멀티모달 환경인지 및 지능형 로봇 제어 플랫폼

요약 AI 요약

고성능 지능형 로봇의 헤드 및 환경 인지·통합 제어 모듈을 구축하는 사업이다. 스테레오 비전 센서와 3차원 라이다로 RGB-D 기반 실시간 환경 인식을 수행하고, VLA(Vision-Language-Action) 데이터를 취합·처리하는 플랫폼을 도입한다.

• 스테레오 비전 센서 유닛 1개
• 3차원 공간 인식 라이다 모듈 1개
• 멀티모달 인터페이스 패널 1개
• VLA 데이터 취합(GEAR-SONIC) 소프트웨어 연동 시스템 1개
• 3D LiDAR(Livox Mid-360, 360° 전방위 감지), 깊이 카메라(Intel RealSense D435i), 전방 스테레오 카메라를 포함한 인지 센서 구성
• NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS) 메인 컨트롤러, 8-core CPU, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2, ROS2 기반 SDK·보행 제어 API, Ubuntu 22.04 LTS/ROS2 Humble 환경 제공

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 멀티모달 환경인지·로봇 제어 플랫폼 납품

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

스테레오 비전·3D 라이다·Jetson Orin NX 기반 자율주행플랫폼로봇으로, 대학 컴퓨터공학부 실습·연구용 로봇 플랫폼이라 연구·실험·계측장비의 기타 연구장비에 해당한다.

• 설치(해당 실습장 설치)
• 검수
• 품질보증 1년 및 무상·유상 수리
• 실시간 원격 기술지원·전담 엔지니어 지정
• 정기 예방 점검
• 오퍼레이팅 교육·Start-up Service
• OS/ROS2·WG Studio(GEAR-SONIC) S/W 패키지 셋업

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

21,000,000원

배정예산

23,100,000원

기초금액

22,638,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

낙찰하한율

88%

부가세

2,100,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

자율주행플랫폼로봇 (4898999902)

수량

1 식

납품

계약 후 30일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/01(목)

공고번호

R26BK01753585-000

참조번호

코리아텍2026-104호

공고기관

한국기술교육대학교

수요기관

한국기술교육대학교

계약방법

수의계약

낙찰방법

소액수의견적

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

21,000,000원

배정예산

23,100,000원

사전규격번호

R26BD00278189

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1. 공고서(원본).hwp · 공고규격서
• PDF · 2. 공고서(변환본).pdf · 공고규격서
• HWP · 3. 사양서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

=== 1. 공고서(원본).hwp === 멀티모달 환경인지 및 지능형 로봇 제어 플랫폼 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고 코리아텍 제2026-104호 다음과 같이 공고합니다. 2026. 10. 한국기술교육대학교 총장 구매개요 ❍ 관리번호: 코리아텍 제2026-104호 ❍ 구매건명: 멀티모달 환경인지 및 지능형 로봇 제어 플랫폼 ❍ 계약방법: 수의(총액)소액수의 ❍ 구매품명: 자율주행플랫폼로봇 ❍ 수 량: 1 ❍ 단 위: EA ❍ 분할납품: 불가 ❍ 계약기간: 계약일로부터 30일 ❍ 인도조건: 과업내역에 따름 ❍ 추정가격: 21,000,000원(부가세 제외) ❍ 기타사항: 공동계약 불가 ※ 기타 세부사항은 첨부된 문서(규격서 등)를 반드시 확인하시기 바랍니다. ※ 추가로 문의사항이 있으시면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다. - 나라장터 이용: 정부조달 콜 센터(☎1588-0800) - 입찰관련: 회계팀 서윤주 (☎041-560-2558) - 규격관련: 규격서 참고 2. 개찰 일시 및 장소 ❍ 개찰일시: 2026. 10. 8.(목) 11:00 ❍ 전자견적서 제출 개시일시: 2026. 10. 6.(화) 09:00 ❍ 전자견적서 제출 마감일시: 2026. 10. 8.(목) 10:00 ❍ 전자견적서 제출 방식: 전자제출 ❍ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터) - 기초금액 및 견적서 제출금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다. - 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다. 3. 입찰참가자격  다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정」에 의하여 국가종합전자조달 시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇(물품분류번호 4898999902)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제2조에 해당하는 중소기업자로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된‘소기업 및 소상공인 확인서’를 소지한 자 기타 규격서에서 제시한 사항 이행 가능한 자 ❍ 상기 확인서가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다. * 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ❍ 중소기업 확인서를 전자입찰서 전일까지 신청한 업체는 입찰 참가가 가능하나 다음 어느 하나에 해당하는 경우 참가자격이 없습니다. - 개찰 후 5일 이내까지 확인서가 발급되지 않는 경우 - 발급된 확인서가 입찰참가자격 기업구분과 다른 경우 - 발급된 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우

- 전자견적서 제출 마감일 이후 확인서를 신청한 경우 ※ 계약담당자는 제출서류에 대한 적정성 여부를 개찰 이후에도 판정할 수 있습니다. <참가자격 등록> ❍ 참가자격 등록장소 : 조달청 고객지원센터 ❍ 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 입찰서 제출 마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는 정부조달콜센터(☎1588-0800)로 문의하시기 바랍니다. ▶「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 견적제출에 참여할수 없습니다. * 견적제출자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자견적서제출 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음) 4. 세부품명 및 수량 ❍ 품명 및 수량 - 자율주행플랫폼로봇 1EA(세부사양 규격서 참조) <가격자료 제출 협조요청 사항> 이 입찰에 참가하고자 하는 업체는 2026. 10. 5.까지 구매규격에 합당한 견적서 등 가격 자료를 e-mail(contract@koreatech.ac.kr)로 제출하여 주시기 바랍니다.(가격자료는 의무사항이 아닌 가격조사를 위한 협조요청 사항입니다.) 5. 계약상대자 선정방법 제한적 최저가 이 구매 건은 「(계약예규) 정부입찰․계약 집행기준」에 의거 예정가격의 88% 이상으로 견적서를 제출한 자 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 계약상대자로 결정합니다. 동일 견적가격인 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제47조를 준용하여, 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」제15조에 따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용하여 계약상대자를 결정합니다. 예정가격 본 견적제출 공고는 복수예비가격이 적용되는 건으로서 전자견적서 제출자는 산정 가능한 최대복수예비가격 미만으로 전자견적서를 제출하여야 합니다. 이 입찰의 예정가격은 기초금액을 기준으로 [–2 ~ +2%] 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중 4개를 추첨하여 산술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 전자입찰서 접수 개시 전까지 국가종합전자조달시스템(http:// www. g2b.go.kr)에 공개합니다. 6. 불공정행위 금지 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.

가. 개요 및 특징 ▪ 본 플랫폼은 고성능 지능형 로봇의 헤드 및 환경 인지·통합 제어 모듈로, 스테레오 비전 센서와 3차원 공간 인식 라이다를 통해 RGB-D 기반의 실시간 환경 인식을 수행합니다. ▪ 멀티모달 인터페이스 패널을 통해 통신·전원 포트가 일체화되어 있으며, WG Studio(GEAR-SONIC) 소프트웨어와 연동하여 VLA(Vision-Language-Action) 데이터를 취합·처리할 수 있습니다. ▪ 로봇 전체의 인지·판단 기능을 담당하는 핵심 모듈로, 자율주행 및 지능형 제어 알고리즘 구동의 기반이 됩니다. 나. 물품/장비의 구성 1. {스테레오 비전 센서 유닛 } : {1}개 2. {3차원 공간 인식 라이다 모듈} : {1}개 3. {멀티모달 인터페이스 패널 } : {1}개 4. {VLA 데이터 취합(GEAR-SONIC) 소프트웨어 연동 시스템} : {1}개 다. 성능 및 규격 1. {시스템} : {1}개

WG Studio :VLA 데이터 취합(GEAR-SONIC) 소프트웨어 연동 시스템 라. 기타사항 1. 설치 및 검수 1.1 설 치 : 해당 실습장에 설치한다. 1.2 검 수 : 해당 업체 검사 절차에 의하여 납기내에 검수 하여야 한다. 2. 품질보증 및 수리서비스 2.1 품질보증 : 검수일로부터 1년 2.2 무상수리 : 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우 2.3 유상수리 : - 보증기간이 경과된 제품 - 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우, 오사용 등) - 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시 - 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우 3. 기술지원 3.1 실시간 원격 지원 3.2 전담 엔지니어 지정 서비스 3.3 정기 예방 점검 무상 제공 3.4 오퍼레이팅 교육 포함 (일부 제품은 영상으로 대체) 3.5 Start-up Service 4. 기타조건 4.1 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 4.2 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. 4.3 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. 4.4 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다.