극지 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 영상 전처리 알고리즘 개발

요약 AI 요약

극지 실선 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발하는 사업이다. 이를 통해 쇄빙 영상의 활용성을 높이고 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로 활용하는 것을 목표로 한다.

• 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립 (노이즈, 조도 변화, 저대비, 영상 흔들림, 왜곡 등)
• 품질 저하 요인별 대표 프레임 추출 및 데이터셋 구성, 영상 처리 알고리즘 개발
• 복수 품질 저하 요인 동시 발생을 고려한 단계별 전처리 절차 구성
• 프레임 단위 알고리즘을 연속 영상으로 확장 및 주요 파라미터 최적화
• 영상 품질 저하 요인 개선 정도를 평가할 정량적 지표 선정
• 미학습 쇄빙 영상에 알고리즘 적용하여 원시 영상과 전처리 영상 품질 비교, 적용성·한계 검토

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핵심요약

걸리는 것

추가 자격 요건 · 행정처분 이력 · 소속 직원만

추가 자격 요건

소기업·소상공인 확인서 소지(비영리법인 제외)

「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

행정처분 이력

부정당업자 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체여야 함

부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체

소속 직원만

제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함. 낙찰자 결정 이후 구성원 변경 불가. 과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서 승인 필요.

제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함

낙찰자로 결정된 이후에 구성원을 변경할 수 없음

과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서의 승인을 받아야 한다.

연구 방법

문헌·자료 분석·벤치마킹 · 실험·시험 · 전산 해석·시뮬레이션

과업수행에 필요한 국내외 유사사례·목표 시장·해외 유사사례 조사(문헌·인터넷 등)를 제안사가 수행하고, 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 개발·성능 검토(데이터셋 구성, 알고리즘 개발, 정량적 지표 선정, 원시/전처리 영상 비교)를 직접 수행한다.

과업수행에 필요한 국내의 유사사례, 목표 시장 조사 및 해외 유사사례 조사 등은 글로벌 네트워크, 문헌, 인터넷 및 견학 등의 정보를 수집하여 다수사례를 선정한 후, 발주기관과 협의하여 진행하여야 한다.

품질 저하 요인별 대표 프레임을 추출하여 알고리즘 개발 및 성능 검토를 위한 데이터셋 구성 및 이를 개선하기 위한 영상 처리 알고리즘 개발

영상 전처리 알고리즘 학습에 활용되지 않은 쇄빙 영상에 개발된 알고리즘을 적용하여 원시 영상과 전처리 영상의 품질을 비교

문서 분석

가격

추정가격

89,090,909원

배정예산

98,000,000원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

• HWP · 과업지시서 1부_R26BK01760253.hwp · 공고규격서
• HWP · 제안요청서 1부_R26BK01760253.hwp · 공고규격서
• PDF · 입찰공고문 1부_1169_소기업,소상공인,비영리법인.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

참가 자격 · 제한

업종제한

학술.연구용역(1169)
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음
문서: 실적 · 점수에 반영

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

없음

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 입찰가격이 해당 사업예산 이하인 자로서 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 개발

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

극지 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고 전처리 알고리즘·소프트웨어를 개발하는 이공계 위탁연구 용역이다.

• 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립
• 품질 저하 요인별 대표 프레임 데이터셋 구성
• 단계별 전처리 절차 구성 및 파라미터 최적화
• 연속 영상 확장 적용
• 정량적·정성적 성능 검토 지표 선정
• 최종보고서 및 워드 파일 제출
• 용역 종료 후 자문·보완 지원

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

소기업·소상공인 확인서 소지(비영리법인 제외)

「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

행정처분 이력

부정당업자 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체여야 함

부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체

소속 직원만

제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함. 낙찰자 결정 이후 구성원 변경 불가. 과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서 승인 필요.

제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함

낙찰자로 결정된 이후에 구성원을 변경할 수 없음

과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서의 승인을 받아야 한다.

더 확인할 것

합격선

이럴 때 꼭 봅니다 — 알고리즘·SW를 개발해 납품하는 과제

글로만 있음

검수 합격선이 숫자로 정해지지 않았다. 정량적 지표 선정, 원시 영상과 전처리 영상의 정량적·정성적 비교 등 글로만 있다.

• 따를 표준·지침 · 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론의 이름이 문서에 없다. 관련 법령 및 규정에 따른다는 일반 문구만 있다.

영상 품질 저하 요인 개선 정도를 평가 가능한 정량적 지표 선정

공동수급

막음

공동수급 불허

• 자격을 나눠 채우기 · 해당 없음

공동수급 불허

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업자 또는 소상공인 확인서 소지자(단, 비영리법인은 확인서 없이 참가 가능)

「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

비영리법인은 중소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.

성과 목표

목표 없음

달성해야 할 숫자 성과 목표나 못 채울 때의 불이익이 적혀 있지 않다.

• 목표의 성격 · 해당 없음 숫자 성과 목표가 없다.

넘길 산출물

완성본만

성과물(최종)로 최종보고서 3부와 최종 보고서 워드 파일 1set을 제출한다.

• 정해진 형식 · 그렇다 최종 보고서 워드 파일로 형식을 정했다.

  | 성과물
  (최종) | 최종 보고서 워드 파일 | 1set | |

| 성과물
(최종) | 최종보고서 | 3부 | |

| 성과물
(최종) | 최종 보고서 워드 파일 | 1set | |

인력 자격

감점 · 점수에 반영

책임연구원의 용역수행 이력 등 과업수행 적격성(5점), 투입인력의 경력·유사과업 수행경험 및 전문성(10점)이 평가 항목. 별도 자격·학위·교육 이수 요구는 없음.

• 크기 · 6~10점 투입인력 경력·전문성 항목은 매우우수 10점~매우미흡 6점, 책임연구원 적격성 항목은 5점~3점.

  * 평가배점: 매우우수(10점), 우수(9점), 보통(8점), 미흡(7점), 매우미흡(6점)

• 대상 · 책임자(PM·책임기술자·현장대리인) · 투입 인력 전반 책임연구원과 투입인력 전반의 경력·전문성을 평가.

  ∙책임연구원의 용역수행 이력 등 과업수행 적격성

  ∙투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

∙책임연구원의 용역수행 이력 등 과업수행 적격성

∙투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

하는 일

극지 실선 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발하며, 원시 영상과 전처리 영상의 정량적·정성적 비교로 성능을 검토한다.

쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립, 전처리 알고리즘 개발, 성능 검토

이 과업에서는 극지 실선 운항 및 쇄빙 계측․분석 기술을 기반으로 극지 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발함으로써 쇄빙 영상의 활용성 향상 및 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로써 활용되는 것을 목표로 한다.

수행 기간

사업기간

계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026.12.18. 이내

  완수일자 | 계약일로부터 2026.12.18. 이내

사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내

여러 해 계약

단년 한 번

계약일로부터 2026.12.18.까지 단일 계약. 장기계속·연장·연속 사업 기재 없음.

사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내

큰 배점 항목

사업수행계획 30점(용역목적 적합성 10점, 이해도 10점, 구체성·실현가능성 10점), 기술지식능력 20점(인프라 역량 10점, 접근방법 우수성 10점), 사업수행능력 10점(투입인력 경력·유사과업·전문성).

정성평가 75점 + 정량평가 5점 = 80점. 기술:가격 = 80:20.

∙사업수행계획의 용역목적(제안요청서 및 과업지시서) 적합성

∙조직·연구인력·지식보유·네트워크 등 인프라 현황 및 용역수행기관으로서의 역량 등 적정성

∙투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

이 용역이 발주기관이 수행 중인 연구과제(모과…

그렇다

모과제: “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제의 일부분.

본 과업은 산업통상부와 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(이하 ‘연구소’)의 연구사업 중 “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제에 빙하중 추정 연구개발을 위한 일부분이다.

저작권 귀속

우리가 다시 쓰기·공개 · 막음 전체 답 · 모름

지식재산권 귀속은 「(계약예규) 용역계약일반조건」에 따른다고만 적혀 있어 문서상 구체적 귀속 주체가 정해지지 않았다.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 막음 수집·생산한 자료·서류·시제품·성과물을 연구소 사전 승인 없이 제3자 제공하거나 본 용역 목적 외 사용 금지.

  계약상대자는 본 과업 수행과 관련하여 수집·생산한 자료, 서류, 시제품 및 성과물을 연구소의 사전 승인 없이 제3자에게 제공하거나 본 용역의 목적 외로 사용하여서는 아니 되며, 용역 완료 시 연구소에 제출 및 연구소와 협의한 방법에 따라 처리하여야 한다.

사업결과물에 관한 지식재산권(특허권 등을 포함한다)의 귀속 및 행사에 관한 사항은 「(계약예규) 용역계약일반조건」에 따른다.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/07(수)

공고번호

R26BK01760253-000

참조번호

2026-VC25-282

공고기관

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

수요기관

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

89,090,909원

배정예산

98,000,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 기타연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00278762

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 첫 갈림은 우리 기술이 과제의 핵심(해석 툴 숙련, 영상처리 알고리즘, 기어박스 표준)에 맞느냐다. 그다음 수치 합격선(영상 85% 유효, 장면당 180초)을 맞출 수 있는지, 사람 하나를 1년 상주시켜도 예산이 남는지, 몇 해에 걸친 기간이 예산과 맞는지를 본다.

질문 89개 · 꼭 3 · 좋음 16 · 안 봐도 됨 70

주제 · 참가 자격 10개

업종·면허 조합

한 업종

학술.연구용역(업종코드:1169)

• 코드 밖 자격 · 벽 · 못 맞추면 탈락 소기업·소상공인 확인서 소지(비영리법인 제외)

  「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

학술.연구용역(업종코드:1169)으로 입찰참가자격을 등록 완료한 업체

면허 세부 범위

없음

지역 조건

없음

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

실적

감점 · 점수에 반영

투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 용역수행기관 유사 분야 용역수행의 강점 및 우수성 평가

• 크기 · 6~10점
• 조건 · 투입 인력 개인 실적 인정 참여인력 이력사항에 본 사업과 유사분야 사업 수행 경력 포함 요청

  제안사의 참여인력 이력사항 <서식 3>
  - 본 사업과 유사분야 사업 수행 경력 포함

투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

용역수행기관 유사 분야 용역수행의 강점 및 우수성

업력

없음

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급

막음

공동수급 불허

• 자격을 나눠 채우기 · 해당 없음

공동수급 불허

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업자 또는 소상공인 확인서 소지자(단, 비영리법인은 확인서 없이 참가 가능)

「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

비영리법인은 중소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.

대학·연구소 참가

그렇다

비영리법인은 중소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있다고 명시됨

비영리법인은 중소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.

사업 성격

아니다(적지 않음)

행정처분 이력

벽 · 못 맞추면 탈락

부정당업자 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체여야 함

• 보는 기간 · 2년
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체

주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개

안전보건수준평가

없음

제조사 확약서

없음

• 대상 · 없음
• 조건 · 없음

제품 인증

없음

• 크기 · 없음
• 대상 · 없음
• 조건 · 없음

장비·시설 보유

없음

• 갖출 때 · 해당 없음
• 크기 · 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급

조건부 허용

사전에 발주기관과 협의하고 승인을 얻어야 함

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

기타 제안사의 재량에 따라 하도급으로 처리할 수 있는 사항은 사전에 발주기관과 협의하도록 한다.

제안사는 하도급으로 처리하고자 할 경우 하도급자의 자격, 관련용역 수행실적 등을 검토 제출하여 발주기관의 승인을 얻어야 한다.

용역을 수행함에 있어 하도급을 원칙적으로 금지하며, 불가피한 경우에는 발주기관의 사전 승인을 받아야 한다.

직접 생산

없음

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 없음

품질 인증

없음

• 크기 · 없음
• 대상 · 없음

주제 · 결과물·검수·보고 10개

지정 제품·공법

지정 없음

특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 선수부·측면부 카메라로 취득된 원시 쇄빙 영상이 대상 자료로 언급될 뿐 특정 제품 지정이 아니다.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 지정이 없어 동등 입증 절차도 없다.

검수

발주처 검수만

과업성과물은 연구소의 검사를 받아야 하며, 성과물이 상이·미흡하면 연구소 보완 요구에 즉시 수정·보완. 외부 기관 심의·승인·감리·성과심사는 없다.

과업성과물은 연구소의 검사를 받아야 하며, 이에 필요한 자료제출 및 보충설명서들의 요구가 있는 경우에는 이에 응하여야 한다. 또한 성과물이 과업지시서의 내용과 상이 또는 미흡하여 연구소에서 보완 요구가 있는 경우에는 즉시 수정·보완하여야 한다.

합격선

글로만 있음

검수 합격선이 숫자로 정해지지 않았다. 정량적 지표 선정, 원시 영상과 전처리 영상의 정량적·정성적 비교 등 글로만 있다.

• 따를 표준·지침 · 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론의 이름이 문서에 없다. 관련 법령 및 규정에 따른다는 일반 문구만 있다.

영상 품질 저하 요인 개선 정도를 평가 가능한 정량적 지표 선정

성과 목표

목표 없음

달성해야 할 숫자 성과 목표나 못 채울 때의 불이익이 적혀 있지 않다.

• 목표의 성격 · 해당 없음 숫자 성과 목표가 없다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·과업지시서가 정한 품질 시험·검사·분석이 없다. 성능 검토는 계약상대자가 수행하는 과업 내용이다.

• 시험 단위 · 해당 없음
• 시험 장소 · 해당 없음

원자료

나눠짐

연구소가 관련 자료를 제공하고, 계약상대자는 자료수집 및 행정사항을 직접 수행한다.

계약상대자는 연구소에서 제공하는 관련 자료를 충분히 검토하여 과업을 수행하여야 한다.

계약상대자는 과업 수행과 관련된 자료수집 및 행정사항 등은 직접 수행하되, 특별히 필요한 경우 연구소에 협조를 요청할 수 있다.

시안 승인

1회

계약 후 10일 이내 착수보고서를 제출하고 발주기관의 승인을 받아야 한다. 수정 횟수는 정해지지 않았다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수가 정해지지 않았다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 대한 문장이 없다.

제안사는 계약 후 10일 이내에 다음 사항 등을 기재한 착수보고서를 작성하여 제출하고 발주기관의 승인을 받아야 한다.

인허가·검사

절차 없음

이 일에 필요한 인허가·신고·심의·법정 검사가 문서에 없다.

• 비용 · 해당 없음

보고 주기

수시

용역보고는 착수·중간·최종을 원칙으로 하고 시기·내용은 발주기관과 협의한다. 정기 주기가 정해지지 않았다.

• 보고회 · 3회 착수보고(계약일로부터 10일 이내), 중간보고(추후 협의), 최종보고(용역만료일까지) 3회.

  1) 착수보고 : 용역업무 수행계획 보고(계약일로부터 10일 이내)

  2) 중간보고 : 용역업무 수행내용 보고(추후 협의)

  3) 최종보고 : 용역만료일까지 용역보고서 제출

• 작업 기록·증빙 · 요구 없음 수행을 확인받거나 대금을 받으려고 붙이는 작업 기록·증빙을 정한 문장이 없다.

과업 용역보고는 착수ㆍ중간ㆍ최종을 원칙으로 하고, 용역보고의 시기 및 내용은 발주기관과 협의하며, 보고 시 수렴된 의견은 용역내용에 반영하여야 한다.

넘길 산출물

완성본만

성과물(최종)로 최종보고서 3부와 최종 보고서 워드 파일 1set을 제출한다.

• 정해진 형식 · 그렇다 최종 보고서 워드 파일로 형식을 정했다.

  | 성과물
  (최종) | 최종 보고서 워드 파일 | 1set | |

| 성과물
(최종) | 최종보고서 | 3부 | |

| 성과물
(최종) | 최종 보고서 워드 파일 | 1set | |

주제 · 인력·수행 방식 8개

인력 자격

감점 · 점수에 반영

책임연구원의 용역수행 이력 등 과업수행 적격성(5점), 투입인력의 경력·유사과업 수행경험 및 전문성(10점)이 평가 항목. 별도 자격·학위·교육 이수 요구는 없음.

• 크기 · 6~10점 투입인력 경력·전문성 항목은 매우우수 10점~매우미흡 6점, 책임연구원 적격성 항목은 5점~3점.

  * 평가배점: 매우우수(10점), 우수(9점), 보통(8점), 미흡(7점), 매우미흡(6점)

• 대상 · 책임자(PM·책임기술자·현장대리인) · 투입 인력 전반 책임연구원과 투입인력 전반의 경력·전문성을 평가.

  ∙책임연구원의 용역수행 이력 등 과업수행 적격성

  ∙투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

∙책임연구원의 용역수행 이력 등 과업수행 적격성

∙투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

근무 장소

현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

작업장소를 특정하지 않음. 발주기관 사무실·현장 상주 요구 없음. 원격 접속 관련 조항 없음.

• 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 본 답이 모름이므로 해당 없음.
• 원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원격 접속을 막거나 허용하는 문장이 없음.

소속 직원

벽 · 못 맞추면 탈락

제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함. 낙찰자 결정 이후 구성원 변경 불가. 과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서 승인 필요.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건 없음.
• 크기 · - 해당 없음.
• 대상 · 투입 인력 전원 제안서 인력 전원이 참여 기관 구성원이어야 함.

  제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함

• 조건 · 사전 협의하면 외부 인원 허용 정규직원외 참여는 발주부서 승인 필요.

  과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서의 승인을 받아야 한다.

제안서 인력은 참여 기관 구성원의 인력으로 구성하여야 함

낙찰자로 결정된 이후에 구성원을 변경할 수 없음

과업 참여인원을 최소화하고 정규직원외 참여를 제한하며 필요시 발주부서의 승인을 받아야 한다.

고용승계

없음

고용승계 관련 조항 없음.

근무 시간

근무 요일·시간·교대 형태 규정 없음. 착수보고서 계약일로부터 10일 이내, 중간·최종보고 최소 1회 이상, 과업완료보고서 계약 종료 1주일 전 제출.

정기적 근무 형태 없음.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안각서 제출, 보안규정 준수, 자료 외부 유출 금지, 과업 참여자 보안각서 제출, 사무실 출입 통제, 정·부 보안책임자 지정, 자료보관함 관리 등. 평가 점수 항목은 아님.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 점수 항목이 아님.
• 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 보안각서 제출, 사무실 출입 통제, 자료 외부 유출 금지·폐기.

  본 과업수행사는 과업착수와 동시 발주기관 보안업무시행세칙에 의한 보안각서를 제출하고 과업 참여자의 보안각서는 착수보고서 제출시 함께 제출한다.

  과업수행 폐기물은 소각처리 하여야 하며 작업용 보안 사진은 감독관의 입회하에 폐기 처리하여야 한다.

본 과업수행사는 과업착수와 동시 발주기관 보안업무시행세칙에 의한 보안각서를 제출하고 과업 참여자의 보안각서는 착수보고서 제출시 함께 제출한다.

과업수행과정에서 생성된 모든 자료나 정보는 발주기관의 사전승인 없이 타 용도로 사용하거나 외부에 공개 또는 유출하지 못하며

과업 수행 사무실을 별도로 지정하거나 합동사무실을 설치하여 외부인이 출입할 수 없도록 통제하여야 한다.

신원 조건

없음

범죄경력·신원조회·건강검진 등 신원 조건 없음.

• 갖출 때 · 해당 없음 신원 조건 없음.
• 대상 · - 해당 없음.

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

착수보고서 1회, 중간·최종보고 최소 1회 이상, 과업완료보고서 1회. 계약기간 내 결과물 하나를 만들어 마치는 연구용역.

착수보고 : 용역업무 수행계획 보고(계약일로부터 10일 이내)

중간보고 : 용역업무 수행내용 보고(추후 협의)

최종보고 : 용역만료일까지 용역보고서 제출

주제 · 과업 범위·규모·기간 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본 과업은 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 개발 단일 용역이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다. 하도급은 원칙 금지, 공동수급 불허.

용역을 수행함에 있어 하도급을 원칙적으로 금지하며, 불가피한 경우에는 발주기관의 사전 승인을 받아야 한다.

하도급 불허 공동수급 불허

하는 일

극지 실선 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발하며, 원시 영상과 전처리 영상의 정량적·정성적 비교로 성능을 검토한다.

쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립, 전처리 알고리즘 개발, 성능 검토

이 과업에서는 극지 실선 운항 및 쇄빙 계측․분석 기술을 기반으로 극지 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발함으로써 쇄빙 영상의 활용성 향상 및 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로써 활용되는 것을 목표로 한다.

기존 시스템과 이어짐

이어지는 연속 사업

「극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발」과제의 일부분으로, 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로 활용. 기존 시스템 연동·제조사 묶임·연동 SW 개발·상대편 비용 부담 기재 없음.

본 과업은 산업통상부와 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(이하 ‘연구소’)의 연구사업 중 “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제에 빙하중 추정 연구개발을 위한 일부분이다.

일의 분량

-

사업예산 98,000,000원(VAT 포함). 다루는 대상의 규모(영상 편수·프레임 수 등)는 문서에 적혀 있지 않음.

• 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

사업예산 : 98,000,000원(VAT 포함)

수행 기간

사업기간

계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026.12.18. 이내

  완수일자 | 계약일로부터 2026.12.18. 이내

사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내

여러 해 계약

단년 한 번

계약일로부터 2026.12.18.까지 단일 계약. 장기계속·연장·연속 사업 기재 없음.

사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내

최소 투입 인원

해당 없음

최소 투입 인원·공수(MD)가 정해져 있지 않음. 제안서에 인력투입계획을 제출하도록만 되어 있음.

• 조 편성 · 해당 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 기재 없음.

부가 작업

착수보고서·중간보고·최종보고 등 보고회 개최 시 자료 및 제반 준비, 과업 완료 보고서 제출, 용역 종료 후 검수 과정에서 확인된 오기·누락·오류 보완.

보고회 준비·보고서 제출·사후 보완

제안사는 본 과업과 관련된 설명회 및 보고회 등의 개최 시 자료 및 제반 준비를 하여야 한다.

계약상대자는 용역 종료 후 용역 성과물의 검수 과정에서 확인된 오기·누락·오류 등 경미한 사항에 대하여 연구소의 요청이 있는 경우 이를 보완하여야 하며, 이에 대한 지원계획을 과업완료보고서에 포함하여야 한다.

교육·기술이전

해당 없음

발주처 직원·사용자 교육·시연·매뉴얼·기술이전 횟수에 대한 기재 없음.

• 무상 · 해당 없음

일의 형태

새로 만들기 · 계획·연구·자문

쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석·전처리 기준 정립(연구·자문)과 전처리 알고리즘 및 소프트웨어 개발(새로 만들기)

쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립

쇄빙 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 개발

주제 · 입찰 절차·보증 7개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁이지만 조건(학술·연구용역 업종 등록, 소기업·소상공인·비영리법인)을 갖추면 누구나 낼 수 있음

가. 제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식

라. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B) 에 입찰마감일 전일까지 다음의 분야에 입찰참가자격을 등록한 자

마. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 용역 1건으로 발주됨

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

가격입찰서와 제안서 모두 나라장터를 통한 전자제출만. 별도 가격입찰 참가신청 없음. 제출기간 2026.10.08. 10:00 ~ 2026.10.19. 10:00

3) 입찰서 제출기간 중에는 24시간 입찰서 제출이 가능하며, 입찰서 제출 외 별도의 가격입찰 참가신청은 하지 않습니다.

1) 본 사업은 「협상에 의한 계약체결기준」에 따라 제안서(증빙서류 등 포함)는 반 드시 입찰자[(공동수급 허용 시)공동수급체의 경우 대표자]가 국가종합전자조달시스템 (나라장터)을 통하여 전자적으로 제출하여야 합니다.

현장설명회

없음

제안요청 설명회는 실시하지 않음

※ 제안요청 설명회는 실시하지 않음

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공고 본문·특수조건에 이 계약의 공채 매입 비율을 정한 조항이 없음

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

위 '마', '바'항(채무불이행·금융질서문란자, 부정당업자 제재)을 제외하고는 입찰보증금 납부 면제, 지급확약은 전자입찰서 제출로 갈음. 계약·하자 보증 비율은 공고 본문에 이 계약 값으로 적힌 것 없음

• 입찰보증금 비율 · 해당 없음 면제·지급각서로 갈음하므로 해당 없음
• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공고 본문·과업·특수조건에 이 계약의 계약보증금·하자보수보증금 비율이 적혀 있지 않음

사. 위 ‘마’, ‘바’항을 제외하고는 입찰보증금은 납부를 면제하되, 지급확약은 입찰 보증금 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서끼리 어긋난 값을 찾을 수 없음

주제 · 현장 작업·유지보수 9개

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출에 대한 현장 출동·착수 시한 규정이 문서에 없다. 유지보수는 용역 종료 후 검수 과정에서 확인된 오기·누락·오류 등 경미한 사항 보완 정도다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 현장 도착·착수 시한이 문서에 없다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애·결과 통보의 처리 시한이 문서에 없다. 보고는 착수(계약일로부터 10일 이내)·중간(추후 협의)·최종(용역만료일까지)으로 정해져 있을 뿐이다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한 자체가 없어 기점도 정해지지 않았다.

부품·소모품

해당 없음

이 공고는 영상 전처리 알고리즘 개발 용역으로 유지보수 계약이 아니다. 부품·소모품·예비품 무상 교체 조항이 없다.

현장·납품지

해당 없음

일할 현장·납품지가 정해지지 않은 소프트웨어 개발 용역이다. 해외·섬·개별 가정 등 이동·운반 부담이 있는 현장이 없다.

• 열린 분량 · 해당 없음 현장·납품지 자체가 없다.
• 범위 · 해당 없음 이동·운반 부담이 있는 현장이 없다.

현장 여건

해당 없음

영상 전처리 알고리즘 개발 용역으로 설치·작업 현장이 없다. 부대공사·현장 준비나 위험작업이 따른다는 내용이 문서에 없다.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 설치·작업 현장이 없다.
• 위험작업 · 해당 없음 위험작업이 따른다는 내용이 없다.

작업 시기

해당 없음

소프트웨어 개발 용역으로 일할 수 있는 때가 외부 사정으로 묶여 있지 않다. 야간·휴일·계절·교통통제 등 제약이 문서에 없다.

경비 부담

해당 없음

알고리즘 개발 용역으로 장비·자재·소모품·경비의 부담 주체를 정한 조항이 없다. 관급 품목도 없다.

• 관급 금액 · 해당 없음 관급 품목이 없다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재가 없다.

폐기물 처리 몫

해당 없음

영상 전처리 알고리즘 개발 용역으로 작업에서 나오는 폐기물·부산물이 없다. 폐기물 처리를 정한 조항이 문서에 없다.

하자보수

해당 없음

납품물의 무상 하자보증·교환 기간을 정한 조항이 없다. 용역 종료 후 검수 과정에서 확인된 오기·누락·오류 등 경미한 사항 보완만 규정되어 있다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간 자체가 없어 기점도 정해지지 않았다.
• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 정기점검 규정이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보증 기간 소모성·정기정비 부품 무상 여부가 문서에 없다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

대금 방식

발주처가 대금 지급

연구소가 발주하는 연구용역으로, 사업예산 98,000,000원(VAT 포함)을 발주처가 지급한다. 이용자·수혜자가 비용을 대는 수익형 구조는 문서에 없다.

• 이용자 몫 수납 · 해당 없음 본 답이 발주처 대금 지급이므로 이용자 몫 수납은 해당 없음.

사업예산 : 98,000,000원(VAT 포함)

배정예산 입찰방식(가격) 전자입찰

총액·단가 방식

총액

총액입찰 방식이며 사업예산 98,000,000원(VAT 포함)이 정해져 있다. 단가·수량·기간 정액·건당·비율 등 다른 산정 단위는 문서에 없다.

• 정산 · 확정 금액 총액입찰로 낙찰금액이 계약금액이 되는 구조이며, 실적·실비 정산 조항은 없다.

  가. 제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식

• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정에 관한 조항이 문서에 없다.

가. 제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식

사업예산 : 98,000,000원(VAT 포함)

물량 변동

일부 미정

과업 범위·세부내용은 정해져 있으나, 과업수행계획서·제안서로 구체적 방법·인력·일정을 제안사가 정하고, 과업내용 변경·추가 시 협의로 정한다.

본 제안요청서에 명시되지 않은 사항이라도 과업의 원활한 수행을 위하여 필요하다고 인정되는 사항은 각종 관련법령 및 규정에 따라 발주기관과 협의하여 수행하여야 한다. 또한 본 과업 내용에 경미한 변경이 필요한 경우 상호 협의하여 과업 내용을 조정할 수 있다.

용역 수행 중 예기치 않은 사유로 과업내용의 변경이 필요한 경우에는 연구소와 사전 협의 후 승인을 받아 변경할 수 있으며

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가 등 대가 산정 기준이 공고에 적혀 있지 않다. 사업예산 총액만 제시되어 있다.

사업예산 : 98,000,000원(VAT 포함)

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소이며, 계약·대금 상대가 다른 곳이라는 문구가 없다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈이 있다는 조항이 문서에 없다.

• 넘길 돈 · 해당 없음 본 답이 아니다이므로 해당 없음.
• 투찰 때 반영 · 해당 없음 본 답이 아니다이므로 해당 없음.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 안내가 문서에 없다. 제안요청서·과업지시서만 첨부되어 있다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 여부를 알 수 없다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

과업 완료 보고서를 계약 종료 1주일 전 제출하고 성과물 검사 후 대금을 받는 구조로 보이며, 지급 시기·방법에 관한 구체 조항은 문서에 없다.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 지급에 관한 조항이 문서에 없다.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한에 관한 조항이 문서에 없다.

과업 완료 보고서 : 계약 종료 1주일 전

과업성과물은 연구소의 검사를 받아야 하며

보험 가입

없음

이 과업 때문에 우리가 들어야 하는 보험·공제를 요구하는 조항이 문서에 없다. 입찰보증금·이행보증 관련 조항은 보험 가입 요구가 아니다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없으므로 해당 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없으므로 해당 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없으므로 해당 없음.

계약 변동 가능

그렇다

발주기관 사정에 의한 계획변경으로 과업 범위가 증감되거나 과업연기·변경이 필요하다고 인정될 때 과업을 변경할 수 있고, 연구소 계획 변경으로 용역 사업의 일부 또는 전부가 변경·취소되는 경우 후속 절차는 상호 협의하여 처리한다고 적혀 있다.

• 바뀔 수 있는 것 · 금액·물량·기간이 바뀔 수 있음 과업 범위 증감·과업연기·기간 조정이 가능하다고 적혀 있다. 계약 자체가 성립하지 않을 수 있다는 문구는 없다.

  본 과업수행 중 관계기관과의 협의 또는 기타 발주기관의 필요로 인하여 원활한 과업추진에 지장이 초래될 우려가 있을 시에는 발주기관과 협의하여 과업기간을 중지 또는 연장할 수 있다.

관련 법령, 상위 계획 및 발주기관 사정에 의한 계획변경으로 과업의 범위가 증감될 때, 과업수행 중 불가피하게 과업연기 또는 변경이 필요하다고 판단되어 승인신청을 하고 이에 대하여 발주기관에서 타당하다고 인정할 때, 기타 발주기관의 사정에 의해 필요하다고 인정할 때 과업을 변경할 수 있다.

선박해양플랜트연구소의 계획의 변경 등으로 본 용역 사업의 일부 또는 전부가 변경되거나 취소되는 경우 후속 절차는 상호 협의하여 처리함

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문장은 없다. 다만 입찰금액에 부가가치세를 포함해 투찰하라고 지시하고 있고, 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한다고 적혀 있다.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액에 부가가치세를 포함해 투찰하라고 지시하고 있다.

  입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 작성하여야 합니다.

입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 작성하여야 합니다.

용역예산은 부가가치세가 포함된 금액이므로, 입찰자가 면세사업자인 경우에도 입 찰금액에는 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 합니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

없음

평가표·입찰공고 어디에도 창업·여성·장애인·사회적기업·소기업·고용실적·인증·산업재해율 우대 가점 규정이 없다. 소기업·소상공인은 입찰참가자격(벽)일 뿐 우대가 아니다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 우대 대상 규정 자체가 없다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

정량평가 재무구조/경영상태 5점. 신용평가등급 확인서 미확인 시 최저등급(3.5점) 평가. 입찰공고일 전일 이전 평가·유효기간 내 등급 기준.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 확인서 미확인 시 최저등급 평가.

  * 신용평가등급 확인서가 확인되지 않는 경우에는 최저등급으로 평가

• 크기 · 3.5~5점 A- 이상 5점 ~ CCC+ 이하 3.5점.

  | A- 이상 | A2- 이상 | A- 이상 | 5 |

  | CCC+ 이하 | C 이하 | CCC+ 이하 | 3.5 |

• 대상 · 신용평가등급 · 기술신용평가 등급(T등급) 회사채·기업어음·기업신용평가등급 기준.

  −「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」에 따른 신용정보업자가 입찰공고일 이전 가장 최근에 평가한 유효기간 내 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가

∙해당 업체 재무구조 및 경영상태 양호도

* 신용평가등급 확인서가 확인되지 않는 경우에는 최저등급으로 평가

② 회사채(또는 기업어음)에 대한 신용평가등급 또는 기업신용평가등급은 입찰 공고일 전일 이전에 평가한 것으로서 유효기간 내에 있는 것이어야 한다(유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우도 인정).

보유 인력

없음

회사 보유 인력 수·등급을 참가 조건이나 점수로 보는 규정 없음. 평가표의 인력 관련 항목은 투입인력·조직 역량 평가.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원 규정 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보유 인력 점수 없음.

전담 인력

없음

전담·겸직 금지·참여율 상한 규정 없음. 제안서 작성 시 타 기관 용역 병행 투입 인력은 명시하도록만 함.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한 규정 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업무중첩도 감점 없음.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 규정 없음.

- 용역수행 기간 중 타 기관 용역과 병행하여 투입될 인력은 타 기관 명칭, 병행투입기간을 명시

큰 배점 항목

사업수행계획 30점(용역목적 적합성 10점, 이해도 10점, 구체성·실현가능성 10점), 기술지식능력 20점(인프라 역량 10점, 접근방법 우수성 10점), 사업수행능력 10점(투입인력 경력·유사과업·전문성).

정성평가 75점 + 정량평가 5점 = 80점. 기술:가격 = 80:20.

∙사업수행계획의 용역목적(제안요청서 및 과업지시서) 적합성

∙조직·연구인력·지식보유·네트워크 등 인프라 현황 및 용역수행기관으로서의 역량 등 적정성

∙투입인력의 경력, 유사과업 수행경험 및 전문성

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점 규정 없음.

• 가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 대상 규정 없음.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 요구하는 규정 없음. 제안 발표는 별도(발표 방식).

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 배점 없음.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 규정 없음.

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

지원기술/사후관리 5점(용역 완료 후 자문·지원 등 사후관리 계획의 우수성·적정성). 유지보수 최소 기간 요구는 없음. 과업지시서상 검수 과정 오기·누락·오류 보완은 의무.

• 요구 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 유지보수·사후지원 최소 기간 규정 없음.
• 크기 · 3~5점 사후관리 5점(매우우수 5 ~ 매우미흡 3).

  ∙용역 완료 후 자문·지원 등 사후관리 계획의 우수성, 적정성

• 대상 · 유지보수·사후지원 사후관리 계획 배점.

  ∙용역 완료 후 자문·지원 등 사후관리 계획의 우수성, 적정성

∙용역 완료 후 자문·지원 등 사후관리 계획의 우수성, 적정성

계약상대자는 용역 종료 후 용역 성과물의 검수 과정에서 확인된 오기·누락·오류 등 경미한 사항에 대하여 연구소의 요청이 있는 경우 이를 보완하여야 하며, 이에 대한 지원계획을 과업완료보고서에 포함하여야 한다.

평가 자리 발표

필요할 때만 발표

기술평가를 위해 대면발표·비대면발표·서면평가 중 한 가지 방식으로 요청할 수 있음. 발표 시 실무책임자(PM) 또는 대표가 직접 발표, 30분 이내, 일시·장소는 별도 통보. 빠지면에 대한 규정은 없음.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표 불참·발표자 위반 시 처리 규정 없음.

- 기술평가를 위해 제안사의 제안서 평가는 필요에 따라 대면발표, 비대면발표, 서면평가 중 한가지 방식으로 아래와 같이 요청할 수 있음

· 제안 발표는 제안사의 실무책임자(PM) 또는 대표가 직접 발표해야 함

차등점수제

아니다

차등점수제 규정 없음. 정성평가는 매우우수~매우미흡 5단계 평가배점.

• 순위 간 점수차 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 순위 간 점수차 규정 없음.

카테고리 · 학술·정책연구 6개

연구 방법

문헌·자료 분석·벤치마킹 · 실험·시험 · 전산 해석·시뮬레이션

과업수행에 필요한 국내외 유사사례·목표 시장·해외 유사사례 조사(문헌·인터넷 등)를 제안사가 수행하고, 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 개발·성능 검토(데이터셋 구성, 알고리즘 개발, 정량적 지표 선정, 원시/전처리 영상 비교)를 직접 수행한다.

과업수행에 필요한 국내의 유사사례, 목표 시장 조사 및 해외 유사사례 조사 등은 글로벌 네트워크, 문헌, 인터넷 및 견학 등의 정보를 수집하여 다수사례를 선정한 후, 발주기관과 협의하여 진행하여야 한다.

품질 저하 요인별 대표 프레임을 추출하여 알고리즘 개발 및 성능 검토를 위한 데이터셋 구성 및 이를 개선하기 위한 영상 처리 알고리즘 개발

영상 전처리 알고리즘 학습에 활용되지 않은 쇄빙 영상에 개발된 알고리즘을 적용하여 원시 영상과 전처리 영상의 품질을 비교

다루는 분야

과학기술

연구개발·정보통신 분야. 극지 쇄빙 영상의 전처리 알고리즘 및 소프트웨어 개발 연구용역.

이 과업에서는 극지 실선 운항 및 쇄빙 계측․분석 기술을 기반으로 극지 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발함으로써

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가 주체(내부·외부)나 평가위원 수에 대한 규정이 문서에 없다. 기술평가 방식(대면·비대면·서면)만 언급.

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 대한 규정이 문서에 없다.

이 용역이 발주기관이 수행 중인 연구과제(모과…

그렇다

모과제: “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제의 일부분.

본 과업은 산업통상부와 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(이하 ‘연구소’)의 연구사업 중 “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제에 빙하중 추정 연구개발을 위한 일부분이다.

저작권 귀속

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지식재산권 귀속은 「(계약예규) 용역계약일반조건」에 따른다고만 적혀 있어 문서상 구체적 귀속 주체가 정해지지 않았다.

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연구 윤리 승인

해당 없음

사람·인체유래물·실험동물을 다루는 연구가 아니며 IRB·IND·IACUC 관련 요구가 없다.

문서 발췌

과업·요구

=== 제안요청서 1부_R26BK01760253.hwp ===

「극지 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 영상 전처리 알고리즘 개발」

제안요청서

통 2026. 09.

- 목 차 -

사업 개요 1 과업일반지침 4 사업 추진방안 9 제안요청 내용 10 입찰 관련사항 11 협상적격자 선정 및 협상 방법 14 제안서 작성방법 16 【첨부 1】평가항목 및 배점기준 21 【첨부 2】입찰 및 제안서 관련 서식 23

Ⅰ 사업 개요

□ 사업목적 ㅇ 본 과업은 산업통상부와 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(이하 ‘연구소’)의 연구사업 중 “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제에 빙하중 추정 연구개발을 위한 일부분이다. ㅇ 이 과업에서는 극지 실선 운항 및 쇄빙 계측․분석 기술을 기반으로 극지 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발함으로써 쇄빙 영상의 활용성 향상 및 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로써 활용되는 것을 목표로 한다. □ 사업범위 및 내용 ㅇ 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립 ㅇ 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 개발 ㅇ 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 성능 검토 □ 세부내용 ㅇ 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립 - 목표 :극지 실선 운항 및 쇄빙 관련 신호 계측 기술을 기반으로 극지 실선 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 활용성 향상을 위한 전처리 대상 및 기준 정립 - 선수부 및 측면부 카메라를 통해 취득된 원시 쇄빙 영상을 대상으로 실제 쇄빙 운항 및 빙하중 추정 과정에서 요구되는 영상 활용 목적을 고려하여, 향후 빙하 면적 및 두께 산출에 영향을 미치는 영상 품질 특성 분석 - 노이즈, 조도 변화, 저대비, 영상 흔들림, 왜곡 등 극지 운항 환경에서 발생 가능한 주요 영상 품질 저하 요인을 분석 - 원시 쇄빙 영상의 특성과 향후 빙하중 추정을 위한 빙하 면적 및 두께 산출 등 후속 활용 목적을 고려하여 전처리 알고리즘의 적용 기준을 정립 ㅇ 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 개발 - 목표 : 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 개선하고 후속 영상 분서에 활용 가능한 영상 품질을 확보하기 위한 전처리 알고리즘 개발 - 품질 저하 요인별 대표 프레임을 추출하여 알고리즘 개발 및 성능 검토를 위한 데이터셋 구성 및 이를 개선하기 위한 영상 처리 알고리즘 개발 - 복수의 영상 품질 저하 요인이 동시에 발생하는 경우를 고려한 단계별 전처리 절차 구성 - 프레임 단윌 개발된 전처리 알고리즘을 연속 영상에 적용할 수 있도록 확장하고, 쇄빙 영상의 특성을 고려한 주요 알고리즘 파라미터 최적화

ㅇ 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 성능 검토 - 목표 : 원시 영상과 전처리 영상의 정량적·정성적 비교를 통해 개발된 전처리 알고리즘의 성능 및 적용성을 검토 - 영상 품질 저하 요인 개선 정도를 평가 가능한 정량적 지표 선정 - 영상 전처리 알고리즘 학습에 활용되지 않은 쇄빙 영상에 개발된 알고리즘을 적용하여 원시 영상과 전처리 영상의 품질을 비교 - 영상 품질 저하 유형 및 운항 환경 변화에 따른 전처리 알고리즘의 적용성 및 한계 검토 □ 기타사항 ㅇ 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항이라도 필요하다고 인정되는 중요사항은 발주기관과 협의하여 결정하고, 필요한 서류를 작성, 제출하여야 한다. ㅇ 본 과업을 수행함에 있어 과업의 의도와 특수성을 충분히 숙지하여 과업을 수행한다. ㅇ 과업수행에 필요한 국내의 유사사례, 목표 시장 조사 및 해외 유사사례 조사 등은 글로벌 네트워크, 문헌, 인터넷 및 견학 등의 정보를 수집하여 다수사례를 선정한 후, 발주기관과 협의하여 진행하여야 한다. ㅇ 과업수행에 필요한 경우 관계전문가 및 관계기관의 자문을 받아 계획을 수립하며, 과업이 합리적・효율적으로 수행될 수 있도록 하여야 한다. ㅇ 과업수행계획서를 통하여 제출하였던 과업수행자 명단에 따라 용역을 추진하여야 하며, 불가피하게 과업수행자를 변경하고자 하는 경우에는 발주기관의 동의를 받아야 한다. 다만, 투입인력이 업무태만, 계약위반 또는 객관적인 자격 미달 등으로 과업 수행에 현저한 지장을 초래하는 경우 발주기관은 교체를 요구할 수 있으며 제안사는 정당한 사유가 없는 한 이에 응하여야 한다. ㅇ 본 과업 수행 중 제안사의 고의 또는 과실로 인하여 발생한 인적․물적사고에 대한 민․형사상의 책임은 제안사에게 있다. ㅇ 제안사는 본 과업과 관련된 설명회 및 보고회 등의 개최 시 자료 및 제반 준비를 하여야 한다. ㅇ 본 과업을 수행함에 있어 발생되는 제반문제에 관해서는 발주기관과 협의하여야 한다. ㅇ 용역 종료 후 발주기관의 추가적인 자문 요청이 있을 경우, 양 당사자는 구체적인 내용을 별도로 협의하여 진행할 수 있다.

Ⅳ 제안요청 내용

□ 사 업 명 : 극지 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 영상 전처리 알고리즘 개발 □ 사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 18. 이내 □ 사업예산 : 98,000,000원(VAT 포함) □ 주요 사업내용 ㅇ 극지 실선 운항 및 쇄빙 계측․분석 기술을 기반으로 극지 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 및 소프트웨어를 개발함으로써 쇄빙 영상의 활용성 향상 및 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로써 활용되는 것을 목표.

Ⅴ 과업보고 및 산출물 제출

□ 착수 보고 ㅇ 선정된 제안사는 계약체결일로 부터 10일 이내에 과업수행추진계획을 보고하여야 하며, 아래의 주요 내용이 포함된 착수보고서를 작성하여 제출하고 발주기관의 승인을 받도록 한다. ㅇ 주요 내용 - 용역사업수행 범위 및 추진사업 관리방법 - 방안 마련의 방법 및 절차 - 사업추진 일정 및 인력투입 계획 - 기타 사업추진에 필요한 협조요청사항 등 □ 계약 이후 협의에 따라 중간결과 및 최종결과를 발주기관에 보고하여야 한다. ㅇ 주요 내용 - 사업 추진 경과, 제안요청서, 제안서, 계약서, 과업지시서 등 용역설계서의 업무범위에 포함된 사항, 중점 및 세부추진과제에 대한 사업 추진 결과 등

Ⅵ 입찰 관련사항

□ 일반사항 ㅇ 입찰 및 낙찰방식 - 입찰방식 : 입찰공고문 참조(협상에 의한 계약) - 낙찰자 결정방식: 협상에 의한 계약 체결 · 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조, 제43조의2 및 협상에 의한 계약체결기준 적용 · 제안서의 기술능력(80%)과 입찰가격(20%)을 종합적으로 평가하여 선정 ㅇ 입찰 참가자격 - 입찰공고문 참조 ㅇ 입찰참가신청 및 자료 제출 - 제출기한 : 입찰공고문 참조 - 제출처 : 입찰공고문 참조 - 유의사항 : 제안서는 입찰기한 내에 제안사가 전자제출

배점·평가

□ 기술능력 평가 (80점 만점) □ 기술능력평가 정량평가 세부기준 ㅇ 재무구조 및 경영상태 양호도 : 배점 5점 −「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」에 따른 신용정보업자가 입찰공고일 이전 가장 최근에 평가한 유효기간 내 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가

과업·요구

과업지시서

「극지 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 영상 전처리 알고리즘 개발」 2026. 09.

선박해양플랜트연구소

목 차

1. 과업 설명서 1 2. 일반 과업지시서 2 3. 세부 과업지시서 7 4. 예정 공정표 8 5. 기타 상세 특수조건 8 1. 과업 설명서 가. 과업 개요 □ 과업 명칭 : 극지 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 영상 전처리 알고리즘 개발 □ 과업 기간 : 계약일로부터 ~ 2026. 12. 18. 이내 나. 과업의 목적 □ 본 과업은 산업통상부와 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(이하 ‘연구소’)의 연구사업 중 “극지항로 항해 선박의 빙하중 추정 및 설계 변수 산출을 위한 실험·계측 기술개발”과제에 빙하중 추정 연구개발을 위한 일부분이다. □ 이 과업에서는 극지 실선 운항 및 쇄빙 계측․분석 기술을 기반으로 극지 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘을 개발함으로써 쇄빙 영상의 활용성 향상 및 향후 국부 빙하중 추정기술의 기반 기술로써 활용되는 것을 목표로 한다. 다. 과업의 범위 □ 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립 □ 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 개발 □ 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 성능 검토 2. 일반 과업 지시 가. 과업 수행 기준

카. 유지보수 등 1) 계약상대자는 용역 종료 후 용역 성과물의 검수 과정에서 확인된 오기·누락·오류 등 경미한 사항에 대하여 연구소의 요청이 있는 경우 이를 보완하여야 하며, 이에 대한 지원계획을 과업완료보고서에 포함하여야 한다. 2) 성과물의 보완, 하자담보책임 등은 계약서 및 「일반용역계약특수조건」에 따른다. 타. 비밀의 준수 ○ 계약상대자는 본 계약기간 전·후를 막론하고 본 과업과 관련하여 획득한 사항을 제3자에게 누설하여서는 아니되며, 연구소 및 연구부서가 요구하는 보안사항을 철저히 준수하여야 한다. 본 항목의 위반으로 인한 보안사고 발생 시는 계약상대자가 모든 민·형사상의 책임을 진다. 파. 기타사항 1) 이 과업지시서에 명확하게 제시되지 아니한 사항에 대해서는 관련 법령 및 규정에 따르며 상세 사항은 연구소와 협의하여 결정한다. 2) 연구소에서는 본 용역과 관련하여 감독관을 지명할 수 있다. 이 경우 감독관은 연구소의 역할을 수행한다.

3. 세부 과업 지시서

가. 과업의 범위 □ 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립 □ 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 개발 □ 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 성능 검토 나. 과업의 상세범위 □ 쇄빙 영상 품질 저하 요인 분석 및 전처리 기준 정립 ○ 목표 :극지 실선 운항 및 쇄빙 관련 신호 계측 기술을 기반으로 극지 실선 운항 환경에서 취득된 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 분석하고, 영상 활용성 향상을 위한 전처리 대상 및 기준 정립 ○ 선수부 및 측면부 카메라를 통해 취득된 원시 쇄빙 영상을 대상으로 실제 쇄빙 운항 및 빙하중 추정 과정에서 요구되는 영상 활용 목적을 고려하여, 향후 빙하 면적 및 두께 산출에 영향을 미치는 영상 품질 특성 분석 ○ 노이즈, 조도 변화, 저대비, 영상 흔들림, 왜곡 등 극지 운항 환경에서 발생 가능한 주요 영상 품질 저하 요인을 분석 ○ 원시 쇄빙 영상의 특성과 향후 빙하중 추정을 위한 빙하 면적 및 두께 산출 등 후속 활용 목적을 고려하여 전처리 알고리즘의 적용 기준을 정립 □ 쇄빙 영상 품질 개선을 위한 전처리 알고리즘 개발 ○ 목표 : 쇄빙 영상의 품질 저하 요인을 개선하고 후속 영상 분서에 활용 가능한 영상 품질을 확보하기 위한 전처리 알고리즘 개발 ○ 품질 저하 요인별 대표 프레임을 추출하여 알고리즘 개발 및 성능 검토를 위한 데이터셋 구성 및 이를 개선하기 위한 영상 처리 알고리즘 개발 ○ 복수의 영상 품질 저하 요인이 동시에 발생하는 경우를 고려한 단계별 전처리 절차 구성 ○ 프레임 단윌 개발된 전처리 알고리즘을 연속 영상에 적용할 수 있도록 확장하고, 쇄빙 영상의 특성을 고려한 주요 알고리즘 파라미터 최적화 □ 쇄빙 영상 전처리 알고리즘 성능 검토

○ 목표 : 원시 영상과 전처리 영상의 정량적·정성적 비교를 통해 개발된 전처리 알고리즘의 성능 및 적용성을 검토 ○ 영상 품질 저하 요인 개선 정도를 평가 가능한 정량적 지표 선정 ○ 영상 전처리 알고리즘 학습에 활용되지 않은 쇄빙 영상에 개발된 알고리즘을 적용하여 원시 영상과 전처리 영상의 품질을 비교 ○ 영상 품질 저하 유형 및 운항 환경 변화에 따른 전처리 알고리즘의 적용성 및 한계 검토 □ 연구 내용에 대한 보고서 제출 ○ 계약 종료 2주 전 연구 내용에 대한 결과 보고서 작성 및 1주 전 제출 ○ 보고서의 내용 안에는 연구소의 수정사항 및 추가 요구조건이 있는 경우 적극 반영 예정.

참가자격

금 98,000,000원 배정예산 입찰방식(가격) 전자입찰 (부가세 포함) 전자입찰서(가격) 전자입찰서 2026.10.08.(목) 10:00 2026.10.19.(월) 10:00 접수 개시일시 (가격)마감일시 국가종합전자조달시스템 개찰일시 제안서 기술평가 후 개찰 개찰장소 (나라장터) 하도급 불허 공동수급 불허 계약담당자 최휘련 (070-8028-7030) 과업담당자 오은진 (042-866-3434) 2. 입찰 및 계약방식 가. 제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식 나. 협상에 의한 계약 체결 방식 다. 제안서 제출방식은 온라인 제출입 니 다 . 3. 입찰참가자격(아래의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.) 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 따른 자격요건을 갖춘 자로서, 같은 법 제27조 및 시행령 제76조 에 따른 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받지 아니한 업체 나. 「공기업·준정부기관 계약사무규칙」 제15조의 규정에 의하여 부정당업자로 입찰 참가자격을 제한받지 아니한 업체 다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나 최휘련/구매자산실/2026-10-06 13:22 연구소의 모든자료는 대외비 업무내용이 포함되어 있으므로 사전승인없이 외부에 공개 또는 유출할 수 없습니다. 지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다. 입찰자는 전자입찰 시 정해진 서약서 에 동의한 것으로 서약서 제출을 갈음하며, 만약 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약해제·해지 및 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다.

라. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 나라장터(G2B) 에 입찰마감일 전일까지 다음의 분야에 입찰참가자격을 등록한 자 - 학술.연구용역(업종코드:1169)으로 입찰참가자격을 등록 완료한 업체 마. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 * 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」제2조의3제2호에 따라, 비영리법인은 중소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다. ※ 중소기업ㆍ소상공인확인서 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망 에서 확인 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감 일까지 계속 유지되어야 함 이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다 ※ 중소기업ㆍ소상공인확인서 를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다 제안서 제출 마감일부터 일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우 전자입찰서 제출 마감일 이후 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청한 경우

※「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제 조 제 항에 따라 중소기 업으로 간주되는 특별법인으로 중소기업제품 「공공구매제도 운영요령」제 조에 따 라 특별법인 중소기업 간주 확인서 를 중소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 가능합니다 단 특별법인은 특별법인임을 확인할 수 있는 서류를 제출하여야 합니다 ◐ 낙찰자선정방법 : 협상에 의한 낙찰자 결정 최휘련/구매자산실/2026-10-06 13:22 연구소의 모든자료는 대외비 업무내용이 포함되어 있으므로 사전승인없이 외부에 공개 또는 유출할 수 없습니다. 4. 입찰안내 가. 본 건은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조에 따른 협상에 의한 계약입니다. 나. 제안서평가 점수와 가격평가 점수를 합산하여 고득점 순으로 협상대상자를 선정한 후 협상결과에 따라 낙찰자가 결정됩니다. (협상적격 : 기술평가 85%이상) 다. 제출기간 내에 가격입찰서를 제출한 자에 한하여 제안서를 제출할 수 있습니다. 라. 청렴계약 대상입니다. 마. 신용정보 관리규약에 의한 채무불이행 또는 금융질서문란자인 경우 입찰보증금(입찰 금액의 100분의 5)을 납부하여야합니다. 바. 부정당업자 제재를 받아 나라장터에서 부정당업체로 등록․확인된 자로서 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총 제재기간에 따 른 다음 각 호의 입찰보증금을 제안서 제출일 전일(공휴일인 경우 그전일) 18:00까지 이행보증보험증권 또는 현금, 자기앞수표 등을 우리연구소에 납부하여야 합니다.