(재공고)만타형 해양생물모사 로봇 유체력 DB구축

요약 AI 요약

전산유체해석을 통해 만타형 해양생물모사 로봇의 형상 설계에 필요한 유체력 데이터베이스를 구축하는 용역이다. 만타 가오리의 유연 지느러미 운동을 모사한 로봇의 추진기 단독 운동, 형상 변수별, 유영 운동 유동해석을 수행하고 결과를 분석해 해석 데이터를 제공한다.

• 만타형 해양생물모사 로봇 추진기 단독 운동 유동해석 (비정상 해석기법 정립·검증, 저항/추진 특성 해석)
• 만타형 해양생물모사 로봇 형상 변수별 유동해석 (몸체·추진기 형상 변수별 저항/추진 특성 해석)
• 만타형 해양생물모사 로봇 유영 운동 유동해석 (6자유도 유영 운동 해석기법 정립·검증, 추진기 운동 조건별 유영 운동 특성 해석, 자항 해석)
• 유연 지느러미 운동 및 6자유도 유영 운동 모사를 위한 격자기법·사용자 정의 함수(UDF)·6자유도 운동 모듈·구조-유체 연성 모듈 반영 해석
• 3차원 형상 모델링 및 격자 생성
• 해석 모델·데이터, 결과보고서 및 주요 회의 발표자료 납품

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 만타형 해양생물모사 로봇 유체력 DB 구축 용역

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

전산유체역학(CFD) 해석으로 만타형 로봇의 유체력 데이터베이스를 구축하는 이공계 위탁연구 용역이다.

• 추진기 단독 운동 유동해석(비정상 해석기법 정립/검증, 저항/추진 특성 해석, 구조-유체 연성 해석)
• 형상 변수별 유동해석
• 6자유도 유영 운동 해석기법 정립/검증 및 유영 운동·자항 해석
• 3차원 형상 모델링 및 격자 생성, UDF·6자유도·FSI 모듈 반영
• 착수·중간·종료·수시회의 자료 제출
• 해석 모델·데이터 및 결과보고서·발표자료 납품
• 보증기간 후속조치, 보안·지식재산권 관리

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서 평가 결과가 85점(100점 만점 기준) 이상인 업체(기관)을 적격업체(기관)로 선정

참가 자격 · 제한

업종제한

학술.연구용역(1169) 또는 산학협력단 (3178)

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

245,090,909원

배정예산

269,600,000원

기초금액

269,600,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

예정가격 방식

복수예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/23(수)

공고번호

R26BK01744004-000

참조번호

TE260577ID

공고기관

국방과학연구소

수요기관

국방과학연구소

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

245,090,909원

배정예산

269,600,000원

공공조달분류

행사관리 및 기타 사업 지원서비스 › 기타 › 기타사업지원서비스

사전규격번호

R26BD00271113

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 01. 입찰공고문(만타형 해양생물모사 로봇 유체력 DB 구축).hwp · 공고규격서
• PDF · 01. 입찰공고문(만타형 해양생물모사 로봇 유체력 DB 구축).pdf · 공고규격서
• HWP · 02. 제안요청서(만타형 해양생물모사 로봇 유체력 DB구축).hwp · 공고규격서
• HWP · 03. 계약특수조건(만타형 해양생물모사 로봇 유체력 DB 구축).hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

※ 세부 일정은 협의에 따라 변경될 수 있음

용역 내용

일반 사항 ◦ 본 용역의 목적은 국방과학연구소(이하 “수요자”라 칭함)가 제시하는 만타형 해양생물모사 로봇의 형상 및 해석조건에 따라 용역기관(이하 “공급자”라 칭함)이 전산유체역학 해석을 수행하고 결과를 분석하여 “수요자”가 필요로 하는 해석 데이터를 제공하는 데 있다. 이를 위해 “공급자”는 “수요자”의 요구사항에 따라 전산유체역학 해석을 수행할 수 있는 능력을 보유하여야 한다. ◦ “공급자”는 아래 제시된 세부 요구사항에 대해 용역을 수행한다. 세부 해석조건은 용역의 목적 달성을 위해 상호 협의를 통해 변경 또는 추가될 수 있으며, 해석결과의 질이 미흡하다고 인정될 경우 재해석을 수행하여야 한다. 또한, 제시된 해석조건에 대해 “수요자”가 제시하는 우선순위에 따라 해석이 수행되어야 한다. ◦ 본 사양서의 내용은 본 용역을 수행하기 위한 최소 요구사항이며, “공급자”는 본 문서에 국한하지 않고 용역 결과의 향상을 위한 가능한 방법을 조사, 연구하여 “수요자”에게 제시할 수 있다. “공급자”가 제시한 방법의 적용 유무는 “수요자”와의 협의를 통해 결정하여야 한다. ◦ “공급자”는 본 제안요청서를 기반으로 제안서를 작성해야 하며, 추가 제안사항, 수정 의견이 있을 경우 제안서에 반영해야 한다. ◦ 본 사양서에 명시된 각 요구사항은 착수회의, 중간회의, 수시 기술회의 등을 통해 “수요자”와 “공급자” 간 세부 수행방안을 결정한다. 만약 요구사항에 명시된 세부 내용의 수행이 기술적으로 불가능한 경우에는 “수요자”와 “공급자” 간 상호 협의를 통해 요구사항을 변경할 수 있다. 단, 변경사항은 회의록에 기록함을 원칙으로 한다. ◦ “수요자”와 “공급자”가 체결한 계약서에서 본 제안요청서에 규정한 요구사항과 어떠한 불일치 항목이 발생할 경우, “공급자”는 그 사항을 “수요자”에 미리 고지하고, 이에 대한 유권해석을 요청하여야 한다. “공급자”는 어떤 문서가 우선인지 임의로 판단하여서는 안 되며 해석의 요청과 그 승인은 문서에 의해 처리한다. 세부 요구사항 만타형 해양생물모사 로봇 추진기 단독 운동 유동해석

[각주 1] 해양생물의 유연 지느러미 모사 장치 가. 해양생물모사 로봇 추진기 단독 운동에 따른 비정상 해석기법 정립/검증 ◦ 만타 가오리의 유연 지느러미 운동 해석이 가능한 격자기법(Overset mesh technique, Morphing technique 등)과 사용자 정의 함수(User defined function, UDF)를 이용하여 해양생물 모사 로봇 추진기 단독 운동 해석기법 정립/검증 ◦ 해석기법 정립/검증에는 격자 수렴성, 추진기 운동 모사 정확도, 난류 모델 성능 평가 등을 포함하여야 하며, 국외 SCI(E)급 학술지에 수록된 유사 실험 결과(또는 해석 결과)와 비교하여 해석 정확도를 입증하여야 한다. 나. 해양생물모사 로봇 추진기 단독 운동에 따른 저항/추진 특성 해석 ◦ 공급자는 수요자가 제시한 해석조건에 따라 해양생물모사 로봇의 추진기 단독 운동 유동해석을 수행하고, 조건별 저항/추진 특성 분석 결과를 수요자에게 제공한다. ◦ 해석조건은 아래 표 1을 기준으로 하되, 용역의 목적 달성을 위해 필요 시 상호 협의에 따라 해석조건을 변경 또는 추가할 수 있다. ◦ 해석에 필요한 해양생물모사 로봇 제원/형상 및 추진기 운동 정보는 수요자가 제공한다. ◦ 단, 수요자가 해양생물모사 로봇 추진기의 유연 재질 및 구조 특성상 구조-유체 연성 해석이 필요하다고 판단될 경우 이를 수행하여야 하며, 단일 유동해석 결과와의 비교를 통해 후속 해석 적용 여부를 결정한다.

※ 상세 해석조건은 진행 간 협의/확정 만타형 해양생물모사 로봇 형상 변수별 유동해석 가. 해양생물모사 로봇 형상 변수별 저항/추진 특성 해석 ◦ 공급자는 수요자가 제시한 해석조건에 따라 해양생물모사 로봇 형상 변수별 추진기 단독 운동 유동해석을 수행하고, 조건별 저항/추진 특성 분석 결과를 수요자에게 제공한다. ◦ 해석조건은 아래 표 2를 기준으로 하되, 용역의 목적 달성을 위해 필요 시 상호 협의에 따라 해석조건을 변경 또는 추가할 수 있다.

※ 상세 해석조건은 진행 간 협의/확정 만타형 해양생물모사 로봇 유영 운동 유동해석 가. 해양생물모사 로봇 6자유도 유영 운동 해석기법 정립/검증 ◦ 만타 가오리의 유연 지느러미 운동과 가오리의 6자유도 유영 운동 해석이 동시에 가능한 격자기법(Overset mesh technique, Morphing technique 등)과 사용자 정의 함수(User defined function)를 이용하여 해양생물모사 로봇의 6자유도 유영 운동 해석기법 정립/검증 나. 해양생물모사 로봇 추진기 운동 조건별 유영 운동 특성 해석 ◦ 공급자는 수요자가 제시한 해석조건에 따라 해양생물모사 로봇의 6자유도 유영 운동 해석을 수행하고, 조건별 저항/추진 및 운동 특성 분석 결과를 수요자에게 제공한다. ◦ 해석조건은 아래 표 3을 기준으로 하되, 용역의 목적 달성을 위해 필요 시 상호 협의에 따라 해석조건을 변경 또는 추가할 수 있다. 다. 해양생물모사 로봇 추진기 운동 조건별 자항 해석 ◦ 공급자는 수요자가 필요하다고 판단 시 해양생물모사 로봇의 추진기 운동 조건(진폭, 주파수 등)에 따른 자항 해석을 수행하여야 하며, 이 경우에는 전진방향에 대한 1자유도 운동 해석으로 수행한다.

※ 상세 해석조건은 진행 간 협의/확정 부수적 요구 사항 가. 공급자는 수요자가 제공하는 만타형 해양생물모사 로봇의 주요 형상 정보를 바탕으로 격자생성을 위한 3차원 형상 모델링이 가능하여야 하며, 추진기 운동 모사를 위한 사용자 정의 함수(UDF) 기능 및 로봇 유영 운동 모사를 위한 6자유도 운동 모듈, 구조-유체 연성 모듈을 반영한 해석을 수행할 수 있어야 한다. 나. 용역을 통해 획득한 모든 해석 결과는 수요자가 요구하는 포맷으로 제공되어야 한다. 납품목록 ◦ 공급자는 아래 세부 납품 품목을 납품하여야 한다.

회의 및 보고 계획 ◦ 사업수행 전반에 대해 아래와 같은 회의 등을 통해 용역 계획, 진행 상황 및 세부 내용을 공유하고, 회의 자료 등의 기술자료 사본을 제출하여야 한다.

배점·평가

참가자격

2. 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰집행일 전일까지 전자입찰 참가등록을 한 자 나. 국방과학연구소(이하 연구소) 계약요령 제18조의 규정에 의한 자격을 구비한 자 (연구소 계약요령에 명시되지 아니한 사항에 대해서는 국가계약법 시행령 제12조를 따름) 다. 국가계약법 제27조제1항 등의 사유로 입찰참가 자격제한을 받은 자는 제한기간을 경과한 자에 한함 라. 국가종합전자조달 입찰참가자격 등록규정에 따라 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 학술.연구용역(업종코드 1169) 및 산학협력단(업종코드 3178)으로 입찰참가자격을 등록한 자 마. 제안서와 가격 입찰서를 모두 제출한 자 (둘 중 하나라도 제출하지 않은 경우에는 입찰무효) 바. 본 입찰은 다음 사항의 조건을 만족하는 증명서를 2026.09.22.(15:00)까지 연구소 사업부서(구가람/055-540-6136/garamku@add.re.kr)로 제출한 자에 한함. - 전산유체역학(CFD) 도구를 활용하여 유연 지느러미 복합 운동 및 6자유도 유영 운동을 해석할 수 있는 기술을 보유한 자 - 제출증빙 : 1. 전산유체역학 해석 도구 라이센스 및 고성능 병렬연산 자원(HPC) 보유 현황 2. 3차원 형상 변형(Deformation) 및 6자유도 운동 해석 결과 자료(격자계 구성 포함) 사. 공동수급과 하도급은 허용하지 않음

과업·요구