VLA 기반 돌봄 행위 에이전트 휴머노이드 로봇 연구플랫폼 구매

요약 AI 요약

VLA(시각·언어·행동) 기반 돌봄 행위 에이전트 연구를 위한 휴머노이드 로봇 연구플랫폼 1대를 구매하는 사업이다. 돌봄 행위 생성과 휴머노이드 로봇의 자율행동·제스처 수행 검증, 환자 인식 및 인간-로봇 상호작용 실험, XR 기반 임종 돌봄 플랫폼 연계 실증에 활용할 테스트베드를 마련한다.

• Unitree Robotics G1 EDU Plus 휴머노이드 로봇 본체 1대 (전신 휴머노이드 타입, 총 자유도 29, 중량 약 35kg)
• NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS) 메인 컨트롤러 및 8코어 고성능 CPU, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2 무선 통신
• Livox Mid-360 3D 라이다, Intel Realsense D435i 깊이 카메라, 음성 인식·출력용 마이크·스피커 등 인지 센서
• 리튬이온 탈착식 스마트 배터리(최소 9,000mAh, 연속 보행 2시간), 54V 5A 급속 충전기
• C++·Python SDK, 개발자 문서·예제 코드, 사용자 매뉴얼(국문 또는 영문)
• 퀵릴리즈 배터리·전용 충전기·수동 컨트롤러·로봇 전용 거치 크레인 등 부속품 일체

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01745848 · 베타 기간 무료

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 로봇 연구플랫폼 납품·설치

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

VLA 기반 돌봄 행위 검증용 휴머노이드 로봇(Unitree G1 EDU Plus) 1대를 사서 설치하는 것이 사업의 몸통이다.

• 본체·배터리·충전기·컨트롤러·거치 크레인 등 액세서리 일괄 납품
• 현장 검수·시운전(보행·관절 구동·센서 확인)
• 초기 셋팅·인터페이스 설정 기술인력 지원
• 납품 당일 현장 사용자 교육(1~2시간)
• 1년 무상 하자보증 및 48시간 내 A/S 대응
• 제조사 정품확인서·기술지원확약서 등 공급자 자격 서류 제출

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

직찰

입찰 일정

가격

추정가격

65,070,000원

배정예산

71,577,000원

부가세

6,507,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

휴머노이드로봇 (4898999903)

수량

1 식

납품

계약 후 30일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/28(월)

공고번호

R26BK01745848-000

참조번호

연구개발지원실-1486(2026.08.26.)

공고기관

동아대학교

수요기관

동아대학교

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

최저가낙찰제

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

65,070,000원

배정예산

71,577,000원

사전규격번호

R26BD00277283

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1. 입찰공고문.hwp · 공고규격서
• HWP · 2. 입찰참가신청서.hwp · 공고규격서
• PDF · 3. 물품규격서.pdf · 공고규격서
• HWP · 4. 확약서.hwp · 공고규격서
• HWP · 5. 입찰유의서.hwp · 공고규격서
• HWP · 6. 물품구매계약일반조건.hwp · 공고규격서
• PDF · 7. 신규 통합정보시스템 협력업체 매뉴얼(2025. 3.).pdf · 공고규격서
• PDF · 1. 입찰공고문.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

※ 구체적으로 기입하며 기재란이 부족할 경우에는 별지 사용. 별첨1. 주요 사양 - 본체 기구/성능 ▶전신 휴머노이드 타입 ▶외형(기립 시: Stand) : 1320(H)×450(W)×200(D) mm ▶외형(접었을 시 : Fold) : 690×450×300 mm (보관 및 운반 용이성) ▶중량(배터리 포함) : 약 35 kg 내외 ▶총 자유도(DOF) : 29 ▶단일 다리 DOF : 6 (양다리 총 12DoF) ▶허리 DOF : 3 (Yaw, Roll, Pitch 모션 제어 지원) ▶단일 팔 DOF : 5 (양팔 총 10DoF) ▶단일 손목 DOF : 2 (양 손 총 4DoF) ▶관절 가동범위: 허리(Z축): ±155°, 무릎: 0~165°, 엉덩이(Pitch(P): ±154°, Roll(R): −30° ~ +170°, Yaw(Y): ±158°), 손목(Pitch(P): ±92.5°, Yaw(Y): ±92.5°) ▶무릎 관절 최대 토크 : 120 N·m ▶관절 엔코더 : Dual encoder ▶팔 최대 하중 : 약 3 kg - 프로세서 및 통신 ▶기본 연산 프로세서 : 8-core high-performance CPU ▶메인 컨트롤러(고성능 연산 모듈): NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS) ▶무선 : Wi\_Fi 6, Bluetooth 5.2- 인지 센서 ▶3D 라이다: Livox Mid-360 (360도 전방위 감지) ▶깊이 카메라 : intel Realsense D435i (RGB-D Camera) ▶마이크 및 스피커: 음성 인식 및 음성 출력을 위한 인터페이스 내장- 전원 시스템 ▶배터리 타입: 리튬 이온 배터리 / 스마트 퀵-릴리즈(탈착식) 배터리 ▶용량: 최소 9,000mAh ▶운용 시간: 연속 보행 기준 2시간 ▶충전기: 54V 5A (급속 충전 지원 전용 충전기 포함) - 소프트웨어 및 개발 환경 ▶개발 언어: C++, Python SDK 제공- Accessory ▶Unitree G1 EDU 본체 1대 ▶퀵릴리즈 스마트 배터리 1개(9000mAh) ▶전용 충전기 1개(54V 5A) ▶수동 컨트롤러(Remote Controller) 1개 ▶로봇 전용 거치 크레인 1개 ▶개발자 문서 및 SDK 및 예제 코드 ▶사용자 매뉴얼(국문 또는 영문) 별첨2. 관련 설치,교육 관련 요청사항 및 자격 확인을 위한 제반서류 요구사항 - 납품 및 설치조건 ▶납품 기한: 본 장비는 계약 체결일로부터4주 이내에 지정된 장소에 납품 및 설치 완료하여야 한다. ▶일괄 납품 책임: 본 시스템은 시스템의 안정성과 호환성을 위해 단일 공급사가 모든 장비를 일괄 책임지는 Turn-Key 방식으로 구성 및 제공되어야 한다.

▶부속품 제공: 로봇 본체 및 핸드 구동에 필요한 기본 케이블 및 연결 부속은 공급사에서 포함하여 납품한다. ▶검수 및 시운전: 납품 시 제품의 기본 동작(보행, 관절 구동), 배터리 충전 상태, 센서 정상 작동 여부를 현장에서 확인하며, 이상이 없을 시 검수를 완료한 것으로 한다. ▶기술 인력 지원: 장비의 초기 셋팅 및 인터페이스 설정은 해당 장비에 숙련된 기술진이 직접 수행 하여 최적의 구동 환경을 조성해야 한다. - 공급자 자격 및 직접공급원칙 ▶제조사 공식 공급 권한: ·안정적인 부품 수급 및 원활한 기술지원을 위해 제조사의 공식 공급 권한을 보유한 정식 파트너를 통해 제품을 공급하여야 한다. ·해당 공급 권한을 확인할 수 있는 독점 공급 계약서, 국내 공식 대리점 계약서를 제출한다. ▶정품 공급 및 기술지원: ·제안 제품은 제조사 정품 및 국내 정식 유통 제품이어야 하며, Refurbished, Used 또는 Warranty 서비스용 부품 등은 제안할 수 없다. ·납품 이후 원활한 유지보수, 기술지원 및 A/S가 가능하도록 제조사 또는 국내 공식 공급 파트너의 정품 공급 및 기술지원 확약서를 제출하여야 한다. ▶규격 준수 원칙: ·본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며, 제안사는 본 기본 규격서에 명시된 동등 또는 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. ·상기에 명시되지 않은 사항은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. - 교육 및 기술지원 ▶현장 사용자 교육: 납품 당일 1회(1~2시간 내외), 현장에서 제품 운전 교육 및 조작법, 장애 발생 시 대응 방안에 대한 실습 교육을 실시한다. ▶상시 기술지원: 이메일, 전화, 원격 지원을 통해 상시 기술지원을 제공하며, 제조사 공식 웹사이트 를 통한 매뉴얼, API 및 튜토리얼을 제공한다. - 품질보증 및 사후관리(A/S) ▶무상 보증 기간: 검수 완료일로부터 1년간 무상 하자보증을 시행한다. (단, 사용자 과실은 유상 처리) ▶신속 대응 체계: 제품 하자 발생 시 통보 후 48시간 이내에 조치 계획을 수립하고 신속하게 대응 해야 한다. ▶직접 수리 원칙: 사후 관리의 전문성을 위해 공급사가 직접 수리 및 점검 프로세스를 진행하는 것 을 원칙으로 한다. - 운용 안전 관리 ▶위험 운용 금지: 기기의 임의 개조 및 위험 운용에 대한 주의사항을 명시하여 인체 및 장비의 안전 을 확보한다. === 1. 입찰공고문.hwp ===

참가자격

2. 입찰방법 : 일반경쟁입찰, 총액입찰 3. 입찰참가자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 의한 자격을 갖추고, 제76조에 의한 부정당업자가 아닌 업체 나. 본교 공고규격을 충족한 제품을 기한 내 납품할 수 있는 업체 다. 공동수급 불가 4. 기초금액 : 71,577,000원 ※부가세, 인지세 포함 5. 입찰보증금 가. 입찰 예정금액의 5/100이상의 이행(입찰)보증보험증권을 입찰등록 마감일시까지 우리대학교 재무처 구매과에 제출 나. 낙찰자가 소정기일 내에 계약을 체결하지 아니할 때 또는 입찰참가자격이 없는 자가 응찰 및 낙찰되었을 경우는 무효와 동시에 납부한 보증금은 우리대학교에 전액 귀속 됨 6. 낙찰자 결정 : 동아대학교에서 정한 예정가격 이하 최저가 낙찰제 7. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내 8. 납품수량 : 1 식 9. 입찰무효 가. 우리대학교 재무회계규정 제52조 제3항 및 제56조에 해당되는 경우 나. 기타 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률의 입찰무효 조건에 해당되는 경우 10. 입찰참가등록 제출 서류 가. 입찰참가신청서 1부(우리대학교 소정양식) 나. 사업자등록증 사본 1부(“원본과 같음”을 명기하고 날인한 사본) 다. 이행(입찰)보증보험증권(입찰 예정금액의 5/100이상)

라. 인감증명서 1부(법인인 경우 법인인감증명서 및 법인등기부등본 각 1부) 마. 사용인감계(해당자에 한함) 1부 바. 인감 또는 사용 인감 도장 사. 위임장 및 재직증명서 각 1부(해당자에 한함) 아. 계약 시 제조사 정품확인서(공급자증명원) 및 기술지원확약서 제출 자. 확약서 차. 동등 이상의 성능을 가진 물품의 물품규격 확인서(11. 항목 참고) 1부 11. 물품규격 확인 가. 입찰 참여 규격: 물품규격서 동등이상의 사양을 가진 물품 나. 규격 확인 방법: 담당자 확인 및 서명 -담당자 및 연락처: 컴퓨터공학과 교수 김현석(051-200-7928/hertzkim@dau.ac.kr) 다. 규격 확인 완료 기한: 2026년 10월 5일 15시까지 12. 기타사항 가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰유의서, 물품규격서, 확약서, 물품구매계약일반조건, 기타 입찰에 필요한 사항을 사전에 열람, 숙지하고 입찰에 응하여야 합니다. 나. 입찰등록 마감 시 이전까지 구비서류를 갖춰 등록을 완료하지 않은 업체는 입찰에 참여할 수 없습니다. 다. 입찰참가자는 입찰등록 마감이전 동아대학교 협력업체를 등록(공고문 하단의 협력업체 시스템 바로가기 클릭/ https://dex.donga.ac.kr/) 하시고 입찰관리-입찰공고현황에서 입찰등록 후, 입찰등록 마감시 이전까지 동아대학교 승학캠퍼스 대학본부 3층 재무처(S01-0307호)로 입찰서류를 갖춰 등록을 완료하여야 합니다.