입찰공고상세[물품] · 마감
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라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어
유찰 · 광주과학기술원 · 소프트웨어 라이선스
- 결과
- 유찰
- 참가
- 0곳 · 개찰 10/07(수)
요약 AI 요약
라이다와 카메라에서 들어오는 센서데이터를 로그파일로 저장하고, 저장된 로그파일을 재생하거나 프레임 단위 데이터로 변환하기 위한 소프트웨어를 구매하는 사업이다. 장시간 데이터 취득 시 저장 용량을 줄이고, 후속 분석·연구용 데이터셋 구축을 원활히 하기 위한 것이다.
- 로그 저장: 수신 센서데이터를 토글 방식으로 저장 시작·중지, 카메라 영상은 인코딩된 형태로 저장
- 파일 분할·관리: 연속 저장 시 3시간 단위로 신규 파일 분할, 년월일 디렉토리와 'log_년월일_시분초' 형식 파일명으로 저장
- 경로 설정: 설정파일을 통해 로그 저장 및 로드 경로 지정
- 재생: 저장 로그파일 목록 조회 및 선택 재생(오프라인 모드)
- 데이터 변환: 명령행 실행으로 프레임 단위 변환, 최초 20프레임은 영상 디코딩 준비에 사용, 변환 중 라이다·영상 화면 표출
- 변환 결과물: 캘리브레이션 파일, 프레임별 카메라 이미지, 프레임별 라이다 데이터, 프레임 단위 타임스탬프 파일을 KITTI 공개 데이터셋 포맷 기준으로 저장, 라이다 포인트 투영 샘플 코드 제공, Windows·Linux 지원
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사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어 납품
물품 › 컴퓨터·IT·통신 › 소프트웨어 라이선스
라이다·카메라 센서데이터를 로그로 저장·재생·프레임 단위로 변환하는 완성된 소프트웨어를 납품하는 물품 공고다.
- 수요기관 지정 장비에 프로그램 설치 및 실행 확인
- 설정파일·실행 라이브러리·사용자 매뉴얼 등 부속품 공급
- 검수 완료일로부터 1년 무상 하자보수(하자 접수·원인 확인·조치 결과 안내)
- 변환 데이터에 대한 라이다 포인트 투영 샘플 코드 제공
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 평가위원별 평가점수를 평균하여 산정한 종합득점이 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정하며, 이 경우 평균 결과 소수점 이하는 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 제안물품의 적합성 | 10점 |
| 규격대비표 | 50점 |
| 납품, 설치 일정의 적합성 | 10점 |
| 하자대응 체계의 적정성 | 10점 |
| 기술지원 인력 운영계획 | 10점 |
| 재무구조 및 경영상태 | 5점 |
| 연관 소프트웨어 납품실적 | 5점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/28(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/02(금) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/06(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/07(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 10/07(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 21,313,636원
- 배정예산
- 23,445,000원
- 기초금액
- 23,445,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 2,131,364원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 분석및과학용소프트웨어 (4323260501)
- 수량
- 1 식
- 납품
- 계약 후 14일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/28(월)
- 공고번호
- R26BK01746734-000
- 참조번호
- 내자 2026-176호
- 공고기관
- 광주과학기술원
- 수요기관
- 광주과학기술원
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 21,313,636원
- 배정예산
- 23,445,000원
- 사전규격번호
- R26BD00276270
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
문서 발췌
과업·요구
=== 내자 2026-176 라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어 - 공고문(규격·가격 동시입찰).hwp === <공고번호 : 내자 2026-176호>
입 찰 공 고
(규격·가격 동시입찰) 1. 입찰에 부치는 사항 가. 품 명 : 라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어 나. 납품기한 : 계약일로부터 14일 이내 다. 물품대금 지급방법 : 현 금 라. 배정예산 : ￦ 23,445,000(이천삼백사십사만오천) (VAT 포함) 마. 사양설명 : 게시 용도설명서 및 상세규격서 열람 및 구매요구자에게 문의 ※ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다. 2. 입찰 및 계약방식 가. 본 입찰은 규격·가격 동시입찰로, 규격 적격심사를 통과한 예정가격 이하 최저가 입찰 업체를 낙찰자로 선정합니다. 나. 제한경쟁/총액입찰입니다. 다. 청렴계약 대상입니다. 3. 입찰참가자격 가. 본원 계약업무요령 제15조 및 국가를당사자로하는계약에관한법률 시행령 제12조 규정에 의한 유자격자로서 동법 시행령 제76조 규정에 의해 제한받지 않은 업체이어야 합니다. 나. 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체이어야 합니다. 전자입찰 이용자 미등록 업체는 조달청 전자입찰시스템 이용약관(입찰자용)에 동의하고 지정 공인인증기관의 인증서를 받은 후, 입찰집행일 전일까지 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템에 이용자 등록을 하여야 합니다.
배점·평가
| 구분 | 평가분야 | 평가항목 | 배점 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 제품규격 | 규격내용 | ⦁제안 장비의 적합성 - 제안 요청을 이해하고, 제안의 목적, 범위, 전제조건, 제안의 특장점, 기대효과 등을 작성 ⦁규격대비표[서식 1] - 업체에서 제공하는 장비 스펙, 악세사리 등 관련 정보를 기재하고, 제안 규격 외 추가 사항은 볼드체로 작성 ⦁납품 및 설치 일정 등의 적합성 ⦁하자대응 체계의 적정성 - 하자 접수 창구, 담당 조직 및 처리 절차 작성 ※ 하자담보 기간 및 범위는 상세규격서에 따름 ⦁기술지원 인력 운영계획 - 하자 조치를 수행할 담당 인력의 구성 및 연락 체계 작성 | 90 | 규격대비표 [서식 1] 외 자유양식 |
| 납품능력 | 경영상태 | ⦁제안사의 재무구조 및 경영상태 ※ 신용평가등급 확인서 제출 필수 | 5 | <별표 1-1> |
| 납품실적 | ⦁연관 장비에 대한 납품 실적 | <별표 1-2> [서식 2] [서식 3] | ||
| 합 계 | 100 |
| 평가항목 | 배점 | 평가방법 | 평가등급 | 평점 |
|---|---|---|---|---|
| 제안 물품 동등 이상 제품 납품 실적 (공고일 기준 최근 5년 이내) ※ 제안물품명: 라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어 | 5 | 실적금액 (부가세포함) | A. 100%이상 | 5 |
| B. 70%이상 ~ 100%미만 | 4 | |||
| C. 40%이상 ~ 70%미만 | 3 | |||
| D. 10%이상 ~ 40%미만 | 2 | |||
| E. 10%미만 | 1 |
과업·요구
| 장비명 | 영 문 | LiDAR and Camera Data Recording and Conversion Software | ||
|---|---|---|---|---|
| 장비명 | 국 문 | 라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어 | ||
| 제작국가 | 무관 | 모델명 | - | |
| 구 분 | 제안요청규격(GIST) | 제안규격 | ||
| Feature | - 수신 센서데이터의 로그파일 저장 및 저장 로그파일 재생 가능 - 연속 저장 시 3시간 단위 파일 분할 및 날짜·시간 기반 파일 관리 가능 - 저장 로그파일의 프레임 단위 데이터 변환 및 결과물 저장 가능 | |||
| Specification | - Log Recording: 토글 방식 로그 저장 시작·중지 지원 - Sensor Data Recording: 라이다 및 카메라 센서데이터의 통합 로그파일 저장 지원 - File Segmentation: 연속 저장 시 3시간 단위 신규 파일 분할 저장 지원 - Playback: 저장 로그파일 목록 조회 및 선택 재생 지원 - Data Conversion: 명령행 실행을 통한 프레임 단위 데이터 변환 지원 - Conversion Output: 캘리브레이션 파일, 프레임별 카메라 이미지, 프레임별 라이다 데이터, 프레임 단위 타임스탬프 파일 저장 지원 | |||
| 설치조건 | - 수요기관 지정 장비에 프로그램 설치 및 실행 확인 - 설정파일을 통해 로그 저장 또는 로드 경로 지정 가능 - 로그 저장, 저장 로그파일 재생, 프레임 단위 변환 및 변환 결과물 구성 확인 | |||
| 보증기한 및 조건 | - 검수 완료일로부터 1년 - 하자담보 범위 :납품 시점의 규격에 명시된 기능이 정상적인 사용 상태에서 동작하지 아니하는 경우로 한정 - 공급업체는 하자 접수 시 원인 확인, 조치 방법 및 조치 결과를 발주기관에 안내하여야 한다. | |||
| 납품기한 | 계약일(발주일)로부터 14일 이내 |
배점·평가
| 평가 구분 | 평가 분야 | 평가항목 | 배점 | 평가내용 | 득점 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 평가 구분 | 평가 분야 | 배점 | 매우우수 (100%) | 우수 (90%) | 보통 (80%) | 미흡 (70%) | 매우미흡 (60%) | A사 | B사 | ||
| 수행 능력 | 규격 내용 | 제안물품의 적합성 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | |||
| 규격대비표 | 50 | 50 | 45 | 40 | 35 | 30 | |||||
| 납품, 설치 일정의 적합성 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | |||||
| 하자대응 체계의 적정성 | |||||||||||
| 기술지원 인력 운영계획 | |||||||||||
| 경영상태 | 재무구조 및 경영상태 | 5 | 양식 기준에 따름, <별표 1-1> | ||||||||
| 납품실적 | 연관 소프트웨어 납품실적 | 양식 기준에 따름, <별표 1-2> | |||||||||
| 합 계 | 100 | ||||||||||
| 평가의견 | A사 | ||||||||||
| B사 |
과업·요구
2. 규격(성능 및 사양) : - Log Recording: 수신 센서데이터의 로그파일 저장 기능 지원(저장 시작·중지 토글 방식) - Camera Data Encoding: 카메라 영상 데이터를 인코딩된 형태로 로그파일에 저장 지원 - File Segmentation: 연속 저장 시 3시간 단위로 신규 파일에 분할 저장 지원 - Log File Naming: 년월일 디렉토리 생성 및 "log_년월일_시분초" 형식 파일명 저장 지원 - Storage Path Configuration: 설정파일을 통한 로그 저장 및 로드 경로 지정 지원 - Playback: 저장 로그파일 목록 조회 및 선택 재생(Off-line 모드) 지원 - Data Conversion: 저장 로그파일의 프레임 단위 데이터 변환 지원(명령행 실행) - Decoding Preparation: 영상 디코딩을 위해 저장파일의 최초 20프레임을 준비과정에 사용하고 이후 프레임부터 변환 지원 - Conversion Monitoring: 변환 진행 중 라이다 및 영상 화면 표출 지원 - Conversion Output: 변환 결과물을 로그파일명과 동일한 폴더 하위에 데이터 종류별 프레임 단위로 저장 지원 - Output Structure: 캘리브레이션 파일, 프레임별 카메라 이미지 파일, 프레임별 라이다 데이터 파일, 프레임 단위 타임스탬프 기록 파일(단일 파일)로 구성 저장 지원 - Dataset Format: 변환 결과물을 공개 데이터셋(KITTI) 포맷 기준으로 구성 지원 - Projection Sample: 변환 데이터에 대한 라이다 포인트 투영 샘플 코드 제공 - OS Support: Windows 및 Linux 환경 실행 지원
3. 용도설명 : - 본 물품은 수신되는 라이다 및 카메라 센서데이터를 로그파일 형태로 저장하고, 저장된 로그파일을 재생 및 변환하기 위한 소프트웨어임. - 카메라 영상 데이터를 인코딩된 형태로 로그파일에 저장함으로써 장시간 데이터 취득 시 저장 용량을 절감하기 위한 프로그램임. - 연속 저장 시 3시간 단위로 파일을 분할하고 년월일 기반 디렉토리 및 시분초 기반 파일명으로 저장하여 취득 데이터의 관리 및 조회가 가능하도록 하기 위한 목적임. - 저장된 로그파일을 오프라인에서 재생하여 데이터의 정상 취득 여부를 확인하고 검수에 활용하기 위한 소프트웨어임. - 저장 로그파일을 프레임 단위 데이터로 변환하고 공개 데이터셋 포맷 기준의 결과물로 구성하여 후속 분석 및 연구용 데이터셋 구축에 활용하기 위한 프로그램임. 4. 기타 참고사항(기대효과 등) : 센서데이터의 로그 저장, 파일 분할 관리, 저장 로그 재생 및 프레임 단위 변환 기능을 통해 현장 데이터 취득, 검수 및 후속 분석용 데이터셋 구축이 원활히 수행되도록 구성함. 2026년 9월 15일 부서장(연구책임자) : 공 득 조 (인) [별지 3-1] 상세규격서 <개정 2020. 04. 06> 상 세 규 격 서 ⃞ 장비명 : 라이다·카메라 데이터 레코딩 및 변환 소프트웨어
| 구 분 | 상 세 명 세 | 수 량 | 비 고 |
|---|---|---|---|
| 1. Feature : | - 수신 센서데이터의 로그파일 저장 및 저장 로그파일 재생 가능 - 연속 저장 시 3시간 단위 파일 분할 및 날짜·시간 기반 파일 관리 가능 - 저장 로그파일의 프레임 단위 데이터 변환 및 결과물 저장 가능 | 1식 | |
| 2. Specification : ① Main System | - Log Recording: 토글 방식 로그 저장 시작·중지 지원 - Camera Data Encoding: 카메라 영상의 인코딩 저장 지원 - File Segmentation: 연속 저장 시 3시간 단위 신규 파일 분할 저장 지원 - Playback: 저장 로그파일 목록 조회 및 선택 재생 지원 - Data Conversion: 명령행 실행을 통한 프레임 단위 데이터 변환 지원 - Conversion Output: 캘리브레이션 파일, 프레임별 카메라 이미지, 프레임별 라이다 데이터, 프레임 단위 타임스탬프 파일 저장 지원 | ||
| ② Option | - 요구사항 없음 | ||
| ③ Accessory - Standard Acc. | - 실행 프로그램 - 설정파일 - 프로그램 실행에 필요한 라이브러리 - 사용자 매뉴얼 | ||
| - Optional Acc | - 해당 없음 | ||
| ④ 설치조건 | - 수요기관 지정 장비에 프로그램 설치 및 실행 확인 - 설정파일을 통해 로그 저장 또는 로드 경로 지정 가능 - 로그 저장, 저장 로그파일 재생, 프레임 단위 변환 및 변환 결과물 구성 확인 | ||
| ⑤ 보증기간 납품기한 등 | - 무상보증기간 1년 - 계약일로부터 2주 이내 | ||
| 구매 요구시 | ① 본인은 상기 물품구입과 관련, 상세규격서를 작성함에 있어 정확한 제품사양 및 설치조건, 필요사항 등을 모두 기재하였음(기존 장비 및 물품과의 호환 등 특수조건이 필요한 경우 별지의 물품구매 특수조건을 작성하여 제출함) ② 낙찰 후 상기 상세규격 이외의 추가사항 및 증빙을 요청할 수 없음을 확인함 2026년 9월 15일 부서장(연구책임자) : 공 득 조 (인) | ||
| 물품 계약시 | ① 낙찰업체의 물품규격과 본인이 요구한 규격의 충족여부 검토 결과, 이상이 없음을 확인함 2026년 월 일 부서장(연구책임자) : 공 득 조 (인) |