고정밀 공압식 햅틱 글러브 구매

요약 AI 요약

인간의 손이 느끼는 물리적 감각을 디지털 세계에 복제·재현하기 위한 고정밀 공압식 햅틱 글러브 1세트를 구매하는 사업이다.

• Mobile AirPack 1세트
• HaptX G1 Gloves 1세트(사이즈 S·M·L·XL 중 선택 가능)
• 운영제어장치 1세트(제어노트북, VR 장비 일체, SW 개발용 SDK 라이선스 포함)
• 장갑당 135개 미세 공압 액추에이터 기반 촉각 피드백
• 손가락당 최대 약 3.6kg(8 lbf) 저항력의 역감 피드백
• Unity·Unreal Engine 플러그인 및 C++ API를 지원하는 통합 SDK

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01758361 · 베타 기간 무료

핵심요약

걸리는 것

제조사 확약서

제조사 확약서

※ 별첨 : 해당물품 제조 회사의 공급계약서(파트너쉽, 공급계약 등) 사본 1부

입찰 전

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 샘플·시안 선제출 · 벽

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

이메일(matiamatia@kbri.re.kr) 제출

제출방법 : 이메일(matiamatia@kbri.re.kr) 제출

샘플·시안 선제출 · 벽

물품규격적합확인서(우리원 양식)와 제품 카탈로그를 이메일로 제출해야 유효한 입찰로 인정됨. 별첨으로 제조사 공급계약서 사본 요구.

입찰에 참가하고자 하는 업체는 아래서류를 반드시 제출하여야 유효한 입찰로 인정됩니다.

- 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)

- 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

※ 별첨 : 해당물품 제조 회사의 공급계약서(파트너쉽, 공급계약 등) 사본 1부

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

• 통과선 · 해당 없음
• 필수 항목·과락 · 해당 없음

규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며

문서 분석

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

HaptX G1 Gloves, Mobile AirPack 등 제조사 정품 장비를 공급하는 것으로, 로고·표기·색·설정 맞춤이나 주문제작·설계 개발 문구가 없음

• 시스템 통합 · 아니다

1. 공급자는 제조사의 공식 공급경로를 통해 신품 및 정품 장비를 공급하여야 하며, 제품 시리얼번호, 제조사 보증 적용 여부를 확인할 수 있어야 한다.

문서 분석

수행 기간

60일

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

납품기한 : 계약체결일로부터 60일

문서 분석

가격

추정가격

87,000,000원

배정예산

95,700,000원

부가세

8,700,000원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• PDF · 입찰공고문_햅틱글러브(소기업소상공인_규격가격동시).pdf · 공고규격서
• HWP · 상세규격서.hwp · 공고규격서
• HWP · 물품규격적합확인서.hwp · 공고규격서
• HWP · 청렴계약 이행각서 및 퇴직자 영입 확인서(양식).hwp · 공고규격서
• HWP · 입찰공고문_햅틱글러브(소기업소상공인_규격가격동시).hwp · 공고규격서
• PDF · 상세규격서.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 40일
문서: 수행 기간 · 60일

품명

융복합가상현실장치 (9960141109)

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 없음

세부품명 등록

등록 필요

인도조건

설치까지 · 현장설치도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

수량

1 set
문서: 일의 분량 · 1set

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 모름

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 고정밀 공압식 햅틱 글러브 구매·설치·교육

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

인간 손의 촉각을 디지털로 재현하는 고정밀 햅틱 인터페이스 장비(글러브·에어팩·제어장치 일체)를 사서 설치·교육까지 대는 연구용 특수장비 구매다.

• Mobile AirPack 1set
• HaptX G1 Gloves 1set
• 운영제어 장치(제어노트북·VR 장비·SDK 라이선스) 1set
• 설치 및 사용법 교육
• 1년 무상보증(하자보수)
• KC인증서 제출

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

제조사 확약서

※ 별첨 : 해당물품 제조 회사의 공급계약서(파트너쉽, 공급계약 등) 사본 1부

입찰 전 할 일

• 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

  이메일(matiamatia@kbri.re.kr) 제출

  제출방법 : 이메일(matiamatia@kbri.re.kr) 제출

• 샘플·시안 선제출 · 벽

  물품규격적합확인서(우리원 양식)와 제품 카탈로그를 이메일로 제출해야 유효한 입찰로 인정됨. 별첨으로 제조사 공급계약서 사본 요구.

  입찰에 참가하고자 하는 업체는 아래서류를 반드시 제출하여야 유효한 입찰로 인정됩니다.

  - 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)

  - 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

  ※ 별첨 : 해당물품 제조 회사의 공급계약서(파트너쉽, 공급계약 등) 사본 1부

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 특정 모델에 쏠린 규격 · 지정 — 다른 것 불가

지정 — 동등 이상 허용

• 동등 입증 때 · 입찰 때(공고일·마감일 기준) 물품규격적합확인서 제출

  제출서류 목록
  - 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)

규격서에서 제시된 규격 및 사양과 동등한 물품 납품이 가능한 업체

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 제한.

「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

원산지(국산)

수입 허용

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

제출서류 목록
- 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)
- 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁 입찰임

계약방법 : 제한경쟁, 규격·가격 동시입찰

다른 업 섞임

섞이지 않음

단일 품목(고정밀 공압식 햅틱 글러브 1set) 구매로, 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 문서에 없음

○ 세부품명 : 융복합가상현실장치

○ 수 량 : 1set

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 관련 문구가 문서에 없음

일의 끝

설치·시운전·가동까지

장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 하며, 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 함

• 시험운영 기간 · 해당 없음

3. 계약자는 장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 한다.

2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

하자보수

1년

설치 완료 후 1년간 무상보증. 기점은 설치 완료 후.

• 기점 · 설치·검수 완료일 설치 완료 후 1년.

  설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구 없음.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품 무상 여부 규정 없음.

설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격 심사 통과자 중 최저가 낙찰 방식으로, 배점 평가표가 공고문·규격서에 없다.

○ 규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

규격서 기타조건에서 설치 완료 후 1년간 무상보증기간 제공을 요구한다. 추가 제공 약속에 대한 점수 규정은 없다.

• 요구 기간 · 1년 설치 완료 후 1년간 무상보증.

  2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상보증기간 제공.

  2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

평가 자리 발표

서면 평가만

규격 심사 방식에 대한 발표·질의응답 규정이 없고, 사양설명은 생략(상세규격서 열람으로 갈음)으로 되어 있다.

• 빠지면 · 해당 없음 발표 절차가 없다.

○ 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서” 열람으로 갈음)

설치·사용 환경

휴대·이동형 · 옥내

Mobile AirPack(8.8kg)과 글러브(0.57kg/글러브, 케이블 0.8m)로 구성된 착용·이동형 장비이며, 설치장소는 수요부서 확인 사항으로 옥내 사용을 전제한다. 염해·혹한·분진 등 가혹 환경 문장은 없다.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도 조건이 규격서에 적혀 있지 않다.

1) 본체 무게: 8.8Kg

1) 본체 무게: 0.57Kg / 글러브

○ 사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 입찰 공고문 및 규격서 등을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/07(수)

공고번호

R26BK01758361-000

참조번호

한국뇌연구원

공고기관

한국뇌연구원

수요기관

한국뇌연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

87,000,000원

배정예산

95,700,000원

사전규격번호

R26BD00278157

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 기성품인가 제작인가, 규격이 우리 모델에 맞나(기존 설비와 호환 포함), 기술·규격 평가를 넘나, 납기(2주~5개월, 고정된 끝 날짜)를 맞추나에서 갈린다.

질문 86개 · 꼭 4 · 좋음 22 · 안 봐도 됨 60

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격등록규정에 따라 나라장터에 융복합가상현실장치(세부품명번호 9960141109)로 등록한 업체. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있음(규모·신분 조건이라 이 질문의 코드 밖 자격은 아님).

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 문서에 없음.

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰서 제출 마감일 전일까지 융복합가상현실장치(세부품명번호 10자리 9960141109)로 등록한 업체로 규격서에서 제시된 규격 및 사양과 동등한 물품 납품이 가능한 업체

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 배점이 없음.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없음.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하지 않음. 규격서에서 제시된 규격 및 사양과 동등한 물품 납품이 가능한 업체라는 조건만 있음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가 배점이 없음.
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문구가 없음.

업력

없음

회사 설립·업 등록 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 보지 않음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 업력이 없음.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가 배점이 없음.

공동수급

모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급 허용·금지를 적은 문장이 문서에 없음.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 관련 규정이 없음.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 제한.

「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 지정한 문장이 없음. 중대재해처벌법 준수 사항만 안내되어 있음.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급·외주 허용·금지를 적은 문장이 문서에 없음.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 규정이 없음.

직접 생산

없음

직접생산확인증명서 소지, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건이 문서에 없음. 다만 제조사의 공식 공급경로를 통해 신품 및 정품 장비를 공급하여야 한다는 조건이 있음.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 구분에 대한 규정이 없음.
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 관련 규정이 없음.
• 대상 · - 제조사 공식 공급경로를 통한 신품·정품 공급 조건만 있음.

  공급자는 제조사의 공식 공급경로를 통해 신품 및 정품 장비를 공급하여야 하며, 제품 시리얼번호, 제조사 보증 적용 여부를 확인할 수 있어야 한다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

• 동등 입증 때 · 입찰 때(공고일·마감일 기준) 물품규격적합확인서 제출

  제출서류 목록
  - 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)

규격서에서 제시된 규격 및 사양과 동등한 물품 납품이 가능한 업체

제조사 확약서

벽 · 못 맞추면 탈락

• 대상 · 공급 확약서 · 대리점·총판·공식 파트너 지위
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

※ 별첨 : 해당물품 제조 회사의 공급계약서(파트너쉽, 공급계약 등) 사본 1부

제품 인증

의무 · 계약 뒤 지킬 일

시스템의 KC인증서

• 크기 · -
• 대상 · KC인증서
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

계약자는 시스템의 KC인증서를 제출하여야 한다.

원산지(국산)

수입 허용

합격선

글로만 있음

• 따를 표준·지침 · 없음

등록 제품

없음

• 대상 · -

신품·제조 시기

의무 · 계약 뒤 지킬 일

신품 및 정품 장비 공급

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

공급자는 제조사의 공식 공급경로를 통해 신품 및 정품 장비를 공급하여야 하며

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

• 통과선 · 해당 없음
• 필수 항목·과락 · 해당 없음

규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

제출서류 목록
- 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)
- 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁 입찰임

계약방법 : 제한경쟁, 규격·가격 동시입찰

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

이메일(matiamatia@kbri.re.kr) 제출

제출방법 : 이메일(matiamatia@kbri.re.kr) 제출

현장설명회

없음

사양설명은 별도로 실시하지 않음

사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 입찰 공고문 및 규격서 등을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음

수 량 : 1set

MAS 2단계경쟁

아니다

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함

• 입찰보증금 비율 · 해당 없음
• 계약·하자 보증 비율 · 계약보증금 10% · 하자보증금 5%

입찰보증금(5%) 납부는 면제하되 입찰보증금 지급각서 제출로 대체함

입찰보증금 지급각서는 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함

문서끼리 다른 곳

아니다

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

단일 품목(고정밀 공압식 햅틱 글러브 1set) 구매로, 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 문서에 없음

○ 세부품명 : 융복합가상현실장치

○ 수 량 : 1set

하는 일

고정밀 공압식 햅틱 글러브 1set를 구매하는 사업으로, Mobile AirPack·HaptX G1 Gloves·운영제어 장치로 구성된다. 장갑당 135개 미세 공압 액추에이터, 손가락당 최대 약 3.6kg 저항력, 손당 36자유도·0.3mm 정밀도, 16ms 지연시간, Unity·Unreal Engine 플러그인 및 C++ API 지원을 요구한다.

인간의 손이 느끼는 물리적 감각을 디지털 세계에 완벽하게 복제하고 재현하기 위한 고정밀 햅틱 인터페이스 장비

1. Mobile AirPack 1 set 2. HaptX G1 Gloves 1 set 3. 운영제어 장치 1 set

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 관련 문구가 문서에 없음

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당한다는 문구나 공사업 면허 요구가 문서에 없음

• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

일의 끝

설치·시운전·가동까지

장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 하며, 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 함

• 시험운영 기간 · 해당 없음

3. 계약자는 장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 한다.

2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

HaptX G1 Gloves, Mobile AirPack 등 제조사 정품 장비를 공급하는 것으로, 로고·표기·색·설정 맞춤이나 주문제작·설계 개발 문구가 없음

• 시스템 통합 · 아니다

1. 공급자는 제조사의 공식 공급경로를 통해 신품 및 정품 장비를 공급하여야 하며, 제품 시리얼번호, 제조사 보증 적용 여부를 확인할 수 있어야 한다.

함께 넘길 물품

VR 장비 일체(1xPC 1xHTC VIVE Focus 3, 4xStation Hubs, 2xTrackers)와 SW 개발용 SDK 라이선스가 운영제어 장치 구성에 포함됨

2) VR 장비 일체(1xPC 1xHTC VIVE Focus 3, 4xStation Hubs, 2xTrackers)

3) SW 개발용 SDK 라이선스

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수 관련 문구가 문서에 없음

부가 작업

장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 함

3. 계약자는 장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없음

묶인 품목 수

1종

고정밀 공압식 햅틱 글러브 1set 단일 품목

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

| 8528.52-9000 | 43211514 | | 고정밀 공압식 햅틱 글러브 | set | 1 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1set

사업예산 95,700,000원

• 열린 분량 · 정해짐

수 량 : 1set

수행 기간

60일

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

납품기한 : 계약체결일로부터 60일

현장·납품지

모름 · 문서로 확인 안 됨

• 열린 분량 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

현장 여건

해당 없음

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음
• 위험작업 · 없음

작업 시기

제약 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한이 계약체결일로부터 60일로 단일하게 정해져 있음

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

납품기한 : 계약체결일로부터 60일

보관 조건

없음

• 대상 · 없음

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

포장·표시

해당 없음

보안 조치

없음

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · 없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

납품 완료 후 하자보증서 제출 외에 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 조건은 문서에 없음.

납품 완료 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.

샘플·시안 선제출

벽 · 못 맞추면 탈락

물품규격적합확인서(우리원 양식)와 제품 카탈로그를 이메일로 제출해야 유효한 입찰로 인정됨. 별첨으로 제조사 공급계약서 사본 요구.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 배점 없음
• 대상 · 기타 물품규격적합확인서·제품 카탈로그·제조사 공급계약서 사본

  - 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)

  - 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

입찰에 참가하고자 하는 업체는 아래서류를 반드시 제출하여야 유효한 입찰로 인정됩니다.

- 물품규격적합확인서 1부(우리원 양식)

- 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)

※ 별첨 : 해당물품 제조 회사의 공급계약서(파트너쉽, 공급계약 등) 사본 1부

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서에 품질 시험·검사·분석 조건이 없음. KC인증서 제출만 있음.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

4. 계약자는 시스템의 KC인증서를 제출하여야 한다.

시안 승인

모름 · 문서로 확인 안 됨

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수 규정 없음.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

공장 실사·입회

없음

발주처 공장 실사·제작 중간검사 입회 조건 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국뇌연구원이며 군 전용 절차 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님.

• 품질보증형태 · 해당 없음

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

참가 자격은 나라장터 등록·소기업/소상공인 확인서 등이며, 일에 쓸 장비·시설 보유 요구는 없다. 납품 물품(글러브·에어팩·제어장치)의 규격은 별도.

• 갖출 때 · 해당 없음 장비·시설을 갖추라는 요구 자체가 없다.
• 크기 · - 해당 없음
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·경력·교육 이수 요구나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등) 규정이 없다. 납품 물품으로 설치·제작 인력 요구도 없다.

• 크기 · - 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 출동·도착 시한 규정이 없다.

• 도착 시한 · 해당 없음 해당 없음

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리하는 유지보수 성격의 일이 아니며, 처리 시한 규정이 없다.

• 기점 · 해당 없음 해당 없음

교육·기술이전

-

설치 완료 후 사용자가 요청한 장소에서 장비 설치와 사용법 교육을 수행. 횟수는 정해지지 않음(요청 시).

• 무상 · 우리 부담(대가 안) 별도 대가 규정 없이 계약자가 수행.

  계약자는 장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 한다.

계약자는 장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 한다.

하자보수

1년

설치 완료 후 1년간 무상보증. 기점은 설치 완료 후.

• 기점 · 설치·검수 완료일 설치 완료 후 1년.

  설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구 없음.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품 무상 여부 규정 없음.

설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 후 부품·유지보수 공급 기간 규정이 없다.

A/S 조직·인력

없음

A/S 조직·인력·서비스망·예비품 보유 요구가 없다. 제조사 공식 공급경로를 통한 신품·정품 공급과 시리얼번호·제조사 보증 적용 확인만 있다.

• 인원 · 해당 없음 해당 없음
• 크기 · - 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

총액입찰, 사업예산 95,700,000원, 수량 1set. 정산·단가 조정에 관한 문장 없음.

• 정산 · 확정 금액 실적·실비 정산 문구 없음.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·연동·협의 조정 문구 없음.

○ 입찰방식 : 전자입찰, 총액입찰

○ 사업예산 : 95,700,000원

○ 수 량 : 1set

물량 변동

확정

품명·규격·수량(1set)·납품기한이 공고와 상세규격서에 확정.

○ 수 량 : 1set

○ 납품기한 : 계약체결일로부터 60일

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 기준 없음. 사업예산만 제시.

○ 사업예산 : 95,700,000원

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국뇌연구원. 다른 계약·대금 상대 언급 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 관한 문장 없음.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문장 없음.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 문장 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

상세규격서에 품명·수량·규격·구성품 목록 공개. 단가·원가계산서 없음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역 미공개.

| 8528.52-9000 | 43211514 | | 고정밀 공압식 햅틱 글러브 | set | 1 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품 완료 후 하자보증서 제출. 지급 시기·선금에 관한 별도 문장 없음.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 문구 없음.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한 문구 없음.

○ 납품 완료 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 문장 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제 요구 문장 없음.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구 없음.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구 없음.

계약 변동 가능

아니다

계약 불성립·금액·물량·기간 변경 가능 문장 없음.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 문장 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

과세·면세·영세율 표기 없음.

• 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 부가세 포함·제외 지시 문장 없음.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가 관련 규정은 규격 심사 통과자 중 예정가격 이하 최저가 투찰자 낙찰뿐이며, 회사 속성 우대(가점·특례) 조항이 없다. 참가자격으로 소기업·소상공인 확인서 소지가 요구되나 이는 우대가 아니라 자격 요건이다.

• 우대 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없다.

○ 낙찰자 선정 방법

○ 규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가 등급·경영상태를 참가 조건이나 점수로 보는 조항이 없다. 참가자격은 유자격자, 나라장터 등록, 소기업·소상공인 확인서 소지 등이다.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급 미보유·유효기간 관련 규정이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없다.

보유 인력

없음

보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 조항이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원 규정이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.

소속 직원

없음

투입 인력의 소속·재직기간·고용형태 조건이 없다. 납품·설치·교육 수행 주체만 규정되어 있다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직기간 규정이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 규정이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 외부 전문가 활용 관련 규정이 없다.

큰 배점 항목

해당 없음(평가표 없음 — 소액 추첨 등)

규격 심사 통과자 중 최저가 낙찰 방식으로, 배점 평가표가 공고문·규격서에 없다.

○ 규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

규격서 기타조건에서 설치 완료 후 1년간 무상보증기간 제공을 요구한다. 추가 제공 약속에 대한 점수 규정은 없다.

• 요구 기간 · 1년 설치 완료 후 1년간 무상보증.

  2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
• 대상 · 유지보수·사후지원 무상보증기간 제공.

  2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다.

평가 자리 발표

서면 평가만

규격 심사 방식에 대한 발표·질의응답 규정이 없고, 사양설명은 생략(상세규격서 열람으로 갈음)으로 되어 있다.

• 빠지면 · 해당 없음 발표 절차가 없다.

○ 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서” 열람으로 갈음)

카테고리 · 연구·실험·계측장비 4개

지원사업·R&D 재원

아니다

공고·규격서 어디에도 정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제·연구비로 구매한다는 문장이 없다. 발주기관이 한국뇌연구원(연구기관)이라는 사실만으로는 연구개발 과제로 보지 않는다.

품질 인증

없음

참가자격은 유자격자·나라장터 등록·소기업/소상공인 확인서 소지뿐이고, ISO 등 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·평가 점수·계약 의무로 요구한 문장이 없다. 규격서 D.4의 KC인증서 제출은 제품 인증으로 이 질문 대상이 아니다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없어 배점 값을 알 수 없다.
• 대상 · - 해당하는 인증·절차서가 없다.

경비 부담

우리 부담(대가 안)

장비·소모품·설치·교육 등 일에 드는 경비를 계약상대자가 부담한다는 별도 정산·관급 문장은 없고, 사업예산 95,700,000원 안에서 납품·설치·교육을 수행하는 구조다. 관급자재·발주처 제공 문장은 없다.

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 품목·금액이 적혀 있지 않다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재가 없어 설치 주체를 따질 일이 없다.

설치·사용 환경

휴대·이동형 · 옥내

Mobile AirPack(8.8kg)과 글러브(0.57kg/글러브, 케이블 0.8m)로 구성된 착용·이동형 장비이며, 설치장소는 수요부서 확인 사항으로 옥내 사용을 전제한다. 염해·혹한·분진 등 가혹 환경 문장은 없다.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도 조건이 규격서에 적혀 있지 않다.

1) 본체 무게: 8.8Kg

1) 본체 무게: 0.57Kg / 글러브

○ 사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 입찰 공고문 및 규격서 등을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

문서 발췌

과업·요구

이 입찰과 관련하여 추가 문의사항이 있으면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다. ○ 입찰참가자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(1588-0800) ○ 입찰 및 계약 (입찰공고, 개찰, 계약방법 등) : 구매자산팀 이승재 (053-980-8222) ○ 물품 규격, 사양 등 : 김기범 책임연구원 (053-980-8530) 1. 견적입찰 개요 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ 공 고 명 : 고정밀 공압식 햅틱 글러브 구매 ○ 입찰방식 : 전자입찰, 총액입찰 ○ 계약방법 : 제한경쟁, 규격·가격 동시입찰 ○ 낙찰방법 : 예정가격 이하 최저가 낙찰제 ○ 전자입찰 시작일시 : 2026.10,06.(화), 17:00 ○ 전자입찰 마감일시 : 2026.10.14.(수), 10:00 ○ 개찰일시 : 2026.10.14.(수), 11:00 이후 ○ 개찰장소 : 한국뇌연구원 구매자산팀 입찰집행관 PC ○ 사업예산 : 95,700,000원 ○ 세부품명 : 융복합가상현실장치 ○ 수 량 : 1set ○ 납품기한 : 계약체결일로부터 60일 ○ 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서” 열람으로 갈음) 2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰서 제출 마감일 전일까지 융복합가상현실장치(세부품명번호 10자리 9960141109)로 등록한 업체로 규격서에서 제시된 규격 및 사양과 동등한 물품 납품이 가능한 업체 ○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

참가자격

※ 중소기업ㆍ소상공인확인서가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지 되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ 입찰 참가 제한 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰 참가 자격이 없습니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.) 3. 입찰 참가 자격 등록 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ (입찰참가자격 등록) 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용안내는 정부조달콜센터(☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다. ○ (안전입찰) 입찰참가자는 전자입찰 시「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제7조 제1항 제1-2호에 따라 나라장터 안전입찰서비스를 사용(이용자 선택사항)하여 입찰에 참가할 수 있으며, 이 경우 미리 해당 소프트웨어를 설치하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고) ○ (인증) 본 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서 제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며, 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다. ○ (입찰 취소) 전자입찰의 취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조 및 (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 제9조 제4항에서 정한 기준, 절차에 의해서만 가능합니다.

과업·요구

A. 용도(End-user’s Use) 인간의 손이 느끼는 물리적 감각을 디지털 세계에 완벽하게 복제하고 재현하기 위한 고정밀 햅틱 인터페이스 장비 B. 제품의 구성(Configurations of Goods) 1. Mobile AirPack 1 set 2. HaptX G1 Gloves 1 set 3. 운영제어 장치 1 set C. 특성 및 규격 Ⅰ. 제품의 특성 1. 미세유체 액추에이터 (Tactile Feedback): 장갑당 135개의 미세 공압 액추에이터 탑재 2. 강력한 역감 (Force Feedback): 각 손가락에 최대 약 3.6kg의 저항력 제공 3. 정밀 모션 트래킹: 손당 36자유도 감지, 0.3mm 수준의 위치 정밀도 제공 4. 낮은 시스템 지연 시간 (Low Latency): 16ms 지연시간으로 센서입력부터 촉각출력까지 지연최소화 5. 통합 SDK 및 플랫폼 호환성 : Unity, Unreal Engine 정식 플러그인 및 C++ API 지원 Ⅱ. 규격 1. Mobile AirPack 1) 본체 무게: 8.8Kg 2) 사이즈: 52.5 × 26.5 × 12.3 cm 3) 최대 소음: 55dB 4) 최대 유량: 3.5 SLPM 5) 최대 압력: 36 psi (250 kPa) 2. HaptX G1 Gloves 1) 본체 무게: 0.57Kg / 글러브 2) 손 길이 범위: 16.5 ~ 21.4cm

3) 손 너비 범위: 7.3 ~ 10cm 4) 케이블 길이: 0.8m 5) 손목 가동 범위: nearly 전 범위 (Motion Capture) 6) 센서 수: 6개 / 글러브 당 7) 위치 해상도: 0.3 mm 8) 회전 정밀도: 0.3° 9) 추적 자유도: 36 DoF / 글러브 당 10) 지연 시간: 16 ms 11) 업데이트 레이트: 120 Hz (Tactile Feedback) 12) 촉각 액추에이터 수:135개 / 글러브 당 13) 최대 압력: 9 psi (62 kPa) 14) 최대 구동 주파수: 125 Hz 15) 팽창 시간: 35 ms 16) 최대 변위 (손바닥): 1.5 mm 17) 최대 변위 (손가락): 0.9 mm (Force Feedback) 18) 힘 액추에이터 수: 5개 / 글러브 당 (각 손가락 1개씩) 19) 최대 유지 힘: 8 lbf (35.6 N) / 손가락 당 20) 일반 작동 힘: 5 lbf (22.24 N) / 손가락 당 21) 최소 힘 (복귀 힘): 0.3 lbf (1.33 N) 22) 작동 반응 시간: 62 ms 23) 해제 반응 시간: 30 ms * 기타: G1 햅틱 글러브는 (S, M, L, XL 중에 선택 가능하여야 한다.) 3. 운영 제어 장치 1) 제어노트북(16인치 디스플레이, Ryzen 9 8940HX CPU, 32GB RAM, RTX 4070GPU, 1TB SSD 이상)

2) VR 장비 일체(1xPC 1xHTC VIVE Focus 3, 4xStation Hubs, 2xTrackers) 3) SW 개발용 SDK 라이선스 D. 기타조건(Remarks) 1. 공급자는 제조사의 공식 공급경로를 통해 신품 및 정품 장비를 공급하여야 하며, 제품 시리얼번호, 제조사 보증 적용 여부를 확인할 수 있어야 한다. 2. 설치 완료 후 1년간 무상보증기간을 제공하여야 한다. 3. 계약자는 장비의 설치와 사용법 교육을 사용자가 요청한 장소에서 수행하여야 한다. 4. 계약자는 시스템의 KC인증서를 제출하여야 한다. === 물품규격적합확인서.hwp === 【입찰자 작성】 물품규격 적합 확인서