무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 구매

요약 AI 요약

식음료 제조현장에서 팔레트 단위 완제품 이적재와 공정 간 물류 자동화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 1세트를 구매하는 사업이다. HMR/밀키트 완제품 팔렛타이징 연계, 공정 간 이송, 입·출고 물류 공정의 지능형 공정모델 개발·검증에 활용한다.

• 리치 타입 무인지게차형 AMR 1기(정격부하 1,000kg, 0~6,700mm 승강, 양면 팔레트 사용 가능)
• 고정 벽·기둥 등 자연 특징점을 이용한 자율주행(반사판·AR Marker·QR Code 최소화, 현장 Layout·경로 변경 대응)
• 산업용 PC 기반 ACS(Navigation S/W)와 WMS 연계: 복수 AMR 운행·Traffic·Battery·Order/Job Scheduling, 실시간 위치·경로 Monitoring, 운행이력·통계 관리
• WMS의 REST API 제공: 외부 MES/ERP 연계, 미션 생성·조회·취소, 차량 상태·정보 조회
• 360° 전방위 및 전진방향 상부 장애물 감지, Emergency Switch 등 다중 안전센서
• AMR 운용 현장 구축(Field Setting): 주행 Map·경로·Station·안전영역 설정 및 시운전, 사용자 교육

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핵심요약

걸리는 것

직접 생산만 · 제조사 확약서 · 제품 인증

직접 생산만

직접생산 조건을 위반하면 부정당업자 제재를 받는다고 적어 직접생산을 요구하고, 참가 등록은 지게차를 제조 또는 공급물품으로 등록하면 된다.

- 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

규격 착오(또는 규정 미숙지) 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행 할 경우와 하도급 생산(용역 하도급 포함), 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반할 경우 관계 법령 및 규정에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.

제조사 확약서

제조사 공급확약서를 제출서류로 요구하며, 규격비교표 유의사항에도 공급업체는 제조사 공급확약서 제출이라고 적었다.

3) 제조사 공급확약서

④ 증빙자료 제출: 카탈로그 등 규격사항 증빙자료에 규격서상 규격부분 표시하여 제출, 공급업체는 제조사 공급확약서 제출

제품 인증

EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품이어야 함

○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 연계, WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API 제공, 국내 자체 제작 기반으로 운용·관제 Software와 핵심 제어부 포함

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원

✓ 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)은 산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 을 연계하여 복수 AMR의 운행, Traffic, Battery, Order/Job Scheduling, 실시간 위치 및 경로 Monitoring, 운행이력 및 통계 관리가 가능하여야 함

✓ WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공하여 미션 생성·조 회·취소 및 차량 상태·정보 조회 등 상위 시스템 연계 연구가 가능하여야 함

○ 국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능하고, 운용·관제 Software와 핵심 제어부를 포함하여 연구 목적 에 맞는 시스템 통합 및 유지보수가 가능하여야 함

문서 분석

가격

추정가격

90,000,000원

배정예산

99,000,000원

기초금액

97,020,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

9,000,000원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWP · 공고문.hwp · 공고규격서
• PDF · 공고문.pdf · 공고규격서
• HWP · 첨부1. 규격비교표.hwp · 공고규격서
• HWP · 첨부2. 퇴직자 영입(근무) 현황 확인서.hwp · 공고규격서
• PDF · 한글 규격서.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

품명

지게차 (2410160301)

세부품명 등록

등록 필요

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 필수 · 못 맞추면 탈락

수량

1 대
문서: 일의 분량 · 1ea

인도조건

설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 무인지게차형 AMR 구매·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

식음료 제조현장 물류 자동화용 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 1세트를 구매·납품하는 물품 공고로, 공장·창고용 자율주행 물류로봇에 해당한다.

• AMR 운용 현장 구축(Field Setting) — 주행 Map/경로/Station 및 안전영역 설정
• 현장 시운전 및 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연동 성능시험
• 사용자 교육(AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지, Battery/충전, ACS 운용)
• 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 품질보증 및 주요 구성부품 2년 무상 A/S

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

직접 생산만

직접생산 조건을 위반하면 부정당업자 제재를 받는다고 적어 직접생산을 요구하고, 참가 등록은 지게차를 제조 또는 공급물품으로 등록하면 된다.

- 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

규격 착오(또는 규정 미숙지) 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행 할 경우와 하도급 생산(용역 하도급 포함), 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반할 경우 관계 법령 및 규정에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.

제조사 확약서

제조사 공급확약서를 제출서류로 요구하며, 규격비교표 유의사항에도 공급업체는 제조사 공급확약서 제출이라고 적었다.

3) 제조사 공급확약서

④ 증빙자료 제출: 카탈로그 등 규격사항 증빙자료에 규격서상 규격부분 표시하여 제출, 공급업체는 제조사 공급확약서 제출

제품 인증

EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품이어야 함

○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

규격서가 최소 요구규격을 제시한 것으로 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 한다고 적었다. 다만 TF670 마스트, NAV350 센서, UNO-2484G 제어PC 등 특정 모델명이 제시되어 있다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 규격의 적합 판정 시점에 대한 문장이 없다.

본 사양서는 최소 요구규격을 제시한 것으로, 제시된 기능과 성능을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

본 사양서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등이상의 규격이어야 함

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격 등록 시 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 등록한 자이면 되고, 별도의 법·조례상 허가·지정·등록이나 업태·종목·전문매장 조건은 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 코드 밖 자격 요구는 문서에 없다.

- 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 좁히고 있다.

④ 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정하며, 규격비교표 미기재·불명확 기재 시 부적격 처리된다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니다.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 항목별 적부 방식이다.

1) 규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함

○ 규격비교표 양식 내 응찰업체 제품 규격 란에는 제안하는 제품의 실제 규격 및 사양을 구체적으로 기재하여야 하며, 미기재 또는 단순 ‘동일’,‘만족’ 등으로 불명확하게 기재할 경우 서류 미비로 부적격(평가제외) 처리됩니다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

무인지게차형 AMR 1종 구매로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

- 입찰공고 및 규격서 참조(반드시 작성)

부가 작업

사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시해야 한다.

○ 사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시하여야 함

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격심사 적격자 중 최저가로 낙찰자를 결정하며, 별도의 평가표나 배점이 공개되어 있지 않다.

규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

무인지게차형 자율이동로봇(AMR)

| 2410160301 | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) | set | 1 |

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

10/07(수)

공고번호

R26BK01759699-000

참조번호

26-05943

공고기관

한국식품연구원

수요기관

한국식품연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

90,000,000원

배정예산

99,000,000원

사전규격번호

R26BD00277992

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격 등록 시 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 등록한 자이면 되고, 별도의 법·조례상 허가·지정·등록이나 업태·종목·전문매장 조건은 없다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 코드 밖 자격 요구는 문서에 없다.

- 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건은 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 점수 차가 문서에 없다.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가표 점수 차가 문서에 없다.
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없다.

업력

없음

회사 설립·개업·업 등록 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 문서에 없다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 문서에 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가표 점수 차가 문서에 없다.

공동수급

막음

공고문 기타사항에 공동수급(공동이행) 불가로 적혀 있다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 불가이므로 자격 분담을 따질 자리가 없다.

공동수급(공동이행) 불가, 분할납품 불가

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 좁히고 있다.

④ 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 지정한 문장이 문서에 없다.

하도급

막음

하도급 생산(용역 하도급 포함), 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반할 경우 부정당업자 제재를 받는다고 적어 하도급을 막고 있다.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 비율이 문서에 없다.

규격 착오(또는 규정 미숙지) 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행 할 경우와 하도급 생산(용역 하도급 포함), 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반할 경우 관계 법령 및 규정에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.

직접 생산

벽 · 못 맞추면 탈락

직접생산 조건을 위반하면 부정당업자 제재를 받는다고 적어 직접생산을 요구하고, 참가 등록은 지게차를 제조 또는 공급물품으로 등록하면 된다.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 지게차를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

  - 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인증명서의 세부품명·필수특이사항 범위를 정한 문장이 문서에 없다.
• 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 하도급 생산, 타사제품 납품 등 직접생산 조건 위반을 제재 대상으로 적고 있다.

  규격 착오(또는 규정 미숙지) 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행 할 경우와 하도급 생산(용역 하도급 포함), 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반할 경우 관계 법령 및 규정에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.

- 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

규격 착오(또는 규정 미숙지) 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행 할 경우와 하도급 생산(용역 하도급 포함), 타사제품 납품 등 직접생산 조건을 위반할 경우 관계 법령 및 규정에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

규격서가 최소 요구규격을 제시한 것으로 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 한다고 적었다. 다만 TF670 마스트, NAV350 센서, UNO-2484G 제어PC 등 특정 모델명이 제시되어 있다.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 규격의 적합 판정 시점에 대한 문장이 없다.

본 사양서는 최소 요구규격을 제시한 것으로, 제시된 기능과 성능을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

본 사양서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등이상의 규격이어야 함

제조사 확약서

벽 · 못 맞추면 탈락

제조사 공급확약서를 제출서류로 요구하며, 규격비교표 유의사항에도 공급업체는 제조사 공급확약서 제출이라고 적었다.

• 대상 · 공급 확약서 제조사 공급확약서

  3) 제조사 공급확약서

• 조건 · 없음 제조사면 면제라는 문장이 없다.

3) 제조사 공급확약서

④ 증빙자료 제출: 카탈로그 등 규격사항 증빙자료에 규격서상 규격부분 표시하여 제출, 공급업체는 제조사 공급확약서 제출

제품 인증

벽 · 못 맞추면 탈락

EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품이어야 함

• 크기 · 해당 없음 점수 차 문장이 없다.
• 대상 · CE 인증 EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증

  ○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함

• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증 제품만인지, 성적서로 갈음되는지에 대한 문장이 없다.

○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함

원산지(국산)

일부 부품·원료만 국산

국산 배터리(NCM) 적용 필수라고 적었다.

○ 국산 배터리 (NCM) 적용 필수와 TF670 및 사이드쉬프트 적용

합격선

숫자 기준 있음

정격부하 1,000Kg, 최대 올림 높이 6,750mm, 최대 주행속도 1m/s, 팔레트 작업 정밀도 30mm·2도, 주행 편차 50mm, 정지 위치 정밀도 50·30mm, 장애물 감지 거리 3,000mm, 제동 거리 400mm 등 성능 수치가 제시되어 있다.

• 따를 표준·지침 · EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175, WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API 제공 장비 CE 인증 관련 EN ISO 규격과 WMS의 REST API 연계를 지정했다.

  ○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함

  ✓ WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공하여 미션 생성·조 회·취소 및 차량 상태·정보 조회 등 상위 시스템 연계 연구가 가능하여야 함

- 정격부하 : 1,000Kg

- 최대 올림 높이 : 6,750mm

- 최대 주행속도(자율) : 1m/s

- 팔레트 작업 정밀도 : 30mm, 2도

- 주행 편차 : 50mm

- 정지 위치 정밀도 : 50, 30mm

- 장애물 감지 거리 : 3,000mm

- 제동 거리 : 400mm

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적 등 등재 목록 요구가 없다.

• 대상 · - 해당 없음

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간 조건이 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조 뒤 경과 상한 문장이 없다.
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 남은 유효기간 문장이 없다.

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정하며, 규격비교표 미기재·불명확 기재 시 부적격 처리된다.

• 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니다.
• 필수 항목·과락 · 해당 없음 항목별 적부 방식이다.

1) 규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함

○ 규격비교표 양식 내 응찰업체 제품 규격 란에는 제안하는 제품의 실제 규격 및 사양을 구체적으로 기재하여야 하며, 미기재 또는 단순 ‘동일’,‘만족’ 등으로 불명확하게 기재할 경우 서류 미비로 부적격(평가제외) 처리됩니다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

구매규격서 대비 응찰제품의 규격비교표, 제품카탈로그 및 견적서를 제출서류로 요구한다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완 허용 여부에 대한 문장이 없다.

1) 구매규격서 대비 응찰제품의 규격비교표 (첨부1)

2) 제품카탈로그 및 견적서

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰로, 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 등 자격을 갖춘 자이면 참여 가능. 특정 명단·협약·지명에 한정하지 않음.

계약방법 | : | 제한경쟁입찰

④ 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건명·공고번호로 1ea 구매. 과제·권역·입찰번호로 나뉜 내용 없음.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 없음.

입찰건명 | : | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 구매

수량 및 단위 | : | 1ea

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

입찰방식은 나라장터 전자입찰이며, 제출서류는 나라장터 전자제출. 별도 자체 시스템 가입·방문 제출·사전 참가신청·담당자 사전 확인 절차는 없음.

1) 입찰방식: 나라장터 전자입찰

**4. 제출서류 (제출방식: 나라장터 전자제출)**

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 문장 없음.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고 문구 없음.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

1ea 단일 수량, 분할납품 불가, 공동수급 불가.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰하지 않음.

기타사항 | : | 공동수급(공동이행) 불가, 분할납품 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

제한경쟁 전자입찰로 최저가 낙찰. 다수공급자계약·종합쇼핑몰 구조 아님.

입찰방법 | : | 제한(총액) 규격가격동시(전자입찰)

1) 규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부(채무불이행·금융질서문란자, 입찰참가자격 제한자)만 입찰금액 1000분의 25 이상 실제 납부, 그 외는 면제하고 지급각서 제출. 계약·하자보증금은 법령·연구원 규정 적용으로 비율 미기재.

• 입찰보증금 비율 · 251000분의 이상 일부 대상자에 한함.

  ① 입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 1000분의 25이상의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 법령·연구원 규정 적용으로 비율 미기재.

  5) 이 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 또는 「한국식품연구원 구매 및 계약업무규정」의 적용을 받습니다.

① 입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 1000분의 25이상의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.

2) (납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

5) 이 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 또는 「한국식품연구원 구매 및 계약업무규정」의 적용을 받습니다.

문서끼리 다른 곳

그렇다

배터리: 국산 배터리(NCM) 적용 필수(한글 규격서 1. 용도 및 특징) ↔ LFP Battery 수동 충전(한글 규격서 2. 도입 예정 연구장비의 구성) · 따를 문서: 입찰공고서와 규격서가 다르면 입찰공고서 우선.

○ 국산 배터리 (NCM) 적용 필수와 TF670 및 사이드쉬프트 적용

- LFP Battery 수동 충전 (수동 충전기(1P 220V / 60V 50A)

3) 이 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

무인지게차형 AMR 1종 구매로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

- 입찰공고 및 규격서 참조(반드시 작성)

하는 일

식음료 제조현장의 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 물류 자동화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 1set를 구매하는 사업이다. 리치 Type으로 최대 1,000kg 화물을 0~6,700mm 범위에서 승강하며, ACS(Navigation S/W)와 WMS를 연계해 복수 AMR 관제·상위시스템 연동이 가능해야 한다. 납품 후 현장 구축(Field Setting), 주행 Map/경로/Station 설정, 시운전 및 사용자 교육을 수행해야 한다.

○ 본 연구장비는 식음료 제조현장의 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 물류 자동 화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)으로, HMR/밀키트 완제품 팔렛타이징 연 계, 공정 간 이송 및 입·출고 물류 공정의 지능형 공정모델 개발·검증에 활용함

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

ACS(Navigation S/W)와 WMS를 연계하고, WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공해야 한다.

✓ 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)은 산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 을 연계하여 복수 AMR의 운행, Traffic, Battery, Order/Job Scheduling, 실시간 위치 및 경로 Monitoring, 운행이력 및 통계 관리가 가능하여야 함

✓ WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공하여 미션 생성·조 회·취소 및 차량 상태·정보 조회 등 상위 시스템 연계 연구가 가능하여야 함

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당한다는 내용이 문서에 없다.

• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품 후 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하고, Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연동 등 주요 성능 시험을 실시해 정상 동작을 확인해야 한다.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음

○ 납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하여야 함

○ 장비 설치 및 현장 Setting 완료 후 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연 동 등 주요 성능에 대한 시험을 실시하고 정상 동작 여부를 확인하여야 함

기성품·주문제작

기성품 + 맞춤 · 주문제작(받은 규격·도면대로)

국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능해야 하며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 한다.

• 시스템 통합 · 그렇다

  ○ 국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능하고, 운용·관제 Software와 핵심 제어부를 포함하여 연구 목적 에 맞는 시스템 통합 및 유지보수가 가능하여야 함

○ 국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능하고, 운용·관제 Software와 핵심 제어부를 포함하여 연구 목적 에 맞는 시스템 통합 및 유지보수가 가능하여야 함

함께 넘길 물품

해당 없음

철거·폐기

없음

부가 작업

사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시해야 한다.

○ 사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시하여야 함

디자인 몫

해당 없음

묶인 품목 수

1종

무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 1set

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

| 2410160301 | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) | set | 1 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1ea

사업예산 99,000,000원(부가가치세 포함)

• 열린 분량 · 정해짐

수량 및 단위 : 1ea

수행 기간

-

2026.11.30까지

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 2026.11.30까지

  납품기간 : 2026.11.30까지

납품기간 : 2026.11.30까지

현장·납품지

모름 · 문서로 확인 안 됨

사용자가 지정한 장소에 납품

• 열린 분량 · 열려 있음(1식·요청 시·내외) 사용자가 지정한 장소

  납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고

• 범위 · 없음(국내 보통 현장)

납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고

현장 여건

사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행해야 함.

• 부대공사·현장 준비 · 우리 부담(대가 안) AMR 운용 현장 구축 및 설정 포함

  납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하여야 함

• 위험작업 · 없음

납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하여야 함

작업 시기

제약 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기간 2026.11.30까지

• 분할납품 · 막음

  분할납품 불가

납품기간 : 2026.11.30까지

보관 조건

해당 없음

• 대상 · -

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

납기는 2026.11.30 이내를 원칙으로 함

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

납기는 2026.11.30 이내를 원칙으로 하며

포장·표시

해당 없음

보안 조치

없음

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

납품업체가 장비 납품 후 현장 구축·시운전을 수행하고, 설치 및 현장 Setting 완료 후 주요 성능 시험을 실시하여 정상 동작 여부를 확인하는 것으로 끝난다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사는 문서에 없다.

○ 납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하여야 함

○ 장비 설치 및 현장 Setting 완료 후 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연동 등 주요 성능에 대한 시험을 실시하고 정상 동작 여부를 확인하여야 함

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 우리 돈으로 미리 만들어 내라는 요구가 없다. 제출서류는 규격비교표·카탈로그·견적서·공급확약서 등 서류뿐이다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표의 최고·최저 점수가 문서에 없다.
• 대상 · - 해당하는 대상이 없다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서가 정한 품질 시험·검사·분석은 없고, 설치 후 성능 시험은 납품업체가 직접 실시하는 현장 확인이다. 비용 부담 주체를 정한 문장은 없다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 단위를 정한 문장이 없다.
• 시험 장소 · 설치 뒤 현장 장비 설치 및 현장 Setting 완료 후 성능 시험을 실시한다.

  ○ 장비 설치 및 현장 Setting 완료 후 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연동 등 주요 성능에 대한 시험을 실시하고 정상 동작 여부를 확인하여야 함

시안 승인

모름 · 문서로 확인 안 됨

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수를 정한 문장이 없다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수를 정한 문장이 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지 정한 문장이 없다.

공장 실사·입회

-

발주처가 공장 실사나 제작 중간검사에 입회한다는 문장이 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국식품연구원이고, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니다.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터에 지게차(세부품명번호 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 등록한 자로 규정되어 있을 뿐, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 규격서의 ACS·WMS 등은 납품할 물품의 구성·기능이다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 것을 요구하지 않는다.
• 크기 · - 장비·시설 보유 점수 없음.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

- 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수를 요구하는 문장이 없다. 규격서의 사용자 교육은 발주처 직원 교육이다.

• 크기 · - 인력 점수 없음.
• 대상 · - 해당 없음.

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리하는 유지보수 업무가 이 납품 건에 없다.

• 기점 · 해당 없음 해당 없음.

교육·기술이전

-

사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시하여야 한다고만 적혀 있고 횟수는 없다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상 여부가 적혀 있지 않다.

○ 사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시하여야 함

하자보수

12개월

기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준이며, 주요 구성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용한다.

• 기점 · 설치·검수 완료일 설치 완료일로부터.

  ○ 기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구 성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 정기점검을 요구하는 문장이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.

○ 기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구 성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 지역·전국 서비스망, 예비품 보유를 요구하는 문장이 없다. 규격서의 '국내 자체 제작 기반'·'유지보수가 가능하여야 함'은 받을 범위를 적은 것이다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · - A/S 조직 점수 없음.
• 대상 · - 해당 없음.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

사업예산 99,000,000원(부가가치세 포함), 제한(총액) 규격가격동시 입찰. 정산·단가 조정에 관한 문장 없음.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 정산 방식을 적은 문장이 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정 방식을 적은 문장이 없음.

사업예산 : 99,000,000원(부가가치세 포함)

입찰방법 : 제한(총액) 규격가격동시(전자입찰)

물량 변동

확정

물품(무인지게차형 AMR) 1 set, 납품기간 2026.11.30까지로 입찰 시 확정. 규격서에 사양이 상세히 정해져 있음.

수량 및 단위 : 1ea

납품기간 : 2026.11.30까지

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·대가 산정 기준(품셈·노임·요율·상한가)이 공고에 없음. 사업예산만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국식품연구원. 다른 계약·대금 상대를 적지 않음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 적은 문장이 없음.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없음.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 지시가 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 물품·수량·사양이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없음. 견적서는 입찰자가 제출.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.

| 2410160301 | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) | set | 1 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기간 2026.11.30까지, 납품·설치·시운전 완료 후 대금 지급으로 보이나 지급 시점·방식에 관한 명시적 문장은 없음. 선금·지급 기한에 관한 공고 고유 문장 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율을 적은 문장이 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한을 적은 문장이 없음.

납품기간 : 2026.11.30까지

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 비율을 적은 문장이 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 요구한 문장이 없음.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문장이 없음.

부가세 과세

과세

사업예산이 부가가치세 포함으로 표기됨. 면세·영세율 문장은 없음.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰. 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감.

  사업예산 및 입찰금액(가격입찰서 금액)은 부가가치세를 포함한 가격으로, 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액(가격입찰서 금액)은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰 해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약 금액으로 합니다.

사업예산 : 99,000,000원(부가가치세 포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가 관련 규정이 문서에 없고, 낙찰자 결정은 규격심사 적격자 중 최저가로만 결정한다. 회사 속성 우대 규정은 없다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없다.

규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 없다. 참가자격은 소기업·소상공인 확인서 소지 등만 요구한다.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급이 없거나 업력이 짧은 회사의 평가 방법이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 신용평가 관련 대상이 적혀 있지 않다.

보유 인력

없음

보유 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없다. 참가자격은 소기업·소상공인 확인서와 지게차 제조·공급 등록만 요구한다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 규정이 없다. 퇴직자 영입현황 확인서만 제출한다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 적혀 있지 않다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상이 적혀 있지 않다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 프리랜서·외부 전문가 활용에 대한 규정이 없다.

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격심사 적격자 중 최저가로 낙찰자를 결정하며, 별도의 평가표나 배점이 공개되어 있지 않다.

규격심사 적격자 중 예정가격 이하 최저가로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간, 주요 구성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용한다. 점수화 규정은 없다.

• 요구 기간 · 12개월 이상 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준, 주요 구성부품은 2년

  기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상 A/S 조건

  기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함

기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함

평가 자리 발표

서면 평가만

규격서 평가 후 개찰하며, 발표·질의응답에 대한 규정이 없다.

• 빠지면 · 해당 없음 발표가 없으므로 해당 없음

제출한 규격서 평가 후 개찰합니다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

1,000kg

정격부하 1,000Kg(표준 1,200mm 포크 기준 최대 1,000kg)

- 정격부하 : 1,000Kg

○ 리치 Type으로 양면 팔레트 사용이 가능하고, 표준 1,200mm 포크 기준 최대 1,000kg의 화물을 취급하며 0~6,700mm 범위의 승강 작업을 수행할 수 있어 다양한 팔레트 이송 및 적재 연구에 활용 가능함

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

360°전방위·전진방향 상부 장애물 감지, Emergency Switch 등 다중 안전센서, 비상정지 버튼(전면/우측면/좌측면), 접촉식 범퍼(우선형 범퍼), 이동 장애물 감지 즉시 정지 기능, 실시간 안전 상황 모니터링 기능, 블루 스팟 감지 기능

• 대상 · 주변 감지·영상(후방감지·어라운드뷰·후방카메라) · 비상 정지 · 기타

✓ 360°전방위와 전진방향 상부의 장애물을 감지하고, Emergency Switch 등 다중 안전센서를 통해 주행·포크 작업 중 위험상황에 대응할 수 있어야 함

- 비상정지 버튼 : 전면/우측면/좌측면

- 접촉식 범퍼 : 우선형 범퍼

기술자료 인계

없음

사용자 교육과 시험성적 확인만 있고 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등 기술자료 이관 요구는 없음

• 대상 · -

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획 제출 요구 없음

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

규격심사 적격자 중 최저가 낙찰 방식만 있고 평가위원 구성·인원에 대한 기재 없음

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

지원사업·R&D 재원

아니다

사업·과제 이름이 적혀 있지 않음

설치·사용 환경

옥내

식음료 제조현장의 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 물류 자동화용

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

○ 본 연구장비는 식음료 제조현장의 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 물류 자동 화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)으로, HMR/밀키트 완제품 팔렛타이징 연 계, 공정 간 이송 및 입·출고 물류 공정의 지능형 공정모델 개발·검증에 활용함

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

본 사양서는 최소 요구규격을 제시한 것으로 제시된 기능과 성능을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

• 사양 점수 크기 · 해당 없음

○ 본 사양서는 최소 요구규격을 제시한 것으로, 제시된 기능과 성능을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

## ※ 본 사양서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며,

## 제시된 사양을 모두 포함하고 동등이상의 규격이어야 함

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 연계, WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API 제공, 국내 자체 제작 기반으로 운용·관제 Software와 핵심 제어부 포함

• 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원

✓ 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)은 산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 을 연계하여 복수 AMR의 운행, Traffic, Battery, Order/Job Scheduling, 실시간 위치 및 경로 Monitoring, 운행이력 및 통계 관리가 가능하여야 함

✓ WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공하여 미션 생성·조 회·취소 및 차량 상태·정보 조회 등 상위 시스템 연계 연구가 가능하여야 함

○ 국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능하고, 운용·관제 Software와 핵심 제어부를 포함하여 연구 목적 에 맞는 시스템 통합 및 유지보수가 가능하여야 함

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정에 의한 장비 이설·재설치 요구 없음

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

무인지게차형 자율이동로봇(AMR)

| 2410160301 | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) | set | 1 |

문서 발췌

과업·요구

1. 용도 및 특징 ○ 본 연구장비는 식음료 제조현장의 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 물류 자동 화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)으로, HMR/밀키트 완제품 팔렛타이징 연 계, 공정 간 이송 및 입·출고 물류 공정의 지능형 공정모델 개발·검증에 활용함 ○ 리치 Type으로 양면 팔레트 사용이 가능하고, 표준 1,200mm 포크 기준 최대 1,000kg의 화물을 취급하며 0~6,700mm 범위의 승강 작업을 수행할 수 있어 다양한 팔레트 이송 및 적재 연구에 활용 가능함 ✓ 고정된 벽, 기둥 등의 자연 특징점을 이용하는 자율주행 방식으로 별도의 반사판, AR Marker, QR Code 등을 최소화하고, 현장 Layout 및 주행 경로 변경에 유연하게 대응할 수 있어야 함 ✓ 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)은 산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 을 연계하여 복수 AMR의 운행, Traffic, Battery, Order/Job Scheduling, 실시간 위치 및 경로 Monitoring, 운행이력 및 통계 관리가 가능하여야 함 ✓ WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공하여 미션 생성·조 회·취소 및 차량 상태·정보 조회 등 상위 시스템 연계 연구가 가능하여야 함 ✓ 360°전방위와 전진방향 상부의 장애물을 감지하고, Emergency Switch 등 다중 안 전센서를 통해 주행·포크 작업 중 위험상황에 대응할 수 있어야 함 ○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함 ○ 국산 배터리 (NCM) 적용 필수와 TF670 및 사이드쉬프트 적용 ○ 국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능하고, 운용·관제 Software와 핵심 제어부를 포함하여 연구 목적 에 맞는 시스템 통합 및 유지보수가 가능하여야 함

- RAM 8GB - Window 10 iot - 4 x GbE - 4 x USB 3.0 - 1 x HDMI - 1 x DP - RS232/422/485 - iDoor 기술 탑재 - 3G/혠/GPRS/Wi-fi 통신 - 이동 장애물 감지 즉시 정지 기능 - 실시간 안전 상황 모티너링 기능 - 블루 스팟 감지 기능 S/W기능 - 오더 에러 대처 기능 - 비상 정지 기능 - 전자식 브레이크 기능 4. 기타사항 ○ 납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하여야 함 ○ 장비 설치 및 현장 Setting 완료 후 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연 동 등 주요 성능에 대한 시험을 실시하고 정상 동작 여부를 확인하여야 함 ○ 사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시하여야 함 ○ 납기는 2026.11.30 이내를 원칙으로 하며, 현장 Setting 기간은 별도 협의할 수 있음 ○ 기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구 성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함 ○ Fork Side-Shift, Fork Positioner, AI Vision System, AMR Black Box 및 자동충전장 치 등 Option 품목은 본 기본 규격에 포함하지 않으며 필요 시 별도 협의함 ○ 본 사양서는 최소 요구규격을 제시한 것으로, 제시된 기능과 성능을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함

참가자격

1) 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추어야 함. ②「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 시행령 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)의 결격사유가 없는 사업자 ③「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 「같은 법 시행령」 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없음. ④ 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자 * 상기 소기업․소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ※ 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없음 - 소기업·소상공인확인서가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 - 소기업·소상공인확인서를 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나 개찰 후 5일 이내에 소기업․확인서가 발급 되지 않은 경우 - 발급된 소기업·소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우 - 발급된 소기업·확인서의 유효기간 시작일이 전자견적서 제출 마감일 이후인 경우 - 제출 마감일 이후 소기업·소상공인확인서를 신청한 경우

⑤ 󰡔국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정󰡕에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한 자 - 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자 4. 제출서류 (제출방식: 나라장터 전자제출) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1) 구매규격서 대비 응찰제품의 규격비교표 (첨부1) 2) 제품카탈로그 및 견적서 3) 제조사 공급확약서 4) 법인등기부등본(개인사업자의 경우 사업자등록증) 5) 퇴직자 영입현황 확인서(첨부2) * 해당사항 없을 경우 “해당사항없음” 기재 후 제출 6) 소기업·소상공인 확인서(공공기관 입찰용)