국방부 자율주행 물류이송 로봇 제조

요약 AI 요약

국방부가 군부대에서 사용할 자율주행 물류이송 로봇 2대를 제조·납품하는 사업이다. 별도 인프라 없이 실내에서 화물을 자율 이송하고 작업자 피킹을 보조하는 로봇을 만든다.

• QR코드·비콘 등 별도 인프라 없이 3D LiDAR와 자체 알고리즘으로 자기 위치를 추정하는 자율주행
• 상단 3D LiDAR와 하단 2D LiDAR 복합 배치로 전방위 장애물 감지 및 이동 장애물·사람 회피 주행
• 뎁스카메라(Depth Camera) 탑재로 낮은 위치 장애물 감지 및 위치 마커 인식
• 비상정지 버튼, 범퍼·충격 흡수 소재, 라운딩 처리, 수동 이동 버튼, 상태 표시 LED·안전빔·스피커 등 안전·편의 장치
• 배터리 부족 시 자동으로 충전스테이션에 복귀·도킹·충전하고 완충 시 자동 분리되는 자동 충전 운용
• 로봇 본체, 충전 스테이션, 수동 충전기, 전용 적재함으로 구성된 로봇 세트(1세트당) 및 가이드북

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핵심요약

걸리는 것

직접 생산만

직접 생산만

입찰참가자격으로 세부품명번호 4898999901(서빙및배달용로봇)를 제조물품으로 등록한 자를 요구하고, 계약상대자는 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 하며, 특수계약조건 제9조에서 장비를 직접 생산하여 공급하여야 한다고 정하고 있다. 직접생산 조건 위반 시 계약해지·부정당업자 제재 등 불이익이 있다.

“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 합니다. 국내 직접 생산을 위반할 경우에는 계약 해지 등 불이익을 받을 수 있음

“공급자”는 “장비”를 직접 생산하여 공급하여야 한다.

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

인프라 프리 자율주행(3D LiDAR·독자 알고리즘), 경로 최적화, 3D/2D LiDAR 복합·뎁스카메라 등 규격 조건. 장비 제조사 자체 개발 SW 요구나 개발 기술지원·개방형 개발 환경(SDK·ROS2) 조건은 문서에 없음.

• 대상 · 기타 인프라 프리 자율주행(3D LiDAR·독자 알고리즘), 경로 최적화, 3D/2D LiDAR 복합 배치·뎁스카메라. 장비 제조사 자체 개발 SW·개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동)·개발 기술지원은 문서에 없음.

  QR코드, 비콘 등 별도의 인프라 설치 없이 3D LiDAR와 독자적인 알고리즘을 활용하여 넓고 복잡한 실내 환경에서 자기 위치를 추정하고 안정적으로 자율주행하여야 한다.

  상단 3D LiDAR와 하단 2D LiDAR를 복합 배치하여 센서 사각지대를 최소화하고 전방위 장애물을 감지하여야 한다.

QR코드, 비콘 등 별도의 인프라 설치 없이 3D LiDAR와 독자적인 알고리즘을 활용하여 넓고 복잡한 실내 환경에서 자기 위치를 추정하고 안정적으로 자율주행하여야 한다.

다수의 피킹 지점을 명령에 따라 자율적으로 이동하며 피킹 작업을 효율적으로 지원하여야 한다.

문서 분석

가격

추정가격

94,280,000원

배정예산

104,806,180원

부가세

9,428,000원

예정가격 방식

복수예가

첨부파일

• HWPX · 공고서(자율주행 물류이송 로봇).hwpx · 공고규격서
• PDF · 공고서(자율주행 물류이송 로봇).pdf · 공고규격서
• ZIP · 공개(자율주행 물류이송 로봇).zip · 공고규격서
• ZIP · 관련규정.Zip · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

납품 · 문서

품명

서빙및배달용로봇 (4898999901)

제조물품

예(직접생산)
문서: 직접 생산 · 필수 · 못 맞추면 탈락

세부품명 등록

등록 필요

수량

2 대
문서: 일의 분량 · 자율주행 물류이송 로봇 2대

인도조건

설치 없음(납품만) · 납품장소 하차도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

실적경쟁 · PQ

모름
문서: 실적 · 없음

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 자율주행 물류이송 로봇 제조·납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

실내 물류환경에서 자율주행으로 화물을 이송하는 서비스 로봇 2대를 국내에서 직접 제조해 납품하는 것이 사업의 몸통이다.

• 시제품 확인 후 생산 착수
• 장비규격서·사용설명서 작성 및 승인
• 포장·표기 및 부수기재(가이드북) 공급
• 납품장소 하차도 인도
• 검사·검수 대응 및 품질입증자료 제출
• 사용자 운용교육(5일 이상) 및 장비 소개·시연
• 하자보증 12개월 하자보수 및 예비부품 확보
• 정비 지원 이행보증서 제출

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

직접 생산만

입찰참가자격으로 세부품명번호 4898999901(서빙및배달용로봇)를 제조물품으로 등록한 자를 요구하고, 계약상대자는 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 하며, 특수계약조건 제9조에서 장비를 직접 생산하여 공급하여야 한다고 정하고 있다. 직접생산 조건 위반 시 계약해지·부정당업자 제재 등 불이익이 있다.

“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 합니다. 국내 직접 생산을 위반할 경우에는 계약 해지 등 불이익을 받을 수 있음

“공급자”는 “장비”를 직접 생산하여 공급하여야 한다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

구매요구서의 제원(크기·속도·작동시간·단차/틈새·적재중량)과 요구성능(3D LiDAR·2D LiDAR·뎁스카메라 등)을 제시하고, 발주기관이 제시한 규격에 동등 또는 동등 이상의 제품을 납품하도록 함. 동등 입증 시점은 명시되지 않음.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 없다.

다. 발주기관에서 제시한 규격에 동등 또는 동등 이상의 제품을 납품

가. 세부 규격과 일부 다른 물품 또는 사양의 경우, 변경된 물품 또는 사양의 성능에 대해 객관적인 증빙자료를 통해 우수성을 납품업체가 입증하여야 함

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격은 세부품명번호 4898999901(서빙및배달용로봇)를 제조물품으로 등록한 자로, 제조 등록 하나만 요구된다. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있으나 이는 규모·신분 조건이므로 이 질문의 대상이 아니다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증의 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 문서에 없다.

“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 좁히고 있다.

「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 “중소기업 범위 및 확인에 관한 규정”에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서(입찰참가자격등록마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)’를 소지한 자

규격·기술 심사

점수와 통과선

제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정하고, 제안적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격 이하 최저가 입찰자를 최종낙찰자로 결정한다. 평가는 서류심사로 진행하며 국방부 내·외부 전문가로 구성된 평가위원회가 평가한다.

• 통과선 · 90점 이상 배점한도의 90점 이상

  - 제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달이나 부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 규정 없음

- 제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정

- 최종낙찰자 결정은 제안적격자로 확정된 자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격 이하로 최저가 입찰(투찰)자를 최종낙찰자로 결정

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 자율주행 물류이송 로봇 제조·납품이며, 다른 면허·공종·품목의 일은 문서에 없다. 다만 공동수급은 불허이고 하도급은 사전 승인 없이 금지된다.

라. 공동수급 불허

본 계약을 이행함에 있어 “공급자”는 사전 상호합의 없이 본 계약에 관한 권리 및 의무를 제3자에 위임, 양도 내지 하도급 할 수 없다.

부가 작업

사용자 대상 장비운용 교육(근무일 기준 5일 이상, 납품완료 후 1개월 이내, 이후 분기별 1회 이상 2년 이내), 장비 소개·시연 지원(납품완료일로부터 1개월 이내 2회 이상), 점검·정비 목록 문서화 및 장비·물자 세트화 납품, 취급설명서·장비이력자료 납품, 하자보수 및 A/S, 예비 부품 확보 등이 있다.

장비규격서·장비사용 설명서 작성·승인, 품질보증 증빙자료 제출도 포함된다.

1. 사용자 대상 장비 운용교육은 근무일 기준으로 5일(일일 8H 기준) 이상을 실시하며, 교육시기는 납품완료 후 1개월 이내(기상 고려 일정 조정 가능)에 실시

② 공급자와 사용자간 장비운용 교육은 부대별 보안측정 완료 시기를 고려 납품완료 일자기준 2년 이내에 분기별 1회 이상 실시한다.

수행 기간

납품

계약일로부터 2026.12.18.까지. 산출내역서에는 '계약일로부터 12월 11일 까지'로 기재되어 있음. 납품기일 시한은 08:30~17:00.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 수요자 책임 있는 사유 시 협의 후 납품기일 조정 가능

  단, “수요자”의 책임 있는 사유로 인하여 납품기일을 준수할 수 없는 경우에는 “공급자”는 “수요자”와 협의 후 납품기일을 조정할 수 있다.

납 품 기 한: 2026/12/18

6. 납품기한 : 계약일로부터 2026. 12. 18.까지

① “공급자”는 계약일로부터 2026년 12월 18일까지 납품을 완료한다. 단, “수요자”의 책임 있는 사유로 인하여 납품기일을 준수할 수 없는 경우에는 “공급자”는 “수요자”와 협의 후 납품기일을 조정할 수 있다.

큰 배점 항목

규격적합성(공고된 구매요구서 규격 충족 여부) 20점, 규격적합성(제안제품에 대한 기술·품질 우수성) 20점, 성능(제품 성능의 편의성 및 안정성) 15점

평가표에서 배점이 큰 항목은 규격적합성 20점 두 항목과 성능 15점 두 항목이다.

| 1.수행
기술 | 규격적합성 | 공고된 구매요구서 규격 충족 여부 | 20 | 별표2 |

| 1.수행
기술 | 규격적합성 | 제안제품에 대한 기술·품질 우수성 | 20 | 별표2 |

| 1.수행
기술 | 성 능 | 제품 성능의 편의성 및 안정성 | 15 | 별표2 |

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

자율주행 물류이송 로봇. 3D/2D LiDAR·뎁스카메라 기반 자율주행, 단차 ±10mm·틈새 35mm 이내, 수동 이동 버튼으로 밀어서 이동. 보행 방식(2족·4족) 명시 없음.

본 구매요구서는 물류센터, 창고, 유통시설 등 다양한 실내 물류 환경에서 별도의 인프라 구축 없이 화물을 자율적으로 이송하고, 작업자의 피킹 작업을 보조하며 무거운 물품을 목적지까지 안전하게 운반하는 자율주행 물류이송 로봇(이하 ‘로봇’이라 한다)에 대해 규정한다.

필요 시 수동 이동 버튼을 통해 사람이 직접 밀어서 이동할 수 있어야 한다.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/06(화)

공고번호

R26BK01749704-000

참조번호

-

공고기관

조달청

수요기관

국방부

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

94,280,000원

배정예산

104,806,180원

사전규격번호

R26BD00272473

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격은 세부품명번호 4898999901(서빙및배달용로봇)를 제조물품으로 등록한 자로, 제조 등록 하나만 요구된다. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있으나 이는 규모·신분 조건이므로 이 질문의 대상이 아니다.

• 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 사업자등록증의 업태·종목, 전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 문서에 없다.

“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 등 지역을 묶는 조건이 문서에 없다. 납품장소로 강원도 원주시 호저면, 대구 달구벌대로 2903이 지정되어 있을 뿐이다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 점수 차가 없다.
• 대상 · - 해당하는 지역 조건이 없다.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 문서에 없다. 평가표에도 실적 배점 항목이 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 관련 평가표 점수 차가 없다.
• 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없다.

업력

없음

회사 설립 후 또는 업 등록 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 문서에 없다. 창업기업(7년 이내)은 신용평가등급 배점 한도를 부여하는 특례로, 업력 요구가 아니다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구하는 햇수가 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 구간별 배점이 없다.

공동수급

막음

제안요청서에 공동수급 불허로 적혀 있다.

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급이 불허이므로 자격 분담에 관한 규정이 없다.

라. 공동수급 불허

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자로 참가 자격을 좁히고 있다.

「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 “중소기업 범위 및 확인에 관한 규정”에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서(입찰참가자격등록마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)’를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라고 지정한 문장이 없다. 중대재해처벌법 준수사항 안내는 있으나 평가 대상 지정이 아니다.

하도급

막음

특수계약조건 제24조에서 사전 상호합의 없이 하도급할 수 없다고 정하고 있고, 공고서 4. 참고사항 ⑥에서 불법 하도급 생산이 확인될 경우 계약을 해지할 수 있다고 적고 있다. 또한 국내 직접 생산(제조) 의무가 있다.

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 비율이 없다.

본 계약을 이행함에 있어 “공급자”는 사전 상호합의 없이 본 계약에 관한 권리 및 의무를 제3자에 위임, 양도 내지 하도급 할 수 없다.

계약상대자의 불법 하도급 생산이 확인될 경우 하도급 제품의 납품이 완료되지 않아도 계약을 해지할 수 있습니다.

직접 생산

벽 · 못 맞추면 탈락

입찰참가자격으로 세부품명번호 4898999901(서빙및배달용로봇)를 제조물품으로 등록한 자를 요구하고, 계약상대자는 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 하며, 특수계약조건 제9조에서 장비를 직접 생산하여 공급하여야 한다고 정하고 있다. 직접생산 조건 위반 시 계약해지·부정당업자 제재 등 불이익이 있다.

• 참가 등록 · 제조만 세부품명번호 4898999901를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자로 한정하고 있다.

  “국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인증명서 소지 요구가 없어 직생 범위를 따질 자리가 없다.
• 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 국내 직접 생산(제조) 의무가 있고, 직접생산 조건 위반(해외생산, 하도급 생산, 타사제품 납품 등) 시 계약해지 등 불이익이 있다.

  계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 합니다. 국내 직접 생산을 위반할 경우에는 계약 해지 등 불이익을 받을 수 있음

  계약상대자가 해외생산, 하도급 생산, 타사제품(수입품 납품, 원산지 변조 포함) 납품 등 직접생산 조건을 위반한 경우(제조업체로 입찰참가자격을 적용하는 경우에 적용함)에는 계약해지, 계약보증금 국고귀속, 부당이득 환수 및 ‘부정당업자 입찰참가자격 제한처분’을 받을 수 있습니다.

“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 합니다. 국내 직접 생산을 위반할 경우에는 계약 해지 등 불이익을 받을 수 있음

“공급자”는 “장비”를 직접 생산하여 공급하여야 한다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

구매요구서의 제원(크기·속도·작동시간·단차/틈새·적재중량)과 요구성능(3D LiDAR·2D LiDAR·뎁스카메라 등)을 제시하고, 발주기관이 제시한 규격에 동등 또는 동등 이상의 제품을 납품하도록 함. 동등 입증 시점은 명시되지 않음.

• 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등 이상 제품의 적합 판정 시점을 정한 문장이 없다.

다. 발주기관에서 제시한 규격에 동등 또는 동등 이상의 제품을 납품

가. 세부 규격과 일부 다른 물품 또는 사양의 경우, 변경된 물품 또는 사양의 성능에 대해 객관적인 증빙자료를 통해 우수성을 납품업체가 입증하여야 함

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 와야 하는 공급 확약서·기술지원/A/S 확약서·대리점 지위·제조자 증명서·정품보증서·수입신고필증 등을 요구하는 문장이 없다. 계약상대자가 내는 직접이행의무 확약서·브로커 개입금지 확약서·부당이득 환수 확약서는 정형 확약이다.

• 대상 · - 해당 서류 없음
• 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음

제품 인증

의무 · 계약 뒤 지킬 일

전파법에 따른 방송통신기자재 등의 적합등록 필증을 받은 제품이어야 하며, 품질입증자료(제품보증서, 최종제품검사 및 시험성적서)를 납품 시 수요기관에 제출하여야 한다. 시험성적서는 공인기관 우선, 불가 시 자체(제조회사) 시험성적서로 대체 가능.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 점수 차 없음
• 대상 · 방송통신기자재 적합등록 필증 · 제품보증서 · 최종제품검사 및 시험성적서 전파법 적합등록 필증, 제품보증서, 최종제품검사 및 시험성적서

  3.2.6 로봇은 전파법에 따라 방송통신기자재 등의 접합등록 필증을 받은 제품이여야 한다.

  ④ "공급자"는 품질보증에 필요한 자체 또는 공인기관 발급의 증빙자료(제품보증서, 최종제품검사 및 시험성적서)를 “수요자”에 제출하여야 한다.

• 조건 · 공인기관 시험성적서(이번에 새로) 공인기관 시험성적서 우선, 불가 시 자체(제조회사) 시험성적서로 대체 가능

  4.1.2 품질입증 자료 중 시험성적서는 공인된 시험기관으로부터 발급된 것을 우선 적용하고, 공인된 시험기관의 시험이 불가한 경우 자체(제조회사) 시험성적서로 대체 할 수 있으며, 공인된 시험기관 시험이 불가한 것은 계약상대자가 입증하여야 한다.

3.2.6 로봇은 전파법에 따라 방송통신기자재 등의 접합등록 필증을 받은 제품이여야 한다.

4.1.2 품질입증 자료 중 시험성적서는 공인된 시험기관으로부터 발급된 것을 우선 적용하고, 공인된 시험기관의 시험이 불가한 경우 자체(제조회사) 시험성적서로 대체 할 수 있으며, 공인된 시험기관 시험이 불가한 것은 계약상대자가 입증하여야 한다.

④ "공급자"는 품질보증에 필요한 자체 또는 공인기관 발급의 증빙자료(제품보증서, 최종제품검사 및 시험성적서)를 “수요자”에 제출하여야 한다.

원산지(국산)

수입 허용

원산지 제한 문장이 없고, 국외에서 제조된 장비를 납품할 시 원산지를 표시하도록 함. 국내 직접 생산(제조) 의무는 있으나 원산지 제한은 아님.

② 국외에서 제조된 “장비”를 납품할 시에는 당해물품의 원산지를 표시하여야 한다.

① 계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 합니다.

합격선

숫자 기준 있음

구매요구서에 크기 546×696×1,509(±10%)mm, 주행속도 최대 1.5m/s, 작동시간 최대 8시간, 단차 ±10mm 이내/틈새 35mm 이내, 적재중량 최대 100kg(권장) 등 제원이 정해져 있고, 검사(검수)는 육안·관능검사와 품질입증자료로 제원 및 성능 기준 충족 여부를 확인하며, 확인이 제한되는 항목은 운용시험을 통해 확인한다.

• 따를 표준·지침 · 전파법, 수요기관 검사규정 전파법에 따른 방송통신기자재 적합등록, 운용시험은 수요기관 검사규정에 따름

  3.2.6 로봇은 전파법에 따라 방송통신기자재 등의 접합등록 필증을 받은 제품이여야 한다.

  4.2.2 4.2.1항에 의한 검사(검수)로 제원 및 요구 성능에 대한 확인이 제한되는 항목은 운용시험을 통해 물품에 대한 기준 충족여부를 확인하며, 수요기관 검사규정에 따른다.

| 크기(㎜) | 546 × 696 × 1,509 (± 10%)
(가로 × 세로 × 높이) |

| 주행속도(㎞/h) | 최대 1.5m/s |

| 작동 시간 | 최대 8시간 |

| 단차 / 틈새 | ± 10mm 이내 / 35mm 이내 |

| 적재중량 | 최대 100kg (권장) |

4.2.1 검사(검수)는 육안 및 관능검사와 품질입증자료에 의해 제원 및 성능에 대한 기준 충족 여부를 확인한다.

4.2.2 4.2.1항에 의한 검사(검수)로 제원 및 요구 성능에 대한 확인이 제한되는 항목은 운용시험을 통해 물품에 대한 기준 충족여부를 확인하며, 수요기관 검사규정에 따른다.

등록 제품

감점 · 점수에 반영

국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한 '자율주행 물류이송 로봇' 제품에 한 해 가점 5점을 부여한다. B등급 이상 평가된 제품 증빙서류(대면평가 결과표) 필요.

• 대상 · 특정 기관 인증·플랫폼 등록 국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가 통과 제품(B등급 이상)

  * 국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한‘자율주행 물류이송 로봇’제품에 한 해 가점을 부여한다.

* 국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한‘자율주행 물류이송 로봇’제품에 한 해 가점을 부여한다.

* B등급 이상 평가된 제품 증빙서류 : 대면평가 결과표

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 등에 대한 요구 문장이 없다.

• 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조 뒤 경과 상한 규정 없음
• 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 남은 유효기간 규정 없음

규격·기술 심사

점수와 통과선

제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정하고, 제안적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격 이하 최저가 입찰자를 최종낙찰자로 결정한다. 평가는 서류심사로 진행하며 국방부 내·외부 전문가로 구성된 평가위원회가 평가한다.

• 통과선 · 90점 이상 배점한도의 90점 이상

  - 제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정

• 필수 항목·과락 · 아니다 필수 항목 미달이나 부문별 과락으로 총점과 상관없이 떨어진다는 규정 없음

- 제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정

- 최종낙찰자 결정은 제안적격자로 확정된 자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격 이하로 최저가 입찰(투찰)자를 최종낙찰자로 결정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서 · 실측·성능 데이터·도면

제안서에 규격서 충족여부 설명자료(요청 규격/제안 제품 규격/충족 여부 ○·×)를 포함하고, 제품 규격서·제품 사진·기술 내용·인증·시험성적서 등 증빙자료를 제출한다. 제안서 작성요령에 평가 항목 근거자료 미제시 시 해당사항 없는 것으로 간주한다고 되어 있다.

• 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제출 마감 뒤 보완·교체 허용 여부를 정한 문장이 없다.

| 요청 규격 | 제안 제품 규격 | 충족 여부
( ○ / × ) |

- 제안서의 내용 중 평가 항목에 해당되는 근거자료를 제시하지 않은 경우에는 해당사항이 없는 것으로 간주됨

단, 차별적 품질·성능을 확인할 수 있는 객관적 자료(인증, 시험성적서 등)를 함께 제시(관련 서류가 없는 경우 품질관리 계획서 제출)

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁이며, 세부품명번호 서빙및배달용로봇(4898999901)을 제조물품으로 입찰참가 등록한 소기업·소상공인 등 조건을 갖춘 자가 참여 가능. 특정 명단·협약·지명이 아님.

계 약 방 법: 제한경쟁

“국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정”에 따라 입찰참가자격 등록마감일시까지 국가종합전자조달시스템에 세부품명번호 10자리 서빙및배달용로봇(4898999901)를 제조물품으로 입찰참가 등록한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 2대를 한 번에 발주. 납품장소가 2개 부대로 나뉘어 있을 뿐 입찰 자체는 나뉘지 않음.

• 여러 개 · 하나만 넣을 수 있음 단일 입찰건이므로 하나의 입찰만 가능.

수 량 및 단 위: 2 대

입 찰 방 법: 제한(총액)규격가격동시입찰

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

규격(기술)입찰서(제안서)를 나라장터로 온라인 제출하고, 가격입찰서도 나라장터로 제출. 별도 자체 시스템 가입이나 방문·우편 제출 절차는 없음(제안서 온라인 제출, 우편접수 불가).

제안서 온라인 제출(우편접수 불가), 제출방법은 3-1. 제출서류 참고

※ 제출장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 일정이나 참석 확인 요구가 문서에 없음. 규격 확인은 수요기관 담당자에게 문의하도록 안내할 뿐.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

문서 제목이 '재공고(긴급)'이나 앞선 공고에서 무엇이 바뀌었는지에 대한 서술이 문서에 없음.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

2대를 한 업체가 전량 낙찰. 복수 업체 선정이나 희망수량 입찰 규정 없음.

• 최소 응찰 물량 · 해당 없음 복수 업체 분할 낙찰 구조가 아님.

낙찰자결정방법: 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

MAS 2단계경쟁

아니다

제한경쟁 규격가격동시입찰로 낙찰자가 계약상대자가 되는 일반 구매입찰. MAS·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아님.

입 찰 방 법: 제한(총액)규격가격동시입찰

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부(채무불이행자 등)만 입찰금액 100분의 5 이상 실제 납부하고, 그 외는 납부 면제 후 입찰보증금 지급각서 제출. 계약보증금은 계약금액 100분의 10, 하자보수보증금은 계약금액 100분의 3(특수조건).

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 일부(채무불이행자 등)만 입찰금액의 100분의 5 이상 실제 납부. 그 외는 면제·지급각서.

  신용정보 관리규약 제12조에 의한 채무불이행 또는 금융질서문란자 또는 입찰공고일 이전 1년 이내에 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조제2항제2호가목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함한다)는 입찰금액의 100분의 5 이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 계약보증금 10% · 하자보수보증금 3% 계약보증금 계약금액 100분의 10(특수조건), 하자보수보증금 계약금액 100분의 3(품질관리 특수조건).

  공급자는 계약금액의 100분의 10에 해당하는 금액을 계약보증금으로 수요자에게 「국가계약법 시행령」 제37조 제2항에 규정된 현금 또는 보증서 등으로 납부하여야 한다.

  계약상대자는 제18조제1항에 따른 하자보수를 보증하기 위하여 계약금액의 100분의3 (지방계약법을 적용할 경우「지방계약법시행규칙」제70조제1항에서 정한 금액)에 해당하는 금액(이하 "하자보수보증금"이라 한다)을 현금 또는「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」(이하 "시행령"이라 한다) 제37조제2항 각 호의 보증서 등으로 납품검사 완료일까지 수요기관에 납부하여야 한다(시운전조건부계약인 경우에는 시운전 완료일까지 납부하여야 한다).

(납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

공급자는 계약금액의 100분의 10에 해당하는 금액을 계약보증금으로 수요자에게 「국가계약법 시행령」 제37조 제2항에 규정된 현금 또는 보증서 등으로 납부하여야 한다.

문서끼리 다른 곳

그렇다

납품기한: 공고서·특수조건은 2026/12/18 ↔ 산출내역서는 '계약일로부터 12월 11일 까지'. 수량: 공고서·제안요청서는 2대 ↔ 산출내역서는 각 납지별 2대(합계 4대)로 기재. 따를 문서: 입찰공고서와 규격서가 다르면 입찰공고서 우선.

납 품 기 한: 2026/12/18

계약일로부터 12월 11일 까지

이 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(입찰첨부 서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 자율주행 물류이송 로봇 제조·납품이며, 다른 면허·공종·품목의 일은 문서에 없다. 다만 공동수급은 불허이고 하도급은 사전 승인 없이 금지된다.

라. 공동수급 불허

본 계약을 이행함에 있어 “공급자”는 사전 상호합의 없이 본 계약에 관한 권리 및 의무를 제3자에 위임, 양도 내지 하도급 할 수 없다.

하는 일

자율주행 물류이송 로봇 2대를 제조·납품하는 사업이다. 별도 인프라 없이 3D LiDAR와 독자 알고리즘으로 자율주행하며, 최대 1.5m/s 속도, 최대 8시간 작동, 최대 100kg 적재, 전방위 장애물 감지·회피, 자동 충전, 비상정지·안전알림 기능을 갖춰야 한다.

납품장소는 육군 7639부대(강원 원주)와 6335부대(대구) 각 1대씩이다.

본 구매요구서는 물류센터, 창고, 유통시설 등 다양한 실내 물류 환경에서 별도의 인프라 구축 없이 화물을 자율적으로 이송하고, 작업자의 피킹 작업을 보조하며 무거운 물품을 목적지까지 안전하게 운반하는 자율주행 물류이송 로봇(이하 ‘로봇’이라 한다)에 대해 규정한다.

QR코드, 비콘 등 별도의 인프라 설치 없이 3D LiDAR와 독자적인 알고리즘을 활용하여 넓고 복잡한 실내 환경에서 자기 위치를 추정하고 안정적으로 자율주행하여야 한다.

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 부담에 관한 내용이 문서에 없다.

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당해 공사업 면허가 필요하다는 내용이 문서에 없다. 다만 물품은 제조사로부터 인증받은 엔지니어에 의해 설치 또는 시운전이 가능하여야 한다.

• 대상 · - 전기공사업·정보통신공사업·기타 공사업(수도·소방 등) 어느 것도 문서에 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급·공동수급·직접 시공에 관한 조건이 문서에 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

물품은 제조사로부터 인증받은 엔지니어에 의해 설치 또는 시운전이 가능하여야 하고, 납품완료는 장비를 정상기능 발휘 상태로 수요자가 요구하는 시기와 지정하는 장소에 공급하는 제반 행위를 말한다. 검사(검수)로 확인이 제한되는 항목은 운용시험을 통해 확인한다.

• 시험운영 기간 · 정해지지 않음 설치·시운전 뒤 넘기기 전까지 우리가 돌려 보는 시험운영·안정화 기간이 문서에 정해지지 않았다.

다. 물품은 제조사로부터 인증받은 엔지니어에 의해 설치 또는 시운전이 가능하여야 함.

⑦ “납품완료”라 함은 “공급자”가 “장비”를 정상기능 발휘 상태로 “수요자”가 요구하는 시기와 지정하는 장소에 “장비”를 공급하는 제반 행위를 말한다.

기성품·주문제작

주문제작(받은 규격·도면대로)

구매요구서가 크기·속도·작동시간·적재중량 등 제원과 자율주행·센서·안전·자동충전 등 요구성능을 정하고, 계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 한다.

• 시스템 통합 · 아니다 여러 제조사 제품·상용품과 주문제작품을 엮어 하나의 시스템으로 조립·통합해 넣는다는 내용이 문서에 없다.

① 계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 한다. 국내 직접 생산을 위반할 경우에는 계약 해지 등 불이익을 받을 수 있음

함께 넘길 물품

로봇 본체 1, 충전 스테이션 1, 수동 충전기 1, 전용 적재함 1로 구성된 로봇세트와 기술도서 가이드북(책자) 1을 납품해야 한다.

주장비·부수기재의 품명·수량이 구매요구서 표에 정해져 있다.

로봇세트 | 로봇 본체 | 자율주행 물류이송 지원 | 1

기술도서 | 가이드북 | 책자 | 1

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수에 관한 내용이 문서에 없다. 다만 견본을 대여받은 경우 납품검사 완료일로부터 10일 이내 원래 상태로 반납해야 한다.

부가 작업

사용자 대상 장비운용 교육(근무일 기준 5일 이상, 납품완료 후 1개월 이내, 이후 분기별 1회 이상 2년 이내), 장비 소개·시연 지원(납품완료일로부터 1개월 이내 2회 이상), 점검·정비 목록 문서화 및 장비·물자 세트화 납품, 취급설명서·장비이력자료 납품, 하자보수 및 A/S, 예비 부품 확보 등이 있다.

장비규격서·장비사용 설명서 작성·승인, 품질보증 증빙자료 제출도 포함된다.

1. 사용자 대상 장비 운용교육은 근무일 기준으로 5일(일일 8H 기준) 이상을 실시하며, 교육시기는 납품완료 후 1개월 이내(기상 고려 일정 조정 가능)에 실시

② 공급자와 사용자간 장비운용 교육은 부대별 보안측정 완료 시기를 고려 납품완료 일자기준 2년 이내에 분기별 1회 이상 실시한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 관한 내용이 문서에 없다.

묶인 품목 수

1종

입찰 한 건에 묶인 품목은 서빙및배달용로봇(자율주행 물류이송 로봇) 1종 2대이다. 내역서에는 자율주행 물류이송 로봇(우수 상용품 시범사용) 2대가 납지별로 나뉘어 있다.

• 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 내역서·규격서가 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았다.

품 명: 서빙및배달용로봇

수 량 및 단 위: 2 대

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

자율주행 물류이송 로봇 2대

사업예산 103,708,000원(부가가치세 포함), 추정가격 94,280,000원(부가가치세 별도). 납지별 1대씩(7639부대, 6335부대).

• 열린 분량 · 정해짐 수량이 2대로 확정됨

  수 량 및 단 위: 2 대

수 량 및 단 위: 2 대

**2. 수 량 : 2대**

| 1 | 자율주행 물류이송 로봇 | 1대 | 육군 7639부대
(강원도 원주시 호저면) |

| 1 | 자율주행 물류이송 로봇 | 1대 | 육군 6335부대
(대구 달구벌대로 2903) |

수행 기간

납품

계약일로부터 2026.12.18.까지. 산출내역서에는 '계약일로부터 12월 11일 까지'로 기재되어 있음. 납품기일 시한은 08:30~17:00.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 수요자 책임 있는 사유 시 협의 후 납품기일 조정 가능

  단, “수요자”의 책임 있는 사유로 인하여 납품기일을 준수할 수 없는 경우에는 “공급자”는 “수요자”와 협의 후 납품기일을 조정할 수 있다.

납 품 기 한: 2026/12/18

6. 납품기한 : 계약일로부터 2026. 12. 18.까지

① “공급자”는 계약일로부터 2026년 12월 18일까지 납품을 완료한다. 단, “수요자”의 책임 있는 사유로 인하여 납품기일을 준수할 수 없는 경우에는 “공급자”는 “수요자”와 협의 후 납품기일을 조정할 수 있다.

현장·납품지

2곳

육군 7639부대(강원도 원주시 호저면), 육군 6335부대(대구 달구벌대로 2903). 수요기관 지정 장소(1개소)로 기재되어 있으나 납지 표에는 2개 부대가 명시됨.

• 열린 분량 · 정해짐 납지부대가 2곳으로 명시됨

  | 1 | 자율주행 물류이송 로봇 | 1대 | 육군 7639부대
  (강원도 원주시 호저면) |

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 국내 부대 2곳

7. 납품장소 : 수요기관 지정 장소(1개소)

| 1 | 자율주행 물류이송 로봇 | 1대 | 육군 7639부대
(강원도 원주시 호저면) |

| 1 | 자율주행 물류이송 로봇 | 1대 | 육군 6335부대
(대구 달구벌대로 2903) |

현장 여건

납품장소는 수요기관이 지정하는 부대이며, 납품을 위한 비용은 공급자가 부담한다. 물품하역에 관한 사항(인력 및 장비 등)은 납지 검수부서와 협의한다. 출입자 인적사항 통보 및 출입절차를 받아야 한다.

부대 출입절차 및 하역 협의 필요. 납품 비용은 공급자 부담.

• 부대공사·현장 준비 · 우리 부담(대가 안) 납품을 위한 비용은 공급자 부담. 하역은 납지 검수부서와 협의.

  ⑦ “장비”의 납품을 위한 비용은 ”공급자“가 부담한다.

• 위험작업 · 중량물 적재중량 최대 100kg 로봇 2대 납품. 별도 위험작업 명시 없음.

⑦ “장비”의 납품을 위한 비용은 ”공급자“가 부담한다.

④ "공급자"는 납품이행 완료 7일 전에 납지 검수부서 및 사업주관부서에 납품예정 사실을 통보하여 물품납품에 필요한 조치(출입자 인적사항 통보 및 출입절차)를 받아야 하며, 물품하역에 관한 사항(인력 및 장비 등)은 납지 검수부서와 협의한다.

작업 시기

제약 없음

납품기일 시한이 08:30~17:00로 정해져 있음. 야간·주말·휴일 작업, 정해진 기간, 운영 중 시설, 교통통제, 계절·기상, 정해진 시기 몰림 등에 대한 제약은 명시되지 않음.

② 계약서상의 납품기일의 시한은 08:30 ~ 17:00까지로 한다.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 내용 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음. 다만 분할납품 가능으로 공고에 기재됨.

• 분할납품 · 조건부 허용 수요자가 필요에 따라 분할납품을 요구하거나 공급자와 수요자가 서면으로 합의한 경우 분할납품 가능

  ① 수요자가 필요에 따라 분할납품을 요구하거나 공급자와 수요자가 서면으로 분할납품을 합의한 경우, 공급자는 계약목적물을 분할납품할 수 있다.

분 할 납 품: 가능

납 품 기 한: 2026/12/18

보관 조건

없음

냉장·냉동·차광·마약류·멸균·온습도·살아 있는 생물·무진동 등 보관·운송 조건 요구 없음

• 대상 · - 해당 없음

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

주문(납품요구)을 받으면 얼마 안에 대야 하는지에 대한 시한이 명시되지 않음. 납품기한은 계약일로부터 2026.12.18.까지로 정해져 있음.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 주문 시한에 대한 기점이 명시되지 않음

포장·표시

포장 면에 재고번호, 품명, 용량 및 수량, 계약번호, 계약업체, 제조회사, 원산지, 취급 시 유의사항, 기타 계약상 요구되는 표기를 하여야 한다. 국외 제조 장비 납품 시 원산지를 표시하여야 한다. 포장 및 표시는 상용포장 및 표시 방법을 적용한다.

포장 표기 사항 9가지. 국외 제조 시 원산지 표시. 상용포장 적용.

③ 포장 면에 표기할 사항은 다음 각 호와 같다.
1. 재고번호
2. 품명
3. 용량 및 수량
4. 계약번호
5. 계약업체
6. 제조회사
7. 원산지
8. 취급 시 유의사항
9. 기타 계약상 요구되는 표기

포장 및 표시는 상용포장 및 표시 방법을 적용한다.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

군사기밀 보호법 등 보안관계 법령 준수, 군사관련사항을 계약 이외 목적으로 사용 금지, 사전 서면동의 없이 복사·복제·배포·누설 금지, 부대 출입인원 최소 2근무일 전 사전 통보, 계약 종료 시 반환 및 복사본 삭제, 신원 보증 및 의무 주지, 하도급 시 하수급인 보안유지의무 준수 조치, 신상변동 사항 즉시 통보. 위반 시 계약 해제·해지, 손해배상, 부정당업자 제재, 형사처벌.

• 크기 · - 보안 대책이 평가 점수에 포함되지 않음
• 대상 · 출입 승인·보안서약·보안교육 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 부대 출입인원 사전 통보, 군사관련사항 반환 및 복사본 삭제

  ④ “공급자”는 부대 출입인원을 최소 2근무일 전까지 “수요자”에게 사전 통보하고, “수요자”는 이에 대한 출입조치를 협조하여야 한다.

  ⑤ 본 계약이 종료되거나 수요자의 반환 요청이 있을 경우 공급자는 군사관련사항등을 즉시 수요자에게 반환하고 복사본 등을 삭제하여야 한다.

① 공급자 및 공급자 측 근로자, 하수급인 등(이하, “공급자 측 관계자”라고 한다)는 본 계약의 이행과 관련하여 「군사기밀 보호법」 등 제반 보안관계 법령 및 행정규칙 등을 준수하고, 수요자가 보안상 이유로 특정 조치를 취할 것을 요구하는 경우 지체없이 이에 따라야 한다.

④ “공급자”는 부대 출입인원을 최소 2근무일 전까지 “수요자”에게 사전 통보하고, “수요자”는 이에 대한 출입조치를 협조하여야 한다.

⑤ 본 계약이 종료되거나 수요자의 반환 요청이 있을 경우 공급자는 군사관련사항등을 즉시 수요자에게 반환하고 복사본 등을 삭제하여야 한다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검사·검수기관이 모두 수요기관으로, 납지부대 검수관이 검사업무를 수행하고 물품출납공무원이 출납업무를 수행한다. 검사(검수)는 육안·관능검사와 품질입증자료로 하고, 확인이 제한되는 항목은 운용시험으로 확인하며 수요기관 검사규정에 따른다.

검사/검수기관: 수요기관 / 수요기관

“수요자” 중 납지부대 검수관은 계약목적물 검사업무를 수행하고, 물품출납공무원은 출납업무를 수행한다.

4.2.1 검사(검수)는 육안 및 관능검사와 품질입증자료에 의해 제원 및 성능에 대한 기준 충족 여부를 확인한다.

4.2.2 4.2.1항에 의한 검사(검수)로 제원 및 요구 성능에 대한 확인이 제한되는 항목은 운용시험을 통해 물품에 대한 기준 충족여부를 확인하며, 수요기관 검사규정에 따른다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 미리 내라는 요구는 없다. 제안서 평가는 서류심사로 하고, 제안서 작성·제출 비용은 제안자가 부담한다. 시제품 확인은 계약 뒤 생산 착수 전 절차다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입찰 단계 시안·샘플·시연 관련 배점이 없다.
• 대상 · - 입찰·제안 단계에서 미리 내야 하는 시안·샘플·견본·시연·성능시험·조감도·시험 번역·예약확인서가 없다.

- 서류심사로 진행하며 세부 평가기준 항목 내용을 평가함

- 제출된 제안서 및 관련 자료는 일체 반환하지 않으며, 본 제안서 작성 및 제출과 관련되는 비용은 제안자가 전액 부담

시험·검사

우리 부담(대가 안)

검사 책임은 계약상대자에게 있고, 운용시험에 필요한 소요자재·인력·경비 등은 계약상대자가 부담한다. 감독 및 검사에 필요한 제반 경비도 공급자 부담이다. 시험 단위·장소는 정해진 바 없다.

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 단위를 정한 문장이 없다.
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 장소를 정한 문장이 없다.

4.1.1 계약에서 달리 규정하지 않는 한, 검사의 책임은 계약상대자에게 있다. 계약상대자는 구매(제조)한 물품이 구매요구서의 제원과 성능, 품질 등을 충족하고 있음을 검사와 시험 또는 품질입증자료 등으로 입증하여야 한다.

4.2.3 운용시험 일정 및 장소 등의 제반사항은 수요기관과 계약상대자 상호 협의하여 실시하며, 시험에 필요한 소요자재, 인력, 경비 등은 계약상대자가 부담한다.

③ 감독 및 검사에 필요한 제반 경비는 "공급자"가 부담한다.

시안 승인

1회

계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하고, 장비 규격서 및 장비사용 설명서를 계약체결 후 10일 이내 수요자의 승인을 얻어야 한다. 수정 횟수는 정해진 바 없다.

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수를 정한 문장이 없다.
• 승인 기간 · 납기·공기에 든다 수요기관과의 규격협의 및 확인기간은 계약이행 과정이며 지체상금 면제대상이 아니고, 견본 대여 및 확인에 소요되는 기간도 지체상금 면제 대상이 아니다.

  수요기관과의 규격협의 및 확인기간은 계약이행 과정이며 지체상금 면제대상이 아닙니다.

  ③ 견본은 조달청 군수품 구매(제조)계약 추가특수조건 제4조에 따라 생산 참고용이며, 견본 대여 및 확인에 소요되는 기간은 지체상금 면제 대상이 아닙니다.

① 계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 한다.

“공급자”는 납품을 위한 “장비”의 구성 및 설계내용을 포함한 장비 규격서 및 장비사용 설명서를 작성 후 계약체결 후 10일 이내 “수요자”의 승인을 얻어야 한다.

공장 실사·입회

제작 중 검사·입회

계약담당공무원이 계약의 이행 실태를 확인하기 위하여 계약상대자의 사무소·사업장·공장 등을 방문하여 시설·서류 등을 점검할 수 있고, 생산관리 T/F를 조직하여 계약이행 실태를 점검할 수 있다. 계약 전 실사·납품 전 검사는 없다.

①계약담당공무원은 계약의 이행 실태를 확인하기 위하여 필요한 경우 계약상대자에게 자료제출을 요구하거나, 계약상대자의 사무소∙사업장∙공장 등을 방문하여 시설·서류 등의 점검을 요청할 수 있고 점검결과에 따라 시정조치를 요청할 수 있으며, 원자재 미확보, 선금 부정 사용, 완제품 하도급 등 생산능력 부족으로 계약이행이 어렵다고 판단될 경우 계약을 해지 또는 해제할 수 있다.

⑤ “조달청-수요군”은 생산관리 T/F를 조직하여 계약이행 실태를 점검할 수 있으며 불성실 정황(원자재 미확보, 불량자재 사용, 선금 부당사용, 브로커 개입, 생산능력 부족, 불법 하도급 등) 확인 시 계약을 해지할 수 있습니다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

그렇다

수요기관이 국방부이고, 조달청 군수품 구매(제조)계약 추가특수조건이 적용되며 품질보증형태(6-3형), 국방 표준 바코드, 소요군 검사, 부대 출입 보안 등 군 전용 절차가 붙었다.

제1조(적용) 이 군수품 추가특수조건(이하 "조건"이라 한다)은 국방부 및 그 직할기관과 육군, 해군, 공군 및 해병대 등 수요기관(이하 소요군이라 한다)에서 조달청으로 요청하는 군수품 계약에 적용하며

② 위 규정상의 품질보증기관은 공고문 및 계약서에서 정한 내용을 따르며 품질보증형태는 ( 6-3형 )이다.

⑦ 포장 표지는 국방부 지침 「국방 표준 바코드 운용 지침서(방위사업청 국방전자조달 홈페이지 공지사항 게시물 참조)」에 따라 바코드 방식을 규격에 우선하여 적용한다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

수요군(부대) 검사

공고문의 검사/검수기관은 수요기관/수요기관이고, 특수계약조건상 납지부대 검수관이 검사업무를 수행한다. 품질보증형태는 6-3형이며, 품질보증계획서 제출에 관한 사항은 군수품 추가특수조건에 정해져 있다.

• 품질보증형태 · 6-3형 군수품 추가특수조건에 품질보증형태가 (6-3형)으로 적혀 있다.

  ② 위 규정상의 품질보증기관은 공고문 및 계약서에서 정한 내용을 따르며 품질보증형태는 ( 6-3형 )이다.

검사/검수기관: 수요기관 / 수요기관

④ “수요자” 중 납지부대 검수관은 계약목적물 검사업무를 수행하고, 물품출납공무원은 출납업무를 수행한다.

② 위 규정상의 품질보증기관은 공고문 및 계약서에서 정한 내용을 따르며 품질보증형태는 ( 6-3형 )이다.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

참가자격은 나라장터 제조물품 등록과 소기업·소상공인 확인서 소지뿐이며, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 계약상대자는 장비를 직접 생산하여 공급하여야 한다는 직접생산 의무만 있다.

• 갖출 때 · 해당 없음 장비·시설을 갖출 시점을 정한 문장이 없다.
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 장비·시설 보유 점수 항목이 없다.
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차 인정 여부를 정한 문장이 없다.

인력 자격

의무 · 계약 뒤 지킬 일

계약상대자는 제작사에서 교육을 이수하거나 인증한 엔지니어가 수요기관 작업자를 대상으로 교육(1회 이상)을 실시하여야 하고, 물품은 제조사로부터 인증받은 엔지니어에 의해 설치 또는 시운전이 가능하여야 한다. 평가표의 교육 및 기술지원(10점)·유지보수 및 품질보증(10점) 항목은 사후관리 계획·조직·하자보증·품질보증계획의 적정성을 보는 것으로 인력 자격·등급 점수가 아니다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인력 자격·등급·경력에 대한 평가표 점수 항목이 없다.
• 대상 · 기타 제작사 교육 이수·인증 엔지니어(설치·시운전·교육 담당).

  나. 계약상대자는 제작사에서 교육을 이수하거나 인증한 엔지니어가 수요기관 작업자를 대상으로 교육(1회 이상)을 실시하여야 함

나. 계약상대자는 제작사에서 교육을 이수하거나 인증한 엔지니어가 수요기관 작업자를 대상으로 교육(1회 이상)을 실시하여야 함

다. 물품은 제조사로부터 인증받은 엔지니어에 의해 설치 또는 시운전이 가능하여야 함.

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다. 하자보수는 장애 발생에 대비한 예비 부품을 확보하고 3일 이내 수리부속 교환·정비 등 신속한 하자보수를 하도록 한 의무가 있으나 이는 도착 시한이 아니라 처리 시한이다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 적혀 있지 않다.

처리 시한

3일 이내

장애 발생에 대비한 예비 부품을 확보하고 3일 이내 수리부속 교환·정비 등 신속한 하자보수를 통해 장비운용에 제한이 없도록 해야 한다. 24시간·365일 대응을 요구하는 문장은 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 3일의 기산 시점을 정한 문장이 없다.

④ “공급자”는 장애 발생에 대비한 예비 부품을 확보하고 3일 이내 수리부속 교환, 정비 등 신속한 하자보수를 통해 장비운용에 제한이 없도록 해야 한다..

교육·기술이전

5일 이상

사용자 대상 장비 운용교육은 근무일 기준 5일(일일 8H 기준) 이상 실시하며, 교육시기는 납품완료 후 1개월 이내(기상 고려 일정 조정 가능)에 실시한다. 수요자가 추가 교육이 필요하다고 판단하여 요청하는 경우 교육기간·방식 등에 대해 상호 협의하여 추가 교육을 실시할 수 있다. 납품완료 후 장비 업데이트 및 그와 관련된 교육을 수시로 실시하고, 부대별 보안측정 완료 시기를 고려 납품완료 일자기준 2년 이내에 분기별 1회 이상 실시한다. 장비관련 소개 및 시연은 납품완료일로부터 1개월 이내(2회 이상) 지원해야 한다. 무상 여부를 정한 문장은 없다.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 교육·시연의 무상 여부를 정한 문장이 없다.

1. 사용자 대상 장비 운용교육은 근무일 기준으로 5일(일일 8H 기준) 이상을 실시하며, 교육시기는 납품완료 후 1개월 이내(기상 고려 일정 조정 가능)에 실시

② 공급자와 사용자간 장비운용 교육은 부대별 보안측정 완료 시기를 고려 납품완료 일자기준 2년 이내에 분기별 1회 이상 실시한다.

1. 납품완료일로부터 1개월 이내(2회 이상)

하자보수

1년

공급자는 물품을 납품한 날로부터 1년간 납품한 물품의 하자에 대한 보수책임이 있다. 하자보증 12개월. 제품(부품)에 월 2회 이상 동일한 장애 발생 시 신품 또는 동급 성능 이상의 신품으로 교체해야 한다. 하자보수에 필요한 일체의 비용은 공급자 부담이다.

• 기점 · 납품일 물품을 납품한 날로부터 1년간.

  ① “공급자”는 물품을 납품한 날로부터 1년간(이하 ‘하자담보책임기간’이라 한다) 납품한 물품의 하자에 대한 보수책임이 있다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 중 정기·예방 점검 주기를 정한 문장이 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 우리 부담(대가 안) 하자보수에 필요한 일체의 비용은 공급자 부담이며, 무상 유지관리 기간 동안 사용자 점검·정비를 위한 장비·물자 구성품의 소요를 지원해야 한다.

  본 조에 따른 하자보수에 필요한 일체의 비용은 “공급자”의 부담으로 한다.

  ④ “공급자”는 장비 운용상 “수요자”가 자체 점검 및 사용자 정비할 수 있는 점검ㆍ정비 목록을 문서화 작성하여 “수요자”에게 제출해야 하며 “공급자”는 사용자 점검 및 정비를 위한 장비ㆍ물자 등을 세트화하여 납품시 제공하며, 무상 유지관리 기간 동안 그 구성품의 소요를 지원해야 한다.

① “공급자”는 물품을 납품한 날로부터 1년간(이하 ‘하자담보책임기간’이라 한다) 납품한 물품의 하자에 대한 보수책임이 있다.

나. 하자보증 12개월

단종 뒤 부품 공급

3년

공급자는 납품완료일로부터 향후 3년간 장비의 정비에 필요한 부품 및 기술을 유지 관리하여야 한다. 품질보증기간이 경과하더라도 제작상의 결함을 인지하였을 경우 즉시 수요자에게 통보하고 최단기간 내 무상으로 시정조치를 하여야 한다.

⑧ “공급자”는 납품완료일로부터 향후 3년간 “장비”의 정비에 필요한 부품 및 기술을 유지 관리하여야 한다.

A/S 조직·인력

감점 · 점수에 반영

평가표의 유지보수 및 품질보증(10점) 항목에서 사후관리(A/S) 계획 및 조직의 적정성(하자 발생 접수 후 처리기간 및 전담 인력 확보 적정성, 품질보증 기간 종료 후 사후 관리방안)을 평가한다. 계약상대자는 제안시 유지관리(정비 지원) 계획을 제시하고 이를 보증할 수 있는 이행 보증서를 제출해야 한다. A/S 인력 수·부서·서비스망·예비품 보유를 몇 명·어떻게 갖추라고 정한 문장은 없다.

• 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 A/S·기술 인력 수를 정한 문장이 없다.
• 크기 · 6~10점 유지보수 및 품질보증 항목 배점 10점, 평가기준 최저 6점.

  | 기술
  지원
  및
  사후
  관리
  (20점) | 유지보수
  및 품질보증
  (10점) | ○ 사후관리계획 및 조직의 적정성
  - 하자 발생 접수 후 처리기간 및 전담 인력 확보 적정성
  - 품질보증 기간 종료 후 사후 관리방안
  ○ 하자보증의 적정성
  - 기간,  부품비,  비용 부담조건 등
  ○ 품질보증계획의 적정성 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 |

• 대상 · A/S 부서·조직 · 예비품 보유 사후관리(A/S) 계획 및 조직의 적정성, 장애 발생에 대비한 예비 부품 확보.

  ○ 사후관리계획 및 조직의 적정성

  ④ “공급자”는 장애 발생에 대비한 예비 부품을 확보하고 3일 이내 수리부속 교환, 정비 등 신속한 하자보수를 통해 장비운용에 제한이 없도록 해야 한다..

○ 사후관리계획 및 조직의 적정성

② “공급자”는 제안시 유지관리(정비 지원) 계획을 제시하고 이를 보증할 수 있는 이행 보증서(보증보험증권 등)를 제출해야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

입찰방법이 제한(총액)규격가격동시입찰이고, 사업예산 103,708,000원(부가세 포함)에 수량 2대를 총액으로 낙찰받는 구조. 구매내역서의 단가·금액 칸은 비어 있음.

• 정산 · 확정 금액 계약금액이 확정되어 있고, 납품 완료 후 검사·검수에 합격하면 대금을 청구하는 구조. 실적·실비 정산 문구는 없음.

  공급자는 검수에 합격하여 납품을 완료하면 수요자에게 대금의 지급을 청구할 수 있고, 수요자는 공급자로부터 대금의 청구를 받은 날로부터 5일 이내에 공급자를 예금주로 하는 은행계좌에 입금하는 방법으로 대금을 지급하여야 한다.

• 단가 조정 · 낙찰 단가 고정 총액입찰로 낙찰된 금액이 계약금액이 되고, 계약 기간 중 단가를 시세·지표에 연동해 다시 셈한다는 조항은 없음. 물가변동 조정은 일반조건의 정형 조항.

입 찰 방 법: 제한(총액)규격가격동시입찰

사 업 예 산: 103,708,000원 (*부가가치세 포함)

물량 변동

확정

품명(서빙및배달용로봇), 수량 2대, 납품기한 2026/12/18, 납품장소(육군 7639부대·6335부대 각 1대)가 입찰 때 확정. 세부 규격은 구매요구서(별첨)로 제시되어 있고, 제안서로 규격 충족을 입증하는 구조.

품 명: 서빙및배달용로봇

수 량 및 단 위: 2 대

납 품 기 한: 2026/12/18

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·상한가·품셈·요율 등 대가 산정 기준이 공고·제안요청서·구매요구서·특수조건 어디에도 없음. 구매내역서의 단가·금액 칸도 비어 있음.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

조달청이 공고·계약을 집행하고, 수요기관(국방부)이 검사·검수·대금지급을 맡는 공공끼리의 대행 구조. 계약 상대는 조달청(대한민국)이고 수요기관은 국방부.

계약의 체결, 계약의 해제·해지 업무는 “수요자” 중 조달청이 수행하고, 기타 계약과 관련한 모든 업무는 국방부 재무관이 수행한다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈(매체비·수수료·법정경비 등)을 넣으라는 조항이 없음. 공채 매입은 일반조건·특수조건의 정형 조항.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음

견적 근거

물량·목록만 공개

구매요구서(제원·요구성능·주장비·부수기재 목록)와 구매내역서(품명·수량)가 공개되어 있으나 단가·금액 칸은 비어 있음. 산출내역서·원가계산서는 공개되지 않음.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않아 이윤 칸을 확인할 수 없음.

3.1.1 로봇의 주요 제원은 <표 1>과 같다.

| 군수품 상용전환 | 자율주행 물류이송 로봇(우수 상용품 시범사용) | 구매요구서
참조 | EA | 2 | | 0 | 계약일로부터 12월 11일 까지 | 강원도 원주시 호저면 |

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

검수에 합격하여 납품을 완료한 뒤 대금을 청구하고, 청구를 받은 날로부터 5일 이내에 지급. 선금은 납품이행계획서 확인 후 의무지급 비율까지, 추가 선금은 원자재 검사 합격 후 최대 합계 70%까지 지급 가능하다고 적음.

• 선금 · 70% 이하 납품이행계획서 확인 후 의무지급 비율까지, 추가 선금은 원자재 검사 합격 후 최대 선금 합계 70%까지. 기준은 계약금액(낙찰금액).

  (선금) 납품이행계획서 확인 후 의무지급 비율까지 지급 가능합니다. 단 추가 선금 지급을 요청하는 경우 원자재 검사 합격 후 계약상대자의 이행 가능성을 판단하여 최대 선금 합계 70%까지 추가 지급을 결정 할 수 있습니다.

• 지급 기한 · 5일 이하 대금 청구를 받은 날부터 5일 이내. 천재·지변 등 불가항력 시 해당 기간과 소멸일로부터 3일까지 연장 가능.

  수요자는 공급자로부터 대금의 청구를 받은 날로부터 5일 이내에 공급자를 예금주로 하는 은행계좌에 입금하는 방법으로 대금을 지급하여야 한다.

공급자는 검수에 합격하여 납품을 완료하면 수요자에게 대금의 지급을 청구할 수 있고, 수요자는 공급자로부터 대금의 청구를 받은 날로부터 5일 이내에 공급자를 예금주로 하는 은행계좌에 입금하는 방법으로 대금을 지급하여야 한다.

(선금) 납품이행계획서 확인 후 의무지급 비율까지 지급 가능합니다. 단 추가 선금 지급을 요청하는 경우 원자재 검사 합격 후 계약상대자의 이행 가능성을 판단하여 최대 선금 합계 70%까지 추가 지급을 결정 할 수 있습니다.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

특수조건에 「수요기관에서 상수도공채 및 기타공채를 매입요구할 경우 해당 공채를 매입하여야 한다」는 정형 조항만 있고, 이 계약에 건 구체적 비율은 없음.

수요기관에서 상수도공채 및 기타공채를 매입요구할 경우 해당 공채를 매입하여야 한다. 다만, 품명에 따라 공채매입의 범위를 별도로 정할 수 있다.

보험 가입

의무 · 계약 뒤 지킬 일

공급자는 제안 시 유지관리(정비 지원) 계획을 제시하고 이를 보증할 수 있는 이행 보증서(보증보험증권 등)를 제출해야 함. 제조물책임 관련 배상 책임은 특수조건에 규정. 보상 한도·보험료 부담은 적혀 있지 않음.

• 보상 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보상 한도가 적혀 있지 않음.
• 보험료 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보험료 부담 주체가 적혀 있지 않음.
• 대상 · 손해배상책임 제조물책임(제조물 결함으로 인한 손해배상)이 특수조건에 규정되어 있음.

  계약목적물의 결함으로 인하여 수요자 또는 제3자에게 손해(당해 제조물에 대해서만 발생한 손해를 제외한다)가 발생하였을 경우 공급자는 「제조물 책임법」이 정한 바에 의하여 손해를 배상하여야 하며, 수요자가 공급자에게 손해배상을 청구하는 경우 결함의 부존재 및 당해 손해가 제품의 결함으로 인한 것이 아님에 대한 입증책임은 공급자가 부담한다.

“공급자”는 제안시 유지관리(정비 지원) 계획을 제시하고 이를 보증할 수 있는 이행 보증서(보증보험증권 등)를 제출해야 한다.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없음. 일반조건의 계약 해제·해지·설계변경 조항은 정형.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 없음

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

사업예산은 부가가치세 포함, 추정가격은 부가가치세 별도로 적혀 있으나 이 일·품목 자체의 과세·면세를 적은 문장은 없음. 「입찰자가 면세사업자인 경우」는 사업자 처지를 다룬 정형 문구.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰(투찰)금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰. 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 함.

  1) 입찰(투찰)금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 합니다.

  2) 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

가점 · 신용평가 특례

우수 상용품 시범사용 대면평가서(B등급 이상) 가점 5점, 창업기업(공고일 기준 최근 7년 이내 사업 개시)에 대해 신용평가등급 점수상의 배점 한도(5점) 부여.

• 우대 대상 · 창업기업 · 기타 기타: 국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한 '자율주행 물류이송 로봇' 제품(B등급 이상)

  추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

  국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한‘자율주행 물류이송 로봇’제품에 한 해 가점을 부여한다.

• 가점 크기 · 0~5점 우수 상용품 시범사용 대면평가서(B등급 이상) 가점 5점. 창업기업은 신용평가등급 배점 한도(5점) 부여.

  | 가점 | 기술능력 | 우수 상용품 시범사용 대면평가서
  (B등급 이상 평가된 해당 제품) | 5 | 5 | 0 |

국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한‘자율주행 물류이송 로봇’제품에 한 해 가점을 부여한다.

추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

신용평가등급 확인서를 5점 배점으로 평가하며, 등급이 없으면 최저등급(0점)으로 평가. 창업기업은 배점 한도 부여.

• 등급이 없을 때 · 최저 등급 점수 신용평가등급 확인서가 확인되지 않을 경우 최저등급(0점)으로 평가. 단, 창업기업은 배점 한도 부여.

  국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않을 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

• 크기 · 0~5점 신용평가등급 배점 5점, 없음 0점.

  | AAA, AA+, AA0, AA-
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | A1, A2+, A20, A2-, A3+,
  A30 | AAA, AA+, AA0, AA-,
  A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | 5 |

  | 없음 | 없음 | 없음 | 0 |

• 대상 · 신용평가등급 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가.

  「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용정보회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.

| 경영상태 | 신용평가등급 | 5 | ※산정기준표 참조 |

국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않을 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 규정이 없다.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 기준 인원이 없다.
• 크기 · 0점 해당 없음

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구가 없다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 문서에 재직 기간 조건이 없다.
• 크기 · 0점 해당 없음
• 대상 · - 해당 없음
• 조건 · 없음 문서에 외부 전문가 활용 조건이 없다.

큰 배점 항목

규격적합성(공고된 구매요구서 규격 충족 여부) 20점, 규격적합성(제안제품에 대한 기술·품질 우수성) 20점, 성능(제품 성능의 편의성 및 안정성) 15점

평가표에서 배점이 큰 항목은 규격적합성 20점 두 항목과 성능 15점 두 항목이다.

| 1.수행
기술 | 규격적합성 | 공고된 구매요구서 규격 충족 여부 | 20 | 별표2 |

| 1.수행
기술 | 규격적합성 | 제안제품에 대한 기술·품질 우수성 | 20 | 별표2 |

| 1.수행
기술 | 성 능 | 제품 성능의 편의성 및 안정성 | 15 | 별표2 |

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

유지보수 및 품질보증 항목이 10점 배점으로 평가되며, 하자보증 기간은 1년이다.

• 요구 기간 · 1년 하자보증 기간 1년.

  “공급자”는 물품을 납품한 날로부터 1년간(이하 ‘하자담보책임기간’이라 한다) 납품한 물품의 하자에 대한 보수책임이 있다.

• 크기 · 6~10점 유지보수 및 품질보증 항목 배점 10점, 최저 6점.

  | 기술
  지원
  및
  사후
  관리
  (20점) | 유지보수
  및 품질보증
  (10점) | ○ 사후관리계획 및 조직의 적정성
  - 하자 발생 접수 후 처리기간 및 전담 인력 확보 적정성
  - 품질보증 기간 종료 후 사후 관리방안
  ○ 하자보증의 적정성
  - 기간,  부품비,  비용 부담조건 등
  ○ 품질보증계획의 적정성 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 |

• 대상 · 유지보수·사후지원 유지보수 및 품질보증 항목이 평가 대상.

  | 2.
  기술지원
  및
  사후관리 | 유지보수 및 품질보증 | - 사후관리(A/S) 계획 및 조직의 적정성
  - 하자보증(기간, 부품비, 비용 부담조건 등)의 적정성
  - 품질보증계획의 적정성 | 10 | 별표2 |

| 2.
기술지원
및
사후관리 | 유지보수 및 품질보증 | - 사후관리(A/S) 계획 및 조직의 적정성
- 하자보증(기간, 부품비, 비용 부담조건 등)의 적정성
- 품질보증계획의 적정성 | 10 | 별표2 |

“공급자”는 물품을 납품한 날로부터 1년간(이하 ‘하자담보책임기간’이라 한다) 납품한 물품의 하자에 대한 보수책임이 있다.

평가 자리 발표

서면 평가만

서류심사로 진행하며, 별도 공지 없이 서면 평가할 수도 있다고 명시되어 있다.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표에 빠지거나 정한 발표자가 아니면 어떻게 되는지에 대한 규정이 없다.

- 서류심사로 진행하며 세부 평가기준 항목 내용을 평가함

· 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 수요기관에서 별도 공지할 예정입니다. 다만, 별도 공지 없이 서면 평가할 수도 있으니 평가관련 사항은 반드시 수요기관에 문의하시기 바랍니다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

100kg 이하

적재중량 최대 100kg(권장). 크기·주행속도·작동시간 등 다른 제원은 별도.

적재중량 | 최대 100kg (권장)

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

구매요구서가 규격으로 정한 안전장치: 범퍼·충격 흡수 소재, 비상정지 버튼, 모서리 라운딩, 수동 이동 버튼, 상태 표시 LED·안전빔·스피커. 법정 인증(전파법 적합등록)은 별도.

• 대상 · 방호 가드·펜스·도어 인터록 · 비상 정지 · 기타 범퍼·충격 흡수 소재(방호), 비상정지 버튼, 모서리 라운딩, 수동 이동 버튼, 상태 표시 LED·안전빔·스피커(기타). 주변 감지·영상(후방감지·어라운드뷰·후방카메라)은 규격에 별도 안전장치로 적시되지 않음(3D/2D LiDAR·뎁스카메라는 자율주행 센서).

  외부 충격으로부터 로봇을 보호하기 위해 범퍼 및 충격 흡수 소재가 포함되어야 하며 작동 시 브레이크가 걸려 밀어서 이동이 불가능하게 만드는 비상정지 버튼이 부착되어야 한다.

  로봇 모서리는 라운딩 처리하여 작업자와의 충돌 시 부상을 방지할 수 있는 구조여야 한다.

  필요 시 수동 이동 버튼을 통해 사람이 직접 밀어서 이동할 수 있어야 한다.

  로봇의 진행 상태 및 위험을 시각적·청각적으로 알릴 수 있도록 상태 표시 LED, 안전빔(전방 화살표 및 좌·우·후방 라인 표시), 스피커가 내장되어야 한다.

외부 충격으로부터 로봇을 보호하기 위해 범퍼 및 충격 흡수 소재가 포함되어야 하며 작동 시 브레이크가 걸려 밀어서 이동이 불가능하게 만드는 비상정지 버튼이 부착되어야 한다.

로봇 모서리는 라운딩 처리하여 작업자와의 충돌 시 부상을 방지할 수 있는 구조여야 한다.

필요 시 수동 이동 버튼을 통해 사람이 직접 밀어서 이동할 수 있어야 한다.

로봇의 진행 상태 및 위험을 시각적·청각적으로 알릴 수 있도록 상태 표시 LED, 안전빔(전방 화살표 및 좌·우·후방 라인 표시), 스피커가 내장되어야 한다.

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품 시 장비규격서·장비사용 설명서를 전산화하여 문서 및 CD로 제출. 계약체결 후 10일 이내 장비 규격서·사용 설명서 승인. 취급설명서·장비이력자료 대당 1권 납품(사용자 설명서에 포함 시 취급설명서 생략 가능).

• 대상 · 시방서·제작 결과보고서 · 그 밖(짧은 글) 장비 규격서(설계내용 포함)·장비사용 설명서(문서 및 CD), 취급설명서·장비이력자료. 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키·장비 비밀번호는 문서에 없음.

  “공급자”는 납품을 위한 “장비”의 구성 및 설계내용을 포함한 장비 규격서 및 장비사용 설명서를 작성 후 계약체결 후 10일 이내 “수요자”의 승인을 얻어야 한다.

  “공급자”는 계약장비에 대한 취급설명서 및 장비이력자료를 장비 대당 1권씩 포함하여 납품하여야 한다.

“공급자”는 납품을 위한 “장비”의 구성 및 설계내용을 포함한 장비 규격서 및 장비사용 설명서를 작성 후 계약체결 후 10일 이내 “수요자”의 승인을 얻어야 한다.

“공급자”는 “장비”를 납품하고 검수를 하기 전 “장비”가 실제 규격과 일치하는지를 확인할 수 있도록 장비규격서와 장비사용설명서를 전산화하여 문서 및 CD로 제작하여 수요자에게 제출하여야 한다.

“공급자”는 계약장비에 대한 취급설명서 및 장비이력자료를 장비 대당 1권씩 포함하여 납품하여야 한다.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획·일정을 제안서에 내라는 문장 없음. 국내 직접 생산 요구.

평가위원

내부·외부 함께

국방부 내·외부 전문가로 구성된 평가위원회. 위원 수는 문서에 없음.

• 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 위원 수 미기재

국방부 내·외부 전문가로 구성된 평가위원회를 구성하여 평가

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제 명시 없음. 예산과목은 군수품 상용전환.

설치·사용 환경

옥내

다양한 실내 물류 환경(물류센터·창고·유통시설)에서 사용. 보호 등급·사용 온도는 문서에 없음.

• 보호 등급·사용 온도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 IP·IK 등급, 동작 온도, 습도 미기재

본 구매요구서는 물류센터, 창고, 유통시설 등 다양한 실내 물류 환경에서 별도의 인프라 구축 없이 화물을 자율적으로 이송하고, 작업자의 피킹 작업을 보조하며 무거운 물품을 목적지까지 안전하게 운반하는 자율주행 물류이송 로봇(이하 ‘로봇’이라 한다)에 대해 규정한다.

초과 사양 점수

사양을 높이면 점수가 오른다

규격 적합성 20점 항목에서 요구성능 대비 동등 이상 규격 여부를 매우우수 20점~매우미흡 14점으로 평가. 제안요청 내용보다 상위 제안 시 우수 등급. 가장 크게 갈리는 항목은 규격 적합성(20점).

• 사양 점수 크기 · 14~20점 규격 적합성(공고된 구매요구서 규격 충족 여부) 20점 항목, 매우우수 20점~매우미흡 14점. 다른 항목: 기술·품질 우수성 20~14, 성능 편의성·안정성 15~11, 구성 적합성·호환성 15~11.

  ○ 공고된 구매요구서 규격 충족 여부
  - 구매요구서 요청사항에 대한 제안 제품의 적합성 여부
  - 요구성능 대비 동등 이상의 규격 여부

  20 | 20 | 18 | 16 | 15 | 14

○ 공고된 구매요구서 규격 충족 여부
- 구매요구서 요청사항에 대한 제안 제품의 적합성 여부
- 요구성능 대비 동등 이상의 규격 여부

우수 : 모든 제안요청사항을 충족하며, 제안요청 내용보다 상위로 제안

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

인프라 프리 자율주행(3D LiDAR·독자 알고리즘), 경로 최적화, 3D/2D LiDAR 복합·뎁스카메라 등 규격 조건. 장비 제조사 자체 개발 SW 요구나 개발 기술지원·개방형 개발 환경(SDK·ROS2) 조건은 문서에 없음.

• 대상 · 기타 인프라 프리 자율주행(3D LiDAR·독자 알고리즘), 경로 최적화, 3D/2D LiDAR 복합 배치·뎁스카메라. 장비 제조사 자체 개발 SW·개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동)·개발 기술지원은 문서에 없음.

  QR코드, 비콘 등 별도의 인프라 설치 없이 3D LiDAR와 독자적인 알고리즘을 활용하여 넓고 복잡한 실내 환경에서 자기 위치를 추정하고 안정적으로 자율주행하여야 한다.

  상단 3D LiDAR와 하단 2D LiDAR를 복합 배치하여 센서 사각지대를 최소화하고 전방위 장애물을 감지하여야 한다.

QR코드, 비콘 등 별도의 인프라 설치 없이 3D LiDAR와 독자적인 알고리즘을 활용하여 넓고 복잡한 실내 환경에서 자기 위치를 추정하고 안정적으로 자율주행하여야 한다.

다수의 피킹 지점을 명령에 따라 자율적으로 이동하며 피킹 작업을 효율적으로 지원하여야 한다.

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 납품 장비를 옮겨 재설치하는 조항 없음. 납품장소는 수요기관 지정장소(1개소)로 명시.

• 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 조항 없음
• 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 조항 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

자율주행 물류이송 로봇. 3D/2D LiDAR·뎁스카메라 기반 자율주행, 단차 ±10mm·틈새 35mm 이내, 수동 이동 버튼으로 밀어서 이동. 보행 방식(2족·4족) 명시 없음.

본 구매요구서는 물류센터, 창고, 유통시설 등 다양한 실내 물류 환경에서 별도의 인프라 구축 없이 화물을 자율적으로 이송하고, 작업자의 피킹 작업을 보조하며 무거운 물품을 목적지까지 안전하게 운반하는 자율주행 물류이송 로봇(이하 ‘로봇’이라 한다)에 대해 규정한다.

필요 시 수동 이동 버튼을 통해 사람이 직접 밀어서 이동할 수 있어야 한다.

문서 발췌

과업·요구

1. 입찰개요 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 수 요 기 관: 국방부 공고(사업)명: 국방부 자율주행 물류이송 로봇 제조 계 약 방 법: 제한경쟁 품 명: 서빙및배달용로봇 사 업 예 산: 103,708,000원 (*부가가치세 포함) 추 정 가 격: 94,280,000원 (*부가가치세 별도) 수 량 및 단 위: 2 대 분 할 납 품: 가능 입 찰 방 법: 제한(총액)규격가격동시입찰 낙찰자결정방법: 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자 검사/검수기관: 수요기관 / 수요기관 납 품 기 한: 2026/12/18 납 품 장 소: 수요기관 지정장소 인 도 조 건: 납품장소 하차도 하자담보기간: 1년 기 타 사 항: 제안서 온라인 제출(우편접수 불가), 제출방법은 3-1. 제출서류 참고 기타 세부사항은 입찰공고서에 첨부된 규격서, 내역서 등 관련 자료를 반드시 확인하시기 바랍니다. 2. 입찰(개찰) 일시, 방식 및 장소 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1) 전자입찰서

3) 참고사항 ① 계약상대자는 수요기관의 시제품 확인을 받은 후 생산에 착수해야 하며, 규격에 따라 국내에서 직접 생산(제조)하여야 합니다. 국내 직접 생산을 위반할 경우에는 계약 해지 등 불이익을 받을 수 있음 ② 규격 확인이 필요한 사항은 소요군 담당자에게 확인하시기 바랍니다. 단, 소요군과의 규격협의 및 확인기간은 계약이행 과정이며 지체상금 면제대상이 아닙니다. 그러나 소요군의 명확한 규격 변경 등 합리적인 사유가 있는 경우에만 지체상금 면제 검토가 가능합니다. ③ 견본은 조달청 군수품 구매(제조)계약 추가특수조건 제4조에 따라 생산 참고용이며, 견본 대여 및 확인에 소요되는 기간은 지체상금 면제 대상이 아닙니다. 또한 수요기관이 견본을 보유하고 있지 않거나 자체 사정으로 대여가 불가할 경우에는 견본을 대여하지 않습니다. ④ (선금) 납품이행계획서 확인 후 의무지급 비율까지 지급 가능합니다. 단 추가 선금 지급을 요청하는 경우 원자재 검사 합격 후 계약상대자의 이행 가능성을 판단하여 최대 선금 합계 70%까지 추가 지급을 결정 할 수 있습니다. ⑤ “조달청-수요군”은 생산관리 T/F를 조직하여 계약이행 실태를 점검할 수 있으며 불성실 정황(원자재 미확보, 불량자재 사용, 선금 부당사용, 브로커 개입, 생산능력 부족, 불법 하도급 등) 확인 시 계약을 해지할 수 있습니다. ⑥ 계약상대자의 불법 하도급 생산이 확인될 경우 하도급 제품의 납품이 완료되지 않아도 계약을 해지할 수 있습니다. 5. 낙찰자 결정(선정)방법 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

참가자격

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조

5. 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰참가 물품 제조로 등록된 업체 * 세부품명번호 : 4898999901(서빙및배달용로봇) 6. 납품기한 : 계약일로부터 2026. 12. 18.까지 7. 납품장소 : 수요기관 지정 장소(1개소)

과업·요구

8. 물품의 규격 : 구매요구서 참조(별첨) 가. 물품의 설치와 하자보증 또는 사후관리는 사용자 요구에 따라 업체에서 실행 나. 하자보증 12개월 다. 발주기관에서 제시한 규격에 동등 또는 동등 이상의 제품을 납품

9. 납품조건

가. 세부 규격과 일부 다른 물품 또는 사양의 경우, 변경된 물품 또는 사양의 성능에 대해 객관적인 증빙자료를 통해 우수성을 납품업체가 입증하여야 함 나. 계약상대자는 제작사에서 교육을 이수하거나 인증한 엔지니어가 수요기관 작업자를 대상으로 교육(1회 이상)을 실시하여야 함 다. 물품은 제조사로부터 인증받은 엔지니어에 의해 설치 또는 시운전이 가능하여야 함. 라. 물품 납품 시 통상적으로 공급되는 부수기재는 빠짐없이 공급하며 정상 작동됨을 인증 받아야 함 마. 기타 사항은 ‘특수조건’에 따름

Ⅲ 사업자 선정

1. 입찰 및 낙찰방식

가. 입찰방식 : 제한경쟁 입찰(규격 및 가격 동시입찰) 나. 낙찰자 결정방식 : 제안서 적격업체 중 최저가 입찰자 다. 입찰참가자격 - 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 규정에 의한 경쟁 입찰 참가자격을 갖춘 자 - 기타 자세한 사항은 입찰공고서 참조 라. 공동수급 불허

2. 제안서 평가 및 사업수행자 선정

배점·평가

가. 평가기준 별표 1~2의 『제안서 평가표』및『세부 평가기준 및 평점표』참조 나. 평가방법 - 서류심사로 진행하며 세부 평가기준 항목 내용을 평가함 - 국방부 내·외부 전문가로 구성된 평가위원회를 구성하여 평가 - 제안서 평가 점수가 배점한도의 90점 이상인 자를 적격자로 선정 - 제안서 평가 점수는 각 평가위원의 평가 점수 중 최고점수 1개와 최저점수 1개를 제외한 나머지를 합산하여 산술 평균한 점수로 함 다. 평가결과 통보 및 사업자 선정 - 입찰참가업체에서 제출한 제안서 평가결과의 점수가 90점 이상인 자를 제안적격자로 선정 - 최종낙찰자 결정은 제안적격자로 확정된 자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격 이하로 최저가 입찰(투찰)자를 최종낙찰자로 결정 - 가격입찰서 개찰결과 최저가 입찰금액이 동일한 경우에는 제안서 평가점수가 높은 자를 우선하며, 제안서 평가점수도 동일한 경우에는 제안서 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 우선으로 함.

Ⅳ 입찰 및 제안서 제출 등

1. 제안서 작성방법

가. 제안서 작성요령 - 제안내용은 각 요구사항에 대하여 명확하고 상세하게 작성하고, 기술적인 설명자료 등의 내용이 많을 경우 별첨 자료로 작성 - 본문 내용은 50페이지 이내로 작성함

<별표 2> 수행기술, 기술지원 및 사후관리 세부 평가기준표 가. 수행기술 평가(배점한도 70점) ○ 규격 적합성(40점), 성능(30점) 세부평가기준

- 매우우수 : 모든 제안요청사항을 충족하며, 제안요청에 포함되지 않은 사항까지 추가로 제안 - 우수 : 모든 제안요청사항을 충족하며, 제안요청 내용보다 상위로 제안 - 보통 : 모든 제안요청사항을 충족하며 가감 없이 그대로 제안 - 미흡 : 제안요청사항 중 제안내용이 일부 누락 또는 미흡 - 매우미흡 : 제안 요청내용을 미제안 나. 기술지원 및 사후관리 평가(배점한도 20점) ○ 교육 및 기술지원(10점), 유지보수 및 품질보증(10점) 세부평가기준

- 매우우수 : 모든 제안요청사항을 충족하며, 제안요청에 포함되지 않은 사항까지 추가로 제안 - 우수 : 모든 제안요청사항을 충족하며, 제안요청 내용보다 상위로 제안 - 보통 : 모든 제안요청사항을 충족하며 가감 없이 그대로 제안 - 미흡 : 제안요청사항 중 제안내용이 일부 누락 또는 미흡 - 매우미흡 : 제안 요청내용을 미제안 다. 수행능력 평가(배점한도 10점) ○ 경영상태 세부평가기준(평가배점 5점)

5. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다. ○ 우수 상용품 시범사용 대면평가(가점한도 5점) * B등급 이상 평가된 제품 증빙서류 : 대면평가 결과표 * 국방부 군수품 상용화 업무 훈령 제9조에 따른 대면평가에서 통과한‘자율주행 물류이송 로봇’제품에 한 해 가점을 부여한다.

<별표 3>

제안서 평가 배점표

○ 품 명 : 자율주행 물류이송 로봇 ○ 수요기관 : 국방부

과업·요구

1. 적용범위 본 구매요구서는 물류센터, 창고, 유통시설 등 다양한 실내 물류 환경에서 별도의 인프라 구축 없이 화물을 자율적으로 이송하고, 작업자의 피킹 작업을 보조하며 무거운 물품을 목적지까지 안전하게 운반하는 자율주행 물류이송 로봇(이하 ‘로봇’이라 한다)에 대해 규정한다. 2. 적용자료 및 문서 2.1 일반사항 아래 문서 및 제품설명서는 규정된 범위 내에서 이 구매요구서와 함께 적용되며, 별도로 명시되지 않는 경우 유효한 최신판을 적용한다. 2.2 자료 및 문서 전파법 2.3 우선순위 본 구매요구서의 내용과 이 문서에서 인용한 참고문서 사이에 일관성이 없거나 차이가 있는 경우에는 본 구매요구서의 내용이 우선한다. 3. 제원 및 요구성능 3.1 제원 3.1.1 로봇의 주요 제원은 <표 1>과 같다. <표 1> 로봇의 제원

3.2 요구성능 3.2.1 로봇의 요구 성능은 <표 1>을 만족하여야 한다. 3.2.2 자율주행 및 주행 환경 3.2.2.1 인프라 프리 자율주행 QR코드, 비콘 등 별도의 인프라 설치 없이 3D LiDAR와 독자적인 알고리즘을 활용하여 넓고 복잡한 실내 환경에서 자기 위치를 추정하고 안정적으로 자율주행하여야 한다. 3.2.2.2. 경로 최적화 다수의 피킹 지점을 명령에 따라 자율적으로 이동하며 피킹 작업을 효율적으로 지원하여야 한다. 3.2.3 센서 및 장애물 회피 성능 3.2.3.1. 전방위 장애물 감지 상단 3D LiDAR와 하단 2D LiDAR를 복합 배치하여 센서 사각지대를 최소화하고 전방위 장애물을 감지하여야 한다. 3.2.3.2. 대상 추종 및 회피 이동 중인 장애물이나 사람을 실시간으로 인식하여 정지하거나, 우회 경로를 생성하여 안전하게 회피 주행할 수 있어야 한다. 3.2.3.3. 사각지대 보완 2D LiDAR보다 낮은 위치의 장애물을 감지하고 위치 마커를 인식할 수 있는 뎁스카메라(Depth Camera)가 탑재되어야 한다. 3.2.4 안전성 및 편의성 조작 환경 3.2.4.1. 비상 정지 및 범퍼 보호 외부 충격으로부터 로봇을 보호하기 위해 범퍼 및 충격 흡수 소재가 포함되어야 하며 작동 시 브레이크가 걸려 밀어서 이동이 불가능하게 만드는 비상정지 버튼이 부착되어야 한다. 3.2.4.2. 작업자 부상 방지 로봇 모서리는 라운딩 처리하여 작업자와의 충돌 시 부상을 방지할 수 있는 구조여야 한다. 3.2.4.3. 수동 이동 기능 필요 시 수동 이동 버튼을 통해 사람이 직접 밀어서 이동할 수 있어야 한다. 3.2.4.4. 안전 알림 장치 로봇의 진행 상태 및 위험을 시각적·청각적으로 알릴 수 있도록 상태 표시 LED, 안전빔(전방 화살표 및 좌·우·후방 라인 표시), 스피커가 내장되어야 한다. 3.2.5 자동 충전 운용 환경 3.2.5.1 로봇은 배터리 잔량 부족 시 자동으로 충전스테이션으로 복귀하여 도킹 및 충전을 수행해야하며, 완충 시 자동으로 스테이션과 분리되어 대기장소로 이동하도록 설정 가능해야 한다. 3.2.6 로봇은 전파법에 따라 방송통신기자재 등의 접합등록 필증을 받은 제품이여야 한다. 3.3 주장비 및 부수기재 3.3.1 주장비 로봇의 품목 1세트 수량은 <표 2>와 같다 <표 2> 로봇의 주장비

3.3.2 부수기재 로봇의 부수기재는 <표 3>과 같다. <표 3> 로봇의 부수기재