경남 사천 VILS 가상환경 시험모델 제작

요약 AI 요약

경남 사천 지역 자율주행 실증구간(사천공항–항공우주박물관, 사천바다케이블카–삼천포항 방파제 약 10.3km)을 대상으로, 실측 데이터를 기반으로 한 디지털트윈 가상환경 시험모델을 제작·구매하는 사업이다. 정밀도로지도·OpenDRIVE 정적 도로망·3D World 세 가지 산출물을 동일 데이터로 만들어 VILS 가상환경 시험에 활용한다.

• 실측 MMS 데이터로 노면선 누락·선형 단절을 보완한 정밀도로지도(HD Map, .shp, 14종 상세 포맷, UTM52N)
• 곡률·헤딩 연속성을 보존한 ASAM OpenDRIVE 1.7 정적 도로망(.xodr), Checker 구문·토폴로지 무오류
• OpenDRIVE 도로망과 동일 좌표로 정합된 3D World 디지털트윈(glTF/FBX/USD)
• 건물 도로 선형 정렬·우회 형상 반영 및 방호울타리·반사체·범퍼·방음벽 등 도로 안전시설물 자동 생성
• 동일 도로 선형을 유지한 채 3D 환경을 교체할 수 있는 반복 가상주행시험 환경
• 세 산출물을 단일 파이프라인·단일 좌표 기준으로 상호 정합성 유지 제작

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · VILS 가상환경 시험모델(정밀도로지도·OpenDRIVE·3D World) 제작·납품

용역 › 공간정보·측량 › 수치지도·항공·위성영상

실측 MMS 데이터로 사천 실증구간 약 10.3km의 정밀도로지도(.shp)·ASAM OpenDRIVE 정적 도로망(.xodr)·3D 디지털트윈(glTF/FBX/USD)을 제작해 납품하는 것이 사업의 몸통으로, 수치지도·정밀도로지도 제작 용역에 해당한다.

• 국토지리정보원 정밀도로지도 기반 노면선 누락·선형 단절 구간의 실측 MMS 후보정
• 곡률·헤딩 연속성을 보존한 ASAM OpenDRIVE 1.7 표준 도로망 작성 및 Checker 검증
• OpenDRIVE 기반 3D 환경 자동 생성(건물 정렬·우회 형상, 방호울타리·반사체·범퍼·방음벽 등 안전시설물)
• 동일 좌표 기준 3종 산출물 정합성 확보
• 현장 설치, 검수(산출물 대조·포맷 확인·Checker 리포트·중첩 확인·3D 환경 교체 시연), 시운전
• 발주처 보유 HILS·테스트벤치 장비와의 인터페이스 호환
• 교육훈련·기술지원, 하자보증 12개월, 보증기간 만료 후 5년 부품 공급가격 제시

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 총점 85점 이상을 득한 업체를 규격적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

72,727,273원

배정예산

80,000,000원

기초금액

77,600,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)

부가세

7,272,727원

예정가격 방식

복수예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/23(수)

공고번호

R26BK01742743-000

참조번호

미래자동차본부-4777

공고기관

재단법인 경남테크노파크

수요기관

재단법인 경남테크노파크

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

72,727,273원

배정예산

80,000,000원

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · [공고문]경남 사천 VILS 가상환경 시험모델 제작.hwp · 공고규격서
• PDF · [공고문]경남 사천 VILS 가상환경 시험모델 제작.pdf · 공고규격서
• HWP · 03. 구매규격서.hwp · 공고규격서
• HWP · 04. 제안요청서.hwp · 공고규격서
• HWP · 05. 긴급발주사유서_VILS.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== 04. 제안요청서.hwp ===

제안요청서

『경남 사천 VILS 가상환경 시험모델 제작 및 구매』

2026. 09.

(재)경남테크노파크

1. 사업명 : 산업혁신기반구축사업 - 과제명 : 초안전 주행플랫폼 실용화를 위한 디지터트윈 활용 가상환경시험 기반구축 2. 사업내용 ○ 초안전 주행플랫폼 관련 핵심모듈과 시스템 제품개발 시 성능평가 및 인증 대응이 가능한 디지털트윈 기반 가상환경시험 기술지원 및 인프라 구축 ○ (기반구축)초안전 주행플랫폼 핵심 모듈/시스템 개발･평가･인증 환경 구축 - 디지털트윈 가상환경시험 기술지원 센터 건축 - 가상 환경 기반 주행플랫폼 개발 및 평가 환경 구축 운영 - 초안전 주행플랫폼 인증 대응을 위한 실증 시스템 구축 및 운영 ○ (기술서비스)주행플랫폼 기술협력 및 핵심모듈 실용화를 위한 기술지원 - 핵심 모듈 개발과 평가를 위한 체계 구축과 기술 지원 - 국내외 기술협력 네트워크 구축을 통한 상용화 지원 - 초안전 주행플랫폼 산업 글로벌 혁신성장지원 - 안전기준 관련 차량형식승인 대응 실증 시스템 구축 및 인증 대응 - 미래차 주행플랫폼 부품 기술제품화 지원 3. 공급 개요 3.1 과 업 명 : 경남 사천 VILS 가상환경 시험모델 제작 및 구매 3.2 납품기한 : 계약 후 70일이내(시운전완료 포함) 3.3 공급 내역 및 수량

가. 공급내용 및 규격 : 구매규격서 및 제안요청서 참조 나. 수량 : 1식 다. 총액 : 금80,000,000원(금팔천만원, VAT 포함) 라. 설치장소 : (재)경남테크노파크 미래자동차 버추얼센터 (경남 김해시 한림면 명동산단안길 7) 4. 제한안내 4.1 입찰방식 - 『지방자치단체를당사자로하는계약에관한 법률 시행령』제18조(2단계 입찰) 제3항에 의한 “규격(기술) · 가격 동시입찰 4.2 입찰참가자격 - 『국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정』에 따라 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 융복합지도소프트웨어(9943233504)를 소지한 자로 입찰참가 등록한 자 5. 제안 조건 5.1 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다. 5.2 제안과 관련되어 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안자가 부담한다. 5.3 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부해야 하며, 허위 작성한 사실이 판명되거나 입증하지 못하는 경우 최하점 부여 및 부적격 처리되고 계약 후에도 계약해지와 함께 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상을 청구할 수 있다. 5.4 제출된 제안서의 내용은 수정, 삭제 또는 대체할 수 없다. 5.5 제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선한다. 5.6 본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등 관련법규를 준수한다. 5.7 제안자는 동 사업과 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 과업수행기간은 물론 그 이후라도 정보유출 등에 관한 보안사항을 준수하여야 하며, 보안사고에 대한 민․형사상의 모든 책임진다. 5.8 제안자는 지정 설치장소까지의 발생되는 운반･설치 및 교육비, 「산업안전보건법」에 따른 산업안전보건관리비 등 안전관련 법정 경비, 제반 소요비용등이 있을 경우 입찰가격에 포함하여야 한다. 6. 규격ㆍ기술평가 방법 6.1 입찰자의 제안내용 평가는 규격ㆍ기술평가위원회를 통해 제안서류를 평가하고 입찰참가자별로 제안발표회를 수행한다. 제안발표회를 실시할 시에는 발표일시 및 장소를 제안 업체에게 사전 통보한다. 6.2 제안서 평가를 위하여 규격ㆍ기술평가위원회 구성하고, 제안요청사항(구매규격)에 따른 제안내용을 분야별로 정형화된 평가요소에 따라 가중치를 고려한 배점을 적용하여 평가한다. 6.3 평가는 “10. 평가항목 및 배점”에 의해 실시하고 총점 100점 기준으로 각 평가항목에 대한 점수를 합산하여 평가한다. 6.4 기술능력평가 중 정량적 부문은 수요기관 담당자가, 정성적 부문은 규격ㆍ기술평가위원회를 개최하여 평가위원이 평가한다.

6.5 규격ㆍ기술평가 1) 평가일정 및 장소 - 평가일정 : 입찰마감일 후 15일 이내, 입찰자별로 통지 - 장소 : 경남 김해시 명동산단안길 7(발주처의 상황에 따라 변동될 수 있음) 2) 평가위원 구성 : 7인 - 입찰참가자는 서식 5를 참고하여 규격ㆍ기술평가위원회 평가위원 10인(평가위원 7인+예비위원 3인)을 선택하고 제안서와 함께 제출 · 산학연 각 분야 1인 이상 선택, 서식 5 작성 후 제출 - 입찰참가자 추첨 중 다빈도 순으로 선정된 위원을 평가위원으로 정하고 다빈도 수가 동일한 위원은 고령자순으로 선정함 - 선정된 평가위원이 위원회 참석이 불가할 시 차순위와 입찰참가자가 추첨한 예비위원순으로 평가위원을 선정함 - 모든 입찰자가 서식 5를 제출하지 않을 경우 발주처에서 평가위원회 위원을 구성하도록 함 3) 평가방법 : 발표평가 - 발표시간 : 업체당 90분 내외(발표 30분, 질의응답 60분) - 발표순서 : 입찰순서에 따라 발표진행 - 제안서 발표 시 업체별 배석가능인원은 발표자 포함 총 3인으로 제한 - 사업책임자(PM)가 직접발표(신분증 지참 필수) 하여야 함 - 제안평가 불참자는 최저점 부여 및 부적격 처리됨 - 제안서 평가 시 필요한 오프라인 자료는 추후 개별 통보 예정 7. 적격업체 선정방법 7.1 평가는 제 10항의 평가항목 및 배점에 의해 실시하고 총점 100점 기준으로 각 평가항목에 대한 점수를 합산하여 평가한다. 제안서 평가결과 총점 85점 이상을 득한 업체를 규격적격자로 선정한다. 7.2 2개 업체 이상의 유효한 입찰에 따른 평가실시 결과, 적격업체에 한하여 가격 입찰서를 개찰, 예정가격 이하로서 최저가격 입찰자를 낙찰자로 결정하고, 적격자가 1개 업체일 경우에도 가격 입찰서를 개봉할 수 있으며, 유찰된 경우에는 재공고 입찰에 의한다. 8. 제안서 제출 8.1 제출방법나라장터(e-발주시스템)를 통한 온라인 제출 8.2 제출서류(전자파일로 제출)

배점·평가

10. 평가항목 및 배점 10.1 기술평가표

주) 1. 경영상태 평가는 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」에 따른 신용정보업자가 입찰공고일 전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가한다. 2. 이행실적은 국내외 공공 및 민간 부문 실적을 모두 인정하며, 인정기준은 10.3항에서 정한다. 3. 평가결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 첫째 자리에서 반올림 한다. 10.2 경영상태 평가지표(5점)

5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다. (예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)… 6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다. 10.3 납품 실적평가(15점)

가. 합병 : 소멸 업체의 실적을 존속 또는 신설 업체의 실적에 합산하여 평가 나. 분할 : 분할 전 업체의 실적을 권리ㆍ의무를 승계한 업체의 실적에 포함하여 평가. 다만, 시설, 기술자 등 요건이 필요할 때에는 이를 갖춘 경우에만 실적으로 인정 다. 사업양수도 : 사업양도인의 실적을 사업양수인의 실적으로 포함하여 평가. 다만, 시설, 기술자 등 요건이 필요할 때에는 이를 갖춘 경우에만 실적으로 인정 3. 구축금액(금80,000,000원(금팔천만원, 부가세포함))을 100%로 환산하며 납품실적은 동등이상 물품(시설)납품의 누적 합산 금액으로 산정 함 4. 동등이상 물품(시설)으로 판단할 수 있는 근거 서류(규격서, 카달로그 등) 제출 필요 - 동등이상 물품(시설)은 다음의 경우로 한정한다. (단, 모두 포함되어야 함) 가. 실내에서 4륜주행 다이나모등 테스트벤치에 탑재하여 가상환경시험, 시뮬레이션 할 수 있는 3차원 도로지도 나. 실제 도로를 바탕으로 실내 테스트벤치에서 주행시험이 가능하도록 하는 VILS(Vehicle In the Loop Simulation) 도로환경 다. 자율주행 시뮬레이션을 위한 정밀도로지도가 포함된 디지털트윈 구성 라. 자율주행 개발 및 검증을 위한 OpenDrive 포맷의 디지털 트윈 환경 구성 10.4 수행 기술평가(55점)

주) 1. 수행기술 평가항목에 대해 공인성적서, 완성차 시험결과자료 등 근거자료를 제시해야 함 2. 근거자료 미제출 또는 확인이 불가능한 사항에 대해서는 “부적합” 으로 판단 3. 발주처에서 보유하고 있는 버추얼 주행성능평가 조향 HILS장비, 스티어링 인 더 루프 테스트벤치와 연계활용 및 호환등 확장이 가능한지 제시해야 함 10.5 수행 계획평가(10점)

주) 1. 사업수행계획의 적정성 가. 납품완료까지 주단위 상세 계획 제시 나. 발주처 준비사항과 일정에 대한 계획 제시 2. 참여인력 투입계획 적정성 및 전문성 가. 참여인력의 경력사항 및 구매물품(시설)관련 엔지니어링 서비스 이력 제시 나. 경력증명서와 용역계약서와 같이 참여인력 관련실적을 확인할 수 있는 근거자료 제시 3. 설치 및 시험운영 계획과 방법의 적정성 가. 현장설치 개시 후 주단위 계획 및 관리계획안 제시 나. 각 구성품 및 기초공사(필요시) 설치 소요기간 및 투입입력 활용계획 제시 4. 상기 1에서 3항까지 내용에 대해 타기관 설치실적을 바탕으로 하는 근거자료를 제시해야 하며 미제출 또는 확인이 불가능할 경우 “최저점 부여 및 부적격” 으로 판단 10.6 기술지원 및 사후관리 평가(15점)

과업·요구

주) 1. 좌측은 발주처 과업범위(구매규격서)를 작성하고 오른쪽은 업체 제안사항을 작성하여 과업범위를 만족함을 명시 2. 업체 제안사항 중 구매규격서보다 상위 등급인 경우 Bold 표시하며, 단순 명료하게 작성 자세한 사항(그림 포함)은 별도의 ‘2. 세부사양’항으로 작성 3. [중요]업체 제안사항의 구현가능성을 위해 근거자료를 제시해야 함. 근거자료를 제시하지 않을 경우 제안사항이 인정되지 않음 <서식 5>

규격ㆍ기술평가위원회 평가위원 추첨표

2) 인 도어 차량 인 더 루프 시험장비, 조향 가능형 차량 허브 직결 다이나모 운용 및 기반구축사업에서 개발되는 시험평가법 검증 2. 구매 및 제작범위 가. 대상 1) 사천 지역 자율주행 실증구간을 대상으로 정밀도로지도·OpenDRIVE·3D World 3종 디지털 트윈 산출물 2) 동일 실측 데이터를 단일 파이프라인으로 가공한 정합성 있는 3종 산출물 : 정밀도로지도·OpenDRIVE·3D World 나. 범위 1) 실측 데이터 기반 정밀도로지도 2) 표준규격(ASAM OpenDRIVE) 정적 도로망 3) 도로망과 정합된 3D 디지털트윈 환경 포함 4) 상기 세 산출물을 동일한 도로 데이터를 기반으로 상호 정합성을 유지하도록 제작 3. 핵심 요구사항 가. 국토지리정보원 정밀도로지도(2024년3월 제작본)는 최신성이 부족하고 일부 구간에서 노면선 누락·선형 단절이 있으므로, 실측MMS(Mobile Mapping System) 데이터를 기반으로 끊긴 도로 선형을 후보정하여 최신성과 선형 연속성이 확보된 고정밀OpenDRIVE 입력 소스를 확보하여야 함 나. 후보정된 고정밀 도로 데이터를 곡률·헤딩 연속성과 상세3D 형상을 보존한ASAM OpenDRIVE 표준규격으로 작성하고, 동일 도로 선형에서 다양한 3D 환경 조건의 반복 가상주행시험이 가능하도록 하여야 함 4. 구매 대상 및 수량

※ 수량은 대상 구간 전체(약10.3 km)를 1식으로 한다. 5. 대상 구간

<국토지리정보원 정밀도로지도 노면선 누락·선형 단절 구간 예시> <대상 구간 노선도(사천공항–항공우주박물관, 사천바다케이블카–삼천포항 방파제)> 6. 물품세부규격 가. 정밀도로지도(HD Map)

1) 대상구간 : 국토지리정보원 정밀도로지도 데이터를 기반으로 도로 데이터를 구축 2) 노면선 누락·선형 단절 등 미비 구간은 실측 이동측량(MMS) 데이터로 보완하여 최신성과 선형 연속성을 확보 3) 산출 데이터의 좌표계는 UTM52N 타원체고 (EPSG:5186)를 적용함 나. OpenDrive 표준규격 정적 도로망

1) 후보정된 도로 데이터를 기반으로 곡률·헤딩 연속성과 차로·표지 등 도로 요소를 보존한 ASAM OpenDRIVE 표준규격의 정적 도로망을 작성 2) 표준 적합성 검증(구문·토폴로지 무오류)을 통과하도록 해야 함 <OpenDRIVE 정적 도로망 모델링 예시(평교차로)> 다. 3D World 디지털트윈

1) 표준 도로망과 동일 좌표를 기준으로 대상 국가별 도로환경을 설정하고, 건물의 도로 선형 정렬(Align Buildings)과 우회 형상(Bypass Shape)을 반영하여 건물·도로·시설물·식생 등 3D 객체로 구성된 디지털 트윈 환경을 자동 생성하며, 방호울타리(Barriers)·강화 방호울타리(Reinforced Barriers)·반사체(Reflectors)·충격흡수 범퍼(Bumpers)·방음벽(Sound Barriers) 등 도로 안전시설물을 자동 생성하여 배치 2) 동일 도로 선형을 유지한 채 3D 환경 교체가 가능한 반복 가상주행시험 환경을 구축해야 함 <3D 디지털 트윈 환경 예시> <도로 선형 유지기반 3D 환경 교체 디지털 트윈 예시> 7. 납품조건 가. 납품장소 : (재)경남테크노파크 미래자동차본부(경남 김해시 한림면 명동산단안길 7) 나. 납품기한 : 계약일로부터 70일 이내 다. 납품방법 : 납품장소 현장설치도 라. 하자보증기간 : 검사검수 완료일로부터 12개월 8. 설치 및 검수 가. 계약상대자는 납품 기일 내에 납품장소에 현장설치완료 하여야 한다. 나. 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 하며 제품 설치전 발주처 담당자의 입회 하에 육안 검사를 진행함 다. 계약상대자는 발주처 담당자의 입회 하에 검사 및 검수를 완료하여야 함 라. 검수항목 및 기준

9. 기타조건 가. 발주처에서 보유하고 있는 버추얼 주행성능평가 조향 HILS장비, 스티어링 인 더 루프 테스트벤치, 브레이크 인 더 루프 테스트벤치, 인 도어 차량 인 더 루프 시험장비, 아웃 도어 차량 인 더 루프 시험장비, 조향 가능형 차량 허브 직결 다이나모의 하드웨어와 소프트웨어와 완벽하게 연결, 호환되어야 함 나. 산출물은 공개 표준규격(ASAM OpenDRIVE 등)과 범용 데이터 포맷(확장자)으로 제출해야 함 다. 모든3D 산출물은 특정 도구에 종속되지 않는 범용·재사용 가능한 라이브러리 형태로 제공해야 함 라. 산출 데이터의 좌표계·정확도 등 정량 기준은 본 구매규격서에 정한 바를 따름 마. 구매 산출물 제작 중 취득한 자료 및 산출물의 지식재산권·보안 사항은 발주처와 협의하여 처리해야 함

Ⅱ 기타사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ❍ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 발주처의 해석 및 의견을 확인하여야 한다. 2. 계약상대자의 책무 가. 계약상대자는 물품의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. 나. 물품을 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다.

참가자격

가.   「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제13조(입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰 참가자등록한 업체)이어야 합니다. - 세부품명번호 10자리 [융복합지도소프트웨어(9943233504)]를 제조 또는 공급 물품으로 경쟁입찰 참가자격 등록을 한 업체 나.  「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제92조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 해당되지 않는 업체 다. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자(또는 소기업·소상공인)로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘중소기업(소기업·소상공인)확인서’를 소지한 자(제안서 제출 마감일까지 발생․신고․수정 자료)를 소지한 자. ※ ‘중·소기업ㆍ소상공인확인서’ 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다. 라. 조달청에 입찰참가자격등록을 한 자이어야 합니다. 입찰참가자격을 등록하지 않은 자는 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 개찰일 전일까지 조달청 고객지원센터 또는 각 지방조달청에 입찰참가자격등록을 하여야 합니다. - 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제15조제4항의 규정에 따라 조달청 이외의 관서에 입찰참가자격등록을 한 경우에는 개찰일 전일까지 나라장터시스템에 등록사항이 게재된 경우에만 조달청에 입찰참가자격등록을 한 것으로 봅니다.