자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용 - 제어 AI 모델 개발

요약 AI 요약

자율운항시험선 '해양누리호'의 운항데이터와 선박 동역학 기반 시뮬레이션 증강데이터를 활용해 모방학습 기반 제어 AI 모델의 요구사항과 학습방법을 연구하고 연구용 초기 모델을 구현하는 사업이다. 또한 제어 AI 모델의 검인증 시나리오와 제어성능 평가지표를 도출하고 기존 제어기와 성능을 비교 분석한다.

• 모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현
• '해양누리호' 대상 제어 AI 모델 요구사항 분석
• '해양누리호' 학습데이터 수집 및 전처리
• 데이터 기반 제어 AI 모델 학습 방법 연구 및 초기 모델 구현
• 연구용 제어 AI 초기 모델의 '해양누리호' 탑재·연동 및 비교분석용 운항데이터 확보
• 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

해양누리호 운항데이터와 시뮬레이션 증강데이터로 모방학습 기반 제어 AI 초기 모델을 연구·구현하는 이공계 위탁연구다.

• 제어 AI 모델 요구사항 분석
• 학습데이터 수집 및 전처리
• 데이터 기반 학습 방법 연구
• 초기 모델 구현
• 해양누리호 탑재·연동 및 비교분석용 운항데이터 확보

중심 · 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

제어 AI 모델의 검인증 시나리오 구성과 기준 제어기 대비 성능 평가지표를 조사·도출하고 기술적 타당성을 분석하는 연구다.

• 검인증 시나리오 구성
• 기준 제어기 성능 비교 평가 지표 조사·도출
• 시나리오·평가 지표 기반 성능 및 기술적 타당성 분석

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정(협상에 의한 계약체결 기준 제 8조)

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

72,727,273원

배정예산

80,000,000원

예정가격 방식

단일예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/07(수)

공고번호

R26BK01759668-000

참조번호

2026-VC27-25

공고기관

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

수요기관

한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

72,727,273원

배정예산

80,000,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 기타연구조사서비스

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 과업지시서 1부_R26BK01707326.hwp · 공고규격서
• HWP · 제안요청서 1부_R26BK01707326.hwp · 공고규격서

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문서 발췌

과업·요구

=== 제안요청서 1부_R26BK01707326.hwp ===

「자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용

- 제어 AI 모델 연구 」

제안요청서

통 2026. 8.

- 목 차 -

Ⅰ. 사업개요 1 Ⅱ. 과업일반지침 4 Ⅲ. 사업추진방안 10 Ⅳ. 제안요청내용 11 Ⅴ. 과업보고 및 산출물 제출 11 Ⅵ. 입찰 관련사항 12 Ⅶ. 협상적격자 선정 및 협상 방법 16 Ⅷ. 제안서 작성방법 18 [첨부 1] 평가항목 및 배점기준 23 [첨부 2] 입찰 및 제안서 관련 서식 26

Ⅰ 사업 개요

□ 추진배경 및 필요성 ㅇ 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소는 산업통상부 조선해양산업기술개발(R&D) 사업의 「자율운항선박 피지컬 AI 데이터 플랫폼 기술개발」 과제 중 3세부 「자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용」 연구를 공동 수행하고 있다. ㅇ 해당 과제에서는 수집된 고품질 데이터를 활용하여 자율항해 알고리즘을 지속적으로 고도화하고, 국제표준에 부합하는 시나리오 기반의 안전성 검증 및 재학습 체계를 갖춘 학습형 자율항해 AI 모델(Shadow AI) 개발 연구를 수행하고 있다. ㅇ 이와 관련하여 유도명령을 입력받아 선박의 물리적 제어명령을 출력하는 제어 AI 초기 모델과 이를 학습·평가하기 위한 데이터셋, 기초 검인증 시나리오 및 안전성 평가 지표의 확보가 필요하다. □ 과업목적 ㅇ 본 과업은 자율운항시험선 ‘해양누리호’의 운항데이터와 선박 동역학 기반 시뮬레이션에서 생성된 증강데이터를 활용하여, 모방학습 기반 제어 AI 모델의 요구사항과 학습방법을 연구하고 연구용 초기 모델을 구현함으로써 자율운항선박 제어 AI의 적용 가능성을 분석하는 것을 목적으로 한다. ㅇ 아울러 제어 AI 모델의 검인증을 위한 기초 시나리오와 제어성능 평가지표를 조사·도출하고, 기존 제어기와의 성능 비교를 통해 제어 AI 모델의 성능 특성, 기술적 타당성 및 실선 적용 가능성을 분석하고, 후속 모델 개선을 위한 기초자료를 제시하는 것을 목적으로 한다. □ 사업범위 및 내용 ㅇ 내용적 범위 - 모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현 - 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석 □ 세부내용 ㅇ  모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현 - 선박해양플랜트연구소 자율운항시험선 ‘해양누리호’ 대상 제어 AI 모델 요구사항 분석 - ‘해양누리호’ 학습데이터 수집 및 전처리 - 데이터 기반 제어 AI 모델 학습 방법 연구 및 초기 모델 구현 - 연구용 제어 AI 초기 모델의 ‘해양누리호’ 탑재·연동 및 비교분석용 운항데이터 확보 ㅇ 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석

- 제어 AI 모델을 검인증 할 수 있는 시나리오 구성 - 기준 제어기와의 성능 비교를 위한 평가 지표 조사 및 도출 - 시나리오 및 평가 지표 기반 성능 및 기술적 타당성 분석

Ⅱ 과업일반지침

□ 일반사항 ㅇ 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항이라도 과업의 원활한 수행을 위하여 필요하다고 인정되는 사항은 각종 관련법령 및 규정에 따라 발주기관과 협의하여 수행하여야 한다. ㅇ 제안사는 계약 후 10일 이내에 다음 사항 등을 기재한 착수보고서를 작성하여 제출하고 발주기관의 승인을 받아야 한다. - 과업수행조직 구성 및 분야별 인력투입계획 - 예정공정표 - 용역수행계획서(과업지시서의 요구사항에 부합되도록 작성) - 기타 용역추진에 필요한 사항 ㅇ 본 과업을 수행함에 있어 과업의 의도와 특수성을 충분히 숙지하여 과업을 수행한다. ㅇ 과업수행에 필요한 국내의 유사사례, 목표 시장 조사 및 해외 유사사례 조사 등은 글로벌 네트워크, 문헌, 인터넷 및 견학 등의 정보를 수집하여 다수사례를 선정한 후, 발주기관과 협의하여 진행하여야 한다. ㅇ 과업수행에 필요한 경우 관계전문가 및 관계기관의 자문을 받아 계획을 수립하며, 과업이 합리적・효율적으로 수행될 수 있도록 하여야 한다. ㅇ 과업수행계획서를 통하여 제출하였던 투입인원 명단에 따라 용역을 추진하여야 하며, 투입인원이 과업수행에 부적당하다고 판단되는 등 불가피하게 투입인원을 변경하고자 하는 경우에는 발주기관의 승인을 받아야 한다. ㅇ 본 과업수행과 관련하여 발생되는 인적․물적사고에 대한 민․형사상의 모든 책임은 제안사에게 있다. ㅇ 제안사는 본 과업과 관련된 설명회 및 보고회 등의 개최 시 자료 및 제반 준비를 하여야 한다. ㅇ 본 과업을 수행함에 있어 발생되는 제반문제에 관해서는 발주기관과 상호 협의에 의해 해결하며 합의가 불가능할 경우 (계약예규) 용역계약일반조건 제36조(분쟁의해결)에 따른다. ㅇ 제안사는 용역 종결 후라도 하자 등에 관하여 문제 발생 시 조치하여야 한다. □ 업무협의 및 보고 ㅇ 업무협의 - 중요한 과업내용의 결정, 과업진행 전환 시점 또는 관계 기관과의 협의 등 과업수행과정에서 필요한 경우 발주기관과 협의하여야 한다. - 제안사는 업무협의 결과에 대하여 서면으로 작성하여 보관하여야 하며, 작성된 업무협의 결과는 발주기관에 제출하여야 한다. ㅇ 용역 진행보고 - 과업 용역보고는 착수ㆍ중간ㆍ최종을 원칙으로 하고, 용역보고의 시기 및 내용은 발주기관과 협의하며, 보고 시 수렴된 의견은 용역내용에 반영하여야 한다. 또한, 과업의 효율적인 추진을 위하여 관계기관 등에 대한 용역보고가 필요할 경우 상호 협의하여 시행한다.

Ⅲ 사업 추진방안

□ 추진목표 ㅇ 본 과업은 자율운항시험선 ‘해양누리호’의 운항데이터와 선박 동역학 기반 시뮬레이션에서 생성된 증강데이터를 활용하여, 모방학습 기반 제어 AI 모델의 요구사항과 학습방법을 연구하고 연구용 초기 모델을 구현함으로써 자율운항선박 제어 AI의 적용 가능성을 분석하는 것을 목표로 한다. ㅇ 아울러 제어 AI 모델의 검인증을 위한 기초 시나리오와 제어성능 평가지표를 조사·도출하고, 기존 제어기와의 성능 비교를 통해 제어 AI 모델의 성능 특성, 기술적 타당성 및 실선 적용 가능성을 분석하여 후속 모델 개선을 위한 기초자료를 제시하는 것을 목표로 한다. □ 추진일정

Ⅳ 제안요청 내용

□ 사 업 명 : 자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용 – 제어 AI 모델 연구 □ 사업기간 : 계약일 ~ 2026년 11월 30일까지 □ 사업예산 : 80백만원 (부가가치세 포함) □ 주요 사업내용 - 모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현 - 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석

Ⅴ 과업보고 및 산출물 제출

□ 착수 보고 ㅇ 선정된 제안사는 계약체결일로 부터 10일 이내에 과업수행추진계획을 보고하여야 하며, 아래의 주요 내용이 포함된 착수보고서를 작성하여 제출하고 발주기관의 승인을 받도록 한다. ㅇ 주요 내용 - 용역사업수행 범위 및 추진사업 관리방법 - 방안 마련의 방법 및 절차 - 사업추진 일정 및 인력투입 계획 - 기타 사업추진에 필요한 협조요청사항 등 □ 중간 보고 ㅇ 선정된 계약상대자는 계약체결일 3개월 경과 후 10일이내에 연구 중간결과를 발주기관에 보고하여야 함 ㅇ 주요 내용 - 모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현 - 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석 □ 최종보고 ㅇ 계약만료일 15일 전까지 용역 수행 결과를 보고하여야 하며, 계약 만료일까지 용역보고서 1부와 보고서 수록 USB 또는 전자메일 1매를 제출하여야 한다.

배점·평가

과업·요구

「자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용

- 제어 AI 모델 연구 」

과업지시서

통 2026. 8.

- 목 차 -

Ⅰ. 과업개요 1 Ⅱ.과업내용 2 Ⅲ. 과업의 일반지침 3 Ⅳ. 보고 및 성과품 10

Ⅰ 과업 개요

□ 추진배경 및 필요성 ㅇ 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소는 산업통상부 조선해양산업기술개발(R&D) 사업의 「자율운항선박 피지컬 AI 데이터 플랫폼 기술개발」 과제 중 3세부 「자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용」 연구를 공동 수행하고 있다. ㅇ 해당 과제에서는 수집된 고품질 데이터를 활용하여 자율항해 알고리즘을 지속적으로 고도화하고, 국제표준에 부합하는 시나리오 기반의 안전성 검증 및 재학습 체계를 갖춘 학습형 자율항해 AI 모델(Shadow AI) 개발 연구를 수행하고 있다. ㅇ 이와 관련하여 유도명령을 입력받아 선박의 물리적 제어명령을 출력하는 제어 AI 초기 모델과 이를 학습·평가하기 위한 데이터셋, 기초 검인증 시나리오 및 안전성 평가 지표의 확보가 필요하다. □ 과업목적 ㅇ 본 과업은 자율운항시험선 ‘해양누리호’의 운항데이터와 선박 동역학 기반 시뮬레이션에서 생성된 증강데이터를 활용하여, 모방학습 기반 제어 AI 모델의 요구사항과 학습방법을 연구하고 연구용 초기 모델을 구현함으로써 자율운항선박 제어 AI의 적용 가능성을 분석하는 것을 목적으로 한다. ㅇ 아울러 제어 AI 모델의 검인증을 위한 기초 시나리오와 제어성능 평가지표를 조사·도출하고, 기존 제어기와의 성능 비교를 통해 제어 AI 모델의 성능 특성, 기술적 타당성 및 실선 적용 가능성을 분석하고, 후속 모델 개선을 위한 기초자료를 제시하는 것을 목적으로 한다.

Ⅱ 과업 내용

□ 사 업 명 ㅇ 자율운항 피지컬 AI 모델 개발 및 활용 – 제어 AI 모델 연구 □ 사업기간 : 계약일 ~ 2026년 11월 30일까지 □ 사업예산 : 80백만원 (부가가치세 포함) □ 과업범위 ㅇ 내용적 범위 - 모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현 - 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석 □ 세부내용 ㅇ  모방학습 기반 제어 AI 모델 연구 및 초기 모델 구현 - 선박해양플랜트연구소 자율운항시험선 ‘해양누리호’ 대상 제어 AI 모델 요구사항 분석 - ‘해양누리호’ 학습데이터 수집 및 전처리 - 데이터 기반 제어 AI 모델 학습 방법 연구 및 초기 모델 구현 - 연구용 제어 AI 초기 모델의 ‘해양누리호’ 탑재·연동 및 비교분석용 운항데이터 확보 ㅇ 검인증 시나리오 및 제어성능 평가지표 도출·분석 - 제어 AI 모델을 검인증 할 수 있는 시나리오 구성 - 기준 제어기와의 성능 비교를 위한 평가 지표 조사 및 도출 - 시나리오 및 평가 지표 기반 성능 및 기술적 타당성 분석

Ⅲ 과업의 일반지침

□ 일반사항 ㅇ 본 과업지시서는 과업수행을 위한 사항들을 규정하였으며, 이 규정에 명시되지 않은 사항이라도 과업의 원활한 수행을 위하여 필요하다고 인정되는 사항은 각종 관련법령 및 규정에 따라 발주기관과 협의하여 수행하여야 한다. ㅇ 수급인은 계약 후 10일 이내에 다음 사항 등을 기재한 과업수행계획서를 작성하여 제출하고 발주기관의 승인을 받아야 하며, 과업수행계획서는 향후 과업 수행 점검의 기초 자료가 된다. - 과업수행조직 구성 및 분야별 인력투입계획 - 예정공정표 - 용역수행계획서(과업지시서의 요구사항에 부합되도록 작성) - 기타 용역추진에 필요한 사항 ㅇ 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항이라도 필요하다고 인정되는 중요사항은 발주기관과 협의하여 결정하고, 필요한 서류를 작성, 제출하여야 한다. ㅇ 본 과업을 수행함에 있어 과업의 의도와 특수성을 충분히 숙지하여 과업을 수행한다. ㅇ 과업수행에 필요한 국내의 유사사례, 목표 시장 조사 및 해외 유사사례 조사 등은 글로벌 네트워크, 문헌, 인터넷 및 견학 등의 정보를 수집하여 다수사례를 선정한 후, 발주기관과 협의하여 진행하여야 한다. ㅇ 과업수행에 필요한 경우 관계전문가 및 관계기관의 자문을 받아 계획을 수립하며, 과업이 합리적・효율적으로 수행될 수 있도록 하여야 한다. ㅇ 과업수행계획서를 통하여 제출하였던 과업수행자 명단에 따라 용역을 추진하여야 하며, 불가피하게 과업수행자를 변경하고자 하는 경우에는 발주기관의 승인을 받아야 한다. 아울러 과업수행 중 과업수행자가 과업수행에 부적당하다고 인정될 때는 상호 협의에 따라 교체를 요청할 수 있다. ㅇ 본 과업수행과 관련하여 발생되는 인적․물적사고에 대한 민․형사상의 모든 책임은 용역수행자에게 있다.