실시간 급전계통 해석용 철도차량 운행제어장치 구입

요약 AI 요약

급전계통의 정상상태 및 과도상태를 해석하기 위하여 철도차량 추진시스템 제어기와 연동하여 철도차량 운행 모드별 제어 정보를 제공하는 시스템을 제작하는 사업이다. 운행제어 시뮬레이터 하드웨어 및 인터페이스를 설계·제작한다.

• 역행·제동 지령을 생성하는 주간제어기(주핸들, 역전기, 키장치, 자동출발 누름 버튼)
• 수동·자동 지령을 PWM 신호로 변환해 추진제어기로 전달하는 이중계 엔코더
• 운전 상태에 따라 디지털 신호를 출력하는 PLC
• 실시간 시뮬레이터와 연동하여 운전 프로파일·정위치 정차를 생성하는 자동운전제어기(ETCS 기반, ETCS DMI 표준 화면)
• 구성기기·인터페이스를 실장하는 데스크/렉 형태 운행제어장치(전원공급·보호기능, 표시장치 포함)
• 실시간 시뮬레이터 동작 정보를 표시하는 표시 화면

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 운행제어장치 설계·제작

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

한국철도기술연구원이 급전계통 해석용 철도차량 운행제어장치(시뮬레이터 하드웨어·인터페이스)를 설계·제작·납품·설치·시험·교육·하자보수까지 일괄 맡기는 연구재료비 구매로, 철도차량 제어·계측용 연구·실험 장비 제작이므로 연구·실험·계측장비의 기타 연구장비에 든다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술평가 결과 80점(100점 만점 기준) 이상인 자를 기술적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

소프트웨어사업자(데이터베이스제작및검색서비스사업)(1470)

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

72,605,455원

배정예산

79,866,000원

부가세

7,260,545원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

과학기술연구조사서비스 (8090901101)

수량

1 SET

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/29(화)

공고번호

R26BK01749635-000

참조번호

제2026-313호

공고기관

한국철도기술연구원

수요기관

한국철도기술연구원

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

72,605,455원

배정예산

79,866,000원

사전규격번호

R26BD00274550

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 02 입찰공고문(재)_제2026-313호.hwp · 공고규격서
• PDF · 02 입찰공고문(재)_제2026-313호.pdf · 공고규격서
• HWP · 03_입찰안내서_제2026-313호.hwp · 공고규격서
• HWP · 04_과업지시서_제2026-313호.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== 04_과업지시서_제2026-313호.hwp ===

구매사양서

Ⅰ. 개요 ○ 품 목 : 실시간 급전계통 해석용 철도차량 운행제어장치 ○ 관련 과제명 : 전력반도체 기반 차세대 전력공급시스템 기술 개발(PKS26002) ○ 지출비목 및 예산 : 상기 과제의 연구재료비 ○ 목적 : 급전계통의 정상상태 및 과도상태를 해석하기 위하여 철도차량 추진시스템 제어기와 연동하여 철도차량 운행 모드별 제어 정보를 제공하는 시스템 제작 ○ 구매 범위 : 운행제어 시뮬레이터 하드웨어 및 인터페이스 설계·제작 ○ 추정금액: 79,866,000원 (부가세 포함) ○ 계약기간: 계약체결일로부터 12월 11일까지 Ⅱ. 규격 1. 운행제어장치 1.1 구성 ㅇ 운행제어장치는 역행, 제동 지령을 생성하는 주간제어기/자동운전제어기와 지령을 추진제어기에 전달하는 엔코더, 주회로기기의 상태정보를 생성하는 PLC, 상태 표시를 위한 모니터 및 기타 인터페이스로 구성됨 1.2 규격 ㅇ 운행제어장치는 구성장치와 기타 인터페이스 장치를 실장할 수 있는 데스크 혹은 렉 형태로 구성할 수 있다. ㅇ 운행제어장치는 구성장치 및 기타 인터페이스를 견고하게 고정하여야 하며, 내부 배선은 페룰 압착 단자 및 DIN 레일, 케이블 덕트를 적용하여야 한다. ㅇ 표시 장치는 조작에 편리한 시인성을 확보하여야 하며, 조작장치는 인체공학적으로 배치되어야 한다. ㅇ 운행제어장치의 인터페이스는 내·외부 구성 기기 간의 데이터 통신 및 Hard-wired 연결에 필요한 변환 장치 및 스위치 허브 등을 갖추어야 한다. ㅇ 운행제어장치는 구성 기기와 인터페이스 대상 기기의 동작에 필요한 전원을 공급하며, 과전류/과전압 등의 보호기능을 갖는 전원공급장치를 갖추어야 한다. ㅇ 운행제어장치는 시스템 구성에 적합한 표시 화면을 갖추어야 하며, 운행제어장치의 동작 상태를 표시하고, 필요한 경우 실시간 시뮬레이터의 동작 정보를 표시하여야 한다.

2. 주간제어기 2.1 구성 ㅇ 주간제어기는 실제 철도차량의 운전에 사용되는 제어기와 동일한 장치로, 역행 및 제동을 제어하는 주핸들, 열차의 진행 방향을 지정하는 역전기 및 키 장치, 누름 버튼 스위치로 구성됨 2.2 규격 ㅇ 역전기는 전진(F), 중립(N), 후진(R) 등 차량의 방향을 제어하며, 차량의 기동을 준비하는 ON/검수/OFF 위치의 키장치, 차량의 역행(P1~P4), 타행(N), 및 제동(B1~B7, EB)을 제어하는 주핸들, 자동운전 모드에서 출발 지령용 녹색 표시등이 있는 자동출발 누름 버튼 스위치 2개로 구성되어야 한다. ㅇ 주핸들(역행/제동)의 노치 위치에 따라 아날로그 전압을 출력하는 전위차계와 운전자 경계장치(DSD)로 구성되어야 한다. ㅇ 주핸들은 마스터 키가 “ON” 또는 “검수” 위치에, 역전기가 “F” 또는 “R” 위치에 있을 때 만 위치이동이 가능해야 한다. 데드맨 스위치는 수직 이동을 하며 별도의 기계적 연동은 없다. ㅇ 전위차계는 외부 장치로부터 전원을 공급받고, 주핸들의 위치에 따라 비접촉식으로 정해진 전압 레벨로 변환하여 엔코더로 입력시킨다. ㅇ 마스터 키는 “OFF”위치에서만 삽입, 탈거할 수 있어야 하며, 주핸들 위치가 “N”에 있고 역전기 위치가 “N”에 있어야 탈거할 수 있어야 한다. 또한, “ON” 또는 “검수” 위치에 있을 때만 역전기, 주핸들이 순차적으로 조작될 수 있어야 한다. ㅇ 자동운전 출발 버튼은 자동운전 모드 시, 누름 버튼에 의하여 자동운전 출발 지령을 한다. 표시등 색상은 녹색으로 한다.

3. 엔코더 3.1 구성 ㅇ 엔코더는 주간제어기로부터의 수동 신호 및 자동운전제어기로부터의 지령을 PWM 신호로 변환하여 철도차량 추진 제어기로 전달하는 장치로, 동작 상태를 표시하기 위한 LED, 차량 제어 전원을 입력받는 입력부, 그리고 PWM 신호를 추진제어기로 출력하는 출력부로 구성됨 3.2 규격 ㅇ 엔코더는 상태표시 LED와 7 Segment LED를 이용하여 동작 상태 및 고장 코드를 표시하여야 한다. ㅇ 엔코더는 이중계로 구성하며, 주간제어기의 주핸들의 역행, 제동 지령에 해당하는 Duty 비율의 PWM 파형을 추진 제어기로 출력한다. 4. PLC 4.1 규격 ㅇ PLC는 주간제어기(수동운전)/자동운전제어기의 운전 상태에 따라 디지털 신호가 철도차량 추진제어기로 출력함 4.2 주요 제원 ㅇ 입력: DC 24V 입력 12점 ㅇ 출력: 릴레이 출력 8점 ㅇ 프로그램 용량: 15K Steps (200KB) ㅇ 연산 처리 속도: 94ns/Step ㅇ 최대 I/O 점수: 254점 (기본 + 증설 7단) ㅇ 통신 포트: RS-232C 1채널, RS-485 1채널 내장 ㅇ 프로그래밍 언어: 래더(Ladder), IEC 1131-3 표준 언어 지원 ㅇ 고속 카운터, Positioning Algorithm, 오토튜닝 가능한 PID 제어 로직, 펄스 캐치 (Pulse Catch) 및 디지털 필터 등의 기능을 구비하여 차량의 상태 신호를 생성하여야 한다. 5. 자동운전제어기 5.1 기능 ㅇ 자동운전제어기는 실시간 시뮬레이터로부터 속도정보를 받아서, 시간에 따른 위치, 위치에 따른 선로의 형상, 그리고 제한속도를 생성하여야 한다. ㅇ 자동운전제어기는 성능 해석에 필요한 열차 중량 등 특성을 설정할 수 있어야 하며, 이를 실시간 시뮬레이터에 제공하여야 한다. ㅇ ETCS 기반 운전 모드를 적용하여 제어로직과 화면을 구성하여야 한다. ㅇ 운전화면 표시는 ETCS DMI 표준을 적용하여야 한다. ㅇ 자동운전제어기는 관계형 database 형태로 운전선도, 선로 환경 데이터를 저장하고, 연산에 필요한 데이터의 검색 및 수정/갱신이 용이하여야 한다. ㅇ 자동운전제어기는 열차의 제동거리를 고려한 안전 주행 속도 Envelope 내에서 운행 패턴을 생성한다. 운행 패턴은 최대가속, 정속주행, 최대제동의 기본모드를 활용한 시간표 기반 최적 운행 프로파일로 하며, 정위치 정차 알고리즘을 적용한다. ㅇ 자동운전제어기는 주간제어기(수동모드)로 수동 운전한 패턴을 저장하여 역간 주행 프로파일로 사용할 수 있어야 한다. 5.2 규격 ㅇ 프로세서(CPU): Intel Core i5 2.4GHz 동등 혹은 그 이상 (Turbo 모드 지원) ㅇ 메모리(RAM): 8GB (최대 32GB까지 확장 가능) ㅇ 저장장치(Storage): SATA 3.0, M.2 NVMe 각 1 이상 ㅇ 네트워크(LAN): Gigabit LAN 듀얼포트 ㅇ 시리얼 포트(COM): RS-485, RS-422 각 1 이상

ㅇ 소음 및 분진 방지를 위한 팬리스(Fanless) 구조 및 진동, 충격에 대한 내구성과 -20℃ ~ 60℃의 온도 범위에서 정상적으로 동작하여야 함 Ⅲ. 계약자 준수사항 1. 산출물 및 보고 ㅇ 계약자는 계약일로부터 14일 이내에 착수보고회를 개최한다. ㅇ 착수보고회 결과, 계약서, 제안요청서, 제안서 등을 근거로 작업 일정, 투입 인력, 장비 납품 및 설치, 보고, 산출물 관리, 교육, 유지관리 등 구체적인 사업수행계획서를 수정보완 제출한다. ㅇ 주·월간보고서 : 계약자는 주간 및 월간 단위로 시스템 분석 및 설계, 개발, 구축 등 사업 수행사항을 보고서를 제출하고 매월 공정보고회를 실시한다. ㅇ 완료보고서 : 계약자는 사업 종료 전에 계약서, 제안요청서, 제안서, 사업수행계획서 등의 사업 내용이 포함된 완료보고서를 작성ㆍ제출하여야 한다. ㅇ 기타 보고서 : 한국철도기술연구원은 원활한 사업 추진을 위해 필요시 비정기적인 보고를 요청할 수 있으며 계약자는 이에 응해야 한다. ㅇ 회의 개최 : 한국철도기술연구원은 계약자로 하여금 사업 범위, 추진 경과, 추진 계획 등의 확인을 위해 필요 시 각종 회의를 개최를 요구할 수 있다. 2. 사업 관리·납품 및 성능 검사 ㅇ 프로젝트 총괄책임자(PM)는 시스템 구축 경험 및 기술력을 보유한 고급 이상의 기술자로 한다. (PM 등 투입 인력은 사업 완료 시까지 변경이 불가하며, 퇴직 등 불가피한 사유로 변경 시 한국철도기술연구원의 승인을 받아야 한다.) ㅇ 계약자는 시스템 설계가 완료된 경우, 한국철도기술연구원의 승인 후 진행하여야 한다. ㅇ 계약자는 사업의 진행과 관련하여 구체적인 진행사항의 보안 및 안전관리에 만전을 기하여야 한다. ㅇ 계약자는 사업 추진 계획 대비 진행 사항이 지연될 때에는 즉시 한국철도기술연구원에 구체적인 조치 방안을 제출하여야 한다. ㅇ 계약자는 본 시스템의 부문별 중요 공정에 대해 한국철도기술연구원의 입회하에 진행하여야 한다. ㅇ 계약자는 사업 완료 전 시스템 설치 후 실환경 운용 시험을 최소 2회 이상 실시하여 시스템의 안정성을 확보하여야 하며, 시험 결과물을 한국철도기술연구원에 제출하여야 한다. ㅇ 계약자는 운용 시험 및 성능 검사에 소요되는 일체의 비용을 부담하여야 한다. ㅇ 모든 검사 및 시험 결과에 대한 내용은 계약자가 작성하여 대표이사가 날인(서명) 후 보고서 형태로 제출하여야 한다. ㅇ 계약자는 본 시스템 제작에서 납품과 설치, 시험, 운용 교육, 성능 검사, 부대 경비 등 모든 비용을 포함하여 성능 검사에 필요한 기술을 지원하여야 한다. ㅇ 계약자는 규격서에 명시된 항목에 대하여 성능 검사 전 성능검사절차서를 제출하고, 검사가 불가한 항목에 대해서는 제조사 시험성적서를 제출하여야 한다. ㅇ 성능 검사는 한국철도기술연구원이 실시하며, 계약자는 모든 성능 검사 과정에 입회하여 검증하여야 한다. ㅇ 납품되는 도서는 전자파일 형태로 제출하여야 한다.

3. 유지보수 ㅇ 하자담보 책임 기간은 사업을 종료한 날부터 36개월로 한다. ㅇ 계약자는 하자보수 기간 중의 유지관리 인력 및 운영 방안 등을 기술한 세부 유지관리 계획서를 제출하여야 한다. ㅇ 하자보수의 범위에는 포괄적으로 시스템의 기능 및 성능에 영향을 미치는 HW 및 SW를 말하며, 하자보증 기간 중 계약자의 연구개발에 의한 기능 개선(상위 버전 업그레이드 포함) 또는 사업 방법의 개선 등이 있는 경우에는 연구원에 납품한 장비에 대해 무상으로 이를 업그레이드해야 한다. ㅇ 연구원은 운용 시 발견된 결점이나 기능상의 오류 사항이 존재하는 경우 계약자에게 프로그램 업데이트를 요청할 수 있으며, 계약자는 2주일 이내에 업데이트 일정을 문서로 통보하고 조치하여야 한다. ㅇ 장애 복구 지연과 관련하여 한국철도기술연구원에 피해가 발생할 경우 계약자의 부담으로 변상 조치하여야 한다. ㅇ 유지보수 매뉴얼 - 계약자는 장비납품 시 함께 제출하여야 할 문서에 유지보수 매뉴얼을 포함하여야 한다. - 이 유지보수 매뉴얼에는 점검항목(일상, 주간, 월간, 분기, 연간) 및 점검방법, 부품교환주기 및 교정주기, 주요부품 납품업체 현황, 소모품/유지보수품 내역 및 공급업체 현황 등 장비 유지보수에 필요한 사항들을 명시하여야 한다. - 계약자는 유지보수 매뉴얼에 명시된 소모품에 대하여 하자보증기간 내에는 계약자의 책임하에 교환 될 수 있도록 조치하여야 한다. - 해당부품에 맞는 공구를 장비납품 시 일괄 공급하여야 한다. - 납품장비의 성능과 직결되어 해당부품 고장 시 장비운용이 불가한 부품에 대해서는 보수품을 확보할 수 있도록 보수품 목록, 공급업체현황을 제출하여야 한다. - 하자보증기간 이후에도 수리/교체 등이 이루어질 수 있도록 하자보증기간 만료일로부터 최소 5년간 부품을 공급할 수 있도록 조치하여야 한다.

배점·평가

2. 제안서 평가 지침 ㅇ 제안서 평가는 붙임1 “평가표”에 의한다. ㅇ 제안업체는 제안서 평가방법 또는 평가결과에 대해 이의를 제기할 수 없으며, 제안서 평가결과 및 평가위원은 공개하지 않는다. ㅇ 제안내용에 대한 평가는 한국철도기술연구원에서 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항에 대하여는 평가하지 않는다. ㅇ 제안서 평가는 제안요청사항에 따른 제안사의 제안내용을 분야별로 정형화된 평가요소에 따라 가중치를 고려한 배점을 적용하고 평가한다. ㅇ 평가위원회의 평가위원별로 개별적으로 제안서를 평가한다. ㅇ 평가위원들의 참여업체 점수를 합산하여 업체별로 종합점수를 산정 평균한다. 3. 참고사항 ㅇ 본 제안과 관련하여 제출된 제안서는 반환하지 아니한다. ㅇ 본 제안을 위해 소요되는 일체의 비용은 제안사의 부담으로 한다. ㅇ 제안사가 제출한 모든 관련 자료 및 문서는 제안사의 권익 보호를 위하여 외부에 공개되지 않음을 원칙으로 한다. ㅇ 입찰에 참여하고자 하는 자는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙 제 41조의 규정에 따라 입찰공고문, 입찰유의서, 물품구매(제조) 계약 일반조건, 과업지시서, 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 숙지하고 입찰에 참여하여야 한다. ㅇ 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 “원본과 상이 없음”을 확인하여 제출하여야 하며 제출된 서류는 변경할 수 없다. [붙임 1]

기술평가표

□ 경영상태(배점 5점)

○「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. ○ ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. ○ 합병한 업체에 대하여는 합병 후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병 후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병 대상 업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다. === 02 입찰공고문(재)_제2026-313호.hwp === 2026. 09. 29.

한국철도기술연구원

공고번호 제2026—313호

물품(제조) 입찰 공고

1. 입 찰 명 : 실시간 급전계통 해석용 철도차량 운행제어장치 구입 2. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰방법 : 기술․가격분리동시입찰, 전자입찰 나. 추정금액 : 79,866,000원(부가가치세 포함) 다. 용역기간 : 계약일로부터 2026년 12월 11일까지 3. 입찰 장소와 일시

7. 낙찰자 선정 : 기술평가결과 적격자 중 예정가격이하 최저가 응찰자 ※중대재해처벌법 시행에 따라 안전보건수준 평가를 시행합니다. 대상 입찰에 한하여 안전보건수준 평가는 낙찰예정자를 대상으로 시행하고 최종낙찰자는 안전보건수준 평가결과 적합으로 판정된 업체를 계약상대자로 선정합니다.(한국철도기술연구원 사업장 내에서 과업수행 시 해당) 8. 계약의 착수일 및 완료일 : 낙찰일로부터 10일 이내 착수 및 계약일로부터 2026년 12월 11일까지 9. 입찰의 무효에 관한 사항 : 입찰안내서를 참조하여 주시기 바랍니다. 10. 기타 사항 - 우편입찰은 받지 아니하며 제출된 서류는 일체 반환하지 않습니다. - 입찰설명은 우리연구원(www.krri.re.kr) 및 조달청 나라장터에 게시한 입찰안내서의 공람으로 대체합니다. - 입찰참가자는 입찰등록일 이전에 반드시 입찰공고, 입찰안내서 등을 공람하여 입찰절차의 숙지 및 등록 구비서류준비에 유의하시기 바랍니다. - 입찰등록 등 구비서류의 모든 사본에는 원본 대조필 도장을 날인하여야 합니다. * 단, 기술제안서 사본은 원본 대조필 제외 - 구비서류 제출을 위하여 방문하는 경우에는 사전에 계약담당자와 방문일정을 협의한 후 방문하여야 하며, 사용인감을 반드시 지참하여야 합니다. - 기술 및 과업내용과 관련된 사항은 우리 연구원 추진시스템연구실(☎ 031-460-5759, 김지연 선임), 안전보건수준자가평가표 관련 안전관리실(☎031-460- 5299, 박혜림 선임), 입찰 및 계약사항은 구매자산실(☎ 031-460-5233, 이슬비 선임)으로 문의하여 주시기 바랍니다. - 입찰 및 계약과 관련하여 연구원 직원이 금품, 향응 등 부당한 요구를 할 경우 연구원 홈페이지(www.krri.re.kr → 고객참여 → KRRI 신문고)를 통하여 신고할 수 있습니다. - 본 입찰과 관련하여 부패행위 등에 대하여는 우리 연구원 감사실(031-460-5184, 5750)에 신고하여 주시기 바랍니다. 상기와 같이 공고합니다. 2026년 09월 29일 한국철도기술연구원장