소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈

요약 AI 요약

소성가공 성형품 생산 이후 이어지는 후공정(품질 검사, 불량 판정, 부품 분류, 곡면 사상 등)의 자동화 표준공정모델 개발을 위해, 비정형 소성가공 부품의 3D 형상을 인식·측정하는 지능형 3D 형상 검출 및 표면 인식 시스템을 구축하려는 사업이다. 3D 카메라 모듈 1대, 비전 모듈 컨트롤러 1대, 전용 브라켓 1대를 구매한다.

• 비전 및 AI를 활용한 비정형 소성가공 부품의 3D 형상 인식·측정
• 획득한 형상 정보 기반 부품 자동 분류 및 불량 판정
• 3D 곡면 사상(디버링)을 위한 표면 3D 좌표 정밀 추출 및 AI 기반 Burr 형상 자율 인식(클라우드 포인트 기반 외곽선 추출 알고리즘 포함)
• 3D 카메라 인식 알고리즘 포함, 연구원 특정 장비와 연동 및 연동 가능한 전체 시스템의 3D 객체 제시
• 사상 SW 기능: 3D Height Map·Height Rendering·Realtime 3D Scan Display, 3D ROI 설정 및 3D Image Noise Filtering(AI·Rule 기반), 3D Image Missing Pixel Filling Tool, PointCloud Matching Tools, Image Stitching·Image Merging·CrossSection Tool
• 스캔 데이터 관리(로드·저장·import·export), 상위 시스템 연계 인터페이스(TCP/IP, AQMP, RESTful API 등), 외부 트리거 자동 스캔, 연구원 로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등) 연동

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01746421 · 베타 기간 무료

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈 제작·납품·설치

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

소성가공 부품의 3D 형상 인식·측정용 3D 카메라 모듈과 비전 컨트롤러, 전용 브라켓을 제작·납품하는 연구용 비전 장비로, 이화학 분석기기·전기전자 계측·반도체 공정장비 등 어느 세부에도 들지 않는 연구·실험·계측 장비다.

• 3D 카메라 모듈(BTSR71600) 1대 제작
• 비전 모듈 컨트롤러 1대 제작
• 전용 브라켓 1대 제작
• 사상 SW(3D Height Map·ROI·노이즈 필터링·PointCloud Matching·Stitching 등) 탑재
• 외곽선 추출 알고리즘 및 Burr 형상 자율 인식 AI 알고리즘 포함
• 연구원 로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등) 연동 기능 구현
• TCP/IP·AQMP·RESTful API 등 상위 시스템 연계 인터페이스 지원
• 현장설치 및 시운전(감독관 입회 운영·안정성 검사)
• 사용법·보관법 교육
• 하자보증 24개월 및 하자보증기간 외 변경·호환성 향상 개발 대응

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

20,000,000원

배정예산

22,000,000원

기초금액

21,560,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

2,000,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

자동화생산시스템 (2317168501)

수량

1 식

납품

계약 후 60일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/28(월)

공고번호

R26BK01746421-000

참조번호

P22202600672

공고기관

한국생산기술연구원

수요기관

한국생산기술연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

20,000,000원

배정예산

22,000,000원

사전규격번호

R26BD00276867

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 입찰공고문(규격가격)-소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈.hwp · 공고규격서
• PDF · 입찰공고문(규격가격)-소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈.pdf · 공고규격서
• HWP · 물품규격평가기준서-소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

I 규격 개요

1. 품명 : 소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈 2. 수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대) 3. 특성 및 용도 ㅇ 소성가공 성형품 생산 이후 연속되는 후공정(품질 검사, 불량 판정, 부품 분류, 곡면 사상 등)의 자동화 표준공정모델 개발을 위한 지능형 3D 형상 검출 및 표면 인식 시스템으로 활용하고자 함. ㅇ 본 시스템은 비전 및 AI를 활용하여 비정형 소성가공 부품의 3D 형상을 인식 및 측정하고, 획득한 형상 정보를 바탕으로 부품의 자동 분류 및 불량 판정 수행할 수 있는 이미지 획득이 되어야함. ㅇ 본 시스템은 3D 곡면 사상(디버링)을 위한 표면 3D 좌표를 정밀 추출하고, AI 알고리즘을 기반으로 Burr 형상을 자율적으로 인식할 수 있도록, 클라우드 포인트 기반의 데이터에서 외곽선 추출 알고리즘을 포함하여야함. ㅇ 본 시스템은 3D 카메라를 인식하는 알고리즘을 포함하며, 본 연구원의 특정 장비와 연동이 가능하고, 연동 가능한 전체 시스템의 3D 객체를 제시하여야함. 4. 규격 (3D 카메라- BTSR71600) - Reference Distance (CD): 1600mm - Z-axis height (FS): 1500mm - Near side: 1000mm - Remote side: 1600mm - Light source wavelength: 450nm Blue laser - Laser class: 3R - Laser output power: 50mW - Z-axis repeatability: 100um - X-axis repeatability: 150um - X-axis data interval: 500um - Z-axis linearity: ±0.05% F.S. - X-axis profile points: 3200 - Reflection angle: 8.1° - Scanning speed (Hz): 100 ~ 2200 - Dimension (mm): 290.5 x 100 x 59 - Weight (g): 1500 (사상 SW 기능) - 3D Height Map, Height Rendering 및 Realtime 3D Scan Display - 3D ROI 설정 및 3D Image Noise Filtering (AI, Rule 기반) - 3D Image Missing Pixel Filling Tool - PointCloud Matching Tools (도면 참조) - Image Stitching, Image Merging, CrossSection Tool (그외) - 사상 데이터와 도면 참고를 통한 Burr 형상 및 3D 곡면 표면 인식 - 스캔 데이터 관리 기능 (로드, 저장, import, export) - 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능 (TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)

- 외부 트리거를 통한 자동 스캔 기능 - 본 연구원의 로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등) 연동 기능 5. 납품조건 ㅇ 납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223 ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 ㅇ 납품방법 : 현장설치도 ㅇ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월 6. 납품 및 검수 ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 납품장소(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다. ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다. 7. 교육 ㅇ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다. 8. 기타 조건 ㅇ 사양서 및 견적서에 명시된 기준을 만족해야 함 ㅇ 추후 본 한국생산기술연구원의 요청에 의한 해당 소프트웨어에 대한 변경/추가 및 기 개발 시스템 호환성 향상에 대한 사항은 하자보증기간 외에도 필요시 적극적으로 개발에 응하여야 한다.

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.

< 필수 포함 내용 > ○ 제품사용에 대한 교육일정 ○ 납품후 유지보수 계획 ※ 상기 제안서 목차를 중심으로 제안서를 작성하되, 필요시 새로운 항목을 추가할 수 있음 3. 제안서 관련 기타사항 ㅇ 제안서 효력 - 제출기한 내에 미제출시는 제안 의사가 없는 것으로 처리하고, 제안된 자료는 일체 반환하지 아니함 - 제출된 제안서의 내용은 한국생산기술연구원이 요청하지 않는 한 변경할 수 없음 - 한국생산기술연구원은 필요시 제안서 제출자에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐 - 제안서에 제시된 내용(추가제안, 추가자료 포함)은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함 - 제안 내용에 대한 평가는 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항에 대하여는 평가하지 않음 ㅇ 유의사항 - 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함 - 평가기준 적용일은 입찰공고일 현재를 기준으로 함 - 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이에 응하여야 함 - 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함 - 제안서 기재사항을 입증할 수 없거나 허위로 작성한 사실이 밝혀질 경우 평가 대상에서 제외하며, 계약 후에도 제안서의 내용이 허위로 작성한 사실이 발견되거나 제안된 내용을 충족시키지 못할 경우 입찰참가업체가 책임을 져야 함 - 제안 업체는 가능한 한 제안요청서에서 제시한 정보들의 정확성에 대해 스스로 확인할 것을 권고함. 한국생산기술연구원은 제안요청서나 기타 첨부 자료 상의 오류나 누락에 대해 책임을 지지 아니함 - 사업자로 선정된 이후에 한국생산기술연구원과의 협의 없이 사양을 변경하여 납품하지 아니함 - 과제 수행 완료 후 사업자의 사업 수행결과가 불량한 경우 향후 관련 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음 - 담합 등의 방법으로 입찰의 공정성을 해한 제안업체는 평가대상에서 제외되며, 계약 이후라도 계약파기, 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상 등 이에 상응하는 책임을 부담함 - 제안요청서, 제안서, 계약서 등에 명시된 내용의 해석에 있어 그 뜻이 모호하여 의견을 달리할 경우 한국생산기술연구원의 해석을 따르도록 함 - 제안 업체는 제안서 평가방법 또는 평가결과에 대해 이의를 제기할 수 있음 ㅇ 비밀 및 보안 유지 - 제안 참여업체는 제안서를 포함한 모든 문서를 낙찰자 결정시까지 대외비로 취급하여야 하며, 제안 참여업체 관계자 이외의 제3자에게 공개할 수 없음

배점·평가