적층형 반도체 검사를 위한 장비 구동 및 검사 운용 시스템

요약 AI 요약

적층형 반도체 테스트 핸들러의 비전·정밀 구동축·포스 센서·공압·진공기기를 통합 구동·제어하고, 검사 영상과 포스 측정 신호를 실시간으로 취득·연계하는 장비 구동 및 검사 운용 시스템을 1식 제작·납품하는 사업이다.

• 통합 구동 제어 시스템: 산업용 PC·제어기·모터 드라이버·I/O·전원공급기·통신기기 연결, 서보/스테핑모터 등 구동기기 제어, 기기명·단자번호·케이블번호·입출력 신호 표시
• 상위 통합제어 프로그램: 초기화·원점복귀·수동/자동 운전·정지, 14축 이상 위치·속도·가감속 설정 및 상태 모니터링, 시퀀스 제어, 레시피 생성·저장·불러오기, 이력 저장·조회, 사용자 권한 관리, I/O·통신 상태 확인 화면, CSV 등 범용 형식 저장
• 모션 제어: 14축 이상 다축 동시 제어, 리니어모터·서보모터·스테핑모터 통합 제어, 엔코더·센서 피드백 기반 폐루프 제어
• 입출력 및 통신: Digital/Analog Input·Output 지원(24점), Ethernet·EtherCAT·RS-485·TCP/IP·Digital I/O 지원, 비전·조명·포스센서·모션제어기·공압·진공기기 간 신호 연동
• 검사 및 계측: 비전·포스센서·엔코더·조명 컨트롤러 인터페이스, 고속 아날로그 데이터 취득 및 실시간 처리, 측정 결과와 모션 제어 간 실시간 연동
• 공압 및 진공 제어: 실린더·진공·블로우·솔레노이드 밸브 제어, 진공·공압·센서 신호 모니터링, 비상정지 및 안전 인터록, 이상 시 장비 보호 정지

AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01742744 · 베타 기간 무료

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 적층형 반도체 검사용 장비 구동·검사 운용 시스템 제작·납품

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

테스트 핸들러의 구동축·센서·공압·진공을 통합 제어하는 시스템을 제작·납품하는 물품 제조 구매로, 생산·검사 자동화 설비에 해당한다.

• 통합 구동 제어 시스템(산업용 PC·제어기·모터드라이버·I/O·전원공급기·통신기기 연결)
• 상위 통합제어 프로그램(14축 모션 제어, 시퀀스·레시피·이력 관리, CSV 저장)
• 비전·포스센서·엔코더·조명 컨트롤러 인터페이스 및 실시간 데이터 연동
• 공압·진공 제어 및 안전 인터록
• 전장 회로도·I/O List·통신 신호 목록 등 제출 자료
• 운반·설치·시운전
• 1년 무상 교육 3회 및 무상 A/S·기술지원
• 하자보증 12개월

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

80,000,000원

배정예산

88,000,000원

기초금액

86,240,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

8,000,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

전동기제어반부자재 (3912119501)

수량

1 식

납품

계약 후 30일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/23(수)

공고번호

R26BK01742744-000

참조번호

P8120260098A

공고기관

한국생산기술연구원

수요기관

한국생산기술연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

80,000,000원

배정예산

88,000,000원

사전규격번호

R26BD00275643

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 규격서.hwp · 공고규격서
• HWP · 입찰공고.hwp · 공고규격서
• PDF · 입찰공고.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

I 규격 개요

1. 품명 : 적층형 반도체 검사를 위한 장비 구동 및 검사 운용 시스템 2. 수량 : 1식 3. 특성 및 용도 ㅇ 적층형 반도체 테스트 핸들러는 비전, 정밀 구동축, 포스 센서, 공압, 진공기기가 복합적으로 연동되므로, 각 장치의 전원, 통신, 입출력 신호를 안정적으로 연결하고 운용하기 위한 통합 시스템이 필요함 ㅇ 미세한 위치 오차와 접촉하중 편차는 테스트 불량, 다이 손상 및 소켓 접촉 신뢰성 저하로 이어질 수 있으므로, 검사 영상과 포스 측정 신호를 실시간으로 취득하고 구동 제어 결과와 연계할 수 있어야 함 ㅇ 본 시스템은 검사, 계측 신호 취득, 구동기기 제어 및 상위 통합제어 S/W 연동을 위한 기능이 요구됨 - 정밀 구동축 및 장비 제어기와 연계할 수 있는 인터페이스 - 상위 통합제어 S/W와 연동 가능한 통신 인터페이스 적용 ㅇ장비 운용을 위한 주요 요구 기능은 다음과 같음 - 정밀 구동축, 센서 및 장비 제어기와 연계할 수 있는 인터페이스 - 검사, 계측 결과와 구동 제어 데이터의 실시간 연동 - 장비 운전, 수동 조작, 자동 운전 및 상태 모니터링 기능 - 공정 조건과 검사 결과의 저장, 조회 및 이력 관리 기능 - 이상 상태 감지, 알람 표시 및 안전 인터록 기능 4. 규격 ㅇ 통합 구동 제어 시스템 - 적층형 반도체 테스트 핸들러의 검사장치, 계측장치, 센서 및 구동기기 운용을 위한 전원, 제어, 통신 기능 제공 - 산업용 PC, 제어기, 모터 드라이버, I/O 기기, 전원공급기 및 통신기기 간 연결 지원 - 서보모터, 스테핑모터 및 기타 구동기기의 제어 - 검사, 계측 결과와 구동 제어기 간 데이터 연동 적용 - 유지보수와 점검이 가능하도록 기기명, 단자번호, 케이블번호 및 입출력 신호 표시 ㅇ 상위 통합제어 프로그램 - 장비 초기화, 원점 복귀, 수동 운전, 자동 운전 및 정지 기능 - 14축 이상 구동축의 위치, 속도, 가감속 조건 설정 및 상태 모니터링 - 비전 영상 취득, 표시 및 검사 결과 연동 기능 - 공압, 진공기기 및 각종 센서 상태의 실시간 표시 - 장비 운전 순서와 검사 공정을 관리하기 위한 시퀀스 제어 기능 - 제품 또는 검사 조건별 레시피 생성, 저장, 불러오기 기능 - 검사 결과, 측정 데이터, 장비 상태 및 알람 이력 저장, 조회 기능 - 사용자 권한 설정 및 주요 운전 조건의 변경 관리 기능 - 장비 유지보수를 위한 I/O 및 통신 상태 확인 화면 제공 - 검사, 계측 데이터의 CSV 등 범용 형식 저장 기능 ㅇ 모션 제어 성능 - 14축 이상의 다축 모션 동시 제어 기능

- 리니어모터, 서보모터, 스테핑모터 통합 제어 기능 - 엔코더, 센서 신호 피드백 기반 폐루프 제어 지원 ㅇ 입/출력 및 통신 - 제어에 필요한 Digital Input/Output 및 Analog Input/Output 지원 (24점) - Ethernet, EtherCAT, RS-485, TCP/IP 및 Digital I/O 중 장비 운용에 필요한 통신방식 지원 - 비전, 조명, 포스 센서, 모션 제어기 및 공압, 진공기기 간 신호 연동 기능 ㅇ 검사 및 계측 기능 - 비전, 포스센서, 엔코더, 조명 컨트롤러 등 계측 장치의 인터페이스 지원 - 고속 아날로그 데이터 취득 및 실시간 데이터 처리 기능 지원 - 비전, 포스센서 측정 결과와 모션 제어 시스템 간 실시간 데이터 연동 기능 지원 ㅇ 공압 및 진공 제어 성능 - 테스트 핸들러의 실린더, 진공, 블로우 및 솔레노이드 밸브 제어 기능 - 진공, 공압 상태와 주요 센서 신호 모니터링 기능 - 비상정지(E-Stop) 및 안전 인터록 기능 적용 - 전원 이상, 통신 이상, 센서 이상 및 과부하 발생 시 장비 보호를 위한 정지 기능 ㅇ 제출 자료 - 전장 회로도, 전원계통도, I/O List, 통신 신호 목록 및 케이블 연결도 - 상위 통합제어 S/W 연동을 위한 통신 인터페이스 문서 - 시운전 및 기능검사 결과서

5. 납품조건 - 제작 및 납품 전 발주사와 협의 후 진행 - 배송 및 설치 둥 납품 관련 모든 비용 포함 - 계약일로부터 30일 이내(협의 가능) 6. 납품 및 검수 - 제작사는 발주사와 협의 후 사전 기능 시험을 수행해야 함 - 설치장소의 환경조건이 제작품 운전 조건과 맞지 않을 경우 별도의 유닛 제공 및 공사를 통해 정상 운전 가능해야 함 - 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하야함 . 전장 제어부와 장비 구성기기 간 배선, 통신 연결 및 기능 설정 . 구동축, 비전, 포스 센서, 공압, 진공기기의 개별 동작 확인 . 상위 통합제어 S/W를 이용한 수동, 자동 운전 기능 확인 . 실제 장비 운용 조건을 반영한 종합 시운전 수행 7. 교육 - 1년간 무상 교육 3회 - 1년간 무상 A/S 및 무상 기술 지원 8. 기타 조건 - 추가로 발생할 수 있는 모든 비용은 본 공고 금액에 포함됨 - 용도, 주요 구성품, 성능 및 규격에 명시된 기준을 만족해야 함 - 납품 후 장비 변경 또는 상위 통합제어 S/W 연동 시 필요한 기술자료와 기술지원을 제공하여야 함

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.

배점·평가

(1) 신용평가등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰마감일 이전에 평가하고, 유효기간 만료일이 입찰공고일 이후인 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. (2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. (3) 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다. (4) 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가한다. [예] (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…

※ 제안서 작성 관련 양식

다. 기초금액 : 86,240,000원(부가가치세 포함) 라. 납품기한 : 계약체결일로부터 30일 마. 납품장소 : 충청남도 천안시 서북구 입장면 양대기로길 89 한국생산기술연구원 연구동 바. 인도조건 : 현장설치도 사. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식 아. 제안서 제출 : 나라장터 시스템 전자제출 (제안서 제출과 가격 투찰이 모두 완료되어야 유효한 입찰) 자. 하자담보책임기간 : 12개월 차. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 / 제안사항 설명회 없음 * 기타 세부사항은 수요기관 요청문서에 의하며 전자 입찰 공고서에 첨부된 제안요청서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 2. 계약방법 및 낙찰자 결정방법 가. 제한경쟁(총액) / 규격·가격 동시입찰 나. 낙찰자 결정방법 ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 기술능력평가분야 배점한도(100점)의 85% 이상인 규격 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다. ㅇ 규격 적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다. 다. 입찰공고, 제안서에 대한 평가 및 낙찰자 선정 방법 등은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」,「기획재정부 계약예규」, 「한국생산기술연구원 원규」등의 관련 규정을 준용합니다.

참가자격

3. 입찰참가자격 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ① ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령⌟ 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추고, 전자입찰서 제출마감일시까지 나라장터를 통해 제안서 등 입찰등록에 필요한 서류를 온라인으로 제출하고 가격투찰을 완료한 자 ②「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 마감일시까지 입찰참가자격 등록한 자 ③「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항 및 동법 시행규칙 제44조 규정에 의해 입찰 참가 자격을 제한받은 업체는 제외 ④ 「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 ※ 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에서‘중소기업ㆍ소상공인확인서’확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ 위 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ※ 상기 자격 해당 여부는 개찰 후 낙찰자 결정 전에 관련 서류를 제출받아 확인하며 해당 자격이 없는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외됩니다.

⑤ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품분류번호를 입찰참가자격으로 등록한 자 - 전동기제어반부자재 (39121195) ⑥ 입찰에 참가하는 모든 업체는 제안서 제출 시 입찰방법 및 평가 방법 등을 확인하고 이의가 없음을 확약(확약서 제출)한 업체에 한합니다. 4. 제안서 평가 및 제안서 설명회 가. 평가방법 : 제안 발표(PT) 나. 자세한 사항은 제안요청서에 명시된 내용을 기준으로 합니다. 다. 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 제안서 접수 후 기술평가부서에서 별도 안내합니다. 라. 현장설명은 없습니다. 5. 입찰(개찰) 일시 및 장소 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰) 나. 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/09/28 09:00 다. 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/10/01 12:00 라. 입찰참가자격등록마감일시 : 2026/09/30 18:00 마. 입찰보증금 납부기한 : 2026/09/30 18:00 바. 개찰일시 : 제안서 평가완료 후 사. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) ㅇ 입찰서 제출 확인은 나라장터 시스템의 웹 송신함에서 확인하시기 바랍니다. ㅇ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다. ㅇ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하며, 최종 계약시에는 부가가치세를 제외한 금액으로 계약을 체결합니다. ㅇ 나라장터 시스템 장애로 인한 입찰 연기의 경우, 시스템 장애 이전에 유효하게 접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다. ㅇ 나라장터 시스템 가입 등 시스템 이용에 관한 사항은 시스템 관리자에게 문의하시기 바랍니다.

※ 입찰참가자격등록, 나라장터 시스템 문의 : 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)

위와 같이 공고합니다.

2026. 09. 23. 한국생산기술연구원장 * 입찰 및 계약과 관련하여 한국생산기술연구원 직원이 금품, 향응 등 부당한 요구를 할 경우 한국생산기술연구원 민원신고센터(홈페이지) 또는 감사 Hot-Line(감사담당관)으로 신고하여 주시기 바랍니다. * 본 입찰과 관련하여 비리ㆍ불공정행위가 있는 경우 한국생산기술연구원 홈페이지 (www.kitech.re.kr → 알림마당 → KITECH 민원신고센터)를 통하여 신고할 수 있습니다. * 한국생산기술연구원은 발주하는 모든 구매계약에 대하여, 계약의 당사자 즉 공급업자 및 타 동업자(협력업체) 등은 인권을 존중하고 인권경영가이드라인(국가인권위원회)을 준수할 것을 기대합니다.