입찰공고상세[용역] · 마감

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제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역

재공고 · 유찰 · 주식회사 팀리부뜨 · 과학·기술 연구

결과
유찰
참가
0곳 · 개찰 10/12(월)

요약 AI 요약

자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로 협동로봇 기반 부품 인식·취출·정렬·투입과 비전 검사를 구현하는 실증 용역이다. 로봇 작업·검사 과정에서 발생하는 정상·실패·재시도·예외 이벤트 데이터를 생성해 발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증한다.

  • 자동차 차체부품 1~2종 작업 시나리오 정의 및 협동로봇(가반하중 20kg급)·비전카메라·툴체인저 그리퍼·팔레트·정렬판·부품취출대 포함 테스트베드 실증환경 구성과 환경·안전 설계
  • 팔레트 내 무작위 적재 부품 인식·취출(빈피킹), 정렬·파지, 용접 설비 하부 홀더 투입, 체결 신호 연동까지 전체 작업 사이클 구현(핀-홀 공차 0.2~0.3mm에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm)
  • 자체 리눅스 PC 기반 로봇 직접 구동·통합 제어(범용 티칭·기본 컨트롤러 미의존, 기본 컨트롤러는 전원·통신 용도)
  • 비전 기반 검사 구현: 용접 전 설비 상태 검사(핀 돌출량 측정, 핀 삽입·너트 안착 확인), 용접 후 제품 검사(하드웨어 누락·분리 판정), 3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량 판정
  • 이벤트 데이터 생성·연계: 정상·실패·재시도·예외 이벤트 생성, 작업ID·부품ID·작업시각·작업상태·성공·실패·재시도·예외 유형·작업수량 포함 이벤트 스키마 정의, API 또는 CSV/JSON 제공으로 Master Orchestrator 연계 검증
  • 다수 부품 세트 반복시험으로 작업 수행 결과·검사 판정 결과·사이클 타임 측정·분석 및 기술적 한계·양산 적용 가능성 보고, 산출물(수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서) 제출

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

협동로봇·비전·그리퍼를 통합한 제조공정 실증 테스트베드를 구축·구현하고 이벤트 데이터를 생성·연계 검증하는 이공계 위탁 실증연구다.

  • 실증 시나리오 정의 및 테스트베드 구축(협동로봇 20kg급, 비전카메라, 툴체인저 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대)
  • 환경·안전 설계
  • 로봇 작업 구현(빈피킹·정렬·파지·홀더 투입·체결 신호 연동, 자체 리눅스 PC 기반 제어)
  • 비전 기반 검사 구현(핀 돌출량·안착 확인, 3D 비전 다점 높이 측정)
  • 이벤트 스키마 정의 및 API/CSV/JSON 연계 검증
  • 반복시험 및 성능지표 측정·분석
  • 산출물 작성(수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서)

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
없음
실적경쟁 · PQ
해당 없음
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/28(월)지남
입찰서 제출 시작09/28(월) 17:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/11(일) 18:00지남
입찰서 제출 마감10/12(월) 10:00지남
개찰10/12(월) 10:09지남

가격

추정가격
130,000,000원
배정예산
143,000,000원
예정가격 방식
비예가

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
09/28(월)
공고번호
R26BK01746408-000
참조번호
주식회사 팀리부뜨 공고 2026-01
공고기관
주식회사 팀리부뜨
수요기관
주식회사 팀리부뜨
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
협상에의한계약
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
130,000,000원
배정예산
143,000,000원
공공조달분류
연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 과학기술연구조사서비스
사전규격번호
R26BD00275006
재공고
재공고
출처
나라장터

첨부파일

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

=== [과업지시서](재공고) 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역.docx === 용역 과업지시서 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역 참조번호 : 주식회사 팀리부뜨 공고 제2026-01호공고 매체: 국가종합전자조달시스템 나라장터(www.g2b.go.kr) 주식회사 팀리부뜨는 「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처」 사업의 현장 이벤트 데이터 실증을 수행할 전문기관을 선정하고자 다음과 같이 공고합니다. 1. 입찰개요 발주기관: 주식회사 팀리부뜨공고명: 제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역사업예산: 금130,000,000원(금일억삼천만원)부가가치세 구분: [별도]계약방법: 일반경쟁·총액입찰낙찰자 선정방법: 협상에 의한 계약수행기간: 계약체결일로부터 약 3개월 이내 수행장소: 발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경 2. 주요 과업 가. 실증 시나리오 정의 및 테스트베드 구축자동차 차체부품 프로젝션 용접(너트·볼트 체결) 공정을 대상으로, 한 손 파지 크기의 차체부품 1~2종에 대한 작업 시나리오를 정의합니다. 협동로봇(가반하중 20kg급), 로봇 부착 비전카메라(검사용 카메라 별도 추가 가능), 툴체인저 기반 그리퍼, 팔레트·정렬판·부품취출대를 포함한 테스트베드 실증환경을 구성하고, 환경·안전 설계를 수행합니다. 나. 로봇 작업 구현팔레트 내 무작위 적재 부품의 인식·취출(빈피킹), 정렬 및 파지, 용접 설비 하부 홀더 투입, 체결 신호 연동(페달 구동 또는 설비 신호 직접 전달)까지의 전체 작업 사이클을 구현합니다. 수급인은 범용 티칭 방식이나 기본 컨트롤러에 의존하지 않고 자체 로봇 제어PC 기반으로 로봇을 직접 구동·통합 제어할 수 있어야 하며, 핀-홀 공차 0.2~0.3mm 조건에서 반복 정밀도 0.1~0.2mm 수준의 부품 투입 작업을 구현하여야 합니다.

다. 비전 기반 검사 구현용접 전 설비 상태 검사(핀 돌출량 측정, 핀 삽입·너트 안착 확인 등)와 용접 후 제품 검사(하드웨어 누락·분리 판정 등)를 구현합니다. 3D 비전 기반 다점 높이 측정 등 정량적 판정이 가능하여야 하며, 추가 검사 항목(마모·스패터·편심·이종·역방향 체결 등)은 실제 불량 이미지 데이터 확보 결과에 따라 발주기관과 협의하여 선정·구현합니다. 라. 이벤트 데이터 생성 및 연계 검증로봇 작업 및 비전 검사 과정에서 정상·실패·재시도·예외 이벤트를 생성하고, 작업ID, 부품ID, 작업시각, 작업상태, 성공·실패, 재시도, 예외 유형, 작업수량 등을 포함한 이벤트 스키마를 정의합니다. 데이터는 API 또는 CSV/JSON 형식으로 제공하여 발주기관 Master Orchestrator와의 연계를 검증합니다. 마. 주요 개발 내용 및 요구 기술 수급인은 본 과업 수행을 위하여 다음 기술을 자체 보유하거나 직접 개발·구현할 수 있어야 합니다. • 범용 티치펜던트·기본 컨트롤러에 의존하지 않는 자체 리눅스 PC 기반 통합 구동·제어 기술(기본 컨트롤러는 전원·통신 용도로만 사용) • 미세 공차의 핀-홀 체결 조건에 대응하는 정밀 비전 센싱 기반 핀 삽입·부품 투입 기술(0.2~0.3mm 공차에 대응 가능한 정밀도) • 대상 부품 형상에 최적화된 전용 툴 설계·제작 기술(전자석 그리퍼, 툴체인저 기반 교체 운용 포함) • 팔레트 내 무작위 적재 부품의 피킹을 위한 3D 비전 센싱 및 부품 자세 추정 기술 • 비전 판정 결과에 따른 작업 분기(재시도·예외 처리) 제어 및 이벤트 데이터 생성·연계 기술

바. 반복시험 및 결과 보고다수 부품 세트에 대한 반복시험을 수행하여 작업 수행 결과, 검사 판정 결과, 사이클 타임 등 주요 지표를 측정·분석하고, 기술적 한계와 향후 양산 공정 적용 가능성을 보고합니다. 세부 성능목표와 검수기준은 본 과업지시서 및 협상 과정에서 발주기관과 협의하여 확정합니다. 사. 주요 산출물수행계획서, 환경·안전 설계자료, 이벤트 스키마·인터페이스 명세, 시험 로그, 연계 검증자료, 최종보고서. 세부 범위와 검수기준은 본 과업지시서를 따릅니다. 3. 입찰참가자격 사업자등록을 완료하고 본 용역의 계약 체결 및 세금계산서 발행이 가능한 사업자로서, 로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유하여야 합니다. 관련 역량은 유사 수행실적, 참여인력의 경력 또는 기술구현 자료 등으로 제시할 수 있습니다. 전자입찰 이용 시 해당 시스템의 참가 등록 및 제출 요건을 갖추어야 합니다. 공동수급: [불허], 하도급: [불허]. 4. 입찰 일정 및 제출방법 공고기간: 2026. 09. 28. ~ 2026. 10. 12. 10:00접수기간: 2026. 09. 28. ~ 2026. 10. 12. 10:00(한국시간)제출처: 나라장터(www.g2b.go.kr) / 상세 제출경로: [나라장터 시스템 이용]제안평가: 접수마감 후 대상자에게 일정·방법 안내일정·공고조건 변경은 동일한 공고 매체로 안내합니다.

구분내용
용역명제조 AX Agent 연계를 위한 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역
발주기관주식회사 팀리부뜨
계약방법일반경쟁, 총액입찰
낙찰자 결정방법협상에 의한 계약
사업예산금130,000,000원 (금일억삼천만원), 부가가치세 별도
수행기간계약체결일로부터 약 3개월 이내
수행장소발주기관과 협의한 실증 테스트베드 및 연계 환경
세부 과업내용첨부 과업지시서 참조

2. 과업 개요 자동차 차체부품 프로젝션 용접 공정을 대상으로 로봇 기반 부품 인식·취출·정렬·투입 및 비전검사 기능을 구현하고, 작업 과정에서 발생하는 정상·실패·재시도·예외 이벤트 데이터를 생성하여 발주기관의 Master Orchestrator와 연계 가능 여부를 검증하는 실증 용역입니다. 세부 과업범위, 요구기술, 성능목표, 산출물 및 검수기준은 첨부된 과업지시서에 따릅니다. 3. 입찰참가자격 가. 사업자등록을 완료하고 본 용역의 계약 체결 및 세금계산서 발행이 가능한 사업자 나. 로봇 작업 구현, 비전·그리퍼 연계, 안전관리 및 이벤트 데이터 제공에 필요한 인력과 기술역량을 보유한 사업자 다. 유사 수행실적, 참여인력 경력 또는 기술구현 자료 등을 통해 과업 수행역량을 증명할 수 있는 사업자 라. 공동수급 및 하도급은 불허합니다. 4. 입찰일정 및 제출방법

◻ 긴급입찰 사유

1. 협약기간 내 사업비 집행 완료 필요 본 용역은 「2026년 AI 청년창업기업 동반성장 바우처 지원사업」의 사업비로 집행하는 외주 기술용역이다. 해당 사업의 협약기간은 2026년 12월 31일까지로, 협약기간 내 용역 계약, 수행, 결과물 검수, 대금 지급 및 집행결과·결과보고 관련 절차를 완료하여야 한다. 2. 약 3개월의 용역 수행기간 필요 본 용역은 로봇 기반 현장 이벤트 데이터 실증 용역으로, 계약 체결 후 약 3개월의 수행기간이 필요하다. 용역 완료 후에는 결과물 검수와 집행결과 정리·결과보고 절차도 추가로 진행되어야 한다. 3. 일반 공고기간 적용 시 사업기간 내 완료 곤란 일반 공고기간을 적용할 경우 제안서 접수, 기술평가, 가격개찰, 우선협상 및 계약 체결에 필요한 기간으로 인해 용역 착수시점이 지연될 수 있다. 이 경우 협약기간 내 용역 수행 완료 및 결과보고 절차 진행이 곤란할 우려가 있다. 4. 긴급입찰 추진 필요 이에 사업기간 내 정상적인 과업 수행과 사업비 집행을 위해 긴급입찰로 공고하고자 한다. 다만 공고 전 과업지시서, 평가기준 및 참가자격은 일반 공고와 동일하게 명확히 공개하여 공정한 경쟁이 이루어지도록 한다.

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