EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역(재공고)

요약 AI 요약

한국기계연구원이 수행 중인 EV 플랫폼 차량 성능 평가·시험 인프라 구축 연구의 일환으로, 대상 차량의 가속·감속을 외부에서 정밀 제어할 수 있는 전용 임베디드 가·감속 제어기 시제품을 개발·제작하는 사업이다. 이를 통해 다이노 시험 등 정밀 주행시험, 성능 분석, 시험 자동화에 활용할 기반 인프라를 확보하고자 한다.

• 대상 EV 플랫폼 차량 1종의 가속페달·제동장치·CAN 통신 등 제어 인터페이스 분석
• 정속·가속·감속·회생제동 운전 시나리오를 포함한 목표 가·감속 프로파일 설계 및 폐루프 제어 로직(PID 등) 정립
• 실차 장착 가능한 임베디드 가·감속 제어기 하드웨어(MCU, CAN 2채널 이상, 아날로그/PWM 출력, 광범위 입력전원, Fail-safe) 설계·PCB 제작
• 실시간 폐루프 제어 펌웨어, 안전 인터록, 데이터 로깅(CSV/TXT, 타임스탬프), 상태 표시 LED 구현
• 제어기 시제품을 대상 차량에 장착하여 다이노·챔버 등 시험환경에서 실측 검증시험 수행
• 최종 보고서, 차량 가·감속 제어 사양서, 가·감속 제어기 시제품 HW 제출

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

EV 플랫폼 차량의 다이노·챔버 시험용 임베디드 가감속 제어기를 설계·제작·검증하는 이공계 위탁연구·시제품 개발 용역이다.

• 대상 차량 CAN·OBD-Ⅱ 신호체계 및 가속페달·제동장치 인터페이스 분석
• 목표 가·감속 프로파일 설계 및 폐루프(PID) 제어 로직 정립
• 임베디드 제어기 HW 회로·PCB 설계 및 시제품 제작
• 제어 펌웨어·데이터 로깅·안전 인터록(Fail-safe) 구현
• 실차 장착 및 다이노·챔버 환경 검증시험
• 최종 보고서·제어 사양서·시제품 HW 제출
• 검수완료일로부터 1년 하자보수

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술평가 점수가 기술평가 분야 배점 한도의 85%(76.5점) 이상인 자를 협상 적격자로 선정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동이행

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

63,636,364원

배정예산

70,000,000원

예정가격 방식

비예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/22(화)

공고번호

R26BK01741816-000

참조번호

제2026-용역-36호(재공고)

공고기관

한국기계연구원

수요기관

한국기계연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

63,636,364원

배정예산

70,000,000원

공공조달분류

기술용역 › 기타 › 기타기술용역

사전규격번호

R26BD00270698

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1_제2026-용역-36호(재공고)_입찰공고.hwp · 공고규격서
• PDF · 1_제2026-용역-36호(재공고)_입찰공고.pdf · 공고규격서
• HWP · 2_과업지시서_EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역.hwp · 공고규격서
• HWP · 3_제안요청서_EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역_수정.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== 3_제안요청서_EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역_수정.hwp === ‘EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역’

제 안 요 청 서

2026. 09. 1. 제안요청사항 가. 사업명 : EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역 나. 발주처: 한국기계연구원(대전광역시 유성구 가정북로 156) 다. 과업기한 : 계약일로부터 50일 이내 라. 입찰방법 : 제한경쟁입찰, 협상에 의한 계약 마. 사업예산 : 70,000,000원(VAT 포함) 바. 하자담보기간 : 납품 완료일로부터 1년 2. 평가 및 선정방법 가. 평가목적 : ‘EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역’제안요청서에 따라 입찰 참여업체가 제출한 제안서를 공정하고 객관적으로 평가하여 과업을 가장 효율적이고 성공적으로 수행할 수 있는 업체를 선정하고자 함 나. 평가방법 : 기술능력평가(90%)와 가격평가(10%)를 합산하여 종합평가 점수 산출 다. 선정방법 : 협상적격자의 기술평가 점수와 가격평가 점수를 합산하여 고득점 순에 의하여 협상 순서를 결정함 3. 제안서 제출 가. 제출기간 : 공고서 참조 나. 제출장소 : 공고서 참조 다. 제출서류: 제안서 제출(평가기준표에 적힌 항목을 확인할 수 있는 서류 제출) 라. 제출방법 : 나라장터를 통한 온라인 제출(PDF) 4. 제안서(규격입찰서) 평가절차 및 기준

배점·평가

과업·요구

3. 세부 평가기준 3.1. 기술평가 1) 기술적 적합성(20) - 대상 차량의 가·감속 특성 및 차량 인터페이스를 고려한 전용 제어기 구성·설계 방안이 과업 목적에 부합하는지 평가 - 실차 적용을 고려한 제어기 하드웨어 및 인터페이스 설계·제작 계획이 현실적이고 타당한지 검토

배점·평가

과업·요구

2) 기술적 특성 - 가·감속 정밀제어를 위한 제어 로직 및 차량 신호 연동 기술의 전문성과 우수성을 평가 - 안정적인 제어기 운용을 위한 안전제어, 통신 및 데이터 처리 기술의 구성과 구현방안이 적정한지 검토

배점·평가

과업·요구

3) 기술적 이해도 - 과업의 목적 및 요구사항을 충분히 이해하고, 전용 가·감속 제어기의 설계·제작 수행방안을 구체적으로 제시하였는지 평가 - 제어기 하드웨어, 차량 인터페이스 및 제어기능 등 주요 구성요소 간 연계와 단계별 구현방안이 체계적인지 확인

배점·평가

과업·요구

3.2. 공급자의 역량 1) 납품계획(15) - 과업기간 내 제어기 설계·제작 및 결과물 제출을 완료할 수 있는 체계적인 일정계획 평가

배점·평가

과업·요구

2) 사후관리(15) - 품질보증 기간과 계획 유무에 대한 평가

배점·평가

과업·요구

※ 경력은 해당분야 근무경력에 기술한 내용을 파악할 수 있도록 기술하여야 함 ※ SW기술자 경력관리제 신고한 기술자는 기술경력증명서를 발급받아 제출할 수 있음. === 2_과업지시서_EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역.hwp ===

과 업 지 시 서

1. 사업명 : EV플랫폼 차량 전용 가감속 제어기 시제품 개발·제작 용역 2. 목 적 한국기계연구원(이하 "기계연")에서 수행 중인 EV 플랫폼 차량의 성능 평가 및 시험 인프라 구축 연구의 일환으로, 대상 차량의 가속 및 감속을 외부에서 정밀하게 제어할 수 있는 전용 임베디드 가·감속 제어기 시제품을 개발·제작함으로써, 향후 EV 플랫폼 차량의 다이노 시험(Dynamometer Test) 등 정밀 주행시험, 성능 분석, 시험 자동화 등에 활용 가능한 기반 인프라를 확보하고자 함. 3. 사업 배경 및 필요성 3.1 EV 플랫폼 성능 평가 및 데이터 활용 필요성 - 전기구동계, 배터리, 회생제동 등 EV 주요 시스템은 차량 네트워크 및 전기·전자 신호를 기반으로 상호 연계되어 제어되며, 가속·제동 제어를 위해서는 대상 차량의 CAN 통신 및 아날로그·디지털 입·출력 신호체계를 분석하여 이에 적합한 외부 제어 인터페이스를 구성할 필요가 있음. - EV 플랫폼 차량의 성능 분석, 효율 평가, 고장 진단 알고리즘 개발 및 다이노 시험을 위해서는 반복 가능하고 정밀한 가속·감속 프로파일을 인가할 수 있는 외부 제어 시스템이 필수적임. - 특히 EV 플랫폼 차량을 활용한 다양한 연구·실증 시험에서 공통적으로 활용 가능한 표준화된 외부 가·감속 제어 인프라가 요구됨. 3.2 본 용역 사업의 배경 - 현재 차량 시험 시 적용되는 수동 페달 조작 또는 범용 액추에이터 방식은 운전자 및 기구적 조작 편차에 의해 시험 반복성과 제어 정밀도가 저하될 수 있으며, 장시간 반복시험 및 극한 환경시험에서 운용성과 안전성을 확보하는 데 한계가 있음. - 이에 EV 플랫폼 차량의 가속페달 및 제동장치 특성을 반영하여, 외부 주행 명령을 차량의 가속·제동 신호로 정밀하고 안정적으로 변환·인가할 수 있는 전용 임베디드 가·감속 제어 시스템 개발이 필요함. - 특히 대상 차량의 시험은 저온 및 고온챔버 환경조건에서 수행될 예정으로, 각 환경조건에서도 제어기와 차량 간 입·출력 신호의 안정성, 제어 응답성 및 반복성을 유지할 수 있도록 온도 내환경성과 시스템 신뢰성을 확보해야 함. - 또한 저온·고온 시험환경에서도 가속·제동 관련 입·출력 신호와 제어기 통신의 안정성을 확인하고, 통신 이상, 비정상 신호 및 제어 오류 발생 시 안전한 상태로 전환할 수 있는 보호로직 및 Fail-safe 기능을 검증할 필요가 있음. - 따라서 대상 EV 플랫폼 차량의 가속페달, 제동장치 및 회생제동을 포함한 차량 신호체계를 체계적으로 분석하고, 챔버 환경에서도 안정적인 가·감속 제어가 가능한 전용 제어기 및 인터페이스 시제품을 개발·검증하기 위해 전문적인 시험·개발 용역을 수행할 필요가 있음.

4. 과업의 범위 4.1 주요내용 - 차량 가·감속 제어를 위한 전용 제어기 및 차량 인터페이스 구성 - 실차 장착이 가능한 임베디드 제어기 HW 설계 및 시제품 제작 - 차량 신호 연동, 외부 제어명령 수신, 가·감속 응답제어 및 안전제어 기능 구현 4.2 과업의 범위 1) 대상 차량 및 제어 인터페이스 분석 - 발주기관이 지정하는 EV 플랫폼 차량 1종을 대상으로 가속페달·제동장치 및 관련 제어 인터페이스의 기본 제원을 조사 - OBD-Ⅱ 및 차량 CAN 네트워크 접근 지점을 확인하고, CAN 통신 속도, 프레임 형식(표준/확장) 및 가속·제동 관련 차량 신호체계를 분석 - 제어기 실장 및 운용을 위한 탑재 위치, 전원 인가 방법, 차량 인터페이스 및 추가 배선 필요 여부 등 사전 검토 2) 가감속 제어 신호 분석 및 목표 프로파일 설계 - 정속 주행, 가속, 감속, 회생제동 등 다양한 운전 시나리오를 포함한 목표 가·감속 프로파일 수립 - CAN 신호 및 차량 탑재 센서를 기반으로 한 페달·제동 응답 특성 분석 수행 - 차량 속도, 가속도, APS/BPS, 모터 토크 관련 신호 등 가·감속 제어에 필요한 주요 신호 간 상관관계 분석 - 목표 가·감속 프로파일 추종을 위한 폐루프 제어 로직(PID 등)을 설계하고 제어 사양을 정립

3) 전용 임베디드 가감속 제어기 설계 및 제작 - 차량용 12/24V 전원에 대응 가능한 광범위 입력전원(예: DC 9~32V) 적용 및 노이즈/서지/ESD 보호를 고려한 회로 설계 - PCB 설계 및 프로토타입 보드 제작 - 실차 장착을 고려한 커넥터 구성 및 기초 기능 시험(전원, CAN 통신, 출력 제어 등) 수행 - Matlab/Simulink 등을 활용한 제어 로직 설계 및 검증 수행

4) 제어 펌웨어 및 데이터 로깅 기능 구현 - 목표 프로파일 추종을 위한 실시간 폐루프 제어(PID 등) 펌웨어 구현 - 외부 입력 명령 수신, 응답 제어 및 비상정지·인터록 등 안전 로직 구현 - 제어 이력(지령값, 응답값, 오차 등) 저장 및 전송 기능 구현

5) 차량 실장 및 검증 시험 - 개발된 제어기 시제품을 대상 차량에 장착하고, 정의된 운전 시나리오에 따라 다이노 및 챔버 등 발주기관이 지정하는 시험환경에서 실측 검증시험 수행 - 기존 수동 조작 대비 목표 프로파일 추종 정확도, 응답성, 반복성 검증 - 발주기관과 협의된 조건에 따른 반복 운전 및 On/Off 시험을 수행하여 제어기의 기본 동작 안정성 및 신뢰성을 확인 - 통신 두절, 비정상 신호 및 비상정지 조건에서 안전 인터록 및 Fail-safe 기능의 정상 작동 여부 확인 - 시험 결과를 반영한 하드웨어/펌웨어/제어 정의서 보완 및 최종 확정 - 챔버 시험조건 및 세부 시험절차는 발주기관과 협의하여 확정함. 4.3 예상 소요예산액 : 70,000,000원 (부가세 포함) 5. 과업기간 : 계약일로부터 50일 6. 결과물 제출 1) 최종 보고서 1부 (설계, 제작, 시험 등 과업지시서에 반영된 내역을 포함) 2) 차량 가·감속 제어 사양서 3) 가·감속 제어기 시제품 HW 7. 책임 및 의무 가.  본 용역 수행을 통해 신규로 작성·개발되는 보고서, 설계자료 및 기타 결과물에 대한 권리는 계약조건에 따라 한국기계연구원에 귀속한다. 나. 한국기계연구원은 계약자가 제작에 필요한 자료를 요청할 때에는 적극 협조 하여야 한다. 다. 계약자는 과업 수행을 위해 한국기계연구원이 제공하는 자료를 본 과업 이외의 목적으로 사용하거나 제3자에게 제공하여서는 안 된다.