입찰공고상세[물품]

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광시야 근거리 3차원 라이다 센서

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 · 기타 연구장비

추정가격: 4,364만원
참가자격 등록 마감: 10/15(목) 18:00 · D-2
낙찰방법: 적격심사제 · 하한율 86.245%
참가 자격: 제한 없음
무슨 일: 광시야 근거리 3차원 라이다 센서 3대 납품
걸리는 것: 직접 생산만
입찰 전: 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

요약 AI 요약

선박해양플랜트연구소의 "AI 자율운항선박 실증협업기술개발" 과제에서 자율 이·접안 및 근거리 상황인식 기술 개발·검증을 위해, 선박 주변 근거리 대상물의 3차원 형상·거리정보와 색상정보를 함께 담은 포인트클라우드 데이터를 취득하는 것이 목적이다. 이를 위해 광시야 근거리 3차원 라이다 센서 3대를 구매한다.

3차원 라이다 센서 3대 (수직 채널 128채널 이상, 수평 360°·수직 90° 이상 시야각)
센서 자체에서 Native RGB-D 컬러 포인트클라우드 출력 (외부 카메라 융합 없이 RGB와 거리정보 동시 취득)
1 Gbps 이상 Ethernet·UDP 데이터 인터페이스, IEEE 1588 PTP·외부 PPS 시각동기화(오차 1 ms 미만)
포인트클라우드 확인 도구, Python/C++ 개발 도구, ROS 2 연계 소프트웨어 및 SDK
전원·데이터 연결 케이블, 제조사 권장 방열부품 및 기본 설치·장착 부속품
제품 매뉴얼·데이터시트 및 관련 기술자료

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핵심요약

걸리는 것

직접 생산만

직접 생산만

직접생산 조건 위반 시 부정당업자 입찰참가자격제한·계약해지 조치를 한다고 적었다. 사양서는 제조사 OUSTER / 모델 OS0 REV8로 특정제품 구매 건이며, 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입) 및 신품으로 납품해야 한다고 적었다.

-하청생산,타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반한 계약 이행

*해당 물품은 특정제품 구매 건으로,물품의 규격을 확인한 후 입찰하여야 하며, 규격 및 납품가능여부에 관한 사항의 확인없이 투찰하여 발생하는 문제의 책임 은 입찰자에게 있습니다.

*해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며,불법 복제품 또는 저작권으로 인하여 발생하는 모든 문제는 계약업체가 책임을 집니다.

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

적격조합이 입찰에 참여하는 경우 적격조합확인서·배정계획서를 우편 또는 직접 제출해야 하며 제출기한은 입찰참가자격등록 마감일 18:00(2026/10/15 18:00)까지이다. 일반 업체는 나라장터 전자입찰만으로 참가한다.

-제출방법 :우편 또는 직접 제출 (세부사항은 담당자 정보 참조)

-제출기한 :입찰참가자격등록 마감일 18:00까지

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

OUSTER OS0 REV8 완제품(정품·신품)을 납품하는 것으로, 별도 맞춤·주문제작·설계 개발은 문서에 없다.

시스템 통합 · 아니다

해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

문서 분석

수행 기간

56일 이하

납품기한 계약일로부터 56일 이내. 사양서에는 Pre-Production - 발주로부터 12주로도 기재.

옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

○ 납 품

기 한 :계약일로부터 56일이내

- 납품일자: 계약일로부터 56일 이내 (Pre-Production - 발주로부터 12주)

문서 분석

가격

추정가격: 43,636,364원
배정예산: 48,000,000원
기초금액: 48,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율: 86.245%
부가세: 4,363,636원
예정가격 방식: 복수예가

첨부파일

PDF · 입찰공고문(물품특정).pdf · 공고규격서
PDF · 특정사유서.pdf · 공고규격서
PDF · 사양서.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품: 계약 후 56일
문서: 수행 기간 · 56일 이하
품명: 레이저측정기 (4111161501)
제조물품: 아니오
문서: 직접 생산 · 필수 · 못 맞추면 탈락
세부품명 등록: 등록 필요
인도조건: 납품장소도
문서: 일의 끝 · 납품만
수량: 1 식
문서: 일의 분량 · 광시야 근거리 3차원 라이다 센서 3EA

참가 자격 · 제한

업종제한: 제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음
지역제한: 제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법: 전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
실적경쟁 · PQ: 모름
문서: 실적 · 없음
공동수급: 공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한: 모름
국제입찰: 국내입찰

입찰 일정

진행	일시	남은 날
공고 게시	10/08(목)	지남
입찰서 제출 시작	10/08(목) 10:30	지남
입찰참가자격 등록 마감	10/15(목) 18:00	D-2
입찰서 제출 마감	10/16(금) 10:00	D-3
개찰	10/16(금) 11:00	D-3

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 광시야 근거리 3차원 라이다 센서 3대 납품

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

자율운항선박 실증 연구과제에서 3차원 포인트클라우드·RGB-D 데이터를 취득하기 위한 라이다 센서 3대를 사는 물품 구매로, 연구·실험용 계측장비에 해당한다.

전원·데이터 연결 케이블
제조사 권장 방열부품 및 기본 설치·장착 부속품
포인트클라우드 확인 소프트웨어 및 SDK
제품 매뉴얼·데이터시트 및 관련 기술자료
납품 후 1년 하자보증(하자보증금율 3%)

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

직접 생산만

-하청생산,타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반한 계약 이행

*해당 물품은 특정제품 구매 건으로,물품의 규격을 확인한 후 입찰하여야 하며, 규격 및 납품가능여부에 관한 사항의 확인없이 투찰하여 발생하는 문제의 책임 은 입찰자에게 있습니다.

*해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며,불법 복제품 또는 저작권으로 인하여 발생하는 모든 문제는 계약업체가 책임을 집니다.

입찰 전 할 일

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
적격조합이 입찰에 참여하는 경우 적격조합확인서·배정계획서를 우편 또는 직접 제출해야 하며 제출기한은 입찰참가자격등록 마감일 18:00(2026/10/15 18:00)까지이다. 일반 업체는 나라장터 전자입찰만으로 참가한다.
-제출방법 :우편 또는 직접 제출 (세부사항은 담당자 정보 참조)
-제출기한 :입찰참가자격등록 마감일 18:00까지

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 특정 모델에 쏠린 규격 · 지정 — 다른 것 불가

지정 — 동등 이상 허용

사양서에 제조사 OUSTER / 모델 OS0 REV8로 표기되어 있으나, 규격서 요구사항을 충족하는 동등 이상의 제품 납품을 허용하고 특정 제조사·모델을 의미하지 않는다고 명시함.

동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점에 대한 문장이 문서에 없음.

제조사 : OUSTER / 모델 : OS0 REV8

계약상대자는 본 규격서의 요구사항을 충족하는 동등 이상의 제품을 납품하여야 한다.

본 규격서에 기재된 제품명, 형식 또는 예시는 요구성능을 설명하기 위한 참고사항이며, 특정 제조사 또는 모델을 의미하지 않는다.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

적격심사는 낙찰자 결정을 위한 것으로 가격 개찰 후에 이루어짐. 가격 전 규격 심사 관문은 없음.

통과선 · 해당 없음 가격 전 심사가 아니므로 해당 없음.
필수 항목·과락 · 해당 없음 가격 전 심사가 아니므로 해당 없음.

예정가격 이하로서 최저가격(낙찰하한율 적용한 제한적 최저가)으로 입찰한 자 순서대로 적격 여부를 심사하여 결정

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 좁혔다.

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 및「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규 정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입) 및 신품으로 납품해야 하며, 납품물은 제조사 또는 제조사가 인정한 유통경로를 통하여 공급된 정품이어야 함. 별도의 확약서·증명서 제출 요구는 없음.

대상 · - 공급 확약서, 기술지원·A/S 확약서, 대리점·총판·공식 파트너 지위, 제조자·공급자 증명서, 정품보증서·정품확인서, 정식 수입 증빙(수입신고필증) 중 요구된 서류가 없음.
조건 · 없음 제조사면 면제 조건이 없음.

해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

납품물은 미사용 신품이며, 제조사 또는 제조사가 인정한 유통경로를 통하여 공급된 정품이어야 한다.

원산지(국산)

수입 허용

수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 한다고만 정함. 국산만 받는다는 제한은 없음.

정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

참가 범위

공개 경쟁

계약방법이 제한경쟁/적격심사로, 소기업·소상공인 확인서 소지 및 나라장터 레이저측정기[4111161501] 공급·제조 등록 등 조건을 갖춘 자가 참가 가능하다. 특정 제품(OUSTER OS0 REV8) 구매 건이나 참가자 명단을 사전에 묶은 것은 아니다.

○ 계 약 방 법 :제한경쟁 / 적격심사

- 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 전자입 찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공 급 또는 제조로 입찰참가자격 등록한 자

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 라이다 센서 3대 납품이며, 다른 면허·공종·품목의 일이나 별도 업무는 문서에 없다.

기존 시스템과 이어짐

기존 제조사 제품에 묶임 · 이어지는 연속 사업

특정사유서에 OUSTER OS0 REV8로 제조사·모델이 특정되어 있고, 시험평가 지원선 3척에 동일 계열 센서를 구축하여 연차별 도입 장비 간 데이터 구조·인터페이스 일관성을 확보할 필요가 있다고 적었다.

본 장비는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」 과제에서 자율 이·접안 및 근거리 상황인식 기술의 개발·검증을 위해 선박 주변 물체의 3차원 거리정보와 색상정보가 정합된 포인트클라우드 데이터를 취득하기 위한 핵심 센서임.

또한 본 과제에서는 시험평가 지원선 3척에 동일 계열 센서를 구축하여 실해역 데이터를 수집할 예정으로, 연차별로 도입되는 장비 간 RGB-D 데이터 구조, 채널 구성, 시야각, 시간동기 및 소프트웨어 인터페이스의 일관성을 확보하여 선박 간 시험데이터의 비교·재현성을 유지할 필요가 있음.

일의 끝

납품만

인도조건은 납품장소도이며, 사양서에 납품 후 시운전여부: 해당사항 없음으로 적혀 있다.

시험운영 기간 · 해당 없음

- 납품 후 시운전여부: 해당사항 없음

현장·납품지

1곳

납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터. 인도조건 납품장소도.

열린 분량 · 정해짐 납품장소가 문서에 명시됨.
- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터
범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 울산 소재 실증센터.
- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터

- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터

○ 인 도

조 건 :납품장소도

하자보수

1년

하자보증기간은 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)이다. 보증 기간 정기점검·소모성 부품 무상 여부는 적혀 있지 않다.

기점 · 납품일 납품일로부터 1년
하자보증기간: 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)
보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구 없음
소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

하자보증기간: 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)

○ 하자담보책임기간 :1년 (3%)

큰 배점 항목

문서에 평가표 배점 항목이 공개되어 있지 않다. 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]을 적용한다고만 적었고, 통과점수는 85점, 낙찰하한율은 86.245%로 적혀 있다.

평가표 세부 배점 항목은 문서에 없다.

◐ 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3](추정가격이 고시 금액 미만인 물품 제조 또는 구매입찰)

-낙찰자 결정을 위한 통과점수:85점

지원사업·R&D 재원

연구개발 과제·연구비(연구장비 지원사업 포함)

AI 자율운항선박 실증협업기술개발 (특정사유서에는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」)

본 장비는 선박해양플랜트연구소에서 수행 중인 “AI 자율운항선박 실증협업기술개발” 과제와 관련하 여, 선박·부표·계류시설·안벽 등 선박 주변 근거리 대상물의 3차원 형상 및 거리정보를 광범위한 수직 시야각으로 취득하기 위한 장비임

본 장비는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」 과제에서 자율 이·접안 및 근거리 상황인 식 기술의 개발·검증을 위해 선박 주변 물체의 3차원 거리정보와 색상정보가 정합된 포인트클라우드 데이터를 취득하기 위한 핵심 센서임.

설치·사용 환경

가혹 환경(염해·부식·혹한·고온·분진·물기) · 옥외

실해역(선박·부표·계류시설·안벽) 근거리 대상물 취득용, 방진·방수 IP68 및 IP69K, 동작온도 -40~+85 °C

보호 등급·사용 온도 · 방진·방수 · 동작온도 -40℃~85℃ 범위
방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준)
동작온도: -40~+85 °C 범위 지원(제조사 방열·장착 조건 충족 시)

동작온도: -40~+85 °C 범위 지원(제조사 방열·장착 조건 충족 시)

방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준)

공고 정보

공고종류: 등록공고 (일반공고)
게시일: 10/08(목)
공고번호: R26BK01761926-000
참조번호: 2026-VC74-46
공고기관: 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소
수요기관: 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소
계약방법: 제한경쟁
낙찰방법: 적격심사제
계약유형: 총액계약
예정가격 방식: 복수예가
추정가격: 43,636,364원
배정예산: 48,000,000원
사전규격번호: R26BD00279800
재공고: 아니오
출처: 나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 기성품인가 제작인가, 규격이 우리 모델에 맞나(기존 설비와 호환 포함), 기술·규격 평가를 넘나, 납기(2주~5개월, 고정된 끝 날짜)를 맞추나에서 갈린다.

질문 86개 · 꼭 3 · 좋음 21 · 안 봐도 됨 62

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격등록은 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공급 또는 제조로 등록한 자로, 하나의 품명 등록이다. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있으나 이는 규모·신분 조건이다.

코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 업태·종목, 전문매장 보유 조건은 문서에 없다. 소기업·소상공인 확인서는 규모·신분 조건으로 이 질문이 아니다.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 전자입 찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공 급 또는 제조로 입찰참가자격 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없다. 납품장소가 울산으로 지정되어 있을 뿐이다.

크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 배점이 없다.
대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 없다. 적격심사는 조달청 물품구매 적격심사 세부기준 별표3을 적용한다고만 적었다.

크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점표가 문서에 없다.
조건 · 없음 인정 범위를 정한 문장이 없다.

업력

없음

업력을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없다.

요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 햇수가 적혀 있지 않다.
크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점표가 문서에 없다.

공동수급

막음

공동계약 불가로 적었다.

자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 자체가 불가하므로 자격 분담 규정이 없다.

○ 공 동 계 약 :불가

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 및「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규 정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 지정한 문장이 없다.

하도급

막음

하청생산, 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반한 계약 이행을 부정당업자 입찰참가자격제한 사유로 적었고, 직접생산 확인기준 위반 시 계약해지·계약보증금 국고 귀속·입찰참가자격 제한 조치를 할 수 있다고 적었다.

하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 비율이 적혀 있지 않다.

-하청생산,타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반한 계약 이행

* 계약담당공무원은 계약상대자가 직접생산 확인기준을 위반한 사실을 확인한 경우 계약해지,계약보증금 국고 귀속,입찰참가자격 제한 등의 조치를 할 수 있습니다.

직접 생산

벽 · 못 맞추면 탈락

참가 등록 · 제조·공급 모두 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공급 또는 제조로 등록한 자.
국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 전자입 찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공 급 또는 제조로 입찰참가자격 등록한 자
직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인증명서의 세부품명·필수특이사항 범위를 정한 문장이 없다.
대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) · 한 제조사 제품으로만(섞기·OEM 제품 불가) 직접생산 조건 위반 시 제재하고, 제조사 OUSTER / 모델 OS0 REV8로 특정된 정품 완제품·신품을 납품해야 한다.
-하청생산,타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반한 계약 이행
| 1 | 4111161501 | 광시야 근거리 3차원 라이다 센서
제조사 : OUSTER / 모델 : OS0
REV8 | EA | 3 |

-하청생산,타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반한 계약 이행

*해당 물품은 특정제품 구매 건으로,물품의 규격을 확인한 후 입찰하여야 하며, 규격 및 납품가능여부에 관한 사항의 확인없이 투찰하여 발생하는 문제의 책임 은 입찰자에게 있습니다.

*해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며,불법 복제품 또는 저작권으로 인하여 발생하는 모든 문제는 계약업체가 책임을 집니다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점에 대한 문장이 문서에 없음.

제조사 : OUSTER / 모델 : OS0 REV8

계약상대자는 본 규격서의 요구사항을 충족하는 동등 이상의 제품을 납품하여야 한다.

본 규격서에 기재된 제품명, 형식 또는 예시는 요구성능을 설명하기 위한 참고사항이며, 특정 제조사 또는 모델을 의미하지 않는다.

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

대상 · - 공급 확약서, 기술지원·A/S 확약서, 대리점·총판·공식 파트너 지위, 제조자·공급자 증명서, 정품보증서·정품확인서, 정식 수입 증빙(수입신고필증) 중 요구된 서류가 없음.
조건 · 없음 제조사면 면제 조건이 없음.

해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

납품물은 미사용 신품이며, 제조사 또는 제조사가 인정한 유통경로를 통하여 공급된 정품이어야 한다.

제품 인증

의무 · 계약 뒤 지킬 일

레이저 안전등급 IEC/EN 60825-1 기준 Class 1 충족, 방진·방수 IP68 및 IP69K 충족을 제품 사양으로 요구함. 인증서 제출 시점이나 갈음 방법에 대한 문장은 없음.

크기 · 해당 없음 점수 차 없음.
대상 · IEC/EN 60825-1 Class 1 · IP68 · IP69K 레이저 안전등급 Class 1, 방진·방수 IP68 및 IP69K.
레이저 안전등급: IEC/EN 60825-1 기준 Class 1 충족
방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준)
조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증 제품만인지, 성적서로 갈음되는지에 대한 문장이 없음.

레이저 안전등급: IEC/EN 60825-1 기준 Class 1 충족

방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준)

원산지(국산)

수입 허용

수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 한다고만 정함. 국산만 받는다는 제한은 없음.

정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

합격선

숫자 기준 있음

수직 채널 수 128채널 이상, 시야각 수평 360°·수직 90° 이상, 수평 해상도 회전당 최대 4,096개 샘플 이상, 스캔 주파수 10 Hz·20 Hz 지원 및 최대 40 Hz 이상, 탐지거리 반사율 10% 표적 35 m 이상·반사율 80% 표적 75 m 이상, 거리 분해능 1 mm 이하, 거리 정확도 확산반사 ±1.25 cm 이내·재귀반사 ±2.5 cm 이내, 각도 샘플링 정확도 ±0.01° 이내, 리턴 수 2개 이상, 동기화 오차 1 ms 미만, 타임스탬프 분해능 1 μs 미만, 데이터 지연 10 ms 미만, 소비전력 20 W 이하, 동작온도 -40~+85 °C 등.

따를 표준·지침 · IEC/EN 60825-1, IEEE 1588 PTP, ROS 2 레이저 안전등급은 IEC/EN 60825-1 기준, 시각동기화는 IEEE 1588 PTP 및 외부 PPS, 소프트웨어는 Python/C++ 개발 도구 및 ROS 2 연계 지원.
레이저 안전등급: IEC/EN 60825-1 기준 Class 1 충족
시각동기화: IEEE 1588 PTP 및 외부 PPS 등 외부 시각동기화 기능, 동기화 오차 1 ms 미만
소프트웨어: 포인트클라우드 확인 도구, Python/C++ 개발 도구 및 ROS 2 연계 지원

수직 채널 수: 128채널 이상

시야각: 수평 360°, 수직 90° 이상

탐지거리: 반사율 10% 표적 35 m 이상, 반사율 80% 표적 75 m 이상

거리 정확도: 확산반사 표적 ±1.25 cm 이내, 재귀반사 표적 ±2.5 cm 이내

등록 제품

없음

우수제품, 혁신제품, 발주처 규격심의·사전등록, 특정 기관 인증·플랫폼 등록, 제품 납품·설치 실적, 등재 목록 등에 대한 요구가 없음.

대상 · - 해당하는 목록·지정이 없음.

신품·제조 시기

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품물은 미사용 신품이어야 함. 제조 뒤 경과 상한이나 남은 유효기간 조건은 없음.

제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조 뒤 경과 상한에 대한 문장이 없음.
남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 남은 유효기간 조건이 없음.

납품물은 미사용 신품이며, 제조사 또는 제조사가 인정한 유통경로를 통하여 공급된 정품이어야 한다.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

적격심사는 낙찰자 결정을 위한 것으로 가격 개찰 후에 이루어짐. 가격 전 규격 심사 관문은 없음.

통과선 · 해당 없음 가격 전 심사가 아니므로 해당 없음.
필수 항목·과락 · 해당 없음 가격 전 심사가 아니므로 해당 없음.

예정가격 이하로서 최저가격(낙찰하한율 적용한 제한적 최저가)으로 입찰한 자 순서대로 적격 여부를 심사하여 결정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

따로 없음

입찰 때 규격 증빙 자료를 내라는 문장이 없음. 다만 규격 및 납품가능여부를 확인한 후 입찰하여야 한다고만 정함.

마감 뒤 보완 · 해당 없음 본 답이 따로 없음이므로 해당 없음.

해당 물품은 특정제품 구매 건으로,물품의 규격을 확인한 후 입찰하여야 하며, 규격 및 납품가능여부에 관한 사항의 확인없이 투찰하여 발생하는 문제의 책임 은 입찰자에게 있습니다.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

○ 계 약 방 법 :제한경쟁 / 적격심사

- 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 전자입 찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공 급 또는 제조로 입찰참가자격 등록한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건명·단일 계약으로 수량 1식(라이다 센서 3대)이며, 과제·권역·입찰번호로 나뉜 발주가 아니다.

여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않은 단일 입찰이므로 여러 개 응찰·낙찰에 관한 규정이 없다.

○ 입 찰 건 명 :광시야 근거리 3차원 라이다 센서

○ 수량 및 단위 :1식

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

-제출방법 :우편 또는 직접 제출 (세부사항은 담당자 정보 참조)

-제출기한 :입찰참가자격등록 마감일 18:00까지

현장설명회

없음

현장설명회·현장 답사 일정이나 참석 확인 규정이 문서에 없다. 규격 확인 후 입찰하라는 책임 조항만 있다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 표시가 없고, 앞선 공고에서 바뀐 내용에 관한 기재도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 계약으로 라이다 센서 3대(1식)를 한 업체가 납품하며, 분할납품 불가·공동계약 불가이다.

최소 응찰 물량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 여러 업체가 나눠 낙찰받는 구조가 아니어서 최소 응찰 물량 규정이 없다.

○ 분 할 납 품 :불가

○ 공 동 계 약 :불가

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니라 제한경쟁/적격심사 전자입찰이다.

○ 입 찰 방 식 :전자입찰(국내입찰)

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부 예외(채무불이행·금융질서문란자, 입찰공고일 이전 1년 이내 입찰참가자격 제한자)를 제외하고는 입찰보증금 납부를 면제하고 입찰보증금 지급각서를 전자입찰서로 갈음한다. 계약보증금·하자보증금은 조달청 내자구매업무처리규정 제48조의2·제59조 적용이며, 하자담보책임기간은 1년(3%)이다.

입찰보증금 비율 · 해당 없음 납부 면제·지급각서 갈음이므로 실제 납부 비율은 해당 없음. 다만 예외 대상자는 입찰금액의 1000분의 25 이상을 납부한다.
가.입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 1000분의 25이상의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.
계약·하자 보증 비율 · 3% 하자보증금율 3%(하자담보책임기간 1년). 계약보증금 비율은 조달청 내자구매업무처리규정을 적용한다고만 적혀 있다.
○ 하자담보책임기간 :1년 (3%)
- 하자보증기간: 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)

② 납부면제 :위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제 하되,입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

③ 입찰보증금 지급각서 제출방법 :전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다.

○ 하자담보책임기간 :1년 (3%)

문서끼리 다른 곳

아니다

입찰공고서와 규격서(사양서)가 다르면 입찰공고서가 우선한다는 정형 우선 조항만 있고, 실제로 어긋난 값은 없다. 납품기한(계약일로부터 56일 이내)과 하자보증기간(1년, 3%)은 공고문·사양서가 일치한다.

- 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 라이다 센서 3대 납품이며, 다른 면허·공종·품목의 일이나 별도 업무는 문서에 없다.

하는 일

광시야 근거리 3차원 라이다 센서(OUSTER OS0 REV8) 3대를 납품하는 사업이다. 수직 90° 이상·수평 360° 시야각, 128채널 이상, Native RGB-D 컬러 포인트클라우드 출력, 1Gbps Ethernet/UDP, IEEE 1588 PTP 시각동기화, IP68/IP69K 등을 충족해야 하며, 전원·데이터 케이블, 방열부품, SDK·소프트웨어, 매뉴얼을 포함해 울산 자율운항선박 성능실증센터로 납품한다.

기존 시스템과 이어짐

기존 제조사 제품에 묶임 · 이어지는 연속 사업

본 장비는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」 과제에서 자율 이·접안 및 근거리 상황인식 기술의 개발·검증을 위해 선박 주변 물체의 3차원 거리정보와 색상정보가 정합된 포인트클라우드 데이터를 취득하기 위한 핵심 센서임.

또한 본 과제에서는 시험평가 지원선 3척에 동일 계열 센서를 구축하여 실해역 데이터를 수집할 예정으로, 연차별로 도입되는 장비 간 RGB-D 데이터 구조, 채널 구성, 시야각, 시간동기 및 소프트웨어 인터페이스의 일관성을 확보하여 선박 간 시험데이터의 비교·재현성을 유지할 필요가 있음.

설치 공사업 면허

해당 없음

납품 품목이 라이다 센서이며 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사에 해당하는 설치 공사가 문서에 없다.

대상 · -
조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

일의 끝

납품만

인도조건은 납품장소도이며, 사양서에 납품 후 시운전여부: 해당사항 없음으로 적혀 있다.

시험운영 기간 · 해당 없음

- 납품 후 시운전여부: 해당사항 없음

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

OUSTER OS0 REV8 완제품(정품·신품)을 납품하는 것으로, 별도 맞춤·주문제작·설계 개발은 문서에 없다.

시스템 통합 · 아니다

해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

함께 넘길 물품

라이다 센서 본체 3대, 전원·데이터 연결 케이블, 제조사 권장 방열부품 및 기본 설치·장착 부속품, 포인트클라우드 확인 소프트웨어 및 SDK, 제품 매뉴얼·데이터시트 및 관련 기술자료를 함께 공급한다.

- 라이다 센서 본체 3대
- 전원·데이터 연결 케이블
- 제조사 권장 방열부품 및 기본 설치·장착 부속품
- 포인트클라우드 확인 소프트웨어 및 SDK
- 제품 매뉴얼·데이터시트 및 관련 기술자료

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수에 관한 내용이 문서에 없다.

부가 작업

해당 없음

납품 본체 외에 별도 부가 작업·서비스가 문서에 없다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없다.

묶인 품목 수

1종

사양서에 광시야 근거리 3차원 라이다 센서 1종(3대)으로 적혀 있다.

제조사 수 · 1곳 제조사 OUSTER로 특정되어 있다.
제조사 : OUSTER / 모델 : OS0 REV8

| 1 | 4111161501 | 광시야 근거리 3차원 라이다 센서
제조사 : OUSTER / 모델 : OS0
REV8 | EA | 3 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

광시야 근거리 3차원 라이다 센서 3EA

사양서 품목표상 수량 3 EA. 추정금액 48,000,000원(부가세 포함).

열린 분량 · 정해짐 수량 3 EA로 확정.
| 1 | 4111161501 | 광시야 근거리 3차원 라이다 센서
제조사 : OUSTER / 모델 : OS0
REV8 | EA | 3 |

| 1 | 4111161501 | 광시야 근거리 3차원 라이다 센서
제조사 : OUSTER / 모델 : OS0
REV8 | EA | 3 |

수행 기간

56일 이하

납품기한 계약일로부터 56일 이내. 사양서에는 Pre-Production - 발주로부터 12주로도 기재.

옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

○ 납 품

기 한 :계약일로부터 56일이내

- 납품일자: 계약일로부터 56일 이내 (Pre-Production - 발주로부터 12주)

현장·납품지

1곳

납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터. 인도조건 납품장소도.

열린 분량 · 정해짐 납품장소가 문서에 명시됨.
- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터
범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 울산 소재 실증센터.
- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터

- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터

○ 인 도

조 건 :납품장소도

현장 여건

납품장소는 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터이며, 인도조건은 납품장소도이다. 납품 후 시운전은 해당사항 없음. 부대공사·현장 준비나 위험작업에 관한 별도 조건은 문서에 없다.

납품장소도 인도, 시운전 없음.

부대공사·현장 준비 · 해당 없음 단순 물품 납품으로 부대공사·현장 준비 조항 없음.
위험작업 · 없음 위험작업 관련 조항 없음.

- 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터

- 납품 후 시운전여부: 해당사항 없음

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때의 제약에 관한 조항이 문서에 없다.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문장이 없다.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없다. 분할납품 불가로 기재.

분할납품 · 막음 분할납품 불가로 명시.
| ○ 분 할 | 납 품 :불가 |

| ○ 분 할 | 납 품 :불가 |

기 한 :계약일로부터 56일이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건에 관한 요구가 문서에 없다.

대상 · - 해당 조건 없음.

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구) 후 며칠 안에 납품하라는 시한 조항이 없다. 납품기한은 계약일로부터 56일 이내로만 정해져 있다.

기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 주문 기점에 관한 조항 없음.

기 한 :계약일로부터 56일이내

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구가 문서에 없다.

포장·라벨 관련 조항 없음.

보안 조치

없음

출입·반입·망 통제·자료 반출·개인정보 위탁 등 보안 조치를 이 일에 요구한 문장이 없다. 청렴계약·불공정행위 금지 조항은 일반 정형 문구.

크기 · - 보안 대책 평가 항목 없음.
대상 · - 해당 보안 조치 없음.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

납품 후 시운전여부: 해당사항 없음. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 문구 없음.

납품 후 시운전여부: 해당사항 없음

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 요구하는 문구 없음. 규격 확인 후 입찰하라는 안내만 있음.

대상 · - 해당 없음

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·사양서가 정한 품질 시험·검사·분석이 없음.

시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

시안 승인

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 단계를 정한 문구 없음.

수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

공장 실사·입회

없음

발주처 공장 실사·제작 중간검사 입회·납품 전 검사 문구 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소이며 군 전용 절차 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님.

품질보증형태 · 해당 없음

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 부정당업자 제재 여부, 소기업·소상공인 확인서, 나라장터 레이저측정기[4111161501] 공급 또는 제조 등록이며, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 납품 물품 자체의 규격(128채널 이상, IP68 등)은 납품할 물건의 조건이다.

갖출 때 · 해당 없음 갖출 것을 요구하지 않는다.
크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비·시설 보유 점수 없음
조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구가 없고, 현장대리인·안전관리자 같은 전담 역할도 정하지 않았다. 납품 후 시운전여부도 해당사항 없음이다.

크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인력 점수 없음
대상 · - 해당 없음

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문구가 없다. 하자담보책임기간 1년만 있다.

도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한 없음

처리 시한

해당 없음

납품 후 시운전여부가 해당사항 없음인 단순 물품 납품으로, 요청·장애를 받아 처리하는 일이 없다.

기점 · 해당 없음 해당 없음

납품 후 시운전여부: 해당사항 없음

교육·기술이전

해당 없음

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 기술이전 횟수를 정한 문구가 없다. 제품 매뉴얼·데이터시트 및 관련 기술자료는 공급 구성품이다.

무상 · 해당 없음 해당 없음

하자보수

1년

하자보증기간은 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)이다. 보증 기간 정기점검·소모성 부품 무상 여부는 적혀 있지 않다.

기점 · 납품일 납품일로부터 1년
하자보증기간: 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)
보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구 없음
소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

하자보증기간: 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%)

○ 하자담보책임기간 :1년 (3%)

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문구가 없다.

A/S 조직·인력

없음

A/S 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유를 요구하는 문구가 없다. 정품 완제품 납품과 A/S를 위한 정식 유통경로 조건만 있다.

인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원 없음
크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S 조직 점수 없음
대상 · - 해당 없음

해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

추정금액 48,000,000원(부가세 포함), 수량 1식, 분할납품 불가. 낙찰 단가 고정 여부에 대한 별도 조항 없음.

정산 · 확정 금액 총액 1식 납품, 분할납품 불가로 실적·실비 정산 조항 없음.
○ 분 할 | 납 품 :불가
단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약 기간 중 단가 조정에 관한 조항 없음.

○ 추 정 | 금 액 :48,000,000 원 (*부가세 포함)

○ 수량 및 단위 :1식

물량 변동

확정

품명·수량(3대)·규격이 사양서에 확정되어 있고, 수량 1식으로 입찰.

| 1 | 4111161501 | 광시야 근거리 3차원 라이다 센서
제조사 : OUSTER / 모델 : OS0
REV8 | EA | 3 |

○ 수량 및 단위 :1식

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율 등 대가 산정 기준이 공고에 없음. 추정금액만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소. 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 관한 조항 없음.

넘길 돈 · 해당 없음 해당 항목 없음.
투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 항목 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

사양서에 품명·수량·규격이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없음. 규격서·내역서는 전자입찰 공고서에 첨부된 것을 확인하라고 안내.

이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

*기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰 공고서에 첨부된 내역서,규격서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 계약일로부터 56일 이내, 납품장소도 인도. 지급 방식에 관한 별도 조항 없음.

선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금에 관한 조항 없음.
지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한에 관한 조항 없음.

○ 납 품 | 기 한 :계약일로부터 56일이내

○ 인 도 | 조 건 :납품장소도

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 조항이 공고에 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 관한 조항 없음.

보상 한도 · 해당 없음 해당 없음.
보험료 · 해당 없음 해당 없음.
대상 · 해당 없음 해당 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 조항 없음.

바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문장 없음. 추정금액·기초금액은 부가세 포함으로 표기.

투찰가에 부가세 · 넣는다 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격.
○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시 유의하시기 바랍니다.

○ 추 정 | 금 액 :48,000,000 원 (*부가세 포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

입찰참가자격에서 소기업·소상공인 확인서 소지가 참가 조건(벽)으로 있으나 이는 우대(가점·특례)가 아니다. 평가 관련 문서는 조달청 물품구매 적격심사 세부기준 별표3을 적용한다고만 적었고, 회사 속성 우대 조항은 문서에 없다.

우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 크기가 적혀 있지 않다.

- 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 및「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규 정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가 등급·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 조항이 문서에 없다. 다만 신용평가등급을 나라장터에 전송해야 한다는 유의사항이 있다.

등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 업력이 짧은 회사의 평가 방법이 적혀 있지 않다.
크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표의 최고·최저 점수가 문서에 없다.
대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 항목이 적혀 있지 않다.

○「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」 또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가로부터 평가받은 모든 공공기관 입찰용 신용평가등급을 당해 신용정보업자를 통해 평가완료 후 3 일 이내에 조달청 나라장터에 전송하여야 합니다.

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 조항이 문서에 없다.

기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표의 최고·최저 점수가 문서에 없다.

전담 인력

해당 없음

이 공고는 물품 구매·제조 입찰로 공사 현장대리인 제도가 없다. 투입 인력 전담·겸직 관련 조항이 문서에 없다.

참여율 상한 · 해당 없음 투입 인력 참여율 개념이 이 공고에 없다.
크기 · 해당 없음 평가표의 최고·최저 점수가 문서에 없다.
대상 · 해당 없음 투입 인력 대상이 이 공고에 없다.

큰 배점 항목

평가표 세부 배점 항목은 문서에 없다.

◐ 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3](추정가격이 고시 금액 미만인 물품 제조 또는 구매입찰)

-낙찰자 결정을 위한 통과점수:85점

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 조항이 문서에 없다.

가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 대상이 적혀 있지 않다.
가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 크기가 적혀 있지 않다.

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

공통 세부기준

조달청 물품구매 적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3](추정가격이 고시 금액 미만인 물품 제조 또는 구매입찰)을 적용한다. 낙찰하한율 86.245%, 통과점수 85점.

통과선 · 85점 적격심사 통과점수 85점.
-낙찰자 결정을 위한 통과점수:85점

◐ 이 입찰은 [｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제10조 제2항 제1호 및 같은 법 시행령 제42조 제1항에 따라 적격심사를 거쳐 낙찰자를 결정하므로 입 찰자는 [｢조달청 물품구매 적격심사 세부기준｣,관련 특수조건]기타 입찰에 필 요한 모든 사항을 숙지하고 입찰에 참가하여야 합니다.

-낙찰자 결정을 위한 통과점수:85점

카테고리 · 연구·실험·계측장비 4개

지원사업·R&D 재원

연구개발 과제·연구비(연구장비 지원사업 포함)

AI 자율운항선박 실증협업기술개발 (특정사유서에는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」)

본 장비는 선박해양플랜트연구소에서 수행 중인 “AI 자율운항선박 실증협업기술개발” 과제와 관련하 여, 선박·부표·계류시설·안벽 등 선박 주변 근거리 대상물의 3차원 형상 및 거리정보를 광범위한 수직 시야각으로 취득하기 위한 장비임

본 장비는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」 과제에서 자율 이·접안 및 근거리 상황인 식 기술의 개발·검증을 위해 선박 주변 물체의 3차원 거리정보와 색상정보가 정합된 포인트클라우드 데이터를 취득하기 위한 핵심 센서임.

품질 인증

없음

경비 부담

우리 부담(대가 안)

납품장소도 인도조건, 계약금액(추정금액 48,000,000원 부가세 포함)에 일체 포함되는 구조로 보이며 별도 관급·정산 조항 없음

관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
관급 설치 · 해당 없음

○ 인 도 조 건 :납품장소도

설치·사용 환경

가혹 환경(염해·부식·혹한·고온·분진·물기) · 옥외

실해역(선박·부표·계류시설·안벽) 근거리 대상물 취득용, 방진·방수 IP68 및 IP69K, 동작온도 -40~+85 °C

보호 등급·사용 온도 · 방진·방수 · 동작온도 -40℃~85℃ 범위
방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준)
동작온도: -40~+85 °C 범위 지원(제조사 방열·장착 조건 충족 시)

동작온도: -40~+85 °C 범위 지원(제조사 방열·장착 조건 충족 시)

방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준)

문서 발췌

과업·요구

○ 분 할	납 품 :불가
○ 납 품	기 한 :계약일로부터 56일이내
○ 인 도	조 건 :납품장소도
○ 추 정	금 액 :48,000,000 원 (*부가세 포함)

○ 입 찰 건 명 :광시야 근거리 3차원 라이다 센서 ○ 공 동 계 약 :불가 ○ 하자담보책임기간 :1년 (3%) *해당 물품은 특정제품 구매 건으로,물품의 규격을 확인한 후 입찰하여야 하며, 규격 및 납품가능여부에 관한 사항의 확인없이 투찰하여 발생하는 문제의 책임 은 입찰자에게 있습니다. *기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰 공고서에 첨부된 내역서,규격서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. *해당 물품은 국가연구개발목적으로 사용되는 관계로 향후 발생할 수 있는 A/S 를 위해 정품의 완제품(수입품의 경우 정식 유통경로를 통해 수입되어야 함)및 신품으로 납품해야 하며,불법 복제품 또는 저작권으로 인하여 발생하는 모든 문제는 계약업체가 책임을 집니다. 2. 입찰[개찰] 일시 및 장소 --------------------------------------------------------------------------------------------------------

참가자격

○ 전자입찰서제출 개시일시 :2026/10/08 ○ 전자입찰서제출 마감일시 :2026/10/1610:00 ○ 입찰보증금 납부기한 및 입찰참가자격등록마감일시 :2026/10/1518:00 ○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr) 에서 개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰하시기 바랍니다. ○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시 유의하시기 바랍니다. 3. 입찰참가자격 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- ◐ 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. - 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제27조(부정당업자의 입찰참가자 격 제한)및 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 제재 받지 아니한 업체 - 「공기업 준정부기관 계약사무규칙 제15조의 규정에 의한 부정당업자로 입 찰참가자격을 제한 받지 않는 업체 - 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 및「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규 정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자 *중소기업확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효 기간 내에 있어야 함 - 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 전자입 찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터에 레이저측정기[4111161501]를 공 급 또는 제조로 입찰참가자격 등록한 자

※ 상기 ‘중소기업확인서’는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 하며, 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다. ○ 다만 중소기업확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰 참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가가격이 없습니다. -적격심사 서류제출 마감일까지 중소기업확인서가 발급 되지 않은 경우 -발급된 중소기업확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우 -발급된 중소기업확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우 -전자입찰서 제출 마감일 이후 중소기업확인서를 신청한 경우 3-1. 제출서류 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- ◐ 입찰참가자격 관련사항 ○ 입찰참가자격 관련사항은 ‘국가종합전자조달시스템’및 ‘중소기업제품 공공구매 종합정보망’에서 직접 확인하므로 별도 제출할 필요가 없습니다. *다만,동 시스템에서 자료가 확인되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으므로, 입찰마감전일 이전에 입찰참가자격 등록 및 갱신하여야 하며,기간 내 등록 및 갱신하지 않아 발생하는 불이익은 입찰자의 책임입니다. *계약이행능력심사 대상자로 선정된 자는 나라장터로 계약이행능력심사에 관한 서류를 제출해야 합니다. ◐ 적격조합이 입찰에 참여하는 경우 ○ 입찰참가자격을 갖춘 소속조합원사 중 2개사 이상의 배정비율을 확정하여 입찰참가자격등록 마감일시까지 아래의 서류를 제출하여야 합니다. -제출서류 :적격조합확인서 1부,배정계획서 1부. *적격조합확인서는 전자입찰서 제출마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 -제출방법 :우편 또는 직접 제출 (세부사항은 담당자 정보 참조) -제출기한 :입찰참가자격등록 마감일 18:00까지 ◐ 담당자 정보 :입찰 및 계약 관련 사항 문의 및 서류 제출처 ○ 담당자 :구매자산실 이경주 (전화 :070-8028-0823,이메일 :race2@kriso.re.kr) ○ 주 소 :대전광역시 유성구 유성대로1321번길 32F동 구매자산실 *우편 송부 시에는 제출기한까지 조달청 문서접수처에 접수된 것에 한하여 유효하며 우송 중 분실,훼손 또는 지연에 대한 책임은 입찰참가자에게 있습니다. *입찰 시 제출되는 서류가 사본인 경우에는 반드시 ‘사실과 상위없음’을 확인․ 날인하여 제출하시기 바랍니다. 3-2. 입찰참가자격등록 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- ◐ 입찰참가자격 등록장소 :조 달 청 고 객 지 원 센 터

<참가자격 등록> ○ 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며,입찰참가를 위하여는 입찰참가 자격등록 마감일까지 등록을 하여야 합니다.등록절차와 나라장터(G2B)이용 안내는 정부조달콜센터(☎ 지역번호없이 1588-0800,FAX:042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다. <입찰보증금> ○ 입찰보증금의 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 본 건 입찰공고의 입찰 보증금 내용을 숙지하시기 바랍니다.공동수급체의 경우 대표사는 반드시 구성원사(조합의 경우 지정조합원사)의 입찰 보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확인하여 입찰보증금을 납부하여야 합니다. <신원확인 입찰> ○ 이 입찰은 “국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서”제7조에 따른 신 원확인 입찰이 적용되며,“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정” 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원 을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다. 4. 입찰보증금, 계약보증금, 하자보수보증금 --------------------------------------------------------------------------------------------------- ◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고 입찰에 참여하여 주시기 바랍니다. ① 입찰보증금의 납부 가.입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 1000분의 25이상의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다. 1)신용정보 관리규약에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자 2)입찰공고일 이전 1년 이내에「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조 제1항 제2호 가목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받 은 자(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함한다.) 나.상기 '가'에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일인 경우 그 전일) 18:00까지 선박해양플랜트연구소(구매자산실 이경주☏ 042-866-3194)에 납부하여야 합니다.

과업·요구

번호	세부품명번호	품 명	단위 Unit	수 량 Quantity
1	4111161501	광시야 근거리 3차원 라이다 센서 제조사 : OUSTER / 모델 : OS0 REV8	EA	3

I. 용도 - 본 장비는 선박해양플랜트연구소에서 수행 중인 “AI 자율운항선박 실증협업기술개발” 과제와 관련하 여, 선박·부표·계류시설·안벽 등 선박 주변 근거리 대상물의 3차원 형상 및 거리정보를 광범위한 수직 시야각으로 취득하기 위한 장비임 - 취득한 3차원 포인트클라우드 및 RGB-D 정보를 활용하여 자율 이·접안, 근거리 장애물 및 계류시설 인지, 실해역 근접 상황 데이터 수집·분석에 활용함. II. 제품 사양 및 구성 가. 3차원 라이다 센서: 3대 (제조사 : OUSTER / 모델 : OS0 REV8) - 측정방식: 레이저 기반 3차원 거리 측정 및 센서 자체에서 생성되는 Native RGB-D 컬러 포인트클라 우드 출력 지원 - 수직 채널 수: 128채널 이상 - 시야각: 수평 360°, 수직 90° 이상 - 수평 해상도: 회전당 최대 4,096개 샘플 이상, 해상도 설정 변경 지원 - 스캔 주파수: 10 Hz 및 20 Hz 지원, 최대 40 Hz 이상 지원 ※ 해상도에 따른 주파수 제약 허용. 수평 4,096개 샘플 모드에서는 10 Hz 이상 지원 - 탐지거리: 반사율 10% 표적 35 m 이상, 반사율 80% 표적 75 m 이상 ※ 주변광 100 klx, 수평 1,024개 샘플·10 Hz, 탐지확률 90% 초과 조건 기준 - 거리 분해능: 1 mm 이하(일반 데이터 출력 모드 기준) - 거리 정확도: 확산반사 표적 ±1.25 cm 이내, 재귀반사 표적 ±2.5 cm 이내

※ 거리 1 m 초과, 수평 1,024개 샘플·10 Hz의 제조사 대표 시험조건 기준 - 각도 샘플링 정확도: 수평 및 수직 각각 ±0.01° 이내 - 리턴 수: 2개 이상 지원 - 레이저 안전등급: IEC/EN 60825-1 기준 Class 1 충족 - 출력정보: Native RGB, 거리, 신호강도, 반사율, 근적외선, 채널, 방위각 및 타임스탬프 등 나. 데이터 연계 및 운용 성능 - 데이터 인터페이스: 1 Gbps 이상 Ethernet 및 UDP 통신 지원 - 시각동기화: IEEE 1588 PTP 및 외부 PPS 등 외부 시각동기화 기능, 동기화 오차 1 ms 미만 - 데이터 시간성능: 타임스탬프 분해능 1 μs 미만, 데이터 지연 10 ms 미만 - 관성정보: 3축 각속도 및 3축 가속도 출력 지원 - 소프트웨어: 포인트클라우드 확인 도구, Python/C++ 개발 도구 및 ROS 2 연계 지원 - 전원: DC 12 V 및 DC 24 V 사용 가능 - 소비전력: 20 W 이하(수평 1,024개 샘플·10 Hz, 기동 시 제외) - 동작온도: -40~+85 °C 범위 지원(제조사 방열·장착 조건 충족 시) - 방진·방수: IP68 및 IP69K 충족(I/O 케이블 체결 상태 기준) - 납품되는 센서 간 동일 데이터 출력구조·시간동기·SDK 인터페이스 호환성 확보 다. 공급 구성 - 라이다 센서 본체 3대 - 전원·데이터 연결 케이블 - 제조사 권장 방열부품 및 기본 설치·장착 부속품 - 포인트클라우드 확인 소프트웨어 및 SDK - 제품 매뉴얼·데이터시트 및 관련 기술자료

III. 기타 조건(Remarks) - 계약상대자는 본 규격서의 요구사항을 충족하는 동등 이상의 제품을 납품하여야 한다. - 본 규격서에 기재된 제품명, 형식 또는 예시는 요구성능을 설명하기 위한 참고사항이며, 특정 제조 사 또는 모델을 의미하지 않는다. - 납품장소: 울산 동구 고늘로 108 자율운항선박 성능실증센터 - 인도조건: 납품장소도 - 납품 후 시운전여부: 해당사항 없음 - 납품일자: 계약일로부터 56일 이내 (Pre-Production - 발주로부터 12주) - 하자보증기간: 납품일로부터 1년(하자보증금율 3%) - 납품물은 미사용 신품이며, 제조사 또는 제조사가 인정한 유통경로를 통하여 공급된 정품이어야 한다. - 계약상대자의 귀책사유로 납품물과 관련한 제3자의 지식재산권 침해 문제가 발생한 경우 관련 계 약조건에 따라 책임을 부담한다. Ⅳ. 사양 문의사항 - 수요부서: 지능형선박연구본부 자율운항선박실증연구센터 천관욱 ☎ 052-291-4709 === 특정사유서.pdf === Page 3 of 4

특 정 사 유 서 ( 물 품 특 정 )

1. 물 품 명 : - 광시야 근거리 3차원 라이다 센서 2. 모 델 명 : - 제조사 : OUSTER / 모델 : OS0 REV8 3. 물 품 특 정 근 거 조 항 : - [국가계약법시행령]제26조제1항2호자목-생산자가 1인인 경우 4. 특 정 사 유 : (특정제품을 지정하게 된 사유를 구체적으로 명시) 구매물품 : 광시야 근거리 3차원 라이다 센서(연구개발 요구성능 충족 제품) 본 장비는 「AI 자율운항선박 실증 협업 지원 기술 개발」 과제에서 자율 이·접안 및 근거리 상황인 식 기술의 개발·검증을 위해 선박 주변 물체의 3차원 거리정보와 색상정보가 정합된 포인트클라우드 데이터를 취득하기 위한 핵심 센서임. 본 연구에서는 멀티모달 융합 인지 알고리즘의 정량적 성능평가를 수행하기 위해 별도의 외부 카메 라 융합 없이 단일 센서에서 RGB 정보와 거리정보를 동일 시점에 취득하여 Native RGB-D 컬러 포 인트클라우드로 출력하는 기능이 필수적으로 요구됨. 별도 카메라와 LiDAR를 결합하는 방식의 경우 센서 간 외부 캘리브레이션 및 시각동기 과정에서 정합오차가 추가될 수 있어, 알고리즘 자체의 오차 와 센서 정합에 따른 오차를 구분하기 어려우며 연구개발 성능평가용 기준 데이터 확보에 한계가 있 음. 또한 본 과제에서는 시험평가 지원선 3척에 동일 계열 센서를 구축하여 실해역 데이터를 수집할 예 정으로, 연차별로 도입되는 장비 간 RGB-D 데이터 구조, 채널 구성, 시야각, 시간동기 및 소프트웨 어 인터페이스의 일관성을 확보하여 선박 간 시험데이터의 비교·재현성을 유지할 필요가 있음. 위와 같이 당 부서에서 업체나 물품사항을 특정하고자 사유서를 제출하오니 조치해 주시기 바랍니다. 신청인: 천관욱

부서장: Print Date:2026-09-30 17:06:46 / () /

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