4족 보행 로봇 구축 용역

요약 AI 요약

울산미포국가산업단지 내 지하배관 및 화학공정 설비를 대상으로 누출 감지·순찰 등 스마트 안전 모니터링 체계를 구축하기 위한 사업이다. 기구축 4족 보행 로봇 시스템을 기반으로 로봇 1기를 추가 구축하고, 가스센서 감지종 확대 및 2기 이상 로봇 운용을 위한 멀티로봇 관제 소프트웨어 성능을 개선한다.

• 4족 보행 로봇 1기 및 자율도킹 충전 시스템 추가 구축
• PTZ 카메라(광학줌·열화상) 탑재로 지하배관·화학공정 설비 순찰 및 영상 감시
• 4족 보행 로봇 자율주행 소프트웨어 개발 및 자율주행 시운전
• 2기 이상 로봇의 통합 등록·제어·모니터링이 가능한 멀티로봇 관제 소프트웨어 구축
• 가스센서 모듈로 다종 유해가스 감지 및 임계값 초과 알림
• AI 기반 아날로그 게이지 자동 판독 및 데이터 수집·저장 시스템 구축

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01761181 · 베타 기간 무료

핵심요약

걸리는 것

면허 세부 범위

면허 세부 범위

입찰참가자격을 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 등록한 자로 한정 — 면허·등록 안의 세부 범위(세부품명번호)까지 맞아야 함

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써 입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰등록 마감일시(2026.10.20. 11:00)까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록해야 하며, 서류 제출처는 울산광역시 중구 종가로 15 한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀. 전자입찰서는 나라장터로 제출.

입찰등록 마감일시까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록서류상 하자가 없는 업체

※ 서류 제출처 : (우: 44412) 울산광역시 중구 종가로 15 (다운동 411) 한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀 (052-220-3193)

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 조건 없음. 정품·신품·동일제품 공급 요구는 있음.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 자율주행플랫폼로봇으로 제조 또는 공급 등록.

  자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 공고 아님.
• 대상 · - 직생·한 제조사 제품 조건 없음.

문서 분석

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS 기반 SW 탑재 및 SDK 제공, ROS2·C/C++ SDK 제공, High-level API로 Application 개발 가능, Linux Ubuntu·Real-time kernel 환경 C++ 지원, 기구축 로봇과 동일 API/SDK 체계(ROS2, C/C++) 제공.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS2, C/C++ SDK, High-level API, Linux Ubuntu·Real-time kernel 환경

  | 제어 인터페이스 | ROS2, C/C++ SDK 제공 |

- 향후 플랫폼 개발을 위해 ROS 기반 SW가 탑재되어야 하며 SDK가 제공되어야 한다.

- High-level API를 통해 로봇을 제어하고 다양한 Application을 개발할 수 있어야 한다.

문서 분석

가격

추정가격

154,545,455원

배정예산

170,000,000원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

• HWP · 02_입찰공고문_4족 보행 로봇 구축 용역.hwp · 공고규격서
• PDF · 02_입찰공고문_4족 보행 로봇 구축 용역.pdf · 공고규격서
• HWP · 03_제안요청서_F.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

제조물품

참가 등록 · 제조·공급 모두 · 문서

세부품명 등록

모름

수량

4족 보행 로봇 플랫폼 1기 · 자율도킹 충전 시스템 1개 · PTZ 카메라 모듈 1개 · 멀티로봇 관제 소프트웨어 1식 · 엣지 디바이스 1대 · 자율주행 시스템 1식 · 아날로그 게이지 인식 시스템 1식 · 데이터 수집 시스템 1식 · 자율주행용 지도(MAP) 구축 2건 이상 · 추가 감지 대상 가스 종류 4종 이상 · 인식 대상 게이지 종류 10종 이상 · 문서

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

실적경쟁 · PQ

해당 없음
문서: 실적 · 점수에 반영

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 모름

입찰참가 제한

없음

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 4족 보행 로봇 플랫폼 및 탑재장비 납품·설치

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

산업단지 순찰용 4족 보행 로봇(자율주행플랫폼로봇) 1기와 PTZ 카메라·엣지 디바이스·가스센서·자율도킹 충전스테이션 등 탑재 장비를 납품·설치하는 것이 사업의 몸통이다.

• 4족 보행 로봇 플랫폼 1기 납품
• 자율도킹 충전 시스템 1개 구축
• PTZ 카메라 모듈(RGB줌+열화상) 1개 탑재
• 엣지 디바이스 1대 탑재
• 가스센서 모듈(4종 이상) 탑재
• 원격 조종기·전용 배터리 충전기·하드케이스 부속품
• 현장 설치 및 운행 정상화(시운전)
• 무상 하자보수 2년 및 장애관리(1시간 원격·4시간 출동·8시간 복구)
• 운영자 교육 및 기술이전

중심 · 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식 SW 개발

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

기구축 시스템과 연계해 2기 이상 로봇을 통합 관제하는 소프트웨어와 자율주행·게이지 인식·데이터 수집 기능을 새로 개발·개선하는 SW 개발 용역이다.

• 멀티로봇 관제 소프트웨어 성능 개선(2기 이상 통합 등록·제어·모니터링)
• 자율주행 소프트웨어 개발 및 waypoint·순찰경로 설정
• AI 기반 아날로그 게이지 인식 시스템(10종 이상) 개발
• 데이터 수집·저장 시스템 구축(CSV 조회·다운로드)
• 사용자 로그인·권한·TLS 1.2 이상 암호화 등 보안 기능
• 기구축 관제 SW·자율도킹 충전 시스템과의 연계
• 수요기업 현장 지도(MAP) 2건 이상 구축 및 맵핑 툴·매뉴얼 제공

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

면허 세부 범위

입찰참가자격을 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 등록한 자로 한정 — 면허·등록 안의 세부 범위(세부품명번호)까지 맞아야 함

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써 입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

  입찰등록 마감일시(2026.10.20. 11:00)까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록해야 하며, 서류 제출처는 울산광역시 중구 종가로 15 한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀. 전자입찰서는 나라장터로 제출.

  입찰등록 마감일시까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록서류상 하자가 없는 업체

  ※ 서류 제출처 : (우: 44412) 울산광역시 중구 종가로 15 (다운동 411) 한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀 (052-220-3193)

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

COR-001에서 납품 시스템은 규격서와 동등 또는 그 이상의 성능을 가진 제조사의 순정품이어야 한다고 정했다. 특정 제품·제조사·브랜드·공법 이름은 문서에 없다. 동등 입증 시점은 적혀 있지 않다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 없다.

제안사가 납품/설치하는 납품 시스템은 규격서와 동등 또는 그 이상의 성능을 가진 제조사의 순정품이어야 한다.

제조사 확약서

이럴 때 꼭 봅니다 — 벽·의무일 때

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제조사 성능 인증서, 시험성적서, 품질보증서 등 증빙자료를 발주자에 제출하여야 한다. 제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 확약서·지위 서류는 문서에 없다.

• 대상 · 기타 제조사 성능 인증서, 시험성적서, 품질보증서

  제안사는 발주자가 요구한 납품 시스템의 성능, 용량, 수량, 품질 보증 등을 증명할 수 있는 증빙자료(제조사 성능 인증서, 시험성적서, 또는 품질보증서 등)를 발주자에 제출하여야 한다.

• 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 문장이 없다.

제안사는 발주자가 요구한 납품 시스템의 성능, 용량, 수량, 품질 보증 등을 증명할 수 있는 증빙자료(제조사 성능 인증서, 시험성적서, 또는 품질보증서 등)를 발주자에 제출하여야 한다.

업종·면허 조합

한 업종

자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 4898999902)으로 제조 또는 공급 등록. 코드 밖 자격(허가·지정·업태·종목·전문매장)은 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구 없음.

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

실적

감점 · 점수에 반영

납품 실적 배점표(4건 이상 5점 ~ 없음 0점). 최근 3년 이내 동일(또는 유사) 과업 실적. 서식상 동등이상·유사 물품 인정, 민간거래실적은 증빙 첨부 시 인정.

• 크기 · 0~5점 4건 이상 5점, 3건 4.5점, 2건 4점, 1건 3.5점, 없음 0점.

  | 구 분 | 4건 이상 | 3건 | 2건 | 1건 | 없음 |

• 조건 · 유사·동등 이상 실적 인정 · 민간 실적 인정 동등이상·유사 물품 인정, 민간거래실적은 계약서·세금계산서 등 증빙 첨부 시 인정. 하도급·공동계약·상호진출·창업기업·개인 실적 특례는 없음.

  납품실적은 제안 물품과 과거 실적 물품의 우리원 제안요청 사양과 같은 것 또는 상응하는 동일 장비와 규격을 동등이라 하며, 이와 상이한 것을 유사라고 한다.

  민간거래실적은 계약서, 세금계산서, 거래명세표 등 증빙자료를 첨부하여야 한다.

납품 실적 배점표

납품실적 증명원【최근 3년 이내의 동일(또는 유사) 과업으로 1업체 이상】

회사 규모·신분

제한 없음

규모·신분 제한 없음. 제한경쟁이지만 중소기업·법인 등 신분 제한 문구 없음.

규격·기술 심사

점수와 통과선

협상에 의한 계약으로 기술점수(90%)와 가격점수(10%)를 합산하여 최고점자를 우선협상대상자로 선정한다. 제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정한다. 필수 항목·과락에 관한 문장은 없다.

• 통과선 · 85점 이상 100점 만점에 85점 이상

  제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달이나 부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 문장이 없다.

제안평가는 기술점수(90%)와 가격입찰서(전자)를 개봉한 가격점수(10%)를 합하여 산정하고, 최고점수를 득한 순으로 우선협상대상자로 선정하여 협상을 실시합니다.

제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정

다른 업 섞임

섞이지 않음

4족 보행 로봇 플랫폼·탑재장비 납품·설치와 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식 SW 개발로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

부가 작업

시스템 운영·장애조치 기술이전과 담당자·운영자 대상 운영교육, 관리자 매뉴얼 작성, 수요기업 현장 2건 이상 자율주행용 지도(MAP) 구축, 신규 장소 맵핑 툴·매뉴얼 제공, 게이지 신규 학습 툴·매뉴얼 제공, 무상 하자보수 및 A/S를 수행한다.

제안사는 시스템 운영 및 장애조치 등에 필요한 기술이전을‘한국화학융합시험연구원’의 담당자에게 충실히 이행하여야 하며

납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고

최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어, 자율 주행 시스템, 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 지며

큰 배점 항목

기술·지식 능력(공고 규격 또는 기술과의 적합성) 20점, 기술·지식 능력(제작 기술의 보유 검증) 20점, 기술·지식 능력(시스템 확장성) 10점

평가항목표에서 배점이 큰 세 항목이다.

공고 규격 또는 기술과의 적합성
- 사양서와의 부합성
- 요구조건 분석 명확성

제작 기술의 보유 검증
- 장비 성능 구현 설계 기술 검토
- 시스템 구성의 합리성 검토

시스템 확장성
- 시험기 호환 및 확장능력

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

4족 보행

4족 보행 로봇 플랫폼 1기 추가 구축, 4족 보행 기반의 전동 구동.

| 구동 방식 | 4족 보행 기반의 전동 구동 |

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/07(수)

공고번호

R26BK01761181-000

참조번호

화연 제2026-106호

공고기관

한국화학융합시험연구원

수요기관

한국화학융합시험연구원

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

154,545,455원

배정예산

170,000,000원

공공조달분류

교육 및 전문직종/기술서비스 › 기술시험,검사 및 분석 › 기술검사분석서비스

사전규격번호

R26BD00280279

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 130개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 116

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 4898999902)으로 제조 또는 공급 등록. 코드 밖 자격(허가·지정·업태·종목·전문매장)은 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등 코드 밖 자격 요구 없음.

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외 지역 조건 없음. 설치 장소가 울산으로 지정된 것은 납품 장소일 뿐 지역 자격 조건이 아님.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 가점 없음.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건 없음.

실적

감점 · 점수에 반영

납품 실적 배점표(4건 이상 5점 ~ 없음 0점). 최근 3년 이내 동일(또는 유사) 과업 실적. 서식상 동등이상·유사 물품 인정, 민간거래실적은 증빙 첨부 시 인정.

• 크기 · 0~5점 4건 이상 5점, 3건 4.5점, 2건 4점, 1건 3.5점, 없음 0점.

  | 구 분 | 4건 이상 | 3건 | 2건 | 1건 | 없음 |

• 조건 · 유사·동등 이상 실적 인정 · 민간 실적 인정 동등이상·유사 물품 인정, 민간거래실적은 계약서·세금계산서 등 증빙 첨부 시 인정. 하도급·공동계약·상호진출·창업기업·개인 실적 특례는 없음.

  납품실적은 제안 물품과 과거 실적 물품의 우리원 제안요청 사양과 같은 것 또는 상응하는 동일 장비와 규격을 동등이라 하며, 이와 상이한 것을 유사라고 한다.

  민간거래실적은 계약서, 세금계산서, 거래명세표 등 증빙자료를 첨부하여야 한다.

납품 실적 배점표

납품실적 증명원【최근 3년 이내의 동일(또는 유사) 과업으로 1업체 이상】

업력

없음

업력 요구·배점 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 요구 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점 없음.

공동수급

모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급 허용·금지 문장 없음. 공동계약은 일반조건·계약예규가 정하는 일.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 관련 문장 없음.

회사 규모·신분

제한 없음

규모·신분 제한 없음. 제한경쟁이지만 중소기업·법인 등 신분 제한 문구 없음.

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 지정 문장 없음.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지 문장 없음. 보안특약·보안확약서에 하도급업체 책임 문구는 있으나 허용·금지 규정은 아님.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 없음.

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 조건 없음. 정품·신품·동일제품 공급 요구는 있음.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 자율주행플랫폼로봇으로 제조 또는 공급 등록.

  자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 공고 아님.
• 대상 · - 직생·한 제조사 제품 조건 없음.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

COR-001에서 납품 시스템은 규격서와 동등 또는 그 이상의 성능을 가진 제조사의 순정품이어야 한다고 정했다. 특정 제품·제조사·브랜드·공법 이름은 문서에 없다. 동등 입증 시점은 적혀 있지 않다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 없다.

제안사가 납품/설치하는 납품 시스템은 규격서와 동등 또는 그 이상의 성능을 가진 제조사의 순정품이어야 한다.

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제조사 성능 인증서, 시험성적서, 품질보증서 등 증빙자료를 발주자에 제출하여야 한다. 제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 확약서·지위 서류는 문서에 없다.

• 대상 · 기타 제조사 성능 인증서, 시험성적서, 품질보증서

  제안사는 발주자가 요구한 납품 시스템의 성능, 용량, 수량, 품질 보증 등을 증명할 수 있는 증빙자료(제조사 성능 인증서, 시험성적서, 또는 품질보증서 등)를 발주자에 제출하여야 한다.

• 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 문장이 없다.

제안사는 발주자가 요구한 납품 시스템의 성능, 용량, 수량, 품질 보증 등을 증명할 수 있는 증빙자료(제조사 성능 인증서, 시험성적서, 또는 품질보증서 등)를 발주자에 제출하여야 한다.

제품 인증

의무 · 계약 뒤 지킬 일

CC인증, GS인증 등 보안 관련 인증을 받은 제품은 해당 인증서 및 검증 서류를 도입 후 2주 이내에 제출하여야 한다. 네트워크 장비는 CC인증 및 보안기능확인서를 발급받은 제품이어야 한다. 입증 수단은 적혀 있지 않다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인증 관련 배점이 없다.
• 대상 · CC인증 · GS인증 · 보안기능확인서 CC인증, GS인증, 보안기능확인서

  CC인증, GS인증 등 보안 관련 인증을 받은 제품의 경우, 해당 인증서 및 검증 서류를 도입 후 2주 이내에 제출하여야 한다.

• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입증 수단을 정한 문장이 없다.

CC인증, GS인증 등 보안 관련 인증을 받은 제품의 경우, 해당 인증서 및 검증 서류를 도입 후 2주 이내에 제출하여야 한다.

네트워크 장비(라우터 등)은 국가정보원장이 지정한 다음과 같은 도입 요건을 만족하고 안전성 검증필 제품 목록에 있는 제품을 도입 및 활용하여야 한다.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 관한 문장이 없다.

합격선

숫자 기준 있음

4족 보행 로봇 플랫폼, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어 등에 성능 수치가 정해져 있다. 예: 자중 43kg 이하, 최대 속도 10km/h 이상, 배터리 운용 시간 90분 이상, 영상 통신 속도 400ms 이하 latency, AI 성능 275 TOPS 이상 등.

• 따를 표준·지침 · ROS2, C/C++ SDK, TLS 1.2 이상, 국가정보원장이 지정한 도입 요건, 국가·공공기관 무인이동체 보안 가이드라인 또는 로봇 보안 표준, 한국화학융합시험연구원 정보보안 기본지침, 울산광역시 정보보안 업무규정 ROS2, C/C++ SDK, TLS 1.2 이상, 국가정보원장이 지정한 도입 요건, 국가·공공기관 무인이동체 보안 가이드라인 또는 로봇 보안 표준, 한국화학융합시험연구원 정보보안 기본지침, 울산광역시 정보보안 업무규정

  신규 도입 로봇은 기구축 로봇과 동일한 API/SDK 체계 (ROS2, C/C++)를 제공하여, 단일 체계 내에서 2기 이상의 로봇을 통합 제어할 수 있어야 한다.

  4족보행 로봇 관제 시스템 전반의 보안을 확보하기 위해 SSL 기반 프로토콜인 TLS(Transport Layer Security) 1.2 이상을 적용한 데이터 암호화 통신을 구현하여야 한다.

  국가·공공기관 무인이동체 보안 가이드라인 또는 로봇 보안 표준을 준수하여 보안대책을 마련한다.

납품 시스템의 모든 구성품은 규격 요구사항을 100% 이상 만족시키는 정품, 완제품으로 공급되어야 하며

영상 통신 속도 | 4G(LTE) 및 해상도 720p 기준에서 400ms 이하 latency

등록 제품

없음

제품(모델) 자체의 납품·설치 실적·품질테스트 통과, 우수제품, 혁신제품, 발주처 규격심의·사전등록, 특정 기관 인증·플랫폼 등록, 등재 목록 등에 관한 요구가 없다. 회사 차원의 납품 실적은 평가 배점(5점)에 반영된다.

• 대상 · - 해당하는 목록·지정이 없다.

신품·제조 시기

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품 시스템의 모든 구성품은 반드시 제조사의 정품 및 신품을 공급하여야 하고, 단종 예정(기능 보완 대체 버전 출시 포함)인 시스템은 납품할 수 없다. 제조 뒤 경과 상한, 남은 유효기간은 정해지지 않았다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 정해지지 않음 제조 뒤 경과 상한을 정한 문장이 없다.
• 남은 유효기간 · 정해지지 않음 남은 유효기간을 정한 문장이 없다.

납품 시스템의 모든 구성품은 규격 요구사항을 100% 이상 만족시키는 정품, 완제품으로 공급되어야 하며, 반드시 제조사의 정품 및 신품을 공급하여야 하고 품목별 구성품은 원 제조사가 공급하는 동일제품이어야 한다.

각 제품별로 정품 라이선스를 제공하여야 하며, 단종 예정(기능 보완 대체 버전 출시 포함)인 시스템은 납품할 수 없다.

규격·기술 심사

점수와 통과선

협상에 의한 계약으로 기술점수(90%)와 가격점수(10%)를 합산하여 최고점자를 우선협상대상자로 선정한다. 제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정한다. 필수 항목·과락에 관한 문장은 없다.

• 통과선 · 85점 이상 100점 만점에 85점 이상

  제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달이나 부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 문장이 없다.

제안평가는 기술점수(90%)와 가격입찰서(전자)를 개봉한 가격점수(10%)를 합하여 산정하고, 최고점수를 득한 순으로 우선협상대상자로 선정하여 협상을 실시합니다.

제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약 대상업체로 한정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서 · 실측·성능 데이터·도면

제품별 사양 및 세부소개서, 제품 규격서, 제안규격서(세부내역 및 사양서), 제안규격에 따른 견적서를 제출해야 한다. 마감 뒤 보완에 관한 문장은 없다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완에 관한 문장이 없다.

제출 서류 - 제품별 사양 및 세부소개서 1부. - 제품 규격서 1부 및 설치 계획서 1부.

제안규격서 : 세부내역 및 사양서, 제안평가를 위한 출력물 6부, 전자파일(USB) 1부 )

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁·전자입찰·협상에의한계약으로, 나라장터에 자율주행플랫폼로봇(4898999902)으로 제조 또는 공급 입찰참가자격을 등록한 업체면 참여 가능. 조건을 갖춘 누구나 낼 수 있는 제한경쟁이므로 공개 경쟁.

제한경쟁, 전자입찰, 협상에의한계약

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써 입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건(화연 제2026-106호)으로 과제·권역·입찰번호로 나뉜 발주가 아님.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 없음.

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰등록 마감일시(2026.10.20. 11:00)까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록해야 하며, 서류 제출처는 울산광역시 중구 종가로 15 한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀. 전자입찰서는 나라장터로 제출.

입찰등록 마감일시까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록서류상 하자가 없는 업체

※ 서류 제출처 : (우: 44412) 울산광역시 중구 종가로 15 (다운동 411) 한국화학융합시험연구원 제조AI융합기술팀 (052-220-3193)

현장설명회

없음

제안요청 설명회는 별도로 개최하지 않음(별도 개별 문의). 현장설명회·답사 일정 없음.

제안요청 설명회는 별도로 개최하지 않음(별도 개별 문의)

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고가 아님.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

단일 업체가 4족 보행 로봇 1기 및 관련 시스템 전체를 납품·구축. 수량 분할 낙찰 규정 없음.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 여러 업체가 나눠 낙찰받는 구조가 아님.

MAS 2단계경쟁

아니다

협상에의한계약 방식으로, 다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아님.

입찰방식 : 협상에 의한 계약

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰(예정)금액의 100분의 5 이상을 입찰이행보증보험증권으로 연구원에 제출. 보증기간 시작일은 입찰서 제출 마감일 이전, 만료일은 마감일 다음날부터 30일 이후. 낙찰자가 10일 내 계약 미체결 시 보증금은 연구원에 귀속.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 입찰(예정)금액의 100분의 5 이상.

  입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰(예정)금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 입찰이행보증보험증권으로 우리 연구원에 제출하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약보증금·하자보수보증금 비율은 공고 본문에 없음. 하자보증 기간은 과업종료 후 24개월(무상).

입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰(예정)금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 입찰이행보증보험증권으로 우리 연구원에 제출하여야 합니다.

낙찰자가 10일 내에 계약을 체결하지 않을시 보증금은 우리 연구원에 귀속됩니다.

문서끼리 다른 곳

그렇다

PTZ 카메라 광학 줌: 최대 30배(제안요청서 SCR-003) ↔ 최대 32배(구매 규격서). 장애물 극복 높이: 30cm 단차 극복 가능(제안요청서) ↔ 30cm 이상 단차 극복 가능(구매 규격서). 따를 문서 우선순위 조항은 없음.

zoom 카메라 광학 줌 | 최대 30배

zoom 카메라 광학 줌 | 최대 32배

장애물 극복 높이 | 30cm 단차 극복 가능

장애물 극복 높이 | 30cm 이상 단차 극복 가능

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

4족 보행 로봇 플랫폼·탑재장비 납품·설치와 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식 SW 개발로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

하는 일

4족 보행 로봇 1기와 자율도킹 충전 시스템, PTZ·열화상 카메라, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈을 납품·설치하고, 기구축 로봇·관제시스템과 연계한다. 멀티로봇 관제·자율주행 SW와 게이지 인식·데이터 수집 시스템을 개발·개선하며, 운행 정상화(시운전)까지 수행한다.

4족 보행 로봇 1기 및 자율도킹 충전 시스템 추가 구축

4족 보행 로봇 자율주행 소프트웨어 개발 및 자율주행 시운전 수행

기구축 로봇, 관제 SW, 자율도킹 충전 시스템 등과의 연계

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 이어지는 연속 사업 · 연동·제어 SW 개발 포함 · 상대편(기존 업체) 연동 작업·비용도 우리 몫

기구축 4족 보행 로봇 시스템을 기반으로 1기를 추가 구축하고 기구축 관제 SW·자율도킹 충전 시스템·엣지 디바이스와 연동하며, 기존 통합안전관리센터 API·SDK·통신규격으로 연동을 수행한다. 납품 시스템으로 기존 시스템 기능 장애 발생 시 제안사가 자체 비용으로 호환성 문제를 해결하고 추가 라이선스 확보·SW 수정 등 모든 조치를 수행한다.

기구축 4족 보행 로봇 시스템을 기반으로 4족 보행 로봇 1기를 추가 구축하고

신규 도입 로봇은 기구축 4족 보행 로봇과 동일 플랫폼이어야 하며, 기구축 관제 소프트웨어, 자율도킹 충전 시스템, 엣지 디바이스와 추가 개발 없이 연동 가능하여야 한다.

납품 시스템으로 인해 기존 시스템의 기능 장애가 발생하는 경우, 제안사는 자체 비용으로 호환성 문제를 해결하여야 하며, 필요시 추가 라이선스 확보, 소프트웨어 수정 등 모든 필요 조치를 수행하여야 한다.

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당해 공사업 면허가 필요하다는 요구가 문서에 없다.

• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품조건이 현장 설치 및 운행 정상화(시운전) 기준이고, 계약일로부터 2026.12.04.까지 시운전을 포함한다.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음 시험운영 계획을 제출·승인받아 시행하고 시험운영 기간 내 시스템 안정화를 시행한다고만 적혀 있고 기간 숫자는 없다.

  시험운영 기간 내에 시스템 안정화를 시행하며

(납품조건) 현장 설치 및 운행 정상화(시운전) 기준

기한: 계약일로부터 ‘26. 12. 04.까지 운행 정상화(시운전)를 포함함

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로 · 기성품 + 맞춤 · 설계부터 우리가(새로 개발)

4족 보행 로봇 플랫폼·자율도킹 충전 시스템·PTZ 카메라·엣지 디바이스는 규격을 정해 납품하는 장비이고, 멀티로봇 관제 SW·자율주행·게이지 인식·데이터 수집 시스템은 기능 요구사항에 맞춰 개발·개선한다.

• 시스템 통합 · 그렇다 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라, 엣지 디바이스, 가스센서, 관제·자율주행·게이지 인식·데이터 수집 시스템을 엮어 하나의 스마트 안전솔루션으로 구축한다.

  4족 보행 로봇, 자율도킹 충전스테이션, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈, 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식·데이터 수집 시스템을 납품 및 설치하여야 한다.

납품 시스템의 모든 구성품은 규격 요구사항을 100% 이상 만족시키는 정품, 완제품으로 공급되어야 하며

4족 보행 로봇 자율주행 소프트웨어 개발 및 자율주행 시운전 수행

함께 넘길 물품

4족 보행 로봇 본체와 함께 원격 조종기 1개, 전용 배터리 충전기 1개, 충격 방지 하드케이스 1개를 제공하여야 한다.

비상시 수동 제어 및 원격 제어를 위한 원격 조종기 1개를 제공하여야 한다.

4족 보행 로봇의 안전하고 효율적인 충전을 위한 전용 배터리 충전기 1개를 제공하여야 한다.

4족 보행 로봇의 안전한 운반 및 보관을 위한 충격 방지 하드케이스 1개를 제공하여야 한다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수를 우리 몫으로 정한 문장이 없다.

부가 작업

시스템 운영·장애조치 기술이전과 담당자·운영자 대상 운영교육, 관리자 매뉴얼 작성, 수요기업 현장 2건 이상 자율주행용 지도(MAP) 구축, 신규 장소 맵핑 툴·매뉴얼 제공, 게이지 신규 학습 툴·매뉴얼 제공, 무상 하자보수 및 A/S를 수행한다.

제안사는 시스템 운영 및 장애조치 등에 필요한 기술이전을‘한국화학융합시험연구원’의 담당자에게 충실히 이행하여야 하며

납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고

최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어, 자율 주행 시스템, 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 지며

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고의 일에 없다.

묶인 품목 수

1종

구매 규격서상 품명은 자율주행플랫폼로봇 1 set이며, 제조사·상표·모델을 품목마다 하나로 정해 적지 않았다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

자율주행플랫폼로봇 | set | 1

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

4족 보행 로봇 플랫폼 1기 · 자율도킹 충전 시스템 1개 · PTZ 카메라 모듈 1개 · 멀티로봇 관제 소프트웨어 1식 · 엣지 디바이스 1대 · 자율주행 시스템 1식 · 아날로그 게이지 인식 시스템 1식 · 데이터 수집 시스템 1식 · 자율주행용 지도(MAP) 구축 2건 이상 · 추가 감지 대상 가스 종류 4종 이상 · 인식 대상 게이지 종류 10종 이상

예산금액 170,000,000원(부가세포함). 4족 보행 로봇 1기 추가 구축, 자율도킹 충전 시스템 1개, PTZ 카메라 모듈 1개, 관제 소프트웨어 1식, 엣지 디바이스 1대, 자율주행 시스템 1식, 게이지 인식 시스템 1식, 데이터 수집 시스템 1식. 수요기업 현장 지도 2건 이상, 가스 감지 4종 이상, 게이지 10종 이상.

• 열린 분량 · 정해짐 4족 보행 로봇 1기, 자율도킹 충전 시스템 1개, PTZ 카메라 모듈 1개, 관제 소프트웨어 1식, 엣지 디바이스 1대, 자율주행 시스템 1식, 게이지 인식 시스템 1식, 데이터 수집 시스템 1식, 지도 2건 이상, 가스 4종 이상, 게이지 10종 이상

  ▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 플랫폼(1EA)을 도입한다.

  ▪ 당해연도 사업으로 자율도킹 충전 시스템 1개를 구축하여야 한다.

  ▪ 당해연도 사업으로 PTZ 카메라 모듈 1개를 구축하여야 한다.

  ▪ 당해연도의 사업으로 관제 소프트웨어 1식을 구축하여야 한다.

  ▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 1대당 엣지 디바이스 1대를 구축하여야 한다.

  ▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 1대당 자율 주행 시스템 1식을 구축하여야 한다.

  ▪ 도입 수량 : 1식 (관제 소프트웨어 연동)

  ▪ 도입 수량 : 1식

  - 납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고, 순찰 대상 구역 및 주요 점검지점을 반영한 waypoint와 순찰 경로를 설정하여야 한다.

  추가 감지 대상 가스 종류(4종 이상) 및 센서 수량은 발주기관과 협의하여 확정한다.

  인식 대상 게이지의 종류(10종 이상), 수량, 위치는 현장 조사 및 데이터 수집 후 발주기관과 협의하여 지정하며

❍ (용역기간) 계약일로부터 2026년 12월 04일까지

▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 플랫폼(1EA)을 도입한다.

▪ 당해연도 사업으로 자율도킹 충전 시스템 1개를 구축하여야 한다.

▪ 당해연도 사업으로 PTZ 카메라 모듈 1개를 구축하여야 한다.

▪ 당해연도의 사업으로 관제 소프트웨어 1식을 구축하여야 한다.

▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 1대당 엣지 디바이스 1대를 구축하여야 한다.

▪ 당해연도 사업으로 4족 보행 로봇 1대당 자율 주행 시스템 1식을 구축하여야 한다.

▪ 도입 수량 : 1식 (관제 소프트웨어 연동)

▪ 도입 수량 : 1식

- 납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고, 순찰 대상 구역 및 주요 점검지점을 반영한 waypoint와 순찰 경로를 설정하여야 한다.

추가 감지 대상 가스 종류(4종 이상) 및 센서 수량은 발주기관과 협의하여 확정한다.

인식 대상 게이지의 종류(10종 이상), 수량, 위치는 현장 조사 및 데이터 수집 후 발주기관과 협의하여 지정하며

수행 기간

-

계약일로부터 2026년 12월 04일까지. 납품조건은 현장 설치 및 운행 정상화(시운전) 기준. 하자보수는 검수 완료일로부터 2년(무상).

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026년 12월 04일까지 운행 정상화(시운전) 포함. 세부일정은 계약 후 협의하여 조정될 수 있음.

  ❍ (용역기간) 계약일로부터 2026년 12월 04일까지

  ❍ 기한: 계약일로부터 ‘26. 12. 04.까지 운행 정상화(시운전)를 포함함

❍ (용역기간) 계약일로부터 2026년 12월 04일까지

❍ (납품조건) 현장 설치 및 운행 정상화(시운전) 기준

❍ (하자보수) 검수 완료일로부터 2년(무상)

현장·납품지

1곳

울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지). 수요기업 현장 2건 이상은 지도 구축 대상.

• 열린 분량 · 정해짐 울산 국가산단 통합안전관리센터 1곳. 수요기업 현장 2건 이상은 지도 구축 대상.

  ❍ 장소: 울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지)

  - 납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 울산 국가산단 내 현장. 해외·섬·개별 가정 배송 없음.

  ❍ 장소: 울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지)

❍ 장소: 울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지)

- 납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고

현장 여건

울산 국가산단 통합안전관리센터 및 수요기업 현장에서 4족 보행 로봇 설치·시운전. 설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담. 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공. 작업 중 안전사고 예방을 위한 모든 조치를 취해야 함.

설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담. 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공. 작업 중 안전사고 예방을 위한 모든 조치를 취해야 함.

• 부대공사·현장 준비 · 우리 부담(대가 안) 설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담. 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공.

  ❍ 설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담함

  ▪시스템의 납품․설치는‘한국화학융합시험연구원’의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 하여야 하며, 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공하여야 한다.

• 위험작업 · 없음 문서에 위험작업 목록 없음. 작업 중 안전사고 예방을 위한 모든 조치를 취해야 한다는 일반 안전 문구만 있음.

  제안사는 작업 중 안전사고 예방을 위한 모든 조치를 취해야 한다.

❍ 설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담함

▪시스템의 납품․설치는‘한국화학융합시험연구원’의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 하여야 하며, 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공하여야 한다. 제안사는 작업 중 안전사고 예방을 위한 모든 조치를 취해야 한다.

작업 시기

운영 중인 시설·시스템(멈추지 않고 작업)

시스템의 납품·설치는 한국화학융합시험연구원의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업하여야 함.

▪시스템의 납품․설치는‘한국화학융합시험연구원’의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 하여야 하며

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문구 없음. 세부일정은 계약 후 협의하여 조정될 수 있음.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음. 납품 시스템에 대한 납품 시기는 사업 수행 과정상 필요하다고 판단되는 경우 전체 사업 일정에 지장이 없는 범위 내에서 발주자와 협의하여 시스템별로 다르게 적용할 수 있음.

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만

❍ 기한: 계약일로부터 ‘26. 12. 04.까지 운행 정상화(시운전)를 포함함

▪납품 시스템에 대한 납품 시기는 사업 수행 과정상 필요하다고 판단되는 경우, 전체 사업 일정에 지장이 없는 범위 내에서 발주자와 협의하여 시스템별로 다르게 적용할 수 있다.

보관 조건

없음

냉장·냉동·차광·마약류·멸균·온습도·살아 있는 생물·무진동 같은 보관·운송 조건 요구 없음.

• 대상 · - 해당 없음

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구) 받은 후 며칠 안에 대야 한다는 시한 없음. 납품기한은 계약일로부터 2026.12.04.까지.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 주문 시한 없음

포장·표시

포장 단위나 제품에 붙일 표시·라벨 요구 없음.

문서에 포장 단위·라벨 요구 없음.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안서약서·비밀유지계약서 제출, 보안교육, PC·저장매체 반입 제한, 자료 반출 금지·삭제·반납, 개인정보 처리 위탁계약 등. 보안 대책이 평가 점수에 들지 않음.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 항목에 없음
• 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 기기·저장매체 반입 제한 · 작업 PC·망 통제 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 · 개인정보 처리 위탁계약 보안서약서·비밀유지계약서 제출, 보안교육, PC·저장매체 반입 제한, 자료 반출 금지·삭제·반납, 개인정보 처리 위탁계약.

  ▪사업 투입 인력에 대해 사업 투입 전, 자필 서명 이후 아래의 서류를 제출하여야 한다.

  1) 보안서약서(대표자용, 참여인력용), 비밀유지계약서

  ▪사업관련 자료 및 사업과정에서 생산된 산출물은 발주기관이 지정하거나 승인한 PC(인터넷 분리) 등에 저장 관리하고, 계정 관리 및 계정별 접근권한 부여 등을 통하여 접근을 제한한다.

  ▪승인 외 정보시스템 외부 반출을 금지(필요시 포맷하여 반출)한다.

  ▪외부에서 전산장비 또는 저장 장치를 반입할 경우 악성코드 감염여부 확인, 전산장비 반출·입 대장을 기록관리한다.

  ▪제안사는 개인정보처리 시 개인정보처리위탁 준수사항 및 개인정보보호법 등 관련 규정에 따라 개인정보 관련 업무를 처리해야 한다.

  ▪휴대용 저장매체를 통한 악성코드 감염 및 4족 보행 로봇 활용 관제 데이터 유출 방지를 위한 USB 등의 미사용 포트를 물리적으로 차단한다.

  ▪USB 필요시 발주기관이 승인한 등록된 보안 USB만 사용하며, 사용 내역을 기록한다.

▪사업 투입 인력에 대해 사업 투입 전, 자필 서명 이후 아래의 서류를 제출하여야 한다.

1) 보안서약서(대표자용, 참여인력용), 비밀유지계약서

▪사업관련 자료 및 사업과정에서 생산된 산출물은 발주기관이 지정하거나 승인한 PC(인터넷 분리) 등에 저장 관리하고, 계정 관리 및 계정별 접근권한 부여 등을 통하여 접근을 제한한다.

▪승인 외 정보시스템 외부 반출을 금지(필요시 포맷하여 반출)한다.

▪외부에서 전산장비 또는 저장 장치를 반입할 경우 악성코드 감염여부 확인, 전산장비 반출·입 대장을 기록관리한다.

▪제안사는 개인정보처리 시 개인정보처리위탁 준수사항 및 개인정보보호법 등 관련 규정에 따라 개인정보 관련 업무를 처리해야 한다.

▪휴대용 저장매체를 통한 악성코드 감염 및 4족 보행 로봇 활용 관제 데이터 유출 방지를 위한 USB 등의 미사용 포트를 물리적으로 차단한다.

▪USB 필요시 발주기관이 승인한 등록된 보안 USB만 사용하며, 사용 내역을 기록한다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검수 대상 범위는 납품·설치·연동 및 정상가동 여부 확인이며, 발주기관이 자체 확인이 어렵다고 판단될 경우에만 관련기관에 검사·시험을 의뢰할 수 있음(임의 조항). 외부 기관 통과가 납품·준공 조건으로 적힌 문장은 없음.

▪제안사는 물품 설치 후 시스템이 정상 운영될 경우 검사 및 검수 요청을 하여야 하며, 검사 및 검수 과정에서 발견되는 오류 또는 불합리한 문제에 대하여 제안사는 정상적인 서비스가 될 수 있도록 필요한 모든 조치를 취하여야 하고, 수정 및 보완 요구사항이 제기될 경우 이를 수용하여야 한다.

▪제안사는 검사 및 검수 시 규격 확인이 곤란하거나 미흡한 경우에는, 증빙서류의 제출 및 기타 확인 과정을 통하여 이를 입증하여야 하며‘한국화학융합시험연구원’이 자체 확인이 어렵다고 판단될 경우 관련기관(관계기관)에 검사 및 시험을 의뢰할 수 있으며, 이를 위해 필요한 인원, 자재, 소요경비 등 제반사항은 사업수행자의 부담으로 한다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험번역·예약확인서를 우리 돈으로 미리 만들어 내라는 요구는 없음. 다만 제안서평가 시 입찰참가자 PT 발표(PM 수행)가 있음(말로 설명하는 발표는 이 질문 대상 아님).

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 시연·성능시험 배점 항목이 없음.
• 대상 · - 해당하는 대상 없음.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고가 정한 제품·자재 품질 시험·검사·분석은 없음. 검수 시 발주기관이 자체 확인이 어렵다고 판단될 경우 관련기관에 검사·시험을 의뢰할 수 있고 그 비용은 사업수행자 부담으로 한다는 조항만 있음.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 단위를 정한 문장 없음.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 장소를 정한 문장 없음.

▪제안사는 검사 및 검수 시 규격 확인이 곤란하거나 미흡한 경우에는, 증빙서류의 제출 및 기타 확인 과정을 통하여 이를 입증하여야 하며‘한국화학융합시험연구원’이 자체 확인이 어렵다고 판단될 경우 관련기관(관계기관)에 검사 및 시험을 의뢰할 수 있으며, 이를 위해 필요한 인원, 자재, 소요경비 등 제반사항은 사업수행자의 부담으로 한다.

시안 승인

1회

시험운영 계획서를 제출하고 한국화학융합시험연구원 승인을 받아 시행하여야 함(승인 1회). 수정 횟수·승인 기간을 정한 문장은 없음.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수를 정한 문장 없음.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지 여부를 정한 문장 없음.

▪시험운영 결과서 작성, 제출 시 보고 항목을 감안하여 시험운영 계획서를 제출하고 한국화학융합시험연구원 승인을 받아 시행하여야 한다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 조항 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국화학융합시험연구원이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아님.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 자율주행플랫폼로봇 제조·공급 등록과 구비서류 제출, 제안요청서 요건 충족이며, 일에 쓸 장비·시설을 회사가 갖추라는 요구는 없다. 납품·설치에 필요한 장비·소모품·안전장비는 제안사가 제공한다는 의무만 있다.

• 갖출 때 · 해당 없음 일에 쓸 장비·시설을 갖춰야 한다는 요구 자체가 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 장비·시설 보유에 대한 평가 배점이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

▪시스템의 납품․설치는‘한국화학융합시험연구원’의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 하여야 하며, 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공하여야 한다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수를 참가 조건·점수·배치 의무로 요구한 조항이 없다. 사업수행계획서에 참여자명단(이력서, 자격증사본 첨부)을 제출하고, 평가항목에 조직체계 및 참여 인력의 적정성·관련사업 수행경험 인력의 참여 방안이 배점으로 있을 뿐이다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인력 자격·경력 자체에 대한 배점은 없고, 사업수행계획(조직체계 및 참여 인력의 적정성·관련사업 수행경험 인력의 참여 방안) 항목이 10점이다.

  사업수행 계획의 적절성
  - 세부 추진계획의 적절성
  - 조직체계 및 참여 인력의 적정성
  - 관련사업 수행경험 인력의 참여 방안

• 대상 · 기타 참여자명단 제출 대상인 투입 인력 전반(이력서·자격증사본)이며, 별도 자격·등급 요구는 없다.

- 제출 서류 : 사업수행계획서, 예정공정표, 추진조직도, 참여자명단(이력서, 자격증사본 첨부 및 보안서약서 등 포함)

출동 시한

의무 · 계약 뒤 지킬 일

장애통보를 받으면 1시간 이내 원격으로 문제 확인 및 보수 착수, 불가능 시 4시간 이내 도착 또는 보수 착수, 8시간 이내 복구 완료. 24시간 비상연락체계를 유지한다.

• 도착 시한 · 4시간 이하 원격 보수 착수 불가 시 4시간 이내 도착 또는 보수 착수. 대응 시간대는 24시간 비상연락체계로 야간·휴일 포함.

  ▪제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다.

▪제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다.

처리 시한

8시간 이하

장애통보를 받으면 1시간 이내 원격 확인·보수 착수, 불가능 시 4시간 이내 도착·보수 착수, 8시간 이내 복구 완료. 24시간 비상연락체계 유지. 동일 장애 8시간 이내 재발 시 최초 장애 요청 시간부터 계속된 장애로 간주.

• 기점 · 요청·신고·접수 받은 때 장애통보를 받은 때부터 기산한다.

  ▪제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다.

▪제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다. (단, 장애 처리 완료 후 해당 기기가 8시간 이내에 동일한 장애가 재발생하였을 경우, 최초 장애 요청 시간부터 계속된 장애로 간주함)

교육·기술이전

2회

4족 보행 로봇 활용 및 전체 솔루션을 위한 기술 전수 교육 1일 x 2회. 기본 운영교육은 계약 범위 내 제공(무상), 검수 완료 후 추가 운전·운용 교육은 별도 협의. 한국화학융합시험연구원/수요기업 담당자 및 운영자 대상 교육, 관리자 매뉴얼 작성, 운영지침서 검수요청 시 제공.

• 무상 · 우리 부담(대가 안) 기본 운영교육은 계약 범위 내에서 제공하며, 검수 완료 후 추가 교육은 별도 협의한다.

  ▪기본 운영교육은 계약 범위 내에서 제공한다. 검수 완료 후 추가되는 운전 및 운용 교육은 교육 횟수, 대상, 장소, 기간 및 비용을 발주기관과 별도 협의하여 수행한다.

9. 4족 보행 로봇 활용 및 전체 솔루션을 위한 기술 전수 교육 1일 x 2회

하자보수

2년

하자보수는 검수 완료일로부터 2년(무상)이며, 최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 진다. 사용자 과실·천재지변·승인하지 않은 임의 개조는 유상. SW 업데이트는 사업기간인 27.12.31.까지 적용.

• 기점 · 설치·검수 완료일 검수 완료일로부터 2년(무상)으로 적혀 있고, PSR-001에는 과업종료 후 24개월·최종 납품일로부터 2년으로도 적혀 있다.

  ❍ (하자보수) 검수 완료일로부터 2년(무상)

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기·예방 점검 주기를 정한 조항이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 우리 부담(대가 안) 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 진다(사용자 과실·천재지변·임의 개조는 유상).

  2) 최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어, 자율 주행 시스템, 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 지며 하자보증 기간 중 발생하는 모든 하자에 대하여 장비공급업체가 무상으로 수리 또는 교체를 실시하여야 한다. (단, 사용자의 과실, 천재지변, 승인하지 않은 임의 개조로 인한 사항은 유상 보증)

❍ (하자보수) 검수 완료일로부터 2년(무상)

▪제품의 품질 및 하자보증 기간은 과업종료 후 24개월로 하며, 과업범위 내에 관한 하자 발생시 하자보수비용은 무상으로 한다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 몇 년 대야 한다는 조항이 없다. SW 업데이트는 사업기간인 27.12.31.까지 적용하도록 정했을 뿐이다.

A/S 조직·인력

없음

납품 뒤 설치·A/S를 맡을 우리 조직의 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유를 요구한 조항이 없다. 24시간 비상연락체계 유지와 장애 대응 시한, 무상 하자보수 의무만 있다.

• 인원 · 해당 없음 A/S·기술 인력 수를 요구한 조항이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S 조직·인력에 대한 평가 배점이 없다.
• 대상 · - A/S 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유 중 요구된 항목이 없다.

▪제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

예산금액 170,000,000원(부가세포함)으로 총액 입찰. 정산·단가 조정에 대한 별도 문구 없음.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산 또는 확정 금액에 대한 문구 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·연동·협의 조정에 대한 문구 없음.

특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축사업(4족 보행 로봇 구축 용역) | 170,000,000원
(부가세포함) | 제한경쟁, 전자입찰,
협상에의한계약

물량 변동

일부 미정

4족 보행 로봇 1기 등 주요 품목·수량은 확정이나, 가스센서 감지 대상·수량·단가, 게이지 종류·수량·위치, 데이터 보존기간·저장용량 등은 계약 전·후 발주기관과 협의하여 확정.

▪ 도입 수량 : 감지 대상 화학물질, 센서 종류, 센서 수량, 설치 위치 및 단가는 계약 전 발주기관과 협의하여 확정한다. 계약 후 추가 또는 변경되는 센서는 별도 견적 및 변경계약 대상으로 한다.

1) 인식 대상 게이지의 종류(10종 이상), 수량, 위치는 현장 조사 및 데이터 수집 후 발주기관과 협의하여 지정하며, 수집된 데이터를 기반으로 지정된 게이지를 대상으로 판독 기능을 제안사 관리 학습 서버에서 학습하여 제공한다.

3) 데이터 보존 기간 및 저장 용량은 발주기관과 협의하여 정하며, 보존 기간 경과 데이터의 처리 방안을 협의하여야 한다.

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 등 대가 산정 기준이 공고에 없음. 예산금액만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국화학융합시험연구원이며, 계약·대금 상대를 달리 적은 문구 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈에 대한 문구 없음.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목 없음.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문구 없음.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거 자료의 공개·열람 안내가 없음. 제안요청서 이외의 각종 자료를 제공하지 않는다고 명시.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

❍ 원칙적으로 제안요청서 이외의 각종 자료를 제공하지 않음

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품·설치·연동 및 정상가동 확인(검수) 후 대금 청구·지급 구조. 선금·지급기한에 대한 별도 문구 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율에 대한 문구 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한에 대한 문구 없음.

▪제안사는 물품 설치 후 시스템이 정상 운영될 경우 검사 및 검수 요청을 하여야 하며, 검사 및 검수 과정에서 발견되는 오류 또는 불합리한 문제에 대하여 제안사는 정상적인 서비스가 될 수 있도록 필요한 모든 조치를 취하여야 하고, 수정 및 보완 요구사항이 제기될 경우 이를 수용하여야 한다.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 대한 문구 없음.

보험 가입

의무 · 계약 뒤 지킬 일

하자보험증권을 1부 제출하여야 함(최종 결과물로 제출). 보상 한도·보험료 부담에 대한 문구 없음.

• 보상 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보상 한도 문구 없음.
• 보험료 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보험료 부담 주체 문구 없음.
• 대상 · 기타 하자보험(하자보증)

  3) 하자보험증권을 1부 제출하여야 한다.

3) 하자보험증권을 1부 제출하여야 한다.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 문구 없음. 일정 조정 문구만 있음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 계약 불성립·금액·물량·기간 변경 문구 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

예산금액이 부가세 포함으로 표기되어 있을 뿐, 이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문구 없음.

• 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부가세 포함/제외 투찰 지시 문구 없음.

주제 · 용역 — 남은 범주질문 1 8개

면허 세부 범위

벽 · 못 맞추면 탈락

입찰참가자격을 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 등록한 자로 한정 — 면허·등록 안의 세부 범위(세부품명번호)까지 맞아야 함

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자

국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써 입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체

대학·연구소 참가

아니다

대학 산학협력단·연구소·비영리법인·조합의 참가를 허용한다는 문장이 없다. 참가자격은 자율주행플랫폼로봇으로 등록한 업체로 한정

사업 성격

아니다(적지 않음)

공고·제안요청서 어디에도 소프트웨어사업·국가연구개발사업·학술연구용역으로서 그 규정을 적용한다고 적지 않았다. 사업근거로 「국가연구개발 시설·장비의 관리 등에 관한 표준지침」제24조, 「산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법률」제45조의21을 들고 스마트그린산업단지 촉진사업 세부관리지침을 준용한다고만 적었다

행정처분 이력

없음

이 공고·이 업에 건 행정처분·영업정지·벌점·법령 위반·사고 이력 조건이 없다. 보안규정 위반 시 부정당업자 제재·보안위약금 조항은 보안특약(정형)이고, 신용평가등급(경영상태)은 이 질문이 아니다

• 보는 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처분·사고 이력을 보는 기간을 정한 문장이 없다
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 처분·사고 이력 감점 항목이 없다

품질 인증

없음

회사·제조사의 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·평가 배점으로 요구하지 않는다. CC인증·GS인증 제품은 인증서를 도입 후 2주 이내 제출(계약 뒤 서류)이고, 네트워크 장비 CC인증·보안기능확인서는 제품 도입 요건이다

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인증 관련 배점 항목이 없다
• 대상 · 기타 CC인증·GS인증(보안 관련 인증) 제품의 인증서 제출, 네트워크 장비의 CC인증·보안기능확인서 도입 요건

  CC인증, GS인증 등 보안 관련 인증을 받은 제품의 경우, 해당 인증서 및 검증 서류를 도입 후 2주 이내에 제출하여야 한다.

  CC인증 및 보안기능확인서를 발급받은 제품이어야한다.

성과 목표

목표 있음 — 불이익 안 적힘

성능·규격 수치 목표(자중 43kg 이하, 최대속도 10km/h 이상, 배터리 90분 이상, AI 성능 275 TOPS 이상 등)와 지도(MAP) 2건 이상 구축, 가스 감지 대상 4종 이상, 게이지 종류 10종 이상 등 숫자 목표가 있다. 미달 시 불이익(감액·인수 거부)은 적혀 있지 않고, 핵심 기능 미충족 시 보완·재검수만 규정

• 목표의 성격 · 우리가 만드는 산출물 로봇 플랫폼 성능 수치, 지도 2건 이상 구축, 가스 감지 4종 이상, 게이지 10종 이상 인식 등 우리가 만들고 세는 산출물

  납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고, 순찰 대상 구역 및 주요 점검지점을 반영한 waypoint와 순찰 경로를 설정하여야 한다.

최종 검수 결과 계약서 및 승인 사양서에 명시된 핵심 기능을 충족하지 못하고 그 원인이 제안사의 귀책으로 확인될 경우, 제안사는 발주기관과 협의하여 합리적인 기간 내 보완 또는 재검수를 수행한다.

원자료

나눠짐

기구축 시스템의 API·SDK·통신규격·인터페이스 자료 및 접근권한은 발주기관이 제공하고, 자율주행용 지도(MAP)는 납품 이후 현장 조사·로봇 주행을 통해 제안사가 구축하며, 게이지 인식 대상 데이터는 현장 조사 및 데이터 수집 후 발주기관과 협의하여 지정

제안사는 발주기관이 제공하는 기존 통합안전관리센터의 API, SDK, 통신규격, 인터페이스 자료 및 접근권한이 확인된 범위 내에서 납품 시스템과의 연동을 수행한다.

납품 이후, 현장 조사 및 로봇 주행을 통해 발주기관이 지정하는 수요기업 현장을 대상으로 자율주행용 지도(MAP)를 2건이상 구축하고, 순찰 대상 구역 및 주요 점검지점을 반영한 waypoint와 순찰 경로를 설정하여야 한다.

인허가·검사

절차 없음

이 일로 거칠 인허가·신고·심의·법정 검사가 문서에 없다. 검사·검수는 발주기관이 하는 계약 이행 확인 절차이고, CC인증·GS인증은 제품 인증서 제출이다

• 비용 · 해당 없음 이 일로 밟을 인허가·법정 검사 절차가 없어 수수료·검사비 부담 주체를 정한 문장이 없다

주제 · 용역 — 남은 범주질문 2 8개

보고 주기

수시

정기 주기 보고는 없고, 착수보고(계약 후 10일 이내)·수시보고(필요시)·완료보고(사업종료 이전)·회의개최(필요시)로 구성. 작업보고서는 일주일 단위 혹은 작업 단위로 서면 제출하고 담당자 확인을 받아야 함. 대면 여부·보고회 준비·비용 부담 주체는 문서에 없음.

• 보고회 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 착수보고·수시보고·완료보고·회의개최가 표로 제시되나 횟수는 정해지지 않음(수시·필요시).

  | 착수
  보고 | 계약후
  10일 이내 | 수행조직 및 계획
  사업수행방안 | 착수보고서
  사업수행계획서 |

  | 수시보고 | 필요시 | 특이사항 발생 시 | 비정기적 보고서 |

  | 완료보고 | 사업종료 이전 | 사업수행내용
  사업수행결과 | 완료보고서 |

  | 회의
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  결과보고서 |

• 작업 기록·증빙 · 현장 담당자 확인 서명 작업보고서를 서면 제출하고 담당자의 확인을 받아야 함. 작업일지·점검표, 사진·영상, 측정 수치, 앱·단말 기록은 문서에 없음.

  ▪제안사는 작업 내용 및 진행 상황 등을 기록한 작업보고서를 일주일 단위, 혹은 작업 단위로 작성하여 서면으로 제출하고 담당자의 확인을 받아야 한다.

▪제안사는 작업 내용 및 진행 상황 등을 기록한 작업보고서를 일주일 단위, 혹은 작업 단위로 작성하여 서면으로 제출하고 담당자의 확인을 받아야 한다.

넘길 산출물

소스코드·실행 파일

자체 개발 프로그램의 독립실행 가능한 단일 소스코드 제공이 요구됨. 그 외 편집 원본·촬영 원본·원자료는 결과물 목록에 없음. 최종 결과물은 사용자 설명서·매뉴얼, 완료보고서, 교육지원 계획서, 하자보험증권 등.

• 정해진 형식 · 아니다 파일 형식·프로그램 버전·저장매체를 정해 적은 문장이 없음. 데이터 다운로드 형식(CSV 등)만 언급.

▪본 사업의 제안사는 자체 개발하는 모든 프로그램의 수집 및 인터페이스 기능에 대해 필요한 입력이 주어졌을 때 독립실행이 가능한 단일 소스코드를 제공하여야 한다.

근무 장소

현장과 우리 쪽에 나눠

설치 장소는 울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지)이며, 납품·설치·시운전은 현장에서, SW 개발은 제안사 쪽에서 수행. 현장에 있어야 할 사람·원격 접속에 대한 규정은 문서에 없음.

• 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 현장에 누가 있어야 하는지 정한 문장이 없음.
• 원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원격 접속을 막거나 허용하는 문장이 없음. 다만 보안특약 [별표1]에 '개발·유지보수 시 원격작업 사용'이 중대 위규로 적혀 있음.

❍ 장소: 울산 국가산단 통합안전관리센터(울산광역시 남구 부곡동 129-4번지)

소속 직원

없음

투입 인력이 제안사 소속 직원이어야 한다는 요구·재직 기간 조건·프리랜서 허용 여부를 정한 문장이 없음. 참여자명단(이력서, 자격증사본 첨부) 제출만 요구.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 평가 항목 없음.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 인력을 정한 문장이 없음.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 외부 전문가 활용에 대한 문장이 없음.

고용승계

없음

고용승계에 관한 문장이 문서에 없음.

근무 시간

근무 요일·시간·교대 형태를 정한 문장이 없음. 시스템 납품·설치는 한국화학융합시험연구원의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업하여야 함.

▪시스템의 납품․설치는‘한국화학융합시험연구원’의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 하여야 하며, 작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공하여야 한다.

신원 조건

없음

범죄경력 조회·신원조회 결격·운전 적격·건강검진을 투입 인력에 요구한 문장이 없음. 보안서약서·비밀유지계약서 제출과 지방공무원법 결격사유 해당 시 교체 규정만 있음.

• 갖출 때 · 해당 없음 조회·검진을 갖추는 시점 규정이 없음.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 조회·검진 대상이 없음.

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

계약일로부터 2026년 12월 04일까지 4족 보행 로봇 1기·자율도킹 충전 시스템·SW를 납품·설치·시운전하여 운행 정상화로 마치는 단발 과업. 다만 하자보수 기간(2년) 중 장애 발생 시 요청마다 출동·복구 의무가 있음.

❍ (용역기간) 계약일로부터 2026년 12월 04일까지

❍ (납품조건) 현장 설치 및 운행 정상화(시운전) 기준

주제 · 용역 — 남은 범주질문 3 7개

여러 해 계약

단년 한 번

용역기간은 계약일로부터 2026년 12월 04일까지로 단일 연도 사업이며, 차수·연장·주기적 재입찰에 대한 내용은 없다.

(용역기간) 계약일로부터 2026년 12월 04일까지

최소 투입 인원

해당 없음

문서에 최소 투입 인원이나 공수(MD·MM)가 정해져 있지 않다.

• 조 편성 · 해당 없음 조 편성에 대한 내용이 없다.

일의 형태

새로 만들기 · 공급

4족 보행 로봇 플랫폼·탑재장비를 납품·설치하고, 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식 SW를 개발해 넘긴다.

4족 보행 로봇 플랫폼 및 탑재장비 납품·설치

멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식 SW 개발

부품·소모품

우리 부담(대가 안)

하자보증 기간 중 발생하는 모든 하자에 대해 장비공급업체가 무상으로 수리 또는 교체하며, 관련 소모품도 포함한다. 단 사용자 과실·천재지변·임의 개조는 유상.

최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어, 자율 주행 시스템, 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 지며 하자보증 기간 중 발생하는 모든 하자에 대하여 장비공급업체가 무상으로 수리 또는 교체를 실시하여야 한다. (단, 사용자의 과실, 천재지변, 승인하지 않은 임의 개조로 인한 사항은 유상 보증)

경비 부담

우리 부담(대가 안)

설치와 관련된 제반 사항 일체와 작업에 필요한 각종 장비·소모품·안전장비를 제안사(계약업체)가 부담한다.

• 관급 금액 · 해당 없음 관급 자재·장비가 없다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 설치가 없다.

설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담함

작업에 필요한 각종 장비, 소모품, 안전장비 등은 제안사가 제공하여야 한다.

폐기물 처리 몫

해당 없음

이 공고는 로봇·SW 납품·설치 용역으로, 작업에서 나오는 폐기물·부산물 처리에 대한 내용이 없다.

대금 방식

발주처가 대금 지급

한국화학융합시험연구원이 예산 170,000,000원(부가세 포함)을 지급하는 용역이다.

• 이용자 몫 수납 · 해당 없음 이용자 수입이 없다.

특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축사업(4족 보행 로봇 구축 용역) | 170,000,000원
(부가세포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 9개

회사 속성 우대

없음

평가표에 회사 속성 우대 항목이 없고, 정량평가는 경영상태(신용평가등급)와 납품 실적뿐이다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 회사 속성 우대 가점이 없다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

정량평가 경영상태 5점이 신용평가등급으로 배점되며, 확인서가 없으면 최저 등급으로 평가한다.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 신용평가등급 확인서가 확인되지 않으면 최저 등급으로 평가한다.

  국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저 등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

• 크기 · 3.5~5점 경영상태 배점표 5점~3.5점

  AAA, AA+, AA0, AA-
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0

  CCC+ 이하

• 대상 · 신용평가등급 회사채·기업어음·기업신용평가등급 기준을 적용한다.

  경영상태
  - 회사채에 대한 신용평가등급 기준 적용
  - 기업어음에 대한 신용평가등급 기준 적용

경영상태
- 회사채에 대한 신용평가등급 기준 적용
- 기업어음에 대한 신용평가등급 기준 적용

국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저 등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

없음

평가표에 회사 보유 인력 수·등급 점수나 참가 조건이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인력 보유 점수가 없다.

전담 인력

없음

전담·겸직·참여율 관련 요구가 없다.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업무중첩도·참여율 배점이 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.

큰 배점 항목

기술·지식 능력(공고 규격 또는 기술과의 적합성) 20점, 기술·지식 능력(제작 기술의 보유 검증) 20점, 기술·지식 능력(시스템 확장성) 10점

평가항목표에서 배점이 큰 세 항목이다.

공고 규격 또는 기술과의 적합성
- 사양서와의 부합성
- 요구조건 분석 명확성

제작 기술의 보유 검증
- 장비 성능 구현 설계 기술 검토
- 시스템 구성의 합리성 검토

시스템 확장성
- 시험기 호환 및 확장능력

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점이 없다.

• 가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점이 없다.

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

무상 하자보수 24개월, 하자보증 기간 중 무상 수리·교체 의무가 있다. 추가 제공 점수는 없다.

• 요구 기간 · 24개월 과업종료 후 24개월

  제품의 품질 및 하자보증 기간은 과업종료 후 24개월로 하며, 과업범위 내에 관한 하자 발생시 하자보수비용은 무상으로 한다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 사후관리·추가 제안 배점이 없다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상 하자보수·기술지원

  제품의 품질 및 하자보증 기간은 과업종료 후 24개월로 하며, 과업범위 내에 관한 하자 발생시 하자보수비용은 무상으로 한다.

제품의 품질 및 하자보증 기간은 과업종료 후 24개월로 하며, 과업범위 내에 관한 하자 발생시 하자보수비용은 무상으로 한다.

최종 납품일로부터 2년간 납품된 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 관제 소프트웨어, 자율 주행 시스템, 관련 소모품을 포함한 4족 보행 로봇 시스템 전체에 대하여 무상 보증 책임을 지며 하자보증 기간 중 발생하는 모든 하자에 대하여 장비공급업체가 무상으로 수리 또는 교체를 실시하여야 한다.

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

제안발표회를 통하여 기술평가를 실시하며, 발표자는 PM이 수행한다. 연구원 사정에 따라 비대면평가로 변경될 수 있다.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표에 빠지거나 정한 발표자가 아닐 때의 처리가 적혀 있지 않다.

본 입찰은 협상에의한계약으로서 2인이상의 유효한 입찰자로부터 제출된 서류(제안서 등)로 제안발표회를 통하여 기술평가를 실시합니다.

제안서 평가는 제출한 제안서를 바탕으로 총점 평가, 제안서평가 시 입찰참가자 PT 발표(PM 수행)

차등점수제

아니다

차등점수제 말이 없고, 평가위원 점수 중 최저·최고를 제외한 나머지를 산술평균한다.

• 순위 간 점수차 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 순위 간 점수차가 적혀 있지 않다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

10kg 이상

4족 보행 로봇 플랫폼의 최대 탑재 하중 10kg 이상. 자중은 43kg 이하.

| 최대 탑재 하중 | 10kg 이상 |

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

자율도킹 충전 시스템에 비상 정지 버튼 탑재, 케이블 충전 지원. 설치 후 수동 비상정지 버튼 등 안전 기능 동작 확인.

• 대상 · 비상 정지 자율도킹 충전 시스템의 비상 정지 버튼

  | 비상 정지 버튼 | 비상 충전 중지를 위한 비상 정지 버튼 탑재 |

| 비상 정지 버튼 | 비상 충전 중지를 위한 비상 정지 버튼 탑재 |

3) 수동 비상정지 버튼 등 안전 기능이 동작하는지 확인한다.

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

국문 사용자 설명서, 운영자·관리자 매뉴얼 각 3부, 기술지원 계획서 및 확인서 포함 완료보고서, 교육지원 계획서 각 3부 제출. 검수 시 시스템 개요, 기술사양서, 운영 매뉴얼, 테스트 시나리오 등 모든 문서 제공.

• 대상 · 그 밖(짧은 글) 사용자 설명서·운영자·관리자 매뉴얼, 기술사양서, 테스트 시나리오. 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키는 없음.

  1) 국문 사용자 설명서, 운영자, 관리자 매뉴얼(상세히 기술) 각 3부를 제출하여야 한다.

1) 국문 사용자 설명서, 운영자, 관리자 매뉴얼(상세히 기술) 각 3부를 제출하여야 한다.

▪제안사는 검수에 필요한 시스템 개요, 기술사양서, 운영 매뉴얼, 테스트 시나리오 등의 모든 문서를 제공하여야 한다.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획을 제안서에 내라는 문장이 없다.

평가위원

발주처 내부만

(재)한국화학융합시험연구원 유관 담당자 7인 내외로 평가위원 구성.

• 평가위원 수 · 7명 약 7인 내외

  ❍ 제안사가 제출한 기술제안서 평가를 위하여 평가위원 구성((재)한국화학융합시험연구원 유관 담당자 7인 내외) 및 평가

❍ 제안사가 제출한 기술제안서 평가를 위하여 평가위원 구성((재)한국화학융합시험연구원 유관 담당자 7인 내외) 및 평가

지원사업·R&D 재원

아니다

사업명은 특별안전구역 스마트 안전솔루션 구축사업(2차년도)이나 정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제의 돈이라고 적혀 있지 않다.

설치·사용 환경

가혹 환경(염해·부식·혹한·고온·분진·물기) · 옥외

산업단지 내 지하배관 및 화학공정 설비 대상 순찰, 방수 방진 IP54 이상, 우천 시 비를 피할 수 있는 위치 선정. 작동 온도는 제조사가 보증하는 정격 작동온도 범위를 제시.

• 보호 등급·사용 온도 · 방수 방진 54IP 이상 IP54 이상. 작동 온도는 제조사가 보증하는 정격 작동온도 범위를 제시하여야 함.

  | 방수 방진 | IP54 이상 |

| 방수 방진 | IP54 이상 |

1) 우천 시 비를 피할 수 있고 220V 전원을 공급받을 수 있는 위치를 선정한다.

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

평가표는 공고 규격 또는 기술과의 적합성(사양서와의 부합성, 요구조건 분석 명확성) 20점 등으로 평가하며, 요구 사양을 넘는 성능·등급·물량을 단계별로 더 쳐 준다는 문장이 없다.

• 사양 점수 크기 · 해당 없음 요구 사양을 넘는 사양에 점수를 더 준다는 문장이 없다.

| 기술․
지식 능력 | 공고 규격 또는 기술과의 적합성
- 사양서와의 부합성
- 요구조건 분석 명확성 | 20 |

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS 기반 SW 탑재 및 SDK 제공, ROS2·C/C++ SDK 제공, High-level API로 Application 개발 가능, Linux Ubuntu·Real-time kernel 환경 C++ 지원, 기구축 로봇과 동일 API/SDK 체계(ROS2, C/C++) 제공.

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS2, C/C++ SDK, High-level API, Linux Ubuntu·Real-time kernel 환경

  | 제어 인터페이스 | ROS2, C/C++ SDK 제공 |

- 향후 플랫폼 개발을 위해 ROS 기반 SW가 탑재되어야 하며 SDK가 제공되어야 한다.

- High-level API를 통해 로봇을 제어하고 다양한 Application을 개발할 수 있어야 한다.

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 납품 장비를 옮겨 다시 설치해야 한다는 요구가 없다.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 옮겨 다시 설치하는 횟수에 대한 문장이 없다.
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 옮겨 다시 설치하는 경우의 운반·설치비에 대한 문장이 없다.

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

4족 보행

4족 보행 로봇 플랫폼 1기 추가 구축, 4족 보행 기반의 전동 구동.

| 구동 방식 | 4족 보행 기반의 전동 구동 |

카테고리 · 정보시스템·SW 6개

AI 과업

AI 기능을 직접 개발·구현

게이지 인식 시스템을 AI 기반 자동 판독으로 직접 개발·구현하고, 엣지 디바이스에 AI 성능(275 TOPS)을 요구. AI 서비스·라이선스 구매나 AI 활용 조사·검토·설계 과업은 없음.

▪ 도입 목적 : 순찰 경로상 아날로그 게이지의 AI 기반 자동 판독을 통한 설비 점검

2) 로봇이 순찰 중 지정 게이지 위치에서 PTZ 카메라로 게이지를 촬영하고, AI가 판독하여 관제 소프트웨어에서 결과를 확인한다.

1) 인식 대상 게이지의 종류(10종 이상), 수량, 위치는 현장 조사 및 데이터 수집 후 발주기관과 협의하여 지정하며, 수집된 데이터를 기반으로 지정된 게이지를 대상으로 판독 기능을 제안사 관리 학습 서버에서 학습하여 제공한다.

저작권 귀속

발주처 단독

본 사업에서 새로 개발되는 이미지·디자인·콘텐츠·소프트웨어 등 모든 구성요소의 사용권은 발주기관에 있음(기존 제안사 보유 모델 기반 재학습·파인튜닝 기술은 제외). COR-002는 지식재산권 귀속을 행정기관 및 공공기관 정보시스템 구축·운영 지침 제60조에 따른다고 정함.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 조건부 허용 사업수행과 관련된 자료·정보는 본 사업 이외 여타 목적에 사용할 수 없고 발주기관 승인 없이 타인 제공·대여·외부 공개 불가. 성과품 추가 인쇄·보관도 금지.

  ▪본 사업수행과 관련된 자료 및 정보는 본 사업 이외의 여타 목적을 위해 사용될 수 없으며, 발주기관의 승인 없이 타인에게 제공 또는 대여하거나 외부에 공개될 수 없다.

  ▪제안사는 사업수행과정에서 발생한 각종 자료와 산출물을 발주기관의 검토 이후 전부 납품하고, 4족 보행 로봇 관제시스템 관련 성과품을 추가로 인쇄하여 보관할 수 없다.

▪본 사업에서 새로 개발되는 이미지, 디자인, 콘텐츠, 소프트웨어 등 설계·구현·운영에 관련된 모든 구성요소에 대한 사용권은 발주기관에 있다. 단 기존 제안사 보유 모델을 기반으로 재학습 및 파인 튜닝한 기술은 제외한다.

▪계약목적물의 지식재산권 귀속 및 기술자료 임치는 현행 ｢행정기관 및 공공기관 정보시스템 구축ㆍ운영 지침｣ 제60조에 따른다.

결원 대체 인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

사업 참여자 교체 시 인수인계를 철저히 하고 발주기관 승인을 받아야 함(자료 인수인계대장 자필 기재, 교체 인력 PC·저장매체 완전 포맷). 보안관리 준수사항은 인력 변동 시 1일 내 신고. 대체·예비 인력 사전 지정 요구나 미충원 감액 규정은 없음.

• 메울 시한 · 1일 이내 인력 변동 시 사유 발생 후 1일 내 신고(보안관리 준수사항).

  - 시스템 접근 권한을 승인받은 인력 또는 해당 인력의 업무 변동이 있는 경우, 해당 사유가 발생한 후 1일 내에 신고해야 한다.

• 못 메우면 감액 · 아니다 못 채운 인원·기간만큼 용역비를 깎는다는 규정 없음.
• 크기 · 해당 없음 대체 인력 관련 평가 배점 없음.
• 대상 · 대체 인력(결원·휴가·퇴사 때) 참여자 교체 시 인수인계·발주기관 승인 의무. 예비·백업 인력 사전 지정은 없음.

  ▪사업수행 중 사업 참여자를 교체할 경우에는 인수인계를 철저히 하여 4족 보행 로봇 관제시스템 관련 자료의 외부유출을 사전에 방지하여야 하고 발주기관의 승인을 받아야 한다.

▪사업수행 중 사업 참여자를 교체할 경우에는 인수인계를 철저히 하여 4족 보행 로봇 관제시스템 관련 자료의 외부유출을 사전에 방지하여야 하고 발주기관의 승인을 받아야 한다.

- 시스템 접근 권한을 승인받은 인력 또는 해당 인력의 업무 변동이 있는 경우, 해당 사유가 발생한 후 1일 내에 신고해야 한다.

기존 장비 제조사

모름 · 문서로 확인 안 됨

기구축 4족 보행 로봇·관제 SW·자율도킹 충전 시스템·엣지 디바이스와 연계한다고만 하고 제조사·모델명이 적혀 있지 않음. 신규 로봇은 기구축 로봇과 동일 플랫폼·동일 API/SDK 체계(ROS2, C/C++)여야 함.

• 제조사·모델 · 기구축 4족 보행 로봇(제조사·모델 미기재), 기구축 관제 소프트웨어, 자율도킹 충전 시스템, 엣지 디바이스 제조사·모델명이 문서에 없음. 신규 로봇은 기구축 로봇과 동일 플랫폼·동일 API/SDK 체계(ROS2, C/C++) 요구.

  - 신규 도입 로봇은 기구축 4족 보행 로봇과 동일 플랫폼이어야 하며, 기구축 관제 소프트웨어, 자율도킹 충전 시스템, 엣지 디바이스와 추가 개발 없이 연동 가능하여야 한다.

- 신규 도입 로봇은 기구축 4족 보행 로봇과 동일 플랫폼이어야 하며, 기구축 관제 소프트웨어, 자율도킹 충전 시스템, 엣지 디바이스와 추가 개발 없이 연동 가능하여야 한다.

- 신규 도입 로봇은 기구축 로봇과 동일한 API/SDK 체계 (ROS2, C/C++)를 제공하여, 단일 체계 내에서 2기 이상의 로봇을 통합 제어할 수 있어야 한다.

하드웨어 부담

사서 넘김(납품)

4족 보행 로봇 플랫폼 1기, 자율도킹 충전 시스템, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈 등을 납품·설치하고 검수 후 소유를 넘김. 설치 관련 제반 사항은 계약 업체 부담.

▪제안사는 한국화학융합시험연구원의 담당자가 지정하는 위치에 4족 보행 로봇, 자율도킹 충전스테이션, PTZ 카메라 모듈, 엣지 디바이스, 가스센서 모듈, 멀티로봇 관제·자율주행·게이지 인식·데이터 수집 시스템을 납품 및 설치하여야 한다.

❍ 설치와 관련된 제반 사항 일체는 계약 업체가 부담함

같은 시스템 경험

없음

이 발주처의 바로 그 시스템(기구축 4족 보행 로봇·관제 시스템) 개발·운영 경험을 요구하거나 평가표에서 점수화한 항목이 없음. 평가표의 관련 항목은 일반적인 수행실적·참여 인력 적정성·관련사업 수행경험 인력 참여 방안임.

• 크기 · 해당 없음 이 발주처 시스템 경험에 점수를 주는 평가 항목 없음.
• 대상 · - 이 발주처 시스템 경험을 요구하는 대상 규정 없음.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 이 발주처 시스템 경험 요구 자체가 없어 대체 가능 여부를 정한 문장 없음.

카테고리 · 정보시스템·SW (2) 6개

사용 환경

없음

이용자가 쓰는 화면 환경(망분리·VDI, 모바일·반응형 등)을 따로 맞추라는 문장이 없다. 관제 SW는 웹 프론트엔드·HTTPS·TLS 1.2 이상만 규정.

고장 대체 장비

의무 · 계약 뒤 지킬 일

장애 발생 시 1시간 이내 원격 착수, 불가 시 4시간 이내 도착·보수 착수, 8시간 이내 복구 완료. 동일 장애 3회 이상 시 동일사양 이상 제품으로 교체. 대체 장비·예비품 상시 비축·이중화 회선 요구는 없음.

• 메울 시한 · 8시간 이하 장애통보 후 8시간 이내 복구 완료(1시간 이내 원격 착수, 4시간 이내 도착·보수 착수)

  제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다.

• 못 메우면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 복구 지연에 따른 감액·손해배상 규정은 문서에 없음(지체상금은 과업 미완료 시 별도)
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 예비 장비·백업 방안 배점 항목 없음
• 대상 · 기타 고장 시 복구·수리 의무와 동일 장애 3회 이상 시 제품 교체 의무만 있고, 대체 장비·예비품 상시 비축·이중화 회선 요구는 없음

  동일 장애가 3회 이상 발생 시 제안사는 해당 제품을 동일사양 이상의 제품(완제품 및 순정품)으로 교체하여야 하고, 근본 장애 원인 분석 및 재발 방지 대책이 포함된 보고서를 제출하여야 한다.

제안사는 24시간 비상연락체계를 유지하며, 4족 보행 로봇 시스템 장애 발생 시 장애통보를 받으면 1시간 이내에 원격으로 문제 확인 및 보수에 착수하고 불가능 시 4시간 이내에 도착하거나 보수에 착수하고 8시간 이내에 복구 완료하여야 한다.

동일 장애가 3회 이상 발생 시 제안사는 해당 제품을 동일사양 이상의 제품(완제품 및 순정품)으로 교체하여야 하고, 근본 장애 원인 분석 및 재발 방지 대책이 포함된 보고서를 제출하여야 한다.

공유·전용 설비

해당 없음

이 공고는 발주처(한국화학융합시험연구원) 현장에 로봇·관제 시스템을 납품·설치하는 사업으로, 우리 설비·플랫폼으로 서비스하는 구조가 아님.

저작물·초상권

우리 부담(대가 안)

제3자 지적재산권 침해 시 제안사가 책임지고 모든 비용을 부담. 새로 개발되는 산출물의 사용권은 발주기관에 있음(기존 제안사 보유 모델 기반 재학습·파인튜닝 기술 제외).

• 권리 범위 · 권리 양도까지 새로 개발되는 이미지·디자인·콘텐츠·소프트웨어 등 모든 구성요소의 사용권은 발주기관에 있음(기존 제안사 보유 모델 기반 재학습·파인튜닝 기술 제외)

  본 사업에서 새로 개발되는 이미지, 디자인, 콘텐츠, 소프트웨어 등 설계·구현·운영에 관련된 모든 구성요소에 대한 사용권은 발주기관에 있다. 단 기존 제안사 보유 모델을 기반으로 재학습 및 파인 튜닝한 기술은 제외한다.

모든 산출물은 지적재산권과 관련된 사항을 주의해서 작성해야 하며, 본 사업과 관련하여 제안사가 사용한 기술, 소프트웨어, 콘텐츠로 인해 제3자의 특허권 또는 지적재산권을 침해하여 문제 발생 시 제안사가 해당 책임을 진다.

제안사의 귀책사유로 인한 저작권 침해 분쟁 발생 시 손해배상 및 관련 법적 책임은 제안사에게 있으며, 제안사는 발주기관을 면책시키고 신속히 분쟁을 해결하여야 한다. 민․형사상 책임 등 일체의 책임은 사업자에게 있으며, 사업자 의지로 소요되는 모든 비용을 부담하여 조속히 분쟁을 해결한다.

외부 자문·검토

자문·감수 없음

외부 전문가 자문·검토·감수 회의를 꾸리라는 요구가 문서에 없음.

• 자문 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 자문 비용 관련 문장 없음
• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 자문 횟수 관련 문장 없음

시민 직접 응대

상대할 이용자 없음

최종 이용자는 발주기관(한국화학융합시험연구원)과 수요기업 담당자·운영자이며, 시민·주민 신고·문의·신청을 우리가 받는다는 문장은 없음.

문서 발췌

과업·요구

배점·평가

과업·요구

Ⅰ. 용도(End-user's Use and Feature) ○ 울산미포국가산업단지 내 유해화학물질 취급 지하배관 및 화학공정 설비 대상 사고 감지 및 안전관리를 수행하여 안전관리 시스템 구축을 위함 ○ 배관 및 화학공정 설비의 온도, 압력, 진동 및 화학물질 누출 등을 감지하는 센서를 탑재하여 설비 안전 점검을 수행함 ○ 무인 자율 운행으로 지하배관 및 화학공정 설비 무인 순찰 수행으로 거수자 감지 등 보안 활동을 수행함 ○ 기 구축 울산국가산단 통합안전관리센터와 실시간 수집 데이터의 통신으로 화재, 폭발 등 사고 발생 시 사고 위치 공유 및 신속 대응을 지원함 Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 주장비 1) 4족 보행 로봇 플랫폼 1 set 2) 관제 프로그램 1 set 3) 자율주행, 환경 이상 감지, 게이지 인식 시스템 1 set 4) 엣지 디바이스 1 set 2. 부속장비 1) 자율도킹 충전스테이션 1 set 2) PTZ 카메라 모듈 1 set Ⅲ. 규격(Specification) - 특정 모델명이나 특정 방식(type)은 기재 불가, 주요 성능이나 규격위주로 기재 ㅇ 4족보행 로봇 플랫폼

Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 4족 보행 방식 기반의 고정밀 기동 기능 (험지, 장애물 극복 가능) 2. 자중 대비 30% 이상 페이로드 확보로 후속 장비 탑재 및 개조 용이 3. 다양한 센서(카메라, LiDAR 등) 및 통신장비 탑재를 위한 모듈형 인터페이스 제공 4. ROS 기반 제어 인터페이스 지원, 연구·개발 환경과의 연동 용이 5. 외부 환경에서의 운용을 고려한 기초 방진·방수 기능 제공 6. 온보드 컴퓨팅 장치 또는 외부 제어기 장착 가능 구조 7. 원격조작기 및 기본 GUI 제공, Wi-Fi 및 유선 제어 가능 8. 전체 시스템 포함 배터리 구동식 자율 이동, 90분 이상의 연속 운용 시간 확보 9. 4족 보행 로봇 활용 및 전체 솔루션을 위한 기술 전수 교육 1일 x 2회 10. 무상 하자 보수/AS 2년

별 지 서 식

서식자료 목차

참가자격

2. 입찰참가자격 등 일반사항 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조에 의한 자격을 갖춘 자로써 입찰서 마감일 전일까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호 10자리: 4898999902)으로 제조 또는 공급으로 입찰참가자격을 등록한 업체 나. 입찰등록 마감일시까지 구비서류(입찰참가신청서 등)를 제출하여 등록서류상 하자가 없는 업체 다. 본 공고의 제안요청서에서 명시한 요건을 갖춘 자 3. 입찰등록 마감 일시 및 규격제안서 제출