입찰공고상세[물품] · 마감
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(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261245
재공고 · 유찰 · 한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 결과
- 유찰
- 참가
- 7곳 · 개찰 10/07(수)
요약 AI 요약
인간의 손동작과 유사한 정밀 양손 조작과 자율 이동 기반 현장 작업·원격 정밀 제어를 수행하는 전신 휴머노이드 로봇 1대를 구매하는 사업이다. 첨단 로보틱스 제어 알고리즘 검증, 인공지능 기반 비전 인식 연계 실습, 물리적 인터랙션 연구를 통합 지원하는 교육·연구용 플랫폼으로 활용한다.
- 전신 휴머노이드 로봇 1대(총 자유도 41, 배터리 포함 약 35kg, 기립 시 1320×450×200mm)
- 촉각 다지 핸드 1세트(인간형 5지, 6 자유도·12개 가동 관절, 촉각 센서 17개, 파지력 30N)
- 배터리 1개, 충전기 1개, 무선 충전기 1개, 로봇 전용 거치대 프레임 1개
- 인지 센서 구성: 3D 라이다(Livox Mid-360), 깊이 카메라(Intel Realsense D435i), 마이크·스피커 내장
- 연산·통신: 8코어 고성능 CPU, NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS), Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- 개발 환경: C++ 및 Python 소프트웨어 개발 도구(SDK) 제공
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사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 휴머노이드 로봇 구매·납품·설치·교육·하자보수
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
정밀 양손 작업·자율 이동이 가능한 휴머노이드 로봇 1대와 부속(촉각 다지 핸드, 배터리, 충전기, 거치대)을 사서 실습장에 설치·시운전·교육·1년 하자보수를 맡기는 단일 물품 구매다.
- 촉각 다지 핸드 1SET
- 배터리·충전기·무선 충전기
- 로봇 전용 거치대 프레임
- 실습장 설치 및 납품 당일 시운전·사용 교육(무상)
- 1년 하자보수(무상수리·유상수리 조건)
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 10/01(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/02(금) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/06(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/07(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 10/07(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 85,670,000원
- 배정예산
- 94,237,000원
- 기초금액
- 92,389,200원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 낙찰하한율
- 86.245%
- 부가세
- 8,567,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 휴머노이드로봇 (4898999903)
- 수량
- 1 식
- 납품
- 계약 후 14일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 10/01(목)
- 공고번호
- R26BK01752651-000
- 참조번호
- 261245
- 공고기관
- 한국과학기술원
- 수요기관
- 한국과학기술원
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 적격심사제
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 85,670,000원
- 배정예산
- 94,237,000원
- 사전규격번호
- R26BD00275967
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWPX · KAIST 물품 구매 입찰 공고서_적격심사제_조달청_(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261245_최종.hwpx · 공고규격서
- PDF · KAIST 물품 구매 입찰 공고서_적격심사제_조달청_(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261245_최종.pdf · 공고규격서
- HWPX · 물품 내역 및 세부 규격서_최종.hwpx · 공고규격서
- HWPX · 입찰사양서 양식(개정)_경쟁입찰.hwpx · 공고규격서
문서 발췌
| 연번 | 정부물품분류번호1) (품명)2) | 품목명3) | 단위 | 수량 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4989999-255943284898999903 (기타전문서비스용로봇)휴머노이드로봇 ) | 휴머노이드 로봇 | 개 | 1 |
1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호 2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명 Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 정밀 양손 작업 및 교육·연구용 복합 조작 수행 -다자유도 휴머노이드 플랫폼의 상체 및 전신 기동성과 고성능 멀티 파지 로봇 핸드를 유기적으로 연동하여, 인간의 손동작과 유사한 정밀 조작(물건 집기, 도구 사용, 복잡한 제스처 등)을 수행합니다. -이를 통해 첨단 로보틱스 제어 알고리즘 검증, 인공지능(AI) 기반 비전 인식 연계 실습, 그리고 실제 환경과 유사한 물리적 인터랙션 연구를 통합적으로 지원합니다. 2. 자율 이동 기반 현장 작업 및 원격 정밀 제어 -보행형 모빌리티 플랫폼이 가진 우수한 험지 극복 및 정밀 제어가 가능한 다관절 핸드의 기능을 결합하여 다양한 환경에서의 실증 작업을 구현합니다. -이동 중 안정적인 균형 유지와 동시에, 원격 조종 또는 AI 자율 모드를 통해 대상을 정확히 파악하고 파지하여 수행하는 복합 임무(물류, 점검, 실험 등)의 효율을 극대화합니다. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 주 장비(Main Body)
가. 휴머노이드 로봇 1EA 2. 부속장비(Accessories) 가. 촉각 다지 핸드 1SET 가. 배터리 1EA 나. 충전기 1EA 다. 무선 충전기 1EA 라. 로봇 전용 거치대 프레임 1EA Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 휴머노이드 로봇 -형태: 전신 휴머노이드 타입 -외형(기립 시): 1320(H)*450(W)*200(D)mm -외형(접었을 시): 690(H)*450(W)*300(D)mm -중량(배터리 포함): 약 35kg 내외 -총 자유도(DOF): 41 -단일 다리 자유도(DOF): 6(양다리 총 12DOF) -허리 자유도(DOF): 3 -단일 팔 자유도(DOF): 5(양팔 총 10DOF) -단일 손목 자유도(DOF): 2(양손목 총 4DOF) -단일 손 자유도(DOF): 6(양손 총 12DOF) -관절 가동범위: 허리: Z±155°、X±30°、Y±30° 무릎: 0~165° 엉덩이: P±154°、R-30~+170°、Y±158° 손목: P±92.5°、Y±92.5° -무릎 관절 최대 토크: 120N.m -관절 엔코더: Dual encoder -팔 최대 하중: 약 3kg
2. 프로세서 및 통신 -기본 연산 프로세서: 8-core high-performance CPU -메인 컨트롤러(고성능 연산 모듈): NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS) -무선: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 3. 인지 센서 -3D 라이다: Livox Mid-360 (360도 전방위 감지) -Depth 카메라: Intel Realsense D435i (RGB-D Camera) -마이크 및 스피커: 음성 인식 및 음성 출력을 위한 인터페이스 내장 4. 전원 시스템 -배터리 타입: 리튬이온 배터리 스마트 퀵-릴리즈(탈착식) 배터리 -용량: 9,000mAh -운용 시간: 연속 보행 기준 2시간 -충전기: 54V 5A(급속 충전 지원 전용 충전기 포함) 5. 소프트웨어 및 개발 환경 -개발 언어: C++, Python SDK 제공 6. 다지 로봇 핸드 -손가락 수: 5개 (인간형 5지 구조) -자유도 (Degree of Freedom): 6 DOF (12개 가동 관절) -구동 방식: 6개의 마이크로 리니어 서보 액추에이터 -크기: 160mm x 76mm (높이 x 너비, 손목 제외 기준) (손목 직경: 38mm, 손목 높이: 13.5mm) -무게: 790g (±10g) -힘 센서 (Force Sensor): 총 6개 내장 (각 손가락 구동기 연동) -촉각/압력 센서 (Tactile Sensor): 총 17개 촉각 센서 모듈 -손가락 끝 최대 출력(파지력): 30N (약 3kg) -촉각 센서 측정 범위: 0 ~ 30N -힘 제어 분해능: 0.1N (최고 0.01N) / 정밀도 ±0.05N -반복 위치 정밀도: ±0.2mm -제어 인터페이스: Modbus TCP, CAN, RS485 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)
1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 2주 - 설치조건 : 구매자가 요청하는 실습장에 설치한다. 2. 교육 - 교육 진행 : 납품 당일 시 운전 및 제품 사용 교육 시행 (무상) Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 1)무상수리 : 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우 2)유상수리 : - 보증기간이 경과된 제품 - 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우, 오사용 등) - 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시 - 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우 Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 제조사 또는 국내 총판의 국내 기술지원이 가능한 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. - 제공 업체는 반드시 정품 공급 확약서 제출을 진행해야한다.
2. 기타 조건 - 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다. - 안정적인 부품 수급 및 원활한 기술지원을 위해 제조사의 공식 공급 권한을 보유한 정 식 파트너를 통해 제품을 공급하여야 한다. - 해당 공급 권한을 확인할 수 있는 독점 공급 계약서, 국내 공식 대리점 계약서를 제출 한다. -납품 이후 원활한 유지보수, 기술지원 및 A/S가 가능하도록 제조사 또는 국내 공식 공급 파트너의 정품 공급 및 기술지원 확약서를 제출하여야 한다. - 제조사 또는 국내 총판에서 발행한 국내 기술지원 대상 확인 서류를 제출하여야 한다.(낙찰 후 제출 가능) - 국내에서 A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 증빙하기 위하여, 해당 제품의 제조사와 체결한 국내 공식 대리점 계약서 사본을 제출하여야 한다. - 납품 이후 유지보수, 기술지원 및 A/S 제공이 가능함을 확인하는 제조사 또는 공식 대리점의 기술지원 확약서를 제출하여야한다. - 비공식 유통 제품 또는 병행수입 제품은 납품 대상에서 제외 한다. Ⅵ. 관련 문의 : 정두아 T. 042-350-8070/duajeong@kaist.ac.kr === KAIST 물품 구매 입찰 공고서_적격심사제_조달청_(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261245_최종.hwpx ===