AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구매

계약

요약 AI 요약

다차종 혼류생산 대응형 그리퍼 시스템에 탑재할 AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터를 구매하는 사업이다. 서보모터 본체와 정상 구동·제어에 필요한 케이블·배터리 박스 등 부속품 일체를 패키지로 공급받는다.

• 제어기 통합형(AMP 일체형) 서보모터 본체 32대: DC 24V, 정격출력 150W 이상, 공칭 토크 0.45Nm 이상, 정격회전속도 3,000rpm 이상, 최대속도 3,300rpm 이상, 12-bit 이상 절대형 멀티턴 엔코더, STO 안전 기능, EtherCAT 통신, 중량 2.5kg 이하, IP54 이상, KC 마크
• DC 24V 전원 공급 케이블 38개: 가동형(로봇 케이블), 길이 10m 이상, 한쪽은 플러그 커넥터 일체형·반대쪽은 오픈 엔드 타입
• STO 안전 케이블 및 단락(Short) 커넥터 38개: STO 안전 신호 연동용 가동형 케이블
• 엔코더 백업 배터리 박스 35개: 절대형 엔코더 위치 데이터 보전용 외장 배터리 하우징, IP40 이상, 9V 배터리(6LR61) 호환, 위치 유지기간 6개월 이상
• 산업용 이더넷 통신 케이블: 케이블 A(4PIN M12-M12, 1.0m 이상) 7개, 케이블 B(4PIN M12-RJ45, 1.0m 이상) 31개, CAT5 100Mbps 이상, IP67
• 구동·제어 기능: EtherCAT 기반 상위 제어기 연동 그리퍼 파지 속도·토크 실시간 정밀 제어, 배터리 백업 멀티턴 엔코더로 전원 재투입 시 원점 복귀 없이 위치 복구, 과전류·과전압·과열·통신 단락 시 자가 진단 정지 및 에러 코드 출력

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 제어기 통합형 서보모터 패키지 납품

물품 › 부품·소재 › 전자부품·반도체칩

EtherCAT 통신·STO 안전기능·절대형 멀티턴 엔코더를 갖춘 AMP 일체형 서보모터 32세트를 케이블·배터리박스 등 부속 일체와 함께 납품하는 것이 사업의 몸통이다.

• 전원 공급 케이블 38EA
• STO 안전 케이블 및 단락 커넥터 38EA
• 엔코더 백업 배터리 박스 35EA
• 산업용 이더넷 통신 케이블 A 7EA·B 31EA
• 포장·운반·현장 하역
• 설치 및 시운전 기술지원
• 교육훈련(기술지도)
• 인수 후 1년 무상보증 및 하자보수

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술제안서 평가는 시험 및 검사, 운반, 설치 및 시운전 등 장비의 성능을 포함한 입찰자의 제반능력에 관하여 이루어지며, 상기심사에 의하여 적격입찰자(총점 85점이상)를 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

60,000,000원

배정예산

66,000,000원

부가세

6,000,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

서보모터 (2610120501)

수량

32 SET

납품

계약 후 30일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/07(수)

공고번호

R26BK01758014-000

참조번호

HT-202610-01

공고기관

한울테크

수요기관

한울테크

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

60,000,000원

배정예산

66,000,000원

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1.(제안요청서)AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구매 .hwp · 공고규격서
• HWP · 2.(기술규격서) AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구입.hwp · 공고규격서
• HWP · 3.(공고서) AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구입.hwp · 공고규격서
• PDF · 2.(기술규격서) AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구입.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

적용 범위 본 사양서는 ‘AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터’ 구매에 따른 ‘한울테크’와 계약자 간의 공급 조건, 세부 품목 사양 및 납품·지원 사항에 대한 이행 규정을 목적으로 한다. 본 물품 구매는 서보 모터 단품을 포함하여 정상 구동 및 제어를 위해 필수적인 전원 케이블, STO(안전) 케이블, 배터리 박스 및 제어용 부속 일체의 제공을 적용 범위로 한다. 2) 적용 일반 ① 계약자는 본 사양서에 명시된 기술 사양 및 구동·제어 성능 기준을 반드시 충족하여 납품하여야 한다. ② 본 사양서에 명시되지 않은 부속품이라 하더라도 모터의 정상적인 설치, 안전 제어(STO), 전원 공급 및 정밀 구동에 필수적인 부속품 및 자재는 계약자의 책임하에 포함하여 제공하여야 한다. ③ 공급되는 모든 자재 및 부품은 구조적으로 안전하고 최신 기술이 적용된 양질의 제품이어야 하며, 운용 및 정비·유지보수가 용이하도록 구성되어 최고의 성능을 보장하여야 한다. ④ 계약자는 모터 및 관련 제어 부속품의 원활한 구축 및 운용을 위해 필요한 기술·교육 지원을 완벽히 이행하여야 한다. ⓹ 본 입찰에 참여하고자 하는 사업자는 지정된 기한 내에 나라장터를 통하여 관련 제안서 및 제출 서류를 제출하여야 한다.

Ⅱ 공급 범위

1) 공급 장소 및 납품 기한 - 공급 장소 : 발주처 지정 장소 (별도 통보) - 납품 기한 : 계약 체결일로부터 30일 이내 2) 공급 수량 - 서보 모터 : 33 SET 3) 공급 내역 가.품명: SERVO MOTOR (제어기 통합형 서보모터 / Integrated Servo Drive)

나. 장비의 구성(규격) ※ 본 물품은 SERVO MOTOR 본체 및 해당 장비의 정상 구동, 통신, 안전 제어에 필요한 제반 부속품(전원 케이블, STO 케이블, 배터리 박스, 통신 케이블 일체)을 모두 포함하여 납품하여야 함. ■ 서보모터 본체 (32 EA) 정격출력 150 W 이상, 정격전압 DC 24 V (허용 범위 ±20%), 공칭 토크 0.45 Nm 이상, 정격회전속도 3,000 rpm 이상, 최대속도 3,300 rpm 이상 12-bit 이상 분해능의 절대형 멀티턴 엔코더 탑재, STO(Safe Torque Off) 안전 기능 지원, AMP 일체형 제어 통신 프로토콜 EtherCAT 지원, 제품 중량 2.5 kg 이하, 방진방수 IP54 이상, KC 마크 인증 보유 제품 ■ 전원 공급 케이블 (38 EA) DC 24 V 전원 전용, 가동형(Moving/Robot Cable) 사양, 길이 10 m 이상 한쪽 단자: 플러그 커넥터 일체형 / 반대쪽 단자: 오픈 엔드 타입 ■ STO 안전 케이블 및 커넥터 (38 EA) STO 안전 신호 연동용 가동형(Moving) 케이블 및 단락(Short) 커넥터 포함 ■ 엔코더 백업 배터리 박스 (35 EA) 절대형 엔코더 위치 데이터 보전을 위한 외장 배터리 하우징 모듈 (보호 등급 IP40 이상, 표준 9V 배터리 6LR61 호환, 위치 유지기간 최소 6개월 이상) ■ 산업용 이더넷 통신 케이블 (케이블 A: 7 EA/케이블 B: 31개) EtherNet/IP (CAT5, 100 Mbps 이상) 통신 지원, IP67 등급 케이블 A: 4PIN M12 - M12 타입 (길이 1.0 m 이상) 케이블 B: 4PIN M12 - RJ45 타입 (길이 1.0 m 이상)

다. 구동 및 제어기능 요구사항 1. EtherCAT 통신을 위해 상위 제어기와 연동되어 다차종 대응 그리퍼의 파지 속도 및 토크를 실시간으로 정밀 제어할 수 있어야 한다. 2. 전원 차단 후 재투입 시, 배터리 백업 방식의 절대형 멀티턴 엔코더를 통해 별도의 원점 복귀 동작 없이 기존 위치 데이터를 인식 및 복구하여 툴 체인지 및 가동 준비 시간을 단축해야 한다. 3. 과전류, 과전압, 과열 및 통신 단락 발생 시 자가 진단을 통해 구동을 정지하고 에러 코드를 출력해야 한다. 라. 기타 요구사항 - 본 물품은 모터 단품 납품이 불가하며, 장비의 정상 작동에 필요한 케이블 및 부속 품목 일체가 포함된 패키지 구성으로 납품되어야 함. - 본 물품은 다차종 혼류생산 대응형 그리퍼 시스템에 직접 탑재되는 모듈로서, 경량화 및 배선 간소화를 위한 제어기 통합형 구조이어야 함. - 다차종 대응 및 툴 체인지 시 원점 재설정 시간을 단축하고 정밀 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리 백업 방식의 멀티턴 절대형 엔코더를 탑재해야 함. - 개발 대상 그리퍼 시스템과의 기계적 결합 및 EtherCAT 통신 기반의 상위 제어기 연동이 가능해야 함. - 본 규격서에 명시된 기술 사양은 최소 요구 기준이며, 명시된 제원과 동등 이상의 성능 및 기능을 갖춘 제품으로 응찰 가능함. ※ 문의처 : 한울테크 최영태 이사(sppohang@hanmail.net)

Ⅲ 입찰참가자격

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템 (나라장터)에 서보모터(2610120501)를 제조 또는 공급 물품으로 등록한 업체

배점·평가

붙임1.

경영상태 평가기준(제9조제3항제1호 관련)

5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다. (예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)… 6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.

붙임2. 제안서 관련 양식

1. 표지

제안서

〔AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터〕

2026.XX.XX. (업체명) 2. 확약서

확 약 서

공 고 명 : AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구매 본 입찰자는 ‘AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터’에 대한 사업자 평가 및 선정방식, 그 밖의 관련 사항을 확인하였으며, 본 입찰에 관련된 귀 기관의 방침과 평가결과에 대해 어떠한 이의도 없음을 확약합니다. 2026년 월 일 주 소 : 상호 또는 명칭 : 대 표 자 : (인) 사업자등록번호 : 한울테크 대표 귀중 === 2.(기술규격서) AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구입.hwp ===

기 술 규 격 서

COMMODITY DESCRIPTION

과업·요구

적용 범위 및 일반 사항 목적 : 본 사양서는 한울테크가 추진하는 ‘AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터’구매와 관련하여 계약자가 준수해야 할 공급 조건, 세부 기술 사양 및 지원 사항에 대한 이행 규정을 목적으로 한다. 공급 범위 : 본 물품은 서보모터 단품을 포함하여 정상 구동 및 제어를 위해 필수적인 전원 케이블, STO(안전)케이블, 배터리 박스 및 제어용 통신 케이블 일체와 유지보수용 예비품을 포함한 패키지(SET)단위로 공급되어야 한다. 응찰 조건: 본 규격서에 명시된 기술 사양은 최소 요구 기준이며, 명시된 제원과 동등 이상의 성능 및 기능을 갖춘 제품으로 응찰 가능하다. 공급 범위 및 수량 구성 1. 품목별 공급 수량 목록

C. 세부 기술 규격 1. 제어기 통합형 서보모터 본체 1) 제어 방식: 제어기/드라이버 일체형 서보모터 (AMP 일체형, DC 24V 전원 구동, 허용 범위 ±20%) 2) 출력 및 토크: 정격출력 150 W 이상, 공칭 토크 0.45 Nm 이상 3) 회전 속도: 정격회전속도 3,000 rpm 이상, 최대속도 3,300 rpm 이상 4) 엔코더 사양: 12-bit 이상 분해능의 절대형 멀티턴(Multi-turn) 엔코더 탑재 (전원 차단 시 위치 데이터 보존) 5) 통신 및 안전: - STO(Safe Torque Off) 안전 기능 지원 - EtherCAT 산업용 이더넷 통신 프로토콜 지원 (상위 제어기 연동) 6) 외형 및 인증: - 다차종 대응 그리퍼 탑재를 위한 경량화 구조 (단품 중량 2.5 kg 이하) - 방진방수 IP54 이상 - KC 마크 인증 보유 제품 2. 전원 공급 케이블 1) DC 24V 전원 전용 사양 2) 로봇 가동부 적용이 가능한 가동형 사양 (길이 10m 이상) 2) 커넥터 구조: 한쪽 단자 플러그 커넥터 일체형 / 반대쪽 단자 오픈 엔드(Open-end) 타입 3. STO 안전 케이블 및 커넥터 1) STO 안전 신호 연동용 가동형(Moving) 케이블 2) 단락(Short) 커넥터 포함 구성 4. 엔코더 백업 배터리 박스 1) 절대형 엔코더 위치 데이터 보전을 위한 외장 배터리 하우징 모듈 2) 보호 등급 IP40 이상, 표준 9V 배터리(6LR61) 호환

3) 전원 차단 시 위치 데이터 유지기간 최소 6개월 이상 5. 산업용 이더넷 통신 케이블 1) 통신 규격: EtherCAT / PROFINET (CAT5, 100 Mbps 이상) 통신 지원 2) 케이블 A (7 EA): 4PIN M12 - M12 타입 (길이 1.0m 이상) 3) 케이블 B (31 EA): 4PIN M12 - RJ45 타입 (길이 1.0m 이상) 6. 모터 구동 및 제어 기능 사양 1) 제어 및 응답 성능 : EtherCAT 통신 기반으로 상위 제어기와 연동하여 그리퍼 파지 속도·토크의 실시간 정밀 제어가 가능해야 함. 2) 원점 유지 및 위치 보존: 절대형 멀티턴 엔코더 및 배터리 백업을 통해 전원 재투입 시 별도의 원점 복귀 구동 없이 기존 위치 데이터를 복구할 수 있어야 함. 3) 자가 진단 및 보호: 과전류, 과전압, 과열, 통신 이상 발생 시 모터 구동을 즉시 정지하고 상위 제어기로 에러 코드를 출력하는 보호 기능을 탑재해야 함. D. 납품 및 이행 조건 1. 납품기한 및 장소 - 납품기한: 계약 체결일로부터 30일 이내 - 납품장소: 발주처 지정 장소 (계약 후 별도 통보) 2. 포장 및 운반 - 습도 및 기후 조건을 고려하여 장비 손상이 없도록 견고히 포장하여야 한다. - 장비의 운반, 현장 하역 및 반입 작업 일체는 계약자 부담과 책임으로 이행한다. 3. 기술 및 시운전 지원 - 계약자는 물품 납품 후 상위 제어기와의 EtherCAT 통신 연동, STO 안전 동작, 초기 시운전 시 필요한 기술 업무를 지원하여야 한다. - 운용 및 정비·유지보수가 용이하도록 필요한 교육/기술 지도를 시행하여야 한다. E. 검수 및 품질보증 1. 검수 - 물품 납품 후 정상 작동, STO 안전 기능, 통신 연동 및 위치 유지 기능 확인 후 최종 검수를 진행한다. - 시운전 불합격 시 즉각 결함 부분을 시정하여 재시행하여야 한다. 2. 무상 보증기간 - 인수일로부터 1년으로 한다. - 보증기간 내 설계, 제작, 부품 결함 등으로 고장 발생 시 계약자는 무상으로 신속히 수리 또는 교체하여야 하며, 교체된 부품은 교체일로부터 1년간 재보증한다. 3. 운용 지원 계약자는 납품한 물품에 대해 신속하고 완벽한 A/S 지원 체계를 갖추어야 한다. === 3.(공고서) AIRLESS 전동 그리퍼 제작용 모터 구입.hwp ===