유인잠수정용 수중 추진기 구매

요약 AI 요약

천해용 수중 모빌리티(유인잠수정) 기술 개발 과제의 일환으로, 개발 중인 유인잠수정에 탑재할 수중 전기추진기와 부속품을 납품받아 추진 성능과 기동성을 확보하는 사업이다. 추진기 설치·선체 전장 시스템(EtherCAT 기반) 연동 지원과 성능 검증까지 수행한다.

• 수중 추진기 1식(보호용 유입장비 스크린, 독립형 모터제어기, 전원·데이터 통신 케이블, 전용 커넥터 및 압력보상 플러그, 제조사 표준 부속품(BOM) 포함)
• 정격전압 DC 150V급, 전진 정지추력 155kgf 이상, 후진 정지추력 140kgf 이상, 최대 회전수 1,900RPM 이상, 효율 80% 이상의 영구자석형 3상 BLDC 수중모터 및 전용 독립형 모터제어기(속도제어·토크제어, 상태 모니터링)
• EtherCAT 기반 통신 인터페이스 및 연구원 제어시스템 연동(개방형 인터페이스, RPM·토크 명령 및 상태조회, 비상정지·안전잠금 기능)
• 해수 환경 장기 운용을 위한 방수·방식 구조, 운전·유지보수 이력 관리, 누수·과전류·과온도·통신 이상 보호기능
• 공장수락시험(FAT) 및 현장수락시험(SAT) 수행과 결과보고서 제출(추진력·소비전력·통신 연동 시험 포함)
• 기술자료 및 산출물 제출(제품 사양서, 설치·운용·유지보수 매뉴얼, 인터페이스 제어 문서, 통신 프로토콜 문서, 품질보증서, 원산지 증명서, 주요 부품 구성도(BOM)) 및 운용·유지보수 교육 실시

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01756607 · 베타 기간 무료

핵심요약

걸리는 것

제조사 확약서

제조사 확약서

제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부해야 하며, 동등 이상 물품 제안 시에도 동일 적용.

입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함

입찰 전

샘플·시안 선제출 · 벽

샘플·시안 선제출 · 벽

제조사 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부하지 않으면 입찰참가자격 요건을 갖추지 못한다. 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부 제출이 요구되며, 제안서 미제출 시 입찰무효. 평가 자리에서의 실물 시연·성능시험은 문서에 없다.

❍ 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

8. 제조사 공급확인서 : 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함

6) 제안요약서 및 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부

※ 가격입찰서와 제안서 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효처리 됩니다.

가격

추정가격

108,742,260원

배정예산

120,835,566원

부가세

10,874,226원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWPX · 공고서(국가, 고시미만, 규격가격동시, 긴급).hwpx · 공고규격서
• PDF · 공고서(국가, 고시미만, 규격가격동시, 긴급).pdf · 공고규격서
• ZIP · 제안요청서 등.Zip · 공고규격서
• HWP · 5. 긴급 입찰 요청 사유서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 126일
문서: 수행 기간 · 과업기간 140일 (계약체결일부터) · 납품기한 126일 (계약체결일부터) · 시운전기간 14일 (납품완료 후부터)

품명

전기선외모터 (2610159801)

세부품명 등록

등록 필요

인도조건

과업내역에 따름
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

제조물품

아니오
문서: 직접 생산 · 없음

수량

1 식
문서: 일의 분량 · 1식

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평가위원의 기술능력평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85%이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 수중 추진기 시스템 납품

물품 › 기계·설비 › 기타 기계설비

수중 전기추진기·모터제어기·케이블·커넥터 등 기계설비성 장비 일체를 제작·조달해 납품하는 것이 사업의 몸통이다.

• 추진기 보호용 유입장비 스크린(Hexagonal Protection Screen)
• 독립형 모터제어기(Stand-Alone Motor Controller)
• 전원·데이터 통신 케이블 및 전용 커넥터
• 압력보상 플러그 등 제조사 표준 BOM 부속품
• 제품 사양서·설치/운용/유지보수 매뉴얼·인터페이스 제어문서·통신 프로토콜 문서·BOM 등 기술자료 제출
• 원산지 증명서·품질보증서 제출
• 공장수락시험(FAT) 수행 및 결과보고서 제출
• 현장수락시험(SAT)·설치 및 시운전 지원
• 연구원 담당자 운용·유지보수 교육 1회 이상
• 납품 후 1년 무상보증 및 하자보수
• 예비품 목록 제출 및 5년 이상 부품 수급·기술지원

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

제조사 확약서

제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부해야 하며, 동등 이상 물품 제안 시에도 동일 적용.

입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함

입찰 전 할 일

• 샘플·시안 선제출 · 벽

  제조사 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부하지 않으면 입찰참가자격 요건을 갖추지 못한다. 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부 제출이 요구되며, 제안서 미제출 시 입찰무효. 평가 자리에서의 실물 시연·성능시험은 문서에 없다.

  ❍ 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

  8. 제조사 공급확인서 : 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함

  6) 제안요약서 및 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부

  ※ 가격입찰서와 제안서 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효처리 됩니다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정 — 다른 것 불가일 때

지정 — 동등 이상 허용

특정 제조사·모델·상표를 지정하지 않으며, 동등 이상 품질·성능 물품의 납품을 인정함. 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적 자료로 판단하고, 인터페이스 사양이 상이하면 정합 방안(전원변환장치·통신 게이트웨이)을 제안서에 명시.

• 동등 입증 때 · 입찰 때(공고일·마감일 기준) 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적 자료로 판단하며, 인터페이스 상이 시 정합 방안을 제안서에 명시. 별도 시점 문구는 없음.

  동등 이상 여부는 제조사 사양서, 시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단하며, 정격전압·통신방식 등 인터페이스 사양이 상이한 경우 수요기관 전원계통 및 제어시스템과의 정합 방안(전원변환장치·통신 게이트웨이 포함 여부 등)을 제안서에 명시하여야 함

본 규격서는 특정 제조사·모델·상표를 지정하지 아니하며, 본 규격과 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 물품의 납품을 인정함.

동등 이상의 품질·성능을 갖춘 타 제조사 물품의 납품을 인정하며, 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단함.

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술제안서평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85% 이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정.

• 통과선 · 85점 배점한도 100점의 85%

  평가위원의 기술능력평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85%이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다.

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달·부문별 과락 규정 없음

평가위원의 기술능력평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85%이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다.

참가 범위

공개 경쟁

제한(총액) 규격가격동시입찰로, 나라장터에 전기선외모터 제조·공급 등록을 하고 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자면 참여 가능. 명단·협약·지명으로 묶지 않음.

계약입찰방법: 제한(총액), 규격가격동시입찰

- 전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부 부정당업자 등에 해당하는 경우에만 입찰금액의 100분의 5 이상을 실제 납부하고, 그 외에는 납부를 면제하되 입찰보증금 지급각서를 제출(전자입찰서로 대신). 계약보증금은 조달청 내자구매업무 처리규정 제48조의2, 하자보수보증금은 물품의 경우 계약금액의 100분의 3.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 부정당업자 등 일부 해당자에 한해 입찰금액의 5% 이상 실제 납부.

  입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 3% 하자보수보증금은 물품의 경우 계약금액의 100분의 3. 계약보증금 비율은 조달청 내자구매업무 처리규정 제48조의2 적용으로만 적혀 있음.

  계약상대자로 하여금 물품의 경우 계약금액의 100분의 3, 용역의 경우 계약금액의 100분의 2(｢국가계약법 시행규칙｣ 제72조제1항 및 ｢지방계약법 시행규칙｣ 제70조제1항에서 정한 경우에는 그 금액)에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있다.

(납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.

계약상대자로 하여금 물품의 경우 계약금액의 100분의 3, 용역의 경우 계약금액의 100분의 2(｢국가계약법 시행규칙｣ 제72조제1항 및 ｢지방계약법 시행규칙｣ 제70조제1항에서 정한 경우에는 그 금액)에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품 후 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원하고, 연구원 제어시스템 연동 시험·연속 운전 시험 등 SAT를 수행해야 하며, 시운전조건부계약으로 시운전기간은 납품완료 후 14일이다.

• 시험운영 기간 · 14일 납품완료 후 14일

  * 납품기한 : 계약체결일로부터 126일 / 시운전기간 : 납품완료 후 14일

❍ 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원할 것

11. 시운전조건부계약 : 본 건은 시운전조건부계약으로 하며, 시운전기간은 납품완료 후 14일로 함

수행 기간

과업기간 140일 (계약체결일부터) · 납품기한 126일 (계약체결일부터) · 시운전기간 14일 (납품완료 후부터)

과업기간은 계약체결일로부터 140일, 납품기한은 계약체결일로부터 126일, 시운전기간은 납품완료 후 14일. 제작 계획(안)은 1단계 계약 후 7일 이내 착수회의, 2단계 계약 후 98일 이내 제작·조달, 3단계 계약 후 112일 이내 FAT·출하검사, 4단계 계약 후 126일 이내 납품·설치 지원, 5단계 계약 후 140일 이내 시운전·최종 검수.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 긴급 입찰 요청 사유서에 당해연도 사업기간(2026. 1. 1. ~ 2026. 12. 31.) 내 납품 및 검수가 불가능하여 긴급 입찰이 필요하다고 적음

  통상의 입찰공고기간을 적용할 경우 당해연도 내 납품 및 검수가 불가능함.

  상기 사유로 당해연도 사업기간(2026. 1. 1. ~ 2026. 12. 31.) 내 원활한 장비 구축 및 연구비 집행을 위하여 긴급 입찰공고에 의한 신속한 구매 업무처리가 요구되는 상황임.

과업기간 : 계약체결일로부터 140일

* 납품기한 : 계약체결일로부터 126일 / 시운전기간 : 납품완료 후 14일

납품기한: 계약 후 126일 이내

계약 상대

공고 낸 기관 직접

조달청 대구지방조달청이 공고·계약을 맡고 수요기관은 한국로봇융합연구원이며 검사/검수기관도 수요기관이다.

계약담당자(입찰공고, 개찰, 계약방법 등): 대구지방조달청 장비구매과

수요기관: 한국로봇융합연구원

검사/검수기관: 수요기관 / 수요기관

큰 배점 항목

기술/지식능력(30점), 사업수행계획(20점), 사후관리(20점)

기술능력평가 100점 중 기술/지식능력 30점, 사업수행계획 20점, 사후관리 20점 순으로 배점이 크다.

| 기술
능력
평가
(100점) | 기술/지식
능력
(30) | ○ 제안하는 시스템 구성의 타당성
○ 과업에 대한 기술능력 및 방법의 적정성
○ 과업에 투입될 수 있는 시설, 장비의 현황
○ 시스템 테스트 지원 능력 | 30 | 27 | 24 | 21 | 정성적 평가
(80점) |

신규·교체·개조

새로 짓기·설치

수중 추진기 1식 및 부속품(케이블·커넥터·압력보상 플러그·제조사 표준 BOM)을 새로 구매·납품하는 건. 기존 설비 교체·개조 문구는 없음.

❍ 추진기 및 부속품 납품

- 품명 : 수중 추진기

- 케이블, 커넥터, 압력보상 플러그 등의 제조사 표준 BOM 전 품목 포함

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/06(화)

공고번호

R26BK01756607-000

참조번호

-

공고기관

조달청 대구지방조달청

수요기관

한국로봇융합연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

108,742,260원

배정예산

120,835,566원

사전규격번호

R26BD00274942

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 무엇을 사는지와 그 세부품명 등록이 우리 것인지가 먼저고, 그다음 지역(경남·인천), 특정 규모 실적(200톤/일 이상 소각시설), 특허 공법 지정 여부, 현장설명회 필참, 지체 때 운영 손실까지 무는 특약에서 갈린다.

질문 90개 · 꼭 2 · 좋음 11 · 안 봐도 됨 77

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 없음.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 조건은 문서에 없음.

- 전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건은 문서에 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 배점 없음
• 대상 · - 해당하는 지역 조건 없음

실적

없음

유사 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 없음. 평가표에도 실적 배점 항목이 없음.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 배점 없음
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장 없음

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 없음.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 요구 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 배점 없음

공동수급

막음

공고서에 공동계약 및 구성방식: 불가로 적혀 있음.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 불가이므로 자격 분담을 따질 자리가 없음

○ | 공동계약 및 구성방식: | | | | | | | | | | | | | | | | | 불가

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

○ | 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 지정한 문장이 없음. 중대재해처벌법 준수 안내는 있으나 평가 대상 지정이 아님.

하도급

막음

제안요청서에 본 용역 전체에 대한 일괄 하도급은 금지한다고 적혀 있음.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 비율 없음

❍ 본 용역 전체에 대한 일괄 하도급은 금지한다.

직접 생산

없음

직접생산확인증명서 소지나 직접 제조를 참가 자격으로 요구하지 않음. 다만 제조사 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부하도록 하고, 동등 이상 물품 인정·특정 제조사 미지정.

• 참가 등록 · 제조·공급 모두 전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 등록

  - 전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고가 아님
• 대상 · - 직생·한 제조사 제품 조건 없음

❍ 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

특정 제조사·모델·상표를 지정하지 않으며, 동등 이상 품질·성능 물품의 납품을 인정함. 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적 자료로 판단하고, 인터페이스 사양이 상이하면 정합 방안(전원변환장치·통신 게이트웨이)을 제안서에 명시.

• 동등 입증 때 · 입찰 때(공고일·마감일 기준) 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적 자료로 판단하며, 인터페이스 상이 시 정합 방안을 제안서에 명시. 별도 시점 문구는 없음.

  동등 이상 여부는 제조사 사양서, 시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단하며, 정격전압·통신방식 등 인터페이스 사양이 상이한 경우 수요기관 전원계통 및 제어시스템과의 정합 방안(전원변환장치·통신 게이트웨이 포함 여부 등)을 제안서에 명시하여야 함

본 규격서는 특정 제조사·모델·상표를 지정하지 아니하며, 본 규격과 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 물품의 납품을 인정함.

동등 이상의 품질·성능을 갖춘 타 제조사 물품의 납품을 인정하며, 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단함.

제조사 확약서

벽 · 못 맞추면 탈락

제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부해야 하며, 동등 이상 물품 제안 시에도 동일 적용.

• 대상 · 공급 확약서 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)

  입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함

제품 인증

없음

인증·허가를 요구하는 문구 없음. 시험성적서·FAT 결과보고서 등은 납품 시 제출 산출물로 규정.

• 크기 · 해당 없음
• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지(국산)

수입 허용

국내에 동급 성능 양산 제품이 없어 해외 제작사로부터 주문제작·수입하는 품목. 납품 시 원산지 증명서 1부 제출.

본 장비는 국내에 동급 성능의 양산 제품이 없어 해외 제작사로부터 주문제작·수입하여야 하는 품목으로, 제작 및 선적에만 16~20주(약 4~5개월)가 소요되는 것으로 확인됨.

원산지 증명서 1부

합격선

숫자 기준 있음

정격 운전 시 추진기 1기당 전진 추력 155kgf 이상, 후진 추력 140kgf 이상, 최대 운전 시 전진 추력 155kgf 이상, 추진기 효율 정격 운전 조건 80% 이상, 최대 회전수 1,900 RPM 이상.

• 따를 표준·지침 · EtherCAT 기반 통신 인터페이스, 연구원 보유 EtherCAT 기반 제어시스템과 연동, DC 150V급 전원계통 정합

  EtherCAT 기반 통신 인터페이스를 지원할 것

  연구원 보유 EtherCAT 기반 제어시스템과 연동가능하여야 함

정격 운전 시 추진기 1기당 전진 추력 155kgf 이상 제공 가능할 것

정격 운전 시 추진기 1기당 후진 추력 140kgf 이상 제공 가능할 것

추진기 효율은 정격 운전 조건에서 80% 이상일 것

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적 등 목록·지정 요구 없음.

• 대상 · -

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간 조건 없음.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술제안서평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85% 이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정.

• 통과선 · 85점 배점한도 100점의 85%

  평가위원의 기술능력평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85%이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다.

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달·부문별 과락 규정 없음

평가위원의 기술능력평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85%이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서

제안서에 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적 입증자료로 동등 이상을 판단하고, 인터페이스 정합 방안을 제안서에 명시. 제안서에 시스템 및 장비 도면 포함.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보완 규정 없음

동등 이상 여부는 제조사 사양서, 시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단하며

제안요약서 및 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한(총액) 규격가격동시입찰로, 나라장터에 전기선외모터 제조·공급 등록을 하고 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자면 참여 가능. 명단·협약·지명으로 묶지 않음.

계약입찰방법: 제한(총액), 규격가격동시입찰

- 전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰번호(R26BK01756607-000)의 1식 구매로 과제·권역·그룹으로 나뉘지 않음.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.

입찰공고번호: R26BK01756607-000

수량: 1

단위: 식

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

제안서(규격·기술입찰서)와 가격입찰서 모두 나라장터를 통해 전자 제출하며, 별도 방문·우편·팩스 제출이나 사전 참가신청·담당자 확인 절차는 없음.

제출방법 : 전자제출[나라장터 시스템을 통하여 전자적으로 제출]

제출장소 : 국가종합전자조달시스템 나라장터

제출기간 : 가격입찰서 제출 일정과 동일

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 일정이나 참석 확인 요구가 문서에 없음.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 표시가 없고, 앞선 공고에서 바뀐 내용에 대한 기재도 없음.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

수중 추진기 1식을 한 업체가 전량 낙찰받는 구조이며, 분할납품도 불가.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰하는 구조가 아님.

수중 추진기 1식

분할납품: 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니라 규격가격동시입찰로 낙찰자를 정하는 일반 구매입찰임.

계약입찰방법: 제한(총액), 규격가격동시입찰

제안적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부 부정당업자 등에 해당하는 경우에만 입찰금액의 100분의 5 이상을 실제 납부하고, 그 외에는 납부를 면제하되 입찰보증금 지급각서를 제출(전자입찰서로 대신). 계약보증금은 조달청 내자구매업무 처리규정 제48조의2, 하자보수보증금은 물품의 경우 계약금액의 100분의 3.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 부정당업자 등 일부 해당자에 한해 입찰금액의 5% 이상 실제 납부.

  입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 3% 하자보수보증금은 물품의 경우 계약금액의 100분의 3. 계약보증금 비율은 조달청 내자구매업무 처리규정 제48조의2 적용으로만 적혀 있음.

  계약상대자로 하여금 물품의 경우 계약금액의 100분의 3, 용역의 경우 계약금액의 100분의 2(｢국가계약법 시행규칙｣ 제72조제1항 및 ｢지방계약법 시행규칙｣ 제70조제1항에서 정한 경우에는 그 금액)에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있다.

(납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.

계약상대자로 하여금 물품의 경우 계약금액의 100분의 3, 용역의 경우 계약금액의 100분의 2(｢국가계약법 시행규칙｣ 제72조제1항 및 ｢지방계약법 시행규칙｣ 제70조제1항에서 정한 경우에는 그 금액)에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있다.

문서끼리 다른 곳

아니다

입찰공고서와 과업내용서(제안요청서 등)가 다를 경우 입찰공고서를 우선한다는 정형 조항만 있고, 실제로 어긋난 값은 확인되지 않음.

이 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 과업내용서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선하여 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

수중 추진기 및 부속품 납품·기술지원·성능검증 단일 품목(전기선외모터) 구매로, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있지 않다.

해당 물품의 공급 또는 제조가 가능한 자

- 전기선외모터(2610159801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

하는 일

천해용 수중 모빌리티(유인잠수정)에 적용할 수중 전기추진기 1식과 전원·통신 케이블, 전용 커넥터·압력보상 플러그, 제조사 표준 BOM 부속품을 납품하고, 설치 지원·EtherCAT 기반 선체 전장 시스템 연동 지원·시운전·성능검증·운용 교육을 수행한다. 추진기는 DC 150V급 전원, 전진 정지추력 155kgf 이상, 후진 정지추력 140kgf 이상, 최대 회전수 1,900RPM 이상, 효율 80% 이상, BLDC/PMSM 모터, EtherCAT 통신, Velocity/Torque 제어를 충족해야 한다.

❍ 본 과업은 천해용 수중 모빌리티 기술 개발 과제의 정량적 성능을 충족하기 위한 추진기를 납품하고, 이와 관련하여 기술적 대응과 성능 검증 등을 수행하는 것을 목적으로 한다.

❍ 정격 운전 시 추진기 1기당 전진 추력 155kgf 이상 제공 가능할 것

❍ EtherCAT 기반 통신 인터페이스를 지원할 것

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

연구원 보유 EtherCAT 기반 제어시스템과 연동해야 하며, 개방형 인터페이스 제공·통신 연동 시험 결과 제출·SAT 연동 시험이 요구된다. 다만 특정 제조사·모델을 지정하지 않고 동등 이상 물품을 인정하므로 기존 제조사 제품에 묶이지 않으며, 차년도 추가 도입의 선행 구축 건이나 후속 발주 예고는 연속 사업으로 보지 않는다.

❍ 연구원 제어시스템과 연동 가능한 개방형 인터페이스를 제공할 것

5. 연구원 보유 EtherCAT 기반 제어시스템과 연동가능하여야 함

설치 공사업 면허

해당 없음

수중 추진기 납품·설치 지원·시운전 과업으로, 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사업 면허를 요구하는 조항이 없다.

• 대상 · 해당 없음
• 조건 · 해당 없음

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품 후 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원하고, 연구원 제어시스템 연동 시험·연속 운전 시험 등 SAT를 수행해야 하며, 시운전조건부계약으로 시운전기간은 납품완료 후 14일이다.

• 시험운영 기간 · 14일 납품완료 후 14일

  * 납품기한 : 계약체결일로부터 126일 / 시운전기간 : 납품완료 후 14일

❍ 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원할 것

11. 시운전조건부계약 : 본 건은 시운전조건부계약으로 하며, 시운전기간은 납품완료 후 14일로 함

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로 · 기성품 + 맞춤

특정 제조사·모델을 지정하지 않고 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 물품 납품을 인정하므로 기성품을 그대로 넣는 방식이며, 인터페이스 사양이 상이한 경우 전원변환장치·통신 게이트웨이 등 정합 방안을 제안서에 명시해야 한다. 국내에 동급 성능 양산 제품이 없어 해외 제작사로부터 주문제작·수입하는 품목이라는 기재가 있다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제조사 제품을 엮어 하나의 시스템으로 조립·통합한다는 조항이 없다.

7. 동등 이상 물품 인정 : 본 규격서는 특정 제조사·모델·상표를 지정하지 아니하며, 본 규격과 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 물품의 납품을 인정함.

- 본 장비는 국내에 동급 성능의 양산 제품이 없어 해외 제작사로부터 주문제작·수입하여야 하는 품목으로, 제작 및 선적에만 16~20주(약 4~5개월)가 소요되는 것으로 확인됨.

함께 넘길 물품

추진기 보호용 유입장비 스크린(Hexagonal Protection Screen), 독립형 모터제어기(Stand-Alone Motor Controller) 1식, 전원 케이블 및 데이터 통신 케이블, 추진기 구동·제어용 전용 커넥터 일체, 설치 및 시운전에 필요한 부속품 일체, 제조사 표준 부속품(BOM) 일체.

❍ 추진기 보호용 유입장비 스크린(Hexagonal Protection Screen) 포함

❍ 독립형 모터제어기(Stand-Alone Motor Controller) 1식

- 케이블, 커넥터, 압력보상 플러그 등의 제조사 표준 BOM 전 품목 포함

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수를 우리 몫으로 정한 조항이 없다.

부가 작업

장비 운용 및 정비 교육 1회 이상, 구매 후 3년 이내 기술 문의 응대 및 필요 시 원격 지원, 연구원 요청 시 현장 기술지원, 납품 후 1년간 무상보증 및 하자담보책임기간 중 무상 A/S·동급사양 장비 무상 지원, 부품 단종·수급 지연 시 사전 통지, 유지보수 계획서 제출.

- 장비의 운용 및 정비에 대한 교육 1회 이상 실시

- 구매 후 활용 시 기술 문의에 대한 응대 및 필요 시 원격 지원(3년 이내 제한)

❍ 납품기관은 연구원 요청 시 원격 기술지원을 제공하여야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 있는 과업이 아니다.

묶인 품목 수

4종

규격서 장비 구성품 표의 품목은 수중 추진기, 전원 및 통신 케이블, 전용 커넥터 및 압력보상 플러그, 제조사 표준 부속품(BOM) 4종이다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 특정 제조사·모델·상표를 지정하지 않고 동등 이상 물품을 인정하므로 제조사를 정해 적지 않았다.

  7. 동등 이상 물품 인정 : 본 규격서는 특정 제조사·모델·상표를 지정하지 아니하며, 본 규격과 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 물품의 납품을 인정함.

| 수중 추진기 | Set | 1 |

| 전원 및 통신 케이블 | Set | 1 |

| 전용 커넥터 및 압력보상 플러그 | Set | 1 |

| 제조사 표준 부속품(BOM) | Set | 1 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1식

수중 추진기 1식(전원 및 통신 케이블 1식, 전용 커넥터 및 압력보상 플러그 1식, 제조사 표준 부속품(BOM) 1식 포함). 사업금액 119,616,486원(부가가치세 포함), 추정가격 108,742,260원(부가가치세 제외).

• 열린 분량 · 정해짐 규격서 장비 구성품 표에 수량이 Set 1로 정해져 있음

  수중 추진기 | Set | 1

수중 추진기 1식

수량: 1

단위: 식

사업금액: 119,616,486원(부가가치세 포함)

수행 기간

과업기간 140일 (계약체결일부터) · 납품기한 126일 (계약체결일부터) · 시운전기간 14일 (납품완료 후부터)

과업기간은 계약체결일로부터 140일, 납품기한은 계약체결일로부터 126일, 시운전기간은 납품완료 후 14일. 제작 계획(안)은 1단계 계약 후 7일 이내 착수회의, 2단계 계약 후 98일 이내 제작·조달, 3단계 계약 후 112일 이내 FAT·출하검사, 4단계 계약 후 126일 이내 납품·설치 지원, 5단계 계약 후 140일 이내 시운전·최종 검수.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 있음 긴급 입찰 요청 사유서에 당해연도 사업기간(2026. 1. 1. ~ 2026. 12. 31.) 내 납품 및 검수가 불가능하여 긴급 입찰이 필요하다고 적음

  통상의 입찰공고기간을 적용할 경우 당해연도 내 납품 및 검수가 불가능함.

  상기 사유로 당해연도 사업기간(2026. 1. 1. ~ 2026. 12. 31.) 내 원활한 장비 구축 및 연구비 집행을 위하여 긴급 입찰공고에 의한 신속한 구매 업무처리가 요구되는 상황임.

과업기간 : 계약체결일로부터 140일

* 납품기한 : 계약체결일로부터 126일 / 시운전기간 : 납품완료 후 14일

납품기한: 계약 후 126일 이내

현장·납품지

1곳

납품장소는 한국로봇융합연구원 포항 본원(경상북도 포항시 남구 지곡로 39) 1곳.

• 열린 분량 · 정해짐 납품장소가 공고에 명시됨

  납품장소 : 한국로봇융합연구원 포항 본원

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 입찰, 국내 납품

  국내/국제입찰 구분: 국내입찰

납품장소 : 한국로봇융합연구원 포항 본원

납품장소: 한국로봇융합연구원

현장 여건

납품장소는 한국로봇융합연구원 포항 본원이며, 추진기 본체는 중량물에 해당하므로 하역 및 설치 시 「산업안전보건기준에 관한 규칙」상 중량물 취급 안전수칙을 준수하고 적정 양중장비를 사용하여야 한다. 납품기관은 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원하여야 한다.

부대공사·현장 준비에 대한 별도 조항은 없고, 설치 및 시운전 지원은 납품기관 과업에 포함됨.

• 부대공사·현장 준비 · 해당 없음 부대공사·현장 준비를 누가 하는지에 대한 조항이 문서에 없음
• 위험작업 · 중량물 추진기 본체가 중량물에 해당하여 하역·설치 시 중량물 취급 안전수칙 준수 및 적정 양중장비 사용 요구

  추진기 본체는 중량물에 해당하므로 하역 및 설치 시 「산업안전보건기준에 관한 규칙」상 중량물 취급 안전수칙을 준수하고 적정 양중장비를 사용하여야 함

추진기 본체는 중량물에 해당하므로 하역 및 설치 시 「산업안전보건기준에 관한 규칙」상 중량물 취급 안전수칙을 준수하고 적정 양중장비를 사용하여야 함

연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원할 것

작업 시기

해당 없음

야간·주말·휴일, 정해진 기간, 운영 중 시설, 교통통제, 계절·기상, 정해진 시기 등 일할 수 있는 때의 제약에 대한 조항이 문서에 없음

다른 일정에 묶임

그렇다

긴급 입찰 요청 사유서에 유인잠수정 선체 제작 일정과 추진계 통합 일정이 직렬로 연결되어 있어 추진기 납품 지연 시 전장부 연동시험, 수조시험 및 실해역 실증시험 일정 전체가 연쇄적으로 지연된다고 적음

본 과제는 유인잠수정 선체 제작 일정과 추진계 통합 일정이 직렬로 연결되어 있어, 추진기 납품이 지연될 경우 전장부 연동시험, 수조시험 및 실해역 실증시험 일정 전체가 연쇄적으로 지연됨.

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 계약 후 126일 이내 하나만 적혀 있고 나눠 낸다는 말이 없음

• 분할납품 · 막음 공고서에 분할납품 불가로 명시

  분할납품: 불가

납품기한: 계약 후 126일 이내

보관 조건

없음

냉장·냉동·차광·마약류·멸균·온습도·살아 있는 생물·무진동 같은 보관·운송 조건 요구가 문서에 없음

• 대상 · - 해당 없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구)을 받은 뒤 며칠 안에 대라는 별도 시한 조항이 없고, 납품기한만 계약 후 126일 이내로 정해져 있음

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 주문 시한 자체가 없음

포장·표시

해당 없음

포장 단위나 제품에 붙일 표시·라벨 요구가 문서에 없음

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제안서 작성과정에서부터 사업수행 중 연구원에서 제공받은 제반 정보 및 자료 등은 본 계약의 목적 외에 사용하여서는 아니 되며, 연구원에서 반환을 요구하였을 경우 즉시 반환하여야 함. 본 사업을 수행하기 위하여 제공된 모든 정보와 제출된 제안서 및 산출물은 연구원에 귀속됨.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 점수에 든다는 조항이 없음
• 대상 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 연구원 제공 정보·자료의 목적 외 사용 금지 및 반환 요구 시 즉시 반환

  제안서 작성과정에서부터 사업수행 중 연구원에서 제공받은 제반 정보 및 자료 등은 본 계약의 목적 외에 사용하여서는 아니 되며, 연구원에서 반환을 요구하였을 경우 즉시 이를 반환하여야 한다.

제안서 작성과정에서부터 사업수행 중 연구원에서 제공받은 제반 정보 및 자료 등은 본 계약의 목적 외에 사용하여서는 아니 되며, 연구원에서 반환을 요구하였을 경우 즉시 이를 반환하여야 한다.

본 사업을 수행하기 위하여 제공된 모든 정보와 제출된 제안서 및 산출물은 연구원에 귀속된다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검사/검수기관은 수요기관/수요기관이며, 시운전 및 최종 검수는 계약 후 140일 이내에 수요기관이 수행한다. 외부 기관의 심의·승인·검사·감리·성과심사는 문서에 없다.

○ | 검사/검수기관: | | | | | | | | | | | | 수요기관 / 수요기관

| 5단계 | 시운전 및 최종 검수 | 계약 후 140일 이내 |

샘플·시안 선제출

벽 · 못 맞추면 탈락

제조사 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부하지 않으면 입찰참가자격 요건을 갖추지 못한다. 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부 제출이 요구되며, 제안서 미제출 시 입찰무효. 평가 자리에서의 실물 시연·성능시험은 문서에 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 시안·샘플·견본·시연 관련 별도 배점 항목이 없다.
• 대상 · 조감도·도면·렌더링 · 기타 제안서에 시스템 및 장비 도면 포함 제출이 요구된다. 기타는 제조사 공급확인서(입찰서류 첨부 필수).

  6) 제안요약서 및 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부

  ❍ 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

❍ 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것

8. 제조사 공급확인서 : 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함

6) 제안요약서 및 제안서(시스템 및 장비 도면 포함) 5부

※ 가격입찰서와 제안서 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효처리 됩니다.

시험·검사

우리 부담(대가 안)

FAT는 납품기관이 출하 전 자체 시험을 수행하고, SAT 결과가 요구성능에 미달할 경우 납품기관이 자체 비용으로 보완 또는 교체한다. 시험 단위·장소는 문서에 명시된 바에 따른다.

• 시험 단위 · 한 번 출하 전 FAT 1회, 납품 후 SAT 1회로 규정되어 있다.

  ❍ 납품기관은 출하 전 자체 시험을 수행하여 추진기 성능을 검증하여야 한다.

  ❍ 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 수행하여야 한다.

• 시험 장소 · 둘 다 FAT는 출하 전 공장(자체 시험), SAT는 연구원 지정 장소(현장)에서 수행한다.

  ❍ 납품기관은 출하 전 자체 시험을 수행하여 추진기 성능을 검증하여야 한다.

  ❍ 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 수행하여야 한다.

❍ 납품기관은 출하 전 자체 시험을 수행하여 추진기 성능을 검증하여야 한다.

❍ SAT 결과가 요구성능에 미달할 경우 납품기관은 자체 비용으로 보완 또는 교체하여야 한다.

시안 승인

1회

계약체결일로부터 15일 이내에 제조사 발주증빙(P/O 사본 등)을 수요기관에 제출하여야 한다. 수정 횟수·승인 기간에 대한 규정은 문서에 없다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수에 대한 규정이 문서에 없다.
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지에 대한 규정이 문서에 없다.

9. 제작 및 납품 관리 : 납품기관은 계약체결일로부터 15일 이내에 제조사 발주증빙(P/O 사본 등)을 수요기관에 제출하여야 함

공장 실사·입회

제작 중 검사·입회 · 납품 전 검사

FAT 시 수요기관이 요청할 경우 시험 참관을 지원하고, 납품 후 수요기관이 실시하는 설치 및 시운전에 입회하여 기술지원하며, 인수검사에 협조한다. 계약 전 실사는 문서에 없다.

❍ 납품기관은 FAT 결과보고서를 제출하여야 하며 수요기관이 요청할 경우 시험 참관을 지원하여야 한다.

10. 검증 및 시험 : 납품기관은 출하 전 제조사 성능시험(FAT)을 수행하고 그 성적서(추력, 회전수, 전류, 통신 연동 항목 포함)를 납품 시 제출하여야 하며, 납품 후 수요기관이 실시하는 설치 및 시운전에 입회하여 기술지원 하여야 함

- 외관, 커넥터 결합 상태, 오일 충전 상태 등 인수검사 협조

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국로봇융합연구원이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없다.

○ | 수요기관: | | | | | | | | | | 한국로봇융합연구원 | | | | | | | | | | | | | | | | |

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니므로 해당 없음.

• 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니므로 해당 없음.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 중소기업 확인서 소지, 전기선외모터 제조·공급 등록, 제조사 공급확인서 제출 등이며, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 평가표의 '과업에 투입될 수 있는 시설, 장비의 현황'은 정성평가 요소로 점수 항목이나 배점이 정해져 있지 않다.

• 갖출 때 · 해당 없음 갖출 시점을 정한 문장이 없다.
• 크기 · 21~30점 기술/지식능력(30점) 항목에 '과업에 투입될 수 있는 시설, 장비의 현황'이 포함되어 있으나 이 요소만의 배점은 없다.

  ○ 과업에 투입될 수 있는 시설, 장비의 현황

• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

기술인력 보유현황이 정량평가(5점) 항목이다. 전문인력 6명 이상 5점, 5명 이상 4점, 4명 이상 3점, 3명 이하 2점. 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 인정. 별도 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등) 요구는 없다.

• 크기 · 2~5점 기술인력 배점표의 최고 5점(6명 이상), 최저 2점(3명 이하)

  6명 이상 | 5

  3명 이하 | 2

• 대상 · 투입 인력 전반 제안사 소속 전문인력(박사·기술사, 석사 후 4년, 학사 후 8년, 전문대 후 10년) 보유 현황

  - 박사학위 또는 기술사 자격을 가진 자
  - 석사학위 취득 후 4년 이상 해당 기술 분야의 업무를 수행한 자
  - 학사학위 졸업 후 8년 이상 해당 기술 분야의 업무를 수행한 자
  - 전문대학 졸업 후 10년 이상 해당 기술 분야의 업무를 수행한 자

○ 기술인력 보유현황
- 아래 기술인력 배점표에 의거함

※ 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 해당되며, 자격증 사본, 해당분야 경력증명서 및 재직증명서, 소속 인력임을 입증할 수 있는 4대 보험 가입사실 확인서를 첨부한 경우에만 인정

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다. 규격서에 '정비 요구 시 3개월 이내 공급'이 있으나 이는 부품 공급 시한이다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

3개월 이하

규격서 특기사항의 '정비 요구 시 3개월 이내 공급'이 유일한 처리 시한이다. 24시간·365일 대응 요구는 없다.

• 기점 · 요청·신고·접수 받은 때 '정비 요구 시'부터 기산

  정비 요구 시 3개월 이내 공급

하자담보책임기간 중 납품기관은 부품·소모품 및 기타 운용에 필요한 모든 부속 장비를 공급하며 정비 요구 시 3개월 이내 공급

교육·기술이전

1회 이상

장비의 운용 및 정비에 대한 교육 1회 이상 실시. 연구원 담당자를 대상으로 운용 및 유지보수 교육 실시(추진기 운용 방법, 모터제어기 설정, 통신 설정, 장애 조치, 정기점검 및 유지보수 방법 포함).

• 무상 · 우리 부담(대가 안) 품질보증 기간 중 발생하는 기술지원 비용은 별도 청구할 수 없다고만 적혀 있고 교육 대가는 별도 정산 문구가 없다.

  ❍ 품질보증 기간 중 발생하는 기술지원 비용은 별도 청구할 수 없다.

- 장비의 운용 및 정비에 대한 교육 1회 이상 실시

❍ 납품기관은 연구원 담당자를 대상으로 운용 및 유지보수 교육을 실시하여야 한다.

하자보수

1년 이상

검수 완료일로부터 12개월 이상 품질보증. 규격서는 '납품 후 1년 이내' 하자담보책임, 공고서는 하자담보책임기간 1년. 제조상 결함 발생 시 무상 수리 또는 교체.

• 기점 · 설치·검수 완료일 '검수 완료일로부터 12개월 이상'과 '납품 후 1년'이 함께 적혀 있다.

  ❍ 검수 완료일로부터 12개월 이상 품질보증을 제공하여야 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기점검 주기를 정한 문장이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 우리 부담(대가 안) 하자담보책임기간 중 부품·소모품 및 기타 운용에 필요한 모든 부속 장비를 공급

  하자담보책임기간 중 납품기관은 부품·소모품 및 기타 운용에 필요한 모든 부속 장비를 공급하며 정비 요구 시 3개월 이내 공급

❍ 검수 완료일로부터 12개월 이상 품질보증을 제공하여야 한다.

1. 하자담보책임 : 하자담보책임기간은 납품 후 1년 이내

단종 뒤 부품 공급

5년 이상

향후 5년 이상 부품 수급 및 기술지원을 제공할 수 있어야 한다. 구매 후 활용 시 기술 문의 응대 및 필요 시 원격 지원은 3년 이내 제한.

❍ 향후 5년 이상 부품 수급 및 기술지원을 제공할 수 있어야 한다.

- 구매 후 활용 시 기술 문의에 대한 응대 및 필요 시 원격 지원(3년 이내 제한)

A/S 조직·인력

없음

A/S 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유를 요구하는 문장이 없다. '연구원 요청 시 원격 기술지원 제공', '연구원 요청 시 현장 기술지원을 수행할 수 있어야 한다', '유선, 메일, 현장방문 등의 적극적인 상시 기술지원 제공'은 지원 범위만 정한 것이다. 예비품은 '소모성 부품 및 유지보수에 필요한 예비품 목록을 제출'하라는 것이며 보유 요구가 아니다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S·기술 인력 수를 정한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 A/S 조직 관련 별도 배점 항목이 없다.
• 대상 · - A/S 부서·조직, 서비스망, 예비품 보유 요구가 없다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한(총액) 입찰, 수량 1식, 사업금액 119,616,486원(부가가치세 포함). 정산·단가 조정에 관한 문장은 없다.

• 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산이나 확정 금액을 정한 문장이 없다.
• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 낙찰 단가 고정·시세 연동·협의 조정을 정한 문장이 없다.

계약입찰방법: 제한(총액), 규격가격동시입찰

사업금액: 119,616,486원(부가가치세 포함)

수량: 1

단위: 식

물량 변동

확정

수중 추진기 1식, 전원 및 통신 케이블 1식, 전용 커넥터 및 압력보상 플러그 1식, 제조사 표준 부속품(BOM) 1식으로 수량·사양이 정해져 있다.

수중 추진기 | Set | 1

전원 및 통신 케이블 | Set | 1

전용 커넥터 및 압력보상 플러그 | Set | 1

제조사 표준 부속품(BOM) | Set | 1

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

과업예산 119,616,486원(부가가치세 포함) 이내, 추정가격 108,742,260원(부가가치세 제외)만 있고 품셈·노임·요율 등 산정 기준은 없다.

과업예산 : 119,616,486원 (부가가치세 포함) 이내

추정가격: 108,742,260원(부가가치세 제외)

계약 상대

공고 낸 기관 직접

조달청 대구지방조달청이 공고·계약을 맡고 수요기관은 한국로봇융합연구원이며 검사/검수기관도 수요기관이다.

계약담당자(입찰공고, 개찰, 계약방법 등): 대구지방조달청 장비구매과

수요기관: 한국로봇융합연구원

검사/검수기관: 수요기관 / 수요기관

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈을 정한 문장이 없다.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목·금액이 적혀 있지 않다.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰 시 조정 여부를 정한 문장이 없다.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 장비 구성품 및 사양(품목·단위·수량)과 요구사양이 공개되어 있으나 단가·내역은 없다. 제안서에 시스템 제작 단가내역산출서를 제출하도록 되어 있다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공개된 원가계산서·산출내역이 없다.

장비 구성품 및 사양

◦시스템 제작 단가내역산출서 제출

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품 및 시운전·최종 검수(계약 후 140일 이내)까지 마친 뒤 대금을 받는 구조로 보이며, 선금·지급 기한을 정한 문장은 없다.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율을 정한 문장이 없다.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 뒤 지급 기한을 정한 문장이 없다.

5단계 | 시운전 및 최종 검수 | 계약 후 140일 이내

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 계약에 건 공채·채권 매입 비율을 정한 문장이 없다.

보험 가입

없음

이 공고가 이 일 때문에 우리에게 건 보험·공제 요구가 없다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없다.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 같은 까닭으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없다.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 계약 불성립·조정을 적은 문장이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없다. 사업예산·기초금액·입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이라고만 적혀 있다.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하고, 낙찰자가 면세사업자인 경우 계약금액에서 부가가치세 상당액을 차감한다.

  입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 계약금액은 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 합니다.

사업예산, 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

가점

창업기업에 대해 신용평가등급 점수상의 배점 한도(7.5점)를 부여하는 우대가 있다. 그 외 여성기업·장애인기업·사회적기업·소기업·고용 실적·인증·산업재해율 관련 우대는 문서에 없다.

• 우대 대상 · 창업기업 창업기업만 해당하며, 중소기업제품공공구매 종합정보망에 등재된 자료로 확인한다.

  ④ 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

• 가점 크기 · 7.5점 신용평가등급 배점 한도 7.5점을 부여한다.

  ④ 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

④ 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

신용평가등급(7.5점)과 재무안정성(7.5점)을 정량 평가한다. 등급이 없으면 최저등급으로 평가한다.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 신용평가등급 확인서가 확인되지 않으면 최저등급으로 평가한다.

  ② 국가종합전자조달시스템에서 ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

• 크기 · 5.25~7.5점 신용평가등급 배점은 7.5점(100%)에서 5.25점(40%)까지이며, 재무안정성도 7.5점에서 5.25점까지이다.

  | AAA, AA+, AA0, AA-
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | A1, A2+, A20,
  A2-, A3+, A30 | AAA, AA+, AA0, AA-,
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | 7.5
  (배점의 100%) |

• 대상 · 신용평가등급 · 재무비율(유동·자기자본) 신용평가등급과 재무제표 기반 재무안정성(부채율)을 평가한다.

  ○ 재무제표 기반의 재무안정성
  - 아래 재무안정성 배점표에 의거함.

② 국가종합전자조달시스템에서 ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

감점 · 점수에 반영

기술인력 보유현황을 정량 평가(5점)한다. 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 인정한다.

• 기준 인원 · 6명 이상 6명 이상이면 5점(만점), 5명 이상 4점, 4명 이상 3점, 3명 이하 2점이다.

  | 6명 이상 | 5 |

• 크기 · 2~5점 기술인력 배점은 5점에서 2점까지이다.

  | 3명 이하 | 2 |

○ 기술인력 보유현황
- 아래 기술인력 배점표에 의거함

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구는 문서에 없다. 기술인력 평가는 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 인정한다.

• 재직 기간 · 0일 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 인정한다.

  ※ 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 해당되며, 자격증 사본, 해당분야 경력증명서 및 재직증명서, 소속 인력임을 입증할 수 있는 4대 보험 가입사실 확인서를 첨부한 경우에만 인정

• 크기 · 2~5점 기술인력 배점은 5점에서 2점까지이다.

  | 6명 이상 | 5 |

• 대상 · 평가 대상 인력 기술인력 보유현황 평가 대상 인력이 해당된다.

  ○ 기술인력 보유현황
  - 아래 기술인력 배점표에 의거함

• 조건 · 없음 프리랜서·외부 전문가 활용에 대한 조건은 문서에 없다.

큰 배점 항목

기술/지식능력(30점), 사업수행계획(20점), 사후관리(20점)

기술능력평가 100점 중 기술/지식능력 30점, 사업수행계획 20점, 사후관리 20점 순으로 배점이 크다.

| 기술
능력
평가
(100점) | 기술/지식
능력
(30) | ○ 제안하는 시스템 구성의 타당성
○ 과업에 대한 기술능력 및 방법의 적정성
○ 과업에 투입될 수 있는 시설, 장비의 현황
○ 시스템 테스트 지원 능력 | 30 | 27 | 24 | 21 | 정성적 평가
(80점) |

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

사후관리(20점) 항목에서 품질보증계획·기술지원 방안·하자보수 계획을 평가한다. 최소 기간을 참가 조건으로 걸지는 않는다.

• 요구 기간 · 1년 이상 검수 완료일로부터 12개월 이상 품질보증을 제공하여야 한다.

  ❍ 검수 완료일로부터 12개월 이상 품질보증을 제공하여야 한다.

• 크기 · 14~20점 사후관리 배점은 20점에서 14점까지이다.

  | 기술
  능력
  평가
  (100점) | 사후관리
  (20) | ○ 품질보증계획의 적정성 및 기술지원 방안
  ○ 납품 계획
  ○ 하자보수 계획 | 20 | 18 | 16 | 14 | 정성적 평가
  (80점) |

• 대상 · 유지보수·사후지원 품질보증계획·기술지원 방안·하자보수 계획을 평가한다.

  | 기술
  능력
  평가
  (100점) | 사후관리
  (20) | ○ 품질보증계획의 적정성 및 기술지원 방안
  ○ 납품 계획
  ○ 하자보수 계획 | 20 | 18 | 16 | 14 | 정성적 평가
  (80점) |

| 기술
능력
평가
(100점) | 사후관리
(20) | ○ 품질보증계획의 적정성 및 기술지원 방안
○ 납품 계획
○ 하자보수 계획 | 20 | 18 | 16 | 14 | 정성적 평가
(80점) |

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서 평가는 제출된 서류로 서면평가를 실시한다. 발표·질의응답에 대한 내용은 없다.

• 빠지면 · 해당 없음 발표가 없으므로 해당 없음이다.

❍ 제안서의 평가는 평가위원을 구성하여 제출된 서류로 서면평가를 실시함

카테고리 · 기계·설비 8개

신규·교체·개조

새로 짓기·설치

수중 추진기 1식 및 부속품(케이블·커넥터·압력보상 플러그·제조사 표준 BOM)을 새로 구매·납품하는 건. 기존 설비 교체·개조 문구는 없음.

❍ 추진기 및 부속품 납품

- 품명 : 수중 추진기

- 케이블, 커넥터, 압력보상 플러그 등의 제조사 표준 BOM 전 품목 포함

기술자 현장 입회·상주

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품 후 수요기관이 실시하는 설치 및 시운전에 입회하여 기술지원 하여야 함. 연구원 요청 시 현장 기술지원 수행 가능. 파견 비용은 품질보증 기간 중 기술지원 비용 별도 청구 불가.

• 파견 비용 · 우리 부담(대가 안) 품질보증 기간 중 기술지원 비용은 별도 청구할 수 없다고 적음.

  ❍ 품질보증 기간 중 발생하는 기술지원 비용은 별도 청구할 수 없다.

• 대상 · 설치·조립·시운전 입회·기술지도(남이 설치) · 납품·하자검사 입회 · 요청 때 품질관리·기술지도 파견 설치 및 시운전 입회·기술지원, 인수검사 협조, 연구원 요청 시 현장 기술지원.

  납품 후 수요기관이 실시하는 설치 및 시운전에 입회하여 기술지원 하여야 함

  - 외관, 커넥터 결합 상태, 오일 충전 상태 등 인수검사 협조

  ❍ 연구원 요청 시 현장 기술지원을 수행할 수 있어야 한다.

납품 후 수요기관이 실시하는 설치 및 시운전에 입회하여 기술지원 하여야 함

❍ 연구원 요청 시 현장 기술지원을 수행할 수 있어야 한다.

❍ 품질보증 기간 중 발생하는 기술지원 비용은 별도 청구할 수 없다.

설치·사용 환경

가혹 환경(염해·부식·혹한·고온·분진·물기)

해수 환경에서 장기간 운용, 수중 운용에 적합한 방수 및 방식 구조 적용. 보호 등급·사용 온도 수치는 없음.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP 등급·사용 온도 수치는 문서에 없음.

❍ 해수 환경에서 장기간 운용이 가능할 것

❍ 수중 운용에 적합한 방수 및 방식 구조를 적용할 것

운용환경 | 해수환경 장기 운용 가능

주문 전 비축

없음

주문 전 사전 물량 확보·비축 요구 문구 없음. 예비품은 소모성 부품 및 유지보수용 예비품 목록 제출 요구일 뿐.

산출내역서 제출

없음

입찰 서류로 산출내역서·원가계산서를 받는다는 문구 없음. 제안서 목차에 '시스템 제작 단가내역산출서 제출'이 있으나 이는 제안서 기술부문 작성 방법임.

성과 목표

목표 있음 — 불이익 안 적힘

전진 정지추력 155kgf 이상, 후진 정지추력 140kgf 이상, 최대 회전수 1,900 RPM 이상, 추진기 효율 80% 이상 등 숫자 성능 목표가 있음. 미달 시 불이익(감액·인수 거부)은 명시되지 않음.

• 목표의 성격 · 우리가 만드는 산출물 추진기 자체의 추력·회전수·효율 등 제품 성능 목표.

  전진 정지추력 | 155kgf 이상

  후진 정지추력 | 140kgf 이상

❍ 정격 운전 시 추진기 1기당 전진 추력 155kgf 이상 제공 가능할 것

❍ 정격 운전 시 추진기 1기당 후진 추력 140kgf 이상 제공 가능할 것

❍ 추진기 효율은 정격 운전 조건에서 80% 이상일 것

철거나 작업·수리에서 나온 발생재(팔거나 다시…

해당 없음

납품 건으로 철거·해체·발생재가 없음.

• 계약금액에서 미리 뺐나 · 해당 없음

행정처분 이력

없음

이 공고·이 업에 건 처분·사고 이력 조건은 없음. 조세포탈 유죄판결 2년, 부정당업자 제재 등은 일반 결격사유 조항.

• 보는 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

문서 발췌

과업·요구

- 외관, 커넥터 결합 상태, 오일 충전 상태 등 인수검사 협조 ❍ 기타사항 - 납품 후 1년간 무상보증 제공 (단, 천재지변 또는 사용자 과실에 의한 손상은 유상 처리) - 무상보증 기간 종료 후에는 유지보수 계약을 통한 관리계획서(유·무상 수리 조건 포함)를 수요기관에 제출 - 보증기간 및 보증범위, 소모품 공급방안 명시 - 부품 단종 또는 수급 지연 시 사전 통지 의무 - 과업 수행 과정에서 수요기관과 협의가 필요한 사항은 사전에 협의하여 반영함

추진배경 및 필요성

❍ 수요기관은 『천해용 수중 모빌리티 기술 개발』 과제를 수행하고 있으며, 천해 환경에서 안정적인 추진 성능과 기동성을 확보할 수 있는 유인 잠수정을 개발하고 있음 ❍ 천해용 수중 모빌리티는 조류, 파랑 및 다양한 수중 환경 변화에 대응하여 정밀한 위치 제어와 안정적인 자세 유지가 가능하여야 하며 이를 위해 고성능 수중 추진 시스템의 적용이 필수적임 ❍ 본 과제에서 개발 중인 수중 모빌리티의 목표 성능을 달성하기 위해서는 설계 요구조건을 만족하는 추진기의 확보와 함께 선체 전장 시스템과의 연동 검증이 필요함 ❍ 특히 추진기는 유인 잠수정의 추진력, 기동성 및 에너지 효율을 결정하는 핵심 구성품으로써, 실제 운용 환경에서 신뢰성 있는 성능을 제공할 수 있어야 함. ❍ 이에 따라 본 과업에서는 천해용 수중 모빌리티에 적용할 추진기 및 관련 부속품을 구매·납품하고, 설치 지원, 시스템 연동 지원, 성능 검증 및 기술지원을 수행하여 향후 수중 모빌리티 통합 성능 시험 및 실해역 운용 시험의 기반을 확보하고자 함

추진일정

❍ 제작 계획(안) - 계약 체결 후 126일 이내 납품 완료를 원칙으로 하며, 납품완료 후 14일 이내 시운전을 완료함

- 상기 일정은 발주기관과 협의하여 조정 가능

과업내역(제안요구사항)

4-1. 과업 개요 □ 과업명 ❍ 천해용 수중 모빌리티용 추진기 납품 및 기술지원 □ 과업목적 ❍ 천해용 수중 모빌리티 플랫폼에 적용 가능한 고효율 수중 추진기를 확보하여 유인잠수정의 추진 성능 및 기동성 확보 ❍ 추진기와 전장 시스템 간 인터페이스 검증 및 통합운용 기반 구축 4-2. 납품 범위 □ 추진기 시스템 ❍ 수중 추진기 1식 ❍ 추진기 보호용 유입장비 스크린(Hexagonal Protection Screen) 포함 ❍ 독립형 모터제어기(Stand-Alone Motor Controller) 1식 ❍ 전원 케이블 및 데이터 통신 케이블 ❍ 추진기 구동 및 제어를 위한 전용 커넥터 일체 ❍ 설치 및 시운전에 필요한 부속품 일체 □ 기술자료 ❍ 제품 사양서 ❍ 설치 매뉴얼 ❍ 운용 매뉴얼 ❍ 인터페이스 제어 문서 ❍ 시험성적서 ❍ 품질보증서 4-3. 기술 요구사항 □ 추진기 성능 ❍ 수요기관 유인잠수정 전원계통(DC 150V급)에서 운용 가능할 것. 다만 동등 이상 물품으로서 전기적 인터페이스가 상이한 경우 전원계통 정합 방안(전원변환장치 포함 여부 등)을 제시할 것 ❍ 정격 운전 시 추진기 1기당 전진 추력 155kgf 이상 제공 가능할 것 ❍ 정격 운전 시 추진기 1기당 후진 추력 140kgf 이상 제공 가능할 것 ❍ 최대 운전 시 전진 추력 155kgf 이상 제공 가능할 것 ❍ 전·후진 양방향 제어가 가능할 것 ❍ 본 기술 요구사항 중 정격전압(DC 150V급), 통신방식(EtherCAT) 및 후진 추력은 수요기관이 개발 중인 유인잠수정 플랫폼의 전원계통, 선체 전장·제어 시스템 및 운동제어 방식(러터럴 제어를 위한 추진기 30도 설치각)에 따라 설정된 탑재 요건으로, 특정 제조사·모델을 지정하기 위한 것이 아님 ❍ 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 타 제조사 물품의 납품을 인정하며, 동등 이상 여부는 제조사 사양서·시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단함. 인터페이스 사양이 상이한 경우 전원변환장치·통신 게이트웨이 등 정합 방안을 제안서에 명시할 것 ❍ 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등)를 입찰서류에 첨부할 것 ❍ 추진기 효율은 정격 운전 조건에서 80% 이상일 것 □ 모터 및 제어기 ❍ 영구자석형 3상 BLDC 수중모터를 적용할 것 ❍ 전용 독립형 모터제어기를 포함할 것 ❍ 속도제어(Velocity Mode) 및 토크제어(Torque Mode)를 모두 지원할 것

❍ 추진기 상태 모니터링 기능을 제공할 것 ❍ RPM, 전류, 온도, 전압 등의 상태정보 확인이 가능할 것 □ 통신 및 인터페이스 ❍ EtherCAT 기반 통신 인터페이스를 지원할 것 ❍ 연구원 제어시스템과 연동 가능한 개방형 인터페이스를 제공할 것 ❍ 추진기 RPM 명령, 토크 명령 및 상태조회 기능을 지원할 것 ❍ 비상정지 및 안전잠금(Safety Lockout) 기능을 제공할 것 □ 환경 및 내구성 ❍ 해수 환경에서 장기간 운용이 가능할 것 ❍ 수중 운용에 적합한 방수 및 방식 구조를 적용할 것 ❍ 운전 이력 및 유지보수 이력 관리 기능을 제공할 것 ❍ 누수, 과전류, 과온도 및 통신 이상 발생 시 보호기능을 제공할 것 □ 시험 및 검증 ❍ 추진력 시험 결과를 제출할 것 ❍ 소비전력 및 전류 특성 자료를 제출할 것 ❍ 통신 연동 시험 결과를 제출할 것 ❍ 납품 전 공장시험(FAT) 결과보고서를 제출할 것 ❍ 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 지원할 것 4-4. 검사 및 시험 □ 공장수락시험(FAT) ❍ 납품기관은 출하 전 자체 시험을 수행하여 추진기 성능을 검증하여야 한다. ❍ FAT 항목은 다음을 포함한다. - 추진기 외관 검사 - 추진기 회전 방향 확인 - 정·역회전 기능 시험 - 최대 회전수(RPM) 확인 - 정격 전류 측정 - 통신 인터페이스(EtherCAT) 시험 - 상태정보(RPM, 전류, 온도, 전압) 송수신 시험 - 안전정지(Emergency Stop) 기능 시험 ❍ 납품기관은 FAT 결과보고서를 제출하여야 하며 수요기관이 요청할 경우 시험 참관을 지원하여야 한다. □ 현장수락시험(SAT) ❍ 연구원 지정 장소에서 설치 및 시운전을 수행하여야 한다. ❍ SAT 항목은 다음을 포함한다. - 추진기 설치 상태 확인 - 제어기 연결 상태 확인 - 연구원 제어시스템 연동 시험 - 추진기 정·역회전 동작 확인 - 통신 안정성 시험 - 비상정지 기능 확인 - 연속 운전 시험 ❍ SAT 결과가 요구성능에 미달할 경우 납품기관은 자체 비용으로 보완 또는 교체하여야 한다. 4-5. 제출 산출물 □ 납품 시 제출자료 ❍ 제품 사양서 1부 ❍ 설치 매뉴얼 1부 ❍ 운용 매뉴얼 1부 ❍ 유지보수 매뉴얼 1부 ❍ 인터페이스 제어 문서 1부 ❍ 통신 프로토콜 문서 1부

❍ FAT 결과보고서 1부 ❍ SAT 결과보고서 1부 ❍ 품질보증서 1부 ❍ 원산지 증명서 1부 ❍ 주요 부품 구성도(BOM) 1부 □ 교육 ❍ 납품기관은 연구원 담당자를 대상으로 운용 및 유지보수 교육을 실시하여야 한다. ❍ 교육 내용은 다음을 포함한다. - 추진기 운용 방법 - 모터제어기 설정 방법 - 통신 설정 방법 - 장애 발생 시 조치 방법 - 정기점검 및 유지보수 방법 4-6. 기타사항 □ 품질보증 ❍ 검수 완료일로부터 12개월 이상 품질보증을 제공하여야 한다. ❍ 제조상 결함 발생 시 무상 수리 또는 교체를 수행하여야 한다. ❍ 품질보증 기간 중 발생하는 기술지원 비용은 별도 청구할 수 없다. □ 기술지원 ❍ 납품기관은 연구원 요청 시 원격 기술지원을 제공하여야 한다. ❍ 연구원 요청 시 현장 기술지원을 수행할 수 있어야 한다. ❍ 주요 부품 단종 또는 생산 중단 시 대체품 적용방안을 제시하여야 한다. □ 예비품 ❍ 소모성 부품 및 유지보수에 필요한 예비품 목록을 제출하여야 한다. ❍ 향후 5년 이상 부품 수급 및 기술지원을 제공할 수 있어야 한다.

제안서 평가 및 선정절차

□ 평가방법 ❍ 제안서는 각 항목별 점수를 종합하여 평균점수를 종합평점으로 계산한다. ❍ 제안서의 평가는 평가위원을 구성하여 제출된 서류로 서면평가를 실시함 □ 평가기준 및 방법 ❍ 평가위원회는 내·외부 전문가로 구성하며 평가위원 명단은 공개하지 않는다. ❍ 사업 참가자격에 결격사항이 있는 업체는 기술제안서 평가 없이 탈락된 것으로 본다. ❍ 기술제안서평가는 평가위원이 각각 평가한 평가표 항목별 점수를 종합하여 평균점수를 득점으로 계산한다. 소수점 이하가 있는 경우 소수점 2자리에서 반올림 한다. ❍ 평가위원회는 동 세부평가기준에 의거하여 평가한다. ❍ 평가위원의 기술능력평가 종합평점이 배점한도(100점)의 85%이상인 자를 기술입찰 적격업체로 선정한다. □ 제안서 평가기준 및 배점

배점·평가

□ 정량적 평가 기준 ❍ 경영상태(7.5점)

⑤ 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.  재무안정성(5점) ※ 2023년도 재무제표 상의 부채율 = 부채총계/자본총계 × 100%

 기술인력(5점)

참가자격

※ 공고일 기준 해당업체에 근무 중인 기술자만 해당되며, 자격증 사본, 해당분야 경력증명서 및 재직증명서, 소속 인력임을 입증할 수 있는 4대 보험 가입사실 확인서를 첨부한 경우에만 인정 ※ 관련 학과/해당 기술 분야 – 컴퓨터, 정보통신, 기계공학, 전기전자공학, 메카트로닉스, 로봇 등 유사 학과/수중로봇·해양장비·전동추진 등 유사직무 수행

계약조건

□ 제안서의 효력 ❍ 제안서의 내용은 계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력이 있다. ❍ 필요시 제안사에 대하여 추가제안 또는 추가자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다. ❍ 제안요청서의 내용을 충실하게 보완하기 위하여 변경이 필요하다고 판단되는 사항은 연구원과 협약자가 상호 협의하여 변경 또는 추가할 수 있다. □ 과제관리 및 감독 등 ❍ 연구원은 본 사업 수행에 따른 제반 이행 상황을 관리 및 점검한다. ❍ 제안서에 제시된 사업결과물에 대하여는 협상과정에서 연구원이 필요로 하는 수준으로 변경할 수 있다. □ 보안유지 ❍ 제안서 작성과정에서부터 사업수행 중 연구원에서 제공받은 제반 정보 및 자료 등은 본 계약의 목적 외에 사용하여서는 아니 되며, 연구원에서 반환을 요구하였을 경우 즉시 이를 반환하여야 한다. ❍ 제안요청서의 전체 또는 일부가 제안서 제출 외의 다른 어떤 목적으로 사용되어서는 아니 된다. ❍ 사업참가업체 및 최종 사업자로 선정된 업체는 연구원의 일반적인 업무수행 규칙을 준수하여야 한다. 이는 입찰과정 중에 취득한 각종 정보와 계약의 이행과정에서 취득한 각종 정보의 기밀유지를 의미한다. ❍ 본 사업의 수주 경쟁에 참여함으로써 업체가 획득한 정보는 연구원의 서면에 의한 승인 없이 누설되어서는 아니 된다. ❍ 본 사업을 수행하기 위하여 제공된 모든 정보와 제출된 제안서 및 산출물은 연구원에 귀속된다. □ 발주자 지원사항 ❍ 과제에 필요한 사항으로서 연구원에서 보유하고 있는 자료 또는 정부기관의 협조 등에 관하여 사업 수행자로부터 요청이 있을 시 특별한 사유가 없는 한 적극 협조한다. □ 계약변경 조건 ❍ 연구원의 사업계획이 변경되었을 때 ❍ 관련 법령에 의할 때 □ 협약후의 조치 등 ❍ 사업의 수행은 계약서 및 제안요청서에 따른다. ❍ 계약서에 정하지 않은 사업수행에 관하여는 연구원과 낙찰업체간 협의하여 시행하며, 이견이 있을시 연구원의 의견을 우선한다.

과업·요구

=== 4. 규격서(수정본).hwp === (붙임 1)

규 격 서

COMMODITY DESCRIPTION

□ 제품 용도 1. 천해용 수중모빌리티의 추진 및 자세제어 성능 확보 2. 수중 모빌리티 플랫폼의 수조 시험 및 해상 실증시험 수행 3. 추진시스템과 선체 전장시스템 간 통합운용 검증 □ 장비 구성품 및 사양

□ 특기 사항 1. 하자담보책임 : 하자담보책임기간은 납품 후 1년 이내 * 하자담보책임기간 중 사용자 과실에 의한 고장을 제외한 장비 이상 및 고장 발생 시 무상 A/S 제공과 하자담보책임기간 중 동급사양의 장비를 수요기관에 무상 지원 * 하자담보책임기간 중 납품기관은 부품·소모품 및 기타 운용에 필요한 모든 부속 장비를 공급하며 정비 요구 시 3개월 이내 공급 2. 장비운영 및 활용 능력 향상을 위한 유선, 메일, 현장방문 등의 적극적인 상시 기술지원 제공 3. 납품기한 : 계약체결일로부터 126일 이내 4. 납기 지연 및 검수 미흡등 납품기관의 귀책으로 인한 계약파기시 모든 책임과 비용은 납품기관에서 부담 5. 연구원 보유 EtherCAT 기반 제어시스템과 연동가능하여야 함 6. 요구규격의 설정 근거 : 본 규격은 수요기관이 개발 중인 유인잠수정 플랫폼의 전원계통(DC 150V급), 선체 전장·제어 시스템(EtherCAT 기반) 및 운동제어 방식(러터럴 제어를 위한 추진기 30도 설치각에 따른 정·역방향 추력 분담)에 따라 설정된 것으로, 특정 제조사·모델을 지정하기 위한 것이 아님 7. 동등 이상 물품 인정 : 본 규격서는 특정 제조사·모델·상표를 지정하지 아니하며, 본 규격과 동등 이상의 품질·성능을 갖춘 물품의 납품을 인정함. 동등 이상 여부는 제조사 사양서, 시험성적서 등 객관적으로 입증 가능한 자료에 의하여 판단하며, 정격전압·통신방식 등 인터페이스 사양이 상이한 경우 수요기관 전원계통 및 제어시스템과의 정합 방안(전원변환장치·통신 게이트웨이 포함 여부 등)을 제안서에 명시하여야 함

8. 제조사 공급확인서 : 입찰참가자는 제안 물품의 제조사가 발행한 공급확인서(Letter of Authorization 등 해당 물품을 공급할 수 있음을 확인하는 서류)를 입찰서류에 첨부하여야 하며, 동등 이상 물품을 제안하는 경우에도 동일하게 적용함 9. 제작 및 납품 관리 : 납품기관은 계약체결일로부터 15일 이내에 제조사 발주증빙(P/O 사본 등)을 수요기관에 제출하여야 함 10. 검증 및 시험 : 납품기관은 출하 전 제조사 성능시험(FAT)을 수행하고 그 성적서(추력, 회전수, 전류, 통신 연동 항목 포함)를 납품 시 제출하여야 하며, 납품 후 수요기관이 실시하는 설치 및 시운전에 입회하여 기술지원 하여야 함 11. 시운전조건부계약 : 본 건은 시운전조건부계약으로 하며, 시운전기간은 납품완료 후 14일로 함 12. 안전 : 추진기 본체는 중량물에 해당하므로 하역 및 설치 시 「산업안전보건기준에 관한 규칙」상 중량물 취급 안전수칙을 준수하고 적정 양중장비를 사용하여야 함 13. 규격서에 명시되지 않은 사항은 수요기관과 협의하여 결정함 === 공고서(국가, 고시미만, 규격가격동시, 긴급).hwpx ===