 제품사양, A/S기간, 교육지원 사항, 설치 요건, 납품 조건 등을 확인하도록 하고 있다. 별도의 항목별 규격 대비표나 시험성적서 제출 요구는 명시되어 있지 않다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완에 대한 명시가 없다.

11) 견적서(지정된 양식 없음, 산출내역 포함, 입찰가와 무관) - 사용부서 확인(서명)

12) 사용부서확인서(서식 6) - 사용부서 확인(서명)

‘입찰에 공지된 물품의 구매 신청자는 참여하려는 (업체명 수기로 기입)의 상세 산출 내역이 포함된 견적서, 물품의 제품사양, A/S기간, 교육지원 사항, 설치 요건, 납품 조건 등을 확인하였으며

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

일반경쟁입찰로 공고되었고, 참가자격은 국가계약법령상 자격요건을 갖추고 사용부서 사양 적합 확인을 받은 업체면 된다.

가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 공고되었고, 과제·권역·그룹·입찰번호로 나눈 내용이 없다.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 발주처 담당자 사전 확인·서명

서류 제출은 2026. 10. 14. 10:00까지 방문 제출만 가능(우편 불가). 입찰 전 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인(사용부서확인서, 서식 6)을 받아야 한다.

가. 서류 제출 마감일시 : 2026. 10. 14. 10:00까지(방문 제출에 한함, 우편 접수 불가)

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 일정이나 참석 확인 요건이 없다. 사용부서확인서 서식에 현장실사 문구가 있으나 일정·확인 요건은 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고이나 앞선 공고에서 무엇이 바뀌었는지 문서에 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

총액계약으로 단일 낙찰자를 선정한다.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰하는 구조가 아니다.

가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

MAS 2단계경쟁

아니다

일반경쟁입찰·총액계약·제한적최저가입찰로, 다수공급자계약·종합쇼핑몰 구조가 아니다.

가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰서류 제출 마감 일시까지 이행(입찰)보증보험증권 원본을 납부해야 한다. 계약 시 계약보증금 10%, 납품 시 하자(이행)증권 3%를 납부한다.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 입찰금액의 5/100 이상

  가. 입찰금액의 5/100 이상의 이행(입찰)보증보험증권(원본)으로 입찰서류 제출 마감 일시까지 납부하여야 한다.

• 계약·하자 보증 비율 · 계약보증금 10% · 하자(이행)증권 3% 계약보증금은 구매 예정액의 10%, 하자증권은 계약금액의 3%

  나. 낙찰자는 낙찰 통보일로부터 지체 없이 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 대학이 제시하는 구매 예정액의 100분의 10을 계약보증금(현금 또는 보증보험증권)으로 납부하여야 한다.

  라. 낙찰자는 계약 후 납품 시 계약금액의 100분의 3에 해당하는 하자(이행)증권을 납부하여야 한다.

가. 입찰금액의 5/100 이상의 이행(입찰)보증보험증권(원본)으로 입찰서류 제출 마감 일시까지 납부하여야 한다.

나. 낙찰자는 낙찰 통보일로부터 지체 없이 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 대학이 제시하는 구매 예정액의 100분의 10을 계약보증금(현금 또는 보증보험증권)으로 납부하여야 한다.

라. 낙찰자는 계약 후 납품 시 계약금액의 100분의 3에 해당하는 하자(이행)증권을 납부하여야 한다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 값이 서로 다르게 적힌 곳이 없다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

로봇핸드(좌·우)와 7DoF 로봇암 구매·설치·교육·하자보수로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

| 1 | 로봇 | The dexterous hands (좌수) | 1 |

| 3 | 로봇 | 7DoF NERO ARM | 4 |

하는 일

인간형 로봇핸드(좌·우 각 1개, 13자유도/18관절, EtherCAT·RS485 통신)와 7자유도 협동로봇암 NERO ARM 4대(가반하중 3kg, 작업반경 580mm, 반복정밀도 ±0.1mm)를 구매해 창의융합공작실1에 운반·반입·설치하고, 설치 후 교육과 1년 하자보수를 수행하는 실습장비 구축이다.

납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.

설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다.

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용에 관한 내용이 없다.

설치 공사업 면허

없음

전기·정보통신·수도·소방 등 공사업 면허 요건에 관한 내용이 없다.

• 대상 · - 공사업 면허 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급·공동수급·직접시공 조건이 적혀 있지 않다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

운반·반입·설치를 수행하고, 설치 후 Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행해야 한다.

• 시험운영 기간 · 해당 없음 시험운영·안정화 기간이 적혀 있지 않다.

납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.

설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다.

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

AgileX Robotics NERO ARM 등 국내 정식 유통 제품을 제안하도록 되어 있어 기성품을 그대로 납품하는 것으로 보인다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제품을 엮어 하나의 시스템으로 통합한다는 내용이 없다.

국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

함께 넘길 물품

해당 없음

본품과 함께 우리 돈으로 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품이 적혀 있지 않다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수에 관한 내용이 없다.

부가 작업

설치 후 일일 2시간 1회 Operating 및 패키지 사용법 교육, 1년 하자보수 및 기술지원·수리지원.

설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다.

하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 관한 내용이 없다.

묶인 품목 수

3종

The dexterous hands(좌수) 1, The dexterous hands(우수) 1, 7DoF NERO ARM 4.

• 제조사 수 · 1곳 7DoF NERO ARM은 AgileX Robotics 제품으로 명시되어 있다.

  용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용

| 1 | 로봇 | The dexterous hands (좌수) | 1 |

| 2 | 로봇 | The dexterous hands (우수) | 1 |

| 3 | 로봇 | 7DoF NERO ARM | 4 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

The dexterous hands (좌수) 1개 · The dexterous hands (우수) 1개 · 7DoF NERO ARM 4개

물품 규격표상 수량은 좌수 1, 우수 1, 7DoF NERO ARM 4. 구매예정금액·기초금액은 문서에 없음.

• 열린 분량 · 정해짐 품목별 수량이 숫자로 확정되어 있음.

  | 3 | 로봇 | 7DoF NERO ARM | 4 |

| 1 | 로봇 | The dexterous hands (좌수) | 1 |

| 2 | 로봇 | The dexterous hands (우수) | 1 |

| 3 | 로봇 | 7DoF NERO ARM | 4 |

수행 기간

납품·설치·검수·세금계산서 발행 2026년 12월 31일까지(계약체결일로부터 6주 이내라는 규격서 문구도 있음)

입찰세부공고는 납품기한을 2026년 12월 31일까지로 정하고, 규격서는 계약체결일로부터 6주 이내로 정함. 기점은 계약체결일(규격서) 또는 별도 기점 없음(공고문).

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026년 12월 31일까지 검수·납품·설치·세금계산서 발행 완료로 정해져 있음.

  다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.

현장·납품지

1곳

납품장소는 한양대학교 ERICA캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 한 곳.

• 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 공고 시 정해져 있음.

  라. 납품장소 : 한양대학교 ERICA캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 캠퍼스 내 실습실로 해외·섬·개별 배송 없음.

  라. 납품장소 : 한양대학교 ERICA캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1

라. 납품장소 : 한양대학교 ERICA캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1

- 한양대학교 에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 내

현장 여건

납품장소는 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1이며, 공급자가 운반·반입 및 설치를 수행한다. 별도의 부대공사·현장 준비나 위험작업에 대한 기재는 없다.

설치는 공급자 수행. 부대공사·현장 준비 비용 내역에 대한 기재 없음. 위험작업 기재 없음.

• 부대공사·현장 준비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부대공사·현장 준비 주체나 비용 내역에 대한 기재가 없음.
• 위험작업 · 없음 위험작업에 대한 기재가 없음.

4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.

작업 시기

없음

야간·휴일·정해진 기간·운영 중·교통통제·계절·기상 등 작업 시기 제약에 대한 기재가 없음.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 기재가 없음.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 정해져 있고 분할 납품에 대한 기재가 없음.

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 분할납품을 막거나 허용하는 문장이 없음.

다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

보관 조건

없음

냉장·냉동·차광·마약류·멸균·온습도·살아 있는 생물·무진동 등 보관·운송 조건에 대한 기재가 없음.

• 대상 · - 해당 조건 없음.

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구) 후 납품 시한에 대한 기재가 없음. 납품기한은 2026년 12월 31일까지로만 정해져 있음.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 주문 후 납품 시한의 기점에 대한 기재가 없음.

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구에 대한 기재가 없음.

문서에 포장·라벨 관련 요구 없음.

보안 조치

없음

출입 승인·보안서약·보안교육, 기기·저장매체 반입 제한, 작업 PC·망 통제, 자료 반출 금지·삭제·반납, 개인정보 처리 위탁계약 등 보안 조치에 대한 기재가 없음.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 점수에 든다는 기재 없음.
• 대상 · - 해당 보안 조치 없음.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

납품기한에 검수·납품·설치·세금계산서 발행 완료를 포함하고, 사용부서 확인서로 사양 적합을 확인받은 업체가 입찰 참가자격을 갖춤. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 절차는 없음.

납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

샘플·시안 선제출

벽 · 못 맞추면 탈락

입찰 서류 제출 업체로서 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받아야 하며, 사용부서 확인서(서식 6)를 제출해야 함. 사용부서 확인서에는 참여 업체가 현장실사를 필하였음이 적혀 있음. 제출서류에 견적서(사용부서 확인 서명)와 사용부서확인서(사용부서 확인 서명)가 포함됨.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표·배점이 문서에 없음
• 대상 · 기타 사용부서 사양 적합 확인(사용부서확인서) 및 현장실사

  국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

  (업체명 수기로 기입)이/가 현장실사를 필하였으며, 차후 본 입찰에 최저가 낙찰되어 계약을 체결하고 물품의 제조 및 납품 이행을 하게 되는 것에 이견이 없음을 확인합니다.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

11) 견적서(지정된 양식 없음, 산출내역 포함, 입찰가와 무관) - 사용부서 확인(서명)

12) 사용부서확인서(서식 6) - 사용부서 확인(서명)

(업체명 수기로 기입)이/가 현장실사를 필하였으며, 차후 본 입찰에 최저가 낙찰되어 계약을 체결하고 물품의 제조 및 납품 이행을 하게 되는 것에 이견이 없음을 확인합니다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서에 품질 시험·검사·분석을 받으라는 요구가 없음. 낙찰 후 정품 증명 서류 제출 요구만 있음.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사 요구가 없음
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사 요구가 없음

낙품하는 모든 제품은 정품이어야 하며, 낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다.

시안 승인

해당 없음

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 절차가 문서에 없음. 입찰 단계의 사용부서 사양 적합 확인·현장실사만 있음.

• 수정 횟수 · 해당 없음 승인·수정 절차가 없음
• 승인 기간 · 해당 없음 승인 절차가 없음

공장 실사·입회

계약 전 실사

사용부서 확인서에 참여 업체가 현장실사를 필하였음이 적혀 있음(입찰 단계). 제작 중 검사·입회, 납품 전 검사는 문서에 없음.

(업체명 수기로 기입)이/가 현장실사를 필하였으며, 차후 본 입찰에 최저가 낙찰되어 계약을 체결하고 물품의 제조 및 납품 이행을 하게 되는 것에 이견이 없음을 확인합니다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한양대학교 에리카산학협력단이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 등 군 전용 절차가 문서에 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아님

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

참가자격은 법령상 자격요건과 사용부서 사양 적합 확인을 받은 업체로 규정되어 있을 뿐, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 규격서의 요청사항은 납품할 물품의 규격·정품·국내 정식 유통·납품기한·설치·교육·하자보수에 관한 것이고, 공급업체가 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다는 문구는 A/S 체계에 관한 것으로 이 질문의 대상이 아니다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 것을 요구하지 않으므로 시점도 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없고, 장비·시설 점수 항목도 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유를 따질 장비·시설 요구 자체가 없다.

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수를 요구하는 조항이 없다. 규격서의 교육 관련 문구는 발주처(사용자)에게 하는 교육이고, 공급업체가 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다는 것은 A/S 체계에 관한 것이다. 현장대리인·안전관리자 같은 전담 역할 요구도 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없고, 인력 점수 항목도 없다.
• 대상 · - 요구 대상이 없다.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 조항이 없다. 하자보수 기간 1년과 기술지원·수리지원 가능 요구만 있다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

해당 없음

납품·설치 후 하자보수 기간 1년을 정하고 기술지원·수리지원이 가능하여야 한다고만 하며, 요청·장애를 받아 처리(복구·완료)하는 시한을 정한 조항이 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한 자체가 없다.

교육·기술이전

1회

설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다(로봇핸드 좌·우, 7DoF NERO ARM 각 품목 요청사항에 동일). 무상 여부는 명시되지 않았다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 교육이 무상인지 별도 대가인지 적혀 있지 않다.

설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다.

설치 후 일일2시간1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다.

하자보수

1년

하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다(로봇핸드 좌·우, 7DoF NERO ARM 각 품목 요청사항에 동일). 기점은 명시되지 않았다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하자보수 기간의 기산일이 적혀 있지 않다.
• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검을 나가야 한다는 조항이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다.

하자보수 기간은1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 조항이 없다.

A/S 조직·인력

없음

규격서에 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다고만 적혀 있을 뿐, A/S 인력 수·부서·조직·서비스망·예비품 보유를 요구하는 조항은 없다. 사용부서 확인서에 A/S기간 확인 항목이 있으나 이는 사용부서가 확인하는 서식이다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없고, A/S 조직 점수 항목도 없다.
• 대상 · - 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유 중 요구된 항목이 없다.

하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

총액계약, 투찰금액은 구매물품 총액(품목별 단가×수량의 합계액, 부가세 포함). 계약금액 확정 여부·단가 조정에 대한 별도 조항은 문서에 없음.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 또는 확정 금액을 정한 문장이 문서에 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 낙찰 단가 고정·시세 연동·협의 조정을 정한 문장이 문서에 없음.

본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 구매내역에 명시한 구매물품에 대한 총액을 투찰한다.

※ 투찰금액 = (품목별 단가 × 수량) 의 합계액(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

규격서에 품목·수량·상세 사양이 확정되어 있고, 총액계약으로 입찰함.

| 1 | 로봇 | The dexterous hands (좌수) | 1 |

| 2 | 로봇 | The dexterous hands (우수) | 1 |

| 3 | 로봇 | 7DoF NERO ARM | 4 |

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·상한가·품셈·요율 등 대가 산정 기준이 공고에 없음.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한양대학교 에리카산학협력단이며, 계약 상대를 달리 적은 문장이 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 정한 문장이 없음.

• 넘길 돈 · 해당 없음 해당 항목 없음.
• 투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 항목 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

붙임1 규격서에 품목·수량·상세 사양이 공개되어 있으나 단가·원가계산서는 없음. 견적서는 입찰 시 제출 서류로 요구됨.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 잡힘 여부를 알 수 없음.

나. 구매내역 : 붙임1. 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축 규격서

11) 견적서(지정된 양식 없음, 산출내역 포함, 입찰가와 무관) - 사용부서 확인(서명)

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 내 검수·납품·설치·세금계산서 발행 완료로, 지급 방식에 대한 별도 조항은 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율을 정한 문장이 문서에 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한을 정한 문장이 문서에 없음.

다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

공채·채권

해당 없음

공채·채권 매입을 요구하는 문장이 문서에 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 요구하는 문장이 문서에 없음. 이행(입찰)보증보험증권·계약보증금·하자증권은 보증금으로 보험 요구가 아님.

• 보상 한도 · 해당 없음 해당 항목 없음.
• 보험료 · 해당 없음 해당 항목 없음.
• 대상 · 해당 없음 해당 항목 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 항목 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 정한 문장이 없음. 투찰금액은 부가세 포함으로 하되, 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가세 상당액을 차감한 금액으로 계약 체결한다고 적음.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰.

  입찰자가 면세사업자인 경우에도 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 계약을 체결함.

※ 투찰금액 = (품목별 단가 × 수량) 의 합계액(부가가치세 포함)

입찰자가 면세사업자인 경우에도 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 계약을 체결함.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

회사 속성 우대(가점·특례) 규정이 문서에 없음. 낙찰은 낙찰하한율 이상 최저가로 결정.

• 우대 대상 · 없음 창업·여성·장애인·사회적기업·소기업·고용실적·인증·산업재해율 관련 우대 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 자체가 없음

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 없음. 참가자격은 사양 적합 확인, 정리절차·금융불량 여부만.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급 미보유·유효기간 관련 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 규정 없음

보유 인력

없음

회사 보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없음.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음

전담 인력

없음

투입 인력 전담·겸직·참여율 관련 규정이 없음.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 낙찰하한율 이상 최저가 낙찰)

제안서·규격 평가표가 없고, 낙찰하한율 이상 최저가 투찰자를 낙찰자로 결정함.

낙찰자 결정은 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 계약상대자로 결정하며

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점 규정이 없음.

• 가점 대상 · 없음 해당 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

심사 없음(하한율 이상 최저가·배제사유만)

일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)로, 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상 최저가 투찰자를 낙찰자로 결정. 동일가격 2인 이상은 추첨.

• 통과선 · 해당 없음 심사 없이 최저가 낙찰

본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임.

낙찰자 결정은 예정가격 이하 및 낙찰하한율 이상을 충족하면서 최저가격을 투찰한 자를 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 나라장터 시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용한다.

카테고리 · 교육·문화·체육 4개

고장 대체 장비

없음

고장 시 대체 장비·예비품·백업 회선을 갖추라는 요구가 문서에 없음. 하자보수 1년, 기술지원·수리지원 가능 요구만 있음(복구·수리 의무).

• 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 장비 투입 시한이 문서에 없음
• 못 메우면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 장비 미투입 시 제재·감액 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 해당 없음 대체 장비·예비품·백업 회선 요구 자체가 없음

기술자 현장 입회·상주

없음

설치·시운전 시 우리 기술자 입회·상주를 요구하는 조항 없음. 설치 후 사용법 교육(일일 2시간 1회)만 있음.

• 파견 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 파견 비용 규정 없음
• 대상 · 해당 없음 입회·상주 요구 없음

품질 인증

없음

ISO 등 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·점수로 요구하지 않음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
• 대상 · 해당 없음 인증 요구 없음

SW 사용권 기간

무상 업그레이드 · 해당 없음 전체 답 · 해당 없음

구매 물품(로봇핸드, 로봇암)에 소프트웨어 사용권 품목이 없음.

• 무상 업그레이드 · 해당 없음 소프트웨어 사용권 자체가 없음

문서 발췌

『에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축』 2026. 09. 18. 한양대학교 1. 대상 - 한양대학교 에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 내 2. 물품 규격

3. 상세 규격 내용 품명 The dexterous hands (좌수) 수량 1 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: 인간형 손 구조(13자유도/18관절)로 휴머노이드 로봇의 정밀 파지·조작 연구, 협동로봇 엔드이펙터, 모방학습(Imitation Learning)·원격조작(teleoperation) 데이터 수집에 활용 - 검지·중지 좌우 스윙(±15°) 기능으로 일반 다지 핸드 대비 넓은 파지 자세 구현 가능 - 엄지 회전범위60°~170°로 대향(opposable thumb) 동작을 통한 정밀 핀치 및 도구 파지 지원 - 손바닥8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)로 접촉 기반 적응형 그립 및 촉각 피드백 연구에 적합 - EtherCAT 기반1kHz 실시간 통신으로 고속·고정밀 제어 및 다른 로봇팔과의 동기화 제어에 유리 - 30종 이상의 내장 그립 패턴(preset) 지원으로 별도 프로그래밍 없이 즉시 다양한 파지 동작 구현 가능 - 전신 골격 구조(all-metal)로 산업/연구 환경에서의 내구성 확보 - 통신 인터페이스: EtherCAT + RS485 - 자유도(DOF) : 13 - 관절 수: 18 - 중량: 1,020±15g (손목 제외) - 정격 전압: DC 18V~60V - 대기전류: 110±20mA (24V 기준) - 최대전류: 17.5A (24V 기준) - 반복정밀도: ±0.2mm - 엄지 손끝 힘: 20N 이상 - 손가락 손끝 힘: 10N 이상 - 힘 분해능: 0.1N - 엄지 측면 회전범위: 165°~175° - 검지·중지 좌우 스윙: ±15° - 손끝 최대 가압력: 18kg - 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하 - 구성: 로봇핸드x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, 데이터 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. 품명 The dexterous hands (우수) 수량 1 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: 인간형 손 구조(13자유도/18관절)로 휴머노이드 로봇의 정밀 파지·조작 연구, 협동로봇 엔드이펙터, 모방학습(Imitation Learning)·원격조작(teleoperation) 데이터 수집에 활용 - 검지·중지 좌우 스윙(±15°) 기능으로 일반 다지 핸드 대비 넓은 파지 자세 구현 가능 - 엄지 회전범위60°~170°로 대향(opposable thumb) 동작을 통한 정밀 핀치 및 도구 파지 지원 - 손바닥8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)로 접촉 기반 적응형 그립 및 촉각 피드백 연구에 적합 - EtherCAT 기반1kHz 실시간 통신으로 고속·고정밀 제어 및 다른 로봇팔과의 동기화 제어에 유리 - 30종 이상의 내장 그립 패턴(preset) 지원으로 별도 프로그래밍 없이 즉시 다양한 파지 동작 구현 가능 - 전신 골격 구조(all-metal)로 산업/연구 환경에서의 내구성 확보 - 통신 인터페이스: EtherCAT + RS485 - 자유도(DOF) : 13 - 관절 수: 18 - 중량: 1,020±15g (손목 제외) - 정격 전압: DC 18V~60V - 대기전류: 110±20mA (24V 기준) - 최대전류: 17.5A (24V 기준) - 반복정밀도: ±0.2mm - 엄지 손끝 힘: 20N 이상 - 손가락 손끝 힘: 10N 이상 - 힘 분해능: 0.1N - 엄지 측면 회전범위: 165°~175° - 검지·중지 좌우 스윙: ±15° - 손끝 최대 가압력: 18kg - 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하 - 구성: 로봇핸드x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, 데이터 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. 품명 7DoF NERO ARM 수량 4 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용 - 자유도(DOF) : 7-DOF (여유자유도 구조로 좁은 작업공간에서도 자연스러운 궤적 생성 가능) - 가반하중: 3kg - 작업반경: 580mm - 반복정밀도: ±0.1mm - 본체 중량: 4.8kg (경량 설계로 이동·재설치 용이) - 소비전력: 60W 이하 - 소음: 60dB 이하 - 통신 인터페이스: CAN / HTTP / TCP - 제어 방식: 직접교시(Drag-and-teach), 오프라인 궤적 생성, API 제어 - 개발환경: Python SDK, ROS1, ROS2 - 설치 방식: 테이블탑, 측면 장착, 역방향 장착 - 구성: 로봇암x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, CAN to USB 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일2시간1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. === 1. (재공고)입찰세부공고_ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 장비 구매.hwp === 한양대학교ERICA RISE지산학협력단 공고 제01-2026-0006호 (재공고)한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매 1. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰건명 : (재공고)한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매 나. 구매내역 : 붙임1. 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축 규격서 다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)