무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매

요약 AI 요약

달 표면 로버 운용과 양방향 무선 전력공급 개념을 지상에서 검증하기 위한 실증용 로버를 제작·구매하는 사업이다. 2륜 로버(EM급) 1대, 2륜 로버 무선 제어기 1대, 4륜 로버 목업 1대를 납품한다.

• 2륜 로버(EM급) 1 EA: 휠 전개 상태와 휠 압축(수납) 상태 모두에서 주행 가능, 무선 컨트롤러로 주행속도·진행방향·정지·휠 수납 전개 원격 제어
• 2륜 로버 무선 제어기 1 EA
• 4륜 로버 목업 1 EA: 실제 차체·바퀴·하부 구조 제작, 주행·구동 기능은 미포함
• 2륜 로버 본체 상부에 무선충전 시스템 장착용 평탄 공간 확보(4륜 로버 하부 진입 시 장착 예정면이 마주보도록 배치)
• 4륜 로버 목업의 차체 상승·하강 상태 구현(수동 조절·지지대 교체 등) 및 하부 무선충전 시스템 장착용 평탄 공간 확보
• 3차원 제작 예상도와 주요 치수도면 제공(2륜 로버: 휠 전개·수납 상태 및 내부 부품 배치 / 4륜 로버: 차체 상승·하강, 2륜 로버 진입, 하부 장착 예정면)

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 무선 충전 실증용 로버 제작·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

달 표면 무선충전 실증용 2륜 로버(EM급)와 4륜 로버 목업을 제작·납품하는 사업으로, 입찰참가자격도 산업용로봇(2315329801)으로 등록한 업체다.

• 2륜 로버 무선 제어기 1식
• 4륜 로버 목업 제작
• 3차원 제작 예상도 및 주요 치수도면 제공
• 포장·운반 및 지정장소(안산분원) 납품
• 납품검사 입회 시 운용·배터리 충전·무선 컨트롤러 사용 교육
• 시운전 및 통합시험(2륜-4륜 진입·정지·이탈)
• 하자보증 1년 무상 수리·교체

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평가위원회에 의하여 적격입찰자(총점 85점이상)를 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

27,272,727원

배정예산

30,000,000원

부가세

2,727,273원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

산업용로봇 (2315329801)

수량

1 Set

납품

계약 후 28일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

10/01(목)

공고번호

R26BK01753080-000

참조번호

RD2026080196

공고기관

한국전기연구원

수요기관

한국전기연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

27,272,727원

배정예산

30,000,000원

사전규격번호

R26BD00272536

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · (구매사양서) 무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매.hwp · 공고규격서
• HWP · (제안요청서) 무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매.hwp · 공고규격서
• PDF · (2차 입찰공고문) 무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

참가자격

1) 입찰참가자격 (1) 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 산업용로봇(세부품명번호 10자리 2315329801) 로 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 업체 2) 입찰서 작성 및 절차 (1) 입찰자는 입찰시 규격 입찰서와 가격입찰서를 구분하여 입찰서를 작성한다. (2) 기술제안서에는 일반사항에 규정한 입찰시 자료제출 내용과 규격서에서 규정한 모든 항목의 규격기준에 따라 제안하고자 하는 내용이 명확하고 상세하게 기술된 기술제안서를 작성 제출하여야 한다. 3.4 기술제안서 적격자 평가 방법 1) 기술제안서는 공정하게 심사되며, 평가기준 및 평가방법은 [붙임 1]과 [붙임 2]에 따른다. 2) 기술제안서가 입찰서의 지시사항, 규정, 규격서 및 기타 사항에 위배되고 적합하지 않을 경우 또는 연구원에서 요청한 기준에 맞는 증빙서류를 제출하지 않을 경우 최저점을 적용한다. 3) 기술제안서 평가는 규격평가 심사기준에 충족할 수 있도록 설계, 제작, 시험 및 검사, 운반, 설치 및 시운전 등 계약목적물의 성능을 포함한 입찰자의 제반능력에 관하여 이루어지며, 평가위원회에 의하여 적격입찰자(총점 85점이상)를 선정한다. 4) 평가는 서면으로 진행하나 필요시 입찰자(회사) 또는 대리인은 수요기관(한국전기연구원)에서 정한 일시에 기술심사 평가에 참석하여 개발 역량 및 계획에 대해 발표하여야 한다. 3.5 제안서 관련 기타사항

배점·평가

[붙임 1]

규격평가 심사기준 및 배점 기준

1) 심사기준 제 1 조 (목적) 본 심사기준의 목적은 계약목적물의 구매에 있어서 입찰에 참여를 원하는 업체의 납품 실적, 구매규격서 만족도, 제품 제작 능력, 제품 신뢰성 및 유지보수성 등을 평가하는 입찰자격 적격여부 심사기준(이하 “심사기준”이라 한다.)을 정함에 있다. 제 2 조 (심사기준 기간계산 및 방법) ① 심사기준의 심사항목 및 배점은 배점 기준에 의한다. ② 심사에 따른 기간계산은 다른 규정이 없는 한 입찰공고일 현재로 한다. 제 3 조 (심사 방법) ① 입찰에 참가를 원하는 업체는 기술평가를 위한 본 심사기준을 열람하여야 한다. ② 제출된 평가서 및 제안서 발표를 진행 할 경우 발표내용에 대하여 평가를 실시한다. - 일시 및 평가장소 : 입찰마감 후 별도 공지 ③ 본 심사기준에 따른 기술심사평가를 통해 평가점수가 85점 이상인 적격 업체에 한해 가격 입찰서의 개찰 진행한다. 제 4 조 (제출 서류) 규격평가를 위하여 아래의 서류가 포함되어야 한다. - 기술제안서, 관련설비 납품 실적서류등 제 5 조 (심사위원 구성) 정성평가를 위하여 평가위원회는 평가위원장을 포함하여 관련분야 전문가(3인이상)를 평가위원으로 구성하며 평가한다. 제 6 조 (기타 사항) 본 심사기준에서 규정하지 않은 사항은 기획재정부 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준, 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률․동 시행령․동 시행규칙 등을 준용할 수 있다. 2) 정량평가 배점기준 ○ 납품실적

수행실적 평가기준

* 해당 사업규모 대비 입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적(금액 기준)을 합산 적용. 단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용 * 실적 평가 기준금액 : 30,000,000원(부가세포함) * 산업용로봇(세부품명번호 10자리 2315329801)에 한하여 실적인정 [주] 1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 따로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다. 이 경우 입찰공고일에 이행완료 된 실적도 평가에 포함하나, 입찰공고일 다음날부터 이행완료된 자료는 평가에서 제외한다. 2. 등급구간 및 구간별 평점은 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다. 3. 본 수행실적 평가기준에서 정함이 없는 사항은 ‘조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준’의 별표9 수행실적 평가기준을 준용 할 수 있다. ○ 재무구조 및 경영상태

5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다. (예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)… 6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.

[붙임 2]

제안서 평가기준 (평가항목 및 배점한도)

제안업체 명

참가자격

나. 연구원 계약업무요령 제23조(국가계약법 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14 조에 해당)에 의한 요건을 갖춘 자 이어야 합니다. -「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나 지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다. 입찰자는 같은 법 시행령 제12조 제 3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서 약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제·해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰 참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. 다만, 전자조달시스템을 이용하여 제출하 는 경우에는 전자입찰서 제출로 서약서 제출을 갈음합니다. 다. 「국가를 당사자로 하는 계약법 시행규칙」 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받은 업체는 제외합니다. 라. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시 스템(나라장터)에 산업용로봇(세부품명번호 10자리 2315329801)로 제조 또는 공 급물품으로 입찰참가 등록한 업체 마. 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발 급된 소기업․소상공인 확인서를 소지한 업체 이어야 합니다. ※ <중소기업확인서>가 중소기업제품 공공구매종합정보망(http://www.smpp.go.kr) 에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다. - 다만 중소기업확인서를 전자입찰서 제출마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하지만, 다음 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

과업·요구

3. 입찰 ․ 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계직원에게 금품, 향응(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수 하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다. 4. 회사 임.직원이 관계 직원에게 금품, 향응(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이 익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다. 위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 한국전기연 구원의 조치와 관련하여 당사가 한국전기연구원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입 찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다 년 월 일 회사명: 대표 (인) 한국전기연구원장 귀하 === (구매사양서) 무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매.hwp ===

무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매

2026. 08

한 국 전 기 연 구 원

전력ICT연구센터

무선 충전 실증용 로버 제작 및 구매

I. 적용범위 본 사양서는 “전력분야 국가 우주개발 사업 기여를 위한 핵심기술 개발 (26A01095)” 연구 과제의 “행성 표면 이동체-설비 간 양방향 전력공급 장치 개발” 목적으로 진행하는, ‘무선충전 실증용 로버 제작 및 구매’에 적용된다. II. 일반사항 1. 적용규격 본 제작과 관련된 기타 사항은 한국전기연구원의 표준 제작 시방 및 구입 시방에 준하며, 본 시방서에 명시되지 않은 사항은 한국전기연구원의 담당자와 협의하여 결정한다. 2. 사용조건 본 제품은 달 표면에서의 로버 운용 및 양방향 무선 전력공급 개념을 검증하기 위한 지상 시험용 로버로서, 다음 조건에서 동작이 가능하여야 한다. - 표고: 해발 1,000 m 이하 - 동작온도: -5 ℃ ~ 45 ℃ - 보관온도: -20 ℃ ~ 60 ℃ - 상대습도: 95% 이하 - 사용장소: 실내․외 지상 및 월면토 모사 시험장 - 사용환경: 미세먼지 및 월면토 모사체 노출환경 3. 납품 및 공급 범위

1) 납기는 계약 후 1개월 이내로 한다. 2) 납품해야 할 제품의 구성은 다음과 같다.

3) 납품 완료 시까지 제품에 대한 책임과 제품 인도까지의 제반 경비는 계약자가 부담한다. 4) 납품 장소는 한국전기연구원 안산분원 제1연구동 1118호 전력ICT연구센터이다. 4. 하자보증 1) 하자 보증기간은 납품한 날로부터 1년으로 한다. 2) 하자 보증기간 내에 하자가 발생한 경우에는 무상으로 수리 또는 교체하여야 하며, 수리 또는 교체한 부분의 하자 보증기간은 수리 또는 교체한 날로부터 1년으로 한다. 3) 고장 및 사고의 원인이 설계 및 제작 결함에 의한 경우일 때는 무상으로 수리 또는 대체 제작을 하여야 하며 사고로 인한 손실은 공급자가 부담한다. Ⅲ. 기술 사양 1. 공통 사항 1) 제작될 2륜 및 4륜 로버는 개발 중인 “행성 표면 이동체-설비 간 양방향 전력공급 장치“의 설계 기준 확보와 동작 시험을 위한 적용 플랫폼으로, 다음의 사양에 따라 제작되어야 한다. 2) 공급자는 ‘무선 전력공급 장치 개발 및 시험’에 적합하도록, 내부 부품 배치 및 외부 구조를 제작하여야 하며, 향후 설계 변경 필요시 협조하여야 한다. 그림 1. 스테이션 – 4륜 로버 간 무선충전 개념 그림 2. 4륜 로버 – 2륜 로버 간 무선충전 개념 2. 2륜 로버 1) 2륜 로버는 지상의 일반 환경 또는 달 모사 토양 환경에서 상용품 수준의 운용, 제어, 관리가 가능한 제품을 납품한다.

3) 로버는 일반 주행을 위한 ‘휠 전개’ 상태와 4륜 로버 하부 또는 낮은 공간으로 진입하기 위한 ‘휠 압축(수납)’ 상태로 운용할 수 있어야 하며, 두 상태에서 모두 주행이 가능하여야 한다. 3) 본체에는 배터리, 제어보드, 모터드라이버, 무선 제어 신호 수신기 및 구동 부품이 설치되어야 하며, 주요 부품의 점검 및 교체가 가능하도록 배치되어야 한다. 3) 로버 중심 차체는 폭 180 mm, 길이 300 mm, 높이 90 mm를 기준으로 하고, 외판은 두께 3 mm의 알루미늄 판재를 기본으로 한다. (그림 3을 참고). 내부 부품 배치 및 제작성에 따라 세부 치수 및 사양은 담당자와 협의하여 조정할 수 있다. 4) 2륜 로버는 무선 컨트롤러를 이용하여 주행속도, 진행 방향 및 정지, 휠 수납 전개를 원격으로 제어할 수 있어야 한다. 5) 2륜 로버 본체 상부에는 향후 무선충전 시스템을 장착할 수 있는 평탄한 공간을 확보하여야 하며, 이 공간의 위치는 2륜 로버가 4륜 로버의 하부에 진입하였을 때 양 로버의 시스템 장착 예정 면이 서로 마주보도록 배치할 수 있도록 고려하여야 한다. 6) 공급자는 휠 전개 상태, 휠 수납 상태 및 내부 부품 배치를 확인할 수 있는 3차원 제작 예상도와 주요 치수도면을 제공하여야 한다. (a) (b) 그림 3. 2륜 로버 세부 (a) 휠 전개 상태 (b) 휠 압축(수납) 상태 2. 4륜 로버 목업

1) 해당 목업은 향후 국내외 달 화성 탐사에 주로 활용될 로버 플랫폼의 외형, 하부 공간 및 무선충전 시스템의 설계, 장착, 동작 시험을 검토하기 위한 것으로, 동작, 제어를 위한 운용 부품은 포함되지 않는다. 2) 실제 4륜 로버의 차체, 바퀴 및 하부 구조가 제작되어야 하며, 주행 및 구동 기능은 포함하지 않는다. 3) 로버 프레임 및 외함은 알루미늄 판재 또는 동등 이상의 재료로 하며, 수치는 그림 4를 참고하여 제작한다. 단, 2륜 로버 형상과 내부 진입 공간을 고려하여 세부 치수는 담당자와 협의하여 조정할 수 있다. 4) 2륜 로버가 4륜 로버의 하부로 진입할 수 있는 차체 상승 상태와 차체 하부를 지면에 가깝게 낮추는 차체 하강 상태를 개발자가 구현할 수 있어야 한다. 5) 4륜 로버의 차체 높이는 수동 조절, 지지대 교체 등의 방식으로 상승 및 하강 상태를 구현할 수 있어야 한다. 각 상태에서는 차체 높이가 임의로 변하지 않도록 안정적으로 고정되어야 한다. 6) 4륜 로버의 차체 하부에는 향후 무선충전 시스템을 장착할 수 있는 평탄한 공간을 확보하여야 한다. 차체 상승 상태에서는 2륜 로버 상부의 시스템 장착 예정면과 서로 마주보고, 차체 하강 상태에서는 향후 외부 충전 스테이션과 마주볼 수 있도록 배치할 수 있어야 한다. 7) 공급자는 차체 상승 상태, 차체 하강 상태, 2륜 로버 진입 상태 및 하부 시스템 장착 예정면을 확인할 수 있는 3차원 제작 예상도와 주요 치수도면을 제공하여야 한다.

8) 본 시방서에 명시되지 않은 수치 및 세부 추가기능은 협의하에 결정한다. 그림 4. 4륜 로버 목업 사양 IV. 검사 1. 검사의 진행 1) 검사는 제품이 당 연구원에 설치된 이후 납품검사의 형태로 실시하도록 한다. 2) 납품검사는 당 연구원 직원 1인 이상의 입회하에 실시하며, 공급자는 검사 입회 시 2륜 로버의 운용, 배터리 충전, 무선 컨트롤러 사용 등에 관한 교육을 실시하여야 한다. 2. 납품검사 1) 2륜 로버 - 제작품의 외형, 주요 치수, 재질 및 부품 배치가 당 연구원이 승인한 최종 제작도면과 일치하는지 외관검사와 치수 측정을 통해 확인한다 - 무선 제어기를 이용하여 전진, 후진, 방향 전환, 휠 수납 전개, 속도 조절 및 정지 기능을 확인하고, 휠 전개 상태와 수납 상태에서 각각 정상적으로 주행하는지 확인한다. - 기능 시험을 3회 이상 반복하여 구동 불량, 과도한 진동이나 소음, 부품 간 간섭, 체결부 풀림 및 배선 손상 등이 발생하지 않는지 확인한다. - 4륜 로버 목업과의 통합시험을 통해 2륜 로버가 목업 하부의 지정된 위치로 진입·정지·이탈할 수 있는지 확인한다. - 2륜 로버가 지정된 위치에 정지하였을 때, 상부의 무선충전 시스템 장착 예정면이 4륜 로버 하부의 장착 예정면과 적절히 마주보고 충분한 설치 공간이 확보되는지 확인한다.

2) 4륜 로버 목업 - 제작품의 외형, 주요 치수, 재질, 하부 진입공간 및 무선충전 시스템 장착 예정면이 당 연구원이 승인한 최종 제작도면과 일치하는지 확인한다. - 프레임과 외함에는 변형, 파손, 체결 불량 또는 과도한 흔들림이 없어야 하며, 차체 상승 및 하강 상태에서 구조가 안정적으로 유지되는지 확인한다. - 수동 조절, 지지대 교체 또는 협의된 방법을 이용하여 차체 상승 상태와 하강 상태를 각각 구현하고, 각 상태에서 차체 높이가 임의로 변하지 않는지 확인한다. - 2륜 로버와의 통합시험을 통해 하부 진입공간의 폭과 높이가 적절한지, 진입 및 이탈 중 구조물 간 충돌이나 간섭이 발생하지 않는지 확인한다. - 차체 상승 상태에서 2륜 로버의 장착 예정면과 4륜 로버 하부의 장착 예정면이 적절히 마주보고, 향후 무선충전 시스템을 설치할 수 있는 공간이 확보되는지 확인한다.