스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차·관리 용역

요약 AI 요약

AI라운지 안에 인공지능(AI)과 로봇 기반 체험·실증 환경을 만들기 위해, 커피와 소프트아이스크림을 만드는 스마트 로봇 바리스콘 시스템을 임차해 설치·운영하는 사업이다. 로봇이 커피·소프트콘 제조부터 서빙·청소까지 수행하도록 시스템을 구축한다.

• 6축 다관절 로봇이 커피·소프트아이스크림 제조 전 공정을 수행하는 로봇 시스템
• 커피머신·온수기·제빙기·냉장고와 연동해 아이스 아메리카노·아메리카노·디카페인 커피를 자동 제조하는 커피 제조 시스템
• 소프트아이스크림 자동 충전과 토핑 2종·시럽 2종 정량 공급, 컵 자동 토출을 구현한 소프트아이스크림 제조·디스펜싱 시스템
• 로봇·주변기기·키오스크·안전시스템을 통합 제어하고 주문부터 제조·배출까지 자동 처리하는 통합 제어 시스템(PC/PLC·HMI)
• 작업자 접근을 카메라로 감지해 경고→감속→강제정지 3단계로 제어하고 출입 도어 개방 시 0.1초 이내 로봇을 정지시키는 스마트 안전 시스템
• 제조 완료 음료를 지정 위치로 서빙하는 자율주행 서빙로봇과 지정 구역을 자율주행 청소하는 청소로봇 시스템

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차·설치·유지관리

용역 › 임대·렌탈 › 건설기계·제설장비 임차

로봇 바리스타·서빙·청소로봇과 제조·제어·안전 시스템 일체를 36개월 임차하고 설치·시운전·유지관리까지 맡기는 용역이다.

• 6축 다관절 로봇 시스템
• 커피 제조 시스템
• 소프트아이스크림 제조 시스템
• 컵·토핑·시럽 자동 디스펜싱
• 통합 제어 시스템(PC/PLC·HMI)
• 스마트 안전 시스템(접근감지·인터락)
• 자율주행 서빙로봇
• 자율주행 청소로봇
• 현장 실사·설치계획 수립
• 배관·배선·급배수·전기 인입 부대공사
• 매장 맵핑·경로·청소구역 설정
• 무부하·부하 시운전
• 성능시험·검수 대응
• 운영자 조작·일상점검 교육
• 기술문서·매뉴얼·성적서 제출
• 36개월 품질보증·하자보수
• 정기점검(월 1회 이상)
• 장애 접수·원격 대응·현장방문
• 대체장비 제공
• 부품 조달·단종 대비 방안

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술평가 결과 100점 만점에 85점 이상 득한 업체를 적격업체로 정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

충청남도

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

103,136,364원

배정예산

113,450,000원

기초금액

113,450,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)

예정가격 방식

복수예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/29(화)

공고번호

R26BK01747511-000

참조번호

(재)충남콘텐츠진흥원 공고 제2026-32호

공고기관

재단법인충남콘텐츠진흥원

수요기관

재단법인충남콘텐츠진흥원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

103,136,364원

배정예산

113,450,000원

공공조달분류

임대*위탁 및 수리서비스 › 임대 › 기타물품임대서비스

사전규격번호

R26BD00278260

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · (제안요청서)스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차·관리 용역.hwp · 공고규격서
• PDF · (공고문)스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차 관리 용역.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== (제안요청서)스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차·관리 용역.hwp === 스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차·관리 용역 제 안 요 청 서 2026. 09.

Ⅰ 과업안내

1. 과업개요  용 역 명 : 스마트 로봇 바리스콘 시스템 임차·관리 용역  임차기간 : 계약일로부터 ~ 2029.10.31. ※ 계약일로부터 36개월 예정  기초금액 : 금113,450,000원(일억일천삼백사십오만원), 부가세 포함 - 대금은 분기별로 납부함  사업위치: 충청남도 천안시 동남구 천안천2길 15  설치·시운전 기간: 계약일로부터 15일 이내  추진방식 : 2단계 입찰(규격·가격 분리 동시입찰) 2. 과업목적  AI라운지 내 AI 및 로봇 기반 체험 및 실증환경 조성을 위한 스마트 로봇 바리스콘 시스템을 도입 3. 주요 과업내용  AI라운지 내 스마트 로봇 바리스콘 시스템(바리스타·서빙·청소로봇) 1식 임차 및 설치  통합 제어시스템 및 스마트 안전시스템 각 1식 설치·운영  장비 및 시스템 설치, 연동, 시운전, 운영지원 및 임차기간 중 유지·관리  장비 임차, 운송 및 설치, 시스템 연동, 시운전, 유지관리, 정기점검, 장애처리, 기술지원 및 제반 부대비용 포함  설치품목 및 세부내용

Ⅱ 세부과업내용

1. 품목별 설치규격 및 사양 가. 로봇 시스템

나. 커피 제조 시스템

다. 소프트아이스크림 제조 시스템(자동 소프트콘 머신 / 통신타입)

라. 컵·토핑·시럽 디스펜싱(자동 디스펜싱 기능 구현) / 3종

마. 통합 제어 시스템

바. 스마트 안전 시스템

사. 자율주행 서빙로봇 시스템

아. 자율주행 청소로봇 시스템

2. 설치품목 기능요구사항 가. 로봇 1대를 사용하여 아이스 아메리카노, 아메리카노 등 커피 완성품을 제조·제공해야 함 나. 로봇 그리퍼는 1대로 컵 3종과 에스프레소 취출용 컵(용기) 취부(파지) 기능을 구현해야 함 다. 에스프레소·카페라떼·바닐라 라떼는 본 시스템이 커피 원액을 추출하고, 사람이 우유 및 추가 재료를 투입하는 협업 방식으로 기능을 구현해야 함 라. 소프트콘은 컵에 담고 토핑 2종·시럽 2종을 선택하여 제공하는 기능을 구현해야 함 마. 설치는 현장에 있는 싱크대에 로봇과 주변기기를 구성하고, 위 기능을 부여하여 동작해야 함 바. 키오스크는 메뉴에 따라 옵션을 지정할 수 있어야 하며, 본 시스템과 연동 가능해야 함. 키오스크 메뉴는 매장용/포장용을 구분하고, 커피·소프트콘·음료 카테고리 구분 후 각 카테고리에서 상세 메뉴 선택 가능해야 함 사. 서빙로봇은 제조 완료된 음료·소프트콘을 지정 위치로 서빙하고, 호출벨 또는 키오스크 연동으로 서빙 요청을 접수·처리해야 함 아. 청소로봇은 지정된 청소구역을 자율주행으로 순회하며 청소하고, 배터리·물탱크 상태에 따라 워크스테이션으로 자동 복귀 후 이어서 작업해야 함 3. 설치 및 시운전 가. 공급자는 현장 여건(전기 인입, 급배수, 통신, 바닥·싱크대 등)을 사전 실사한 후 설치계획을 수립하여 발주기관의 승인 필요함 나. 설치는 현장에 사전 설치된 싱크대를 활용하여 로봇 및 주변기기를 배치·고정하고, 배관·배선·급배수·전기 인입 등 부대공사 포함(발주기관 협의 범위).

다. 서빙로봇·청소로봇은 매장 맵핑, 경로·청소구역 설정, 좌표 등록 및 시나리오 시운전을 포함 라. 설치 완료 후 무부하 및 부하 시운전을 실시하여 전 메뉴의 정상 제조·배출, 서빙 동작, 청소 성능, 자동 복귀·충전, 안전기능 동작, 키오스크 연동 확인 필요함 마. 시운전 기간 및 조건(가동 시간, 시험 메뉴, 시험 수량 등)은 발주기관과 협의하여 확정함. 4. 성능시험 및 검수(인수 기준) 가. 성능시험은 발주기관 입회하에 실시해야 하며, 아래 항목을 충족해야 함

나. 검수는 성능시험 합격, 제출서류 완비, 교육 완료 확인 후 발주기관이 실시하며, 검수 합격 시 인수인계함 5. 교육 및 기술문서 제출 가. 공급자는 인수인계 전 발주기관 운영자를 대상으로 조작·일상점검·간이정비 교육 실시해야 함 나. 공급자는 아래 기술문서 및 서류를 제출해야 함 1) 운전·정지(유지관리) 매뉴얼, 시스템 구성도 2) 서빙로봇·청소로봇 운전·정비 매뉴얼, 청소구역 맵/경로 설정 자료 3) 주요 구성품 사양서, 부품 리스트(장납기 품목 별도 표기) 4) 사양서에 명시된 안전 관련 등록 특허의 특허등록증, 인체 인식 등 성능 관련 공인기관 성적서 5) 시운전·성능시험 결과 보고서 6. 설치 및 시운전기한

7. 품질보증 및 유지·관리 가. 유지·관리기간: 검수 완료일로부터 36개월 나. 품질보증 및 하자보수 세부사항 1) 보증기간 중 정상 사용상태에서 발생한 결함은 무상으로 수리·교체함 2) 서빙로봇·청소로봇의 소모품(트레이, 브러시, 필터, 걸레 등) 보증 제외 범위 및 교체 주기는 별도 협의함 3) 장애 접수 시 대응(방문) 시간 및 처리 기준은 아래와 같이 하며, 해당 내용은 계약 시 협의 가능함 - 장애 접수 후 원격 대응은 24시간 이내 실시함 - 원격 조치가 불가능한 경우 현장방문은 접수 후 48시간 또는 2영업일 이내 실시함 - 주요 기능의 장애가 4시간 이상 지속될 경우 대체장비 제공 또는 이에 준하는 조치 방안 마련함 - 정기점검은 월 1회 또는 분기 2회 이상 실시함 다. 주요 부품 조달 가능 기간 및 단종 대비 방안 제시해야 함 9. 기타 특이사항 가. 본 제안요청서에 명기되지 않은 사항은 관계 법령·표준 및 발주기관의 지시에 따름 나. 도면·제안요청서·질의응답 내용이 상호 상충할 경우 발주기관의 유권해석을 따름 다. 안전 관련 기술에 대한 등록 특허 보유 및 관련 증빙자료 제출 필수 라. 본 규격의 사양은 최소 요구성능이며, 동등 이상 성능의 제품으로 공급 가능 마. 계약·규격 관련 세부사항은 발주기관의 계약조건 및 공고문에 따름

Ⅲ 과업수행 지침

1. 과업단계별 일정

가. 착수보고 : 계약일로부터 7일 이내 나. 설치 및 시운전 : 계약일로부터 15일 이내 다. 설치 및 시운전 보고 : 현장 설치 완료 후 7일 이내 라. 유지보수보고 : 유지보수기간 동안 월 1회 유지보수보고 제출 2. 일반사항 가. 본 제안요청서에 없는 사항이라도 중요하다고 생각되는 내용은 별도로 제안이 가능하며, 본 제안 요청된 사항 중 현실적으로 수행 불가능하다 판단되는 경우에는 합리적인 대안을 제시하여야 한다. 나. 사업 기간은 준수하여야 하며 수행사의 과실로 인한 사업기간의 연장에 대한 책임은 수행사에 있음. 다. 과업 내용의 변경으로 사업 내용이 변동 될 경우에는 발주기관과 수행사의 사전 협의를 통하여 용역 계약 금액을 정산하여야 한다. 라. 본 과업 수행을 위하여 진흥원에서 제공하거나 수행사가 제출한 자료는 본 과업 수행 이외에 타 용도로 사용 할 수 없으며 외부로 유출 할 수 없다. 마. 진흥원의 용역 성과물 검사 시 본 용역의 성과물에 이상이 있는 경우, 수행사는 해당 이상부분에 대한 수정 보완 용역을 성실하게 수행 하여야 한다. 바. 과업 수행 금액 대비 과업 진행 척도가 미비하다고 판단하는 경우는 재용역을 시행할 수 있다. 3. 납품 및 설치 가. 발주기관이 원하는 현장배치도에 맞게 협의하여 설치 나. 계약일로부터 15일 내에 납품내역에 명시된 물품 일체 공급 설치 4. 대금지급

가. 결제·계약 조건은 장비 및 시스템 설치·시운전, 검수 완료 후 36개월 분할 납부로 계약한다. 나. 대금은 분기별로 납부하며, 임차료 청구 후 14일 이내로 지급한다. 다. 본 계약상의 모든 금액은 특별한 언급이 없는 한 부가가치세(VAT)를 포함한 가격으로 한다.

Ⅳ 제안 일반사항 및 선정방법

1. 적용규정 가. 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률, 동시행령 및 시행규칙 나. 행정안전부 예규 제198호 ‘지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준’ 2. 제안 일반 사항 가. 기초금액 : 금113,450,000원(일억일천삼백사십오만원), 부가세 포함 나. 용역기간 : 계약일로부터 ~ 36개월까지 3. 입찰참가자격 가. ‘지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령’ 제92조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한)에 해당하지 않으며, 제13조(입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰 참가자격 요건의 증명)에 의한 입찰 참가자격을 갖춘 업체 나. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제20조에 따라 본사(주된 영업소) 소재지가 충청남도인 업체 다. ‘국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정’에 의하여 반드시 G2B(나라장터) 시스템에 입찰일 전일까지 입찰참가 등록물품으로 산업용로봇(세부품명 2315329801)을 등록한 업체 라. 「중소기업기본법」 제2조 2항에 따른 중소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 「중소기업범위 및 확인에 관한 규정(중소기업청 고시)」에 따라 발급된 중소기업·소상공인확인서를 소지한 사업자 4. 단독이행: 공동수급 불가 5. 입찰참가신청 및 제안서 제출 가. 입찰공고

배점·평가

1) 기술능력평가 가) 평가위원은 7인 이상 10인 이내의 위원으로 구성 나) 평가방법: 평가위원이 평가한 점수 중 최고점수와 최저점수를 제외한 점수를 평균으로 하여 획득점수를 산출(최고점수 또는 최저점수가 1개 이상일 경우 1개만 적용)

나. 정량적 평가 기준표 1) 전문인력 보유상태 (7점)

※ 관련 기술인력은 로봇·자동화·제어·정보통신·소프트웨어·시스템 유지관리 등 본 용역의 장비 및 시스템 유지관리가 가능한 인력을 말한다. ※ 참여인력은 입찰공고일 기준 제안사에 3개월 이상 재직한 자를 원칙으로 한다. ※ 참여인력의 보유 자격 및 경력은 자격증, 경력증명서, 재직증명서 및 4대 사회보험 가입자 명부 등 객관적인 증빙자료를 통해 확인한다. ※ 본 용역과 관련된 경력이 확인되는 인력에 한하여 관련 기술인력으로 인정한다. ※ 동일 인력을 중복하여 산정할 수 없다. ※ 배점을 초과하여 평가하지 않는다. 2) 제안사 기업신인도 (6점)

3) 제안사 전문기술 보유현황 (8점)

※ 신용평가등급은 신용정보의 이용및보호에 관한 법률 제4조제4항제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 공고일 기준 가장 최근에 평가한 유효기간내 회사채(또는 기업어음)에 대한 신용평가등급 또는 기업신용평가등급(위의 신용정보업자가 신용평가등급, 등급평가일 및 등급유효기간 등을 명시하여 작성한 ‘신용평가등급확인서’)을 기준으로 평가한다. ※ 평가대상자의 회사채(또는 기업어음)에 대한 신용평가등급 및 기업신용평가에 따른 평점이 다른 경우에는 높은 평점으로 평가하며, 신용평가등급확인서를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다. 다. 기술제안서(발표) 평가 (※ 평가의 공정성을 위해 로고 및 회사명 사용금지) 1) 평가일정: 2026. 10. 14.(수) 예정 ※해당 일정은 변동 가능 가) 발표순서는 접수번호 순으로 진행 나) 발표자는 대표 제안사의 사업관리자(PM) 다) 발표 시, 발표자 포함 3인 이내로 참석자 수 제한 ※ 자세한 시간 및 장소는 접수완료 후 반드시 문의하여 확인요망 2) 발표 자료는 PPT 또는 PDF로 작성(15분 이내, 40쪽 이내) ※ 기술제안서 접수 시 USB파일로 제출 ⇨ 이후 변경 및 수정 불가 3) 발표시간은 제안사별 30분 (발표시간 15분, 질의응답 15분) ※ 발표 시 평가의 공정성을 위해 회사명 언급 금지 7. 입찰방법/낙찰자 선정방식 : 규격·가격 분리 동시입찰 가.“지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령” 제18조 제3항의 규정에 의거하여 규격과 가격입찰을 동시에 실시하여, 규격적격심사 결과 적격자로 확정된 자에 한하여 가격개찰을 하며, 동법 시행령 제42조의 규정에 의거하여 예정가격이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정한다. 단, 입찰금액이 동일한 경우에 기술평가 결과 우수한 자를 낙찰자로 결정한다. 입찰금액과 평가점수가 동일한 경우에는 추첨으로 낙찰자를 결정한다.

참가자격