입찰공고상세[물품] · 마감

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연구수행에 필요한 산업용 로봇 구매_261448

유찰 · 한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

결과
유찰
참가
6곳 · 개찰 10/07(수)

요약 AI 요약

경량 6축 협동형 로봇팔 4대(리더암 2대, 팔로우암 2대)를 구매하여 로봇공학 교육·실습, 원격조작 기반 데이터 수집 및 모방학습 연구, 데스크탑 자동화 작업 등에 활용하려는 사업입니다.

  • 고성능 6축 로봇암(리더암) 2대
  • 고성능 6축 로봇암(팔로우암) 2대
  • 로봇암별 구성품: 전원 어댑터 및 케이블 1개, CAN to USB 케이블 1개
  • 자유도 6축, 가반하중 1.5kg, 작업반경 약 626mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 본체 무게 4.2kg의 성능 규격
  • Python SDK(piper_sdk) 및 ROS1/ROS2 지원, 드래그 티칭·오프라인 궤적 제어·API·PC 제어 방식 지원
  • 2-finger 그리퍼(개폐폭 0~70mm, 정격 파지력 40N/최대 50N) 장착

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 고성능 6축 로봇암 4대 구매·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

경량 협동형 6축 로봇팔(리더암·팔로우암 각 2대)을 사서 지정 장소에 설치·교육·하자보수까지 대는 물품 구매로, 연구·교육용 서비스 로봇에 해당한다.

  • 운반·반입·설치
  • Operating 및 패키지 사용법 교육(일일 2시간 1회)
  • 1년 하자보수(무상·유상 조건)

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/30(수)지남
입찰서 제출 시작09/30(수) 11:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/06(화) 18:00지남
입찰서 제출 마감10/07(수) 11:00지남
개찰10/07(수) 12:00지남

가격

추정가격
22,000,000원
배정예산
24,200,000원
기초금액
23,725,490원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
2,200,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
산업용로봇 (2315329801)
수량
2 대
납품
계약 후 42일
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
09/30(수)
공고번호
R26BK01750075-000
참조번호
제261448호
공고기관
한국과학기술원
수요기관
한국과학기술원
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
22,000,000원
배정예산
24,200,000원
사전규격번호
-
재공고
아니오
출처
나라장터

첨부파일

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

연번1)
정부물품분류번호
2)
(품명)		3)
품목명		단위수량
12315329801
산업용로봇		고성능 6축 로봇암(리더암)대2
2고성능 6축 로봇암(팔로우암)

Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 본 장비는 경량 6축 (그리퍼 포함 7축) 협동형 로봇팔로, 데스크탑 규모의 조작(manipulation) 연구, 교육, 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, AI/로봇학습 등에 특화된 플랫폼입니다. - 주요 용도

§로봇공학 교육 및 실습용 매니퓰레이터
§원격조작(teleoperation) 기반 데이터 수집 및 모방학습(imitation learning) 연구
경량 조립·피킹 등 데스크탑 자동화 작업
모바일 베이스와 결합한 모바일 매니퓰레이션 플랫폼 구성
3D 시뮬레이션 연동 개발 및 알고리즘 검증
§초경량·컴팩트 설계: 본체 무게 4.2kg으로 이동형 플랫폼 탑재에 유리
§단일 CAN 통신: 전원 1포트 + CAN 1포트로 배선이 단순, 설치·통합이 용이
다양한 제어 방식 지원: 드래그 티칭(Drag Teaching), 오프라인 궤적 제어, PC/API 기반 제어 등 선

택 가능

§개발 생태계 지원: Python SDK(piper_sdk), ROS1/ROS2 정식 지원으로 연구·개발 편의성 우수
§통합형 컨트롤러 및 6개 모터 내장으로 부드럽고 정밀한 동작 구현
태블릿 기반 인터페이스로 비전문가도 직관적으로 조작 가능
옵션 2-핑거 그리퍼 장착 가능 (엔드이펙터 확장성)
참고: 별도의 기계식 브레이크가 내장되어 있지 않아, 산업용 안전 필수(safety-critical) 공정보다는 연

구·교육·경량 자동화 환경에 적합 Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 가. 로봇암 x1 나. 전원 어뎁터 및 케이블 x1 다. CAN to USB 케이블 x1 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1) 고성능 6축 로봇암(리더암)

항목규격
자유도(DOF)6축
항목규격
가반하중(Payload)1.5 kg
작업반경(Reach)약 626 mm
반복정밀도(Repeatability)±0.1 mm
본체 무게4.2 kg
관절 가동범위J1: ±154° / J2: 0°~195° / J3: -175°~0° / J4: -106°~106°
/ J5: -75°~75° / J6: ±100°
최대 관절속도J4~J6 최대 225°/s
입력 전압DC 24V (24~26V)
전력 소비표준 ≤40W, 최대 ≤120W
통신 인터페이스CAN (단일 CAN 포트)
지원 소프트웨어Python SDK(piper_sdk), ROS1 / ROS2
제어 방식드래그 티칭 / 오프라인 궤적 제어 / API / PC 제어
그리퍼개폐폭 0~70 mm, 정격 파지력 40N(최대 50N)
동작 온도-20°C ~ 50°C
동작 습도25%~85% (비응결)
소음 수준60 dB 이하
재질알루미늄 합금 프레임 + 폴리머 커버
그리퍼2-finger

2) 고성능 6축 로봇암(팔로우암)

항목규격
자유도(DOF)6축
가반하중(Payload)1.5 kg
작업반경(Reach)약 626 mm
반복정밀도(Repeatability)±0.1 mm
본체 무게4.2 kg
관절 가동범위J1: ±154° / J2: 0°~195° / J3: -175°~0° / J4: -106°~106°
/ J5: -75°~75° / J6: ±100°
최대 관절속도J4~J6 최대 225°/s
입력 전압DC 24V (24~26V)
항목규격
전력 소비표준 ≤40W, 최대 ≤120W
통신 인터페이스CAN (단일 CAN 포트)
지원 소프트웨어Python SDK(piper_sdk), ROS1 / ROS2
제어 방식드래그 티칭 / 오프라인 궤적 제어 / API / PC 제어
그리퍼개폐폭 0~70 mm, 정격 파지력 40N(최대 50N)
동작 온도-20°C ~ 50°C
동작 습도25%~85% (비응결)
소음 수준60 dB 이하
재질알루미늄 합금 프레임 + 폴리머 커버
그리퍼 타입Velcro

Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 6주 - 설치 조건 ú 공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 2. 교육 - 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 1) 무상수리: - 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우 2) 유상수리: - 보증기간이 경과된 제품 - 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우, 오사용 등) - 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시 - 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우 Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 3 - - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.

2. 기타 조건 - 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서는 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다. Ⅵ. 관련 문의 : 카이스트 AMI Lab / 석사과정 학생 / 010-2432-7961 / john.a.park@kaist.ac.kr - 4 - === 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261448.hwp === 참조번호 : 제261448호

소액수의(물품) 견적제출 안내공고

1. 입찰에 부치는 사항 . 입찰에 부치는 사항 가. 공 고 명 : 연구실험에 필요한 산업용 로봇 구매_261448 나. 입찰방식 : 전자입찰 다. 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출) 라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약 마. 전자입찰 시작일시 : 2026. 09. 30. (수), 11:00 바. 전자입찰 마감일시 : 2026. 10. 07. (수), 11:00 사. 개찰일시 : 2026. 10. 07. (수), 12:00 이후 아. 개찰장소 : 한국과학기술원 구매팀 입찰집행관 PC ※ 개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함. 자. 세부품명 : 산업용로봇(2315329801) 차. 사업예산 : 24,200,000원(VAT 포함) 카. 기초금액 : 23,725,490원(VAT 포함) 타. 납품기한 : 계약일로부터 6주 이내 파. 납품장소 : 수요기관 지정장소 2. 입찰참가 자격

참가자격

※ 규격(규격서)을 반드시 확인하여 납품가능 여부를 충분히 검토 후 입찰에 참가 하시기 바랍니다. 가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체 나.「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 입찰 특별 유의서에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰(견적)서 제출이 가능한 업체 다. 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)로 입찰 참가를 등록한 업체 라. 중소기업 기본법 제2조 2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체 마. 부정당업체로 제재 중에 있지 않은 업체 바. 공동수급은 불가함. 3. 입찰 참가 신청(서류제출) 및 입찰보증금 가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다. 1) 입찰사양서(Bidding Spec) 1부. ※ 입찰사양서(Bidding Spec) 양식은“첨부”에 있습니다. 2) 소기업·소상공인 확인서 1부. (전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함) 3) 사업자등록증 사본 1부. 4) 수의계약 체결 제한 여부 확인서(첨부참조) 1부. 5) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우).

원문 공고 보기