입찰공고상세[물품] · 마감
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2026학년도 성동공업고등학교 학과재구조화 실습실 기자재 제조·구매
서울특별시교육청 성동공업고등학교 · 교육 실습장비
- 계약업체
- 주식회사 온하이텍
- 계약금액
- 11,825,000원
- 낙찰하한율
- 90% · 기초금액 1,200만원
- 참가
- 3곳 · 개찰 10/06(화)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18859950 | 10/06(화) | 11,825,000원 | - | 주식회사 온하이텍 (주계약업체 100%) |
| R26TE18746996 | - | 11,825,000원 | - | 주식회사 온하이텍 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
성동공업고등학교 소방모빌리티과의 학과재구조화에 따라 지능로봇실습실과 드론기초 실습실에서 교육·실습에 활용할 기자재를 제조·구매하는 사업이다. 자율주행 4족 보행 로봇세트 1대와 드론 시뮬레이터 10대를 공급한다.
- 자율주행형 4족 보행 로봇세트 1대: ROS/ROS2 지원, Python 제어 및 3D 시뮬레이션 연동 프로그래밍, 최소 12자유도 관절, 3D/4D LiDAR·비전 카메라 등 센서 탑재
- 로봇세트 부대 부품: 전원 케이블 1개, 수동 컨트롤러 1개, 배터리 및 충전기 1세트
- 드론 시뮬레이터 10대: Windows 10/11(64-bit)용 소프트웨어, 기체 라인업 300종 이상, 비행장 75종 이상(실사 기반 2D 및 정밀 3D 렌더링)
- 드론 시뮬레이터 하드웨어: USB Direct 전용 조종기, RC 송신기 연동, VR(Meta Quest·HTC Vive 등) 연동, 멀티플레이 지원
- 드론 시뮬레이터 부대 부품: 전원 케이블 1개, 수동 컨트롤러 1개, 배터리 및 충전기 1세트
- 드론 시뮬레이터 기능: 자율비행·코스비행·테스트 모드, 비행 코스별 점수 측정, 비행 모드 변경 및 파일럿 캘리브레이션, 리셋/되감기, 10채널 조종, 다양한 실습 커리큘럼
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01744068 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 4족 보행 로봇세트 제조·납품
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
자율주행 순찰·점검용 4족 보행 로봇 1대로, 교육·연구용 서비스 로봇에 해당한다.
- 실습장 현장설치
- 3일 이상 사용자 교육(업체 부담)
- 시운전·검수
- 1년 품질보증 및 사후관리
- 전원 케이블·수동 컨트롤러·배터리 및 충전기 등 부대 부품
중심 · 드론 시뮬레이터 제조·납품
물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비
드론 조종 실습을 위한 PC 설치형 시뮬레이터 10대로, 학교 실습·교육용 장비에 해당한다.
- 실습장 현장설치
- 3일 이상 사용자 교육(업체 부담)
- 시운전·검수
- 1년 품질보증 및 사후관리
- 전원 케이블·수동 컨트롤러·배터리 및 충전기 등 부대 부품
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(1426)
- 지역제한
- 서울특별시,경기도
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/23(수) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/28(월) 10:30 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/01(목) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/02(금) 16:00 | 지남 |
| 개찰 | 10/06(화) 10:30 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 10,909,091원
- 배정예산
- 12,000,000원
- 기초금액
- 12,000,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)
- 낙찰하한율
- 90%
- 부가세
- 1,090,909원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 교육용로봇 (6010621401)
- 수량
- 1 대
- 납품
- 계약 후 30일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 예(직접생산)
- 세부품명 등록
- 등록 필요
- 구매 품목
- 교육용로봇 · 정보통신망실습장비
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/23(수)
- 공고번호
- R26BK01744068-000
- 참조번호
- 성동공업고등학교 공고 제2026-16호
- 공고기관
- 서울특별시교육청 성동공업고등학교
- 수요기관
- 서울특별시교육청 성동공업고등학교
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 소액수의견적
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 10,909,091원
- 배정예산
- 12,000,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- PDF · 규격서_소방전기과 및 소방모빌리티과 학과재구조화 실습실 기자재(로봇세트 1대, 드론시뮬레이터 10대).pdf · 공고규격서
- PDF · 공고문_2026학년도 성동공업고등학교 학과재구조화 실습실 기자재 제조·구매.pdf · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
| 학과명 | 소방모빌리티과 | ||
|---|---|---|---|
| 실습실명 | 지능로봇실습실 | 기자재 우선수위 번호 | 1 |
| 기자재명 | 로봇세트 | ||
| 예상금액(단가) | 금 8,500,000원 | 수량 | 1 |
| ◈ 특 징 1. 본 교육훈련장비는 전자 및 소방 분야의 전문 인재 양성을 목적으로 인공지능, 자율주행, 로봇 공학 알고리즘을 개발하고 제어장치에 대한 체계적인 교육 및 실습에 활용될 수 있어야 한다. 2. 본 교육훈련장비는 산업 설비 및 위험 구역(사람이 직접 진입하기 위험하거나 접근이 어려운 지역)을 순찰 및 점검할 수 있는 자율주행형 4족 보행 로봇으로 제작되어야 한다. 3. 본 장비의 개발환경은 ROS/ROS2를 지원하고 Python 제어 및 3D 시뮬레이션을 연동한 프로그래밍 편집을 통해 다양한 실습을 할 수 있어야 한다. ◈ 규 격 1. 하드웨어규격 가. General Specifications 1) 크기: standing / 700 x 310 x 400 mm crouching / 760 x 310 x 200 mm 2) 중량: 배터리포함 15Kg 3) 구조 및 재질: Aluminum alloy + High strength engineering plastic 나. Motion & Performance 1) 관절구성: 최소 12자유도(12DoF) 이상 무릎/고관절 모터 2) 관절토크: MAX 약 45N·m 3) 최대 주행 속도: MAX 3.7m/s 4) 장애물 극복: 오르막 경사 40°/ 문턱 높이 16cm 다. Sensors & Perception 1) 3D/4D LiDAR: 360° x 90°초광각 반구형 스캐닝 2) 비전 카메라: HD초광각 카메라(120°FOV이상) 3) 추적/측위: ISS 2.0 4) 총신 지연: RTT 2.0 |
라. Control, Conectivity & Power 1) 컴퓨팅: 8-core(ROS/ROS2 지원) 2) 무선통신 : Dual-Band Wi-Fi6, Bluetooth 6.2, 4G LTE 및 GPS 3) 전압: 28V ~ 33.6V (MAX 3,000 W) 4) 배터리: 8,000mAh (life : 1~2h) 5) 배터리충전: 33.6V 3.5A 2. 소프트웨어규격 가. OS : Android 13.0 / Embedded Linux Kernel 7.0-rc3 / WINCE6.0 / RETOS2.0 1) Compiler : PlatromBuilder / GNU Tool for ARM 2) Tool : AVR Studio / Xilinx ISE11 3) Bootloader : U-boot 1.3.4 / hybus-boot4412 4) Bootloader Fusing tool : Dragin V1.25 5) Device Driver : 3Axis acceleration / Digital compass Device Driver / CMOS Camera /WM8960 Audio Device Driver / TFT LCD / Touch Screen Device Driver / TFT LCD / Touch Screen Device Driver / 3D LCD Converter Device Driver / WiFi / Bluetooth Device Driver / SD / T-Flash Device Driver/USB2.0 Host / USB2.0 OTG Device Driver/ GPS / HDMI Device Driver / Ehternet 10/100 Device Driver / Serial(RS232, RS485, TTL) Device Driver / CLCD / Dot Matrix Device Driver / FND / Stepping Motor Device Driver / Key Button / Tact Switch / LED / Dip Switch Device Driver / 각종 Sensor Device Driver / NFC/LTE Device Driver / Haptic Controller Device Driver / LCD Full Color LED Device Driver / Tri Axial sensor, Gyroscope sensor, Digital compass sensor Device Driver
6) Application : Wifi / Bluetooth Control App / AVR Sensor Monitoring App / Tri Axial sensor, Gyroscope sensor, Digital compass sensor App / Touch Panel Calibration Application, CMOS Camera Player / FGPA Control(Read/Write) Console App / Mp3, AVI, MPEG Player, HDMI 외부 화면 출력 / CLCD / Dot matrix Test Program/Stepping Motor / FND Test Program / Key ButtonLED / Tack, Dip Switch Test Program / Visual studio for hmi component class library code / Auto gamma optimization Algorith(W/R/G/B Gray) Program 7) Android APP : Touch Test APP, Battery APP, Backlight Test APP / H-MF-17A1_Wifi Android APP / GPS Test APP, Sensor Test APP, Bluetooth Test APP / Sensor Board Monitoring APP / H-motor Designer Control APP / OBD Simulator for andriod monitoring APP / auto - 1801 motion control APP(HMI Robot control) / Full Color LED bar control APP / Quad Core CPU Speed Test App / Terminal Program / NFC Read/Write Sample App
8) Multimedia Codec 9) Video : MEPG -1/2/4 , H.263/H.264 , WMV7/8/9 , DivX3 , x~6 , Xvid 10) Audio : MPEG -1/2 Layer 1/2/3 , MPEG -2/4 AAC/AAC+ / HE AAC 11) Format : MPG , AVI , ASF , WMV , MP4 / High Quality Renderer 12) MICOM APP : ADC Read APP / 각종 Sensor Control APP(온/습도, 조도, 가스, 자기, 환경 센서등 20종) 13) VHDL : CLCD / Dot matrix VHDL Program / Stepping Motor / FND VHDL Program / Key Button / LED / Tack, Dip Switch VHDL Program / SV4412-FPGA VHDL Program 14) Auto Gamma/Flicker value measurement - Auto gamma optimization application 15) Moteworks2.0(MWE 2.0CA) Monitoring S/W 16) Sunlight Display Optics simulation S/W (sollight – pro2.0) Support 17) OSEK/VDX 기반의 ECO-IDE 통합 S/W(H-OSEK-ECO-IDE) Support ◈ 부대 부품
1. 전원 케이블:１개 2. 수동 컨트롤러: 1개 3. 배터리 및 충전기: 1세트 ◈ 교 육 1. 교육 장소: 우리학교 지정장소 2. 교육 기간: 3일 이상 3. 교육 인원 및 시기: 협의 결정 4. 소요 경비: 교육비용은 납품업체가 부담 ◈ 검수 및 사후관리 1. 설치: 납품 기일 내에 우리학교 지정 실습장에 설치 완료하여야 한다. 2. 검수: 납품 시 검사 및 검수 요청하여야 하며, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다. 3. 시운전 및 검수에 필요한 비용은 납품업체가 부담한다. 4. 납품된 물품의 품질보증 기간은 1년으로 한다. 5. 제품의 품질 보장, 지속적인 유지/관리, 사후 서비스 및 교육 제공을 받기 위해 제조사(공급사) 및 계약사는 반드시 “교육용로봇(6010621401)”의 직접생산증명서를 보유한 업체이어야 한다.
기자재 규격서
| 학과명 | 소방모빌리티과 | ||
|---|---|---|---|
| 실습실명 | 드론기초 실습실 | 기자재 우선수위 번호 | 2 |
| 기자재명 | 드론 시뮬레이터 | ||
| 예상금액(단가) | 금 350,000원 | 수량 | 10 |
| ◈ 특 징 1. 본Simulator는 Drone Practice Evaluation Course를 repetitive practice 할수 있어야한다. 2. Auxiliary screen을 통해 the position of a drone를 Real-time으로 확인할수 있어야 한다. 3. Pilot Training Inter-Train Guide의 도움을 받을수 있어야 한다. 4. drone movement에 따라 surgery on the cone이 흔들려야 한다. 5. drone movement에 따라 the flying and shadow of the grass로 인하여 미세한 움직임을 파악할 수 있어야 한다 6. Autonomous flight, course flight, test mode의 비행이 가능하여야 한다 7. 비행 코스별 The score is measured되어 비행간 부족한 부분을 확인 할 수 있어야 한다. 8. 시뮬레이터 내에서 Change flight mode할수 있어야 하며, Pilot calibration이 가능하여야 한다. 9. Low spec mode시스템이 Support 되어야 한다. 10. Simulator는 Seamless control를 할 수 있도록 Custom environment을 포함한 다양한 Environment 및 map이 제공되어야 한다 11. 다양한 simulation 구현이 가능하며 Zero learning 곡선과 간단하고 Intuitive인 interface를 가지고 있어야 한다. 12. computer에 By installing 사용하는 Simulator로서 Control과 Gimbal control를 연습할 수 있다 13. FPV가 가능하며 equipment의 control skill을 향상시키는 역할을 해야한다. 14. damage, repair 등의 보완없이 PC를 이용하여 Infinite repetition practice이 가능하여야 한다. 15. Photo field의 3d지형으로 구성되었으며 fpvracing 및 도전 과제 variety,numerous의 실습이 가능해야 한다. 16. controller의 모든 software Function control 가능하여 사용에 편리해야 한다. 17. USB cable을 이용하여 실제 controller와 PC를 연결하여 실습할 수 있어야 한다. 18. InterLink-X 지원 가능하여야 한다. 19. 실습한 내용을 play 하거나 reset을 위한 Reset/rewind 기능이 가능하여야 한다 20. controller에서 Simulator 기능을 쉽고 편리하게 Control가능하여야 한다 21. Speed control function이 제공되어야 하며 Various modes에서 실습이 가능해야 한다. 22. keyboard를 이용하여 Control이 가능해야 한다. 23. InterLink-X 지원 가능하여야 한다. |
24. 실습한 내용을 play하거나 reset을 위한 Reset/rewind 기능이 가능하여야 한다 25. controller에서 Simulator 기능을 쉽고 편리하게 Control가능하여야 한다 26. 사용 가능한 모든 기능을 readily Control 할 수 있는 10 channel 기능이 가능하여야 한다. 27. Multimode로 두사람이 interface를 동시에 사용 가능 28. 제공되는 다양한 실습 Curriculum을 통해 Increased agility, Control ability 배양, Shooting sense을 습득이 가능해야 한다. 29. 규정집에 명시된 시뮬레이터 규격을 적용하며 사용 목적에 따른 구조, 재질, 성능을 만족하는 구조여야 한다. 30.「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조의 규정에 따라 직접 생산확인증명서“정보통신망실습장비[6010640202]”를 발급받은 업체(견적서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ◈ 규 격 1. 시뮬레이터 소프트웨어 가. 시스템 요구사항 1) 운영체제: Windows 10/11 (64-bit) 2) CPU: Intel Core i5 이상 3) RAM: 8GB 이상(권장: 16GB) 4) GPU: DirectX 11지원 512MB VRAM 이상) 5) 저장공간: 최소 10GB 이상 나. 기체 리안업: 최소 300종 이상
1) AS3X ? 및 SAFE ? Select 기술이 적용된 E-flite UMX Timber X 2) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite UMX Ultrix 3) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite UMX Radian 4) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite Night Radian 2.0m 5) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite T-28 Trojan 1.2m 6) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite Habu SS(슈퍼 스포츠) 50mm EDF 7) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite Habu SS(슈퍼 스포츠) 70mm EDF 8) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite F-16 Falcon 80mm EDF 9) AS3X 및 SAFE Select 기술이 적용된 E-flite Viper 90mm EDF 10) SAFE 기술이 적용된 HobbyZone Carbon Cub S 2 1.3m 11) 격납고 9 재미 스케일 PT-19 56.5" EP 12) 격납고 9 울트라 스틱 60" EP 13) 격납고 9 울트라 스틱 60" 10cc 14) AS3X 및 SAFE 기술이 적용된 Blade 150 S 헬리콥터
15) AS3X 및 SAFE 기술이 적용된 Blade InFusion 180 헬리콥터 16) Blade Fusion 480 (550) 스트레치 헬리콥터 다. 비행장: 75종 이상: PhotoField(실사 기반 2D 환경) 및 정밀 3D렌더링 비행장 포함 75개 이상 라. 시뮬레이터 하드웨어 1) 전용 조종기 가) 연결방식: USB Direct(Plug & Play 지원) 나) 연동: RC용 송신기(Spektrum, Futaba 등) 연동 지원 2) 가상현실(VR)연동 : Meta Quest, HTC Vive 등 지원 3) 조종방식 : 멜티플레이 제공 ◈ 부대 부품 1. 전원 케이블:１개 2. 수동 컨트롤러: 1개 3. 배터리 및 충전기: 1세트 ◈ 교 육 1. 교육 장소: 우리학교 지정장소 2. 교육 기간: 3일 이상 3. 교육 인원 및 시기: 협의 결정 4. 소요 경비: 교육비용은 납품업체가 부담 ◈ 검수 및 사후관리 1. 설치: 납품 기일 내에 우리학교 지정 실습장에 설치 완료하여야 한다. 2. 검수: 납품 시 검사 및 검수 요청하여야 하며, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다. 3. 시운전 및 검수에 필요한 비용은 납품업체가 부담한다. 4. 납품된 물품의 품질보증 기간은 1년으로 한다. 5. 제품의 품질보장, 지속적인 유지/관리, 사후 서비스 및 교육 제공을 받기 위해 제조사(공급사) 및 계약사는 반드시 “정보통신망실습장비(6010640202)”의 직접생산증명서를 보유한 업체이어야 한다. === 공고문_2026학년도 성동공업고등학교 학과재구조화 실습실 기자재 제조·구매.pdf === 성동공업고등학교 공고 제2026-16호
| 공고명 | 2026학년도 성동공업고등학교 학과재구조화 실습실 기자재 제조·구매 |
|---|---|
| 규격·수량 | 로봇세트 1대, 드론시뮬레이터 10대 (규격서 참조) |
| 견적방법 | 총액견적, 지역제한(서울·경기), 소기업·소상공인 제한 |
| 기초금액 | 금12,000,000원(금일천이백만원) (부가가치세 포함) |
| 견적서 제출기간 | 2026. 9. 28.(월) 10:30 ~ 10. 2.(금) 16:00 |
| 개찰일시 및 장소 | 2026. 10. 6.(화) 10:30 입찰집행관 PC |
| 제조·납품기한 | 계약일로부터 30일 이내 ※학교 사정으로 납품요구일이 변경될 수 있음 |
| 납품장소 | 학교에서 지정하는 장소 현장설치도 |
참가자격
-1- 2. 견적 및 계약방법 가. 본 물품 계약은 G2B 전자입찰, 전자계약, 전자청구 방식입니다. 나. 2인 견적 제출 수의계약(총액, 지역제한, 소기업·소상공인제한) 공고입니다. 다. 예정가격은 복수예비가격으로 「입찰집행에 관한 예정가격 작성요령」에 의하여 작성합니다. 라. 본 물품 계약은 청렴계약제 시행 대상이며 공동도급을 허용하지 않습니다. 3. 견적제출 참가자격 가. 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」제5장 <별표1> 수의계약 배제사유에 해당하지 않는 자이여야 합니다. 나. 본 건은 전자입찰 방식으로 집행되므로 조달청 전자입찰 이용자 등록을 하여야 합니다. (전자입찰 미등록 업체는 조달청 전자입찰 시스템 가입 및 공인인증기관의 인증서를 받은 후 입찰집행일 전일까지 국가종합전자조달시스템(www.g2b.go.kr)의 전자입찰 시스템에 이용자 등록하여야 합니다.) 다. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률(이하 지방계약법)」 시행령 제13조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 유자격자이며, 「부가가치세법」 제5조의 규정에 의거 당해 사업에 관한 사업자등록증을 교부받은 자로 당해 물품 규격서대로 제조하여 사업수행(납품)이 가능하며, 공고일 전일부터 견적제출일(낙찰자는 계약체결일)까지 주된 영업소의 소재지를 계속 서울특별시 혹은 경기도에 둔 자이어야 합니다. 라. 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로 소기업·소상공인확인서(계약체결일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체여야 합니다
과업·요구
붙임 1. 과업지시서 1부. 2. 물품 검사·검수 조서 1부. 3. 조세포탈 관련 결격사유 각서 1부. 2026. 9. 23.
성동공업고등학교장
-4- [붙임 1]
과업지시서
성동공업고등학교 ▶ 본 특수조건은 성동공업고등학교 물품 제조·구매 계약에 의한 효율적인 수행에 목적을 둔다. ▶ 계약상대자는 물품구매계약 일반조건에 준하여 물품을 납품하고 다음의 특수조건을 이행하여야 한다. 1. 물품 제조 및 납품은 별도 첨부한 규격서로 한다. 2. 유의사항 가. 본 물품은 납기일까지 물품 상태가 완벽하게 납품되어야 하며, 불합격 물품(규격미달, 품질 저하, 파손 등)이 있을 시에는 즉시 교환하여야 한다. 나. 물품이 설치가 필요한 물품일 경우 낙찰자 비용 부담으로 설치완료하여야 한다. 다. 정확한 제조 규격을 알 수 없는 경우 본교와 협의하여 처리한다. 또한, 임의로 물품을 납품하여 학교가 요구치 않은 물품이 납품되었을 경우, 본교가 요구하는 규격의 물품으로 100% 교환해야 한다. 라. 검수 후 발견되는 파손 물품에 대해서는 최단기간 동일 물품 제조하여 교환하여야 한다. 마. 낙찰자 외의 타인에게 위임 및 양도하여 납품할 수 없다. 바. 납품 검수 시 정확하고 신속한 처리를 위해 기관에서 지정한 장소에 납품을 원칙으로 하며, 납품 시 해당 과 부장의 검수를 직접 받은 후 행정실의 계약 담당자에게 제출하여야 한다. 사. 가구의 설치에 따르는 운반비, 설치비 등에 소요되는 각종 부대비용은 납품자의 부담으로 한다.