입찰공고상세[물품]

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항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경

재공고 · 국방과학연구소 · 기타 연구장비

추정가격
30.5억원
참가자격 등록 마감
10/18(일) 18:00 · D-5
낙찰방법
협상에의한계약 · 기술 90 : 가격 10
참가 자격
제한 없음
무슨 일
항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 상세설계/제작

요약 AI 요약

MUM-T 운용을 위한 무인항공체계 개방형 공통 아키텍처의 체계 수준 통합시험 이전에, 항공 MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI 및 K-4586(고도화))을 실험실에서 메시지 연동 수준으로 검증하기 위한 검증환경 시작품을 개발하는 사업이다. 무인기 지상통제장비 2개소, 무인기 플랫폼 편대 4대, 유인기 플랫폼 1대 모의 노드 간 메시지 연동을 검증한다.

  • MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 상세설계 및 제작 (지상체용 지상데이터링크제어기, 유인기용·비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기로 구성, VSM/K-UCI 처리 기능 포함)
  • K-UCI 메시지 모의장비 상세설계 및 제작 (지상체·유인기·비행체(무인기) 메시지 모의장비, 탑재/지상 검증환경 랙)
  • K-UCI 프로토콜 시험 기능 (메시지 작성·송수신·파싱·검증, 단일 메시지 시험, 시나리오 시험, 실시간 모니터링, 로그 저장)
  • K-4586(고도화) 프로토콜 시험 기능 (메시지 작성·송수신·파싱·검증, 단일 메시지 시험, 시나리오 시험)
  • 국과연 개발 프로토콜 버전(Draft v0.5~v1.0)에 따른 검증환경 반영
  • 기술자료 작성 (검증환경 제작 도면, 운용매뉴얼, 개발계획서/설계기술서/시험절차서/시험결과서, SPAR 관리대장, 시험지원 보고서)

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핵심요약

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가격

추정가격
3,045,454,545원
배정예산
3,350,000,000원
부가세
304,545,455원
예정가격 방식
비예가

첨부파일

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

품명
기타물품설치서비스 (7215409001)
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오
수량
1 사양서(제안요청서)
인도조건
설치 없음(납품만) · 수요기관희망장소입고도

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
제출 방법
전자입찰
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/30(수)지남
입찰서 제출 시작10/01(목) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/18(일) 18:00D-5
입찰서 제출 마감10/19(월) 10:00D-6
개찰10/22(목) 11:00D-9

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 기관을 협상적격기관으로 선정한다.

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
시작품 이해도 (요구조건의 이해도, 총괄 제안내용의 적절성)5점
기술 이해도 (소요기술 식별 및 보유기술 수준)10점
제작(구현)계획 - 제작(구현) 추진방안 평가-I (기술적 제작(구현) 방안의 적절성)10점
제작(구현)계획 - 제작(구현) 추진방안 평가-II (구현 계획의 적절성)10점
제작(구현)계획 - 제작(구현) 추진방안 평가-III (시험평가 방안 및 절차의 적절성)5점
제작(구현) 추진능력 - 업무수행 계획의 적절성 (인프라 활용계획, 일정 및 인력/예산 투입계획)10점
제작(구현) 추진능력 - 지원계획의 적절성 (업무관리방안/유지보수방안/보안계획)10점
과제수행 실적 - 시작품 제작(구현)에 필요한 기술/시설 보유 현황5점
과제수행 실적 - 유사 연구 또는 제작(구현)품 개발 현황15점
재무 건전성 - 기업 신용평가 등급5점
안전보건 수준 (안전보건 관리체제, 실행수준, 운영관리, 재해발생 수준)2점
기타 (건의 및 협조사항, 참고자료 등, 제안서 및 설명자료의 충실성)3점
합계(항목을 더한 값)90점

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 상세설계/제작

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

무인기·유인기·지상체용 데이터링크제어기와 K-UCI 메시지 모의장비, 검증환경 랙을 설계·제작해 납품하는 연구·시험용 장비 제작이 사업의 몸통이다.

  • MUM-T 연동 프로토콜 검증장비(자체 검증용·프로그램 통합검증용 2조) 상세설계 및 제작
  • K-UCI 메시지 모의장비(지상체 2대·유인기 1대·비행체 4대) 상세설계 및 제작
  • 항공 MUM-T 연동 프로토콜 탑재·지상 검증환경 랙 제작
  • 국과연 개발 프로토콜 버전(Draft v0.5~v1.0) 반영
  • 검증환경 제작 도면·운용매뉴얼·개발계획서/설계기술서/시험절차서/시험결과서·SPAR 관리대장 작성
  • 설계검토회의(1차·2차) 대응 및 국과연 확인

딸린 일 · 시작품 시험 및 프로토콜 시험·체계통합 검증 지원

용역 › 시험·분석·측정 › 생태·수산 자원조사

납품한 검증환경을 이용해 국과연 주관으로 수행되는 K-UCI·K-4586 프로토콜 시험과 체계 통합 검증 시험을 문서 작성과 시험 보조로 지원하는 일이다.

  • MUM-T 연동 프로토콜 검증장비·K-UCI 메시지 모의장비 단위시험(시작품 업체 주관)
  • 검증환경 통합
  • K-UCI 프로토콜 시험 지원
  • K-4586(고도화) 프로토콜 시험 지원
  • 시험계획·상세 시험 요구사항·시험절차서·시험 시나리오·시험용 실행 메시지(ICD)·시험결과서 작성 지원
  • 체계 통합 검증 시험 지원(체계통합연동시스템)
  • 시험지원 보고서 작성

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
09/30(수)
공고번호
R26BK01751315-000
참조번호
TG260471CD
공고기관
국방과학연구소
수요기관
국방과학연구소
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
협상에의한계약
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
3,045,454,545원
배정예산
3,350,000,000원
사전규격번호
R26BD00258716
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 기성품인가 제작인가, 규격이 우리 모델에 맞나(기존 설비와 호환 포함), 기술·규격 평가를 넘나, 납기(2주~5개월, 고정된 끝 날짜)를 맞추나에서 갈린다.

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문서 발췌

과업·요구

6.5. 기타 사항 34 6.6. 문의 사항 35 7. 부록. 각종양식 36 연구개발과제 개요 과제명 MUM-T 운용을 위한 무인항공체계 개방형 공통 아키텍처 개발 과제개요 ◦ 2025. 10. ∼ 2029. 3. (42개월) 기간 동안 항공 MUM-T 운용을 위한 공통화·모듈화 기반의 중/대형급 무인기 플랫폼 및 통제장비의 개방형 공통아키텍처를 개발하는 과제임. [각주 1] 본 과제에서의 “공통 아키텍처”는 각 체계를 구성하는 핵심 기능들을 요소와 부체계로 분할하는 모듈식 설계를 채택하고, 주요 인터페이스에 널리 지원되는 합의 기반 표준을 사용하며, 주요 인터페이스의 개방성을 보장하기 위한 아키텍처를 의미함. - 무인기 플랫폼 내 항공전자 시스템 공통 아키텍처 설계를 수행하고, 임무장비-플랫폼 간 연동을 위한 탑재 소프트웨어 참조 아키텍처 및 프레임워크를 설계함. - 지상 통제장비 소프트웨어의 재사용성 및 확장성을 향상하기 위한 서비스 기반 공통 아키텍처/프레임워크를 설계하고, 유·무인기 복합체계 요소 간 상호운용 및 합동 전투를 위한 항공 MUM-T 연동프로토콜 설계함.

그림 1 무인항공체계 개방형 공통 아키텍처 개념도 및
항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 구성 범위(안)

(개방형 항공전자/통제장비 공통 아키텍처/프레임워크 제외) 시작품 요구 정보 시작품명 : 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 시작품 목적 : MUM-T 운용을 위한 무인항공체계 개방형 공통 아키텍처에 대한 체계 수준의 통합시험 수행 이전에 “항공 MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI 프로토콜 및 K-4586(고도화) 프로토콜)”을 실험실에서 메시지 연동 수준으로 검증하기 위해 “항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경”시작품을 개발 - 무인기 지상통제장비(2개소), 무인기 플랫폼 편대(4대), 유인기 플랫폼(1대) 모의 노드 간 K-UCI 메시지 및 K-4586(고도화) 메시지 연동 - 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경은 “MUM-T 연동 프로토콜 검증장비”와 “K-UCI 메시지 모의장비”(K-UCI 메시지 및 K-4586(고도화) 메시지 모의)로 구성 계약 기간/예산 : 계약일 ∼ 2029. 2. 28. / 3,350,000,000원

※ 제시된 예산은 부가가치세 포함된 가격임 추진 일정 본 제작의 추진일정은 아래 그림에 제시된 일정을 기본으로 추진하되, 일정 변경이 필요한 경우 국방과학연구소와 협의 하에 수정하여 추진할 수 있음.

년도2026202720282029
분기
항목		1234123412341234
주요 일정본과제 일정◆
CDR		◆
TRR
◆ SIL인도		◆
종료평가
제작 일정◆
계약
◆
1차설계검토		◆
2차설계검토		◆
인도		◆
납품
항공 MUM-T 연동 프로토콜
검증환경
항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 상세설계/제작
항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 시작품 시험
항공 MUM-T 연동 프로토콜 시험 지원
체계 통합 검증 시험 지원

계약 방법 : 협상에 의한 계약 시작품 제작 내용 및 범위 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 상세설계/제작 ◦ 검증환경 상세설계 및 제작/구현 - MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 상세설계 및 제작 - K-UCI 메시지 모의장비 상세설계 및 제작 - 국과연 개발 프로토콜 버전에 따라 검증환경 반영 ※ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 제공 일정 - 2026 : Draft(v0.5) - 2027 : Draft(v0.7) - 2028 : Draft(v0.9) - 2029 : Draft(v1.0) 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 시작품 시험(시작품 업체 주관) ◦ MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 단위시험 ◦ K-UCI 메시지 모의장비 단위시험 ◦ 시험 관련 문서 작성 ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 통합 항공 MUM-T 연동 프로토콜 시험 지원(국과연 주관 @항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경) ◦ K-UCI 프로토콜 시험 지원 ◦ K-4586(고도화) 프로토콜 시험 지원 ◦ 시험 관련 문서 작성 지원 체계 통합 검증 시험 지원(국과연 주관 @ 체계통합연동시스템) ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 관련 시험 지원 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 적용 프로토콜 개요 ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경에 적용하는 항공 MUM-T 연동 프로토콜: MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI)과 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586) 고도화로 구성됨

※ "MUM-T 연동 프로토콜" : "K-UCI (가칭) (Korean Universal Command and Control Interface)” ※ 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586) : K-4586 • 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586) 고도화 - 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586) 적용/준용 체계를 고려하여 1:1 제어 기반의 프로토콜 적용 - 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)을 기반으로 하여 고도화 예정

그림 2 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586) 메시지 구성

• MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) - 지휘소의 "무엇을 해야 하는가" 명령에 대해 GCS와 공중의 유인기는 "어떻게 수행"함을 UAV에 고수준(임무/과업)으로 명령할 필요 • 항공 MUM-T 연동 프로토콜 연동 환경(예)

그림 3 항공 MUM-T 연동 프로토콜 연동(안)

시작품 사양 및 세부 조건 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 상세설계/제작 ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경은 아래와 같이 구성 - MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 2조 (자체 검증용, 프로그램 통합검증용) . 지상체용 지상데이터링크제어기 2대 @ 1조 . 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대 @ 1조 . 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 1대주1)/2대주2) @ 1조

※ 주1) 프로그램 통합검증용, 주2) 자체 검증용

표1. 검증환경 데이터링크제어기 구성
구분자체 검증용프로그램 통합검증용총 수량
지상체용 지상데이터링크제어기2대2대4대
유인기용 탑재데이터링크제어기1대1대2대
비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기4대2대6대

- K-UCI 메시지 모의장비 1조 (자체 검증용) . 지상체 메시지 모의장비 2대 . 유인기 메시지 모의장비 1대 . 비행체(무인기) 메시지 모의장비 4대 . 항공 MUM-T 연동 프로토콜 탑재 검증환경 랙 1조 . 항공 MUM-T 연동 프로토콜 지상 검증환경 랙 1조 그림 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 (안) 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 사양은 아래 표의 성능과 동급 또는 이상이어야 하고, 제작 진행 과정에서 국과연과 협의하여 변경될 수 있음.

구분항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 사양
MUM-T 연동
프로토콜 검증
장비		비행체
(무인기)용 탑재
데이터링크제어기		•VSM/K-UCI 처리반, 이더넷라우터반, 전원공급반, 모체반, 케이블연동반, 함체조립체 등으로 구성
•비행필수 및 영상정보 송수신용 Ethernet 인터페이스 등을 보유
※ VSM 기능과 K-UCI 기능의 처리부하에 따라 처리반은 분리 가능하며, 제어기 외형은 국과연과 협의하여 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 변경할 수 있음
그림 5 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 형상(안)
•비행체 OMS 시스템 연동 기능 보유
※ 무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경에서 정의 또는
제작되는 비행체 OMS(Open Mission Systems) 시스템과의 연동(MAL(Messaging Abstract Layer), Adapter(Optional) 등)(TBD) 기능을 보유하여야 함
※ 상용 DDS(Data Distribution Service) 솔루션을 적용하거나 발행/구독 기반
메시지 처리 기능 구현 방식을 제공하여야 함
※ 상기 기능은 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정
그림6 내/외부 연동(안)
•초기설정 기능
-데이터링크제어기 초기 부팅 및 점검 기능
-장비 초기화 수행 : 데이터링크제어기 설정값 기반 초기화 수행
-데이터링크제어기 초기화 설정 관리: 데이터링크제어기 초기화 설정값 관리(IP 주소, VSM ID, UUID 등)
•제어종합 기능
-데이터링크제어기 제어종합: 데이터링크제어기 제어 항목별 내부 제어메시지 생성/전달/결과 취합
•상태관리종합 기능
-데이터링크제어기 상태관리종합: 제어기 및 관리 링크 상태 메시지 처리
•링크관리 기능
-링크 상태 모니터링, 링크관리 기능(검증환경에서는 링크는 이더넷으로 대체)
•인터페이스관리 기능
• 외부연동 인터페이스별 초기화 및 상태관리
•VxWorks ver 7.0(TBC) 급 OS 보유
※ OS는 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 구체화 예정
•VSM(Vehicle Specific Module) 기능 보유
- 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)(고도화) 연동 처리
.. 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)(고도화)에 대한 연동, 시퀀스 처리, Configuration 기능(파일단위(TBD)), 통제권한관리, 통제권변경 기능, LOI(Level of Interoperability) 연동 관리, SPLIT VSM 기능 등
※ VSM 기능은 항공 MUM-T 연동 프로토콜 개발 우선순위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정
•K-UCI 처리 기능 보유
- MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) 처리
.. K-UCI 프로토콜에 대한 연동, 시퀀스처리, 초기구성, 데이터링크 통제 권한관리, 능력기반 정보관리, 전송부하 고려 전송포맷 변환, 비행체 메시지 전달 기능 등
※ MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) 처리 기능은 항공 MUM-T 연동 프로토콜 개발 우선순위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정
유인기용 탑재
데이터링크제어기		•VSM/K-UCI 처리반, 이더넷라우터반, 전원공급반, 모체반, 케이블연동반, 함체조립체 등으로 구성
•비행필수 및 영상정보 송수신용 Ethernet 인터페이스 등을 보유
※ VSM 기능과 K-UCI 기능의 처리부하에 따라 처리반은 분리 가능하며, 제어기 외형은 국과연과 협의하여 상세설계 시점까지 변경할 수 있음
그림 7 유인기용 탑재데이터링크제어기 형상(안)
•유인기 연동 기능 보유
※ 그림 6 내/외부 연동(안) 참조
※ 상용 DDS 솔루션을 적용하거나 발행/구독 기반 메시지 처리 기능 구현 방식을 제공하여야 함
※ 상기 기능은 유인기 연동 범위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정
•초기설정 기능
-데이터링크제어기 초기 부팅 및 점검 기능
-장비 초기화 수행 : 데이터링크제어기 설정값 기반 초기화 수행
-데이터링크제어기 초기화 설정 관리: 데이터링크제어기 초기화 설정값 관리(IP 주소, VSM ID, UUID 등)
•제어종합 기능
-데이터링크제어기 제어종합: 데이터링크제어기 제어 항목별 내부 제어메시지 생성/전달/결과 취합
•상태관리종합 기능
-데이터링크제어기 상태관리 종합: 제어기 및 관리 링크 상태 메시지 처리
•링크관리 기능
-링크 상태 모니터링, 링크관리 기능(검증환경에서는 링크는 이더넷으로 대체)
•인터페이스관리 기능
• 외부연동 인터페이스별 초기화 및 상태관리
•VxWorks ver 7.0(TBC) 급 OS 보유
※ OS는 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 구체화 예정
•VSM(Vehicle Specific Module) 기능 보유
- 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)(고도화) 연동 처리
.. 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)(고도화) 프로토콜에 대한 연동, 시퀀스 처리, Configuration 기능(파일단위(TBD)), 통제권한관리, 통제권변경 기능, LOI(Level of Interoperability) 연동 관리, SPLIT VSM 기능 등
※ VSM 기능은 항공 MUM-T 연동 프로토콜 개발 우선순위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정이며, 유인기 탑재데이터링크제어기용 VSM은 지상데이터링크제어기의 VSM 기능을 보유할 수 있음.
•K-UCI 처리 기능 보유
- MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) 처리
.. K-UCI 프로토콜에 대한 연동, 시퀀스처리, 초기구성, 데이터링크 통제 권한관리, 능력기반 정보관리, 전송부하 고려 전송포맷 변환, 비행체 메시지 전달 기능 등
※ MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) 처리 기능은 항공 MUM-T 연동 프로토콜 개발 우선순위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정.
지상체용 지상
데이터링크
제어기		•VSM/K-UCI 처리반, 이더넷라우터반, 전원공급반, 모체반, 케이블연동반, 함체조립체 등으로 구성
•비행필수 및 영상정보 송수신용 Ethernet 인터페이스 등을 보유
그림 8 지상체용 지상데이터링크제어기 형상(안)
•통제장비 개방형 공통 아키텍처 검증환경의 지상통제장비 연동 기능 보유
※ 그림 6 내/외부 연동(안) 참조
※ 지상통제장비에서 정의되는 상용 DDS 솔루션을 적용하거나 발행/구독 기반 메시지 처리 기능 구현 방식을 제공하여야 함
※ 상기 기능은 연동 범위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정
•초기설정 기능
-데이터링크제어기 초기 부팅 및 점검 기능
-장비 초기화 수행 : 데이터링크기 설정값 기반 초기화 수행
-데이터링크제어기 초기화 설정 관리: 데이터링크제어기 초기화 설정값 관리(IP 주소, VSM ID, UUID 등)
•제어종합 기능
-데이터링크제어기 제어종합 : 데이터링크제어기 제어 항목별 내부 제어메시지 생성/전달/결과 취합
•상태관리종합 기능
-데이터링크제어기 상태관리 종합 : 제어기 및 관리 링크 상태 메시지 처리
•링크관리 기능
-링크 상태 모니터링, 링크관리 기능(검증환경에서는 링크는 이더넷으로 대체)
•인터페이스관리 기능
• 외부연동 인터페이스별 초기화 및 상태관리
•VxWorks ver x(TBC) 급 OS 보유
※ OS는 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 구체화 예정
•VSM(Vehicle Specific Module) 기능 보유
- 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)(고도화) 연동 처리
.. 공중무인체계 연동 프로토콜(MND-STD-4586)(고도화)에 대한 연동, 시퀀스 처리, 통제권한관리, LOI(Level of Interoperability) 연동 관리, 데이터링크 VSM, SPLIT VSM 기능 등
※ VSM 기능은 항공 MUM-T 연동 프로토콜 개발 우선순위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정이며, 지상통제장비와 연동되는 지상데이터링크제어기용 VSM은 지상통제장비의 CUCS에서 수행하는 기능을 제외한 VSM 기능을 보유
•K-UCI 처리 기능 보유
- MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) 처리
.. K-UCI 프로토콜에 대한 연동, 시퀀스처리, 초기구성, 데이터링크 통제 권한관리, 능력기반 정보관리, 전송부하 고려 전송포맷 변환, 비행체 메시지 전달 기능 등
※ MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI) 처리 기능은 항공 MUM-T 연동 프로토콜 개발 우선순위에 따라 상세설계 시(2차 설계검토회의까지) 범위 결정 예정
K-UCI 메시지 모의
장비		항공
MUM-T 연동
프로토콜
탑재 검증환경 랙		• 19인치 랙
- 19인치 표준 랙
• 전원공급기
- 28(TBC) Vdc, 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 4대, 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대 구동 가능
항공
MUM-T 연동
프로토콜
지상 검증환경 랙		• 19인치 랙
- 19인치 표준 랙
• 전원공급기
- 28(TBC) Vdc, 지상체용 지상데이터링크제어기 2대 구동 가능
• 이더넷스위치
- 10/100/1000 24 Port L3급 스위치
- 그림 케이블 연동(안)의 연결이 가능한 포트 보유
• 케이블류
- 케이블 연동(안)과 같이 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 4대, 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대, 지상체용 지상데이터링크제어기 2대, 지상체 메시지 모의장비 2대, 유인기 메시지 모의장비 1대, 비행체(무인기) 메시지 모의장비 4대를 연동하기 위한 케이블류
• 테이블, 의자, 모니터 거치대
- 작업 테이블, 의자, 모니터 거치대(암 등)
그림 9 지상 검증환경 랙 케이블 연동(안)
지상체 메시지 모의장비
유인기 메시지 모의장비
비행체
(무인기) 메시지 모의장비		• 지상체 메시지 모의장비, 유인기 메시지 모의장비, 비행체(무인기) 메시지 모의장비 사양
- i7급 CPU, 32GB 메모리, 500GB SSD
- Windows 11, UHD급 32인치 모니터
- Ethernet 2 채널(Ethernet 확장카드 가능)
- 무선마우스(로지텍 G703급 이상), 무선키보드(로지텍 MX KEYS S 이상)
※ 동급기능의 랩탑으로 제안 시 Ethernet 확장카드 등으로 Ethernet 2채널 지원이 가능해야 하고, 외장형 모니터, 무선마우스(로지텍 G703급 이상), 무선키보드(로지텍 MX KEYS S 이상)을 추가로 제공하여야 함
• 지상체 메시지 모의장비, 유인기 메시지 모의장비, 비행체(무인기) 메시지 모의장비는 모두 동일한 기능을 가지며, 주요 기능은 다음과 같음.
- K-UCI 프로토콜 시험 및 메시지 모니터링 기능
- K-4586(고도화) 프로토콜 시험 및 메시지 모니터링 기능
• 지상체 메시지 모의장비, 유인기 메시지 모의장비, 비행체(무인기) 메시지 모의장비 세부 기능
- 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경에서 비행체(무인기) 메시지 모의장비, 지상체 메시지 모의장비 또는 유인기 메시지 모의장비로 동작 가능
.. K-UCI 프로토콜 시험 기능과 K-4586(고도화) 프로토콜 시험 기능은 동시적으로 수행 가능
.. K-UCI 프로토콜 시험 기능은 K-UCI 메시지 생성, 송신, 수신, 파싱 및 검증 기능 제공
.. K-4586(고도화) 프로토콜 시험 기능은 K-4586(고도화) 메시지 생성, 송신, 수신, 파싱 및 검증 기능 제공
- K-UCI 프로토콜 및 K-4586(고도화) 프로토콜 시험 기능 공통 특성
.. 상용 지도 기반 GUI 사용자 인터페이스(예: 지도에서 좌표 입력, 비행 경로계획, 비행체 상태정보, 개체 정보 전시) 제공
.. Ethernet 기반 외부 통신 기능 제공
.. 시험 간 발생하는 모든 이벤트(메시지 송수신, 오류 등)의 로그 출력/ 저장 기능 제공
.. 실시간 유통 메시지 모니터링 기능 제공
• K-UCI 프로토콜 시험 기능
- K-UCI 메시지 작성
.. K-UCI 프로토콜 ICD(XSD 형식, 국과연 제공) 로드 및 등록 사용
.. ICD 메시지별 템플릿을 제공하여 사용자가 메시지 작성(메시지 템플릿은 자체 구현 또는 상용 소프트웨어를 이용하여 제공 가능)
.. 사용자로부터 메시지 작성 파라미터를 입력하여 메시지 자동 작성
.. 메시지 작성시 지원 기능(예: TimeStamp, UUID, Default 필드값)
.. 사용자 작성 메시지에 대해 ICD 기준으로 검증 및 저장
.. 이미 작성한 메시지 불러오기 및 수정
- 단일 K-UCI 메시지 시험
.. 사용자가 작성된 메시지를 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 네트워크에 전송 가능(수동 송신, 주기 전송, 지정 횟수 반복 송신)
.. 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 네트워크에서 수신되는 모든 K-UCI 메시지 수신, 저장, 파싱, 검증하여 XML로 전시
.. 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 네트워크에서 수신되는 특정 K-UCI 메시지에 대하여 사용자가 특정 메시지들을 응답으로 지정 시(응답 규칙 설정) 자동 응답 송신
.. 단일 K-UCI 메시지를 송수신할 때 UDP 프로토콜 또는 압축송신 프로토콜(예: EXI(Efficient XML Interchange))로 XML 메시지를 송수신(운용자 선택 가능)
- 시나리오 시험
.. 메시지 송수신 시험을 위한 시나리오 작성(시나리오: 송신 메시지 선택, 수신 대기, 시간지연 동작, 조건 분기, 반복 수행)
.. 시나리오 작성, 저장, 불러오기 및 수정, 실행
.. 시나리오 기반 K-UCI 메시지를 송수신할 때 UDP 프로토콜 또는 압축송신 프로토콜(예: EXI)로 XML 메시지를 송수신(운용자 선택 가능)
.. 시나리오 실행 결과(메시지, 송수신 시각, ICD 검증 결과 등) 파일로 저장 및 보고서 출력
• K-4586(고도화) 프로토콜 시험 기능
- K-4586(고도화) 메시지 작성
.. K-4586(고도화) 프로토콜 ICD(국과연 제공) 로드 및 등록 사용
.. ICD 메시지별 템플릿을 제공하여 사용자가 메시지 작성
.. 사용자로부터 메시지 작성 파라미터를 입력하여 메시지 자동 작성
.. 메시지 작성시 지원 기능(예: TimeStamp, Default 필드값)
.. 사용자 작성 메시지에 대해 ICD 기준으로 검증 및 저장
.. 이미 작성한 메시지 불러오기 및 수정
- 단일 K-4586(고도화) 메시지 시험
.. 사용자가 작성된 메시지를 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 네트워크에 전송(수동 송신, 주기 전송, 지정 횟수 반복 송신) 가능
.. 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 네트워크에서 수신되는 모든 K-4586(고도화) 메시지 수신, 저장, 파싱, 검증하여 텍스트로 전시
.. 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 네트워크에서 수신되는 특정 K-4586(고도화) 메시지에 대하여 사용자가 특정 메시지들을 응답으로 지정 시(응답 규칙 설정) 자동 응답 송신
- 시나리오 시험
.. 메시지 송수신 시험을 위한 시나리오 작성(시나리오: 송신 메시지 선택, 수신 대기, 시간지연 동작, 조건 분기, 반복 수행)
.. 시나리오 작성, 저장, 불러오기 및 수정, 실행
.. 시나리오 실행 결과(메시지, 송수신 시각, ICD 검증 결과 등) 파일로 저장 및 보고서 출력

일반사항 ◦ 국과연이 제공하는 시작품 기본설계를 근거로 제품을 설계 및 제작하여 국과연의 확인을 받아야 함. ◦ 시작품의 핵심기능과 설계 방안은 설계검토회의(수시, 1차설계검토, 2차설계검토)에서 국과연과 협의로 결정함. ◦ 시작품 업무 진행현황 검토회의 시 업무 계획 대 실적을 검토하여 문제점이 있는 경우 관련 대책을 국과연과 협의하고 승인을 받아 제작을 진행하여야 함. 항공 MUM-T 연동 프로토콜 시험 지원(상세) ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 시험은 항공 MUM-T 연동 검증환경을 사용하여 국과연 주관으로 항공 MUM-T 연동 프로토콜(K-UCI 프로토콜 및 K-4586(고도화) 프로토콜)을 시험하는 것으로서 시작품 업체는 시험 지원을 시행 ◦ 시작품 업체의 시험 지원 내용에는 시험 관련 문서 작성을 지원하고, 시험 수행시 시험 보조 역할을 수행 ◦ 시험 관련 문서에는 시험계획, 상세 시험 요구사항, 시험절차서, 시험 시나리오(스크립트 또는 상세 시퀀스/필드), 시험용 실행 메시지(ICD), 시험결과서 등이 있음. ◦ 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경에서 연동되는 메시지는 아래 그림과 같음. ◦ 시험 시나리오는 현재 단계에서 크게 2종류로 구분되며, 상세설계 단계에서 협의/보완 후 결정

그림 10 항공 MUM-T 연동 프로토콜 연동(안)

- 시험 시나리오 1: K-UCI 및 K-4586(고도화) 메시지 유통시험 ▶무인기 지상통제장비 및 유인기에서 각 무인기 비행체에 K-UCI 및 K-4586(고도화) 메시지 송수신

그림 11 시나리오 1

- 시험 시나리오 2: 무인기 편대 내 K-UCI 메시지 유통시험 ▶무인기 지상통제장비 및 유인기에서 무인기 비행체 1대에는 K-4586(고도화) 및 K-UCI 메시지를 송수신하고, 무인기 편대기 간에는 K-UCI 메시지로 송수신

그림 12 시나리오 2

기술자료 작성 ◦ 아래의 기술자료를 작성 및 납품하여야 함. - 항공 MUM-T 연동 프로토콜 검증환경 기술자료 • 검증환경 제작 도면 • 검증환경 운용매뉴얼 • 검증환경 개발계획서/설계기술서/시험절차서/시험결과서 ※ 시험절차서에는 시험계획 및 시험항목 포함 • 검증환경 SPAR 관리대장 - 시험지원 보고서(항공 MUM-T 연동 프로토콜 시험, 체계 통합 검증 시험) 납품 목록

구분품목수량인도일납품일납품장소
1MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 1식
(자체 검증용, 프로그램 통합검증용 총 2조)
o MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 1조
(자체검증용)
- 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대
- 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 4대
- 지상체용 지상데이터링크제어기 2대
o MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 1조
(프로그램 통합검증용)
- 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대
- 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 2대
- 지상체용 지상데이터링크제어기 2대
o 자체 시험성적서		1식2028.3.312029.2.28국과연
(대전)
2o K-UCI 메시지 모의장비 1식(자체 검증용)
- 지상체 메시지 모의장비 2대
- 유인기 메시지 모의장비 1대
- 비행체(무인기) 메시지 모의장비 4대
- 항공 MUM-T 연동 프로토콜 탑재 검증환경 랙 1조
. 19인치 랙 1대
. 전원공급기 1대
- 항공 MUM-T 연동 프로토콜 지상 검증환경 랙 1조
. 19인치 랙 1대
. 전원공급기 2대
. 이더넷스위치 2대
. 케이블류 2세트
. 테이블, 의자, 모니터 거치대 1세트
- 자체 시험성적서
3o 기술자료-

배점·평가

평가항목배점배점 차
시작품
이해도		○ 시작품 이해도 평가
- 요구조건의 이해도
- 총괄 제안내용의 적절성		55
4.5
4
3.5
3
기술
이해도		○ 소요기술 식별 및 보유기술 수준 평가
- 필요한 이론/기술 식별의 적절성
- 제안기관 보유 이론/기술 수준
- 제안기관 미보유 이론/기술 확보방안의 적절성		1010
9
8
7
6
제작(구현)계획○ 제작(구현) 추진방안 평가-I
- 기술적 제작(구현) 방안의 적절성		10
9
8
7
6
○ 제작(구현) 추진방안 평가-II
- 구현 계획의 적절성		10
9
8
7
6
○ 제작(구현) 추진방안 평가-III
- 시험평가 방안 및 절차의 적절성		55
4.5
4
3.5
3
제작(구현)
추진능력		○ 업무수행 계획의 적절성
- 제안기관 내/외부 인프라 활용계획의 적절성
- 일정 및 인력/예산 투입계획의 적절성		1010
9
8
7
6
○ 지원계획의 적절성
- 업무관리방안/유지보수방안/보안계획의 적절성		10
9
8
7
6
과제수행
실적		○ 시작품 제작(구현)에 필요한 기술/시설 보유 현황55
4.5
4
3.5
3
○ 유사 연구 또는 제작(구현)품 개발 현황1515
13.5
12
10.5
9
재무
건전성		○ 기업 신용평가 등급(정량평가, 아래 평가기준 참고)55
4.5
4
3.5
3
안전보건 수준○ 안전보건 관리체제
○ 실행수준
○ 운영관리
○ 재해발생 수준 ※ 안전보건수준평가 결과 환산 점수 참고		22
1.8
1.6
1.4
1.2
기타○ 건의 및 협조사항, 참고자료 등
○ 제안서 및 설명자료의 충실성
- 제안서 작성요령 준수
- 자료의 충실성		33
2.7
2.4
2.1
1.8
총점합계90

◦ 재무 건정성 평가기준

세부 평가항목평가방법평가기준평 점
제작기관의
재무 건전성		기업신용평가등급A- 이상5
BBB+, BBB04.5
BBB-,BB+4
BB0, BB-3.5
B+, B0, B-3
CCC+ 이하2.5

※ 기업신용평가등급 미제출 시 재무건전성 평가점수를 0점으로 부여 ◦ 안전보건수준평가 - 본 입찰은 산업안전보건법 제61조 상 적격 수급인 선정을 위하여 수급인 선정 시 안전보건활동 자료 및 그 내용을 포함한 안전보건관리계획서, 안전보건 계약 이행서약서 등을 제출 요구하며, 낙찰 전 또는 계약 이행 중에도 제출 자료에 대한 보완을 요구할 수 있으며 수급업체는 요구받은 자료를 보완하여 제출해야 함(6개월 단위로 이행 점검을 실시) - 안전보건수준평가 결과에 따라 안전관리 수준 향상을 요구할 수 있음 - 안전보건수준평가 결과는 제안서 평가기준 배점에 따라 적용 - 안전보건수준 평가항목 및 기준

평가항목평가기준배점
안전보건
관리체제		소 계20
· 수급인의 안전보건방침 적정 여부10
· 이행계획 추진을 위한 구성원의 역할 분담(본사, 현장)
실행수준소 계40
· 도급작업에 대한 위험성평가 결과 및 안전작업방안15
· 안전시설물 설치 및 안전보건점검 계획20
· 안전보건교육 및 훈련 계획5
운영관리소 계20
· 도급·수급업체 간 신호 체계5
· 유해위험 물질 및 취급 기계기구설비의 관리 계획
· 산업안전보건관리비 사용 계획 적정성
· 비상대피 시 피해 최소화 대책
재해발생
수준		소 계20
· 최근 3년간 중대재해 발생 현황

※ 평가항목이 해당되지 않는 경우 평가항목의 득점은 우수(만점)로 한다. - 안전보건수준평가 결과 환산 점수

안전보건수준평가기술능력 평가 배점
90 이상2
80 이상 90 미만1.8
70 이상 80 미만1.6
60 이상 70 미만1.4
60 미만1.2
등급득점이행 수준
A80점 이상- 모든 작업 가능
B70점 이상- 산업안전보건법 시행령 제11조 및 시행규칙 제6조의 장소 중
화재폭발 우려 및 밀폐공간 작업장소를 제외한 장소에서의 작업
C60점 이상- 컴퓨터 작업, 단순 사무 업무 등 일반작업
※ 안전작업허가 대상 작업 적용 제외(고소, 굴착, 중장비, 화기, 밀폐 등)
D60점 미만- 작업 불가
평가기준배점한도 대비 비율 (%)
제안가격 ≤ 평가기준가격 95%100
평가기준가격 95% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 96%92
평가기준가격 96% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 97%84
평가기준가격 97% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 98%76
평가기준가격 98% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 99%68
평가기준가격 99% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 100%60
평가기준가격 100% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 101%52
평가기준가격 101% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 102%44
평가기준가격 102% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 103%36
평가기준가격 103% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 104%28
평가기준가격 104% ＜ 제안가격 ≤ 평가기준가격 105%20
평가기준가격 105% ＜ 제안가격0

- 예시1) 배점한도가 10점일 경우, 제안가격을 평가기준가격의 92.3%로 제시 ▶ 평점 : 10점 - 예시2) 배점한도가 10점일 경우, 제안가격을 평가기준가격의 103.7%로 제시 ▶ 평점 : 2.8점 - 예시3) 배점한도가 10점일 경우, 제안가격을 평가기준가격의 105.1%로 제시 ▶ 평점 : 0점 제안서 평가 장소 및 일정 : 제안서 접수 후 제안기관에 별도 공지 협상 사항 협상우선순위 선정 ◦ 입찰가격이 예정가격(입찰공고문 공시 예산) 이하인 기관으로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 기관을 협상적격기관으로 선정한다. ◦ 협상순서는 협상적격기관의 기술능력평가 점수와 제안가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점 순에 따라 결정한다. 다만, 합산점수가 동일한 제안기관이 2개 기관 이상일 경우에는 기술능력평가 점수가 높은 제안기관을 우선순위기관으로 하고, 기술능력평가 점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목 순으로 높은 점수를 얻은 기관을 우선순위기관으로 한다. 협상 및 계약 ◦ 국과연은 협상 대상기관이 제안한 내용이 제안요청서의 내용을 충족하는지를 확인하여 보완⋅조정해야 할 사항에 대하여 협의한다. ◦ 협상의 결과는 제안요청서 대비 하향할 수 없으며, 가격인상 요인이 발생하여 가격을 조정하더라도 제안서 공모문에 명기한 예정가격(입찰공고문 공시 예산)을 초과하여 조정할 수 없다. ◦ 국과연은 협상 대상기관과 제안요청서에서 요구하는 필수조건 및 가격 등에 대한 합의가 이루어지지 않아 협상이 결렬되는 경우에는 그 사실을 협상대상기관에 통보하고, 차순위 협상적격기관과 협상을 실시한다. ◦ 국과연은 합의가 이루어진 업체와 계약을 체결한다. ◦ 쌍방 합의에 의해 도출된 계약(협상)결과에 대한 이행은 연구개발사업 종료 시까지 유효하다. 일반 사항 제안요청서 설명회 안내 ◦ 제안요청서(RFP) 및 제안서 양식에 대한 전반적인 설명을 통하여 시작품 내용의 정확한 이해 및 원활한 제안서 작성 도모 ◦ 설명회 일시 및 장소 : 공모문에 따름 ◦ 내용 : 제안요청서(RFP) 및 제안서 양식 등 설명 ◦ 참가 신청 : 참가 신청서를 설명회 1근무일 전 14시까지 담당자에게 E-mail로 제출 (담당자 : 국과연 이규환 042-821-4080, drkhlee@add.re.kr) · 참석인원 인적사항 (소속, 직위, 성명, 생년월일, 차량번호(국과연 출입시)) · 연락처 (사무실 전화번호/휴대폰 번호/E-mail 주소) 제작요청서 설명회 참가 신청서

참가자격

2. 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰집행일 전일까지 전자입찰 참가등록을 한 자 나. 국방과학연구소(이하 연구소) 계약요령 제18조의 규정에 의한 자격을 구비한 자 (연구소 계약요령에 명시되지 아니한 사항에 대해서는 국가계약법 시행령 제12조를 따름) 다. 국가계약법 제27조제1항 등의 사유로 입찰참가 자격제한을 받은 자는 제한기간을 경과한 자에 한함.

3. 제안서 제출 및 평가

가. 제안서 제출 기간은 입찰서 개시 일시 및 마감일시와 동일합니다. 나. 본 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 집행합니다. 다 본 입찰은 지정된 기간 내에 국가종합전자조달시스템을 통하여 입찰서를 송신함으로써 완료되며, 입찰서 제출 외 별도의 입찰참가 신청은 없습니다. 라. 제안서 제출서류 : 제안서 및 제반서류를 전자파일 형태로 제출 마. 제안서 평가(발표회) : '26.10.21.(13:30) / 국방과학연구소(대전) 4연구동 301호 * 국과연 내부 사정으로 인해 발표회 일정 변동될 수 있음. ※ 발표회 참가 업체는 사업부서 담당자(042-821-4080)에게 문의하여 주시기 바랍니다. 바. 정해진 개찰시간에도 불구하고, 가격개찰은 제안서 평가 완료 후 진행합니다.

4. 가격입찰

가. 가격입찰은 ‘제안업체(기관) 제안가격’을 제안서에 기재하여 제출

과업·요구

순번품목수량인도일자납품일자납품장소
1MUM-T 연동 프로토콜 검증장비1식28.03.3129.02.28국과연
(대전)
MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 1조
(자체검증용)
- 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대
- 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 4대
- 지상체용 지상데이터링크제어기 2대
MUM-T 연동 프로토콜 검증장비 1조
(프로그램 통합검증용)
- 유인기용 탑재데이터링크제어기 1대
- 비행체(무인기)용 탑재데이터링크제어기 2대
- 지상체용 지상데이터링크제어기 2대
자체 시험성적서
2K-UCI 메시지 모의장비 (자체 검증용)2028.03.31
지상체 메시지 모의장비 2대
유인기 메시지 모의장비 1대
비행체(무인기) 메시지 모의장비 4대
항공 MUM-T 연동 프로토콜 탑재 검증환경 랙 1조
-19인치 랙 1대
-전원공급기 1대
항공 MUM-T 연동 프로토콜 지상 검증환경 랙 1조
- 19인치 랙 1대
- 전원공급기 2대
- 이더넷스위치 2대
- 케이블류 2세트
- 테이블, 의자, 모니터 거치대 1세트
자체 시험성적서
3기술자료(1)-

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