입찰공고상세[물품] · 마감
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무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 구매
유찰 · 한국식품연구원 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 결과
- 유찰
- 참가
- 0곳 · 개찰 10/07(수)
요약 AI 요약
식음료 제조현장에서 팔레트 단위 완제품 이적재와 공정 간 물류 자동화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 1세트를 구매하는 사업이다. HMR/밀키트 완제품 팔렛타이징 연계, 공정 간 이송, 입·출고 물류 공정의 지능형 공정모델 개발·검증에 활용한다.
- 리치 타입 무인지게차형 AMR 1식(정격부하 1,000kg, 최대 올림 높이 6,750mm, 0~6,700mm 승강)
- 고정 벽·기둥 등 자연 특징점을 이용한 자율주행(반사판·AR Marker·QR Code 최소화, 현장 Layout·경로 변경 대응)
- 산업용 PC 기반 ACS(Navigation S/W)와 WMS 연계: 복수 AMR 운행·Traffic·Battery·Order/Job Scheduling·실시간 위치/경로 Monitoring·운행이력/통계 관리
- WMS의 REST API 제공(MES/ERP 연계, 미션 생성·조회·취소, 차량 상태·정보 조회)
- 360° 전방위 및 전진방향 상부 장애물 감지, Emergency Switch 등 다중 안전센서
- AMR 운용 현장 구축(Field Setting): 주행 Map/경로/Station 및 안전영역 설정, 현장 시운전, 성능 시험(Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연동), 사용자 교육
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사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 무인지게차형 AMR 구매·설치·시운전
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
식음료 제조현장 물류 자동화용 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 1세트를 사서 현장에 구축·시운전하는 물품 구매가 사업의 몸통이다.
- AMR 운용 현장 구축(Field Setting) — 주행 Map·경로·Station·Safety Area 설정
- 설치 후 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연동 성능시험
- 사용자 교육(AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지, Battery/충전, ACS 운용)
- 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 품질보증, 주요 구성부품 2년 무상 A/S
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/29(화) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/29(화) 11:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/06(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/07(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 10/07(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 90,000,000원
- 배정예산
- 99,000,000원
- 기초금액
- 97,020,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 9,000,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 지게차 (2410160301)
- 수량
- 1 대
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/29(화)
- 공고번호
- R26BK01745993-000
- 참조번호
- 26-05943
- 공고기관
- 한국식품연구원
- 수요기관
- 한국식품연구원
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 90,000,000원
- 배정예산
- 99,000,000원
- 사전규격번호
- R26BD00277992
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWP · 공고문.hwp · 공고규격서
- PDF · 공고문.pdf · 공고규격서
- HWP · 첨부1. 규격비교표.hwp · 공고규격서
- HWP · 첨부2. 퇴직자 영입(근무) 현황 확인서.hwp · 공고규격서
- PDF · 한글 규격서.pdf · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
| 물품 분류번호 | 한글명 및 모델명(Description) | 단위 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 2410160301 | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) | set | 1 |
1. 용도 및 특징 ○ 본 연구장비는 식음료 제조현장의 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 물류 자동 화를 위한 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)으로, HMR/밀키트 완제품 팔렛타이징 연 계, 공정 간 이송 및 입·출고 물류 공정의 지능형 공정모델 개발·검증에 활용함 ○ 리치 Type으로 양면 팔레트 사용이 가능하고, 표준 1,200mm 포크 기준 최대 1,000kg의 화물을 취급하며 0~6,700mm 범위의 승강 작업을 수행할 수 있어 다양한 팔레트 이송 및 적재 연구에 활용 가능함 ✓ 고정된 벽, 기둥 등의 자연 특징점을 이용하는 자율주행 방식으로 별도의 반사판, AR Marker, QR Code 등을 최소화하고, 현장 Layout 및 주행 경로 변경에 유연하게 대응할 수 있어야 함 ✓ 무인지게차형 자율이동로봇(AMR)은 산업용 PC 연산 기반의 ACS(Navigation S/W)와 WMS 을 연계하여 복수 AMR의 운행, Traffic, Battery, Order/Job Scheduling, 실시간 위치 및 경로 Monitoring, 운행이력 및 통계 관리가 가능하여야 함 ✓ WMS는 외부 MES/ERP 등과 연계할 수 있는 REST API를 제공하여 미션 생성·조 회·취소 및 차량 상태·정보 조회 등 상위 시스템 연계 연구가 가능하여야 함 ✓ 360°전방위와 전진방향 상부의 장애물을 감지하고, Emergency Switch 등 다중 안 전센서를 통해 주행·포크 작업 중 위험상황에 대응할 수 있어야 함 ○ EN ISO 12100, EN ISO 3691-1, EN ISO 3691-4, EN 1175 장비 CE 인증 취득 제품 이어야함 ○ 국산 배터리 (NCM) 적용 필수와 TF670 및 사이드쉬프트 적용 ○ 국내 자체 제작 기반의 무인지게차 시스템으로 현장 요구에 따른 Field Setting 및 Customizing이 가능하고, 운용·관제 Software와 핵심 제어부를 포함하여 연구 목적 에 맞는 시스템 통합 및 유지보수가 가능하여야 함
2. 도입 예정 연구장비의 구성
| 번호 | 구성품명(모델명) | 수량 | 단위 | 용도 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 무인지게차형 AMR System | 1 | 식 | - 팔레트 단위 완제품 이적재 및 공정 간 무인 이송 - 무인화 부품 : 자율주행 (ACS Software), 복수 AMR 관제, Job/ Traffic/Battery 관 리 및 상위시스템 연동 - LFP Battery 수동 충전 (수동 충전기 (1P 220V / 60V 50A) - AMR 운용 현장 구축 (Field Setting) : 주행 Map/경로 /Station 및 안전영역 설정, 현장 시운전 |
3. 성능 및 규격
| 번호 | 구성품명 | 구분 | 성능 및 규격 |
|---|---|---|---|
| 표준 사양 | - MAST : 1200mm 포크 - TF670 마스트 - 타이어 : 우레탄 - 베터리 : 이튬 인산철 - 전방 LED 작업등 - LED 경광등 - 블루 스팟 - 레드존 램프 | ||
| 1 | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) | 성능 제원 | - 정격부하 : 1,000Kg - 장비 무게 : 3,799Kg - 부하 중심 : 600mm - 축거 : 1,160mm - 전륜 타이어 사양 : 305 x 140 - 로드축 타이어 사양 : 355 x 106 - 마스트 전고 : 2,882mm - 최대 올림 높이 : 6,750mm - 최대 올림 높이(벽레스트 상단) : 7,782mm - OHG 높이 (위치 인식 센서) : 2,118(2,956)mm |
| - 전장(Reach In) : 2,627mm - 차폭 : 1,279/1,372mm - 최소선회반경 : 1,445mm - 리치 스트로크 : 263mm - 최저 지상고 : 63mm - 주행모터(S2 60Min) : 8kW - 유압모터 (S2 5Min) : 14kW - 최대 주행속도 : 1m/s - 최대 회전속도 : 30m/s - 최대 주행속도(자율) : 1m/s - 최대 회전속도(자율) : 30deg/s - 팔레트 작업 시간 : 30/27 sec - 팔레트 작업 범위 : 60mm, 7도 - 팔레트 작업 정밀도 : 30mm, 2도 - 주행 편차 : 50mm - 정지 위치 정밀도 : 50, 30mm - 장애물 감지 거리 : 3,000mm - 제동 거리 : 400mm - 장애물 앞 여유거리 : 500mm - 주행/작업 모드 : 수동/무인 | |
|---|---|
| 무인화 부품 | - 구동부 엔코터 - 포크 위치 감지 센서 : Sideshift(1ea), lift(1ea), Reach (1ea) - 자율 주행용 센서 : NAV350 - 팔레트 인식 감지 센서 : 필수 - 팔레트 인식 감지 센서(포크) : 필수 - 전/후방 장애물 감지 센서 : 필수 - 좌/우측 장애물 감지 센서 : 필수 - 상/하단 장애물 감지 센서 : 필수 - Side Shaft 측정용 와이어 센서 : 필수 - Signal Tower : 3Color - Sound : Mp3 Type - 비상정지 버튼 : 전면/우측면/좌측면 - 접촉식 범퍼 : 우선형 범퍼 - 모니터 : 터치패널 12인치 - 수동조작 : 조이스틱 (USB) |
| 제어 PC | - UNO-2484G - I7-6600U |
- RAM 8GB - Window 10 iot - 4 x GbE - 4 x USB 3.0 - 1 x HDMI - 1 x DP - RS232/422/485 - iDoor 기술 탑재 - 3G/혠/GPRS/Wi-fi 통신 - 이동 장애물 감지 즉시 정지 기능 - 실시간 안전 상황 모티너링 기능 - 블루 스팟 감지 기능 S/W기능 - 오더 에러 대처 기능 - 비상 정지 기능 - 전자식 브레이크 기능 4. 기타사항 ○ 납품업체는 사용자가 지정한 장소에 장비를 납품하고 AMR 운용 현장 구축(Field Setting), 주행 Map 및 Station/경로 설정, Safety Area 설정 및 시운전을 수행하여야 함 ○ 장비 설치 및 현장 Setting 완료 후 Load/Lift/주행/위치정밀도/Safety Sensor/FMS 연 동 등 주요 성능에 대한 시험을 실시하고 정상 동작 여부를 확인하여야 함 ○ 사용자에게 AMR 운전, 수동/자동 전환, 비상정지 및 안전조치, Battery/충전, ACS 운용 및 기본 유지관리 방법에 대한 교육을 실시하여야 함 ○ 납기는 2026.11.30 이내를 원칙으로 하며, 현장 Setting 기간은 별도 협의할 수 있음 ○ 기본 품질보증은 설치 완료일로부터 12개월 또는 2,000시간 기준으로 하며, 주요 구 성부품은 2년 무상 A/S 조건을 적용함 ○ Fork Side-Shift, Fork Positioner, AI Vision System, AMR Black Box 및 자동충전장 치 등 Option 품목은 본 기본 규격에 포함하지 않으며 필요 시 별도 협의함 ○ 본 사양서는 최소 요구규격을 제시한 것으로, 제시된 기능과 성능을 모두 포함하고 동등 이상의 규격이어야 함
| ○ | 입찰건명 | : | 무인지게차형 자율이동로봇(AMR) 구매 |
|---|---|---|---|
| ○ | 계약방법 | : | 제한경쟁입찰 |
| 사업예산 | 99,000,000원(부가가치세 포함) | ||
| 수량 및 단위 | 1ea | ||
| 입찰방법 | 제한(총액) 규격가격동시(전자입찰) | ||
| 납품기간 | 2026.11.30까지 | ||
| 인도조건 | 과업내역에 따름 | ||
| 기타사항 | 공동수급(공동이행) 불가, 분할납품 불가 |
참가자격
⑤ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한 자 - 입찰참가자격 등록 마감일시까지 지게차(세부품명번호 10자리: 2410160301)를 제조 또는 공급물품으로 입찰 참가 등록한 자 4. 제출서류 (제출방식: 나라장터 전자제출) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1) 구매규격서 대비 응찰제품의 규격비교표 (첨부1) 2) 제품카탈로그 및 견적서 3) 제조사 공급확약서 4) 법인등기부등본(개인사업자의 경우 사업자등록증) 5) 퇴직자 영입현황 확인서(첨부2) * 해당사항 없을 경우 “해당사항없음” 기재 후 제출 6) 소기업·소상공인 확인서(공공기관 입찰용)