Lidar·비전 융합 방페물 드럼 좌표 인식 시스템 구축

요약 AI 요약

한국원자력환경공단 표층처분시설의 크레인 자동운전에서 기준 좌표와 실제 방폐물 드럼 위치 차이로 발생하는 수동 재조정·위험 작업을 없애기 위해, 3D LiDAR와 2D 카메라 영상을 융합해 드럼 상단 중심 좌표를 실시간으로 인식·보정하는 시스템을 구축한다.

• 3D LiDAR·2D 카메라·결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치(MCS 섹터당 1식)
• LiDAR-카메라 센서 정합, 트럭 주차 감지·측정 개시, 차량 상부 도어 개폐 판정, 드럼 검출·판별, 드럼 상단부 중심 좌표 산출, 이상·오염 시 보류·오류 처리, 좌표계 변환, 상위시스템 연동, 안전 상태 신호 제공, 운영자 화면(GUI), 확장 구조를 포함한 좌표 산출 소프트웨어 개발 1식(2개 섹터 공용)
• 크레인 HMI 연동을 위한 통신 인터페이스 개발 1식(각 섹터 적용)
• 인프라 구축(마운팅 기구, 네트워크·전원 배선 등), 캘리브레이션, 시운전 및 시험 — MCS별 각 1식(총 2식)
• 드럼 중심점 기준 좌표 정확도 ±3.0cm 이내, 드럼 전수 검출(10개) 미검출 0건·오검출 0건 달성(SAT 기준)

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핵심요약

걸리는 것

추가 자격 요건 · 제품 인증 · 직접 생산만

추가 자격 요건

중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

제품 인증

ECR-001: KS/KC 인증 제품 사용, KC 인증 대상 기기는 인증서 제출. LiDAR·카메라 핵심 센서는 진동·충격·동작온도 시험 통과 입증(ISO/IEC 17025 공인시험기관 성적서 원칙, 글로벌 완제품 센서는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 갈음 가능). 성적서 미제출·기준 미달 제품은 제안에서 배제. ECR-002·ECR-003: KC 인증, 시험성적서.

- 내구성과 안전성을 갖춘 KS/KC(한국산업표준(KS)·국가통합인증(KC) 마크) 인증 제품을 사용하여야 하며, 「전파법」·「전기용품 및 생활용품 안전관리법」상 KC 인증 대상 기기는 인증서를 제출하여야 함

- LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음

- 상기 성적서를 제출하지 못하거나 기준을 만족하지 못하는 제품은 제안에서 배제함

직접 생산만

입찰참가자격으로 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스 8111229901) 소지 필수, 나라장터에 소프트웨어사업자(1468)·정보통신공사업(0036) 등록 필수.

3) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조제4항에 따라 아래의 직접생산확인증명서를 소지한 업체(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로, 유효기간 내에 있어야 함)

- 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

수행 기간

사업기간 3.1개월 이하 · 계약/납품기간 100일

제안요청서는 착수일로부터 3.1개월 이내, 입찰공고문은 착수일로부터 100일. 일정표는 1~13주차(13주차는 예비기간)로 단계 구분.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내

계약/납품기간 | 착수일로부터 100일

문서 분석

가격

추정가격

179,463,309원

배정예산

197,409,640원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

• PDF · 2-1. 입찰공고문(사본).pdf · 공고규격서
• HWPX · 2-1. 입찰공고문.hwpx · 공고규격서
• HWPX · 2-2. 제안요청서_수정.hwpx · 공고규격서
• HWPX · 2-3. 용역계약일반조건.hwpx · 공고규격서
• ZIP · 2-4. 소프트웨어 과업심의위원회.zip · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

참가 자격 · 제한

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

업종제한

정보통신공사업(0036) 그리고 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468)
문서: 업종·면허 조합 · 여럿 모두

실적경쟁 · PQ

해당 없음
문서: 실적 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

없음

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정한다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · LiDAR·비전 융합 드럼 좌표 인식 시스템 구축

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

3D LiDAR·2D 카메라 융합으로 드럼 좌표를 산출하는 소프트웨어를 개발하고 크레인 HMI·PLC와 연동하는 SW 개발 사업이다.

• 3D LiDAR·2D 카메라·제어 PC·네트워크 스위치 등 센서 인프라 2식 설치
• 센서 설치 구조물·보호 함체·제어함 구축
• LiDAR-카메라 캘리브레이션 및 좌표계 정합
• PLC·HMI 연동 통신 인터페이스 개발
• 현장 설치·시운전·SAT 및 주차시험
• 운영자 교육 및 기술이전
• 하자보수 12개월 및 의무운영 3개월

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

제품 인증

ECR-001: KS/KC 인증 제품 사용, KC 인증 대상 기기는 인증서 제출. LiDAR·카메라 핵심 센서는 진동·충격·동작온도 시험 통과 입증(ISO/IEC 17025 공인시험기관 성적서 원칙, 글로벌 완제품 센서는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 갈음 가능). 성적서 미제출·기준 미달 제품은 제안에서 배제. ECR-002·ECR-003: KC 인증, 시험성적서.

- 내구성과 안전성을 갖춘 KS/KC(한국산업표준(KS)·국가통합인증(KC) 마크) 인증 제품을 사용하여야 하며, 「전파법」·「전기용품 및 생활용품 안전관리법」상 KC 인증 대상 기기는 인증서를 제출하여야 함

- LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음

- 상기 성적서를 제출하지 못하거나 기준을 만족하지 못하는 제품은 제안에서 배제함

직접 생산만

입찰참가자격으로 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스 8111229901) 소지 필수, 나라장터에 소프트웨어사업자(1468)·정보통신공사업(0036) 등록 필수.

3) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조제4항에 따라 아래의 직접생산확인증명서를 소지한 업체(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로, 유효기간 내에 있어야 함)

- 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

더 확인할 것

근무 장소

이럴 때 꼭 봅니다 — 발주처 현장일 때

발주처 현장

작업장소는 기본적으로 한국원자력환경공단 중저준위사업본부가 지정하고, 필요시 협의로 결정. 원격지 개발은 보안사고 위험요인 대응방안을 발주부서와 협의 후 가능하나 발주기관으로의 원격접속은 원칙적으로 금지.

• 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 현장에 누가 있어야 하는지 정한 문장이 없다.
• 원격 접속 · 조건부 허용 원격지 개발은 보안 위험요인 대응방안을 발주부서와 협의 후 가능하나 발주기관으로의 원격접속은 원칙적으로 금지.

  나) 계약상대자는 원격지에서 개발하는 경우 보안사고 등 위험요인을 식별하여 대응방안을 발주부서와 협의 후 원격개발하여야 하고, 원격개발한 기능을 적용하기 위해서는 직접방문하여 적용하는 등의 방법을 적용하여야 함

  - 발주기관으로 원격접속은 원칙적으로 금지함

가) 본 사업 수행을 위한 작업장소는 기본적으로 한국원자력환경공단 중저준위사업본부 지정하고, 필요시 발주기관과 계약상대자가 사업수행의 효율성, 정보보안 조건 등을 고려하여 협의하여 결정

나) 계약상대자는 원격지에서 개발하는 경우 보안사고 등 위험요인을 식별하여 대응방안을 발주부서와 협의 후 원격개발하여야 하고, 원격개발한 기능을 적용하기 위해서는 직접방문하여 적용하는 등의 방법을 적용하여야 함

- 발주기관으로 원격접속은 원칙적으로 금지함

기존 시스템과 이어짐

이럴 때 꼭 봅니다 — 기존 시스템과 연동 · 이어지는 연속 사업일 때

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

기존 크레인·PLC·HMI 구성 확인 및 PLC·HMI 연계 개발, 상위시스템 연동 인터페이스 구현이 과업에 포함된다.

기존 크레인, PLC, HMI 구성 확인

PLC·HMI 연계 개발

산출된 좌표를 크레인 HMI(HMI [Human-Machine Interface, 운영자가 시스템을 조작·감시하는 화면])에 연동하여 자동 하역 작업을 지원

산출된 드럼별 중심 좌표를 상위 시스템에 전송하는 기능을 구현하여야 함

하드웨어 부담

이럴 때 꼭 봅니다 — 사서 넘김 · 섞임일 때

사서 넘김(납품)

3D LiDAR 2식, 2D 카메라 2식, 제어 PC 2식 등 도입장비를 제안사가 설치하고, 물리적 납품물은 검수 완료 후 발주기관 소유로 한다.

▪ 본 사업을 통해 납품·설치되는 LiDAR 센서, 비전 카메라, 산업용 PC, 통신·전원장치, 케이블 및 기타 부속장비 등 물리적 납품물은 검수 완료 후 발주기관의 소유로 한다.

공동수급

막음

본 사업은 공동수급체를 불허함

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

본 사업은 공동수급체를 불허함

회사 규모·신분

중소기업만 · 대기업·중견기업 참여 제한

중소기업자만 참여 가능하며 대기업·중견기업 등 중소기업에 해당하지 않는 소프트웨어사업자는 참여할 수 없다.

본 사업 중 소프트웨어사업 금액은 20억원 미만으로, 「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 같은 법 시행령 제41조, 「중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침」(과학기술정보통신부 고시)에 따라 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업에 해당하는 소프트웨어사업자만 참여할 수 있으며, 대기업·중견기업 등 중소기업에 해당하지 않는 소프트웨어사업자는 참여할 수 없음

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

COR-002: 제안한 솔루션이 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서 제출. SER-002: 핵심 센서 펌웨어 보안 취약점 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시. 일반조건 제50조제2항의 부품·기기 공급과 기술지원 확약 서류는 정형.

• 대상 · 기술지원·A/S 확약서 · 제조자·공급자 증명서 제조사의 공급증명원(제조자·공급자 증명서) 및 기술지원 확약서, 제조사 명의의 펌웨어 패치 공급 체계 확약서

  ▪ 제안한 솔루션이 제안사 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서를 제출하여야 함

  ▪ 핵심 센서(LiDAR·카메라) 펌웨어의 보안 취약점 발견 시 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시하여야 함

• 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 문장이 없다.

▪ 제안한 솔루션이 제안사 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서를 제출하여야 함

▪ 핵심 센서(LiDAR·카메라) 펌웨어의 보안 취약점 발견 시 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시하여야 함

하도급

막음

입찰공고문 12. 하도급에 관한 사항 : 불허, 제안요청서 입찰참가자격 「본 사업은 하도급을 불허함」.

• 하도급 한도 · - 한도가 없다(전면 불허).

**12. 하도급에 관한 사항 : 불허**

❍ 본 사업은 하도급을 불허함

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

3D LiDAR, 2D 카메라 등 도입장비의 규격 및 수량은 동등 이상으로 제시되어 있으며, Eye Safety 항목은 'IEC 60825-1 Class 1 또는 동등 이상'으로 명시되어 있다.

• 동등 입증 때 · 입찰 때(공고일·마감일 기준) 제안서 제출 시 목표 정확도 달성의 기술적 근거를 제시해야 하며, 제출한 제안서가 제안요청서에 명시한 규격을 초과하거나 미달될 경우 평가에서 제외하거나 입찰을 무효처리할 수 있다.

  제출한 제안서가 제안요청서에 명시한 규격을 초과하거나 미달될 경우, 평가에서 제외하거나 해당 입찰을 무효처리할 수 있습니다.

❍ (도입장비 내역) 규격 및 수량은 동등 이상

- (Eye Safety) IEC 60825-1 Class 1(레이저 인체안전 등급) 또는 동등 이상

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

착수일로부터 3.1개월(100일) 이내에 설계·개발·현장설치·시험·SAT·교육·준공을 마치는 단일 구축 사업이다. 준공 후 3개월 의무 운영기간이 있으나 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식이다.

□ 사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내

▪ 준공 후 3개월간 의무 운영기간을 두며, 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리를 진행하고 필요한 비용은 제안사가 부담함

다른 업 섞임

섞임 — 직접 해야 함

입찰참가자격으로 정보통신공사업(업종코드 0036)과 소프트웨어사업자(업종코드 1468)를 모두 요구하며, 하도급 불허·공동수급체 불허로 적혀 있어 다른 업종의 일을 하도급·공동수급·협약으로 풀 수 없다.

본 사업은 하도급을 불허함

본 사업은 공동수급체를 불허함

정보통신공사업법에 의한 정보통신공사업(업종코드 : 0036)

소프트웨어사업자(컴퓨터관련 서비스 사업, 업종코드 : 1468)

일의 분량

3D LiDAR 2식 · 2D 카메라 2식 · 조명(선택) 2식 · 센서 설치 구조물 및 보호 함체 2식 · 제어 PC(엣지 디바이스) 2식 · 네트워크 스위치 2식 · 관제 모니터·입력장치 2식 · 인프라 구축 2식 · 좌표 산출 소프트웨어 1식 · 크레인 HMI 연동 통신 인터페이스 1식

총사업비 197,409,640원(부가가치세 포함), 추정가격 179,463,309원. MCS 2섹터, 섹터당 드럼 최대 10개.

• 열린 분량 · 정해짐

3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식)

좌표 산출 소프트웨어(센서 정합·좌표 변환·상위 연동 등) 개발 1식(2개 섹터 공용 동일 소프트웨어)

크레인 HMI 연동을 위한 통신 인터페이스 개발 1식(각 섹터 적용)

여러 해 계약

단년 한 번

사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내

일의 형태

새로 만들기 · 직접 작업

LiDAR·비전 융합 좌표 인식 소프트웨어와 통신 인터페이스를 개발하고, 센서 인프라를 현장에 설치·캘리브레이션·시운전한다.

좌표 산출 소프트웨어(센서 정합·좌표 변환·상위 연동 등) 개발 1식(2개 섹터 공용 동일 소프트웨어)

3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식)

현장·납품지

2곳

한국원자력환경공단 중저준위사업본부 표층처분시설 MCS 2섹터에 각 1식(총 2세트) 구축한다.

• 열린 분량 · 정해짐 대상지역이 표층처분시설 MCS 2섹터로 정해져 있다.

  대상지역: 한국원자력환경공단 중저준위사업본부 표층처분시설

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 경주 소재 시설이며 해외·섬·개별 가정 배송이 없다.

MCS (2섹터)에 동일한 좌표 인식 시스템을 각 1식(총 2세트) 구축하여, 각 섹터의 자동 하역 작업을 독립적으로 지원

경비 부담

우리 부담(대가 안)

시스템 정상 운영에 필요한 정보통신·전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치하고, 장비·인프라 구축도 사업 범위에 포함된다. 관급 자재·금액은 없다.

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 자재가 없다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재가 없다.

시스템의 정상적 운영에 필요한 정보통신 및 전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치

물량 변동

확정

사업 범위, 장비 규격·수량, 성능 목표(±3.0cm, 드럼 10개 전수 검출) 등이 제안요청서에 확정되어 있다. 다만 일부 세부 사항(설치 위치·자세, 통신 프로토콜 등)은 발주처와 협의하여 확정한다.

❍ 3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식)

- 드럼 중심점 기준 좌표 정확도: 표준 조건에서 ±3.0cm 이내 (SAT 기준)

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 내용이 없다. 제안요청서에 장비 규격·수량은 있으나 단가·내역은 없다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 잡힘 여부를 알 수 없다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

용역 완성 후 검사에 합격하면 대가를 청구·지급하는 구조이다. 선금은 계약금액의 30~50% 범위 내 허용되나 이 공고가 정한 비율은 아니다. 지급 기한은 청구를 받은 날부터 5일(공휴일·토요일 제외)이다.

• 선금 · 30%~50% 이상 선금 지급범위는 최초 지급 시 계약금액의 30~50% 범위 내 허용이다. 이 공고가 정한 고정 비율은 아니다.

  - 지급범위 : (1차) 최초 지급 시 계약금액의 30~50% 범위 내 허용

• 지급 기한 · 5일 이하 대가지급청구를 받은 날부터 5일(공휴일·토요일 제외) 이내에 지급한다.

  발주자는 제1항의 청구를 받은 경우에는 그 청구를 받은 날부터 5일(공휴일 및 토요일은 제외한다. 이하 이 조에서 같다) 이내에 그 대가를 지급

계약상대자는 용역을 완성한 후 제20조에 따른 검사에 합격한 경우에는 대가지급청구서(하수급인에 대한 대금지급 계획을 첨부해야 한다)를 제출하는 등 정해진 절차에 따라 대가지급을 청구할 수 있다.

발주자는 제1항의 청구를 받은 경우에는 그 청구를 받은 날부터 5일(공휴일 및 토요일은 제외한다. 이하 이 조에서 같다) 이내에 그 대가를 지급

큰 배점 항목

기술 및 기능(30점) 중 기능 구현방안 10점, 성능 및 품질(20점) 중 성능 구현방안 10점, 전략 및 방법론(10점) 중 사업 이해도 5점·추진전략 및 적용기술 5점.

제안서 배점표 기준.

기술 및 기능
(30점) | 기능 구현방안 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6

성능 및 품질
(20점) | 성능 구현방안 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서는 서면평가 예정이므로 별도 프리젠테이션을 실시하지 않음.

• 빠지면 · 해당 없음 발표가 없으므로 해당 없음.

이 사업에 대한 제안서는 서면평가 예정이므로, 별도 프리젠테이션을 실시하지 않습니다.

저작권 귀속

발주처·우리 공동

제안요청서 '계약목적물의 귀속'은 발주기관과 계약상대자가 공동 소유, 지분 균등으로 정하고 있고, 용역계약일반조건 제56조도 공동 소유·균등 지분이다. 다만 COR-004는 물리적 납품물 소유·산출물 인수·보관이 지식재산권의 발주기관 단독 귀속을 의미하지 않는다고 하여 공동 귀속과 일관된다. PSR-006은 권리 귀속·반출 조건은 계약서에 따르며 제3자 제공 시 발주처 사전 승인을 받아야 한다고 정한다.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 조건부 허용 산출물에 대한 권리 귀속 및 반출 조건은 계약서에 따르며, 제3자 제공 시 발주처의 사전 승인을 받아야 한다. 또한 계약상대자는 계약산출물의 반출을 요청할 수 있고 발주기관이 30일 이내에 검토·통보한다.

  ▪ 사업 수행과정에서 생성된 소스코드·설계서 등 산출물에 대한 권리 귀속 및 반출 조건은 계약서에 따르며, 제3자 제공 시 발주처의 사전 승인을 받아야 함

  나) (산출물 반출 요청) 계약상대자는 당해 계약에 따른 계약목적물에 대한 지적재산권의 행사를 위하여 계약산출물의 반출을 요청할 수 있으며, 발주기관은 국가 안보에 관한 사항으로서 대통령령으로 정하는 사유에 해당하는지 여부를 검토하여 30일 이내에 그 결과를 통보

가) (지식재산권) 발주기관과 계약상대자가 공동으로 소유하며 별도의 정함이 없는 한 지분은 균등한 것으로 함.

① 해당 계약에 따른 계약목적물에 대한 지식재산권은 발주자와 계약상대자가 공동으로 소유하며, 별도의 정함이 없으면 지분은 균등한 것으로 한다.

결원 대체 인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

사업 참여 인원은 임의로 교체할 수 없으며 변동 발생 시 발주처에 즉시 보고하여야 한다. 보안특약상 사업 참여인원의 인력교체 발생 시에는 사전에 발주부서의 승인을 받아야 한다. 대체·예비 인력 지정이나 메울 시한, 미이행 시 감액 규정은 없다.

• 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 인력을 얼마 안에 메워야 하는지 시한이 적혀 있지 않다.
• 못 메우면 감액 · 아니다 못 채운 인원·기간만큼 용역비를 깎는다는 규정이 없다.
• 크기 · 해당 없음 대체 인력 방안에 대한 평가표 배점이 없다.
• 대상 · 기타 결원·휴가·퇴사 시 대체 인력 투입이나 예비·백업 인력 사전 지정 규정은 없고, 인력 교체 시 발주처 보고·승인 의무만 있다.

▪ 사업 참여 인원은 임의로 교체할 수 없으며, 변동 발생 시 발주처에 즉시 보고하여야 함

③ 계약자는 용역사업에 투입되는 모든 인원에 대하여 [별표 2-4]의 보안 서약서와 개인정보 수집 동의서를 공단에 제출하여야 하며, 사업 참여인원의 인력교체 발생시에는 사전에 발주부서의 승인을 받아야 한다.

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

10/06(화)

공고번호

R26BK01757959-000

참조번호

한국원자력환경공단 2026-163.

공고기관

한국원자력환경공단

수요기관

한국원자력환경공단

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

179,463,309원

배정예산

197,409,640원

공공조달분류

ICT 서비스 › 운영 및 유지관리 › 소프트웨어유지및지원서비스

사전규격번호

R26BD00273897

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 어디서 몇 명이 상주하나(원주처럼 먼 곳 상주인지 원격 허용인지), 예산 대비 기간이 빠듯한가, 기존 시스템·1차 사업에 이어지는가(앞 사업자 유리), H/W·솔루션까지 우리가 대는 통합발주인가, 직생 세부품명이 맞는가에서 갈린다.

질문 96개 · 꼭 7 · 좋음 33 · 안 봐도 됨 56

주제 · 참가 자격 10개

업종·면허 조합

여럿 모두

정보통신공사업(0036)과 소프트웨어사업자(1468) 두 업종을 모두 등록해야 하며, 코드 밖 자격으로 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스) 소지가 있다.

• 코드 밖 자격 · 벽 · 못 맞추면 탈락 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

  중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의해 나라장터(G2B)에 다음의 자격을 모두 등록한 업체

* 정보통신공사업법에 의한 정보통신공사업(업종코드 : 0036)

* 소프트웨어사업자(컴퓨터관련 서비스 사업, 업종코드 : 1468)

면허 세부 범위

없음

면허·등록 안의 세부 범위(주력분야·종별 등)를 요구하는 문장이 없다.

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 지역을 묶는 조건이 없다.

• 크기 · -
• 대상 · - 해당 없음

실적

없음

참가 자격이나 평가표에 실적 요구가 없다.

• 크기 · -
• 조건 · 없음

업력

없음

업력 요구가 없다.

• 요구 업력 · -
• 크기 · -

공동수급

막음

본 사업은 공동수급체를 불허함

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

본 사업은 공동수급체를 불허함

회사 규모·신분

중소기업만 · 대기업·중견기업 참여 제한

중소기업자만 참여 가능하며 대기업·중견기업 등 중소기업에 해당하지 않는 소프트웨어사업자는 참여할 수 없다.

본 사업 중 소프트웨어사업 금액은 20억원 미만으로, 「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 같은 법 시행령 제41조, 「중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침」(과학기술정보통신부 고시)에 따라 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업에 해당하는 소프트웨어사업자만 참여할 수 있으며, 대기업·중견기업 등 중소기업에 해당하지 않는 소프트웨어사업자는 참여할 수 없음

대학·연구소 참가

그렇다

비영리법인은 중소기업 확인서 없이도 입찰참가 가능하다.

「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의3제1항제2호에 해당하는 비영리법인은 ‘중소기업 확인서’ 없이도 입찰참가 가능합니다.

사업 성격

소프트웨어사업

본 사업은 「소프트웨어 진흥법」 제50조에 따른 과업내용 확정을 위하여 과업심의위원회를 개최한 사업임

본 사업은 「소프트웨어 진흥법」 제50조에 따른 과업내용 확정을 위하여 과업심의위원회를 개최한 사업임

행정처분 이력

없음

이 공고·이 업에 건 처분·사고 이력 조건이 없다.

• 보는 기간 · -
• 크기 · -

주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 문서에 없다. 일반조건 제11조의2의 안전보건관리 의무는 정형 조항이다.

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

COR-002: 제안한 솔루션이 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서 제출. SER-002: 핵심 센서 펌웨어 보안 취약점 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시. 일반조건 제50조제2항의 부품·기기 공급과 기술지원 확약 서류는 정형.

• 대상 · 기술지원·A/S 확약서 · 제조자·공급자 증명서 제조사의 공급증명원(제조자·공급자 증명서) 및 기술지원 확약서, 제조사 명의의 펌웨어 패치 공급 체계 확약서

  ▪ 제안한 솔루션이 제안사 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서를 제출하여야 함

  ▪ 핵심 센서(LiDAR·카메라) 펌웨어의 보안 취약점 발견 시 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시하여야 함

• 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 문장이 없다.

▪ 제안한 솔루션이 제안사 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서를 제출하여야 함

▪ 핵심 센서(LiDAR·카메라) 펌웨어의 보안 취약점 발견 시 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시하여야 함

제품 인증

벽 · 못 맞추면 탈락

ECR-001: KS/KC 인증 제품 사용, KC 인증 대상 기기는 인증서 제출. LiDAR·카메라 핵심 센서는 진동·충격·동작온도 시험 통과 입증(ISO/IEC 17025 공인시험기관 성적서 원칙, 글로벌 완제품 센서는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 갈음 가능). 성적서 미제출·기준 미달 제품은 제안에서 배제. ECR-002·ECR-003: KC 인증, 시험성적서.

• 크기 · - 평가표에 인증·시험성적서 배점 항목이 없다.
• 대상 · KC(국가통합인증) · 진동·충격·동작온도 시험성적서 · IEC 60825-1 Class 1(Eye Safety) KC 인증(LiDAR·카메라·제어 PC), 진동·충격·동작온도 시험성적서, LiDAR Eye Safety IEC 60825-1 Class 1

  - (Eye Safety) IEC 60825-1 Class 1(레이저 인체안전 등급) 또는 동등 이상

  - (인증) KC(국가통합인증)

• 조건 · 공인기관 시험성적서(이번에 새로) ISO/IEC 17025 공인시험기관 성적서 원칙, 글로벌 완제품 센서는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 갈음 가능

  - LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음

- 내구성과 안전성을 갖춘 KS/KC(한국산업표준(KS)·국가통합인증(KC) 마크) 인증 제품을 사용하여야 하며, 「전파법」·「전기용품 및 생활용품 안전관리법」상 KC 인증 대상 기기는 인증서를 제출하여야 함

- LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음

- 상기 성적서를 제출하지 못하거나 기준을 만족하지 못하는 제품은 제안에서 배제함

장비·시설 보유

없음

일에 쓸 장비·시설을 회사가 갖춰야 한다는 참가 조건·평가 배점이 없다. 납품할 장비 규격(ECR)은 납품 물건이고, 작업장소는 발주기관이 지정한다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 때를 정한 문장이 없다.
• 크기 · - 평가표에 장비·시설 보유 배점이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차 인정 여부를 정한 문장이 없다.

하도급

막음

입찰공고문 12. 하도급에 관한 사항 : 불허, 제안요청서 입찰참가자격 「본 사업은 하도급을 불허함」.

• 하도급 한도 · - 한도가 없다(전면 불허).

**12. 하도급에 관한 사항 : 불허**

❍ 본 사업은 하도급을 불허함

직접 생산

벽 · 못 맞추면 탈락

입찰참가자격으로 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스 8111229901) 소지 필수, 나라장터에 소프트웨어사업자(1468)·정보통신공사업(0036) 등록 필수.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 소프트웨어사업자(업종코드 1468)와 정보통신공사업(업종코드 0036) 등록 필요. 제조로만 등록하라는 문장은 없다.

  * 정보통신공사법에 의한 정보통신공사업(업종코드 : 0036)

  * 소프트웨어사업자(컴퓨터관련 서비스 사업, 업종코드 : 1468)

• 직생 범위 · 세부품명만 세부품명번호 8111229901(소프트웨어유지 및 지원서비스)만 명시.

  소프트웨어유지 및 지원서비스 세부품명번호 8111229901

• 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 직접생산확인증명서 소지가 참가 자격. 한 제조사 제품으로만 채워야 한다는 문장은 없다.

  3) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조제4항에 따라 아래의 직접생산확인증명서를 소지한 업체(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로, 유효기간 내에 있어야 함)

3) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조제4항에 따라 아래의 직접생산확인증명서를 소지한 업체(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로, 유효기간 내에 있어야 함)

- 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자

품질 인증

없음

ISO 등 경영 인증을 참가 조건·평가 배점으로 건 문장이 없다. QUR-001의 품질관리체계 마련은 계약 이행 요구일 뿐 인증 요구가 아니다.

• 크기 · - 평가표에 경영 인증 배점이 없다.
• 대상 · - 해당 없음.

주제 · 결과물·검수·보고 10개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

3D LiDAR, 2D 카메라 등 도입장비의 규격 및 수량은 동등 이상으로 제시되어 있으며, Eye Safety 항목은 'IEC 60825-1 Class 1 또는 동등 이상'으로 명시되어 있다.

• 동등 입증 때 · 입찰 때(공고일·마감일 기준) 제안서 제출 시 목표 정확도 달성의 기술적 근거를 제시해야 하며, 제출한 제안서가 제안요청서에 명시한 규격을 초과하거나 미달될 경우 평가에서 제외하거나 입찰을 무효처리할 수 있다.

  제출한 제안서가 제안요청서에 명시한 규격을 초과하거나 미달될 경우, 평가에서 제외하거나 해당 입찰을 무효처리할 수 있습니다.

❍ (도입장비 내역) 규격 및 수량은 동등 이상

- (Eye Safety) IEC 60825-1 Class 1(레이저 인체안전 등급) 또는 동등 이상

검수

발주처 검수만

발주처의 승인(시험 결과보고서, 주차시험 등)을 받아야 하며, 발주처가 별도의 전문기관을 통해 감리를 실시하는 경우 이에 대응해야 한다는 조항이 있으나, 외부 기관의 승인이 완료 조건으로 명시되지는 않았다.

▪ 시험 결과보고서를 제출하여 발주처의 승인을 받아야 함

▪ 현장에서 실 트럭을 이용한 주차시험(SAT)을 수행하여 발주처의 승인을 받아야 함

▪ 발주처가 별도의 전문기관을 통해 감리를 실시하는 경우 이에 필요한 산출물을 작성·제출하고 감리업체의 감리 수행을 적극 지원하여야 함

합격선

숫자 기준 있음

드럼 중심점 기준 좌표 정확도 ±3.0cm 이내, 드럼 전수 검출(10개) 미검출 0건, 오검출 0건, 빈 파레트 홀 오검출 0건 등의 성능 수치가 있다.

• 따를 표준·지침 · IEC/EN 60068-2-6, IEC/EN 60068-2-27, IEC 60825-1 Class 1, ISO/IEC 17025, KS/KC 인증, 「소프트웨어 진흥법」, 「소프트웨어사업 대가산정 가이드」, 상위 시스템 연동 인터페이스(READY, REQUEST, RESPONSE, DONE 상태 값), 유선 LAN(TCP/UDP) 프로토콜 하드웨어 시험 규격, 인증, 소프트웨어 관련 법령 및 대가산정 가이드, 상위 시스템과의 연동을 위한 통신 방식 및 상태 값 등을 따르도록 지정하고 있다.

  LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되

  ▪ 연동 방식은 상위 시스템의 요청(쿼리)에 응답하는 방식을 기본으로 하되, 준비완료(READY)·요청(REQUEST)·응답(RESPONSE)·완료(DONE) 등 상태 값을 함께 전달하여야 함

  ▪ 통신 방식은 유선 LAN(예: Cat6(기가비트 통신용 랜케이블 등급), 배선 거리 약 70m로 규격 허용거리(100m) 이내 — ECR-005 통신케이블 항목 참조, 장거리 확장·강한 전자파 구간은 광케이블 옵션)을 기본으로 하며, 구체적인 프로토콜(TCP/UDP — 인터넷 표준 전송 규약. 수신 확인이 있는 방식(TCP)과 없는 방식(UDP))·IP 주소(네트워크 주소)·포트 구성·좌표계(원점·축 방향·단위) 등은 발주처(상위 시스템 업체 포함)와 협의하여 확정하여야 함

- 드럼 중심점 기준 좌표 정확도: 표준 조건에서 ±3.0cm 이내 (SAT 기준)

- 드럼 전수 검출(10개) — 미검출 0건, 오검출 0건 (SAT 표준 조건 기준)

▪ 빈 파레트 홀(드럼이 없는 빈 자리)에 대한 오검출은 0건이어야 함

성과 목표

목표 있음 — 불이익 안 적힘

드럼 중심점 기준 좌표 정확도 ±3.0cm 이내, 드럼 전수 검출(10개) 미검출 0건, 오검출 0건 등의 성과 목표가 있으나, 목표 미달성 시의 구체적인 불이익(감액, 인수 거부 등)은 명시되어 있지 않다.

• 목표의 성격 · 우리가 만드는 산출물 시스템이 산출하는 드럼 좌표의 정확도 및 검출 성능에 대한 목표이다.

  ❍ 3D LiDAR와 2D 카메라 영상을 함께 활용하여 크레인 그리퍼가 방폐물을 정확히 체결할 수 있도록 실시간 인식·보정 시스템 개발

  ❍ 차량 후면 적재함 내 드럼(최대 10개, 파레트 2단위 적재)을 상단부 드럼 중심점 기준으로 ±3.0cm 이내 정밀 좌표 산출

- 드럼 중심점 기준 좌표 정확도: 표준 조건에서 ±3.0cm 이내 (SAT 기준)

- 드럼 전수 검출(10개) — 미검출 0건, 오검출 0건 (SAT 표준 조건 기준)

시험·검사

우리 부담(대가 안)

핵심 센서 장비의 진동, 충격, 동작온도 시험을 통과하였음을 입증해야 하며, 이는 제안사가 비용을 부담하여 공인시험기관 성적서 등을 제출해야 하는 것으로 판단된다.

• 시험 단위 · 한 번 제안 시 장비의 시험 성적서를 제출하는 것으로, 납품 시 매번 시험을 받는 조건은 아니다.

  LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며

• 시험 장소 · 출고 전 공장 제조사 또는 공인시험기관에서 발행한 성적서로 갈음하므로, 출고 전 공장에서의 시험으로 볼 수 있다.

  입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음

LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음

원자료

나눠짐

발주처는 도면 정보를 제공하고, 제안사는 LiDAR 및 카메라 센싱 데이터를 수집하여 시스템을 개발해야 한다.

▪ 비전 카메라 활용 시 발주사에서 제공한 도면정보와 센싱 데이터만을 사용해야 함.

▪ 발주사로부터 제공받은 도면정보를 바탕으로 차량 상부 도어 개폐 상태를 판정하여야 하며, 닫힘 상태에서는 좌표 산출을 수행하지 않아야 함

시안 승인

1회

계약체결 후 착수계를 제출하고 승인을 받아야 한다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수에 대한 제한은 명시되어 있지 않다.
• 승인 기간 · 납기·공기에 든다 사업기간 내에 과업을 완료할 수 있도록 단계별 세부 수행일정을 제시해야 하므로, 승인 기간은 납기에 포함되는 것으로 판단된다.

  ▪ 사업기간 내 과업을 완료할 수 있도록 단계별 세부 수행일정을 제시한다.

▪ 계약체결 후 일정 기간 이내에 사업수행계획서·보안서약서 등을 포함한 착수계를 제출하고 승인을 받아야 함

인허가·검사

절차 없음

사업 수행에 필요한 인허가, 신고, 심의, 법정 검사 절차가 명시되어 있지 않다.

• 비용 · 해당 없음 인허가 절차가 없으므로 비용 부담 주체도 해당 없음.

보고 주기

1주

주간·월간 보고를 수행하며, 착수 후 1개월 이내에 광학 사전검증(PoC) 및 벤치 정밀도 시험 결과를 보고해야 한다.

• 보고회 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 착수, 중간, 최종 보고회 횟수에 대한 명시는 없다.
• 작업 기록·증빙 · 측정·점검 결과(수치) · 앱·단말·전산 기록 시험 결과보고서, 성능시험 결과서 등 측정 결과와 좌표 전송 이력, 로그 기록 등이 있다.

  ▪ 시험 결과보고서를 제출하여 발주처의 승인을 받아야 함

  ▪ 좌표 전송 이력(전송 시각, 대상 드럼 등)을 기록하여야 함

  ▪ 드럼별 산출 좌표, 측정 상태, 타임스탬프 등 측정 이력을 관리하여야 함

▪ 주간·월간 보고를 수행하며, 발주처와 협의하여 주기를 조정할 수 있음

▪ 착수 후 1개월 이내에 광학 사전검증(PoC) 및 벤치 정밀도 시험 결과를 발주처에 보고하여야 함

넘길 산출물

편집 가능한 원본·작업 파일 · 원자료·해석 입력 자료 · 소스코드·실행 파일

소스코드, 실행파일, 시스템 설계서, 인터페이스 정의서, PLC 연계자료, 시험·검증 결과서, 사용자·관리자 매뉴얼 등을 제출해야 한다.

• 정해진 형식 · 아니다 산출물의 파일 형식, 프로그램 버전, 저장매체 등에 대한 구체적인 지정은 없다.

▪ 계약상대자는 본 사업을 통해 작성·개발된 LiDAR·비전 융합 기반 드럼 위치 인식 소프트웨어의 소스코드 및 실행파일, 시스템 설계서, 인터페이스 정의서, PLC 연계자료, 시험·검증 결과서, 사용자·관리자 매뉴얼 등 계약상 요구되는 산출물을 발주기관에 제출하여야 한다.

주제 · 인력·수행 방식 8개

인력 자격

없음

제안요청서·공고문·과업심의 자료 어디에도 투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수를 참가 조건·평가 점수·계약 뒤 배치 의무로 요구한 문장이 없다. 제안서 작성기준에 '기술제안서 내 사업관리자(PM)를 반드시 기재하여야 함'만 있고 자격 요건은 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 인력 자격·경력 관련 배점 항목이 없다.
• 대상 · 기타 PM(사업관리자)을 제안서에 기재하라는 요구만 있고 자격 요구는 없다.

  ❍ (중요) 기술제안서 내 사업관리자(PM)를 반드시 기재하여야 함

근무 장소

발주처 현장

작업장소는 기본적으로 한국원자력환경공단 중저준위사업본부가 지정하고, 필요시 협의로 결정. 원격지 개발은 보안사고 위험요인 대응방안을 발주부서와 협의 후 가능하나 발주기관으로의 원격접속은 원칙적으로 금지.

• 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 현장에 누가 있어야 하는지 정한 문장이 없다.
• 원격 접속 · 조건부 허용 원격지 개발은 보안 위험요인 대응방안을 발주부서와 협의 후 가능하나 발주기관으로의 원격접속은 원칙적으로 금지.

  나) 계약상대자는 원격지에서 개발하는 경우 보안사고 등 위험요인을 식별하여 대응방안을 발주부서와 협의 후 원격개발하여야 하고, 원격개발한 기능을 적용하기 위해서는 직접방문하여 적용하는 등의 방법을 적용하여야 함

  - 발주기관으로 원격접속은 원칙적으로 금지함

가) 본 사업 수행을 위한 작업장소는 기본적으로 한국원자력환경공단 중저준위사업본부 지정하고, 필요시 발주기관과 계약상대자가 사업수행의 효율성, 정보보안 조건 등을 고려하여 협의하여 결정

나) 계약상대자는 원격지에서 개발하는 경우 보안사고 등 위험요인을 식별하여 대응방안을 발주부서와 협의 후 원격개발하여야 하고, 원격개발한 기능을 적용하기 위해서는 직접방문하여 적용하는 등의 방법을 적용하여야 함

- 발주기관으로 원격접속은 원칙적으로 금지함

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구나 재직 기간·고용 형태 조건, 프리랜서·외부 전문가 활용 조건이 문서에 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관련 배점 항목이 없다.
• 대상 · 기타 대상 인력 규정이 없다.
• 조건 · 없음 외부 전문가 활용 관련 조건이 없다.

고용승계

없음

고용승계 관련 요구가 문서 어디에도 없다.

근무 시간

해당 없음

시스템 구축 용역으로 근무 요일·시간·교대 형태를 정한 문장이 없다.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안특약으로 보안서약서·개인정보 수집 동의서 제출, 산출물 지정 PC·서버 저장, 자료 반출 금지·종료 시 폐기·반납, 보안교육 실시, 보안 취약점 점검 등을 계약 뒤 지켜야 한다. 보안 요구사항은 정성평가 항목(배점 3점)이다.

• 크기 · 1.8~3점 기술 및 기능 - 보안 요구사항 배점 3점(매우우수 3 ~ 매우미흡 1.8).

  | 기술 및 기능
  (30점) | 보안 요구사항 | 3 | 3 | 2.7 | 2.4 | 2.1 | 1.8 |

• 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 기기·저장매체 반입 제한 · 작업 PC·망 통제 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 · 개인정보 처리 위탁계약 보안서약서·개인정보 수집 동의서 제출, 지정 PC·서버 저장, 자료 유출 금지·폐기·반납, 보안교육, 보안 취약점 점검, 통제구역 출입·저장매체 관리 등.

  ③ 계약자는 용역사업에 투입되는 모든 인원에 대하여 [별표 2-4]의 보안 서약서와 개인정보 수집 동의서를 공단에 제출하여야 하며, 사업 참여인원의 인력교체 발생시에는 사전에 발주부서의 승인을 받아야 한다.

  ④ 용역사업 관련 및 사업과정에서 생산된 모든 산출물(소스코드, 시스템 구성도, 설계도, 보고서 등)은 공단에서 지정한 PC나 서버에 저장․관리하여야 한다.

  ⑤ 사업 수행과정에서 취득한 자료와 정보에 관하여 사업수행 중은 물론 사업 완료 후에도 이를 외부에 유출해서는 안되며, 사업종료시 정보보안담당자의 입회하에 완전 폐기 또는 반납하고 공단에 [별표 2-5]의 대표자 명의 확약서를 제출하여야 한다.

③ 계약자는 용역사업에 투입되는 모든 인원에 대하여 [별표 2-4]의 보안 서약서와 개인정보 수집 동의서를 공단에 제출하여야 하며, 사업 참여인원의 인력교체 발생시에는 사전에 발주부서의 승인을 받아야 한다.

④ 용역사업 관련 및 사업과정에서 생산된 모든 산출물(소스코드, 시스템 구성도, 설계도, 보고서 등)은 공단에서 지정한 PC나 서버에 저장․관리하여야 한다.

⑤ 사업 수행과정에서 취득한 자료와 정보에 관하여 사수행 중은 물론 사업 완료 후에도 이를 외부에 유출해서는 안되며, 사업종료시 정보보안담당자의 입회하에 완전 폐기 또는 반납하고 공단에 [별표 2-5]의 대표자 명의 확약서를 제출하여야 한다.

▪ 문서·인력·장비 등에 대한 물리적·기술적 보안계획을 수립·이행하여야 하며, 참여 인력을 대상으로 보안교육을 실시하여야 함

▪ 사업 종료 시 활용한 PC·서버 등에 대해 자료 복구가 불가능하도록 조치하여야 함

신원 조건

없음

투입 인력의 범죄경력 조회·신원조회 결격·운전 적격·건강검진을 요구한 문장이 없다. 보안서약서·개인정보 수집 동의서 제출만 있다.

• 갖출 때 · 해당 없음 신원 조건 자체가 없다.
• 대상 · 기타 해당 조회·검진 항목이 없다.

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

착수일로부터 3.1개월(100일) 이내에 설계·개발·현장설치·시험·SAT·교육·준공을 마치는 단일 구축 사업이다. 준공 후 3개월 의무 운영기간이 있으나 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식이다.

□ 사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내

▪ 준공 후 3개월간 의무 운영기간을 두며, 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리를 진행하고 필요한 비용은 제안사가 부담함

주제 · 과업 범위·규모·기간 11개

다른 업 섞임

섞임 — 직접 해야 함

입찰참가자격으로 정보통신공사업(업종코드 0036)과 소프트웨어사업자(업종코드 1468)를 모두 요구하며, 하도급 불허·공동수급체 불허로 적혀 있어 다른 업종의 일을 하도급·공동수급·협약으로 풀 수 없다.

본 사업은 하도급을 불허함

본 사업은 공동수급체를 불허함

정보통신공사업법에 의한 정보통신공사업(업종코드 : 0036)

소프트웨어사업자(컴퓨터관련 서비스 사업, 업종코드 : 1468)

하는 일

한국원자력환경공단 표층처분시설 MCS(2섹터) 내 처분트럭 방폐물 적재함을 3D LiDAR와 2D 카메라로 수집·융합하여 드럼(섹터당 최대 10개)별 상단부 중심 좌표를 ±3.0cm 이내로 산출하는 시스템을 개발·설치한다. 산출 좌표를 크레인 HMI·상위시스템에 연동하는 통신 인터페이스를 개발하고, 센서 인프라 2식 설치·캘리브레이션·시운전·시험 및 운영자 교육·기술이전까지 수행한다.

3D LiDAR와 2D 카메라 영상을 함께 활용하여 크레인 그리퍼가 방폐물을 정확히 체결할 수 있도록 실시간 인식·보정 시스템 개발

차량 후면 적재함 내 드럼(최대 10개, 파레트 2단위 적재)을 상단부 드럼 중심점 기준으로 ±3.0cm 이내 정밀 좌표 산출

MCS (2섹터)에 동일한 좌표 인식 시스템을 각 1식(총 2세트) 구축하여, 각 섹터의 자동 하역 작업을 독립적으로 지원

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

기존 크레인·PLC·HMI 구성 확인 및 PLC·HMI 연계 개발, 상위시스템 연동 인터페이스 구현이 과업에 포함된다.

기존 크레인, PLC, HMI 구성 확인

PLC·HMI 연계 개발

산출된 좌표를 크레인 HMI(HMI [Human-Machine Interface, 운영자가 시스템을 조작·감시하는 화면])에 연동하여 자동 하역 작업을 지원

산출된 드럼별 중심 좌표를 상위 시스템에 전송하는 기능을 구현하여야 함

일의 분량

3D LiDAR 2식 · 2D 카메라 2식 · 조명(선택) 2식 · 센서 설치 구조물 및 보호 함체 2식 · 제어 PC(엣지 디바이스) 2식 · 네트워크 스위치 2식 · 관제 모니터·입력장치 2식 · 인프라 구축 2식 · 좌표 산출 소프트웨어 1식 · 크레인 HMI 연동 통신 인터페이스 1식

총사업비 197,409,640원(부가가치세 포함), 추정가격 179,463,309원. MCS 2섹터, 섹터당 드럼 최대 10개.

• 열린 분량 · 정해짐

3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식)

좌표 산출 소프트웨어(센서 정합·좌표 변환·상위 연동 등) 개발 1식(2개 섹터 공용 동일 소프트웨어)

크레인 HMI 연동을 위한 통신 인터페이스 개발 1식(각 섹터 적용)

수행 기간

사업기간 3.1개월 이하 · 계약/납품기간 100일

제안요청서는 착수일로부터 3.1개월 이내, 입찰공고문은 착수일로부터 100일. 일정표는 1~13주차(13주차는 예비기간)로 단계 구분.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음

사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내

계약/납품기간 | 착수일로부터 100일

여러 해 계약

단년 한 번

사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내

최소 투입 인원

모름 · 문서로 확인 안 됨

최소 투입 인원·공수(MD)가 문서에 정해져 있지 않다.

• 조 편성 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

다른 일정에 묶임

아니다

부가 작업

현장 설치환경·운전조건 조사, 캘리브레이션, 시운전 및 시험, SAT(발주자 입회 현장 주차시험), 운영·유지관리 교육, 최종 S/W·도면·매뉴얼·시험자료 제출, 준공 후 3개월 의무 운영기간(상주 인력 없이 원격·호출 대응 하자처리), 기술이전, SW 사업정보 저장소 데이터 작성·제출.

인프라 구축 (마운팅 기구, 네트워크·전원 배선 등), 캘리브레이션, 시운전 및 시험 등 — MCS별 각 1식(총 2식)

준공 후 3개월간 의무 운영기간을 두며, 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리를 진행하고 필요한 비용은 제안사가 부담함

교육·기술이전

모름 · 문서로 확인 안 됨

운영자 교육을 실시해야 한다고만 적혀 있고 횟수는 정해지지 않았다. 교재 및 소요경비는 사업자 지원(우리 부담) 원칙.

• 무상 · 우리 부담(대가 안)

  교육에 따른 교재 및 소요경비는 사업자가 지원하는 것을 원칙으로 함

구축 시스템의 운영자를 대상으로 조작·설정 변경·장애처리 등에 대한 교육을 실시해야 함

교육에 따른 교재 및 소요경비는 사업자가 지원하는 것을 원칙으로 함

일의 형태

새로 만들기 · 직접 작업

LiDAR·비전 융합 좌표 인식 소프트웨어와 통신 인터페이스를 개발하고, 센서 인프라를 현장에 설치·캘리브레이션·시운전한다.

좌표 산출 소프트웨어(센서 정합·좌표 변환·상위 연동 등) 개발 1식(2개 섹터 공용 동일 소프트웨어)

3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식)

주제 · 입찰 절차·보증 7개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰로, 중소기업·소상공인, 나라장터 등록(소프트웨어사업자 1468, 정보통신공사업 0036), 직접생산확인증명서 등 자격을 갖춘 업체면 참여 가능. 대기업·상호출자제한기업집단 소속 기업은 참여 제한.

계약방법 | 제한경쟁

이 입찰은 「중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 및 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 중·소기업/소상공인 대상의 제한입찰입니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 사업(관리번호 2026-163)으로 과제·권역·그룹·입찰번호로 나뉘지 않음. 공동수급체 불허.

사 업 명 | LiDAR·비전 융합 방폐물 드럼 좌표 인식 시스템 구축 용역

본 사업은 공동수급체를 불허함

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

제안서·가격입찰서 모두 나라장터를 통해 전자 제출. 별도 자체 시스템 가입·방문 제출·사전 참가신청·담당자 서명 절차는 없음. 제출기간 2026.10.15 10:00 ~ 2026.10.19 12:00.

제안서(증빙서류 등 포함)는 입찰자(공동수급체인 경우 대표자)가 반드시 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통하여 전자적으로 제출하여야 합니다.

전자입찰서/제안서 제출 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

현장설명회

없음

제안요청 설명회를 실시하지 않음. 현장설명회·현장답사 일정 없음.

사업설명회: 본 사업은 제안요청 설명회를 실시하지 않음

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공고 본문·특수조건에 이 계약의 공채·채권 매입 비율을 정한 문장이 없음. 일반조건의 정형 조항만 있음.

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

신용정보 관리규약상 채무불이행·금융질서 문란자, 입찰공고일 이전 1년 이내 입찰참가자격 제한을 받은 자만 입찰금액의 100분의 5 이상을 실제 납부하고, 그 외는 납부 면제·지급각서 제출. 계약보증금 15%, 하자보증금 2%.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 신용정보 관리규약상 채무불이행·금융질서 문란자, 입찰공고일 이전 1년 이내 입찰참가자격 제한을 받은 자에 한해 입찰금액의 100분의 5 이상 납부. 그 외는 면제·지급각서.

  입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조제1항 단서 조항에 따른 재정경재부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 계약보증금 15% · 하자보증금 2% 계약보증금 15%, 하자보증금 2% (총 계약금액 기준).

  계약체결 시 계약보증금 및 하자보증금은 각각 총 계약금액의 100분의 15 및 100분의 2입니다.

납부면제 : 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

계약체결 시 계약보증금 및 하자보증금은 각각 총 계약금액의 100분의 15 및 100분의 2입니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

입찰공고서와 규격서(제안요청서 등)가 다르면 입찰공고서가 우선한다는 정형 우선 조항만 있고, 실제로 어긋난 값은 없음.

이 입찰 집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다. 다만, 공고서에서 달리 정한 경우에는 그에 따릅니다.

주제 · 현장 작업·유지보수 9개

출동 시한

도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 출동 의무를 정한 조항이 문서에 없다. PSR-002는 준공 후 3개월 의무 운영기간을 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리한다고만 정하고, 도착 시한은 두지 않는다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 문서에 없다.

처리 시한

-

하자보수 기간 중 결함 발견 시 '정해진 시간 내 초기 조치'를 취한다고만 하고 구체적 처리 시한이 정해지지 않았다. 24시간·365일 대응 요구도 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기점이 정해지지 않았다.

하자보수 기간 중 결함 발견 시 정해진 시간 내 초기 조치를 취하고, 필요 시 무상으로 수리 또는 교환하여야 함

부품·소모품

해당 없음

이 사업은 시스템 구축 용역으로 유지보수(점검·수리) 계약이 아니며, 부품·소모품 무상 여부를 정한 조항이 없다.

현장·납품지

2곳

한국원자력환경공단 중저준위사업본부 표층처분시설 MCS 2섹터에 각 1식(총 2세트) 구축한다.

• 열린 분량 · 정해짐 대상지역이 표층처분시설 MCS 2섹터로 정해져 있다.

  대상지역: 한국원자력환경공단 중저준위사업본부 표층처분시설

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 경주 소재 시설이며 해외·섬·개별 가정 배송이 없다.

MCS (2섹터)에 동일한 좌표 인식 시스템을 각 1식(총 2세트) 구축하여, 각 섹터의 자동 하역 작업을 독립적으로 지원

현장 여건

설치 장소는 콘크리트·철골 지붕의 실내 구조물로 상부에서 대형 천장크레인이 주행하여 진동이 측정 정밀도에 영향을 줄 수 있고, 해안 인근으로 염분·분진에 노출될 수 있다. 무선통신이 불가하여 전 구성을 유선으로 설계해야 하며, 동절기 결빙·일조시간 단축 등 계절적 요인 대응 방안도 제시해야 한다.

• 부대공사·현장 준비 · 우리 부담(대가 안) 시스템 정상 운영에 필요한 정보통신 및 전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치한다.

  시스템의 정상적 운영에 필요한 정보통신 및 전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치

• 위험작업 · 높은 곳 센서부를 상부 크레인 하부의 별도 고정 구조물에 설치하며 설치 높이 10~13m 조건이다.

  측정 거리 13~15m, 설치 높이 10~13m 조건에서 정상 동작하여야 함

설치 장소는 콘크리트·철골 지붕의 실내 구조물이며, 상부에서 대형 천장크레인이 주행하므로 크레인 주행에 따른 진동이 측정 정밀도에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 대응 방안을 제시하여야 함

설치 위치가 해안 인근으로 염분이 포함된 대기에 노출될 수 있으므로(밀폐 구조물 내부라도 출입구 개방 등을 통해 노출될 가능성을 고려), 외부 노출 금속 부품(함체·브라켓·체결부 등)은 내식성을 고려한 재질 및 표면처리를 적용하여야 하며, 이종금속 접촉부식(갈바닉 부식) 방지 대책을 함께 제시하여야 함

작업 시기

운영 중인 시설·시스템(멈추지 않고 작업)

표층처분시설 MCS 내에서 크레인 자동 하역 작업을 지원하는 시스템으로, 운영 중인 시설을 멈추지 않고 설치·시험한다.

한국원자력환경공단 표층처분시설 MCS(2섹터) 내 처분트럭 방폐물 적재함의 공간 데이터를 3D LiDAR와 2D 카메라로 수집하여

경비 부담

우리 부담(대가 안)

시스템 정상 운영에 필요한 정보통신·전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치하고, 장비·인프라 구축도 사업 범위에 포함된다. 관급 자재·금액은 없다.

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 자재가 없다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재가 없다.

시스템의 정상적 운영에 필요한 정보통신 및 전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치

폐기물 처리 몫

해당 없음

시스템 구축 용역으로 작업에서 나오는 폐기물·부산물 처리를 정한 조항이 없다.

하자보수

12개월

사업자가 공급한 장비 및 자체 개발한 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월이다.

• 기점 · 준공·과업 종료일 준공일로부터 기산한다.

  사업자가 공급한 장비 및 자체 개발한 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월로 함

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검 의무를 정한 조항이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부를 정한 조항이 없다.

사업자가 공급한 장비 및 자체 개발한 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월로 함

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

대금 방식

발주처가 대금 지급

한국원자력환경공단이 발주처로서 사업예산 197,409,640원을 지급하는 용역이다. 이용자·수혜자에게 비용을 받아 버는 수익형 사업이라는 내용은 없다.

• 이용자 몫 수납 · 해당 없음 이용자·수혜자 몫을 누가 걷는지에 대한 내용이 없다.

사업예산 | 197,409,640원(부가세 포함)

총액·단가 방식

총액

총사업비 197,409,640원(부가세 포함)의 총액입찰이다. 계약금액은 확정이며, 낙찰 단가 고정 여부에 대한 별도 조항은 없다.

• 정산 · 확정 금액 총액입찰로 계약금액이 확정되어 있다. 실적·실비 정산 조항은 없다.

  (제한경쟁/협상에 의한 계약/총액입찰)

• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약 기간 동안 단가 고정 여부에 대한 내용이 없다.

총사업비: 197,409,640원 (부가가치세 포함)

(제한경쟁/협상에 의한 계약/총액입찰)

물량 변동

확정

사업 범위, 장비 규격·수량, 성능 목표(±3.0cm, 드럼 10개 전수 검출) 등이 제안요청서에 확정되어 있다. 다만 일부 세부 사항(설치 위치·자세, 통신 프로토콜 등)은 발주처와 협의하여 확정한다.

❍ 3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식)

- 드럼 중심점 기준 좌표 정확도: 표준 조건에서 ±3.0cm 이내 (SAT 기준)

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 등 대가 산정 기준이 공고에 적혀 있지 않다. 총사업비와 추정가격만 제시되어 있다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국원자력환경공단이며, 계약·대금 상대도 공단이다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈이 들어 있다는 내용이 없다.

• 넘길 돈 · 해당 없음 해당 항목이 없다.
• 투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 항목이 없다.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 내용이 없다. 제안요청서에 장비 규격·수량은 있으나 단가·내역은 없다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 잡힘 여부를 알 수 없다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

용역 완성 후 검사에 합격하면 대가를 청구·지급하는 구조이다. 선금은 계약금액의 30~50% 범위 내 허용되나 이 공고가 정한 비율은 아니다. 지급 기한은 청구를 받은 날부터 5일(공휴일·토요일 제외)이다.

• 선금 · 30%~50% 이상 선금 지급범위는 최초 지급 시 계약금액의 30~50% 범위 내 허용이다. 이 공고가 정한 고정 비율은 아니다.

  - 지급범위 : (1차) 최초 지급 시 계약금액의 30~50% 범위 내 허용

• 지급 기한 · 5일 이하 대가지급청구를 받은 날부터 5일(공휴일·토요일 제외) 이내에 지급한다.

  발주자는 제1항의 청구를 받은 경우에는 그 청구를 받은 날부터 5일(공휴일 및 토요일은 제외한다. 이하 이 조에서 같다) 이내에 그 대가를 지급

계약상대자는 용역을 완성한 후 제20조에 따른 검사에 합격한 경우에는 대가지급청구서(하수급인에 대한 대금지급 계획을 첨부해야 한다)를 제출하는 등 정해진 절차에 따라 대가지급을 청구할 수 있다.

발주자는 제1항의 청구를 받은 경우에는 그 청구를 받은 날부터 5일(공휴일 및 토요일은 제외한다. 이하 이 조에서 같다) 이내에 그 대가를 지급

보험 가입

없음

이 공고가 이 일 때문에 우리에게 보험·공제 가입을 요구하는 내용이 없다. 하자이행보증보험증권 제출은 준공 요청 시 제출 서류로, 보험 가입 요구가 아니다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 가입 요구가 없다.
• 보험료 · 해당 없음 보험 가입 요구가 없다.
• 대상 · 해당 없음 보험 가입 요구가 없다.

계약 변동 가능

아니다

낙찰돼도 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 이 공고가 적은 내용이 없다. 과업내용 변경 시 계약금액·기간 조정이 가능하다는 소프트웨어 진흥법 관련 조항은 있으나, 이는 계약 후 과업변경 절차에 관한 것이다.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 내용이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문장이 없다. 기초금액·입찰금액이 부가가치세를 포함한 가격이라는 표기와 면세사업자인 경우의 투찰 지시만 있다.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이며, 면세사업자인 경우에도 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 한다.

  1) 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.

  2) 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

가점

경영상태 평가기준에서 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일 기준 최근 7년 이내 사업을 개시한 창업기업에 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

• 우대 대상 · 창업기업 창업기업 확인은 중소기업제품공공구매 종합정보망 등재 자료로 확인.

  이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다.

• 가점 크기 · - 창업기업은 신용평가등급 점수상의 배점 한도(배점의 100%)를 부여받는 방식으로, 별도의 가점 숫자는 없음.

  추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

경영상태 평가기준(붙임3)에서 신용평가등급에 따라 배점의 100%~70% 평점을 부여. 정량평가항목으로 제안서 평가 이전에 평가됨.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가.

  국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

• 크기 · 배점의 70%~배점의 100%점 신용평가등급별 평점: AAA~BBB0 등은 배점의 100%, BBB-~BB-는 95%, B+~B-는 90%, CCC+ 이하는 70%.

  AAA, AA+, AA0, AA-
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | A1, A2+, A20,
  A2-, A3+, A30 | AAA, AA+, AA0, AA-,
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | 배점의 100%

• 대상 · 신용평가등급 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가.

  「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」 제2조제8의3에 해당하는 신용조회사 또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.

기술능력평가 중 경영상태, 수행실적 등 정량평가항목은 계약부서 담당자가 세부기준에 따라 제안서 평가 이전에 평가함

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 규정은 문서에 없음.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원이 적혀 있지 않음.
• 크기 · - 평가표에 인력 보유 점수 없음.

전담 인력

없음

투입 인력의 전담·겸직 금지·참여율 상한 규정은 문서에 없음.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한이 적혀 있지 않음.
• 크기 · - 업무중첩도·참여율 배점 없음.
• 대상 · 기타 해당 없음.

큰 배점 항목

기술 및 기능(30점) 중 기능 구현방안 10점, 성능 및 품질(20점) 중 성능 구현방안 10점, 전략 및 방법론(10점) 중 사업 이해도 5점·추진전략 및 적용기술 5점.

제안서 배점표 기준.

기술 및 기능
(30점) | 기능 구현방안 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6

성능 및 품질
(20점) | 성능 구현방안 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정은 문서에 없음.

• 가점 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음.
• 가점 크기 · - 해당 없음.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 요구하는 규정은 문서에 없음.

• 크기 · - 해당 없음.
• 대상 · 기타 해당 없음.

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월, 준공 후 3개월간 의무 운영기간을 두며 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리.

• 요구 기간 · 12개월 무상 하자보수기간 12개월. 의무 운영기간은 3개월.

  사업자가 공급한 장비 및 자체 개발한 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월로 함

• 크기 · - 평가표에 사후관리·추가제안 배점 없음.
• 대상 · 유지보수·사후지원 하자보수 및 기술지원, 의무운영 및 안정화 지원 항목이 프로젝트 지원(20점)에 포함.

  프로젝트 지원
  (20점) | 하자보수 및 기술지원 | 3

사업자가 공급한 장비 및 자체 개발한 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월로 함

준공 후 3개월간 의무 운영기간을 두며, 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리를 진행하고 필요한 비용은 제안사가 부담함

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서는 서면평가 예정이므로 별도 프리젠테이션을 실시하지 않음.

• 빠지면 · 해당 없음 발표가 없으므로 해당 없음.

이 사업에 대한 제안서는 서면평가 예정이므로, 별도 프리젠테이션을 실시하지 않습니다.

차등점수제

그렇다

차등점수제 적용. 순위 간 점수차는 4.5점.

• 순위 간 점수차 · 4.5점 1순위자는 배점한도, 차순위부터 순차적으로 순위간 점수차를 감한 점수 부여.

  제안서 기술능력평가 결과 순위에 따라 입찰자의 순위를 정하고, 입찰자의 순위 간 점수차는 4.5점입니다.

이 사업은 「(계약예규) 협상에 의한 계약체결기준」 제7조제6항 및 한국원자력환경공단 「협상에 의한 계약 제안서평가 지침」 제4조제2항에 따른 차등점수제를 적용하는 평가입니다.

제안서 기술능력평가 결과 순위에 따라 입찰자의 순위를 정하고, 입찰자의 순위 간 점수차는 4.5점입니다.

카테고리 · 정보시스템·SW 7개

AI 과업

없음

과업은 LiDAR·비전 융합 기반 드럼 검출·좌표 산출 소프트웨어 개발로, 공고 어디에도 AI·머신러닝·LLM 등 AI 기술로 적은 과업이 없다.

저작권 귀속

발주처·우리 공동

제안요청서 '계약목적물의 귀속'은 발주기관과 계약상대자가 공동 소유, 지분 균등으로 정하고 있고, 용역계약일반조건 제56조도 공동 소유·균등 지분이다. 다만 COR-004는 물리적 납품물 소유·산출물 인수·보관이 지식재산권의 발주기관 단독 귀속을 의미하지 않는다고 하여 공동 귀속과 일관된다. PSR-006은 권리 귀속·반출 조건은 계약서에 따르며 제3자 제공 시 발주처 사전 승인을 받아야 한다고 정한다.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 조건부 허용 산출물에 대한 권리 귀속 및 반출 조건은 계약서에 따르며, 제3자 제공 시 발주처의 사전 승인을 받아야 한다. 또한 계약상대자는 계약산출물의 반출을 요청할 수 있고 발주기관이 30일 이내에 검토·통보한다.

  ▪ 사업 수행과정에서 생성된 소스코드·설계서 등 산출물에 대한 권리 귀속 및 반출 조건은 계약서에 따르며, 제3자 제공 시 발주처의 사전 승인을 받아야 함

  나) (산출물 반출 요청) 계약상대자는 당해 계약에 따른 계약목적물에 대한 지적재산권의 행사를 위하여 계약산출물의 반출을 요청할 수 있으며, 발주기관은 국가 안보에 관한 사항으로서 대통령령으로 정하는 사유에 해당하는지 여부를 검토하여 30일 이내에 그 결과를 통보

가) (지식재산권) 발주기관과 계약상대자가 공동으로 소유하며 별도의 정함이 없는 한 지분은 균등한 것으로 함.

① 해당 계약에 따른 계약목적물에 대한 지식재산권은 발주자와 계약상대자가 공동으로 소유하며, 별도의 정함이 없으면 지분은 균등한 것으로 한다.

결원 대체 인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

사업 참여 인원은 임의로 교체할 수 없으며 변동 발생 시 발주처에 즉시 보고하여야 한다. 보안특약상 사업 참여인원의 인력교체 발생 시에는 사전에 발주부서의 승인을 받아야 한다. 대체·예비 인력 지정이나 메울 시한, 미이행 시 감액 규정은 없다.

• 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 인력을 얼마 안에 메워야 하는지 시한이 적혀 있지 않다.
• 못 메우면 감액 · 아니다 못 채운 인원·기간만큼 용역비를 깎는다는 규정이 없다.
• 크기 · 해당 없음 대체 인력 방안에 대한 평가표 배점이 없다.
• 대상 · 기타 결원·휴가·퇴사 시 대체 인력 투입이나 예비·백업 인력 사전 지정 규정은 없고, 인력 교체 시 발주처 보고·승인 의무만 있다.

▪ 사업 참여 인원은 임의로 교체할 수 없으며, 변동 발생 시 발주처에 즉시 보고하여야 함

③ 계약자는 용역사업에 투입되는 모든 인원에 대하여 [별표 2-4]의 보안 서약서와 개인정보 수집 동의서를 공단에 제출하여야 하며, 사업 참여인원의 인력교체 발생시에는 사전에 발주부서의 승인을 받아야 한다.

나눠 납품

모름 · 문서로 확인 안 됨

납품물(장비·소프트웨어)이 있으나 납품 횟수·차수·수시 납품에 대한 규정이 없고, 납품기한은 착수일로부터 100일(사업기간 3.1개월)로만 정해져 있다.

• 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 분할납품을 막거나 허용하는 문장이 없다.

기존 장비 제조사

제조사·모델 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 해당 없음

이 사업은 신규 시스템 구축으로, 맡을 기존 장비·시스템의 제조사·모델이 특정되어 있지 않다. 기존 크레인·PLC·HMI 구성 확인은 과업에 있으나 제조사·모델은 적혀 있지 않다.

• 제조사·모델 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기존 크레인·PLC·HMI의 제조사·모델이 적혀 있지 않다.

하드웨어 부담

사서 넘김(납품)

3D LiDAR 2식, 2D 카메라 2식, 제어 PC 2식 등 도입장비를 제안사가 설치하고, 물리적 납품물은 검수 완료 후 발주기관 소유로 한다.

▪ 본 사업을 통해 납품·설치되는 LiDAR 센서, 비전 카메라, 산업용 PC, 통신·전원장치, 케이블 및 기타 부속장비 등 물리적 납품물은 검수 완료 후 발주기관의 소유로 한다.

같은 시스템 경험

없음

이 발주처(한국원자력환경공단)의 바로 그 시스템을 개발·운영해 본 경험을 요구하거나 점수로 보는 규정이 없다.

• 크기 · 해당 없음 해당 경험에 점수를 주는 평가 항목이 없다.
• 대상 · - 해당 경험을 요구하는 대상이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 경험 요구 자체가 없어 대체 가능 여부를 정한 문장이 없다.

카테고리 · 정보시스템·SW (2) 6개

사용 환경

없음

이용자 환경(망분리·VDI, 모바일·반응형 등)을 따로 맞추라는 문장이 없다. 운영자 화면(GUI)·관리자 페이지는 현장 운영자용이며, 무선통신 불가·유선 LAN 구성은 통신 환경 제약이다.

고장 대체 장비

없음

고장 시 대체 장비·대차·예비품·이중화·백업 회선을 갖추라는 요구가 없다. 하자보수(12개월)·의무 운영기간(3개월, 원격·호출 대응)은 복구·수리 의무로 이 질문의 대상이 아니다.

• 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 장비 투입 시한이 없다.
• 못 메우면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 장비 미투입 시 감액·책임 규정이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 예비 장비·백업 방안 배점이 없다.
• 대상 · 해당 없음 대체 장비·예비품·이중화·백업 회선 요구가 없다.

공유·전용 설비

해당 없음

발주처(한국원자력환경공단 표층처분시설) 현장에 설치·구축하는 시스템으로, 우리 설비·플랫폼으로 서비스하는 구조가 아니다.

저작물·초상권

모름 · 문서로 확인 안 됨

제3자 저작물·초상권 확보 주체를 정한 문장이 없다. 지식재산권 귀속(공동소유)과 제3자 제공 시 발주처 사전 승인만 있다.

• 권리 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 이용 허락인지 양도인지 정한 문장이 없다.

외부 자문·검토

해당 없음

외부 전문가 자문·검토·감수를 우리가 꾸려 열라는 요구가 없다. 감리 대응(COR-003)은 발주처가 전문기관을 통해 감리를 실시하는 경우 산출물 제출·지원 의무로 자문·감수가 아니다.

• 자문 비용 · 해당 없음 자문 비용 부담 주체를 정한 문장이 없다.
• 횟수 · 해당 없음 자문·감수 횟수를 정한 문장이 없다.

시민 직접 응대

상대할 이용자 없음

최종 이용자는 현장 운영자·크레인 운전자이며, 신고·문의·신청을 우리가 직접 받는 창구(콜센터 등)를 두라는 요구가 없다.

문서 발췌

과업·요구

2026. 7.

중저준위사업본부

중저준위운영실 인수처분팀

1 사업 개요

□ 사 업 명: LiDAR·비전 융합 방폐물 드럼 좌표 인식 시스템 구축 □ 사업기간: 착수일로부터 3.1개월 이내 □ 총사업비: 197,409,640원 (부가가치세 포함) □ 계약방법: 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약) □ 대상지역: 한국원자력환경공단 중저준위사업본부 표층처분시설 * 본 사업은 「소프트웨어 진흥법」 제50조에 따른 과업내용 확정을 위하여 과업심의위원회를 개최한 사업임 ** 본 사업은 「소프트웨어 진흥법」제50조, 같은 법 시행령 제47조 제1항 제2호, 제3호에 따라 과업내용 변경 및 그에 따른 계약금액·계약기간 조정이 필요한 경우, 계약상대자는 국가기관등의 장에게 소프트웨어사업 과업변경요청서를 제출하여야 하며, 국가기관등의 장은 과업심의위원회 개최 요청에 대해서 특별한 사정이 없으면 수용해야 함 가. 사업 배경 ❍ 표층처분시설 방폐물 처분을 위한 크레인 자동운전은 사전에 설정된 기준 좌표를 기반으로 운영이 되고 있음. 다만 시운전 결과, 기준 좌표에 맞도록 정밀한 주차가 요구되어 주차 재조정에 따른 작업시간 증가 ❍ 차량 주차 위치 차이가 발생할 경우, 실제 드럼 위치와 기준 좌표 간에도 차이가 발생하여 작업자가 실제 드럼 위치를 재확인 후 크레인 위치를 수동으로 조작하는 위험 작업 발생 나. 사업 목표 ❍ 3D LiDAR와 2D 카메라 영상을 함께 활용하여 크레인 그리퍼가 방폐물을 정확히 체결할 수 있도록 실시간 인식·보정 시스템 개발 ❍ 차량 후면 적재함 내 드럼(최대 10개, 파레트 2단위 적재)을 상단부 드럼 중심점 기준으로 ±3.0cm 이내 정밀 좌표 산출 ❍ MCS (2섹터)에 동일한 좌표 인식 시스템을 각 1식(총 2세트) 구축하여, 각 섹터의 자동 하역 작업을 독립적으로 지원 ❍ 산출된 좌표를 크레인 HMI(HMI [Human-Machine Interface, 운영자가 시스템을 조작·감시하는 화면])에 연동하여 자동 하역 작업을 지원 ❍ 방사성폐기물 처분시설의 안전성·작업 효율성을 제고하고, 향후 드럼 규격·적재 배열 변경 등에 대응 가능한 시스템 기반을 마련

다. 사업 범위 ❍ 3D LiDAR, 2D 카메라, LiDAR-카메라 결합 브라켓·보호 함체 등 좌표 인식용 센서 인프라 2식 설치 (MCS 섹터당 1식) ❍ 좌표 산출 소프트웨어(센서 정합·좌표 변환·상위 연동 등) 개발 1식(2개 섹터 공용 동일 소프트웨어) ❍ 크레인 HMI 연동을 위한 통신 인터페이스 개발 1식(각 섹터 적용) ❍ 인프라 구축 (마운팅 기구, 네트워크·전원 배선 등), 캘리브레이션, 시운전 및 시험 등 — MCS별 각 1식(총 2식)

2 사업 내용 및 제안요청사항

가. 사업 내용 ❍ 한국원자력환경공단 표층처분시설 MCS(2섹터) 내 처분트럭 방폐물 적재함의 공간 데이터를 3D LiDAR와 2D 카메라로 수집하여 드럼(섹터당 최대 10개)별 중심 좌표를 산출할 수 있도록 함 ❍ 산출된 좌표를 크레인 HMI에 연동하여 자동 하역·적재 작업을 지원함 ❍ 과업 성과목표 - 드럼 중심점 기준 좌표 정확도: 표준 조건에서 ±3.0cm 이내 (SAT 기준) - 드럼 전수 검출(10개) — 미검출 0건, 오검출 0건 (SAT 표준 조건 기준) ❍ 과업 추진 주요 일정 가) 설계 및 S/W 개발 단계(1~7주차)

나) 현장설치 및 시험·검증 단계(8~13주차)

※ 상기 일정은 협의를 통해 조정 가능하며, 하드웨어 수급 리드타임을 감안하여 예비기간을 포함함 나. 제안요청사항 1) 장비규격 요구사항 ❍ (도입장비 내역) 규격 및 수량은 동등 이상

❍ 요구사항 분류

❍ 요구사항 구성표 2) 세부 요구사항 ❍ 기능 요구사항(System Function Requirement) 구분기호 / 명칭 SFR-001 / LiDAR-카메라 센서 정합 ▪ 도면 정보를 기반으로 카메라가 인식한 드럼 위치 형상 정보(측면 고해상도 영상)와 3D LiDAR(깊이·거리 정보)를 통해 획득한 3차원 포인트 정보를 정합하여 좌표계·시야를 맞추는 정합을 수행하고 정합 상태를 상시 안정적으로 유지하여야 함 ▪ 수집한 LiDAR 포인트·카메라 영상의 잡음 제거·영상 보정 등 전처리를 수행하여야 함 ▪ 비전 카메라 활용 시 발주사에서 제공한 도면정보와 센싱 데이터만을 사용해야 함. 구분기호 / 명칭 SFR-002 / 트럭 주차 감지·측정 개시 ▪ 트럭 주차 상태를 감지하여 측정을 시작하여야 함(주차 후 요청 기반 측정) ▪ 주차 후 짧은 시간 동안 다수 프레임을 연속 촬영·누적하여 평균화함으로써 순간 오차를 상쇄하여야 함 ▪ 트럭 감지 여부·측정 시각 등 부가 정보를 함께 수집하여야 함 구분기호 / 명칭 SFR-003 / 차량 상부 도어 개폐 판정 ▪ 발주사로부터 제공받은 도면정보를 바탕으로 차량 상부 도어 개폐 상태를 판정하여야 하며, 닫힘 상태에서는 좌표 산출을 수행하지 않아야 함 구분기호 / 명칭 SFR-004 / 드럼 검출·판별 ▪ 적재함 내 개별 드럼을 검출하고 드럼 지름(50~60cm 범위)·형상 확인을 통해 드럼 여부를 판별하여 오인식을 차단하여야 함 ▪ 파레트 홀(빈 자리)과 드럼을 구분하여, 빈 자리를 드럼으로 오검출하지 않아야 함 구분기호 / 명칭 SFR-005 / 드럼 상단부 중심 좌표 산출 ▪ LiDAR 깊이 정보와 카메라 영상을 융합하여 각 드럼 상단부(상면)의 3차원 중심 좌표를 산출하여야 함 ▪ LiDAR로 측정한 거리·기울기 정보를 이용해 카메라 영상이 비스듬히 촬영되어 발생하는 착시(원근 왜곡) 오차를 보정하여야 함 구분기호 / 명칭 SFR-006 / 이상·오염 배치 보류 ▪ 가림·표면 오염·관측 부족·영상 저하·센서 정렬 이상 등으로 드럼별 좌표 판정이 불확실한 경우에는 좌표를 확정하지 않고 보류로 처리하고, 센서 이상 등으로 판정 자체가 불가능한 경우에는 오류로 구분하여야 하며, 보류·오류 처리 결과는 SFR-009를 통해 크레인 HMI 화면 내 오류 알림을 제공함 ▪ 좌표 판정 유효성의 세부 판정기준과 등급 체계는 제안사가 제시하고 설계 단계에서 발주처와 협의하여 확정함 구분기호 / 명칭 SFR-007 / 좌표계 변환 ▪ 산출한 좌표를 상위 시스템이 사용하는 좌표계(원점·축 방향·단위)로 변환하여 제공하여야 함 ▪ 좌표계 정합 기준 및 절차는 상위 시스템 업체와 협의하여 확정하여야 함 구분기호 / 명칭 SFR-008 / 상위시스템 연동 ▪ 산출된 드럼별 중심 좌표를 상위 시스템에 전송하는 기능을 구현하여야 함 ▪ 좌표 전송 이력(전송 시각, 대상 드럼 등)을 기록하여야 함

▪ 상위 시스템으로부터의 좌표 재요청에 응답할 수 있어야 함(세부 통신 규격은 INR-002 참조) 구분기호 / 명칭 SFR-009 / 안전 상태 신호 제공 ▪ SFR-006에 따라 판정된 드럼별 상태(‘확정' /‘보류' /‘오류')와 통신 두절 상태를 크레인 HMI에 제공하여, 크레인이 '확정' 상태의 좌표에 한해 하역하고 그 밖의 경우 대기·주차 등 안전 조치를 판단할 수 있도록 하여야 함 ▪ 크레인의 실제 주차·제어와 최종 판단은 상위 시스템 책임으로 하며, 본 시스템은 판정 결과와 상태의 신호·통지 제공까지를 범위로 함 구분기호 / 명칭 SFR-010 / 운영자 화면(GUI) ▪ LiDAR·카메라 원시 영상 및 드럼 중심점 산출 결과를 시각화하여야 함 ▪ 검출 임계값 등 설정 항목을 화면에서 직접 수정할 수 있어야 하며, 설정 변경은 운영자 인증(비밀번호 등) 이후에만 가능하여야 함 ▪ 시스템 상태(정상/초기화/센서 오류/알고리즘 오류 등)를 상시 표시하고 오류 발생 시 행동 지침형으로 조치 방법을 안내하여야 함 ▪ 화면 미조작 시 절전모드로 전환되어야 하며, 이벤트(경보 등) 발생 시 자동으로 해제되어야 함 구분기호 / 명칭 SFR-011 / 확장 구조(표준화) ▪ 향후 드럼 규격·파레트 적재 배열(현재 6개+4개 → 4개+4개 등) 변경에 대응할 수 있도록 확장 가능한 구조로 구현하여야 함 ❍ 시스템 장비구성 요구사항(Equipment Composition Requirement) 구분기호 / 명칭 ECR-001 / 일반사항 ▪ 장비 구성 - 내구성과 안전성을 갖춘 KS/KC(한국산업표준(KS)·국가통합인증(KC) 마크) 인증 제품을 사용하여야 하며, 「전파법」·「전기용품 및 생활용품 안전관리법」상 KC 인증 대상 기기는 인증서를 제출하여야 함 - 원자력시설의 안전 관리 목적에 부합하도록 개인정보를 수집하지 않는 범위에서 시스템을 구성하여야 함 ▪ 인증·시험 요건(하드웨어 배제 기준) - LiDAR·카메라 등 핵심 센서 장비는 진동시험(IEC/EN 60068-2-6 정현파 또는 60068-2-64 광대역 랜덤), 충격시험(IEC/EN 60068-2-27), 동작온도(-20~50℃ 범위) 시험을 통과하였음을 입증하여야 하며, 입증 자료는 ISO/IEC 17025 공인시험기관(KOLAS 또는 ILAC-MRA 상호인정 해외 인정기구 포함) 성적서를 원칙으로 하되, 국내 공인성적서 발급이 통상적이지 않은 글로벌 완제품 센서(산업용 카메라 등)는 제조사 공식 시험성적서·데이터시트로 해당 규격·수치를 입증하고 요청 시 제출하는 것으로 갈음할 수 있음 - 동작온도 시험은 센서 단품 기준으로 만족하거나, ECR-006의 보호 함체를 포함한 센서부 시스템 단위로 만족하여도 인정함 - 상기 성적서를 제출하지 못하거나 기준을 만족하지 못하는 제품은 제안에서 배제함

▪ 도입장비 일반사항 - 도입 장비는 제조사가 공식 출시한 최신 제품이어야 하며, 생산중단이 공지된 제품은 제안할 수 없음 - 도입 시스템에 대한 성능 명세서 등 관련 정보를 함께 제공하여야 함 - 설치 후 규격점검·설치시험을 거쳐 설치결과서를 제출하여야 함 구분기호 / 명칭 ECR-002 / 3D LiDAR 센서 규격 ▪ 성능 규격 - (탐지화각) 수평 80° × 수직 20° 이상 - (최대 측정거리) 50m 이상 - (거리오차) 35mm 이내 - (프레임) 20fps(초당 프레임) 이상 - (인터페이스) Ethernet(1000Base-T, 기가비트급 유선랜) - (Eye Safety) IEC 60825-1 Class 1(레이저 인체안전 등급) 또는 동등 이상 - (시험성적서) 진동·충격·동작온도(ECR-001 참조) - (인증) KC(국가통합인증) ▪ 설치·동작 조건 - 측정 거리 13~15m, 설치 높이 10~13m 조건에서 정상 동작하여야 함 - 동작온도 -20~50℃ 범위에서 정상 동작하여야 함(물리적 보호는 ECR-006 보호 함체 적용) - 시스템의 정상적 운영에 필요한 정보통신 및 전원시설 등 부대시설은 제안사가 설치 구분기호 / 명칭 ECR-003 / 2D 카메라 센서 규격 ▪ 성능 규격 - (해상도) 5MP(500만 화소) 이상(컬러/흑백 무관) - (셔터) Global Shutter - (인터페이스) Ethernet(1000Base-T, 기가비트급 유선랜)/PoE 지원(선택) - (시험성적서) 진동·충격·동작온도(ECR-001 참조) - (인증) KC(국가통합인증) - (전원·통신) PoE(랜 케이블 하나로 전원·데이터를 함께 전달)로 구성하여 별도 전원선에 의한 전자파·접지 루프 노이즈 유입 차단 ▪ 설치·동작 조건 - 측정 거리 13~15m, 설치 높이 10~13m 조건에서 정상 동작하여야 함(LiDAR와 동일 위치 설치) - 동작온도 -20~50℃ 범위에서 정상 동작하여야 함(렌즈 보호는 ECR-006 보호 함체 및 광학창 적용) 구분기호 / 명칭 ECR-004 / 보조조명(선택) ▪ 보조조명(선택) - (선택) 조명 조건이 열악한 구간 등 필요 시 보조 조명(백색 LED 스트로브 등)을 적용할 수 있으며, 카메라 노출과 동기화하여 과다노출·화면 번짐을 방지하여야 함 구분기호 / 명칭 ECR-005 / 제어 및 통신 장비 ▪ 제어 장비(엣지 디바이스 등) - 산업용 제어 PC(i5급 이상, RAM 16GB 이상, SSD 256GB 이상), 산업용 네트워크 스위치, 관제용 모니터, 입력장치(키보드·마우스) 등으로 구성하여야 함(제어 PC·스위치는 ECR-007의 제어부 함체에 수용하며, 관제 모니터는 운영자가 상시 확인할 수 있도록 협의된 위치에 설치함)

- 제어 PC는 산업용(무팬·내진동/내충격 설계 등 내구성 확보) 제품으로 동작온도-20~50℃·상대습도 90%(비결로)까지의 환경에서 정상 동작하여야 하며 KC(국가통합인증)를 취득한 제품이어야 함 ▪ 통신 케이블(센서부 - 제어장비 간) - 무선통신이 불가한 환경으로 유선 LAN(차폐 랜케이블 STP/FTP 등, 크레인 인버터·모터 전자파 대응)으로 구성 - 센서부/제어부 간 배선 거리는 약 70m 내외로 Cat6(기가비트 통신용 랜케이블 등급)·PoE 규격 허용거리(100m) 이내이므로 구리 랜케이블로 구성하고 배선 경로를 계획하여야 함 - (옵션) 향후 배선 거리가 규격 허용거리(100m)를 초과하거나 전자파 간섭이 특히 심한 구간에서는 광케이블을 옵션으로 적용할 수 있음 구분기호 / 명칭 ECR-006 / 센서 설치 구조물 및 보호 함체 ▪ LiDAR-카메라 결합 브라켓(구조물) - LiDAR와 카메라를 일체형 구조물로 견고하게 고정하여, 크레인 주행 등에 따른 진동이 발생하더라도 두 센서 간 정렬이 안정적으로 유지되도록 구성하여야 함(세부 설계 방식은 제안사 제안에 따름) ▪ 센서부 설치 위치 - LiDAR·카메라 결합 헤드는 상부 크레인 하부의 별도 고정 구조물에 설치하며, 크레인 본체에는 직접 부착하지 않음(크레인 주행에 따른 진동 영향은 COR-005 참조) - 정확한 설치 위치·자세는 현장 여건에 따라 발주처와 협의하여 확정하여야 함 ▪ 센서부 보호 함체(방진·내식) - 설치 현장은 해안 인근으로 염분·분진에 노출될 수 있어, 카메라 등 정밀 전자장비는 보호 함체 내에 설치하여 먼지 침투와 부식으로부터 보호하여야 함 - 함체 및 외부 노출 금속 부품은 내식성을 고려한 재질·표면처리를 적용하여야 함 - 함체 표면은 내식 아노다이징 등을 적용하고, 해안 고습에 따른 내부 결로(이슬 맺힘)를 막기 위해 통기 멤브레인 또는 건조제 등 방습 수단을 두어야 함 - 함체의 카메라 렌즈 전면에 보호창(렌즈를 덮는 광학 유리창 등)을 두어야한다. 구분기호 / 명칭 ECR-007 / 제어부 함체(제어함) ▪ 제어함 - 제어 PC·산업용 네트워크 스위치·전원장치 등을 수용하는 잠금형 함체를 구성하여야 함 - 내부 장비 발열을 고려한 환기·냉각 및 방진 수단을 두고, 접지·서지 보호를 적용하며 내식 재질·표면처리를 적용하여야 함 ▪ 설치 규격 - 함체 규격(랙형/자립형/벽부형 등)과 설치 위치는 현장 여건에 따라 발주처와 협의하여 확정함 ❍ 성능 요구사항(Performance Requirement) 구분기호 / 명칭 PER-001 / 성능 일반 ▪ 대상 시스템의 안정적 운영 지원 방안을 제시하여야 함 ▪ 시스템 성능 상태를 상시 모니터링하여 성능 저하(포인트 급감, 렌즈 오염 등)를 사전에 감지·조치할 수 있어야 함

구분기호 / 명칭 PER-002 / 측정 소요시간(응답시간) ▪ 트럭 주차 감지 후 다중 프레임 촬영·평균화를 거쳐 준비완료(READY) 상태가 되기까지 소요 시간을 최소화하여야 함 ▪ 상위 시스템의 좌표 요청(REQUEST)에 대한 응답(RESPONSE) 소요시간은 제안사가 제시하고 발주처와 협의하여 확정함 구분기호 / 명칭 PER-003 / 데이터 연계 ▪ 상위 시스템과의 데이터 연계 과정에서 데이터 누락이 발생하지 않도록 신뢰성 있는 전송 방식을 적용하여야 함 구분기호 / 명칭 PER-004 / 시스템 운영 ▪ 시스템은 무인 운영을 원칙으로 하며, 정전·재부팅·프로세스 비정상 종료 후 자동으로 기동·복귀되어야 함 구분기호 / 명칭 PER-005 / 좌표 정확도 ▪ 드럼 중심점 기준 좌표 정확도는 표준 조건에서 ±3.0cm 이내를 만족하여야 함 ▪ 위 정확도 기준은 시스템이 '확정'으로 출력한 드럼에 적용하며, SFR-006에 따라 보류된 드럼은 판정 대상에서 제외함. 다만 표준 조건에서의 보류 발생 비율은 제안사가 제시하고 시험에서 함께 확인함 ▪ 표준 조건은 정상 조명, 정상 주차, 가림·오염 없는 상태 등 통상적인 운영 조건을 의미하며, 세부 정의는 제안사가 제시하고 발주처와 협의하여 확정함 ▪ 정확도 근거(오차요인 분석 등)를 제시하고, 착수 초기 실측을 통해 확정·보고하여야 함 ❍ 인터페이스 요구사항(Interface Requirement) 구분기호 / 명칭 INR-001 / 운영자(관리자) 페이지 ▪ LiDAR·카메라 원시 데이터, 드럼별 중심점 산출 결과, 시스템 상태(정상/오류 등)를 확인할 수 있는 화면을 구성하여야 함 ▪ 검출 임계값·통신 설정 등 주요 파라미터를 화면에서 직접 수정할 수 있어야 함 (단, 원격 수정도 SER-004의 인증·접근권한 통제를 따라야 함) ▪ 세부 화면 구성 방식은 발주처와 사전 협의를 통해 확정하여야 함 ▪ 검출 임계값 이하로 드럼을 인식할 경우 작업자에게 알릴 수 있는 확인창을 구성한다. 구분기호 / 명칭 INR-002 / 상위시스템 연동 인터페이스 ▪ 산출된 드럼별 중심 좌표(필요 시 지름 정보)를 상위 시스템에 제공하는 인터페이스를 구현하여야 함 ▪ 연동 방식은 상위 시스템의 요청(쿼리)에 응답하는 방식을 기본으로 하되, 준비완료(READY)·요청(REQUEST)·응답(RESPONSE)·완료(DONE) 등 상태 값을 함께 전달하여야 함 ▪ 연계 시 송수신 상태를 기록(로그)하여 추적 가능하여야 함 구분기호 / 명칭 INR-003 / 통신 규격 ▪ 통신 방식은 유선 LAN(예: Cat6(기가비트 통신용 랜케이블 등급), 배선 거리 약 70m로 규격 허용거리(100m) 이내 — ECR-005 통신케이블 항목 참조, 장거리 확장·강한 전자파 구간은 광케이블 옵션)을 기본으로 하며, 구체적인 프로토콜(TCP/UDP — 인터넷 표준 전송 규약. 수신 확인이 있는 방식(TCP)과 없는 방식(UDP))·IP 주소(네트워크 주소)·포트 구성·좌표계(원점·축 방향·단위) 등은 발주처(상위 시스템 업체 포함)와 협의하여 확정하여야 함

▪ 좌표를 산출하지 못한 경우(가림·보류 등)의 처리 방식(오류 코드, 재요청 절차 등)을 정의하여야 함 구분기호 / 명칭 INR-004 / 데이터 연계 방안 ▪ 향후 드럼 규격·파레트 적재 배열 변경, 연계 대상 확대 등에 대응할 수 있도록 확장 가능한 데이터 제공 방안을 제시하여야 함 ❍ 데이터 요구사항(Data Requirement) 구분기호 / 명칭 DAR-001 / 데이터 관리 ▪ 드럼별 산출 좌표, 측정 상태, 타임스탬프 등 측정 이력을 관리하여야 함 ▪ 로그는 운영 모드 기준 일정 등급(예: 경고(WARNING) 이상)만 저장하고 보관기간 초과 시 오래된 순으로 자동 삭제(순환 저장)하여야 함 ▪ 시스템 폐기 시 재사용이 불가능하도록 구성요소 전체를 완전 삭제할 수 있는 절차를 수립하여야 함 ▪ 시스템에서 데이터 정합이나 상위 시스템 제어 등 민감한 작업 수행 시, 시스템이 비인가자에게 기밀·민감등급 데이터를 제공하지 않도록 통제하여야 하며 학습데이터에 대한 사용자 접근 통제도 최소화해야 함 구분기호 / 명칭 DAR-002 / 데이터 검증 ▪ 입력·수집되는 데이터가 정의된 형식·범위·기준에 부합하는지 검증하여야 하며 오류 데이터 유입을 방지하는 방안을 제시하여야 함 ▪ 데이터 연계 과정에서 오류 발생 시 재처리·복구 절차를 마련할 수 있도록 별도 백업 저장소 보관 및 복구방안을 수립하여야 함. ❍ 보안 요구사항(Security Requirement) 구분기호 / 명칭 SER-001 / 보안 지침 준수 ▪ 제안사는 계약기간 전후를 불문하고 본 계약과 관련하여 취득한 사항을 발주처 승인 없이 제3자에게 누설하거나 다른 목적에 사용하여서는 아니 됨 ▪ 본 사업이 공공기관의 사업임을 인식하고 관련 보안 법규·지침을 준수하여야 하며, 참여인원 전체는 보안서약서를 제출하여야 함 구분기호 / 명칭 SER-002 / 통신 보안 ▪ 상위 시스템과의 데이터 연계 시 데이터 위·변조 방지를 위한 보호조치를 적용하여야 함 ▪ 핵심 센서(LiDAR·카메라) 펌웨어의 보안 취약점 발견 시 패치 공급 체계를 제조사 명의의 확약서로 제시하여야 함 구분기호 / 명칭 SER-003 / 접근권한 관리 ▪ 설정(config) 변경, 재시작, 소프트웨어 업데이트 등 관리 기능은 운영자 인증(비밀번호 등) 이후에만 수행할 수 있어야 함 ▪ 시스템에서는 내부·외부 인가된 데이터만을 활용하여야 하며 데이터에 대한 사용자 접근권한은 최소한으로만 함. ❍ 품질 요구사항(Quality Requirement) 구분기호 / 명칭 QUR-001 / 품질관리 ▪ 발주처가 요구하는 품질관리체계·수준을 만족할 수 있도록 품질관리 조직·절차 등을 마련하여야 함 ▪ 시스템 구축과 하자보수·운영 과정에서 발생하는 변경사항은 관리 체계를 통해 기록·관리하여야 함 구분기호 / 명칭 QUR-002 / 기능구현 정확성 및 신뢰성 보장 ▪ 반복 측정 조건에서도 좌표 정확도가 안정적으로 유지되어야 하며(재현성 확보), 빈 파레트 홀(드럼이 없는 빈 자리)에 대한 오검출은 0건이어야 함

▪ 틀린 좌표를 조용히 제공하지 않도록, 결과를 신뢰하기 어려운 경우에는 좌표를 확정하지 않고 보류(SFR-006 참조)하여야 함 구분기호 / 명칭 QUR-003 / 결함관리 ▪ 테스트 기간 중 발견된 결함은 원인 분석 후 조치하여야 하며, 결함으로 인해 계획된 일정에 영향을 주어서는 아니 됨 ▪ 시스템 오픈(가동)에 영향을 미치는 중대 결함 발생 시 발주처와 협의하여 일정을 조정할 수 있음 구분기호 / 명칭 QUR-004 / 품질보증 계획 및 이행 ▪ 사업 수행 단계별 품질보증 활동 계획을 수립하고 이행 결과를 제출하여야 함 ▪ 요구사항 대비 산출물 반영 여부를 추적할 수 있는 요구사항 추적표를 작성·관리하여야 함 ❍ 제약 요구사항(Constraint Requirement) 구분기호 / 명칭 COR-001 / 표준화 요건 ▪ 본 사업에 적용되는 시스템은 관련 법령·지침 및 기술기준을 준수하여야 하며, 상위 시스템과의 연계에 적합한 구조를 제공하여야 함 ▪ 「소프트웨어 진흥법」 등 관계 법령에 따른 과업내용 확정·과업심의 관련 절차를 준수하여야 함 구분기호 / 명칭 COR-002 / 업무 및 표준 제약 ▪ 제안요청서의 각 항목별 수용 여부를 상세하게 제시하여야 하며, 수용하지 못하거나 일부만 수용 가능한 항목은 사유를 표기하여야 함 ▪ 제안한 솔루션이 제안사 자체 솔루션이 아닌 경우 제조사의 공급증명원 및 기술지원 확약서를 제출하여야 함 구분기호 / 명칭 COR-003 / 감리 대응 ▪ 발주처가 별도의 전문기관을 통해 감리를 실시하는 경우 이에 필요한 산출물을 작성·제출하고 감리업체의 감리 수행을 적극 지원하여야 함 구분기호 / 명칭 COR-004 / 산출물 관리 ▪ 본 사업을 통해 납품·설치되는 LiDAR 센서, 비전 카메라, 산업용 PC, 통신·전원장치, 케이블 및 기타 부속장비 등 물리적 납품물은 검수 완료 후 발주기관의 소유로 한다. ▪ 계약상대자는 본 사업을 통해 작성·개발된 LiDAR·비전 융합 기반 드럼 위치 인식 소프트웨어의 소스코드 및 실행파일, 시스템 설계서, 인터페이스 정의서, PLC 연계자료, 시험·검증 결과서, 사용자·관리자 매뉴얼 등 계약상 요구되는 산출물을 발주기관에 제출하여야 한다. ▪ 제출된 소프트웨어 및 문서 산출물은 발주기관이 인수하여 보유·관리하며, 시스템의 운영, 유지관리, 장애조치 및 기능개선 등을 위하여 활용할 수 있어야 한다. ▪ 물리적 납품물의 소유 또는 소프트웨어·문서 산출물의 인수·보유·관리는 해당 산출물에 포함된 저작권, 특허권 등 지식재산권의 발주기관 단독 귀속을 의미하지 아니한다. 구분기호 / 명칭 COR-005 / 설치환경 제약사항 ▪ 설치 장소는 콘크리트·철골 지붕의 실내 구조물이며, 상부에서 대형 천장크레인이 주행하므로 크레인 주행에 따른 진동이 측정 정밀도에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 대응 방안을 제시하여야 함(구체적 방안은 제안사 제안에 따름)

▪ 무선통신이 불가한 환경임을 고려하여 전 구성을 유선 기반으로 설계하여야 함 ▪ 동절기 결빙·일조시간 단축 등 계절적 요인에 대한 대응 방안을 제시하여야 함 ▪ 설치 위치가 해안 인근으로 염분이 포함된 대기에 노출될 수 있으므로(밀폐 구조물 내부라도 출입구 개방 등을 통해 노출될 가능성을 고려), 외부 노출 금속 부품(함체·브라켓·체결부 등)은 내식성을 고려한 재질 및 표면처리를 적용하여야 하며, 이종금속 접촉부식(갈바닉 부식) 방지 대책을 함께 제시하여야 함 ❍ 테스트 요구사항(Test Requirement) 구분기호 / 명칭 TER-001 / 테스트 전략 수립 ▪ 아래 범위를 포함한 테스트 계획을 수립하여야 함: 센서 특성(노이즈·반복성) 시험, 벤치(실내) 정밀도 검증 시험, 실환경(조명 조건 등) 시험, 현장 파일럿 시험 ▪ 판정은 측정 오차의 평균값과 편차(결과가 흩어진 정도)를 함께 고려하여 목표 정확도 달성 여부를 평가함 ▪ 제안서 제출 시, 제안한 방식으로 목표 정확도를 달성할 수 있음을 뒷받침하는 기술적 근거(자체 확보한 실측 또는 시뮬레이션 결과 등)를 함께 제시하여야 함(단기 사업 특성상 착수 시점에 기술적 실현 가능성을 사전 확인하기 위함) 구분기호 / 명칭 TER-002 / 통합테스트 ▪ 기능·성능 요구사항 및 설계사양 충족 여부를 검증하여야 하며, 개발에 참여하지 않은 인원이 참여하는 등 객관성을 확보하여야 함 ▪ 시험 결과보고서를 제출하여 발주처의 승인을 받아야 함 구분기호 / 명칭 TER-003 / 정확도(성능) 테스트 ▪ 실제 운영 환경과 유사한 조건에서 목표 정확도(표준 조건 ±3.0cm 이내) 달성 여부를 검증하여야 함 ▪ 드럼 지름 상이(50~60cm), 파레트 적재 배열 등 현장 변수를 반영한 시험을 수행하여야 함 구분기호 / 명칭 TER-004 / 주차테스트 ▪ 시스템 시험운영 단계를 전후하여 상세 주차인계 계획을 제시하여야 함 ▪ 현장에서 실 트럭을 이용한 주차시험(SAT)을 수행하여 발주처의 승인을 받아야 함 구분기호 / 명칭 TER-005 / 반입자재 검사 및 물품검수 ▪ 제안사는 납품 이전에 공급 제품 및 자재에 대해 감독자의 사전검사를 받아야 함 ▪ 물품 검수 기간은 요청일로부터 7일 이내를 원칙으로 하며, 필요 시 상호 합의하여 연장할 수 있음 ❍ 사업 관리 요구사항(Project Management Requirement) 구분기호 / 명칭 PMR-001 / 프로젝트 관리 ▪ 위험관리·품질관리·일정관리 등 체계적인 사업관리 방안을 제시하여야 함 ▪ 계약체결 후 일정 기간 이내에 사업수행계획서·보안서약서 등을 포함한 착수계를 제출하고 승인을 받아야 함 구분기호 / 명칭 PMR-002 / 인력 및 자료 관리 ▪ 사업 참여 인원은 임의로 교체할 수 없으며, 변동 발생 시 발주처에 즉시 보고하여야 함 ▪ 사업 수행 중 취득한 자료는 사업 완료 후에도 발주처의 승인 없이 외부에 유출·누설하거나 다른 용도로 이용할 수 없음

구분기호 / 명칭 PMR-003 / 보안 관리 ▪ 문서·인력·장비 등에 대한 물리적·기술적 보안계획을 수립·이행하여야 하며, 참여 인력을 대상으로 보안교육을 실시하여야 함 ▪ 사업 종료 시 활용한 PC·서버 등에 대해 자료 복구가 불가능하도록 조치하여야 함 구분기호 / 명칭 PMR-004 / 보고 관리 ▪ 주간·월간 보고를 수행하며, 발주처와 협의하여 주기를 조정할 수 있음 ▪ 이슈·위험관리 대상이 식별된 경우 해결될 때까지 추적 관리하여야 함 ▪ 착수 후 1개월 이내에 광학 사전검증(PoC) 및 벤치 정밀도 시험 결과를 발주처에 보고하여야 함 구분기호 / 명칭 PMR-005 / 검수 및 검사 ▪ 검수는 완료보고서 접수일로부터 정해진 기간 내 실시함을 원칙으로 함 ▪ 제안요청서·제안서·계약서 등과 일치하지 않는 사항 발견 시 지체 없이 보완 후 재검수를 받아야 함 ❍ 사업 지원 요구사항(Project Support Requirement) 구분기호 / 명칭 PSR-001 / 하자보수 일반 ▪ 사업자가 공급한 장비 및 자체 개발한 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 무상 하자보수기간은 준공일로부터 12개월로 함 ▪ 하자보수 기간 중 결함 발견 시 정해진 시간 내 초기 조치를 취하고, 필요 시 무상으로 수리 또는 교환하여야 함 ▪ 센서 하드웨어 결함 발생 시 펌웨어·광학계 수준의 원인분석 결과를 포함한 조치 보고서를 제출하여야 함 구분기호 / 명칭 PSR-002 / 의무 운영기간 ▪ 준공 후 3개월간 의무 운영기간을 두며, 상주 인력 없이 원격·호출 대응 방식으로 하자처리를 진행하고 필요한 비용은 제안사가 부담함 구분기호 / 명칭 PSR-003 / 운영자 교육 수행 ▪ 구축 시스템의 운영자를 대상으로 조작·설정 변경·장애처리 등에 대한 교육을 실시해야 함 ▪ 교육에 따른 교재 및 소요경비는 사업자가 지원하는 것을 원칙으로 함 구분기호 / 명칭 PSR-004 / 기술이전 ▪ 시스템 구축 및 운영과 관련된 기술이전 계획을 구체적으로 제시하여야 하며, 검수 완료 후 발주처 담당자가 자체적으로 운영할 수 있도록 지원하여야 함 구분기호 / 명칭 PSR-005 / SW 사업정보 저장소 데이터 작성 및 제출 ▪ 「소프트웨어 진흥법」에 따라 수주자는 SW 사업정보(수행 및 실적 정보) 데이터를 작성하여 제출하여야 함 구분기호 / 명칭 PSR-006 / 응용프로그램 및 산출물 저작권 ▪ 사업 수행과정에서 생성된 소스코드·설계서 등 산출물에 대한 권리 귀속 및 반출 조건은 계약서에 따르며, 제3자 제공 시 발주처의 사전 승인을 받아야 함

참가자격

3 제안 안내

가. 입찰방식 1) 사업자 선정방식: 협상에 의한 계약 ❍ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제43조 ❍ 「기획재정부 계약예규(협상에 의한 계약체결기준)」 ❍ 「소프트웨어 진흥법」 시행령 제44조 , 제49조에 따라 협상에 의한 계약 체결 방식 적용 ❍ 사규「협상에 의한 계약 제안서평가 지침(제12차)」제4조에 따라, 차등점수제를 적용하여 입찰자 순위에 따라 고정점수를 부여 2) 입찰방식: 제한경쟁입찰 3) 입찰참가자격 ❍ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」및 같은 법 시행규칙에 따라 소정의 자격요건을 갖추고, 같은 법 시행령상 부정당업자의 입찰 참가자격 제한 사유에 해당하지 않으면서 아래의 자격을 모두 갖춘 업체 - 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의해 나라장터(G2B)에 다음의 자격을 모두 등록한 업체 * 정보통신공사업법에 의한 정보통신공사업(업종코드 : 0036) * 소프트웨어사업자(컴퓨터관련 서비스 사업, 업종코드 : 1468) - 중소기업 기본법 제2조에 따른 중·소기업자 또는 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 중·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 - 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 의한 직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스(8111229901))를 소지한 자 * 직접생산증명서는 제안서 제출 마감일 전일 기준으로 유효해야 하며, 증명서의 확인은 공공구매 종합정보망(SMPP)로 확인함 ❍ 본 사업 중 소프트웨어사업 금액은 20억원 미만으로, 「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 같은 법 시행령 제41조, 「중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침」(과학기술정보통신부 고시)에 따라 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업에 해당하는 소프트웨어사업자만 참여할 수 있으며, 대기업·중견기업 등 중소기업에 해당하지 않는 소프트웨어사업자는 참여할 수 없음 ❍ 본 사업은 하도급을 불허함 ❍ 본 사업은 공동수급체를 불허함

배점·평가

다. 제안 평가 및 협상 1) 평가방법: 본 제안요청서에서 정하는 평가 기준으로 평가함 가) 평가 개요 (1) 종합평가점수 산출 - 종합평가점수(100점)=기술능력 종합점수(90점) + 입찰가격 평가점수(10점) (2) 각 평가항목 및 배점 - 기술능력 평가(90점)은 정량평가(기술능력평가의 20%)와 정성평가*(기술능력평가 의 80%)에 따라 협상 적격점수(76.5점) 이상을 획득한 입찰자 대상으로 입찰자 순위를 정하고 해당 순위에 따라 차등점수(5% 차등 간격)를 부여하여 기술능력 평가점수를 산정함 - 차등점수 부여기준

- 입찰가격평가(10점)은 입찰가격 평점산식(나라장터 시스템)에 의거 평가함 * 정성평가 [붙임 3]. [붙임 4] 참조 나) 기술능력평가 안내 (1) 기술능력평가 중 경영상태, 수행실적 등 정량평가항목은 계약부서 담당자가 세부기준에 따라 제안서 평가 이전에 평가함 (2) 제안서 평가위원회(정성평가) 운영 - 평가위원(5명)은 내부 평가위원(2명), 외부 평가위원(3명)으로 구성 * 평가위원의 경우 명단은 공개하지 않음 - 제안서 평가위원회는 공단 규정을 준용하여 서면평가로 시행함 - 평가는 제출한 제안서를 토대로 제안 업체별 제안 사항을 평가기준에 따라 종합적으로 고려하여 평가위원별 점수를 부여하며 최종 점수는 제안서 최종 점수는 각 평가위원의 평가점수를 산출평균하여 산출함 - 감점사항: 정성제안서 사본 내용 및 제안서 평가 중 입찰참가 업체명을 인지할 수 있는 표식(업체명, 로고, 계열사명, 주소, 대표자명, 홈페이지주소, 이메일주소)을 확인 시 기술평가 종합점수에서 감점(3점)함 - 제안사 평가절차 및 기준에 대해 이의를 제기할 수 없으며 평가결과는 나라장터에 공개함 - 그 밖의 평가에 필요한 사항은 제안서 평가위원회에서 정하여 운영함 (2) 각 항목별 평가배점 등은 [제안서 평가기준]에 의함 (3) 기술평가 최종결과를 기준으로, 기술평가 종합점수 (90점) 배점한도의 85%(76.5점) 이상 득점 시 협상적격 후보자로 정하고 가격평가 대상으로 함

2) 협상적격: 여부 판단은 차등점수가 아닌 원 기술능력평가점수를 기준으로 함. - 각 평가위원의 평가점수 중 최고점수 1개와 최저점수 1개을 제외한 나머지 점수를 산술평균 함(평가위원이 3인인 경우 최고ㆍ최저 점수를 제외하지 않고 산술평균 함) (4) 평가에 의한 산술평균 결과는 소수점 다섯째자리에서 반올림함 다) 입찰가격 능력 평가 (1) 입찰가격 평가는 「협상에 의한 계약체결기준」에서 정한 입찰가격 평점산식에 따라 평가하며, 입찰자가 제출한 가격입찰서를 기준으로 산정한다. (2) 입찰자는 입찰가격에 대한 세부 산출내역을 제출하여야 하며, 입찰가격 평가는 관련 계약예규에 정한 평점산식에 따라서 산정한다. 또한, 사업 세부 산출내역은 제안가격의 적정성 및 산출근거 확인을 위한 자료로 활용한다. (3) 소프트웨어 비용은 세부 수행내용별 비용 및 산출근거를 구체적으로 작성하여 제출하여야 한다. 2) 우선협상대상자 선정 가) 협상대상자 중 기술평가점수와 가격평가점수를 합한 점수가 1위인 제안사를 우선협상대상자로 선정하여 기술협상함 (1) (동점처리 1차 기준) 최종종합점수(기술평가+가격평가)가 동일한 제안사가 2인 이상인 경우, 기술평가의 점수가 높은 제안사를 우선협상대상자로 선정 (2) (동점처리 2차 기준) 1차 기준에 의한 결과가 동일할 경우 다음의 평가부문순서로 평가점수를 비교하며, 비교 중 평점 차이 발생 시 점수가 높은 사업자를 우선순위 협상대상자로 선정 ◈ 1) 전략 및 방법론, 2) 수행계획, 3) 수행기반, 4) 프로젝트 관리, 5) 프로젝트 지원 (3) 협상대상자와 협상이 모두 결렬되면 재공고하여 재입찰 추진 (4) 기타 규정되지 않은 사항은 조달청 규정에 의함 라. 제안사 유의사항 1) 일반사항 - 본 영역 입찰참가자의 소속 임직원으로서 입찰공고일 전일부터 평가일까지 계속하여 재직한 자로 함 2) 손해배상책임

* 제안사는 각 세부 요구사항에 대하여 단순 수용 여부가 아닌 구체적인 구현·수행방안을 제시하여야 하며, 요구사항별 제안내용의 충족성, 구체성, 기술적 타당성 및 실현가능성을 종합적으로 평가한다. 【붙임2】

제안서 배점표

참가자격

제출할 수 있으니 각별히 유의 바라며, 입찰서 정상제출 여부는 입찰>입찰진행>“나의투찰 내역”(가격입찰서)과 입찰>입찰내역>“제안서/공모안 제출내역” (제안서) 메뉴에서 확인하실 수 있습니다. - 주소 : (38062) 경상북도 경주시 충효천길 19 (서악동) 한국원자력환경공단 나. 전자입찰서/제안서 제출 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) ※ 발주기관의 정보보안 정책에 따라 E-mail이 차단될 수 있으니, 송신 후 유선으로 확인하여 주시기 바랍니다. 다. 입찰서 개찰일시 및 장소 1) 가격개찰일시 : 제안서 기술능력평가 이후 전자입찰 공고에 첨부된 과업지시서 및 제안요청서 등을 반드시 확인·숙지하시기 바랍니다. 2) 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) -1- -2- 3. 입찰참가자격 나. 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제8조의2에 해당하는 자 가. 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. 2) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 1) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 따라 경쟁입찰 참가자격을 갖추고 같은 법 시행령 제76조에 따라 제한받지 아니한 자

※ ‘중소기업 확인서’를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능 7) 전자입찰의 취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조 및 (계약 하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. 예규) 용역입찰유의서 제9조제4항에서 정한 기준, 절차에 따라서만 가능합니다. - 발급된 중소기업 확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우 - 입찰서 제출 마감일 이후 중소기업 확인서를 신청한 경우 4. 공동계약에 관한 사항 : 불가 ※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조제1항에 따라 중소기업자로 간주되는 특별법 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 인은 입찰참가 가능합니다. - 단, 특별법인은 특별법인임을 확인할 수 있는 서류를 제출하여야 합니다. ※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의3제1항제2호에 해당하는 비영리법인 5. 제안서 제출 및 접수(온라인 제출) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 은 ‘중소기업 확인서’ 없이도 입찰참가 가능합니다.

1) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따라 경쟁입찰 참가자격을 갖추고 같은 법 시행령 제76조에 따라 제한받지 아니한 자 2) 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 국가종합전자조달시스템에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 아래의 입찰참가자격을 등록한 자

3) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조제4항에 따라 아래의 직접생산확인증명서를 소지한 업체(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로, 유효기간 내에 있어야 함) 소프트웨어유지 및 지원서비스 세부품명번호 8111229901 4) 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중·소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 “중기업/소기업, 소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용)”를 소지한 자 5) 「소프트웨어 진흥법」에 따라 총 사업금액 20억원 미만 사업으로 중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침에 의거 대기업 참여가 제한 6) 「소프트웨어 진흥법」에 따라 상호출자제한기업집단 소속 기업은 참여 제한 ※ ‘중소기업 확인서’ 및 ‘직접생산확인증명서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(https:// www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ ‘중소기업 확인서’를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 발급된 중소기업 확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우 - 입찰서 제출 마감일 이후 중소기업 확인서를 신청한 경우

※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조제1항에 따라 중소기업자로 간주되는 특별법인은 입찰참가 가능합니다. - 단, 특별법인은 특별법인임을 확인할 수 있는 서류를 제출하여야 합니다. ※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의3제1항제2호에 해당하는 비영리법인은 ‘중소기업 확인서’ 없이도 입찰참가 가능합니다. - 단, 비영리법인은 비영리법인임을 확인할 수 있는 서류를 제출하여야 합니다. ※ 「중소기업협동조합법」 제3조에 따른 중소기업협동조합으로서 적격조합 확인서를 소지한 자는 입찰참가가 가능하나 입찰참가자격을 갖춘 소속 조합원사 중 2개사 이상의 배정비율을 확정하여 전자입찰서 제출마감일 전일까지 관련 서류(적격조합확인서 1부, 배정계획서 1부)를 제출하여야 합니다. ※ 입찰참가자격은 입찰서 제출 마감일(가격입찰 포함)까지 유지하여야 하며, 지역제한 경쟁입찰의 경우 계약체결일까지 유지해야 합니다. ※ 입찰 참가 전, 참가자격의 유효기간 및 갱신 여부를 확인하여 주시기 바랍니다 나. 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다. 1) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제8조의2에 해당하는 자 2) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자