양방향 무선충전 시스템 제작

요약 AI 요약

달 표면 로버 운용과 양방향 무선 전력공급 개념을 지상에서 검증하기 위한 시험용 양방향 무선충전 시스템을 제작하는 사업이다. 스테이션, 4륜 로버, 2륜 로버 간 멀티노드 무선 충방전 시스템을 만든다.

• 스테이션-4륜 로버 간 양방향 무선충전 시스템(송수신 공진기, 스테이션 인버터 포함) 1세트
• 4륜 로버-2륜 로버 간 양방향 무선충전 시스템(송수신 공진기, 4륜 로버 Active Bridge 포함) 1세트
• 2륜 로버용 무선충전 수신 시스템(수신 공진기, 2륜 로버 Rectifier 포함) 1세트
• 시험용 부하 및 배터리 모사 장치 1세트
• 운용·상태 감시·시험 데이터 취득용 제어 시스템(게이트 신호 생성 및 제어, 적응형 주파수 스위칭, 충방전 모드 전환 시 순차 기동·전력 제한·안정화 제어, 모드 전환 상태 표시, 전송 전력 실시간 표시)
• 회로도, 공진기 3차원 형상도, 주요 부품 사양서

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 양방향 무선충전 시스템 제작·납품

물품 › 연구·실험·계측장비 › 전기·전자·RF 계측

스테이션·로버용 양방향 무선충전(전력변환·공진기) 시스템을 제작·납품하는 전기·전자 계측/전력변환 장비 제작 건

• 스테이션용 TX/RX 무선충전 시스템(송수신 공진기, 스테이션 인버터) 1SET
• 4륜 로버용 TX/RX 무선충전 시스템(공진기, Active Bridge) 1SET
• 2륜 로버용 RX 무선충전 시스템(수신 공진기, Rectifier) 1SET
• 시험용 부하 및 배터리 모사 장치 1SET
• 시스템 운용 제어 시스템(게이트 신호 생성, 적응형 주파수 스위칭, 모드 전환·상태 표시)
• 회로도·공진기 3차원 형상도·주요 부품 사양서 제출
• 포장·운반·설치·시운전
• 납품검사 입회 및 운용·모드전환·안전관리 교육
• 시험 성적서 작성·제출(전력전송, 모드전환, 통합 시나리오)
• 하자보증 1년 무상 수리·교체

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술심사평가를 통해 평가점수가 85점 이상인 적격 업체에 한해 가격 입찰서의 개찰 진행한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

27,000,000원

배정예산

29,700,000원

부가세

2,700,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

전력공급장치 (3912100401)

수량

1 Set

납품

계약 후 30일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/23(수)

공고번호

R26BK01744562-000

참조번호

RD2026080117

공고기관

한국전기연구원

수요기관

한국전기연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

27,000,000원

배정예산

29,700,000원

사전규격번호

R26BD00271082

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · (구매사양서) 양방향 무선충전 시스템 제작.hwp · 공고규격서
• HWP · (제안요청서) 양방향 무선충전 시스템 제작.hwp · 공고규격서
• PDF · (2차 입찰공고문) 양방향 무선충전 시스템 제작.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

1) 납기는 계약 후 1개월 이내로 한다. 2) 납품해야 할 제품의 구성은 다음과 같다.

3) 납품 완료 시까지 제품에 대한 책임과 제품 인도까지의 제반 경비는 계약자가 부담한다. 4) 납품 장소는 한국전기연구원 안산분원 제1연구동 1118호 전력ICT연구센터이다. 4. 하자보증 1) 하자 보증기간은 납품한 날로부터 1년으로 한다. 2) 하자 보증기간 내에 하자가 발생한 경우에는 무상으로 수리 또는 교체하여야 하며, 수리 또는 교체한 부분의 하자 보증기간은 수리 또는 교체한 날로부터 1년으로 한다. 3) 고장 및 사고의 원인이 설계 및 제작 결함에 의한 경우일 때는 무상으로 수리 또는 대체 제작을 하여야 하며 사고로 인한 손실은 공급자가 부담한다. Ⅲ. 상세 사양 그림 1. 스테이션-4륜 로버-2륜 로버 간 멀티노드 양방향 무선충전 시스템 개념도 (a) (b) 그림 2. 양방향 무선전력 전송 시스템 구조 개략도 (a) Station to 4륜 로버, (b) 4륜 로버 to 2륜 로버 1. 스테이션 - 4륜 로버 간 양방향 무선충전 시스템 1) 제작될 ‘스테이션-4륜 로버 간 양방향 무선충전 시스템’은 스테이션 하부에서 4륜 로버 하부로 전력을 전송하는 근거리 무선전력 전송 시스템으로, 아래 사양에 따라 제작되어야 한다. 2) 본 시스템은 무선충전 공진기(송신 및 수신 기능 포함)와 무선충전 시스템(전력변환 회로) 두 부분으로 구성되며, 그림 2(a)의 회로 구조를 기본으로 한다.

3) 무선충전 공진기 사양 - 동작 주파수: 110 ~ 180 kHz (자기공진 기반 근거리 WPT) - 송신 공진기(TX Resonator): 스테이션 상부 장착, 4륜 로버 목업의 하부 무선충전 시스템 장착 예정면과 마주보도록 배치 - 수신 공진기(RX Resonator): 4륜 로버 목업의 하부(차체 하강 상태) 장착 예정면에 부착 - 공진기 간 전송 거리: 약 20 mm (4륜 로버 하강 상태 지상고 기준), 협의에 따라 조정 가능 - 코일 및 자성소재: 경량 자성소재(페라이트 또는 나노크리스탈 계열) 적용, 알루미늄 차폐판 포함 - 보상회로: SS, SP, LCC 등 후보 구조 중 담당자 협의를 통해 선정 4) 무선충전 시스템(전력변환 회로) 사양 - 스테이션 측: Full-bridge Inverter 구성 (Station Inverter), 그림 2(a) 참조 - 협의에 따라 조정 가능 - 4륜 로버 측: Active Bridge Rectifier 구성, 정류 및 전압/전류 제어 기능 통합 - 협의에 따라 조정 가능 - 정격 전송 전력: 50 W급 - 입력 전압(스테이션 배터리 측): DC 24 ~ 48 V - 출력 전압(4륜 로버 배터리 측): DC 24 ~ 48 V (배터리 충전 조건 고려) - 목표 무선전력전송 효율: DC-DC 기준 80% 이상 (정렬 상태) - 전력반도체: GaN 또는 SiC 소자 활용 (담당자 협의)

5) 본 시스템은 향후 양방향 전력공유 기능 확장을 고려하여, 스테이션 인버터 및 4륜 로버 Active Bridge Rectifier의 스위칭 소자 및 제어 인터페이스는 양방향 동작이 가능한 구조로 설계되어야 한다. 6) 공급자는 회로도, 공진기 3차원 형상도 및 주요 부품 사양서를 제공하여야 한다. 2. 4륜 로버 - 2륜 로버 간 양방향 무선충전 시스템 1) 제작될 ‘4륜 로버-2륜 로버 간 무선충전 시스템’은 4륜 로버 하부에서 4륜 로버 하부로 진입한 2륜 로버 상부로 전력을 전송하는 근거리 무선전력 전송 시스템으로, 아래 사양에 따라 제작되어야 한다. 2) 본 시스템은 무선충전 공진기(송신 및 수신 기능 포함)와 무선충전 시스템(전력변환 회로) 두 부분으로 구성되며, 그림 2(b)의 회로 구조를 기본으로 한다. 3) 무선충전 공진기 사양 - 동작 주파수: 110 ~ 180 kHz (자기공진 기반 근거리 WPT) - 송신 공진기(TX Resonator): 4륜 로버 목업의 하부(차체 상승 상태) 장착 예정면에 부착, 2륜 로버가 하부에 진입하였을 때 2륜 로버 상부의 수신 공진기와 마주보도록 배치 - 수신 공진기(RX Resonator): 2륜 로버 본체 상부의 무선충전 시스템 장착 예정면에 부착, 2륜 로버 탑재 부담 저감을 위한 경량 소형 설계 - 공진기 간 전송 거리: 약 10 ~ 30 mm (4륜 로버 상승 상태 하부 공간 기준), 협의에 따라 조정 가능 - 코일 및 자성소재: 4륜 로버 측은 스테이션-4륜 시스템의 수신 공진기와 TX/RX 겸용 구조 검토, 2륜 로버 측은 경량 소형 코일 적용

4) 무선충전 시스템(전력변환 회로) 사양 - 4륜 로버 측: Active Bridge (송신 시 Inverter 동작, 수신 시 Rectifier 동작), 그림 2(b) 참조 - 2륜 로버 측: 경량 Rectifier 구성, 배터리 충전용 DC/DC 컨버터 제거를 고려한 통합 설계 - 정격 전송 전력: 20 W급 - 입력 전압(4륜 로버 배터리 측): DC 24 ~ 48 V - 출력 전압(2륜 로버 배터리 측): DC 12 ~ 24 V - 목표 무선전력전송 효율: DC-DC 기준 70% 이상 (정렬 상태) - 이동체 탑재형 WPT 모듈 비출력 목표: 20 W/kg 이상 (4륜 로버 모듈 기준) 5) 4륜 로버의 무선충전 시스템은 스테이션으로부터 전력을 수신하는 모드(수전 모드)와 2륜 로버로 전력을 재공급하는 모드(송전 모드)를 모두 수행할 수 있는 TX/RX 겸용 구조로 설계되어야 한다. 모드 전환 절차 및 제어 로직은 담당자 협의를 통해 결정한다. 6) 공급자는 회로도, 공진기 3차원 형상도 및 주요 부품 사양서를 제공하여야 한다. 3. 시스템 운용 제어 시스템 1) 양방향 무선충전 시스템의 운용, 상태 감시 및 시험 데이터 취득을 위한 제어 시스템을 제작하여야 한다. 2) 제어기 기능 - 스테이션 인버터, 4륜 로버 Active Bridge, 2륜 로버 Rectifier의 게이트 신호 생성 및 제어 - 송신 인버터의 적응형 주파수 스위칭(adaptive frequency switching) 기능 구현 - 충전/방전 모드 전환 시 순차 기동, 전력 제한 및 안정화 제어 절차 지원 - 모드 전환 상태 표시 (스테이션→4륜, 4륜→2륜, 대기) - 전송 전력 수준 실시간 표시 IV. 검사 1. 검사의 진행

1) 검사는 제품이 당 연구원에 설치된 이후 납품검사의 형태로 실시하도록 한다. 2) 납품검사는 당 연구원 직원 1인 이상의 입회하에 실시하며, 공급자는 검사 입회 시 양방향 무선충전 시스템의 운용, 모드 전환 및 안전 관리에 관한 교육을 실시하여야 한다. 2. 납품검사 1) 납품 구성품 확인 - Ⅱ. 3. 납품 및 공급 범위에 명시된 구성품이 모두 납품되었는지 수량 및 외관을 확인한다. - 스테이션용 양방향 무선충전 시스템(공진기, 스테이션 인버터) 1 SET - 4륜 로버용 양방향 무선충전 시스템(공진기, 4륜 로버 Active Bridge) 1 SET - 2륜 로버용 무선충전 수신 시스템(공진기, 2륜 로버 rectifier) 1 SET - 시험용 부하 및 배터리 모사 장치 1 SET 2) 제작도면 및 사양 일치 확인 - 제작품의 외형, 주요 치수, 재질 및 부품 배치가 당 연구원이 승인한 최종 제작도면(회로도, 공진기 형상도)과 일치하는지 확인한다. - 공급자는 회로도, 공진기 3차원 형상도 및 주요 부품 사양서를 검사 시 제출하여야 한다. 3) 시험 결과 데이터 확인 - 공급자는 Ⅳ. 시험 방법에 명시된 시험을 사전에 수행한 후, 그 결과를 시험 성적서 형태로 정리하여 검사 시 제출하여야 한다. - 제출 자료에는 다음 항목이 포함되어야 한다. · 전력전송 기능 확인 결과 (입출력 전압/전류 측정값) · 양방향 모드 전환 기능 확인 결과 (모드별 동작 파형 또는 데이터) · 스테이션 → 4륜 로버 → 2륜 로버 통합 동작 시나리오 수행 결과 - 검사 입회 시 공급자는 제출된 시험 데이터를 시연 또는 재현하여 결과의 신뢰성을 확인시켜야 한다.