심리케어를 위한 IoT센서 및 로봇 제작

요약 AI 요약

대상 가구에 비접촉 IoT 스마트돌봄시스템을 구축하고 AI 기반 음성대화 돌봄 로봇을 공급하여, 생활환경·활동상태 확인과 돌봄 목적의 대화를 지원하는 사업이다.

• 10가구에 움직임감지 센서, 도어 센서, 긴급벨, 온습도 센서, 스마트 허브 공급·설치
• 센서 데이터를 관제 플랫폼으로 전송하고 이상징후(장시간 미활동, 활동 변화, 온습도 변화, 긴급신호) 확인 및 경고·알림 제공
• 관제 담당자용 모바일 앱으로 대상자 상태·이상징후 확인
• AI 기반 음성대화 돌봄 로봇 5대와 충전 스테이션·유지보수 키트·사용 안내자료 공급
• 발주기관 협의 기반 대화모델 커스터마이징 및 탑재
• 심리케어 AI와 IoT 연동 시스템 개발 지원

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 비접촉 IoT 스마트돌봄시스템 구축·관제

용역 › 정보시스템·SW › 인프라·클라우드·네트워크

10가구에 IoT 센서·허브를 공급·설치하고 관제 플랫폼·모바일 앱으로 데이터를 수집·전송·감시하는 시스템 구축·운영 일이다.

• 움직임감지·도어·긴급벨·온습도 센서 및 스마트 허브 공급·설치
• 가구별 센서 구성·설치 위치 협의 및 환경설정
• 센서 데이터 수집·전송, 이상징후 감지, 경고·알림 기능
• 관제 플랫폼 및 관제 담당자용 모바일 앱 제공
• 24시간 365일 상시 상태 확인, 장비 이상상태 확인, 운영기간 기술지원
• 심리케어 AI 연동 개발 지원

중심 · AI 돌봄 로봇 제작·공급 및 대화모델 커스터마이징

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

AI 기반 음성대화 돌봄 로봇 5대를 제작·공급하고 대화모델을 커스터마이징하는 일이 별도 품명으로 발주된다.

• 로봇별 충전 스테이션·유지보수 키트 공급
• 사용자 매뉴얼·대화 가이드·간단 사용설명서 제공
• 발주기관 협의 기반 대화모델 탑재·커스터마이징
• 납품 후 충전·음성대화·대화모델 정상작동 확인

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술능력 평가점수가 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468)

지역제한

제한 없음

공동수급

분담이행

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

60,000,000원

배정예산

66,000,000원

예정가격 방식

비예가

납품

인도조건

모름

제조물품

모름

세부품명 등록

모름

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/23(수)

공고번호

R26BK01744184-000

참조번호

2026-003

공고기관

주식회사 퐁

수요기관

주식회사 퐁

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

60,000,000원

배정예산

66,000,000원

공공조달분류

행사관리 및 기타 사업 지원서비스 › 기타 › 기타사업지원서비스

사전규격번호

R26BD00273888

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• PDF · 규격서.pdf · 공고규격서
• PDF · 심리케어를 위한 IoT센서 및 로봇 제작_공고문.pdf · 공고규격서
• PDF · 심리케어를 위한 IoT센서 및 로봇 제작_제안요청서.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

- 2 - 다. IoT 공급과 설치 사항 ㅇ 대상 가구별 장비 공급 - 대상 10가구에 움직임 감지 센서, 도어 센서, 긴급벨, 온습도 센서 및 통신 허브를 공급·설치하여야 한다. - 설치 대상지의 구조, 전원 및 통신환경을 확인하고 가구별 센서 구성, 수량, 설치 위치를 발주기관과 협의하여야 한다. - 제안서에는 공급 모델과 구성품, 가구별 구성안, 설치에 필요한 조건 및 비용을 명시하여야 한다. ㅇ 비접촉 방식과 사생활 보호 - IoT 센서는 영상·음성을 수집하지 않는 비접촉·무자각 방식으로 대상자의 활동 및 생활환경을 확인할 수 있어야 한다. - 제안서에는 센서별 수집 항목을 명시하여야 한다. 로봇 음성대화에 필요한 정보 처리 항목과 방식은 로봇 기능 설명에서 별도로 제시하여야 한다. ㅇ 구성품 인증요건 - 각 구성품은 관련 법령에서 요구하는 KC 및 전자파 적합성 등 인증요건을 충족하여야 한다. - 공급 모델별 적용 인증 및 증빙자료를 제시하여야 하며, 인증 대상 여부를 구분하여 확인할 수 있도록 작성하여야 한다. ㅇ 설치 점검 및 환경설정 - 설치 후 센서 통신상태, 데이터 전송 및 정상작동 여부를 점검하고 대상자 별 환경설정을 완료하여야 한다. - 가구별 설치 구성, 장비 식별정보, 설정 내용 및 점검 결과를 정리하여 제출 하여야 한다. - 설치 위치나 장비 구성이 변경되는 경우 발주기관과 협의하고 변경 내용 및 점검 결과를 기록하여야 한다. ㅇ 제안 시 제시할 사항 공급 장비의 모델·구성·인증, 가구별 설치안, 전원·통신 조건, 설치 및 초기 설정 절차, 정상작동 확인 방법을 구체적으로 제시한다. 통신 방식과 센서별 수량은 제안 구성을 기준으로 검토하여 확정한다. - 3 -

라. 데이터 수집과 관제 요구사항 ㅇ 데이터 수집과 관제 요구사항 - 센서를 통해 대상자의 활동, 출입문 개폐, 온습도 및 긴급신호 데이터를 자 동으로 수집하여야 한다. - 수집된 센서 데이터는 통신 허브를 통해 관제 플랫폼으로 전송되어야 한다. - 데이터 항목, 수집·전송 방식, 가구와 장비의 식별 방법을 제안서에 제시하여 야 한다. ㅇ 이상징후 확인 - 장시간 미활동, 평소와 다른 활동 변화, 온습도 변화 및 긴급신호 등을 이상 징후로 확인할 수 있어야 한다. - 제안서에는 이상징후별 판단 방식과 설정 가능한 항목을 제시하여야 한다. 가구별 적용 기준은 발주기관과 협의하여 설정하여야 한다. ㅇ 관제 플랫폼 - 관제 플랫폼에서 대상 가구별 활동정보, 센서 상태, 이상징후 및 발생이력을 확인할 수 있어야 한다. - 플랫폼의 제공 방식, 이용 계정 및 권한 구성, 운영기간의 이용 조건을 제시 하여야 한다. ㅇ 경고 및 알림 - 이상징후 발생 시 관제 담당자가 확인할 수 있도록 경고 또는 알림 기능을 제공하여야 한다. - 알림 대상, 발생 조건, 확인 방법을 제시하고, 실제 운영 담당자와 수신 설정 은 발주기관과 협의하여 확정하여야 한다. ㅇ 관제 담당자용 모바일 앱 - 관제 담당자가 모바일 앱에서 대상자 상태와 이상징후를 확인할 수 있어야 한다. - 모바일 앱의 제공 방식, 지원 환경, 담당자 접근 방법 및 주요 확인 화면을 제안하여야 한다. - 4 - 마. 운영 및 실증 지원 ㅇ 상시 상태 확인 - 시스템을 통해 24시간 365일 센서 상태와 이상징후를 확인할 수 있어야 한다. - 상시 확인 기능은 약정 운영기간동안 제공하여야 하며, 성능 보증은 설치 종료일로부터 1년으로 한다. 시스템 제공시간과 관제인력 운영시간을 구분 하고, 관제·알림 대응의 담당주체와 역할을 발주기관과 협의하여 정한다. ㅇ 장비 이상상태 확인 - 센서 배터리 부족, 통신 장애 및 장비 미작동 상태를 확인할 수 있어야 한다. - 장비 이상상태에 대한 알림 기능을 제공하고, 발생 상태와 확인 방법을 제 시하여야 한다. ㅇ 운영기간 기술지원 - 운영기간 중 장비 및 시스템 장애 발생 시 원격점검 또는 필요한 기술지원 을 제공하여야 한다. - 장애 접수 채널, 지원 가능 시간, 원격점검 및 필요 시 현장지원 절차, 장비 교체·소모품 처리방안과 비용 포함 범위를 제시하여야 한다. - 실증 운영 중 확인된 장애 및 조치내용과 연동 개발 지원 결과를 기록하여 야 한다.

바. 심리케어 AI와 IoT 연동 개발 지원 ㅇ 연동 범위와 역할 협의 - 심리케어 AI와 IoT 연동 시스템 개발을 지원하여야 하며, 세부 개발 범위는 발주기관과 협의하여 확정하여야 한다. - 연동 대상 데이터, 제공·수신 방식, 필요한 접근권한, 개발 담당 주체, 지원 항목 및 검증 방법을 제시하여야 한다. ㅇ 연동 확인과 정보 처리 - 협의된 연동 범위에 따라 필요한 자료와 기술지원을 제공하고, 센서 데이터 와 심리케어 AI 시스템의 연동 지원 결과를 확인할 수 있도록 하여야 한다. - 가구 식별정보와 센서 데이터, 로봇 대화정보의 수집·전송·보관·접근 범위를 구분하여 제시하고, 실제 처리 범위와 관리책임은 발주기관과 협의하여야 한 다. - 5 - 사. AI 돌봄 로봇 제작 및 공급 요구사항 ㅇ AI 돌봄 로봇 제작 및 공급 요구사항 로봇 제작·공급은 규격서의 기능을 갖춘 AI 돌봄 로봇 5대와 부속품 공급, 초기 설정 및 대화모델 적용을 포함한다. 제안업체는 공급 방식과 커스터마 이징 범위를 명확히 제시하여야 한다. ㅇ AI 기반 음성대화 - AI 기반 음성대화 기능을 지원하는 돌봄 로봇 5대를 공급하여야 한다. - 제안서에는 로봇의 음성대화 구성, 사용 절차, 동작에 필요한 통신 및 서비 스 환경을 제시하여야 한다. ㅇ 부속품 공급 - 로봇별 충전 스테이션 및 유지보수 키트를 포함하여야 한다. - 충전 스테이션은 로봇의 충전 및 거치를 지원하여야 하며, 유지보수 키트의 구성과 기본 점검·관리 방법을 제시하여야 한다. ㅇ 대화모델 커스터마이징 - 발주기관과 협의된 돌봄 목적의 대화 주제를 반영할 수 있도록 대화모델 커 스터마이징을 지원하여야 한다. - 발주기관 협의 기반 대화모델 탑재를 지원하고, 제안서에 모델 적용 방식, 조정 가능한 항목, 지원 절차 및 확인 방법을 제시하여야 한다. - 확정된 대화 주제와 적용 내용은 기록으로 제출하여야 하며, 적용된 대화모 델이 공급 로봇에서 정상작동하는지 확인하여야 한다. ㅇ 사용 안내자료와 납품 점검 - 사용자 매뉴얼, 대화 가이드 및 간단 사용설명서를 제공하여야 한다. - 납품 후 로봇별 충전, 음성대화 및 적용된 대화모델의 정상작동 여부를 확 인하여야 한다. - 사용 안내자료에는 기본 사용, 충전, 대화 시작·종료, 기본 점검 및 장애 문 의 방법을 포함하여야 한다. - 6 -

3. 산출물 및 납품 검수 수행업체는 납품 및 설치를 완료한 후 발주기관과 협의한 일정에 따라 검수를 요청하여야 한다. IoT 10가구와 로봇 5대의 설치·납품 내역 및 정상작동 결과 를 확인할 수 있도록 자료를 제출하여야 한다.

배점·평가

과업·요구

3. iot 세부 사양 공급·설치 IoT 센서 및 통신 허브 (10가구) - 대상 10가구에 움직임감지 센서, 도어 센서, 긴급벨, 온습도 센서 및 통신 허브를 공급·설치하여야 함 - 가구별 센서 구성과 설치 수량은 대상지 구조 및 설치환경을 확인하여 발주기관과 협의하여야 함 - 센서는 영상·음성을 수집하지 않는 비접촉·무자각 방식으로 대상자의 사생활을 보호하여야 함 - 각 구성품은 관련 법령에서 요구하는 KC 및 전자파 적합성 등 인증요건을 충족하여야 함 - 설치 후 센서 통신상태, 데이터 전송 및 정상작동 여부를 점검하고 대상자별 환경설정을 완료하여야 함 데이터·관제 이상징후 감지 및 심리케어 AI·IoT시스템 연동 - 센서를 통해 대상자의 활동, 출입문 개폐, 온습도 및 긴급신호 데이터를 자동으로 수집하여야 함 - 수집된 센서 데이터는 통신 허브를 통해 관제 플랫폼으로 전송되어야 함 - 장시간 미활동, 평소와 다른 활동 변화, 온습도 변화 및 긴급신호 등을 이상징후로 확인할 수 있어야 함 - 관제 플랫폼에서 대상 가구별 활동정보, 센서 상태, 이상징후 및 발생이력을 확인할 수 있어야 함 - 이상징후 발생 시 관제 담당자가 확인할 수 있도록 경고 또는 알림 기능을 제공하여야 함 - 관제 담당자가 모바일 앱에서 대상자 상태와 이상징후를 확인할 수 있어야 함 운영지원 상시 모니터링 및 서비스 운영 - 시스템을 통해 24시간 365일 센서 상태와 이상징후를 확인할 수 있어야 함 - 센서 배터리 부족, 통신 장애 및 장비 미작동 상태를 확인할 수 있어야 함 - 운영기간 중 장비 및 시스템 장애 발생 시 원격점검 또는 필요한 기술지원을 제공하여야 함 - 심리케어AI와 IoT 연동 시스템 개발을 지원하여야 하며, 세부 개발 범위는 발주기관과 협 의하여 확정하여야 함

기능·설정 음성대화 및 대화모델 커스터마이징 - AI 기반 음성대화 기능을 지원하는 돌봄 로봇 5대를 공급하여야 함 - 로봇별 충전 스테이션 및 유지보수 키트를 포함하여야 함 - 사용자 매뉴얼, 대화 가이드 및 간단 사용설명서를 제공하여야 함 - 발주기관과 협의된 돌봄 목적의 대화 주제를 반영할 수 있도록 대화모델 커스터마이징을 지원하여야 함 - 납품 후 로봇의 충전, 음성대화 및 적용된 대화모델의 정상작동 여부를 확인하여야 함 5. 납품 검수 기준

=== 심리케어를 위한 IoT센서 및 로봇 제작_공고문.pdf === [공고번호 : ㈜퐁 공고 제2026-03호]

입 찰 공 고 문

주식회사 퐁은 비접촉 IoT 스마트돌봄시스템을 구축하고 AI 돌봄 로봇 공급 및 대화모델 커스터마이징, 운영·실증 및 개발 지원을 수행할 용역사를 아래와 같이 공고합니다. 1. 입찰에 부치는 사항 ㅇ 용 역 명 : 심리케어를 위한 IoT센서 및 로봇 제작 ㅇ 용역개요 : 제안요청서(붙임 1) 참조 ㅇ 용역기간 : 계약체결일로부터 ~ ‘26. 11. 20. ㅇ 용역금액 : 66,000,000원(VAT 포함) *최종 계약 금액은 실제 시공 물량 및 정산 기준에 따라 산정되며, 과업 범위는 현장 여건에 따라 변동될 수 있음 ㅇ 입찰방법 : 일반경쟁입찰 ㅇ 계약방법 : 협상에 의한 계약 * 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제43조에 의거 ㅇ 입찰참가신청서(제안서) 제출기간: 입찰공고일로부터 ~ ‘26. 10. 7.(수) 10:00 ㅇ 현장설명회: 제안요청서로 갈음(별도의 현장설명회 없음) ㅇ 개찰일시 및 장소: 2026. 10. 7.(수) 11:00 이후 (국가종합전자조달시스템/나라장터) ※단, 실제 가격개찰은 제안서 기술능력팡가 완료 후 실시하며 평가 일정에 따라 변경될 수 있음 2. 입찰참가자격 ㅇ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정』에 의하여 나라장터(G2B) 에 입찰서 제출 마감일 전일까지 입찰참가자는 컴퓨터관련서비스업(업종 코드1468) 입찰참가자격을 등록한 자이어야 합니다 ㅇ 공고일 기준 본 과업 내용 중 핵심 제안 기술에 대한 특허를 1개 이상 보 유한 업체 (국내 또는 해외) 근거가 있어야 합니다. ▷ 핵심제안기술 특허 사본

참가자격

※ 핵심보유기술에 대한 특허분쟁 등 문제의 소지를 사전에 방지하기 위함 ※ 입찰 공고일 이후 권리권 변경을 통한 입찰 참여는 제한함 ※ 해외특허권을 보유한 경우, 사업의 성장성 및 산업 발전을 통한 국가발전의 기여도를 고려하여 추가 가산점을 부여함 - 1 - ㅇ 「TTA Certified '스마트시티 통합 플랫폼'」 인증을 최소 1개 이상 보유한 업체이여야 합니다. ▷ TTA 인증 사본 ※ 안정적인 서비스 운영을 위한 “통합 플랫폼의 성능과 안정성” 검증으로 TTA 인증 보유여부 확인 ※ 본 사업의 수행업체는 지능화된 도시 기반 시설과 관련 기관, 도시 서 비스 시스템으로부터 수집된 정보를 처리·가공하고, 이를 전달·연계·활용 하는 기능을 갖추었으며, 이에 대한 상호연동 시험규격을 모두 만족할 수 있는 능력을 갖추어야 함 ㅇ 입찰 공고일 기준 최근 3년간 “자체보유기술로 개발”한 통합플랫폼으로 용역 수행(200가구 이상, 12개월 이상) 경험을 보유한 업체의 경우 가 산점 부여 ㅇ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법시행규칙 제14조에 의한 입찰 참가자격을 갖춘 사업자 ㅇ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 및 동법 시행령 제76조에 의거 제한받지 않는 자 (부정당업자의 입찰참가자격 제한) 3. 낙찰자 결정방법 및 결과 통보 ㅇ 기술능력 평가점수(90점)와 입찰가격 평가점수(10점)을 실시하여, 기술능 력평가 배점한도의 85%이상인 업체를 협상적격자로 선정함 ㅇ 협상적격자 중 합산점수 고득점 순으로 우선협상대상자로 선정 ㅇ 평가기준 : 제안요청서(붙임 1) 참조 ㅇ 평가결과는 우선협상대상자에게 개별 통보 예정